DE102014202441A1

DE102014202441A1 - Home appliance with specific gesture recognition and method for contactless opening a door of the household appliance

Info

Publication number: DE102014202441A1
Application number: DE102014202441.2A
Authority: DE
Inventors: Tobias Schmidt; Joachim Grützke; Mengbing Guo; Lara Hirschbeck; Yixin Shou
Original assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2014-02-11
Filing date: 2014-02-11
Publication date: 2015-08-13

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät (1) mit einem Aufnahmeraum (5), mit einer Tür (6) zum Verschließen des Aufnahmeraums (5), und mit einer Gestenerkennungseinrichtung (14), welche zur Erkennung von nicht taktilen Gesten eines Nutzers (17) und abhängig von einem Erkennen zumindest einer Geste zum automatischen Bewegen der Tür (6) ausgebildet ist, wobei das Hauhaltsgerät (1) eine Projektionseinrichtung (15) aufweist, mit welcher zumindest ein Referenzgestenmuster auf eine Projektionsfläche (15b) vor dem Haushaltsgerät (1) für den Nutzer (17) optisch wahrnehmbar projizierbar ist. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betätigen einer Tür (6) eines Haushaltsgeräts (1).The invention relates to a household appliance (1) having a receiving space (5), a door (6) for closing the receiving space (5), and a gesture recognition device (14) for detecting non - tactile gestures of a user (17) and is formed depending on a recognition of at least one gesture for automatically moving the door (6), wherein the home appliance (1) has a projection device (15) with which at least one reference gesture pattern on a projection surface (15b) in front of the household appliance (1) for the User (17) is optically perceptible projected. The invention also relates to a method for actuating a door (6) of a household appliance (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät mit einem Aufnahmeraum und mit einer Tür zum Verschließen des Aufnahmeraums. Das Haushaltsgerät umfasst darüber hinaus eine Gestenerkennungseinrichtung, welche zur Erkennung von nicht taktilen Gesten eines Nutzers und abhängig von einem Erkennen zumindest einer Geste zum automatischen Bewegen der Tür ausgebildet ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum berührungslosen Betätigen einer Tür eines Haushaltsgeräts.The invention relates to a household appliance with a receiving space and with a door for closing the receiving space. The household appliance further comprises a gesture recognition device, which is designed to detect non-tactile gestures of a user and depending on a recognition of at least one gesture for automatically moving the door. Furthermore, the invention relates to a method for contactless operation of a door of a household appliance.

Das Betreiben von Haushaltsgeräten auf nicht taktile und somit berührungslose Weise mittels Gesten ist aus dem Stand der Technik bekannt. So offenbart die DE 10 2013 009 168 A1 eine Bedienvorrichtung mit einer Gestenüberwachungseinheit. Bei der diesbezüglichen Gestenüberwachungseinheit ist vorgesehen, dass ein Nutzer die Körpergeste vollzieht, die dann detektierbar ist. Allerdings ist hier eine entsprechende Unwägbarkeit gegeben, da der Nutzer seine örtliche Position zum Detektor quasi selbst vorgibt und in dem Zusammenhang gegebenenfalls eine sogar im Hinblick auf die Bewegung richtige Geste dann jedoch nicht oder fehlerhaft erkannt wird. Bei weiteren Ausführungen in diesem Stand der Technik ist vorgesehen, dass auf einem Bildschirm ein Avatar angezeigt wird, welcher einem Nutzer die durchzuführende Geste vormacht.The operation of household appliances in non-tactile and thus non-contact manner by means of gestures is known from the prior art. So revealed the DE 10 2013 009 168 A1 an operating device with a gesture monitoring unit. In the related gesture monitoring unit is provided that a user performs the body gesture, which is then detectable. However, a corresponding uncertainty is given here, since the user quasi pretends his local position to the detector and in the context, if necessary, a correct gesture, even with regard to the movement, is then not or incorrectly recognized. In further embodiments in this prior art it is provided that an avatar is displayed on a screen, which prompts a user to the gesture to be performed.

Bei den aus dem Stand der Technik bekannten Ausgestaltungen ist eine hohe Fehleranfälligkeit bezüglich der Gestendetektion gegeben. Der Nutzer weiß in dem Zusammenhang dann auch nicht, ob seine grundsätzliche Geste falsch war, der Detektor nicht fehlerfrei arbeitet oder die positionelle Anordnung des Nutzers und die Orientierung der Gestenbewegung falsch war. Damit ist eine hohe Nutzerunzufriedenheit im Hinblick auf eine Gestensteuerung eines Haushaltsgeräts verbunden. Gerade dann, wenn eine zeitkritische Situation für einen Nutzer vorliegt, um gegebenenfalls in den Aufnahmeraum des Haushaltsgeräts einsehen oder eingreifen zu können, kann dies auch zu sicherheitskritischen Betriebszuständen führen.In the embodiments known from the prior art, a high susceptibility to errors in terms of gesture detection is given. The user then does not know in the context, whether his fundamental gesture was wrong, the detector is not working properly or the positional arrangement of the user and the orientation of the gesture movement was wrong. This is associated with high user dissatisfaction with regard to a gesture control of a household appliance. Especially when there is a time-critical situation for a user to be able to view or intervene in the receiving space of the household appliance, this can also lead to safety-critical operating states.

Ein wesentlicher Nachteil der Ausgestaltung im Stand der Technik ist auch darin zu sehen, dass bei einem erfolgten automatischen Öffnen der Tür der Nutzer dann gegebenenfalls der Türbewegung im Weg steht und diesen dann berührt, was gerade bei Backöfen oder Geschirrspülern dazu führen kann, dass der Nutzer heißem Dampf aus dem Aufnahmeraum ausgesetzt ist und andererseits in Kontakt mit einer relativ heißen Tür kommen kann.A major disadvantage of the embodiment in the prior art is also to be seen in the fact that in a successful automatic opening of the door of the user then possibly the door movement is in the way and then touched this, which can lead to just in ovens or dishwashers that the user exposed to hot steam from the receiving space and on the other hand may come into contact with a relatively hot door.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Haushaltsgerät sowie ein Verfahren zu schaffen, bei welchem eine Gestensteuerung zum Betätigen einer Tür des Haushaltsgeräts verbessert ist.It is an object of the present invention to provide a household appliance and a method in which a gesture control for operating a door of the household appliance is improved.

Diese Aufgabe wird durch ein Haushaltsgerät und ein Verfahren gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst.This object is achieved by a household appliance and a method according to the independent claims.

Ein erfindungsgemäßes Haushaltsgerät umfasst einen Aufnahmeraum sowie eine Tür zum Verschließen des Aufnahmeraums. Das Haushaltsgerät umfasst darüber hinaus eine Gestenerkennungseinrichtung, welche zur Erkennung von nicht taktilen und somit zum Haushaltsgerät berührungslosen Gesten eines Nutzers und abhängig von einem Erkennen zumindest einer Geste zum automatischen Bewegen der Tür ausgebildet ist. Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung ist darin zu sehen, dass das Haushaltsgerät eine optisch arbeitende Projektionseinrichtung aufweist, mit welcher zumindest ein Referenzgestenmuster auf eine Projektionsfläche in Betrachtungsrichtung vor dem Haushaltsgerät optisch wahrnehmbar projizierbar ist. Durch eine derartige Ausgestaltung wird einem Nutzer optisch erkennbar nachvollziehbar eine Information dargestellt, anhand welcher er örtlich gezielt, nämlich auf der Projektionsfläche vor dem Haushaltsgerät diejenigen Gesten explizit erfährt, die beim Durchführen dann durch ihn selbst zu einem gewünschten Betätigen der Tür führen. Durch die geräteexterne Position, an welcher das Referenzgestenmuster dem Nutzer optisch wahrnehmbar angezeigt ist, ist hier eine wesentlich höhere Präzision der durchzuführenden Gesten erreicht und dadurch eine höhere Sicherheit im Hinblick auf das Nachempfinden und Durchführen der Geste durch einen Nutzer erreicht. Dadurch ist auch die Detektionspräzision wesentlich erhöht. Nicht zuletzt sind dadurch auch die Betriebssicherheit des Haushaltsgeräts und auch die Nutzerzufriedenheit erhöht. Gerade durch eine Projektion des Referenzgestenmusters haushaltsgeräteextern in eine Projektionsfläche örtlich vor dem Haushaltsgerät ist auch eine örtliche Stelle beziehungsweise Lage spezifizierbar, an welcher der Nutzer sich auch üblicherweise aufhält, um das Haushaltsgerät bedienen oder beobachten zu können, so dass auch hier eine Verbesserung erreicht ist. Darüber hinaus ist durch eine derartige geräteexterne Projektion des Referenzmusters üblicherweise eine größere Fläche vorhanden, so dass auch umfänglichere Gesten oder spezifische Körperteile, die zum Durchführen der jeweiligen Geste angezeigt und benötigt werden, leichter erkennbar für einen Nutzer dargestellt werden können und auch in dem Zusammenhang die Gestensteuerung beschleunigt werden kann. Der Wiedererkennungswert für einen Nutzer und die subjektive Zugänglichkeit zu einem derartigen Durchführen eines Gestenszenarios sind daher wesentlich erhöht und somit auch die Nutzerzufriedenheit wesentlich verbessert.An inventive household appliance comprises a receiving space and a door for closing the receiving space. The household appliance further comprises a gesture recognition device, which is designed to detect non-tactile and thus to the household appliance non-contact gestures of a user and dependent on detecting at least one gesture for automatically moving the door. An essential idea of the invention is to be seen in that the domestic appliance has an optically operating projection device with which at least one reference gesture pattern can be optically projected onto a projection surface in the viewing direction in front of the household appliance. By means of such a configuration, visually recognizable, a user is presented with information on the basis of which he explicitly receives those gestures locally, namely on the projection surface in front of the household appliance, which then lead to a desired actuation of the door when being carried out by himself. Due to the device-external position at which the reference gesture pattern is visually perceptible to the user, here a much higher precision of the gestures to be performed is achieved, thereby achieving a higher level of security with regard to the perception and execution of the gesture by a user. As a result, the detection precision is significantly increased. Last but not least, this also increases the operational safety of the household appliance and also user satisfaction. Just by a projection of the reference gesture pattern household appliances external in a projection surface locally in front of the household appliance and a local location or location is specified at which the user is also usually resident to operate or monitor the home appliance, so that an improvement is achieved here. In addition, such a device-external projection of the reference pattern usually a larger area available, so that even more extensive gestures or specific body parts that are displayed and needed to perform the respective gesture can be displayed easily recognizable for a user and in the context of Gesture control can be accelerated. The recognition value for a user and the subjective accessibility to such a performance of a Gestenszenarios are therefore substantially increased and thus also the user satisfaction significantly improved.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Referenzgestenmuster symbolhafte Konturen eines Körperteils umfasst, die auf die Projektionsfläche projizierbar sind. Durch eine derartige Spezifikation wird nicht nur in allgemeiner abstrakter Weise die örtliche Lage und/oder Bewegung eines abstrakten Elements dem Nutzer angezeigt, sondern bereits sehr konkret ein Element spezifiziert und dies als Körperteil symbolhaft dargestellt. Durch diese Ausgestaltung wird der Nutzer noch intuitiver an die durchzuführenden Gesten herangeführt und angeleitet, und er weiß unverzüglich, welches Körperteil er von sich selbst verwenden muss, um die erforderliche Geste zum Betätigen der Tür zu erreichen. Gerade in kritischen Situationen erhöht dies die Schnelligkeit der Steuerung des Haushaltsgeräts über die Gesten wesentlich, und auch die Präzision wird dadurch erhöht. Der Nutzer muss somit nicht explizit überlegen, welches Körperteil er denn nun verwenden könnte oder welches das geeignetste wäre, um eine erforderliche Geste durchführen zu können, sondern er kann unverzüglich mit dem eigenen Körperteil, welches durch die symbolhafte Kontur angezeigt wird, beginnen. Dies ist gerade dann von besonderer Vorteilhaftigkeit, wenn das Referenzgestenmuster mehrere statische und/oder dynamische Bewegungen eines oder mehrerer Körperteile erfordert, da derartiges zu Beginn einer entsprechenden Detektion und Durchführung eines Gestenszenarios von einem Nutzer noch nicht bekannt ist beziehungsweise er sich nicht mehr umfänglich an ein entsprechendes Gestenszenario erinnern kann und somit den Ablauf nicht mehr im Detail weiß. Dies könnte dann zu Beginn des Gestenszenarios zu einer subjektiven Verwendung eines Körperteils des Nutzers führen, welche sich dann im weiteren Verlauf des Gestenszenarios als unpraktikabel erweist und somit auch hier dann wiederum gegebenenfalls die Wahrscheinlichkeit einer präzisen gesamten Erkennung des Gestenszenarios reduziert wäre. Dies kann durch diese vorteilhafte Ausführung vermieden werden. It is preferably provided that the reference gesture pattern comprises symbolic contours of a body part which can be projected onto the projection surface. Such a specification not only displays the spatial location and / or movement of an abstract element to the user in a general abstract manner, but also very specifically specifies an element and symbolically displays this as a body part. As a result of this embodiment, the user is introduced and guided more intuitively to the gestures to be carried out, and he immediately knows which body part he has to use of himself in order to achieve the required gesture for actuating the door. Especially in critical situations, this significantly increases the speed of the control of the household appliance via the gestures, and also the precision is thereby increased. Thus, the user does not have to explicitly consider which body part he could use now or which would be the most suitable one to perform a required gesture, but he can immediately start with his own body part, which is indicated by the symbolic contour. This is particularly advantageous when the reference gesture pattern requires a plurality of static and / or dynamic movements of one or more parts of the body, as such is not yet known by a user at the beginning of a corresponding detection and execution of a Gestenszenarios or he no longer to a large extent appropriate Gestenszenario can remember and thus the process no longer knows in detail. This could then lead to a subjective use of a body part of the user at the beginning of the Gestenszenarios, which then turns out to be impractical in the further course of Gestenszenarios and thus here again, if necessary, the probability of a precise overall recognition of Gestenszenarios would be reduced. This can be avoided by this advantageous embodiment.

In besonders vorteilhafter Ausführung ist vorgesehen, dass die symbolhaften Konturen Fußsohlen sind beziehungsweise Fußsohlen darstellen. Gerade dann, wenn eine Projektion optisch wahrnehmbar auf eine Projektionsfläche vor das Haushaltsgerät erfolgt, ist durch diese Spezifikation der Konturen als Fußsohlen eine besonders intuitiv nachvollziehbare Vorgehensweise für einen Nutzer ermöglicht. In dem Zusammenhang erkennt er einerseits diese projizierten Fußsohlen und hat andererseits auch bereits seine eigenen Füße im Blickfeld, so dass es besonders leicht und eingängig ist, dann entsprechend mit diesen Füßen als Körperteile zu reagieren und die erforderlichen Gesten des Referenzgestenmusters nachzuvollziehen und durchzuführen. Darüber hinaus stellen Fußsohlen auch sehr einfache und leicht zu erkennende geometrische Objekte dar, die auch in eine Fläche sehr genau und leicht erkennbar projiziert werden können.In a particularly advantageous embodiment, it is provided that the symbolic contours are soles or represent soles of the feet. Just when a projection is visually perceptible on a projection surface in front of the household appliance, this specification of the contours as soles allows a particularly intuitively comprehensible procedure for a user. On the one hand, he recognizes these projected soles of the feet and, on the other hand, he already has his own feet in view, so that it is particularly easy and catchy to react accordingly with these feet as body parts and to understand and perform the required gestures of the reference gesture pattern. In addition, soles also represent very simple and easily recognizable geometric objects that can be projected into a surface very accurately and easily recognizable.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Referenzgestenmuster dynamische Bewegungen zumindest einer Kontur umfasst, die auf die Projektionsfläche projizierbar ist. Durch diese Ausgestaltung wird die Detektionssicherheit erhöht. Es kann dadurch insbesondere vermieden werden, dass es bei nur statischen Gesten und/oder in der Anzahl stark reduzierten Gesten, die mit einem Betätigungswunsch der Tür verknüpft beziehungsweise zugeordnet sind, gerade bei einer üblichen Positionierung eines Nutzers vor dem Haushaltsgerät zu Fehlinterpretationen der Gestenerkennungseinrichtung kommen kann und diesbezüglich dann unerwünschte Betätigungen der Tür ausgelöst werden. Indem hier dann ganz gezielte und definierte dynamische Bewegungen zugrunde gelegt werden, ist die Detektionssicherheit im Hinblick auf das Erkennen und Unterscheiden von örtlichen Positionen und/oder Bewegungen eines Körperteils, welche die gewünschte Betätigung der Tür zur Folge haben, und derartige, die von einem Nutzer durchgeführt werden, jedoch mit keinem entsprechenden Betätigungswunsch der Tür verbunden sind, erhöht.It is preferably provided that the reference gesture pattern comprises dynamic movements of at least one contour which can be projected onto the projection surface. This refinement increases the detection reliability. It can thereby be avoided in particular that it may come with only static gestures and / or in the number of greatly reduced gestures that are associated with an actuation request of the door, especially in a conventional positioning of a user in front of the household appliance to misinterpretation of the gesture recognition device and in this regard then unwanted operations of the door are triggered. By then based on very specific and defined dynamic movements, the detection security with regard to recognizing and distinguishing local positions and / or movements of a body part, which result in the desired operation of the door, and those by a user are performed, but are not connected to any corresponding actuation request of the door increases.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die dynamischen Bewegungen zumindest ein Schrittmuster einer Fußsohle umfassen. Dies ist besonders eingängig und intuitiv und für einen Nutzer einfach durchführbar. Ein besonderer Vorteil einer derartigen Ausgestaltung liegt auch darin, dass selbst dann, wenn beide Hände eines Nutzers nicht frei sind, da sie einen oder mehrere Gegenstände halten oder greifen, auch noch eine einfache und ergonomisch und somit sichere und präzise Gestendurchführung ermöglichen. Gerade bei Haushaltsgeräten zum Zubereiten von Lebensmitteln, wie beispielsweise einem Backofen oder auch bei einem Haushaltsgerät zum Reinigen von Geschirr, wie beispielsweise einem Geschirrspüler, oder aber auch bei einem Haushaltsgerät zur Pflege von Wäschestücken, wie einer Waschmaschine oder einem Wäschetrockner, ist dies besonders vorteilhaft. Denn in sehr häufigen Situationen tritt ein Nutzer vor die entsprechenden Haushaltsgeräte und hat dabei beispielsweise einen Gargutträger, wie einen Gitterrost oder eine Fettpfanne oder ein Backblech in zumindest einer Hand, oder hat umfänglich Geschirr in seinen Händen oder hebt gerade Wäsche, insbesondere mit einem Wäschekorb, und so ist eine Durchführung einer Geste mit einer Hand nicht möglich, ohne dass vorher die genannten Gegenstände dann aus der Hand gelegt werden müssten. Dies ist dann aber wiederum den eigentlichen Arbeitsablauf des Nutzers behindernd und würde nutzerunfreundlich sein.It is preferably provided that the dynamic movements comprise at least one step pattern of a foot sole. This is particularly catchy and intuitive and easy for a user to do. A particular advantage of such a configuration is also that even if both hands of a user are not free, since they hold or grasp one or more objects, also allow a simple and ergonomic and thus safe and precise gesture implementation. Especially in household appliances for preparing food, such as an oven or in a household appliance for cleaning dishes, such as a dishwasher, or even in a household appliance for the care of laundry, such as a washing machine or a tumble dryer, this is particularly advantageous. For in very frequent situations, a user steps in front of the corresponding household appliances and has, for example, a food support, such as a grid or a fat pan or a baking tray in at least one hand, or has extensively crockery in his hands or just lifts laundry, especially with a laundry basket, and so a performance of a gesture with one hand is not possible without the aforementioned items would then have to be put out of hand. However, this is again the actual workflow of the user hindering and would be user-unfriendly.

In besonders vorteilhafter Weise ist vorgesehen, dass die Projektionsfläche ein Boden des Raums ist, in welchem das Haushaltsgerät angeordnet ist. Da sich ein Nutzer üblicherweise ohnehin diesbezüglich auf dem Boden fortbewegt, ist diese Ausgestaltung besonders vorteilhaft. Denn indem direkt diese Konturen, insbesondere die symbolhaften Fußsohlen vor dem Haushaltsgerät auf den Boden projiziert werden und der Nutzer mit seinen Füßen auch direkt auf diesem Boden steht, kann er sehr genau, schnell und auch leichtgängig diese Körperteile in Form der Füße entsprechend positionieren und/oder bewegen. Auch dadurch ist dann eine hohe Nutzerfreundlichkeit und Detektionspräzision erreicht. Die Gestensteuerung der Türbewegung ist dadurch auch sehr präzise und fehlerminimiert.In a particularly advantageous manner, it is provided that the projection surface is a bottom of the Room is in which the household appliance is arranged. Since a user usually moves in this respect on the ground in this regard, this embodiment is particularly advantageous. By directly projecting these contours, in particular the symbolic soles of the feet on the floor in front of the household appliance and the user standing directly on this floor with his feet, he can position these body parts in the shape of his feet very precisely, quickly and easily. or move. This also achieves a high level of user-friendliness and detection precision. The gesture control of the door movement is thus also very precise and error-minimized.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass eine Detektionsfläche eines Detektionsbereichs der Gestenerkennungseinrichtung und/oder die Projektionsfläche mit einem, in geradliniger horizontaler Verbindungsrichtung zu einer senkrecht zu der Verbindungsrichtung orientierten Vertikalebene, in welcher sich eine Frontseite des Haushaltsgeräts erstreckt, zugewandten Flächenrand in einem ersten Abstand zu der Vertikalebene ausgebildet ist bzw. sind. Dies ist dahingehend besonders vorteilhaft, da somit verhindert ist, dass ein Nutzer, insbesondere mit seinen Füßen, beim Durchführen der Gesten ungewollt das Haushaltsgerät berührt. Dies wäre dann insbesondere dann der Fall, wenn das Haushaltsgerät direkt am Boden steht oder sehr bodennah angeordnet ist. Andererseits wird dadurch auch ein unerwünschtes frontseitiges Anstoßen der Füße an einem Möbel vermieden, in welchem das Haushaltsgerät in einer Einbaunische angeordnet ist, wie dies beispielsweise bei einer Küchenzeile oder bei einer Möbelzeile, in welche ein Haushaltsgerät zur Pflege von Wäschestücken angeordnet ist, der Fall wäre.Preferably, it is provided that a detection surface of a detection region of the gesture recognition device and / or the projection surface with a, in a straight horizontal connecting direction to a perpendicular to the connecting direction oriented vertical plane in which a front side of the household appliance extends, facing surface edge at a first distance to the vertical plane is formed or are. This is particularly advantageous in that it prevents a user, in particular with his feet, from unintentionally touching the household appliance when carrying out the gestures. This would then be the case in particular if the household appliance is located directly on the ground or is arranged very close to the ground. On the other hand, it also avoids unwanted front-end bumping of the feet on a piece of furniture in which the household appliance is arranged in an installation niche, as would be the case, for example, in a kitchenette or in a furniture line in which a domestic appliance for the care of laundry items is arranged ,

Insbesondere ist ein in dieser horizontalen Richtung bemessener Abstand zwischen einer Flächengrenze zumindest einer Detektionsfläche des Detektionsbereichs und der Vertikalebene größer als ein Abstand eines bei einer Türbewegung maximal von der Vertikalebene beabstandeter Teil. Dadurch erstreckt sich eine Detektionsfläche von der Vertikalebene immer weiter weg als die Tür mit ihrem maximal von der Vertikalebene entfernten Bereich. Dadurch kann ein Nutzer seine Gesten mit den Füßen in einer örtlichen Position vollziehen, die eine sichere Detektion erlaubt, dennoch auch bei geöffneter Tür diese nicht an den nutzer unerwünscht anstößt. In particular, a distance dimensioned in this horizontal direction between a surface boundary of at least one detection surface of the detection region and the vertical plane is greater than a distance of a part which is at a maximum distance from the vertical plane during a door movement. As a result, a detection surface extends farther away from the vertical plane than the door with its maximum distance from the vertical plane. This allows a user to perform his gestures with his feet in a local position, which allows a safe detection, but even with the door open, this does not trigger the user undesirable.

Vorzugsweise ist eine Detektionsfläche eines Detektionsbereichs der Gestenerkennungseinrichtung und/oder die Projektionsfläche mit einem, in geradliniger horizontaler Verbindungsrichtung zu einer senkrecht zu der Verbindungsrichtung orientierten Vertikalebene, in welcher sich eine Frontseite des Haushaltsgeräts erstreckt, abgewandten Flächenrand in einem zweiten Abstand zu der Vertikalebene ausgebildet ist bzw. sind, und der zweite Abstand senkrecht zur Vertikalebene bemessen größer ist, als ein entlang des Bewegungswegs der Tür zwischen einer offenen Endstellung und einer geschlossenen Endstellung auftretender maximaler Abstand einer der Anschlagseite der Tür abgewandte Oberkante der Tür zur Vertikalebene. Die Oberkante stellt dabei das der mechanischen Kopplung der Tür mit dem Gehäuse des Haushaltsgeräts abgewandte Türbegrenzung dar. Preferably, a detection surface of a detection region of the gesture recognition device and / or the projection surface is formed with a surface edge facing away from the vertical plane in a straight horizontal connecting direction to a vertical plane oriented perpendicular to the connection direction, in which a front side of the household appliance extends ., and the second distance perpendicular to the vertical plane is greater than a maximum distance of an upper edge of the door opposite the stop side of the door occurring along the path of movement of the door between an open end position and a closed end position relative to the vertical plane. The upper edge represents the mechanical limit of the door with the housing of the household appliance facing away from the door.

Da bei Türen bei einer Öffnungsbewegung eine Bewegung der Tür auf einen davor stehenden Nutzer hin erfolgt, reduziert sich somit auch diesbezüglich ein zweiter Abstand zwischen einer freiliegenden Kante beziehungsweise einem freiliegenden Rand der Tür, der sich auf den Nutzer zu bewegt, und dem Nutzer selbst. Ist die Tür eine Klapptür, welche bewegbar an einem Gehäuse des Haushaltsgerät angeschlagen ist, jedoch nicht versenkbar ist, ist ein derartiger Abstand maximal dann dadurch gegeben, dass die Tür im Öffnungswinkel von 90° angeordnet ist und somit der Abstand quasi durch die gesamte Höhe der Tür definiert ist. Um in dem Zusammenhang dann auch ein automatisches vollständiges Öffnen einer derartigen Tür ohne ein Anstoßen an einen Nutzer zu ermöglichen, ist diese spezifische Positionierung des Projektionsbereichs besonders vorteilhaft.Since, in the case of doors, during an opening movement, the door is moved toward a user standing in front of it, a second distance between an exposed edge or an open edge of the door, which moves toward the user, and the user himself is thus also reduced in this respect. If the door is a hinged door, which is hinged to a housing of the household appliance, but is not retractable, such a maximum distance is given by the fact that the door is arranged in the opening angle of 90 ° and thus the distance quasi through the entire height of Door is defined. In order to enable in this context also an automatic complete opening of such a door without an abutment to a user, this specific positioning of the projection area is particularly advantageous.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass ein Detektionsbereich der Gestenerkennungseinrichtung mit einem Projektionsbereich, in welchem das Referenzgestenmuster auf die Projektionsfläche projiziert ist, auf der Projektionsfläche überlappt. Insbesondere ist hier eine Überdeckung beziehungsweise Überlappung zumindest zu 90 % ausgebildet. Durch eine derartige Spezifikation sind sehr ortsminimiert vor dem Haushaltsgerät sowohl der Projektionsbereich als auch der Detektionsbereich ineinandergeführt und die symbolhaften Konturen einerseits sowie die Körperteile des Nutzers andererseits dann zumindest unmittelbar benachbart, insbesondere dann vorzugsweise zumindest teilweise überlappend positionierbar, so dass auch hier die Durchführung der Gesten durch einen Nutzer einfacher und direkter nachvollziehbar, andererseits präziser detektierbar sind. Dies, da durch die unmittelbare Nähe zwischen den tatsächlichen Körperteilen und den symbolhaften Konturen auch der Nutzer sowohl die symbolhafte Konturen als auch seine eigenen Körperteile in einer Blickrichtung im Blickfeld hat und so schneller und genauer die angezeigten Gesten und Formen der symbolhaften Konturen durchführen kann. Ein ständiger Wechsel der Blickrichtung einerseits zwischen demjenigen Bereich, in dem die symbolhaften Konturen angezeigt werden, andererseits seinen Körperteile, die dann diese Gesten durchführen sollen, ist dadurch vermieden.It is preferably provided that a detection region of the gesture recognition device overlaps with a projection region, in which the reference gesture pattern is projected onto the projection surface, on the projection surface. In particular, an overlap or overlap is formed here at least 90%. By such a specification, both the projection area and the detection area are very close together in front of the household appliance and the symbolic contours on the one hand and the body parts of the user on the other hand then at least immediately adjacent, in particular then preferably at least partially overlapping positionable, so that here also the implementation of the gestures be easier and more directly traceable by a user, on the other hand more precisely detectable. This is because, due to the immediate proximity between the actual body parts and the symbolic contours, the user also has both the symbolic contours and his own body parts in one line of sight and thus can perform the displayed gestures and shapes of the symbolic contours faster and more accurately. A constant change of the line of sight on the one hand between the area in which the symbolic contours are displayed, on the other hand his body parts, which should then perform these gestures, is thereby avoided.

In einer vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass die Gestenerkennungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass eine Erkennung einer Geste eines Nutzers davon abhängig ist, dass in einem Detektionsbereich der Gestenerkennungseinrichtung ein der in einen Projektionsbereich der Projektionsfläche projizierten Kontur einer Fußsohle entsprechender Fuß des Nutzers mit seiner Unterseite in räumlicher Orientierung und/oder zeitlicher Dauer der Konturenprojektion entsprechend in dem Detektionsbereich angeordnet ist. Dies bedeutet somit, dass ein linker Fuß oder ein rechter Fuß des Nutzers in dem Detektionsbereich so aufgesetzt wird, dass er in der Orientierung der symbolhaften Kontur der Fußsohle des rechten oder des linken Fußes entspricht. Wird also als symbolhafte Kontur die Fußsohle eines linken Fußes projiziert, und zwar derart, dass die Zehen dem Haushaltsgerät und somit auch der Tür zugewandt optisch wahrnehmbar dargestellt werden, so muss dann auch ein Nutzer seinen linken Fuß mit der entsprechenden Orientierung in den Projektionsbereich setzen. Zusätzlich oder anstatt dazu ist vorgesehen, dass die zeitliche Dauer der Projektion der symbolhaften Kontur der Fußsohle eines spezifischen Fußes vorgegeben ist und für eine Zeitdauer innerhalb eines Toleranzintervalls von +/–20 %, insbesondere +/–10 %, dieser Zeitdauer dann der reale entsprechende Fuß des Nutzers in den Projektionsbereich gesetzt beziehungsweise positioniert werden muss, um eine korrekte Geste zur Betätigung der Tür zu erkennen. In an advantageous embodiment, it is provided that the gesture recognition device is designed such that a recognition of a gesture of a user is dependent on one of the contour of a foot contour projecting in a projection region of the projection surface corresponding foot of the user with its underside in spatial orientation and / or time duration of the contour projection is arranged accordingly in the detection area. This thus means that a left foot or a right foot of the user is placed in the detection area so that it corresponds in the orientation of the symbolic contour of the sole of the right or left foot. If, therefore, the sole of the foot of a left foot is projected as a symbolic contour, in such a way that the toes are visually perceptible toward the household appliance and thus also the door, then a user must also place his left foot with the corresponding orientation in the projection area. Additionally or instead, it is provided that the duration of the projection of the symbolic contour of the sole of a specific foot is specified and for a period of time within a tolerance interval of +/- 20%, in particular +/- 10%, this time then the real corresponding Foot of the user must be set or positioned in the projection area to detect a correct gesture to operate the door.

In einer besonders vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass die Gestenerkennungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass eine Erkennung einer Geste eines Nutzers davon abhängig ist, dass ein der in einem Projektionsbereich der Projektionsfläche projizierten Kontur einer Fußsohle entsprechender Fuß des Nutzers mit seiner Unterseite in Orientierung und/oder zeitlicher Dauer der Konturenprojektion zumindest zu 70 %, insbesondere zumindest zu 90 % eine Überlappung der Fläche der projizierten Kontur anzuordnen. Dies ist eine besonders vorteilhafte Ausführung, da der Nutzer quasi dann in besonders logischer und einfachst nachzuvollziehender Weise die korrekte Geste mit dem Fuß ausführen kann. Er kann sich quasi mit seinem Fuß direkt auf die symbolhafte Kontur, die auf die Projektionsfläche projiziert ist, am Boden draufstellen, so dass hier die Detektionspräzision maximiert ist. Denn bei einer derartigen Ausgestaltung ist dann quasi automatisch die richtige Orientierung, örtliche Lage und/oder zeitliche Dauer des Fußes des Nutzers zur Erzeugung der erforderlichen Geste zur Betätigung der Tür erreicht.In a particularly advantageous embodiment, it is provided that the gesture recognition device is designed such that a recognition of a gesture of a user is dependent on one of the contour of a foot sole projecting in a projection region of the projection surface in the user's foot with its underside in orientation and / or temporal duration of the contour projection at least 70%, in particular at least 90% to arrange an overlap of the surface of the projected contour. This is a particularly advantageous embodiment, since the user can then execute the correct gesture with his foot in a particularly logical and easy to follow manner. He can almost stand with his foot directly on the symbolic contour projected onto the projection surface on the ground, so that here the detection precision is maximized. Because with such a configuration, the correct orientation, local position and / or duration of the foot of the user to generate the required gesture for actuating the door is then almost automatically achieved.

Vorzugsweise ist die Gestenerkennungseinrichtung dazu ausgebildet, eine Erkennung einer Geste dem Nutzer optisch und/oder akustisch anzuzeigen. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass sich die Farbe der projizierten Kontur ändert, wenn die diesbezüglich durchführende Geste des Nutzers korrekt detektiert wurde. Zusätzlich oder anstatt dazu kann auch ein akustisches Signal erzeugt werden, wenn eine Geste korrekt detektiert wurde. Preferably, the gesture recognition device is designed to visually and / or acoustically display a recognition of a gesture to the user. For example, it may be provided that the color of the projected contour changes when the user's gesture in this regard has been correctly detected. Additionally or instead, an audible signal may also be generated when a gesture has been detected correctly.

Ist das Referenzgestenmuster nicht nur aus einer statischen Geste oder aus mehreren statischen Gesten gebildet, sondern umfasst auch zumindest eine dynamische Bewegung eines Körperteils, insbesondere eines spezifischen Fußes des Nutzers, so ist diese Ausführung besonders vorteilhaft, da die Bewegungsgeschwindigkeit, Bewegungslänge und dann wiederum örtliche Endposition am Ende dieser dynamischen Bewegung besonders präzise nachvollzogen und erreicht werden kann, da der Nutzer quasi immer weiß, dass er seinen eigenen Fuß nur diesen symbolhaften Konturen nachbewegen und dann quasi draufsetzen kann und somit intuitiv einer natürlichen Bewegung eines Daraufsteigens gefolgt werden kann und dies sehr genau erfolgen kann. Dadurch ist dann bei dynamischen Bewegungen, bspw. die Teilelemente eines Schrittmusters, welches ein Referenzgestenmuster bildet, eine hohe Nachmachpräzision erreicht.If the reference gesture pattern is formed not only from a static gesture or from a plurality of static gestures, but also comprises at least one dynamic movement of a body part, in particular a specific foot of the user, this embodiment is particularly advantageous since the movement speed, movement length and then again local end position At the end of this dynamic movement, it can be understood and achieved in a particularly precise manner, since the user almost always knows that he can move his own foot only to these symbolic contours and then virtually sit on it, thus intuitively following a natural movement of ascending, and doing so very precisely can be done. As a result, in the case of dynamic movements, for example the sub-elements of a step pattern which forms a reference gesture pattern, a high imitation precision is achieved.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Gestenerkennungseinrichtung und/oder die Projektionseinrichtung mit einem Einschalten des Haushaltsgeräts automatisch aktiviert sind. Durch diese Ausgestaltung ist dann die unverzügliche Gestensteuerung der Türbetätigung möglich. Es ist nicht mehr erforderlich, wie dies im Stand der Technik wesentlich ist, zunächst ein umfängliches Aktivieren durch spezifische Aktivierungsgesten durchzuführen, was gegebenenfalls von einem Nutzer vergessen werden könnte oder fälschlich durchgeführt wird. So kann im Stand der Technik der Nutzer bereits an der Aktivierung der dortigen Einrichtung scheitern, wenn er die Aktivierungsgeste nicht mehr weiß oder vergisst oder diese dann unpräzise ausführt.It is preferably provided that the gesture recognition device and / or the projection device are automatically activated when the domestic appliance is switched on. By this configuration, then the immediate gesture control of the door operation is possible. It is no longer necessary, as it is essential in the prior art, first to perform an extensive activation by means of specific activation gestures, which could possibly be forgotten by a user or carried out incorrectly. Thus, in the prior art, the user may already fail to activate the device there if he no longer knows or forgets the activation gesture or then executes it in an imprecise manner.

Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass eine irgendwie geartete Aktivierung nutzerseitig erfolgen kann, wobei dies durch eine Geste und/oder durch ein manuelles Betätigen eines Bedienelements und/oder durch ein akustisches Signal, beispielsweise ein Sprachsignal, erfolgen kann.However, it can also be provided that an activation of some kind can take place on the user side, wherein this can be done by a gesture and / or by a manual actuation of an operating element and / or by an acoustic signal, for example a voice signal.

Insbesondere ist vorgesehen, dass eine Deaktivierung der Gestenerkennungseinrichtung und/oder der Projektionseinrichtung mit einem Ausschalten des Haushaltsgeräts automatisch erfolgt. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Tür als versenkbare Tür ausgebildet ist. Dies bedeutet, dass sie im geöffneten Zustand in einem von dem Aufnahmeraum separierten, insbesondere unter dem Aufnahmeraum ausgebildeten, Stauraum versenkt angeordnet ist. Im Unterschied zu einer reinen Klapptür, welche beispielsweise über feststehende Scharniere an dem Gehäuse angeschlagen und verschwenkbar ist, taucht eine derartige versenkbare Tür insbesondere vollständig in das Gehäuse in dem Stauraum ein, so dass die Zugänglichkeit für einen Nutzer frontseitig zum Haushaltsgerät und insbesondere dann zum Aufnahmeraum uneingeschränkt ermöglicht ist. Da gerade bei derartigen versenkbaren Türen die Bewegungsführung nicht behindert werden soll, ist die spezifische örtliche Anordnung des Projektionsbereichs, insbesondere die spezifische Beabstandung zu einer Vertikalebene, in der sich auch die Tür im geschlossenen Zustand erstreckt, insbesondere auch eine Frontseite des Haushaltsgeräts erstreckt, besonders vorteilhaft. Da eine derartige versenkbare Tür ab einer spezifischen Öffnungsstellung aufgrund der Bewegungsmechanik und ihrer eigenen Gewichtskraft dann selbständig in die vollständig geöffnete Stellung verfährt und in den Stauraum eingleitet, ist diese örtliche Lage des Projektionsbereichs auch dahingehend vorteilhaft, dass sie nicht einen zu nahen Nutzer berührt oder daran anschlägt.In particular, it is provided that a deactivation of the gesture recognition device and / or the projection device takes place automatically with a switching off of the household appliance. It is preferably provided that the door is designed as a retractable door. This means that it is arranged in the open state in a separate from the receiving space, in particular formed under the receiving space, storage space sunk. In contrast to a pure hinged door, which is hinged, for example, via fixed hinges on the housing and pivotable, such a retractable door dives in particular completely in the housing in the storage space, so that the accessibility for a user at the front of the appliance and in particular then to the receiving space is fully enabled. Since the motion control is not to be hindered especially with such retractable doors, the specific local arrangement of the projection area, in particular the specific spacing to a vertical plane in which the door extends in the closed state, in particular also extends a front side of the household appliance, particularly advantageous , Since such a retractable door from a specific opening position due to the movement mechanics and their own weight then moves independently in the fully open position and initiates into the storage space, this location of the projection area is also advantageous in that it does not touch too close a user or it strikes.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Projektionseinrichtung zumindest eine Lichtquelle aufweist, mittels welcher die optisch wahrnehmbare Projektion des Referenzgestenmusters auf die Projektionsfläche erfolgt. Besonders vorteilhaft ist hier ein Laser, dessen Laserstrahl mit einer Wellenlänge im für den Menschen sichtbaren Spektralbereich oder Infrarotbereich aufweist. Ein Laser ermöglicht hier eine sehr scharfe Darstellung der Kontur auf der Projektionsfläche, die dann auch sehr lichtstark dargestellt werden kann. Dadurch ist eine entsprechende optische Projektion einer symbolhaften Kontur auch bei unterschiedlichsten Lichtverhältnissen und auch bei sehr starkem Sonnenlichteinfall und/oder auch spiegelnden Projektionsflächen, wie dies beispielsweise bei Fliesenböden oder lackierten Parkettböden der Fall sein kann, problemlos möglich.Preferably, it is provided that the projection device has at least one light source, by means of which the optically perceptible projection of the reference gesture pattern takes place on the projection surface. Particularly advantageous here is a laser whose laser beam has a wavelength in the visible to humans spectral range or infrared range. A laser allows a very sharp representation of the contour on the projection surface, which can then be displayed very brightly. As a result, a corresponding optical projection of a symbolic contour is possible without difficulty even under very different light conditions and even with very strong sunlight and / or reflecting projection surfaces, as may be the case for example with tile floors or lacquered parquet floors.

Es kann auch vorgesehen sein, dass das Haushaltsgerät einen Lernmodus aufweist, in welchem ein Nutzer individuell ein Referenzgestenmuster erstellen und speichern kann. Dadurch kann ein Nutzer nach seinen eigenen Bedürfnissen im Hinblick auf gewünschte Körperteile ein Referenzgestenmuster erstellen. Insbesondere ist hier dann auch eine nutzerindividuelle Erstellung eines Referenzgestenmusters mit einem spezifischen Bewegungsablauf des Fußes und/oder beider Füße möglich, so dass hier im Hinblick auf einen zeitlichen Ablauf und somit einer Zeitdauer eines Referenzgestenmusters im Hinblick auf ergonomische Bewegungsabläufe individuell auf einen Nutzer eingegangen werden kann. Darüber hinaus können durch derartige Spezifikationen auch mehrere Referenzmuster für unterschiedliche Nutzer erstellt und abgespeichert werden.It can also be provided that the household appliance has a learning mode in which a user can individually create and store a reference gesture pattern. This allows a user to create a reference gesture pattern according to their own needs with respect to desired body parts. In particular, a user-specific creation of a reference gesture pattern with a specific movement sequence of the foot and / or both feet is then possible, so that a user can be addressed individually with regard to ergonomic movement sequences with regard to a temporal sequence and thus a duration of a reference gesture pattern , Moreover, such specifications also allow multiple reference patterns to be created and stored for different users.

Es kann auch vorgesehen sein, dass das Haushaltsgerät eine Identifikationseinheit aufweist, mit welcher dann eine nutzerindividuelle Erkennung von Gesten, insbesondere abhängig von einem nutzerindividuellen abgespeicherten und abgerufenen Referenzgestenmuster, erfolgen. Dadurch ist die Beschränkung eines Personenkreises im Hinblick auf die Nutzung des Haushaltsgeräts möglich, insbesondere auch eine Kindersicherung ausgebildet.It can also be provided that the household appliance has an identification unit, with which a user-individual recognition of gestures, in particular depending on a user-specific stored and retrieved reference gesture pattern, takes place. As a result, the restriction of a group of people with regard to the use of the household appliance is possible, in particular a parental control is formed.

Die Projektionseinrichtung kann zusätzlich auch eine Kamera aufweisen, die zur bildhaften Erfassung von Objekten im Detektionsbereich und vorzugsweise auch im Projektionsbereich, ausgebildet ist. Durch diese Ausgestaltung wird die Detektionssicherheit erhöht. Eine genaue Erkennung eines menschlichen Körperteils ist dadurch verbessert. Dadurch können Körperteile von Tieren, beispielsweise einer Katze oder eines Hunds, oder fälschliche menschliche Körperteile vermieden werden. Gerade die bildhafte Detektion ist hier besonders präzise.In addition, the projection device can also have a camera which is designed for image-wise detection of objects in the detection area and preferably also in the projection area. This refinement increases the detection reliability. Accurate recognition of a human body part is thereby improved. As a result, body parts of animals, such as a cat or a dog, or fake human body parts can be avoided. Especially the pictorial detection is particularly precise here.

Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum berührungslosen Betätigen einer Tür eines Haushaltsgeräts, welche zum Verschließen des Aufnahmeraums des Haushaltsgeräts angeordnet wird. Einem Türbewegungswunsch eines Nutzers wird eine nicht taktile Geste eines Nutzers zugeordnet. Bei einem Erkennen einer derartigen Geste durch die Gestenerkennungseinrichtung wird abhängig von dem Erkennen eine automatische Bewegung der Tür durchgeführt. Ein wesentlicher Gedanke des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt darin, das zumindest ein mit einer Projektionseinrichtung des Haushaltsgeräts erzeugtes Referenzgestenmuster auf eine Projektionsfläche mit örtlicher Lage vor dem Haushaltsgerät und somit auch vor der Tür optisch wahrnehmbar haushaltsgeräteextern projiziert wird. Die dadurch erreichbaren Vorteile wurden bereits zum erfindungsgemäßen Haushaltsgerät genannt.Furthermore, the invention relates to a method for contactless operation of a door of a household appliance, which is arranged to close the receiving space of the household appliance. A door movement request of a user is assigned a non-tactile gesture of a user. Upon detection of such a gesture by the gesture recognition device, an automatic movement of the door is performed depending on the recognition. An essential idea of the method according to the invention is that at least one reference gesture pattern generated by a projection device of the household appliance is projected on a projection surface with a local position in front of the household appliance and thus visually perceptible on the household appliance outside. The achievable advantages have already been called for home appliance according to the invention.

Darüber hinaus sind vorteilhafte Ausführungen des erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts als vorteilhafte Ausführungen des erfindungsgemäßen Verfahrens anzusehen. Dabei sind insbesondere die gegenständlichen Komponenten des Haushaltsgeräts alleine und/oder in funktioneller Wechselwirkung miteinander ausgebildet, um die jeweiligen Verfahrensschritte durchzuführen. Dies betrifft insbesondere Detektion, Verarbeitung und den Austausch von Informationen beziehungsweise Daten sowie die dann davon abhängige Steuerung oder Betätigung der Tür.In addition, advantageous embodiments of the household appliance according to the invention are to be regarded as advantageous embodiments of the method according to the invention. In this case, in particular the subject components of the household appliance alone and / or in functional interaction with each other are formed to perform the respective process steps. This concerns in particular detection, processing and exchange of information or data as well as the then dependent control or operation of the door.

Insbesondere umfasst das Haushaltsgerät eine Steuereinheit, welche abhängig von den Informationen der Projektionseinrichtung und/oder Gestenerkennungseinrichtung die Bewegung der Tür steuert.In particular, the household appliance comprises a control unit which controls the movement of the door depending on the information of the projection device and / or gesture recognition device.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen, sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen von der Erfindung als umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt und erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind.Further features of the invention will become apparent from the claims, the figures and the description of the figures. The features mentioned above in the description and Combinations of features, as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures, can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations or alone, without departing from the scope of the invention. Thus, embodiments of the invention are to be regarded as encompassed and disclosed, which are not explicitly shown and explained in the figures, however, emerge and can be produced by separated combinations of features from the embodiments explained.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to schematic drawings. Show it:

1 eine vereinfachte Frontansicht auf ein erfindungsgemäßes Haushaltsgerät; 1 a simplified front view of an inventive household appliance;

2 eine Seitenansicht auf das Haushaltsgeräts gemäß 1 mit einem in einem spezifischen Abstand vor dem Haushaltsgerät positionierten Nutzer; und 2 a side view of the household appliance according to 1 with a user positioned at a specific distance in front of the household appliance; and

3 eine Draufsicht auf eine Projektionsfläche mit einem Ablauf des Gestenszenarios. 3 a plan view of a projection screen with a sequence of Gestenszenarios.

In den Figuren werden gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

In 1 ist in einer vereinfachten Darstellung eine Frontansicht auf ein Haushaltsgerät 1 gezeigt, welches ein Backofen ist. Das Haushaltsgerät 1 kann jedoch auch zur Pflege von Wäschestücken oder zum Reinigen von Geschirr ausgebildet sein und in dem Zusammenhang beispielsweise ein Wäschetrockner oder eine Waschmaschine oder ein Geschirrspüler sein.In 1 is a simplified view of a front view of a household appliance 1 shown which is an oven. The household appliance 1 However, it may also be designed for the care of laundry items or for cleaning crockery and be in the context, for example, a tumble dryer or a washing machine or a dishwasher.

Das Haushaltsgerät 1 ist in der gezeigten Ausführung in einer Einbaunische 2 in einer Möbelwand 3 angeordnet und in dem Zusammenhang beabstandet zu einem Boden 4 höherliegend positioniert.The household appliance 1 is in the embodiment shown in an installation niche 2 in a furniture wall 3 arranged and spaced in the context of a floor 4 positioned higher up.

Das Haushaltsgerät 1 umfasst in der gezeigten Ausführung einen Aufnahmeraum 5, der ein Garraum ist, und welcher durch Wände einer Muffel begrenzt ist. Frontseitig weist die Muffel eine Beschickungsöffnung auf, die durch eine Tür 6, die in der Darstellung gemäß 1 im vollständig geschlossenen Zustand gezeigt ist, verschließbar ist.The household appliance 1 includes in the embodiment shown a receiving space 5 , which is a cooking space, and which is bounded by walls of a muffle. On the front side, the muffle has a feed opening, which passes through a door 6 , which in the illustration according to 1 is shown in the fully closed state, is closable.

Das Haushaltsgerät 1 umfasst ein Gehäuse 7, welches die Muffel aufnimmt und gegenüber welchem die Tür 6 bewegbar, insbesondere verschwenkbar ist. An einer dem Garraum 5 abgewandten Frontseite 6a der Tür 6 ist in Position und Ausgestaltung lediglich beispielhaft ein Griff 8 angeordnet. Darüber hinaus ist in Position und Ausgestaltung ebenfalls lediglich beispielhaft eine Bedienvorrichtung 9 ausgebildet, die Bedienelemente 10 und 11 sowie eine Anzeigeeinheit 12 aufweist.The household appliance 1 includes a housing 7 which picks up the muffle and opposite which the door 6 is movable, in particular pivotable. At one of the cooking chamber 5 facing away from the front 6a the door 6 is in position and design merely an example of a handle 8th arranged. In addition, in position and design also merely an example of an operating device 9 trained, the controls 10 and 11 and a display unit 12 having.

Die Tür 6 kann eine Klapptür sein, welche über Scharniere an dem Gehäuse 7 angeschlagen ist und dazu relativ um eine beispielsweise horizontale Achse verschwenkbar ist.The door 6 may be a hinged door, which has hinges on the housing 7 is hinged and relative to a horizontal axis, for example, is pivotable.

Wie vorzugsweise in dem Ausführungsbeispiel vorgesehen ist, ist die Tür 6 eine versenkbare Tür, welche im geöffneten Zustand in einen in vertikaler Richtung unterhalb und separiert von dem Garraum 5 ausgebildeten Stauraum 13 versenkbar ist.As is preferably provided in the embodiment, the door is 6 a retractable door, which in the open state in a vertical direction below and separated from the cooking chamber 5 trained storage space 13 is retractable.

Das Haushaltsgerät 1 umfasst darüber hinaus eine Gestenerkennungseinrichtung 14 und eine optische Projektionseinrichtung 15. Im Ausführungsbeispiel sind diese beiden Einrichtungen 14 und 15 unmittelbar benachbart zueinander angeordnet und in einem unteren Bereich des Haushaltsgeräts 1 angeordnet. Die Gestenerkennungseinrichtung 14 ist dabei so positioniert, dass ein Detektionsbereich 14a gegenüber der Tür 6 in dem gezeigten geschlossenen Zustand schräg nach vorne und unten auf den Boden 4 gerichtet ist. Darüber hinaus ist im Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass ein Projektionsbereich 15a der Projektionseinrichtung 15 entsprechend orientiert ist und am Boden 4 eine Überlappung des Detektionsbereichs 14a und des Projektionsbereichs 15a von zumindest 50 %, insbesondere zumindest 80 %, vorgesehen ist.The household appliance 1 also includes a gesture recognition device 14 and an optical projection device 15 , In the exemplary embodiment, these two devices 14 and 15 arranged immediately adjacent to each other and in a lower portion of the household appliance 1 arranged. The gesture recognition device 14 is positioned so that a detection area 14a opposite the door 6 in the closed state shown obliquely forward and down to the ground 4 is directed. In addition, it is provided in the embodiment that a projection area 15a the projection device 15 is oriented accordingly and on the ground 4 an overlap of the detection area 14a and the projection area 15a of at least 50%, in particular at least 80%, is provided.

Die Projektionseinrichtung 15 umfasst zumindest eine Lichtquelle 16, die im Ausführungsbeispiel ein Laser ist. Dieser emittiert Laserlicht in den Projektionsbereich 15a, wobei dazu durch einen Nutzer optisch wahrnehmbar zumindest ein Referenzgestenmuster in Form von symbolhaften Konturen des Körperteils, insbesondere einer Fußsohle, in eine Projektionsfläche 15b (2) auf dem Boden 4 projiziert wird.The projection device 15 includes at least one light source 16 which is a laser in the embodiment. This emits laser light in the projection area 15a , For this purpose, at least one reference gesture pattern in the form of symbolic contours of the body part, in particular a foot sole, visually perceptible by a user into a projection surface 15b ( 2 ) on the ground 4 is projected.

Zum Betätigen der Tür 6 und somit zum automatischen insbesondere Öffnen der Tür 6 erfolgt dies durch berührungslose und somit nicht taktile Gesten eines Nutzers, der in dem Ausführungsbeispiel mit dem linken Fuß und/oder dem rechten Fuß in den Detektionsbereich 14a eintritt und die durch die symbolhaften Konturen in Form der Fußsohlen projizierten Gesten nachvollzieht. Diese Orientierungen und/oder zeitlichen Dauern und/oder spezifischen Füße des Nutzers werden in dem Detektionsbereich 14a durch die Gestenerkennungseinrichtung 14 erkannt und damit dieser spezifischen Geste zugeordnet. Wird der Betätigungswunsch der Tür 6 erfasst, wird über eine nicht näher gekennzeichnete Steuereinheit des Haushaltsgeräts 1 die automatische Türbewegung initiiert und durchgeführt.To operate the door 6 and thus for the automatic opening of the door in particular 6 This is done by non-contact and thus non-tactile gestures of a user who in the embodiment with the left foot and / or the right foot in the detection area 14a enters and follows the gestures projected through the symbolic contours in the form of the soles of the feet. These orientations and / or durations and / or specific feet of the user become in the detection area 14a by the gesture recognition device 14 recognized and thus assigned to this specific gesture. Is the actuation request of the door 6 is detected by an unspecified control unit of the household appliance 1 the automatic door movement initiated and carried out.

In 2 ist in einer schematischen Seitenansicht ein Nutzer 17 gezeigt, der beabstandet vor dem Haushaltsgerät 1 angeordnet ist. Die Tür 6 ist in der gezeigten Ausführung im vollständig geöffneten Zustand gezeigt, wobei hier die geöffnete Stellung einer Klapptür dargestellt ist. Diese ist in dieser geöffneten Stellung horizontal und somit in x-Richtung orientiert.In 2 is a schematic side view of a user 17 shown spaced in front of the household appliance 1 is arranged. The door 6 is shown in the embodiment shown in the fully open state, in which case the open position of a flap door is shown. This is horizontal in this open position and thus oriented in the x direction.

Wie hier zu erkennen ist, ist auch bei einer derartigen geöffneten Stellung der Tür 6 eine dem Nutzer 17 zugewandte Oberkante beziehungsweise Vorderkante der Tür 6 noch nicht am Nutzer 17 anliegend.As can be seen here, the door is also in such an open position 6 one to the user 17 facing upper edge or front edge of the door 6 not yet on the user 17 fitting.

Andererseits ist die Orientierung und Ausgestaltung des Projektionsbereichs 15a und auch des Detektionsbereichs 14a so, dass eine am Boden 4 ausgebildete Projektionsfläche 15b und eine damit überlappende Detektionsfläche 14b beabstandet zu einer Vertikalebene und somit einer x-y-Ebene 18 in horizontaler gerader Verbindungsrichtung und somit in x-Richtung angeordnet ist. On the other hand, the orientation and design of the projection area 15a and also the detection area 14a so that one on the ground 4 trained projection surface 15b and an overlapping detection surface 14b spaced to a vertical plane and thus an xy-plane 18 is arranged in a horizontal straight connection direction and thus in the x direction.

Es ist im Ausführungsbeispiel ein erster Abstand in x-Richtung und somit in horizontaler Richtung senkrecht zu der Vertikalebene 18 zwischen einer der Ebene 18 zugewandten hinteren Flächenbegrenzung 14c der Detektionsfläche 14b ausgebildet. Im Ausführungsbeispiel ist auch ein erster Abstand in x-Richtung und somit in horizontaler Richtung senkrecht zu der Vertikalebene 18 zwischen einer der Ebene 18 zugewandten hinteren Flächenbegrenzung 15c der Projektionsfläche 15b ausgebildet. Die ersten Abstände können gleich oder unterschiedlich sein. It is in the exemplary embodiment, a first distance in the x-direction and thus in the horizontal direction perpendicular to the vertical plane 18 between one of the levels 18 facing rear surface boundary 14c the detection area 14b educated. In the exemplary embodiment, a first distance in the x-direction and thus in the horizontal direction is perpendicular to the vertical plane 18 between one of the levels 18 facing rear surface boundary 15c the projection surface 15b educated. The first distances may be the same or different.

Darüber hinaus erstrecken sich im Ausführungsbeispiel diese Projektionsfläche 15b und die Detektionsfläche 14b auf den Boden 4 in dieser x-Richtung mit einem zweiten Abstand weiter nach vorne und somit weiter entfernt vom Haushaltsgerät 1 und somit auch von der Vertikalebene 18, als diese Vorderkante 6b der Tür 6 als maximalen Abstand in x-Richtung zu der Vertikalebene 18 während dem Bewegungsweg zwischen den Endstellungen einnehmen kann. Ein zweite Abstand bemisst sich von der Vertikalebene 18 zu einem die Detektionsfläche 14b begrenzenden und der Vertikalebene 18 abgewandten Flächenrand 14d. Ein zweite Abstand bemisst sich im Ausführungsbeispiel auch von der Vertikalebene 18 zu einem die Projektionsfläche 15b begrenzenden und der Vertikalebene 18 abgewandten Flächenrand 15d. Die zweiten Abstände können gleich oder unterschiedlich sein. In addition, this projection surface extend in the embodiment 15b and the detection area 14b on the ground 4 in this x-direction with a second distance further forward and thus further away from the household appliance 1 and thus also from the vertical plane 18 , as this leading edge 6b the door 6 as the maximum distance in the x-direction to the vertical plane 18 during the movement path between the end positions can take. A second distance is measured from the vertical plane 18 to a the detection area 14b limiting and the vertical plane 18 opposite surface edge 14d , A second distance is measured in the embodiment also from the vertical plane 18 to a the projection screen 15b limiting and the vertical plane 18 opposite surface edge 15d , The second distances may be the same or different.

Durch diese Ausgestaltung ist erreicht, dass ein Nutzer 17 im Hinblick auf seine durch die Füße 17a und 17b erzeugten Gesten diese beabstandet zur Ebene 18 und somit auch zur Möbelwand 3 sowie zum Haushaltsgerät 1 durchführen kann und nicht daran anstößt und darüber hinaus dadurch auch so weit entfernt ist, dass selbst bei geöffneter Tür 6 diese nicht den Nutzer 17 berührt oder unerwünscht daran anschlägt und dennoch die Gesten der Füße 17a und 17b präzise erkannt und erfasst werden können.By this configuration is achieved that a user 17 in terms of his through the feet 17a and 17b Gestures generated this spaced to the plane 18 and thus also to the furniture wall 3 as well as to the household appliance 1 can perform and does not trigger it and beyond that is so far away that even with the door open 6 these are not the users 17 Touches or unwanted strikes and yet the gestures of the feet 17a and 17b can be precisely recognized and recorded.

In dieser Vertikalebene 18 erstreckt sich eine Frontseite des Haushaltsgeräts 1 und im geschlossenen Zustand der Tür 6 auch diese Tür 6.In this vertical plane 18 extends a front of the household appliance 1 and in the closed state of the door 6 also this door 6 ,

Zur weiteren Erläuterung der Detektion von Gesten des Nutzers 17 zur Betätigung der Tür 6 wird auf 3 verwiesen. Dort ist in einer Draufsicht und somit in einer Blickrichtung des Nutzers 17 auf dem Boden 4 ein Blick in den Detektionsbereich 14a und den Projektionsbereich 15a zu erkennen und in dem Zusammenhang die Detektionsfläche 14b am Boden 4 und die Projektionsfläche 15b am Boden 4 gezeigt.To further explain the detection of gestures of the user 17 to operate the door 6 will be on 3 directed. There is in a plan view and thus in a viewing direction of the user 17 on the ground 4 a look into the detection area 14a and the projection area 15a to recognize and in this context the detection surface 14b on the ground 4 and the projection screen 15b on the ground 4 shown.

Der linke Fuß 17a und der rechte Fuß 17b des Nutzers 17 sind zu erkennen. Darüber hinaus sind symbolhafte Konturen 19a und 19b gezeigt. Diese sind optisch wahrnehmbar erzeugte Bilder auf der Projektionsfläche 15b, die mittels des Lasers 16 erzeugt sind. Wie zu erkennen ist, stellt dabei die symbolhafte Kontur 19a den Umriss der Fußsohle eines linken Fußes und die symbolhafte Kontur 19b den Umriss der Fußsohle eines rechten Fußes eines Menschen dar.The left foot 17a and the right foot 17b of the user 17 are recognizable. In addition, symbolic contours 19a and 19b shown. These are visually perceptible generated images on the screen 15b that by means of the laser 16 are generated. As can be seen, it represents the symbolic contour 19a the contour of the sole of a left foot and the symbolic contour 19b the outline of the sole of a human right foot.

Durch die Orientierung und örtliche Position dieser symbolhaften Konturen 19a und 19b wird dem Nutzer 17 auch einfach erkennbar die Orientierung und örtliche Lage sowie vorzugsweise auch die Zeitdauer, wie lange der Nutzer 17 den Fuß 17a und/oder den Fuß 17b an der entsprechenden stelle positionieren soll, dargestellt.Through the orientation and local position of these symbolic contours 19a and 19b becomes the user 17 Also easily recognizable orientation and location, and preferably also the duration of how long the user 17 the foot 17a and / or the foot 17b at the appropriate place to position shown.

Im Ausführungsbeispiel ist zur Detektion einer Geste des Nutzers 17 vorgesehen, dass die realen Füße 17a und 17b zumindest zu 70 %, vorzugsweise zumindest zu 90 %, überlappend beziehungsweise draufsteigend auf die symbolhaften Konturen 19a und 19b angeordnet werden.In the exemplary embodiment is for detecting a gesture of the user 17 provided that the real feet 17a and 17b at least 70%, preferably at least 90%, overlapping or ascending to the symbolic contours 19a and 19b to be ordered.

Im Hinblick auf ein beispielhaftes Referenzgestenmuster wird nun in 3 der Ablauf der Gestenerkennung erläutert. Dazu werden nach Aktivierung des Haushaltsgeräts 1 durch ein Einschalten auch automatisch die Gestenerkennungseinrichtung 14 und die Projektionseinrichtung 15 aktiviert. Es kann zumindest eine Identifikation des Nutzers 17 durchgeführt werden.With regard to an exemplary reference gesture pattern is now in 3 the sequence of gesture recognition explained. To do this, after activation of the household appliance 1 by switching on also automatically the gesture recognition device 14 and the projection device 15 activated. It can at least be an identification of the user 17 be performed.

Tritt ein Nutzer 17 in den Detektionsbereich 14a und den Projektionsbereich 15a derart ein, dass sich die Füße 17a und 17b auch auf der Detektionsfläche 14b und der Projektionsfläche 15b befinden, kann dann eine Detektion von Gesten erfolgen. Dazu ist dann zunächst vorgesehen, dass die symbolhaften Konturen 19a und 19b direkt nebeneinander auf die Projektionsfläche 15b projiziert werden. In dem Zusammenhang hat dann ein Nutzer seinen Fuß 17a maximal überlappend auf die symbolhafte Kontur 19a zu stellen und gleichzeitig seinen Fuß 17b auf die symbolhafte Kontur 19b zu stellen. Insbesondere, wenn dies erfolgt ist und insbesondere für eine spezifisch vorgebbare Dauer erfolgt und detektiert ist, kann vorzugsweise die korrekte Detektion optisch und/oder akustisch angezeigt werden. Dies kann durch einen Wechsel der Lichtfarbe der Konturen 19a und/oder 19b erfolgen und/oder durch Blinken der Kontur 19a und/oder 19b und/oder ein akustisches Signal ertönen. Im weiteren Ablauf des Referenzgestenmusters wird im Ausführungsbeispiel die Projektion der symbolhaften Kontur 19b und somit der Fußsohle des linken Fußes nach rechts verschoben, wie dies durch die gestrichelte Darstellung der symbolhaften Kontur 19b gezeigt ist. Dies bedeutet dann auch, dass der Nutzer 17 insbesondere innerhalb einer vorgebbaren Zeitdauer auch seinen rechten Fuß 17b zur Seite bewegen muss und wiederum maximal überlappend auf diese dynamisch bewegte beziehungsweise verschobene Kontur 19b’ aufstellen muss, um das Gestenszenario zur dann gewünschten Türbetätigung weiter fortführen zu können. Ist auch dies erfolgt und korrekt durch die Gestenerkennungseinrichtung 14 detektiert und insbesondere auch für eine weitere vorgebbare Zeitdauer entsprechend erfolgt, kann wiederum eine Erkennungsbestätigung wie oben erläutert erfolgen. Es wird das Gestenszenario dann fortgesetzt und die symbolhafte Kontur 19b vorzugsweise wiederum auf die ursprüngliche Ausgangsposition zurück projiziert. Auch diese dynamische Bewegung innerhalb des Referenzgestenmusters ist dann wiederum durch den rechten Fuß 17b des Nutzers 17 zu vollziehen und insbesondere innerhalb eines spezifischen Zeitintervalls durchzuführen. Ist auch dies dann erfolgt und entsprechend detektiert, kann wieder eine Erkennungsbestätigung an den Nutzer 17 optisch und/oder akustisch erfolgen.Kicks a user 17 in the detection area 14a and the projection area 15a such a way that your feet 17a and 17b also on the detection area 14b and the projection screen 15b can then be a detection of gestures. For this purpose, it is then initially provided that the symbolic contours 19a and 19b directly next to each other on the projection screen 15b be projected. In this context, then a user has his foot 17a maximum overlapping on the symbolic contour 19a while facing his foot 17b on the symbolic contour 19b to deliver. In particular, if this has been done and in particular takes place and is detected for a specifiable duration, preferably the correct detection can be visually and / or acoustically displayed. This can be done by changing the light color of the contours 19a and or 19b done and / or by flashing the contour 19a and or 19b and / or sound an acoustic signal. In the further course of the reference gesture pattern in the exemplary embodiment, the projection of the symbolic contour 19b and thus the sole of the left foot shifted to the right, as indicated by the dashed representation of the symbolic contour 19b is shown. This also means that the user 17 especially within a predeterminable period of time, his right foot 17b must move to the side and again maximum overlapping on this dynamically moving or displaced contour 19b ' has to set up in order to continue the Gestenszenario continue to then desired door operation. Is this also done and correct by the gesture recognition device 14 detected and in particular also carried out for a further predeterminable period of time, in turn, a recognition confirmation as explained above. The gesture scenario is then continued and the symbolic contour 19b preferably again projected back to the original starting position. Again, this dynamic movement within the reference gesture pattern is through the right foot 17b of the user 17 especially within a specific time interval. If this is then done and detected accordingly, again a confirmation of recognition to the user 17 optically and / or acoustically.

Es ist im Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass eine nochmalige dynamische Verschiebung der symbolhaften Kontur 19b erfolgt, vorzugsweise wiederum in die verschobene Position 19b’. Wenn auch dann der Nutzer 17 mit seinem rechten Fuß 17b wiederum die entsprechende Bewegung vollzieht und den rechten Fuß 17b auf dieser verschobenen Position der symbolhaften Kontur 19b’ aufsetzt und stehen lässt, insbesondere wiederum, wenn dies für eine vorgebbare Zeitdauer erfolgt und entsprechend detektiert und erfasst wird, kann das gesamte Gestenszenario ablaufen und das Referenzgestenmuster wird vollständig abgearbeitet, so dass bei einem entsprechenden umfänglichen Detektieren dieser Gesten der Füße 17a und 17b dann auch die zugeordnete Bewegung der Tür 6 durch die Steuereinheit initiiert wird und dann diese Bewegung zumindest teilweise automatisch erfolgt.It is provided in the embodiment that a repeated dynamic displacement of the symbolic contour 19b takes place, preferably again in the shifted position 19b ' , If so, then the user 17 with his right foot 17b again the corresponding movement takes place and the right foot 17b on this shifted position of the symbolic contour 19b ' can sit down and stop, in particular, if this is done for a predetermined period of time and is detected and detected accordingly, the entire gesture scenario can run and the reference gesture pattern is completely processed, so that with a corresponding circumferential detection of these gestures of the feet 17a and 17b then also the associated movement of the door 6 is initiated by the control unit and then this movement is at least partially automatic.

Das erläuterte Gestenszenario mit den Füßen 17a und 17b ist lediglich beispielhaft zu verstehen. Es können auch vielfältige andere Gestenszenarien, insbesondere mit den Füßen 17a und/oder 17b vorgegeben sein. Vorzugsweise ist jedoch, dass die zu den Gesten herangezogenen Körperteile des Nutzers 17 der Fuß 17a und/oder der Fuß 17b ist. Weiterhin sehr vorteilhaft ist auch die Projektion von Fußsohlen als symbolhafte Konturen und die zur präzisen Detektion zumindest zu 70 % überlappende Positionierung zwischen einem Fuß 17a und einer projizierten symbolhaften Kontur 19a und/oder einem Fuß 17b und einer symbolhaften projizierten Kontur 19b beziehungsweise 19b’, so dass insbesondere auch vorzugsweise eine möglichst große Überdeckung der Projektionsfläche 15b und der Detektionsfläche 14b am Boden 4 gegeben ist.The explained Gestenszenario with the feet 17a and 17b is merely an example. It can also be a variety of other gesture scenarios, especially with the feet 17a and or 17b be predetermined. Preferably, however, that the body parts of the user used for the gestures 17 the foot 17a and / or the foot 17b is. Also very advantageous is the projection of soles as symbolic contours and the positioning between a foot that overlaps at least 70% for precise detection 17a and a projected symbolic contour 19a and / or a foot 17b and a symbolic projected contour 19b respectively 19b ' , so that in particular also preferably the largest possible coverage of the projection surface 15b and the detection surface 14b on the ground 4 given is.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Haushaltsgerät household appliance
22: Einbaunische niche
33: Möbelwand furniture wall
44: Boden ground
55: Aufnahmeraum accommodation space
66: Tür door
6a6a: Frontseite front
77: Gehäuse casing
99: Griff Handle
10, 1110, 11: Bedienelemente controls
1212: Anzeigeeinheit display unit
1313: Stauraum storage space
1414: Gestenerkennungseinrichtung Gesture recognition device
14a14a: Detektionsbereich detection range
14b14b: Detektionsfläche detection area
14c14c: Flächenrand surface edge
14d14d: Flächenrand surface edge
1515: Projektionseinrichtung projection device
15a15a: Projektionsbereich projection area
15b15b: Projektionsfläche projection
15c15c: Flächenrand surface edge
15d15d: Flächenrand surface edge
1616: Lichtquelle light source
1717: Nutzer user
17a17a: linker Fuß left foot
17b17b: rechter Fuß right foot
1818: Ebene level
19a19a: Kontur contour
19b, 19b’19b, 19b ': Kontur contour

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102013009168 A1 [0002]

Claims

Household appliance ( 1 ) with a receiving space ( 5 ), with a door ( 6 ) for closing the receiving space ( 5 ), and with a gesture recognition device ( 14 ), which are used to detect non-tactile gestures of a user ( 17 ) and depending on recognition of at least one gesture for automatically moving the door ( 6 ), characterized in that the household appliance ( 1 ) a projection device ( 15 ), with which at least one reference gesture pattern on a projection surface ( 15b ) in front of the household appliance ( 1 ) for the user ( 17 ) is optically perceptible projected.

Household appliance ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the reference gesture pattern has symbolic contours ( 19a . 19b ) of a human body part ( 17a . 17b ) projecting onto the projection surface ( 15b ) are projectable.

Household appliance ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the symbolic contours ( 19a . 19b ) Soles are.

Household appliance ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the reference gesture pattern dynamic movements, in particular a step pattern of a sole of the foot, at least one contour ( 19a . 19b ) projecting onto the projection surface ( 15b ) are projectable.

Household appliance ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the projection surface ( 15b ) a surface area of a floor ( 4 ) of a room in which the household appliance ( 1 ) is arranged.

Domestic appliance ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a detection surface ( 14b ) of a detection area ( 14a ) of the gesture recognition device ( 14 ) and / or the projection surface ( 15b ) with a, in a straight horizontal connecting direction to a perpendicular to the direction of connection oriented vertical plane ( 18 ), in which a front of the household appliance ( 1 ), facing surface edge ( 14c . 15c ) at a first distance to the vertical plane ( 18 ) is formed or are.

Household appliance ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a detection surface ( 14b ) of a detection area ( 14a ) of the gesture recognition device ( 14 ) and / or the projection surface ( 15b ) with a, in a straight horizontal connecting direction to a perpendicular to the direction of connection oriented vertical plane ( 18 ), in which a front of the household appliance ( 1 ) extends, averted surface edge ( 14d . 15d ) at a second distance to the vertical plane ( 18 ) is formed, and the second distance perpendicular to the vertical plane ( 18 ) is greater than one along the path of movement of the door ( 6 ) between an open end position and a closed end position occurring maximum distance of the abutment side of the door facing away from top ( 6a ) the door ( 6 ) to the vertical plane ( 18 ).

Household appliance ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a detection surface ( 14b ) of a detection area ( 14a ) of the gesture recognition device ( 14 ) with the projection surface ( 15b ) on this projection surface ( 15b ) overlaps, in particular at least 90% overlaps.

Household appliance ( 1 ) according to claim 3 and 5, characterized in that the gesture recognition device ( 14 ) is designed such that a recognition of a gesture of a user ( 17 ) depends on that in a detection area ( 14a ) of the gesture recognition device ( 14 ) one in a projection area ( 15a ) on the projection surface ( 15b ) projected contour ( 19a . 19b ) a foot sole corresponding foot ( 17a . 17b ) of the user ( 17 ) with its underside in orientation and / or time duration of the contour projection corresponding in the detection area ( 14a ) is arranged.

Household appliance ( 1 ) according to claim 8 and 9, characterized in that the gesture recognition device ( 14 ) is designed such that a recognition of a gesture of a user ( 17 ) is dependent on one of a projected area ( 15a ) on the projection surface ( 15b ) projected contour ( 19a . 19b ) a foot sole corresponding foot ( 17a . 17b ) of the user ( 17 ) with its underside in orientation and / or time duration of the contour projection at least to 70%, in particular at least 90%, the projected contour ( 9a . 19b ) is arranged overlapping.

Household appliance ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the gesture recognition device ( 14 ) and / or the projection device ( 15 ) with a switching on the household appliance ( 1 ) are activated automatically.

Household appliance ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the door ( 6 ) is designed as retractable door, which in one of the receiving space ( 5 ) separated, especially under the receiving space ( 5 ) trained, storage space ( 13 ) is sunk in the open position.

Household appliance ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the projection device ( 15 ) at least one light source, in particular a laser ( 16 ) having a laser light wavelength in the spectral range and / or infrared range visible to humans, by means of which the optically perceptible projection of the reference gesture pattern takes place.

Household appliance ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that it has a learning mode in which a user ( 17 ) can individually create and store a reference gesture pattern.

Method for the contactless actuation of a door ( 6 ) of a household appliance ( 1 ), which is used to close the receiving space ( 5 ) of the household appliance ( 1 ) is arranged, in which a door movement request of a user ( 17 ) associated non-tactile gestures of a user ( 17 ) by means of a gesture recognition device ( 14 ) and, depending on the detection, an automatic movement of the door ( 6 ) is performed, characterized in that at least one with a projection device ( 15 ) generated reference gesture pattern on a projection surface ( 15b ) in front of the household appliance ( 1 ) is visually perceptible projected.