DE102012103684B4 - Household appliance with a display device - Google Patents

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Abstract

Haushaltsgerät (10), umfassend ein Gehäuse; ein Türelement (14) mit einer Sichtscheibe (16), in der ein Durchsichtbereich gebildet ist; ein in dem Gehäuse des Haushaltsgerätes (10) angebrachter Projektor (22), mit dem im Betrieb ein Projektionsbild (20) auf eine Außenfläche des Gehäuses projiziert wird; eine dem Projektor (22) zugeordnete Optik (24, 26), die für vom Projektor (22) ausgehende Lichtstrahlen (28) eine zumindest einmalige Umlenkung bewirkt, so dass die Lichtstrahlen (28) durch einen Innenraum des Türelements (14) des Haushaltsgerätes (10) geleitet werden, wobei ein resultierendes Projektionsbild (20) auf eine Innenoberfläche der Sichtscheibe (16) des Türelements (14) projizierbar ist, und wobei die Optik (24, 26) ein Lichtleitelement (26) umfasst, das eine Projektion des Projektionsbildes (20) in einen in der Sichtscheibe (16) gebildeten Durchsichtbereich bewirkt; gekennzeichnet durch eine Kamera (30) und eine der Kamera (30) zugeordnete Optik zur Erfassung des Projektionsbildes (20), wobei im Betrieb des Haushaltsgeräts (10) mit der Kamera (30) fortwährend Bilder des Projektionsbildes (20) aufgenommen werden und wobei Änderungen zwischen zwei aufeinander folgend aufgenommenen Bildern als Benutzeraktion ausgewertet werden.A household appliance (10) comprising a housing; a door member (14) having a lens (16) in which a see-through portion is formed; a projector (22) mounted in the housing of the household appliance (10) for projecting a projection image (20) onto an outer surface of the housing during operation; an optics (24, 26) associated with the projector (22) which effects an at least one deflection for light beams (28) emanating from the projector (22) so that the light beams (28) pass through an interior of the door element (14) of the household appliance (14). 10), wherein a resulting projection image (20) can be projected onto an inner surface of the viewing window (16) of the door element (14), and wherein the optical system (24, 26) comprises a light-guiding element (26) which forms a projection of the projection image (16). 20) into a see-through area formed in the viewing window (16) causes; characterized by a camera (30) and an optics associated with the camera (30) for capturing the projection image (20), images of the projection image (20) being continually recorded by the camera (30) during operation of the household appliance (10) and changes being made be evaluated as a user action between two sequentially recorded images.

Description

Haushaltsgeräte mit einer Anzeigeeinrichtung auf Basis eines Projektors, mit dem im Betrieb ein Projektionsbild auf eine Außenfläche des Gehäuses, nämlich eine Innenseite einer Außenfläche des Gehäuses, projiziert wird, sind bekannt. Exemplarisch kann insoweit auf die DE 10 2004 036 212 A1 verwiesen werden. Dort ist ein Backofen beschrieben, bei dem unterhalb eines Garraums eine Projektionseinrichtung angebracht ist. Von der Projektionseinrichtung ausgehendes Licht wird über ein Umlenkmittel in die Backofentür geleitet und gelangt dort zu einem winklig angeordneten Anzeigeelement, so dass einerseits das Anzeigeelement als Projektionsfläche für die von der Projektionseinheit ausgehenden Lichtstrahlen fungiert und andererseits das Projektionsbild von einem vor der Backofentür stehenden Benutzer durch Blick auf das Anzeigeelement wahrgenommen werden kann. Das Anzeigeelement der DE 10 2004 036 212 A1 befindet sich im Inneren der Backofentür, so dass die Projektion damit nicht auf eine Innenseite einer Außenfläche des Gehäuses erfolgt. In der DE 10 2004 036 212 A1 ist allerdings auch erwähnt, dass vorteilhaft eine Sichtscheibe der jeweiligen Haushaltsgerätetür verwendet werden kann. In dem Dokument ist aber nicht angegeben, wie der Verlauf der von der Projektionseinheit ausgehenden Lichtstrahlen beeinflusst werden soll, um ein Projektionsbild auf der Sichtscheibe und nicht nur auf einem im Türinnenvolumen und im Strahlgang der Lichtstrahlen positionierten Anzeigeelement zu erhalten. Domestic appliances with a display device based on a projector, with which a projection image is projected onto an outer surface of the housing, namely an inner side of an outer surface of the housing, during operation, are known. Exemplary can in this respect on the DE 10 2004 036 212 A1 to get expelled. There, an oven is described in which a projection device is mounted below a cooking chamber. Light emanating from the projection device is guided into the oven door via a deflecting means and arrives there at an angularly arranged display element, so that on the one hand the display element acts as a projection surface for the light beams emanating from the projection unit and, on the other hand, the projection image is viewed from a user standing in front of the oven door can be perceived on the display element. The display element of DE 10 2004 036 212 A1 is located inside the oven door, so that the projection does not occur on an inside of an outer surface of the housing. In the DE 10 2004 036 212 A1 However, it is also mentioned that advantageously a viewing window of the respective household appliance door can be used. However, the document does not specify how the course of the light beams emanating from the projection unit is to be influenced in order to obtain a projection image on the viewing window and not just on a display element positioned in the interior of the door and in the beam path of the light beams.

In der DE 103 27 844 A1 sind als Haushaltsgeräte eine Dunstabzugshaube und ein Kochfeld beschrieben, die jeweils eine Projektionseinheit umfassen. Bei dem Kochfeld erfolgt eine Abbildung eines jeweiligen Projektionsbildes auf eine nicht vom Kochfeld umfasste Projektionsfläche, nämlich zum Beispiel eine Gebäudewand. Bei der Dunstabzugshaube erfolgt eine Projektion des Projektionsbildes auf eine Außenfläche eines Gehäuses der Dunstabzugshaube. In the DE 103 27 844 A1 are described as household appliances, a cooker hood and a hob, each comprising a projection unit. In the hob, an image of a respective projection image on a not covered by the cooktop projection surface, namely, for example, a building wall. In the extractor hood, the projection image is projected onto an outer surface of a housing of the extractor hood.

Die EP 2 362 149 A1 beschreibt einen Backofen mit einem oberhalb des Garraums angeordneten Projektor, der ein Projektionsbild ohne Umlenkung der von dem Projektor ausgehenden Lichtstrahlen auf eine Innenfläche einer Frontseite des Backofengehäuses projiziert. The EP 2 362 149 A1 describes an oven with a projector arranged above the cooking chamber, which projects a projection image without deflecting the outgoing of the projector light rays on an inner surface of a front side of the oven housing.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht ausgehend von diesem Stand der Technik darin, ein Haushaltsgerät mit einer auf einer Verwendung eines Projektors basierenden Anzeigeeinrichtung anzugeben. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Haushaltsgerät mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. An object of the present invention, starting from this prior art, is to provide a home appliance with a display device based on a use of a projector. This object is achieved with a household appliance with the features of claim 1. Advantageous embodiments and modifications of the invention will become apparent from the dependent claims.

Dabei fungiert als Anzeigeeinrichtung in dem Haushaltsgerät ein in einem Gehäuse des Haushaltsgerätes angebrachter Projektor, wobei mittels des Projektors im Betrieb der Anzeigeeinrichtung ein Projektionsbild auf eine Außenfläche des Gehäuses, insbesondere eine Innenseite einer Außenfläche des Gehäuses, projiziert wird, wobei dem Projektor eine Optik zugeordnet ist, die für vom Projektor ausgehende Lichtstrahlen eine zumindest einmalige Umlenkung bewirkt, so dass die Lichtstrahlen durch einen Innenraum eines Türelements des Haushaltsgerätes geleitet werden und wobei ein resultierendes Projektionsbild auf eine Innenoberfläche einer Sichtscheibe des Türelements projizierbar ist. Die Anzeigeeinrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Optik ein Lichtleitelement umfasst, das eine Projektion des Projektionsbildes in einem in der Sichtscheibe gebildeten Durchsichtbereich bewirkt. In this case, acts as a display device in the household appliance mounted in a housing of the household appliance projector, wherein by means of the projector during operation of the display device, a projection image on an outer surface of the housing, in particular an inner side of an outer surface of the housing, is projected, wherein the projector is associated with optics which effects at least one deflection for light beams emanating from the projector, so that the light beams are passed through an interior of a door element of the household appliance, and a resulting projection image can be projected onto an inner surface of a viewing window of the door element. The display device is characterized in that the optics comprises a light-guiding element which effects a projection of the projection image in a viewing region formed in the viewing window.

Als Durchsichtbereich wird dabei ein Bereich der Sichtscheibe bezeichnet, der einen Blick in das jeweilige Haushaltsgerät, also bei einem Backofen zum Beispiel einen Blick in dessen Garraum oder bei einem Waschautomaten einen Blick in dessen Waschtrommel, erlaubt. Ein Durchsichtbereich ist nach dem hier und im Weiteren zugrunde gelegten Verständnis dann kein Durchsichtbereich mehr, wenn dort ein Element angeordnet ist, das den Einblick in den Innenraum des Haushaltsgerätes versperrt oder erschwert, wie dies zum Beispiel bei dem Anzeigeelement der DE 10 2004 036 212 A1 der Fall ist. As a see-through area, a region of the lens is referred to, a view into the respective household appliance, ie in an oven, for example, a look in the oven or a washing machine allows a look in the washing drum. A see-through area is no longer a see-through area according to the understanding here and below if there is arranged an element which obstructs or impedes the view of the interior of the household appliance, as is the case, for example, in the display element of FIG DE 10 2004 036 212 A1 the case is.

Der Vorteil der Erfindung besteht darin, dass das Projektionsbild in einen in der Sichtscheibe gebildeten Durchsichtbereich projiziert wird, so dass der Benutzer mit einem Blick sowohl den Innenraum des jeweiligen Haushaltsgerätes wie auch das Projektionsbild erfassen kann. Eingedenk der oben vorausgeschickten Definition ist der Durchsichtbereich dabei nicht durch Lichtleitmittel oder als separate Projektionsflächen fungierende Teile beschränkt. Die Projektion erfolgt unmittelbar auf die Sichtscheibe in den dort gebildeten Durchsichtbereich. The advantage of the invention is that the projection image is projected into a see-through range formed in the viewing window, so that the user can capture at a glance both the interior of the respective household appliance as well as the projection image. Mindful of the definition given above, the see-through area is not limited by light-guiding means or parts functioning as separate projection surfaces. The projection takes place directly on the viewing window in the see-through area formed there.

Wenn die Anzeigeeinrichtung das Lichtleitelement, das die Projektion des Projektionsbildes auf den in der Sichtscheibe gebildeten Durchsichtbereich bewirkt, im Innenraum des Türelements und außerhalb des Durchsichtbereichs aufweist, ist einerseits gewährleistet, dass das Lichtleitelement den Durchsichtbereich nicht tangiert. Andererseits erlaubt eine Anordnung des Lichtleitelements im Innenraum des Türelements eine Beeinflussung des Strahlgangs räumlich nahe zum Ort des Projektionsbildes, so dass damit eine gute Qualität der Darstellung des Projektionsbildes und auch eine passende Ausrichtung des Projektionsbildes in Bezug auf den Durchsichtbereich erreicht werden kann. Wenn die Optik zumindest zwei Lichtleitelemente für eine mehrfache Umlenkung der vom Projektor ausgehenden Lichtstrahlen umfasst, ergibt sich zusätzliche Flexibilität, zum Beispiel hinsichtlich der Positionierung des Projektors. Des Weiteren ergeben sich auch bessere Möglichkeiten, um mit einem im Strahlgang vor dem Projektionsbild letzten Lichtleitelement eine Umlenkung der Lichtstrahlen auf die Innenoberfläche der Sichtscheibe zu erreichen. Zumindest ein strahlaufwärts von einem solchen letzten Lichtleitelement vorgesehenes weiteres Lichtleitelement kann dann ganz oder teilweise auf einer in Bezug auf eine Symmetrieebene des Türelements anderen Seite als das letzte Lichtleitelement angebracht sein, so dass das Projektionsbild auf die Innenoberfläche einer im Türelement außen liegenden Sichtscheibe des Türelements projizierbar ist. Die genannte Symmetrieebene des Türelements ist dabei eine komplanar mit der Sichtscheibe des Türelements und mittig durch das Türelement verlaufende Ebene. If the display device has the light-guiding element which effects the projection of the projection image onto the viewing area formed in the viewing pane in the interior of the door element and outside the viewing area, it is ensured on the one hand that the light-guiding element does not affect the viewing area. On the other hand, allows an arrangement of the light guide in the interior of the door element influencing the beam path spatially close to the location of the projection image, so that thus a good quality of the representation of the projection image and also a suitable orientation of the Projection image with respect to the see-through range can be achieved. If the optic comprises at least two light-guiding elements for a multiple deflection of the light rays emanating from the projector, additional flexibility arises, for example with regard to the positioning of the projector. Furthermore, there are also better ways to achieve a deflection of the light rays on the inner surface of the lens with a last in the beam path in front of the projection image light guide. At least one further light-guiding element provided upstream of such a last light-guiding element can then be wholly or partially mounted on a side opposite to the plane of symmetry of the door element than the last light-guiding element, so that the projection image can be projected onto the inner surface of a viewing window of the door element located on the outside in the door element is. The said plane of symmetry of the door element is a komplanar with the window of the door element and centrally through the door element extending plane.

Wenn das Lichtleitelement oder eines der Lichtleitelemente eine Vergrößerung des Projektionsbildes bewirkt, nämlich eine Vergrößerung gegenüber der zumindest teilweise als Lichtpfad fungierenden Tiefe des Türelements, kann bei einer üblichen Tiefe solcher Türelemente, bei Backöfen zum Beispiel im Bereich von zwei bis vier Zentimetern, ein Projektionsbild angezeigt werden, das in seinen Dimensionen, insbesondere in seiner Höhe, deutlich über die ansonsten als Einschränkung wirkende Tiefe des Türelements hinausgeht. Das Projektionsbild kann damit mehr Details umfassen, als dies bei einer ansonsten beschränkten Höhe möglich wäre. Alternativ oder zusätzlich zu einer Darstellung einer größeren Anzahl von Details kommt auch die vergrößerte Darstellung einzelner Details selbst als sinnvoll in Betracht, denn dann kann zum Beispiel eine vom Projektionsbild umfasste Temperaturanzeige auch aus größerem Abstand wahrgenommen werden, genau wie dies auch für zum Beispiel mit Farbumschlag oder dergleichen dargestellte Statusanzeigen gilt. If the light-guiding element or one of the light-guiding elements causes an enlargement of the projection image, namely an enlargement relative to the depth of the door element acting at least partially as a light path, a projection image can be displayed at a conventional depth of such door elements, for example in the region of two to four centimeters for ovens be, which goes in its dimensions, in particular in its height, well beyond the otherwise restrictive acting depth of the door element. The projection image can thus include more details than would otherwise be possible with an otherwise limited height. Alternatively, or in addition to a representation of a larger number of details, the enlarged representation of individual details is also considered useful, because then, for example, a temperature display covered by the projection image can be perceived from a greater distance, as well as for example with color change or the like shown status indicators applies.

Wenn das Lichtleitelement oder eines der Lichtleitelemente, bei einer Vergrößerung des Projektionsbildes insbesondere das die Vergrößerung des Projektionsbildes bewirkende Lichtleitelement, im Wesentlichen parallel zu einer durch das Türelement definierten Ebene ausgerichtet ist, ergibt sich einerseits eine leichte Anbringbarkeit des Lichtleitelements, indem dieses zum Beispiel auf ein im montierten Zustand des Türelements innen liegendes Wandteil des Türelements, nämlich auf dessen Innenseite, angebracht werden kann, zum Beispiel durch Aufkleben oder dergleichen. Andererseits bewirkt eine solche Ausrichtung des Lichtleitelements, dass der durch die Tiefe des Türelements definierte Lichtpfad für vom Projektor ausgehende Lichtstrahlen nicht oder zumindest nicht mehr als unverzichtbar beschränkt wird. If the light-guiding element or one of the light-guiding elements, in particular the light-guiding element effecting the enlargement of the projection image, is oriented substantially parallel to a plane defined by the door element, the result is, on the one hand, an easy applicability of the light-guiding element, for example by a light guide element in the assembled state of the door element inside wall part of the door element, namely on the inside, can be attached, for example by gluing or the like. On the other hand, such an orientation of the light-guiding element causes the light path defined by the depth of the door element for light beams emanating from the projector not to be limited or at least not indispensable.

Bei der Anzeigeeinrichtung sind eine Kamera und eine der Kamera zugeordnete Optik zur Erfassung des Projektionsbildes vorgesehen. Als Optik kommt dabei eine Optik in Betracht, wie sie dem Projektor zum Erhalt des Projektionsbildes auf der Sichtscheibe zugeordnet ist. Bei einer solchen Anzeigeeinrichtung ergibt sich damit eine Symmetriesituation, wobei ein Zentrum des Ortes des Projektionsbildes den Ort der Symmetrieachse definiert und vom Projektor ausgehende Lichtstrahlen einerseits die Projektion des Projektionsbildes auf der Sichtscheibe bewirken und nach einer zumindest teilweisen Reflektion an der Sichtscheibe mit einer symmetrischen Optik zur Kamera gelangen. In the display device, a camera and an optics associated with the camera for capturing the projection image are provided. As an optics comes into consideration, as it is associated with the projector to obtain the projection image on the lens. In such a display device thus results in a symmetry situation, wherein a center of the location of the projection image defines the location of the axis of symmetry and emanating from the projector light rays on the one hand cause the projection of the projection image on the lens and after an at least partial reflection on the lens with a symmetrical optics Camera arrive.

Bei einer Anzeigeeinrichtung mit einer Kamera zur Erfassung des Projektionsbildes erfolgt während des Betriebs der jeweiligen Anzeigeeinrichtung eine fortwährende Aufnahme von Bildern des Projektionsbildes mittels der Kamera, zum Beispiel zu äquidistanten Zeitpunkten, wobei Änderungen zwischen zwei aufeinander folgend aufgenommenen Bildern als Benutzeraktionen ausgewertet werden. Insgesamt betrifft die Erfindung damit auch ein Haushaltsgerät mit einer solchen Anzeigeeinrichtung mit Kamera zur Erfassung des Projektionsbildes. In a display device with a camera for detecting the projection image takes place during operation of the respective display device a continuous recording images of the projection image by means of the camera, for example, at equidistant times, changes between two consecutively recorded images are evaluated as user actions. Overall, the invention thus also relates to a household appliance with such a display device with camera for detecting the projection image.

Bei einer besonderen Ausführungsform des Haushaltsgeräts ist vorgesehen, dass bei einer Änderung des mit dem Projektor dargestellten Projektionsbildes eine Auswertung der von der Kamera aufgenommenen Bilder zurückgesetzt wird. Dies vermeidet Fehlauswertungen zweier aufeinander folgender Bilder, wenn ein erstes aufgenommenes Bild ein erstes Projektionsbild und ein unmittelbar folgendes aufgenommenes Bild ein zweites Projektionsbild erfasst, wobei die Unterschiede zwischen diesen beiden aufeinander folgend aufgenommenen Bildern keine Benutzeraktion darstellen und lediglich aus der Änderung des mit dem Projektor dargestellten Projektionsbildes resultieren. Dann wird die Auswertung der von der Kamera aufgenommenen Bilder zurückgesetzt, so dass die Auswertung der Kamerabilder in Bezug auf eventuelle Benutzeraktionen mit dem ersten von dem neuen Projektionsbild aufgenommenen Bild beginnt. In a particular embodiment of the household appliance, it is provided that, upon a change in the projection image displayed with the projector, an evaluation of the images recorded by the camera is reset. This avoids erroneous evaluations of two successive images when a first recorded image captures a first projection image and an immediately following captured image captures a second projection image, the differences between these two consecutively captured images representing no user action and merely the change in the one presented with the projector Projection image result. Then the evaluation of the images taken by the camera is reset so that the evaluation of the camera images with respect to possible user actions begins with the first image taken by the new projection image.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Einander entsprechende Gegenstände oder Elemente sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Das oder jedes Ausführungsbeispiel ist nicht als Einschränkung der Erfindung zu verstehen. Vielmehr sind im Rahmen der vorliegenden Offenbarung auch Abänderungen und Modifikationen möglich, die durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den im allgemeinen oder speziellen Beschreibungsteil beschriebenen sowie in den Ansprüchen und/oder der Zeichnung enthaltenen Merkmalen oder Verfahrensschritten für den Fachmann im Hinblick auf die Lösung der Aufgabe entnehmbar sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten führen. An embodiment of the invention is shown purely schematically in the drawings and will be described in more detail below. Corresponding objects or elements are provided in all figures with the same reference numerals. The or each embodiment is not to be understood as limiting the invention. Rather, in the context of the present disclosure, modifications and modifications are possible by combining or modifying individual in Connection with the features described in the general or specific part of the description and included in the claims and / or the drawing features for the expert with a view to solving the problem can be removed and lead by combinable features to a new object or to new steps.

Es zeigen Show it

1 ein Haushaltsgerät mit einem Projektor und einer dem Projektor zugeordneten Optik zur Projektion eines Projektionsbildes in einen in einem Türelement des Haushaltgeräts gebildeten Durchsichtbereich; und 1 a household appliance with a projector and an optics associated with the projector for projecting a projection image in a see-through area formed in a door element of the household appliance; and

2 ein Haushaltsgerät mit einem Projektor wie in 1 und zusätzlich einer Kamera zur Aufnahme von Bildern von dem Projektionsbild. 2 a home appliance with a projector like in 1 and additionally a camera for taking pictures of the projection image.

1 zeigt in schematisch vereinfachter Darstellung als Beispiel für ein Haushaltsgerät 10 einen Backofen in einer Seitenansicht. Der Backofen umfasst in an sich bekannter Art und Weise einen in seinem Inneren gebildeten Garraum 12 sowie ein Türelement 14, also zum Beispiel eine Backofentür. Das Türelement 14 ist ein Hohlkörper und umfasst eine außen liegende Sichtscheibe 16 und eine Innenfläche 18, die zumindest abschnittsweise, nämlich im Bereich des Garraums 12, ebenfalls durchsichtig ausgebildet ist. In der Darstellung in 2 ist der Garraum 12 im Verhältnis zur Dimension des Haushaltsgerätes 10 selbst unverhältnismäßig klein dargestellt. Dies ist allerdings der besseren Darstellung der im Folgenden beschriebenen Details geschuldet. Unabhängig davon definiert eine jeweilige Höhe des Garraums 12 oder eines sonstigen Funktionsraums des jeweiligen Haushaltsgerätes 10, zum Beispiel eine Höhe einer Waschtrommel bei einem Waschautomaten, einen Durchsichtbereich als Teil einer Gesamtfläche der Sichtscheibe 16. In der Darstellung in 1 ist die Höhe des Durchsichtbereichs auf der Sichtscheibe 16 entsprechend zur Höhe des dargestellten Garraums 12 durch einen Doppelpfeil dargestellt. In diesen Durchsichtbereich erfolgt nämlich eine Projektion eines Projektionsbildes 20. 1 shows in a schematically simplified representation as an example of a household appliance 10 an oven in a side view. The oven includes in a conventional manner a cooking chamber formed in its interior 12 as well as a door element 14 So for example a oven door. The door element 14 is a hollow body and includes an outer lens 16 and an inner surface 18 , at least in sections, namely in the area of the cooking chamber 12 , is also transparent. In the illustration in 2 is the cooking space 12 in relation to the dimension of the household appliance 10 even disproportionately small. However, this is due to the better presentation of the details described below. Regardless defines a respective height of the cooking chamber 12 or another functional space of the respective household appliance 10 , For example, a height of a washing drum in a washing machine, a see-through area as part of a total area of the lens 16 , In the illustration in 1 is the height of the viewing area on the lens 16 corresponding to the height of the cooking chamber shown 12 represented by a double arrow. Namely, a projection of a projection image takes place in this viewing area 20 ,

Die Projektion des Projektionsbildes 20 wird mit einem Projektor 22 bewirkt. Dem Projektor 22 ist dafür eine Optik 24, 26 zugeordnet, welche für vom Projektor ausgehende Lichtstrahlen 28 eine zumindest einmalige Umlenkung bewirkt, so dass die Lichtstrahlen 28 durch einen Innenraum des Türelements 14 des Haushaltsgerätes 10 geleitet werden. Das resultierende Projektionsbild 20 wird dann auf eine Innenoberfläche der Sichtscheibe 16 des Türelements 14 projiziert. The projection of the projection image 20 is with a projector 22 causes. The projector 22 is an optic for it 24 . 26 assigned to which emanating from the projector light beams 28 causes an at least one time deflection, so that the light rays 28 through an interior of the door element 14 of the household appliance 10 be directed. The resulting projection image 20 is then on an inner surface of the lens 16 of the door element 14 projected.

Die Besonderheit der Anzeigeeinrichtung gemäß 1 besteht darin, dass die Optik 24, 26 ein Lichtleitelement 26 umfasst, nämlich bei der dargestellten Ausführungsform das im Türelement 14 selbst positionierte Lichtleitelement 26, das eine Projektion des Projektionsbildes 20 in den in der Sichtscheibe 16 gebildeten Durchsichtbereich bewirkt, ohne dass der Durchsichtbereich durch die Optik 24, 26 oder ein Lichtleitelement 26 beschränkt ist. Dafür ist das Lichtleitelement 26 im Innenraum des Türelements 14 außerhalb des Durchsichtbereichs angebracht. The peculiarity of the display device according to 1 is that the optics 24 . 26 a light guide 26 comprises, namely in the illustrated embodiment in the door element 14 self-positioned light guide 26 , which is a projection of the projection image 20 in the in the lens 16 formed see-through range without the viewing area through the optics 24 . 26 or a light guide 26 is limited. For this is the light guide 26 in the interior of the door element 14 mounted outside the viewing area.

Tatsächlich umfasst bei der in 1 dargestellten Anzeigeeinrichtung die Optik 24, 26 zumindest zwei Lichtleitelemente 24, 26 für eine mehrfache Umlenkung der vom Projektor 22 ausgehenden Lichtstrahlen 28, so dass der Projektor 22 zum Beispiel wie dargestellt in einem unteren Abschnitt des Haushaltsgerätes 10 und in einer horizontalen Ausrichtung angebracht sein kann. In fact, at the in 1 Display device shown the optics 24 . 26 at least two light-guiding elements 24 . 26 for a multiple deflection of the projector 22 outgoing light rays 28 so the projector 22 For example, as shown in a lower portion of the household appliance 10 and may be mounted in a horizontal orientation.

Wie dargestellt bewirkt eines der Lichtleitelemente 24, 26, nämlich zum Beispiel das im Innenraum des Türelements 14 angebrachte Lichtleitelement 26, eine Vergrößerung des Projektionsbildes 20. Das Projektionsbild 20 kann damit eine gegenüber einer Tiefe des als Lichtpfad fungierenden Türelements 14 größere Höhe haben, so dass bei einem üblicherweise im Vergleich zu einer Tiefe des Türelements 14 deutlich größeren Höhe des Durchsichtbereichs der gesamte Durchsichtbereich oder zumindest wesentliche Teile des Durchsichtbereichs zur Darstellung des Projektionsbildes 20 nutzbar sind. Als zur Vergrößerung des Projektionsbildes 20 vorgesehenes Lichtleitelement 26 kommen dabei ein konvex geformter Spiegel oder ein asphärisch konvex geformter Spiegel in Betracht. Wie in der Darstellung in 1 ersichtlich ist dabei eines der Lichtleitelemente 26, nämlich das zur Vergrößerung des Projektionsbildes 20 vorgesehene Lichtleitelement 26, im Wesentlichen parallel zu einer durch das Türelement 14 definierten Ebene ausgerichtet. As shown causes one of the light guide elements 24 . 26 that is, for example, in the interior of the door element 14 attached light guide 26 , an enlargement of the projection image 20 , The projection image 20 can thus be compared to a depth of the door acting as a light path door element 14 have greater height, so that at one usually compared to a depth of the door element 14 significantly greater height of the viewing area of the entire viewing area or at least significant parts of the viewing area for displaying the projection image 20 are usable. As to enlarge the projection image 20 provided light guide 26 In this case, a convex-shaped mirror or an aspherically convex mirror may be considered. As in the illustration in 1 it can be seen one of the light-guiding elements 26 that is to magnify the projection image 20 provided light guide 26 substantially parallel to one through the door element 14 aligned level.

2 zeigt ausgehend von der Darstellung in 1 eine besondere Ausführungsform der Anzeigeeinrichtung oder eines Haushaltsgerätes 10 mit einer solchen Anzeigeeinrichtung. Danach umfasst das Haushaltsgerät 10/die Anzeigeeinrichtung eine Kamera 30 mit einer der Kamera 30 zugeordneten Optik zur Erfassung des Projektionsbildes 20. Die Optik der Kamera 30 ist dabei zum Beispiel entsprechend der Optik 24, 26 des Projektors 22 ausgeführt und insbesondere symmetrisch zu dieser Optik 24, 26 angeordnet. Die vom Projektor 22 ausgehenden Lichtstrahlen 28 resultieren damit mittels der dem Projektor 22 zugeordneten Optik 24, 26 in dem auf die Sichtscheibe 16 des Türelements 14 projizierten Projektionsbild 20. Das Projektionsbild 20 wird mit einem entsprechenden, bei der Kamera 30 endenden Strahlgang durch die Kamera 30 erfasst. 2 shows starting from the representation in 1 a particular embodiment of the display device or a household appliance 10 with such a display device. After that, the household appliance includes 10 / the display device a camera 30 with one of the camera 30 associated optics for detecting the projection image 20 , The optics of the camera 30 is, for example, according to the optics 24 . 26 of the projector 22 executed and in particular symmetrical to this optics 24 . 26 arranged. The projector 22 outgoing light rays 28 thus result by means of the projector 22 associated optics 24 . 26 in that on the lens 16 of the door element 14 projected projection image 20 , The projection image 20 comes with a corresponding, at the camera 30 ending beam passage through the camera 30 detected.

Beim Betrieb des Haushaltsgerätes 10 gemäß 2 werden mit der Kamera 30 fortwährend Bilder des Projektionsbildes 20 aufgenommen, insbesondere zyklisch und zu äquidistanten Zeitpunkten. Zumindest zwei aufeinander folgend aufgenommene Bilder des Projektionsbildes 20 werden von der Kamera 30 in einem der Kamera 30 zugeordneten, nicht dargestellten Speicher gespeichert. Damit können zumindest zwei aufeinander folgend aufgenommene Bilder fortwährend miteinander verglichen werden. Eine besonders einfache Möglichkeit des Vergleichs zweier aufeinander folgend aufgenommener Bilder des Projektionsbildes 20 besteht darin, dass eines der beiden Bilder von dem anderen Bild subtrahiert wird, also die Farbwerte jedes Bildelementes eines Bildes von den Farbwerten eines entsprechenden Bildelements des anderen Bildes abgezogen werden. Wenn beide aufgenommenen Bilder des Projektionsbildes 20 identisch sind, ist das Ergebnis der Subtraktion eine Matrix, deren sämtliche Elemente den Zahlenwert null haben. Üblicherweise ist die digitale Aufnahme von Bildinformationen, und um eine solche handelt es sich hier bei der fortwährenden Erfassung des Projektionsbildes 20 durch die Kamera 30, mit gewissen Fehlern und Schwankungen behaftet, so dass man auch bei einer Subtraktion zweier aufeinander folgend aufgenommener Bilder eines identischen Projektionsbildes 20 nicht von einer Nullmatrix als Ergebnis ausgehen darf. Tatsächlich wird sich bei zwei aufeinander folgend aufgenommenen und an sich identischen Bildern eine Matrix mit eher geringen Zahlwerten, teilweise auch null oder nahe null ergeben. Eine solche Matrix kann leicht mit einem Schwellwertoperator bearbeitet werden, dahingehend, dass alle Zahlenwerte unterhalb eines vorgegebenen oder vorgebbaren Schwellwerts auf null gesetzt werden und alle Zahlenwerte oberhalb des Schwellwerts entweder in der als Ergebnis der Subtraktion bestehenden Form beibehalten oder auf einen vorgegebenen Wert gesetzt werden. Auf diese Weise werden Unterschiede in zwei aufeinander folgend aufgenommenen Bildern leicht erkennbar. When operating the household appliance 10 according to 2 be with the camera 30 continuously images of the projection image 20 recorded, in particular cyclically and at equidistant times. At least two consecutively taken pictures of the projection image 20 be from the camera 30 in one of the camera 30 associated memory, not shown stored. In this way, at least two consecutively recorded images can be continually compared with one another. A particularly simple way of comparing two consecutively taken pictures of the projection image 20 is that one of the two images is subtracted from the other image, that is, the color values of each pixel of one image are subtracted from the color values of a corresponding pixel of the other image. When both captured images of the projection image 20 are identical, the result of the subtraction is a matrix whose all elements have the numerical value zero. Usually, the digital recording of image information, and this is one in the continuous capture of the projection image 20 through the camera 30 , with certain errors and fluctuations, so that you even with a subtraction of two consecutively taken pictures of an identical projection image 20 can not start from a zero matrix as a result. In fact, in two successive pictures taken and identical in themselves, a matrix with rather low numbers, sometimes also zero or close to zero, will result. Such a matrix can easily be manipulated with a threshold operator, in that all numerical values below a predetermined or predefinable threshold are set to zero and all numerical values above the threshold are either maintained in the form resulting from the subtraction or set to a predetermined value. In this way, differences in two successive recorded images are easily recognizable.

Ein Unterschied in zwei aufeinander folgend aufgenommenen Bildern des jeweiligen Projektionsbildes 20 kann zum Beispiel daraus resultieren, dass der Benutzer einen Bereich des Projektionsbildes 20 mit seinem Finger berührt. Das beschriebene Verfahren oder auch durchaus komplexere Bildverarbeitungsalgorithmen, die der Fachmann nach Bedarf wählen kann, sind also zur Erkennung von Benutzeraktionen verwendbar. In der als Ergebnis der Subtraktion zweier aufeinander folgend aufgenommener Bilder des Projektionsbildes 20 resultierenden Matrix bleibt der Ort der jeweiligen Änderungen in Form der jeweiligen Zeilen und Spalten der den Schwellwert überschreitenden Bildelemente nämlich erhalten, so dass aus dieser Positionsinformation und einer numerischen Beschreibung des mit dem Projektor 22 jeweils dargestellten Projektionsbildes 20 jederzeit ermittelbar ist, auf welchen Abschnitt des Projektionsbildes 20 sich die Benutzeraktion bezieht. A difference in two consecutively taken pictures of the respective projection picture 20 may for example result from the user having an area of the projection image 20 touched with his finger. The method described or even more complex image processing algorithms, which the person skilled in the art can choose as needed, are thus usable for the detection of user actions. In as a result of the subtraction of two consecutively taken pictures of the projection image 20 namely, the location of the respective changes in the form of the respective rows and columns of the picture element exceeding the threshold value is retained, so that from this position information and a numerical description of the picture with the projector 22 respectively represented projection image 20 can be determined at any time, on which portion of the projection image 20 the user action relates.

Das Projektionsbild 20 fungiert damit als optisch wahrnehmbarer Teil einer Mensch-Maschine-Schnittstelle, nämlich als Schnittstelle zur Bedienung des jeweiligen Haushaltsgerätes 10. Weil das Projektionsbild 20 jederzeit und leicht beeinflussbar ist, ergibt sich damit eine besonders mächtige Möglichkeit zur Gestaltung einer intuitiv zu bedienenden Mensch-Maschine-Schnittstelle. Als Ergebnis einer Benutzeraktion kann damit ein anderes Projektionsbild 20 dargestellt werden, um dem Benutzer zuvor nicht sichtbare, also zuvor von dem Projektionsbild 20 nicht umfasste Informationen, anzuzeigen. Bei einem solchen Wechsel des Projektionsbildes 20 und einer Aufnahme von Bildern des jeweiligen Projektionsbildes 20 zum Zeitpunkt des Wechsels kommt es naturgemäß zu Abweichungen eines noch von einem ersten Projektionsbild 20 aufgenommenen Bildes und eines danach von einem zweiten Projektionsbild 20 aufgenommenen Bildes. Damit solche Abweichungen nicht irrtümlich als Benutzeraktionen ausgewertet werden, ist vorgesehen, dass bei einer Änderung des Projektionsbildes 20 die Auswertung der von der Kamera 30 aufgenommenen Bilder automatisch zurückgesetzt wird. Für diese Funktionen ist eine von der Anzeigeeinrichtung oder unmittelbar vom Haushaltsgerät 10 umfasste Steuerungseinrichtung 32 vorgesehen, die in an sich bekannter Art und Weise einen Speicher und ein in den Speicher geladenes Steuerungsprogramm sowie eine Verarbeitungseinheit in Form von oder nach Art eines Mikroprozessors aufweist. Im Betrieb der Anzeigeeinrichtung/des Haushaltsgerätes 10 führt die Verarbeitungseinheit der Steuerungseinrichtung 32 das Steuerungsprogramm aus, um die Darstellung des jeweiligen Projektionsbildes 20 und bei einer eine Kamera 30 zur Aufnahme des jeweiligen Projektionsbildes 20 umfassenden Anzeigeeinrichtung eine Auswertung des Projektionsbildes 20 im Hinblick auf eventuelle Benutzeraktionen zu bewirken. The projection image 20 thus acts as a visually perceptible part of a man-machine interface, namely as an interface for operating the respective household appliance 10 , Because the projection image 20 At any time and easily influenced, this results in a particularly powerful way to design an intuitive man-machine interface. As a result of a user action it may be another projection image 20 be displayed to the user previously not visible, so before the projection screen 20 not included information. In such a change of the projection image 20 and a recording of images of the respective projection image 20 At the time of the change, there are of course deviations from a first projection image 20 recorded image and then from a second projection image 20 taken picture. So that such deviations are not erroneously evaluated as user actions, it is provided that when changing the projection image 20 the evaluation of the camera 30 automatically resets captured pictures. For these functions is one of the display device or directly from the household appliance 10 included control device 32 is provided, which in a manner known per se has a memory and a control program loaded into the memory and a processing unit in the form of or in the manner of a microprocessor. In operation of the display device / household appliance 10 guides the processing unit of the controller 32 the control program to the representation of the respective projection image 20 and at a camera 30 for recording the respective projection image 20 comprehensive display device an evaluation of the projection image 20 with regard to possible user actions.

Claims (7)

Haushaltsgerät (10), umfassend ein Gehäuse; ein Türelement (14) mit einer Sichtscheibe (16), in der ein Durchsichtbereich gebildet ist; ein in dem Gehäuse des Haushaltsgerätes (10) angebrachter Projektor (22), mit dem im Betrieb ein Projektionsbild (20) auf eine Außenfläche des Gehäuses projiziert wird; eine dem Projektor (22) zugeordnete Optik (24, 26), die für vom Projektor (22) ausgehende Lichtstrahlen (28) eine zumindest einmalige Umlenkung bewirkt, so dass die Lichtstrahlen (28) durch einen Innenraum des Türelements (14) des Haushaltsgerätes (10) geleitet werden, wobei ein resultierendes Projektionsbild (20) auf eine Innenoberfläche der Sichtscheibe (16) des Türelements (14) projizierbar ist, und wobei die Optik (24, 26) ein Lichtleitelement (26) umfasst, das eine Projektion des Projektionsbildes (20) in einen in der Sichtscheibe (16) gebildeten Durchsichtbereich bewirkt; gekennzeichnet durch eine Kamera (30) und eine der Kamera (30) zugeordnete Optik zur Erfassung des Projektionsbildes (20), wobei im Betrieb des Haushaltsgeräts (10) mit der Kamera (30) fortwährend Bilder des Projektionsbildes (20) aufgenommen werden und wobei Änderungen zwischen zwei aufeinander folgend aufgenommenen Bildern als Benutzeraktion ausgewertet werden. Household appliance ( 10 ) comprising a housing; a door element ( 14 ) with a viewing window ( 16 ) in which a see-through area is formed; a in the housing of the household appliance ( 10 ) mounted projector ( 22 ), with which in operation a projection image ( 20 ) is projected onto an outer surface of the housing; a the projector ( 22 ) associated optics ( 24 . 26 ) used by the projector ( 22 ) outgoing light beams ( 28 ) causes at least a single deflection, so that the light rays ( 28 ) through an interior of the door element ( 14 ) of the household appliance ( 10 ), whereby a resulting projection image ( 20 ) on an inner surface of the lens ( 16 ) of the door element ( 14 ) is projectable, and wherein the optics ( 24 . 26 ) a light-conducting element ( 26 ) comprising a projection of the projection image ( 20 ) in one in the lens ( 16 ) creates the see-through range; characterized by a camera ( 30 ) and one of the camera ( 30 ) associated optics for detecting the projection image ( 20 ), wherein in the operation of the household appliance ( 10 ) with the camera ( 30 ) continuously images of the projection image ( 20 ) and wherein changes between two consecutively captured images are evaluated as user action. Haushaltsgerät nach Anspruch 1, weiter umfassend eine Steuerungseinrichtung (32), die einen Speicher und ein in den Speicher geladenes Steuerungsprogramm sowie eine Verarbeitungseinheit in Form eines Mikroprozessors aufweist, wobei die Verarbeitungseinheit der Steuerungseinrichtung (32) das Steuerungsprogramm ausführt, um die Darstellung des jeweiligen Projektionsbildes (20) und eine Auswertung des Projektionsbildes (20) im Hinblick auf eventuelle Benutzeraktionen zu bewirken. Household appliance according to claim 1, further comprising a control device ( 32 ), which has a memory and a control program loaded into the memory and a processing unit in the form of a microprocessor, wherein the processing unit of the control device ( 32 ) executes the control program to display the respective projection image ( 20 ) and an evaluation of the projection image ( 20 ) with regard to possible user actions. Haushaltsgerät nach Anspruch 1 oder 2, wobei das die Projektion des Projektionsbildes (20) in den in der Sichtscheibe (16) gebildeten Durchsichtbereich bewirkende Lichtleitelement (26) im Innenraum des Türelements (14) außerhalb des Durchsichtbereichs angebracht ist. Domestic appliance according to claim 1 or 2, wherein the projection of the projection image ( 20 ) in the in the lens ( 16 ) formed by the viewing area causing light-guiding element ( 26 ) in the interior of the door element ( 14 ) is mounted outside the viewing area. Haushaltsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Optik (24, 26) zumindest zwei Lichtleitelemente (24, 26) für eine mehrfache Umlenkung der vom Projektor (22) ausgehenden Lichtstrahlen (28) umfasst. Domestic appliance according to one of the preceding claims, wherein the optics ( 24 . 26 ) at least two light-guiding elements ( 24 . 26 ) for a multiple deflection of the projector ( 22 ) outgoing light rays ( 28 ). Haushaltsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Lichtleitelement (26) oder eines der Lichtleitelemente (24, 26) eine Vergrößerung des Projektionsbildes (20) bewirkt. Domestic appliance according to one of the preceding claims, wherein the light-guiding element ( 26 ) or one of the light-guiding elements ( 24 . 26 ) an enlargement of the projection image ( 20 ) causes. Haushaltsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Lichtleitelement (26) oder eines der Lichtleitelemente (24, 26), insbesondere das die Vergrößerung des Projektionsbildes (20) bewirkende Lichtleitelement (26), im Wesentlichen parallel zu einer durch das Türelement (14) definierten Ebene ausgerichtet ist. Domestic appliance according to one of the preceding claims, wherein the light-guiding element ( 26 ) or one of the light-guiding elements ( 24 . 26 ), in particular the enlargement of the projection image ( 20 ) causing light-guiding element ( 26 ), substantially parallel to one through the door element ( 14 ) defined level is aligned. Haushaltsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei bei einer Änderung des mit dem Projektor (22) dargestellten Projektionsbildes (20) eine Auswertung der von der Kamera (30) aufgenommenen Bilder zurückgesetzt wird. Domestic appliance according to one of the preceding claims, wherein when the projector is changed ( 22 ) shown projection image ( 20 ) an evaluation of the camera ( 30 ) is reset.
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