DE102016101807A1

DE102016101807A1 - Domestic appliance with a movable door and method for moving a door of a household appliance

Info

Publication number: DE102016101807A1
Application number: DE102016101807.4A
Authority: DE
Inventors: Stefan Tiekötter
Original assignee: Miele und Cie KG
Current assignee: Miele und Cie KG
Priority date: 2015-02-16
Filing date: 2016-02-02
Publication date: 2016-08-18

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät (300) mit einer bewegbaren Tür (302). Das Haushaltsgerät (300) umfasst einen Sensor (338) zum Erfassen einer Position der Tür (302) gegenüber einem eine Stirnseite (322) der Tür (302) überlappenden Objekt (304) in einer Umgebung des Haushaltsgeräts (300), wobei der Sensor (338) ausgebildet ist, um ein eine Frontkante (336) des Objekts (304) repräsentierendes Objektkantensignal (342) bereitzustellen, und einen Öffnungsaktor (316) zum Ausführen einer Öffnungsbewegung (332) der Tür (302) aus einer geschlossenen Position in eine zumindest teilweise geöffnete Position, wobei der Öffnungsaktor (316) ausgebildet ist, um ansprechend auf das Objektkantensignal (342) das Ausführen der Öffnungsbewegung (332) der Tür (302) zu stoppen.The invention relates to a household appliance (300) with a movable door (302). The household appliance (300) comprises a sensor (338) for detecting a position of the door (302) with respect to an object (304) overlapping an end face (322) of the door (302) in an environment of the domestic appliance (300), wherein the sensor ( 338) is adapted to provide an object edge signal (342) representing a front edge (336) of the object (304), and an opening actuator (316) for performing an opening movement (332) of the door (302) from a closed position to at least partially opened position, wherein the opening actuator (316) is adapted to stop the execution of the opening movement (332) of the door (302) in response to the object edge signal (342).

Description

Die Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät mit einer bewegbaren Tür sowie ein Verfahren zum Bewegen einer Tür eines Haushaltsgeräts.The invention relates to a household appliance with a movable door and a method for moving a door of a household appliance.

Im Zuge der heute üblichen Küchenkonzepte befinden sich Geschirrspüler überwiegend nur noch integriert in der Küchenzeile. Die zum Teil durchgehende Küchenarbeitsplatte deckt die Einbaunische nach oben hin ab. Besonders beliebt sind – insbesondere in hochwertigen Küchen – die vollintegrierten Geschirrspüler, bei denen die Bedienblende in das obere Blendenprofil eingelassen und die Front durchgehend mit einer Dekorblende – passend zum Küchendesign – verblendet wird.In the course of today's kitchen concepts are dishwasher mainly only integrated in the kitchen. The partly continuous kitchen worktop covers the installation niche upwards. Particularly popular are - especially in high-quality kitchens - the fully integrated dishwasher, in which the control panel is embedded in the upper panel profile and the front throughout with a decorative panel - matching the kitchen design - is blinded.

Ferner hat die fortschreitende Elektrifizierung von Küchengeräten zu der Entwicklung von automatisch öffnenden und schließenden Geschirrspülertüren geführt, insbesondere bei den integrierbaren Geräten. Beispielsweise wird hierbei am Programmende die Tür automatisch durch einen motorischen Türöffnungsaktor einen Spalt weit geöffnet. Für grifflose Küchenkonzepte stellen elektrische Türöffnungssysteme die einzige Möglichkeit dar, die Bedienung – auch die der Elektrogeräte – design- und bedienungskonform zu den grifflosen Schranktüren und Schubladen zu gestalten.Further, the advancing electrification of kitchen appliances has led to the development of automatic opening and closing dishwashing doors, particularly in integrated appliances. For example, at the end of the program, the door is automatically opened a gap by a motorized door opening actuator. For handleless kitchen concepts, electric door opening systems are the only way to design the operation - including that of electrical appliances - in line with the handle-free cabinet doors and drawers, in line with design and operation.

Die WO 2009/132813 A1 offenbart ein Haushaltsgerät, insbesondere einen Geschirrspüler, bei dem die Tür mittels eines motorisch angetriebenen Türöffnungsaktors aus der geschlossenen Position in die teilweise geöffnete Position bewegt wird. Der Öffnungsvorgang wird sensorisch ausgelöst.The WO 2009/132813 A1 discloses a domestic appliance, in particular a dishwasher, in which the door is moved by means of a motor-driven door opening actuator from the closed position to the partially open position. The opening process is triggered by sensors.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Haushaltsgerät mit einer bewegbaren Tür sowie ein verbessertes Verfahren zum Bewegen einer Tür eines Haushaltsgeräts zu schaffen.The invention has for its object to provide an improved home appliance with a movable door and an improved method for moving a door of a household appliance.

Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch ein Haushaltsgerät mit einer bewegbaren Tür, ferner ein Verfahren zum Bewegen einer Tür eines Haushaltsgeräts sowie schließlich ein entsprechendes Steuergerät mit den Merkmalen der Hauptansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.According to the invention, this problem is solved by a household appliance with a movable door, furthermore a method for moving a door of a household appliance and finally a corresponding control device with the features of the main claims. Advantageous embodiments and further developments of the invention will become apparent from the following subclaims.

Eine Ausstattung einer bewegbaren Tür eines Haushaltsgeräts mit einem Sensor zum Erfassen einer Position der Tür gegenüber einem eine Stirnseite der Tür überlappenden Objekt in einer Umgebung des Haushaltsgeräts ermöglicht es, einen Öffnungsspalt zwischen der Stirnseite der Tür und einer Frontkante des Objekts – beispielsweise einer oberhalb des Haushaltsgeräts verlaufenden Arbeitsplatte – variabel zu gestalten.An equipment of a movable door of a household appliance with a sensor for detecting a position of the door with respect to an object overlapping an end of the door in an environment of the household appliance makes it possible to have an opening gap between the front of the door and a front edge of the object - for example one above the household appliance extending worktop - variable design.

Mit dem hier vorgestellten Konzept kann eine universelle Verwendbarkeit von insbesondere grifflosen, vollintegrierten Haushaltsgeräten in unterschiedlichsten Umgebungen unterstützt werden, indem eine Größe des Öffnungsspalts zwischen Tür und Objekt bzw. Arbeitsplatte unabhängig von einer konkreten Einbausituation für das Haushaltsgerät definiert werden kann.With the concept presented here, a universal usability of particularly handle-less, fully integrated household appliances in a wide range of environments can be supported by defining a size of the opening gap between the door and the object or worktop independently of a specific installation situation for the household appliance.

Beispielsweise kann bei einem Einsatz einer Dekorplatte für ein vollintegriertes Haushaltsgerät mit einer Griffmulde in der Dekorstirnseite realisiert werden, dass die Tür immer nur soweit geöffnet wird, dass ein Hintergriff zum Öffnen möglich ist, unabhängig davon, welche Einbausituation vorliegt. So kann insbesondere bei grifflosen, vollintegrierten Haushaltsgeräten, wie z. B. Geschirrspülern, ein gleichmäßiges optischen Erscheinungsbild gewährleistet werden. For example, when using a decorative plate for a fully integrated household appliance with a recessed grip in the decorative front side can be realized that the door is always opened only so far that a rear handle for opening is possible, regardless of which installation situation is present. Thus, especially in handle-less, fully integrated household appliances, such. As dishwashers, a uniform visual appearance are guaranteed.

Ein Haushaltsgerät mit einer bewegbaren Tür weist die folgenden Merkmale auf:
einen Sensor zum Erfassen einer Position der Tür gegenüber einem eine Stirnseite der Tür überlappenden Objekt in einer Umgebung des Haushaltsgeräts, wobei der Sensor ausgebildet ist, um ein eine Frontkante des Objekts repräsentierendes Objektkantensignal bereitzustellen; und
einen Öffnungsaktor zum Ausführen einer Öffnungsbewegung der Tür aus einer geschlossenen Position in eine zumindest teilweise geöffnete Position, wobei der Öffnungsaktor ausgebildet ist, um ansprechend auf das Objektkantensignal das Ausführen der Öffnungsbewegung der Tür zu stoppen.A household appliance with a movable door has the following features:
a sensor for detecting a position of the door against an object overlapping an end of the door in an environment of the household appliance, the sensor being configured to provide an object edge signal representing a front edge of the object; and
an opening actuator for performing an opening movement of the door from a closed position to an at least partially opened position, the opening actuator being configured to stop the opening movement of the door in response to the object edge signal.

Bei dem Haushaltsgerät kann es sich um ein in beispielsweise in einer Küche einsetzbares elektrisches Gerät wie z. B. eine Geschirrspülmaschine oder einen Kühl- oder Gefrierschrank handeln. Insbesondere kann es sich bei dem Haushaltsgerät um ein vollintegrierbares, griffloses Haushaltsgerät handeln. Die Tür des Haushaltsgeräts kann ausgebildet sein, um einen Geräteinnenraum freizugeben bzw. zu verschließen. Die Tür kann beispielsweise in einer Kippbewegung um eine horizontal verlaufende Drehachse oder einer Schwingbewegung um eine vertikal verlaufende Drehachse aus der geschlossenen Position in die zumindest teilweise geöffnete Position bewegt werden. Bei der Stirnseite der Tür kann es sich um eine im eingebauten Zustand des Haushaltsgeräts obere Schmalseite der Tür handeln. Bei dem die Stirnseite der Tür überlappenden Objekt kann es sich um eine im eingebauten Zustand des Haushaltsgeräts oberhalb des Haushaltsgeräts verlaufende Arbeitsplatte handeln. Bei der Frontkante des Objekts kann es sich um eine einem Bediener des Haushaltsgeräts zugewandte Schmalseite des Objekts handeln. Bei dem Objektkantensignal kann es sich um ein elektrisches Signal handeln, das eine Erfassung der Frontkante des Objekts durch den Sensor repräsentiert. Zum Bewegen der Tür kann der Öffnungsaktor ein mit der Tür gekoppeltes oder koppelbares Aktorelement und einen mit dem Aktorelement gekoppelten Elektromotor aufweisen.In the household appliance may be a usable in, for example, in a kitchen electrical appliance such. As a dishwasher or a refrigerator or freezer act. In particular, the household appliance may be a fully integrable, handleless household appliance. The door of the household appliance can be designed to release or close a device interior. The door can be moved, for example, in a tilting movement about a horizontally extending axis of rotation or a swinging movement about a vertically extending axis of rotation from the closed position to the at least partially open position. The front side of the door may be a narrow upper side of the door when the household appliance is installed. In the front side of the door overlapping object may be a running in the installed state of the household appliance above the household appliance worktop. The front edge of the object may be a narrow side of the object facing an operator of the household appliance. The object edge signal may be an electrical signal that involves detection of the front edge of the object by the sensor represents. For moving the door, the opening actuator may comprise an actuator element coupled or coupleable to the door and an electric motor coupled to the actuator element.

Gemäß einer Ausführungsform kann der Sensor ein aktives Sensorelement einer optischen Sensoreinrichtung des Haushaltsgeräts aufweisen. Damit kann die Frontkante des Objekts besonders schnell und exakt erfasst werden. According to one embodiment, the sensor may comprise an active sensor element of an optical sensor device of the household appliance. Thus, the front edge of the object can be detected very quickly and accurately.

Entsprechend kann das Objektkantensignal eine Änderung einer optischen Interaktion zwischen dem Sensor und einer gegenüber dem Sensor angeordneten oder anordenbaren Fläche des Objekts repräsentieren. Der Vorteil dieser Ausführungsform liegt in der besonders kostengünstigen Möglichkeit zur Erfassung der Frontkante des Objekts, da mit der Fläche des Objekts ein ein mit dem aktiven Sensorelement zusammenwirkendes passives Sensorelement der Sensoreinrichtung im Einsatz des Haushaltsgeräts stets vorliegt. Accordingly, the object edge signal may represent a change in an optical interaction between the sensor and a surface of the object arranged or arrangeable with respect to the sensor. The advantage of this embodiment lies in the particularly cost-effective possibility of detecting the front edge of the object, since a passive sensor element of the sensor device cooperating with the active sensor element is always present in the insert of the household appliance with the surface of the object.

Beispielsweise kann der Sensor eine einer Reflexionsfläche des Objekts als eine gegenüber dem Sensor angeordnete oder anordenbare Fläche des Objekts gegenüberliegend anordenbare Reflexlichtschranke aufweisen. Die Reflexlichtschranke kann an einer Stirnseite der Tür angeordnet oder anordenbar sein. Die Reflexionsfläche kann ausgebildet sein, um der Reflexlichtschranke gegenüberliegend an einer quer zu einer Fläche der Frontkante verlaufenden Unterseite des Objekts angebracht zu werden. Diese Ausführungsform weist den Vorteil auf, dass das durch die Reflexionsfläche bereitgestellte passive Sensorelement besonders einfach und kostengünstig gestaltet werden kann. So kann das passive Sensorelement beispielsweise einfach vom Anwender bzw. Käufer des Haushaltsgeräts in Eigenregie am Objekt angebracht werden. By way of example, the sensor may have a reflective light barrier which can be arranged opposite a reflection surface of the object as a surface of the object which is arranged or can be arranged opposite the sensor. The reflected light barrier can be arranged or arranged on an end face of the door. The reflection surface can be designed to be attached to the reflex light barrier opposite to a bottom of the object running transversely to a surface of the front edge. This embodiment has the advantage that the passive sensor element provided by the reflection surface can be designed in a particularly simple and cost-effective manner. For example, the passive sensor element can be easily attached to the object by the user or purchaser of the household appliance.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann der Öffnungsaktor ausgebildet sein, um ansprechend auf das Objektkantensignal das Ausführen der Öffnungsbewegung der Tür nach einem vordefinierten Zeitintervall zu stoppen. So kann ohne Weiteres sichergestellt werden, dass die Tür in jedem Fall so weit geöffnet wird, dass ein Hintergreifen der Tür bzw. einer an der Tür angeordneten Dekorplatte durch einen Bediener des Haushaltsgeräts uneingeschränkt möglich ist. According to another embodiment, the opening actuator may be configured to stop performing the opening movement of the door after a predefined time interval in response to the object edge signal. Thus, it can be ensured without further ado that the door is in any case opened so far that a gripping behind the door or arranged on the door decor panel by an operator of the household appliance is fully possible.

Das Haushaltsgerät kann ferner eine Schnittstelle zum Einlesen eines Änderungswertes des vordefinierten Zeitintervalls aufweisen. Damit kann ein Bediener des Haushaltsgeräts eine Größe eines Öffnungswinkels der Tür nach eigenen Wünschen oder bedarfsgerecht einstellen.The household appliance can also have an interface for reading in a change value of the predefined time interval. Thus, an operator of the household appliance can set a size of an opening angle of the door according to their own wishes or as needed.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann der Öffnungsaktor einen Öffnungsantrieb und eine Öffnungsstange aufweisen. Die Öffnungsstange kann dabei ausgebildet sein, um den Öffnungsaktor mit der Tür zu verbinden. Der Öffnungsantrieb kann ausgebildet sein, um die Öffnungsbewegung mittels Ansteuern der Öffnungsstange auszuführen. Diese Ausführungsform weist den Vorteil auf, dass kostengünstig Standardbauteile zum automatisierten Bewegen der Tür eingesetzt werden können. According to a further embodiment, the opening actuator may comprise an opening drive and an opening bar. The opening rod can be designed to connect the opening actuator with the door. The opening drive may be configured to perform the opening movement by driving the opening bar. This embodiment has the advantage that low-cost standard components can be used for automatically moving the door.

Günstig ist es auch, wenn das Haushaltsgerät einen Näherungssensor aufweist, der ausgebildet sein kann, um ein ein Annähern einer Person an das Haushaltsgerät repräsentierendes Näherungssignal bereitzustellen. Der Sensor kann ausgebildet sein, um das Oberkantensignal ansprechend auf das Näherungssignal bereitzustellen. So kann ohne Weiteres gewährleistet werden, dass die Öffnungsbewegung der Tür nur bei Bedarf eingeleitet wird. It is also favorable if the household appliance has a proximity sensor, which can be designed to provide an approximation signal representing an approach of a person to the household appliance. The sensor may be configured to provide the top edge signal in response to the proximity signal. So it can be ensured without further notice that the opening movement of the door is initiated only when needed.

Ein Verfahren zum Bewegen einer Tür eines Haushaltsgeräts weist die folgenden Schritte auf:
Bereitstellen eines eine Frontkante eines Objekts repräsentierenden Objektkantensignals eines Sensors zum Erfassen einer Position der Tür gegenüber einem eine Stirnseite der Tür überlappenden Objekt in einer Umgebung des Haushaltsgeräts; und
Ansteuern eines Öffnungsaktors zum Ausführen einer Öffnungsbewegung der Tür aus einer geschlossenen Position in eine zumindest teilweise geöffnete Position ansprechend auf das Objektkantensignal, um das Ausführen der Öffnungsbewegung der Tür zu stoppen.A method for moving a door of a household appliance comprises the following steps:
Providing an object edge signal representing a front edge of an object of a sensor for detecting a position of the door with respect to an object overlapping an end face of the door in an environment of the household appliance; and
Driving an opening actuator to perform an opening movement of the door from a closed position to an at least partially opened position in response to the object edge signal to stop the opening movement of the door from being performed.

Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form eines Verfahrens kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.Also by this embodiment of the invention in the form of a method, the object underlying the invention can be solved quickly and efficiently.

Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner ein Steuergerät, das ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante des hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form eines Steuergeräts kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden. The approach presented here also creates a control unit which is designed to execute, to control or to implement the steps of a variant of the method presented here in corresponding devices. Also by this embodiment of the invention in the form of a control device, the object underlying the invention can be achieved quickly and efficiently.

Unter einem Steuergerät kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Das Steuergerät kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen des Steuergeräts beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. In the present case, a control device can be understood as meaning an electrical device which processes sensor signals and outputs control and / or data signals in dependence thereon. The control unit may have an interface, which may be formed in hardware and / or software. In the case of a hardware-based design, the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains various functions of the control unit. However, it is also possible that the interfaces have their own, integrated Circuits are or at least partially consist of discrete components.

Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.In a software training, the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und werden nachfolgend näher beschrieben. Es zeigtEmbodiments of the invention are shown purely schematically in the drawings and will be described in more detail below. It shows

1 eine schematische Seitenansicht eines Haushaltsgeräts mit einer bewegbaren Tür bei geschlossener Tür; 1 a schematic side view of a household appliance with a movable door with the door closed;

2 eine schematische Seitenansicht eines Haushaltsgeräts mit einer bewegbaren Tür bei geöffneter Tür; 2 a schematic side view of a household appliance with a movable door with the door open;

3 eine schematische Seitenansicht eines Haushaltsgeräts mit einer bewegbaren Tür gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung bei geschlossener Tür; 3 a schematic side view of a household appliance with a movable door according to an embodiment of the present invention with the door closed;

4 eine schematische Seitenansicht eines Haushaltsgeräts mit einer bewegbaren Tür gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung bei geöffneter Tür; 4 a schematic side view of a household appliance with a movable door according to an embodiment of the present invention with the door open;

5 ein Blockschaltbild einer Sensoreinrichtung für eine Tür eines Haushaltsgeräts, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 5 a block diagram of a sensor device for a door of a household appliance, according to an embodiment of the present invention;

6 ein Diagramm zur Veranschaulichung einer automatischen Öffnungsbewegung einer Tür eines Haushaltsgeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und 6 a diagram illustrating an automatic opening movement of a door of a household appliance according to an embodiment of the present invention; and

7 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Bewegen einer Tür eines Haushaltsgeräts, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 7 a flowchart of a method for moving a door of a household appliance, according to an embodiment of the present invention.

1 und 2 zeigen in schematischen Seitenansichten Ausschnitte aus einem Haushaltsgerät 100, hier einem Geschirrspüler 100, mit einer bewegbaren Tür 102. In den 1 und 2 ist der Geschirrspüler 100 in eine Küchenzeile unter eine Küchenarbeitsplatte 104 eingebaut dargestellt. 1 and 2 show in schematic side views sections of a household appliance 100 , here a dishwasher 100 , with a movable door 102 , In the 1 and 2 is the dishwasher 100 in a kitchenette under a kitchen worktop 104 shown installed.

In 1 ist der Geschirrspüler 100 mit geschlossener Tür 102 gezeigt. Dargestellt sind ein Spülraum 106 des Geschirrspülers 100, die Tür 102 des Geschirrspülers 100 mit einer Dekorplatte 108, ein Türaußenblech 110, ein Türinnenblech 112 und eine in einer Stirnseite der Dekorplatte 108 eingelassene Griffmulde 114. Ferner zeigen die Darstellungen in den 1 und 2 schematisch einen Türöffnungssensor 116 – beispielsweise als kapazitiver Näherungssensor ausgeführt – sowie einen Türöffnungsaktor 118 mit Türöffnungsantrieb 120 und einer Türöffnungsstange 122. Die Tür 102 öffnet beispielsweise dann, wenn ein Bediener der Geschirrspülmaschine 100 über den Näherungssensor 116 ein Öffnungssignal erzeugt.In 1 is the dishwasher 100 with closed door 102 shown. Shown are a dishwasher 106 of the dishwasher 100 , the door 102 of the dishwasher 100 with a decorative plate 108 , a door outer panel 110 , a door inner panel 112 and one in an end face of the decorative plate 108 recessed grip 114 , Furthermore, the representations in the 1 and 2 schematically a door opening sensor 116 - For example, designed as a capacitive proximity sensor - and a door opening actuator 118 with door opening drive 120 and a door opening bar 122 , The door 102 opens, for example, when an operator of the dishwasher 100 via the proximity sensor 116 generates an opening signal.

2 verdeutlicht die Situation bei teilweise geöffneter Tür 102 des Geschirrspülers 100. In diesem Fall bleibt die Tür 102 des Geschirrspülers 100 in der Türöffnungsstange 122 eingerastet. Zum Öffnen der Tür 102 muss in die Griffmulde 114 gegriffen werden. 2 zeigt auch die Situation bei größerem Arbeitsplattenüberstand, der in der Darstellung mittels einer gestrichelten Linie gekennzeichnet ist. Die Griffmulde 114 wird jetzt teilweise vom Überstand der Arbeitsplatte 104 verdeckt, was das Hintergreifen erschwert. 2 clarifies the situation with partially open door 102 of the dishwasher 100 , In this case, the door remains 102 of the dishwasher 100 in the door-opening bar 122 engaged. To open the door 102 must be in the recessed grip 114 be grasped. 2 also shows the situation with larger worktop projection, which is indicated in the illustration by a dashed line. The recessed grip 114 is now partially from the supernatant of the worktop 104 obscured, which makes it difficult to reach behind.

Aufgrund des unterschiedlichen Küchendesigns und Küchenaufbaus ergeben sich unterschiedliche Küchenarbeitsplattentiefen. Des weiteren kann der Geschirrspüler 100 mit unterschiedlich dicken Dekorplatten 108 versehen werden, sodass sich der Arbeitsplattenüberstand relativ zur Dekorplatte 108 des Geschirrspülers 300 variabel gestaltet. Bei Geschirrspülern 300 mit automatischem Türöffnungsaktor 118 kann deshalb bei konstruktiv durch den Türöffnungsaktor 118 vorgegebenem Öffnungswinkel der Tür 102 optisch der Eindruck entstehen, der Öffnungsvorgang sei nicht abgeschlossen, weil der Arbeitsplattenüberstand mindestens einen Teil des Öffnungsspalts abdeckt. Diese Problematik gewinnt insbesondere bei vollintegrierten Geschirrspülern 100 für grifflose Küchenfronten an Bedeutung, da hier aufgrund der Grifflosigkeit der Dekorplatte 108 zum Aufschwenken der Tür in den Öffnungsspalt gegriffen werden muss.Due to the different kitchen design and kitchen design results in different kitchen worktop depths. Furthermore, the dishwasher can 100 with differently thick decorative panels 108 be provided so that the worktop overhang relative to the decorative plate 108 of the dishwasher 300 variably designed. For dishwashers 300 with automatic door opening actuator 118 can therefore be constructive by the Türöffnungsaktor 118 predetermined opening angle of the door 102 visually appear the impression that the opening process is not completed because the worktop projection covers at least a portion of the opening gap. This problem wins especially with fully integrated dishwashers 100 for handle-less kitchen fronts in importance, because here due to the lack of grip of the decorative panel 108 must be used to swing the door in the opening gap.

3 zeigt in einer schematischen Seitenansicht ein Haushaltsgerät 300 mit einer bewegbaren Tür 302 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Bei diesem und den nachfolgend gezeigten Ausführungsbeispielen handelt es sich bei dem Haushaltsgerät 300 um eine elektrisch betriebene Geschirrspülmaschine 300, im Folgenden als Geschirrspüler 300 bezeichnet. Insbesondere handelt es sich bei dem Haushaltsgerät 300 um einen vollintegrierten und grifflosen Geschirrspüler 300. Der Geschirrspüler 300 ist bei den in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispielen in eine bestehende Küchenzeile integriert und unterhalb eines Objekts 304 im Umfeld des Geschirrspülers 300 angeordnet. Bei den in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispielen handelt es sich bei dem Objekt 304 um eine Küchenarbeitsplatte 304, unterhalb der der Geschirrspüler 300 in ein Nische in der Küchenzeile eingebaut ist. 3 shows a schematic side view of a household appliance 300 with a movable door 302 according to an embodiment of the present invention. In this and the embodiments shown below, it is in the household appliance 300 to an electrically operated dishwasher 300 , hereinafter referred to as a dishwasher 300 designated. In particular, it is the household appliance 300 a fully integrated and handle-less dishwasher 300 , The dishwasher 300 is integrated in the embodiments shown in the figures in an existing kitchenette and below an object 304 in the environment of the dishwasher 300 arranged. In the embodiments shown in the figures, the object is 304 around a kitchen worktop 304 , below the dishwasher 300 built into a niche in the kitchenette.

Gezeigt sind ein Spülraum 306 des Geschirrspülers 300, die Tür 302 des Geschirrspülers 300 mit einer Dekorplatte 308, ein Türaußenblech bzw. eine Blende 310, ein Türinnenblech 312, eine in einer Stirnseite der Dekorplatte 308 eingelassene Griffmulde 314 sowie ein Öffnungsaktor 316 mit einem Öffnungsantrieb 318 und einer Öffnungsstange 320. Die Griffmulde 314 kann auch als Griffelement bezeichnet 314 werden. Shown are a dishwasher 306 of the dishwasher 300 , the door 302 of the dishwasher 300 with a decorative plate 308 , an outer door panel or a panel 310 , a door inner panel 312 , one in one end of the decorative panel 308 recessed grip 314 as well as an opening actuator 316 with an opening drive 318 and an opening bar 320 , The recessed grip 314 can also be referred to as a handle element 314 become.

Die Tür 302 ist ausgebildet, um im geschlossenen Zustand den Spülraum 306 wasserdicht zu schließen und im zumindest teilweise geöffneten Zustand einem Bediener des Geschirrspülers 300 ein Eingreifen in die Griffmulde 314 mit der Hand zu ermöglichen. In der Darstellung in 3 ist der Geschirrspüler 300 mit geschlossener Tür 302 gezeigt.The door 302 is designed to be in the closed state, the washing compartment 306 close watertight and in the at least partially open state an operator of the dishwasher 300 an intervention in the recessed grip 314 to allow by hand. In the illustration in 3 is the dishwasher 300 with closed door 302 shown.

Bei der in 3 gezeigten vollintegrierten Version des Geschirrspülers 300 sind die – in 3 nicht gezeigten – Bedienelemente für eine Programmeinstellung des Geschirrspülers 300 in eine Stirnseite 322 der Blende 310 der Tür 302 integriert, können also bei geschlossener Tür 302 nicht erreicht werden. At the in 3 shown fully integrated version of the dishwasher 300 are the - in 3 not shown - controls for program setting of the dishwasher 300 in a front side 322 the aperture 310 the door 302 integrated, so with the door closed 302 can not be reached.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist der Geschirrspüler 300 ferner einen Türöffnungssensor bzw. Näherungssensor 324 auf, der in eine Front 326 der Dekorplatte 308 integriert ist. Der Näherungssensor 324 ist ausgebildet, um eine Annäherung eines Bedieners des Geschirrspülers 300 an diesen zu erfassen und ein entsprechendes Annäherungssignal 328 an ein elektronisches Steuergerät 330 des Geschirrspülers 300 bereitzustellen. According to one embodiment, the dishwasher 300 Furthermore, a door opening sensor or proximity sensor 324 up in a front 326 the decorative plate 308 is integrated. The proximity sensor 324 is designed to approximate an operator of the dishwasher 300 to capture at this and a corresponding approach signal 328 to an electronic control unit 330 of the dishwasher 300 provide.

Bei dem in 3 gezeigten beispielhaften Öffnungsaktor 316 ist der Öffnungsantrieb 318 über elektrische Leitungen mit dem Steuergerät 330 des Geschirrspülers 300 verbunden, um von dem Steuergerät 330 angesteuert zu werden. Die Öffnungsstange 320 ist starr und verbindet das Türinnenblech 312 mit dem Öffnungsantrieb 318. Gemäß einem Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem Öffnungsantrieb 318 um einen Elektromotor. At the in 3 shown exemplary opening actuator 316 is the opening drive 318 via electrical lines to the control unit 330 of the dishwasher 300 connected to the control unit 330 to be controlled. The opening bar 320 is rigid and connects the inner door panel 312 with the opening drive 318 , According to one embodiment, the opening drive 318 around an electric motor.

Bei dem in 3 gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Öffnungsaktor 316 ausgebildet, um ansprechend auf ein auf dem Annäherungssignal 328 basierenden Steuersignal des Steuergeräts 330 über eine Ansteuerung des Öffnungsantriebs 318 die Öffnungsstange 320 so zu verfahren, dass eine mittels eines gebogenen Pfeils in der Darstellung in 3 gekennzeichnete Öffnungsbewegung 332 der Tür 302 bewirkt wird. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Öffnungsbewegung 332 eine Kippbewegung 332 um eine zur Front des Geschirrspülers 300 parallel verlaufende horizontale Achse, um die Tür 302 aus der gezeigten geschlossenen Position in die teilweise geöffnete Position zu bewegen.At the in 3 embodiment shown is the opening actuator 316 designed to be responsive to a on the approach signal 328 based control signal of the controller 330 via a control of the opening drive 318 the opening bar 320 to do so by means of a curved arrow in the illustration in 3 marked opening movement 332 the door 302 is effected. In the embodiment shown, the opening movement 332 a tilting movement 332 one to the front of the dishwasher 300 parallel horizontal axis around the door 302 to move from the closed position shown in the partially open position.

Wie die Darstellung in 3 zeigt, überlappt bei dem vorliegenden Einbauzustand des Geschirrspülers 300 die oberhalb des Geschirrspülers 300 verlaufende Arbeitsplatte 304 eine Stirnseite bzw. obere Schmalseite der Tür 302 vollständig. Eine eine Kantenfläche 334 der Arbeitsplatte nach unten abschließende Kante 336, im Folgenden als Frontkante 336 bezeichnet, steht im gezeigten beispielhaften Einbauzustand des Geschirrspülers 300 gegenüber der Front 326 der Dekorplatte 308 um einige Millimeter bzw. Zentimeter vor. Like the illustration in 3 shows overlaps in the present installation state of the dishwasher 300 the above the dishwasher 300 running worktop 304 a front side or upper narrow side of the door 302 Completely. An an edge surface 334 the worktop down edge 336 , hereinafter referred to as the front edge 336 denotes, in the exemplary installation state of the dishwasher shown 300 opposite the front 326 the decorative plate 308 by a few millimeters or centimeters before.

Je nach konkretem Einbauzustand kann eine Länge des Überstandes der Arbeitsplatte 304 variieren. Nach einem Umzug einer den Geschirrspüler 300 umfassenden Kücheneinrichtung kann sich – z. B. bei einem Einsatz einer neuen Arbeitsplatte – der Überstand trotz gleichem Gerät 300 verändert haben. Deswegen ist es wichtig, den Öffnungswinkel der Tür 302 in Abhängigkeit einer direkten Umgebung des Geschirrspülers 300 variieren zu können. Depending on the concrete installation state can be a length of the supernatant of the worktop 304 vary. After moving the dishwasher 300 comprehensive kitchen equipment can -. B. when using a new worktop - the supernatant despite the same device 300 have changed. That's why it's important to have the opening angle of the door 302 depending on a direct environment of the dishwasher 300 to be able to vary.

Dazu weist der in 3 gezeigte beispielhafte Geschirrspüler 300 einen Sensor 338 zum Erfassen einer Position der Tür 302 gegenüber der Arbeitsplatte 304 bzw. im eingebauten Zustand des Geschirrspülers 300 einer Position der Stirnseite der Tür 302 gegenüber einer Unterseite 340 der Arbeitsplatte 304 auf. Der Sensor 338 ist in die Stirnseite 322 der Blende 210 integriert und ausgebildet, um ein die Frontkante 336 der Arbeitsplatte 304 repräsentierendes Objektkantensignal 342 an das Steuergerät 330 bereitzustellen, wenn in der Öffnungsbewegung 332 die Stirnseite 322 der Blende 310 die Frontkante 336 erreicht oder passiert. Das Objektkantensignal 342 repräsentiert hier eine Änderung einer optischen Interaktion zwischen dem Sensor 338 und der Unterseite 340 der Arbeitsplatte 304. For this purpose, the in 3 shown exemplary dishwasher 300 a sensor 338 for detecting a position of the door 302 opposite the worktop 304 or in the installed state of the dishwasher 300 a position of the front of the door 302 opposite a base 340 the worktop 304 on. The sensor 338 is in the front 322 the aperture 210 integrated and trained to a the front edge 336 the worktop 304 representing object edge signal 342 to the control unit 330 provide when in the opening movement 332 the front side 322 the aperture 310 the front edge 336 reached or happened. The object edge signal 342 here represents a change in an optical interaction between the sensor 338 and the bottom 340 the worktop 304 ,

Bei dem in 3 gezeigten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem Sensor 338 um ein aktives Sensorelement 338 einer optischen Sensoreinheit 344 des Geschirrspülers 300. Konkret handelt es sich bei dem Sensor 338 um eine Reflexlichtschranke 338 mit einem Sender 346 und einem Empfänger 348, die nebeneinander angeordnet sind. Als Sender 346 kommt beispielsweise eine Fotodiode zum Einsatz. Als Empfänger 348 wird beispielsweise ein Fototransistor eingesetzt. At the in 3 the embodiment shown is the sensor 338 around an active sensor element 338 an optical sensor unit 344 of the dishwasher 300 , Specifically, it is the sensor 338 around a reflex light barrier 338 with a transmitter 346 and a receiver 348 which are arranged side by side. As a transmitter 346 For example, a photodiode is used. As receiver 348 For example, a phototransistor is used.

Als passives Sensorelement der optischen Sensoreinheit 344 dient im gezeigten Ausführungsbeispiel ein Reflektor 350 bzw. eine Reflexionsfläche 350, die der Reflexlichtlichtschranke 338 gegenüberliegend an der Unterseite 340 der Arbeitsplatte 304 geeignet angebracht ist. Als die Reflexionsfläche 350 wird gemäß Ausführungsbeispielen eine Aluminiumplatte oder das Wrasenblech des Geschirrspülers 300 eingesetzt. As a passive sensor element of the optical sensor unit 344 serves in the embodiment shown, a reflector 350 or a reflection surface 350 , which is the retro-reflective sensor 338 opposite at the bottom 340 the worktop 304 is suitably attached. As the reflection surface 350 becomes according to embodiments, an aluminum plate or the vapor plate of the dishwasher 300 used.

Gemäß dem hier vorgestellten Ansatz zeigt die Darstellung in 3 ein Ausführungsbeispiel eines Haushaltsgeräts 300 – vorzugsweise des Geschirrspülers 300 –, bei dem die Position der teilweise zu öffnenden Tür 302 relativ zur Arbeitsplatte 304 – hauptsächlich zur Arbeitsplattenkante 336 – geregelt wird. Hierzu sind an bzw. gegenüber der Unterseite 340 der Arbeitsplatte 304 die sensorischen Mittel 338, 350 – vorzugsweise die optischen Mittel 338, 350 – vorgesehen. According to the approach presented here, the illustration in 3 an embodiment of a household appliance 300 - Preferably the dishwasher 300 - where the position of the partially openable door 302 relative to the worktop 304 - mainly to the worktop edge 336 - is regulated. These are at or opposite the bottom 340 the worktop 304 the sensory agents 338 . 350 - Preferably the optical means 338 . 350 - intended.

3 zeigt den erfindungsgemäßen Geschirrspüler 300 in der Seitenansicht bei geschlossener Tür 302. Zur Regelung der teilweise geöffneten Position der Tür 302 des Geschirrspülers 300 sind sowohl in der Stirnseite 322 der Blende 310 des Geschirrspülers 300 als auch unterhalb des Arbeitsplattenüberstands 304 die vornehmlich optischen Mittel 338, 350 angebracht. Bei dem maschinenseitigen optischen Mittel 338 handelt es sich bei dem in 3 gezeigten bevorzugten Ausführungsbeispiel um die Reflexionslichtschranke 338 mit Sender 346 und Empfänger 348. Der Sender 346 wird beispielsweise als Infrarotdiode ausgeführt. Als Empfänger 348 kommt ein Fototransistor in Betracht. 3 shows the dishwasher according to the invention 300 in the side view with the door closed 302 , To control the partially open position of the door 302 of the dishwasher 300 are both in the front page 322 the aperture 310 of the dishwasher 300 as well as below the worktop protrusion 304 the mainly optical means 338 . 350 appropriate. In the machine side optical means 338 is it in the 3 shown preferred embodiment around the reflection light barrier 338 with transmitter 346 and receiver 348 , The transmitter 346 is executed, for example, as an infrared diode. As receiver 348 comes a phototransistor into consideration.

Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel wird eine bereits im Gerät 300 vorgesehene optische Schnittstelle für die erfindungsgemäße Funktion verwendet. Arbeitsplattenseitig umfasst das optische Mittel der Reflektor 350, der beispielsweise als selbstklebende Aluminiumfolie ausgeführt ist. Als weitere vorteilhafte Ausführungsform des Reflektors 350 kommt das bei Geschirrspülern 300 eingesetzte sogenannte Wrasenblech in Betracht, das unterhalb des Überstands der Arbeitsplatte 304 montiert wird und als Kondensationsfläche dient. Es besteht meist aus poliertem Edelstahl.According to an alternative embodiment, one is already in the device 300 intended optical interface used for the function of the invention. Worktop side, the optical means comprises the reflector 350 , which is designed for example as a self-adhesive aluminum foil. As a further advantageous embodiment of the reflector 350 that comes with dishwashers 300 used so-called Wrasenblech into consideration, which is below the supernatant of the worktop 304 is mounted and serves as a condensation surface. It is usually made of polished stainless steel.

Der Sender 346 befindet sich bei dem in 3 gezeigten Zustand des Geschirrspülers 300 mit geschlossener Tür 302 unterhalb des Reflektors 350. Ein Lichtstrahl 352 des Senders 346 wird durch den Reflektor 350 in den Empfänger 348 zurückgeworfen.The transmitter 346 is located at the in 3 shown state of the dishwasher 300 with closed door 302 below the reflector 350 , A ray of light 352 the transmitter 346 is through the reflector 350 in the receiver 348 thrown back.

4 zeigt den beispielhaften Geschirrspüler 300 aus 3 wiederum in einer schematischen Seitenansicht. 4 verdeutlicht den Zustand der Tür 302 des Geschirrspülers 300 in der teilweise geöffneten Position. In dieser Position wird der Lichtstrahl 352 des Senders 346 nicht mehr durch den Reflektor 350 zum Empfänger 348 reflektiert, wodurch die teilweise geöffnete Position der Tür 302 definiert ist. 4 shows the exemplary dishwasher 300 out 3 again in a schematic side view. 4 clarifies the condition of the door 302 of the dishwasher 300 in the partially open position. In this position, the light beam 352 the transmitter 346 no longer through the reflector 350 to the recipient 348 reflects, reducing the partially open position of the door 302 is defined.

Die in 4 gezeigte teilweise geöffnete Position der Tür 302 wird erreicht, indem nach Vorliegen des Annäherungssignals bzw. Öffnungssignals 328 durch Annäherung an den Näherungssensor 324 der Türöffnungsaktor 316 über die Türöffnungsstange 320 die Tür 302 langsam in der Öffnungsbewegung 332 schwenkt. Solange sich der Sender 346 unterhalb des Reflektors 350 befindet, wird der Lichtstrahl 352 des Senders 346 durch den Reflektor 350 in den Empfänger 348 zurückgeworfen. Sobald der Empfänger 348 aufgrund der fehlenden Reflexion keine optischen Signale mehr empfängt, stoppt der Türöffnungsaktor 316 die Türbewegung 332.In the 4 shown partially opened position of the door 302 is achieved by after the presence of the approach signal or opening signal 328 by approaching the proximity sensor 324 the door opening actuator 316 over the door opening bar 320 the door 302 slowly in the opening movement 332 swings. As long as the transmitter 346 below the reflector 350 is located, the light beam 352 the transmitter 346 through the reflector 350 in the receiver 348 thrown back. Once the recipient 348 due to the lack of reflection receives no more optical signals, the door opening actuator stops 316 the door movement 332 ,

Gemäß dem hierin vorgestellten Konzept wird die Tür 302 immer relativ zur Unterkante 340 der Arbeitsplatte 304 in dieselbe Position bewegt. Würde der Bediener die Küche wechseln, stellt sich automatisch – insbesondere auch bei einem jetzt veränderten Arbeitsplattenüberstand – wieder dieselbe Öffnungsposition ein.According to the concept presented herein, the door will become 302 always relative to the lower edge 340 the worktop 304 moved to the same position. If the operator changed the kitchen, the same opening position automatically sets in again, especially in the case of a now-changed worktop projection.

Bei dem in 4 gezeigten Ausführungsbeispiel des hierin vorgestellten automatischen Türöffnungskonzepts für vollintegrierte Haushaltsgeräte 300 ist eine Öffnungsweite, hier ein Öffnungswinkel, der Tür 302 programmierbar ausgeführt. Entsprechend ist der Öffnungsaktor 316 ausgebildet, um ansprechend auf das Objektkantensignal 342 das Ausführen der Öffnungsbewegung 332 der Tür erst nach einem vordefinierten Zeitintervall ∆t nach dem Bereitstellen des Objektkantensignals 342 zu stoppen. Mit der so erreichten noch größeren Öffnungsweite wird die Tür 302 nach dem Passieren der Frontkante 336 durch den Sensor 338 noch weiter geöffnet und ein Hintergreifen der Tür 302 damit noch komfortabler gestaltet. At the in 4 shown embodiment of the herein presented automatic door opening concept for fully integrated home appliances 300 is an opening width, here an opening angle, the door 302 programmable. Accordingly, the opening actuator 316 designed to be responsive to the object edge signal 342 the opening movement 332 the door only after a predefined time interval .DELTA.t after providing the Objektkantensignals 342 to stop. With the thus achieved even greater opening width is the door 302 after passing the front edge 336 through the sensor 338 even further opened and a gripping behind the door 302 making it even more comfortable.

Für diese beispielhafte Funktionalität weist der Geschirrspüler 300 eine Schnittstelle zum Einlesen eines Änderungswertes des vordefinierten Zeitintervalls ∆t auf. So kann der Bediener des Geschirrspülers 300 die effektive Öffnungsweite der Tür 302 entsprechend seinen Vorlieben oder gemäß den lokalen Erfordernissen einstellen.For this exemplary functionality has the dishwasher 300 an interface for reading in a change value of the predefined time interval Δt. So the operator of the dishwasher 300 the effective opening width of the door 302 according to his preferences or according to local requirements.

5 zeigt einen Ausschnitt aus einem Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels der optischen Sensoreinheit für eine Tür eines Haushaltsgeräts. Gezeigt ist eine beispielhafte Verschaltung der in den 3 und 4 vorgestellten Reflexlichtschranke 338 mit der Fotodiode 346 und dem Fototransistor 348. 5 shows a detail of a block diagram of an embodiment of the optical sensor unit for a door of a household appliance. Shown is an exemplary interconnection in the 3 and 4 featured reflected light barrier 338 with the photodiode 346 and the phototransistor 348 ,

6 zeigt ein Diagramm zur Veranschaulichung der in den 3 und 4 gezeigten automatischen Öffnungsbewegung der Tür des Geschirrspülers gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 6 shows a diagram illustrating the in the 3 and 4 shown automatic opening movement of the door of the dishwasher according to an embodiment of the present invention.

Gezeigt ist ein Koordinatensystem, bei dem auf der Abszisse ein Zeitverlauf t und auf der Ordinate eine Spannung U_CE des Empfängers bzw. Fototransistors der beispielhaften Reflexlichtschranke aufgetragen ist. Ein Graph repräsentiert einen sich einstellenden Signalverlauf 600 in den unterschiedlichen Öffnungspositionen der Tür des Haushaltsgeräts. Shown is a coordinate system in which a time curve t is plotted on the abscissa and a voltage U _{CE of} the receiver or phototransistor of the exemplary reflected light barrier is plotted on the ordinate. A graph represents one adjusting signal curve 600 in the different opening positions of the door of the household appliance.

In einem im Digramm mit einer ersten vertikalen Strichlinie begrenzen Bereich I befindet sich die Tür unterhalb des Reflektors, die Kollektor-Emitterspannung U_CE des Fototransistors ist nahezu null. Passiert die Tür die Unterkante der Arbeitsplatte, wird der Fototransistor infolge abnehmender Reflexion langsam hochohmiger, und U_CE steigt, was durch einen im Digramm mit einer zweiten vertikalen Strichlinie begrenzten Bereich II charakterisiert wird. Die Tür hat jetzt die teilweise geöffnete Position erreicht, und der Türöffnungsaktor stoppt. In a region I bounded by a first vertical dashed line in the diagram, the door is located below the reflector, and the collector-emitter voltage U _{CE of} the phototransistor is almost zero. As the door passes the lower edge of the worktop, the phototransistor slowly becomes higher resistive due to decreasing reflection, and U _CE rises, which is characterized by an area II delimited in the diagram by a second vertical dashed line. The door has now reached the partially open position and the door opening actuator stops.

Wird die Tür gemäß dem oben erwähnten Ausführungsbeispiel über die teilweise geöffnete Position noch weiter hinaus geschwenkt, so geschieht dies mittels der Zeitbasis ∆t, dargestellt durch einen im Digramm mit einer dritten vertikalen Strichlinie begrenzten Bereich III. Die Öffnungsweite wird dabei über eine Programmierfunktion definiert. Für die Auswertung der sensorischen Mittel ist die Steuerelektronik bzw. das Steuergerät des Geschirrspülers vorgesehen.If the door according to the above-mentioned embodiment is pivoted even further beyond the partially open position, this is done by means of the time base .DELTA.t, represented by an area III delimited in the diagram with a third vertical dashed line. The opening width is defined via a programming function. For the evaluation of the sensory means the control electronics or the control unit of the dishwasher is provided.

Es versteht sich von selbst, dass die Verwendung der in den Figuren gezeigten optischen Mittel zur Einstellung bzw. Regelung der teilweise geöffneten Position der Tür nur ein Ausführungsbeispiel der Erfindung darstellen. Funktionsgleichheit lässt sich beispielsweise auch mit induktiven oder kapazitiven Sensoren erzielen.It goes without saying that the use of the optical means shown in the figures for adjusting the partially open position of the door represent only one embodiment of the invention. Functionality can be achieved, for example, with inductive or capacitive sensors.

7 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens 700 zum Bewegen einer Tür eines Haushaltsgeräts. Das Verfahren 700 kann zum Bewegen der in den 3 und 4 vorgestellten Tür des beispielhaften Geschirrspülers ausgeführt werden. 7 shows a flowchart of an embodiment of a method 700 for moving a door of a household appliance. The procedure 700 can be used to move in the 3 and 4 featured door of the exemplary dishwasher.

In einem Schritt des Bereitstellens 702 wird ein eine Frontkante einer Arbeitsplatte repräsentierendes Objektkantensignal eines Sensors zum Erfassen einer Position der Tür gegenüber einem eine Stirnseite der Tür überlappenden Arbeitsplattenüberstand bereitgestellt. In einem Schritt des Ansteuerns 704 wird ein Öffnungsaktor zum Ausführen einer Öffnungsbewegung der Tür aus einer geschlossenen Position in eine zumindest teilweise geöffnete Position ansprechend auf das Objektkantensignal angesteuert, um das Ausführen der Öffnungsbewegung der Tür zu stoppen.In a step of providing 702 For example, an object edge signal representative of a front edge of a worktop is provided to a sensor for detecting a position of the door with respect to a worktop overlap overlapping an end face of the door. In a step of driving 704 an opening actuator for executing an opening movement of the door from a closed position to an at least partially opened position in response to the object edge signal is driven to stop the opening movement of the door from being performed.

Ziel der mit dem Verfahren 700 ausgeführten Regelung des Türöffnungswinkels bzw. der teilweise offenen Position der Tür eines vollintegrierten Geschirrspülers mit Türöffnungsautomatik ist es, die Geschirrspülertür relativ zur Arbeitsplattenkante immer gleich weit zu öffnen, unabhängig davon, wie groß der effektive Arbeitsplattenüberstand aufgrund der individuellen Einbausituation und der Küchengestaltung ausfällt.Goal of using the procedure 700 The control of the door opening angle or the partially open position of the door of a fully integrated dishwasher with automatic door opening is always to open the dishwasher door the same distance relative to the worktop edge, regardless of how large the effective worktop overhang fails due to the individual installation situation and the kitchen design.

So kann ein Haushaltsgerät realisiert werden, das sich automatisch an jede Einbausituation anpasst, sodass stets ein einheitliches Erscheinungsbild entsteht. Die Kompatibilität zum Küchensortiment erhöht sich, und der Bedienungskomfort des Geräts wird verbessert, da mit dem hier vorgestellten Ansatz ein Hintergreifen der Tür zur Türöffnung durch den Bediener stets problemlos möglich ist. Gleichzeitig kann vermieden werden, dass der Bediener des Haushaltsgeräts aufgrund eines eventuell zu großen Öffnungsspalts wegen eines zu geringen Arbeitsplattenüberstands dazu verleitet wird, im Falle eines Geschirrspülers in den durch den Spülbetrieb angeschmutzten Türinnenfalz zu greifen.Thus, a household appliance can be realized, which automatically adapts to any installation situation, so that always creates a uniform appearance. Compatibility with the range of kitchens increases, and the ease of use of the appliance is improved because the approach presented here makes it easy for the operator to reach behind the door opening. At the same time it can be avoided that the operator of the household appliance is enticed due to a too large opening gap because of too small worktop protrusion to grab in the case of a dishwasher in the soiled by the flushing Türinnenfalz.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2009/132813 A1 [0004]

Claims

Household appliance ( 300 ) with a movable door ( 302 ), the domestic appliance ( 300 ) has the following features: a sensor ( 338 ) for detecting a position of the door ( 302 ) opposite a door ( 302 ) overlapping object ( 304 ) in an environment of the household appliance ( 300 ), whereby the sensor ( 338 ) is designed to be a front edge ( 336 ) of the object ( 304 ) representing object edge signal ( 342 ) to provide; and an opening actuator ( 316 ) for performing an opening movement ( 332 ) the door ( 302 ) from a closed position to an at least partially open position, wherein the opening actuator ( 316 ) is adapted to respond in response to the object edge signal ( 342 ) performing the opening movement ( 332 ) the door ( 302 ) to stop.

Household appliance ( 300 ) according to claim 1, characterized in that the sensor ( 338 ) an active sensor element ( 346 . 348 ) an optical sensor device ( 344 ) of the household appliance ( 300 ) having.

Household appliance ( 300 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the object edge signal ( 342 ) a change in an optical interaction between the sensor ( 338 ) and one opposite the sensor ( 338 ) arranged or arrangeable surface ( 350 ) of the object ( 304 ).

Household appliance ( 300 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 338 ) one of a reflection surface of the object ( 304 ) as one opposite the sensor ( 338 ) arranged or arrangeable surface ( 350 ) of the object ( 304 ) oppositely arranged reflex light barrier ( 346 . 348 ), wherein the reflected light barrier ( 346 . 348 ) on a front side ( 322 ) the door ( 302 ) is arranged or can be arranged.

Household appliance ( 300 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the opening actuator ( 316 ) is adapted to respond in response to the object edge signal ( 342 ) performing the opening movement ( 332 ) the door ( 302 ) after a predefined time interval (Δt).

Household appliance ( 300 ) according to claim 4, characterized in that the household appliance ( 300 ) has an interface for reading in a change value of the predefined time interval (Δt).

Household appliance ( 300 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the opening actuator ( 316 ) an opening drive ( 318 ) and an opening rod ( 320 ), wherein the opening rod ( 320 ) is adapted to the opening actuator ( 316 ) with the door ( 302 ) and the opening drive ( 318 ) is adapted to the opening movement ( 332 ) by driving the opening rod ( 320 ).

Household appliance ( 300 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the domestic appliance ( 300 ) a proximity sensor ( 324 ), which is designed to allow a person to approach the household appliance ( 300 ) approximate signal ( 328 ), the sensor ( 338 ) is adapted to the upper edge signal ( 342 ) in response to the proximity signal ( 328 ).

Procedure ( 700 ) for moving a door ( 302 ) of a household appliance ( 300 ), the process ( 700 ) comprises the following steps: providing ( 702 ) one of a front edge ( 336 ) of an object ( 304 ) representing the object edge signal ( 342 ) of a sensor ( 338 ) for detecting a position of the door ( 302 ) opposite a door ( 302 ) overlapping object ( 304 ) in an environment of the household appliance ( 300 ); and driving ( 704 ) of an opening actuator ( 316 ) for performing an opening movement ( 332 ) the door ( 302 ) from a closed position to an at least partially open position in response to the object edge signal ( 342 ) to carry out the opening movement ( 332 ) the door ( 302 ) to stop.

Control unit ( 330 ), which is designed to handle all steps of a process ( 700 ) carry out according to claim 8, implement and / or to control.