EP3354187A1 - Domestic dishwasher - Google Patents

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EP3354187A1
EP3354187A1 EP18150542.1A EP18150542A EP3354187A1 EP 3354187 A1 EP3354187 A1 EP 3354187A1 EP 18150542 A EP18150542 A EP 18150542A EP 3354187 A1 EP3354187 A1 EP 3354187A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
spülgutaufnahme
door
sensor
dishwashing machine
domestic dishwashing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP18150542.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3354187B1 (en
Inventor
Florian Haidacher
Claudia HÄPP
Matthias HECKES
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Priority to PL18150542T priority Critical patent/PL3354187T3/en
Publication of EP3354187A1 publication Critical patent/EP3354187A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3354187B1 publication Critical patent/EP3354187B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42Details
    • A47L15/50Racks ; Baskets
    • A47L15/507Arrangements for extracting racks, e.g. roller supports
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42Details
    • A47L15/4251Details of the casing
    • A47L15/4257Details of the loading door
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/26Loading door status, e.g. door latch opened or closed state

Definitions

  • the present invention relates to a domestic dishwasher.
  • a dishwasher has a rinsing container and at least one dishwashing basket which can be moved into and out of the rinsing container.
  • the dishwasher may have a plurality of stacked baskets, such as a lower basket, an upper basket and a cutlery drawer.
  • the dishwasher has a door to close the washing container. When the crockery basket is in an extracted state, the door can not be properly closed because the door collides with the crockery basket being pulled out. The crockery basket must first be moved into the washing compartment. Only then can the door be closed completely and without collision with the dish rack.
  • an object of the present invention is to provide an improved domestic dishwasher.
  • a household dishwasher with a door and a Spülgutage is provided.
  • the Spülguta is adapted to automatically move in response to a movement of the door.
  • the domestic dishwasher comprises a receiving area, also referred to in professional circles as "washing container", which one, two or three Spülgut applicationn receives.
  • the door is set up to seal the receiving area watertight.
  • the door when opening to a floor on which the household dishwasher is, pivoted out.
  • two or three Spülgutagen may be adapted to automatically move in response to the movement of the door.
  • the Spülgutage is adapted to be displaced by means of a rail from the receiving area.
  • Such relocation may be, for example, a linear method. The process takes place in particular in a plane that is parallel to the floor on which the household dishwasher is located (ie in the horizontal direction).
  • the method can take place in a plane which is perpendicular to the floor on which the domestic dishwasher is located (ie in the vertical direction), for example if a lower basket lift is provided.
  • the method can take place in a combination of horizontal and vertical direction, ie in a path-in particular down-pivoting.
  • the Spülgutage to avoid a collision with the door is movable.
  • the Spülgut method is set up to avoid a collision with the door. This facilitates the handling of the household dishwasher. Furthermore, shocks between the door and the Spülgutage be avoided, so that the risk of damage to guide rails or dishes is reduced. In addition, thus a harmonious movement of the door during the closing process can be ensured.
  • the domestic dishwasher has a collection device.
  • the collection device is adapted to the To move Spülgutage from an extended position to a retracted position.
  • This has the advantage that the Spülgutance can be moved automatically using the feed device in the receiving area of the household dishwasher.
  • the collection device may be referred to as a return mechanism.
  • the extended position of the Spülgutage is a position in which a collision with the door is possible.
  • the retracted position of the Spülgutage is a position at which the Spülgutage is completely disposed within the receiving area of the household dishwasher, so that no collision with the door is possible.
  • the collection device is adapted to move the Spülgutage only (and not vice versa) from the extended position to the retracted position.
  • the collection device is adapted to move the Spülguta from the retracted position in the extended position. This has the advantage that the Spülguta by means of the collection device can also be moved out of the receiving area automatically. For example, a retraction of the Spülgutage is triggered by the opening movement of the door.
  • the collection device is configured to move the Spülguta using spring force and / or a magnetic force.
  • a spring element can be used as energy storage.
  • spring energy or magnetic energy can be stored during retraction of the Spülgutage from the receiving area of the household dishwasher. The driving in of the Spülgutage into the receiving area of the household dishwasher can then be done using the stored energy. This has the advantage that not necessarily additional electrical energy has to be expended for the process of Spülgutage.
  • the collection device comprises an actuator which is supplied with energy external to the device and which is set up to move the washware receptacle.
  • the actuator may comprise an electromagnet, which causes the method of Spülguta using an electromagnetic force.
  • the actuator as another motor, in particular electric motor, be formed. This has the advantage that the user of the household dishwasher does not have to provide the energy himself.
  • the household dishwasher comprises a first sensor for detecting a position of the Spülguta. This has the advantage that the domestic dishwasher can determine automatically whether a risk of collision of Spülgutage with the door basically exists (because the Spülguta is pulled out). For example, a corresponding sensor for each Spülguta the household dishwasher are provided.
  • the first sensor comprises a light barrier and / or a proximity sensor.
  • the light barrier is arranged, for example, in an opening region of the receiving area of the household dishwasher.
  • the proximity sensor can be arranged, for example, on a rear wall of the receiving area of the household dishwasher. This can ensure that the detection of the position of the Spülgutage takes place reliably.
  • the household dishwasher comprises a second sensor for detecting the movement of the door.
  • the second sensor also detects only one position of the door. This can be closed, for example, upon detection of a change in position of the door to a movement of the door.
  • the second sensor comprises a rotary encoder and / or a tilt angle meter.
  • the rotary encoder can be arranged for example in a door hinge.
  • the inclinometer may be provided in the door.
  • the inclination angle meter detects an opening angle of the door.
  • the rotary encoder detects, for example, a movement, for example, opening angle acceleration and / or opening angle speed of the door.
  • the rotary encoder can detect, for example, the opening angle of the door.
  • the domestic dishwasher comprises a third sensor which is set up to detect an approach of the door to the washware receptacle.
  • a distance between an inner side of the door and an outer side of the Spülgutage, which faces the inside of the door when closing the door are detected by the third sensor.
  • a reduction of this distance can be interpreted as approaching the door to the Spülgutage.
  • the third sensor for example, the first and / or second sensor can be omitted, since by means of the third sensor, a collision detection can be done on the door.
  • the household dishwasher comprises a control device that is configured to control the method of the Spülguta.
  • the collection device in particular the actuator and / or an energy storage, are controlled by means of the control device.
  • the control device controls the method of the Spülgutage depending on the detected by the second sensor movement of the door.
  • the position or movement of the door can serve as an input to the control device, wherein the control device is adapted to detect a change in position of the door and to control the collection device.
  • the control device controls the method of Spülgutage depending on the detected by the first sensor position of the Spülguta.
  • the detected position of the Spülgutage serve as a further input variable for the control device to determine whether a risk of collision between the door and the Spülguta is imminent.
  • the control device controls the method of Spülgutage depending on the detected by the third sensor approach of the door to the Spülgutage. For example, a direct detection of the approach of the door to the Spülgutage as an input to the control device serve. Based on this input variable, the control device, for example, the collection device, in particular the actuator and / or the energy storage, are controlled.
  • the Spülgutage is designed as a dish rack or as a cutlery basket.
  • the household dishwasher comprises two baskets and a cutlery basket.
  • a method for displacing a Spülguta household dishwasher in particular as described above, is provided.
  • the Spülguta moves in response to a movement of a door of the domestic dishwasher, in particular to avoid a collision with the door, automatically.
  • “Third” sensor may also be referred to as a “second” or “first” sensor, depending on which or how many sensors are present.
  • the Fig. 1 shows a schematic perspective view of a household dishwasher 1
  • the household dishwasher 1 has a receiving area 2, which is closed by a door 3 in particular waterproof.
  • a sealing device can be provided between the door 3 and the receiving area 2.
  • the receiving area 2, a washing container in the Fig. 1 be shown domestic dishwasher 1.
  • the receiving area 2 is preferably cuboidal.
  • the receiving area 2 and the door 3 can form a rinsing chamber 4 for rinsing dishes.
  • the receiving area 2 can be arranged inside a housing of the household dishwasher 1.
  • the door 3 is in the Fig. 1 shown in their open position. By pivoting about a provided at a lower end of the door 3 pivot axis 5, the door 3 can be closed or opened.
  • the receiving area 2 has a wall 6 with a bottom 7, a ceiling 7 arranged opposite the floor 7, a door 3 arranged opposite the rear wall 9 and two side walls 10, 11 arranged opposite one another.
  • the domestic dishwasher 1 further has at least one Spülgutability 12, 13, 14.
  • a plurality of Spülgutagen 12, 13, 14 may be provided, which may include a lower basket 12, a top basket 13 and / or a cutlery drawer 14.
  • the plurality of Spülgutagen 12, 13, 14 are preferably arranged one above the other in the receiving area 2.
  • Each Spülgutability 12, 13, 14 is either in the receiving area 2 zoom in or out of this Mating biggerbar.
  • each Spülgutability 12, 13, 14 in one Insertion direction E (arrow) hineinschiebbar in the receiving area 2 and opposite to the insertion direction E (arrow) in an extension direction A (arrow) from the receiving area 2 pulled out.
  • the Fig. 2 shows a second embodiment of the domestic dishwasher 1.
  • the upper basket 13 is adapted to automatically move in response to a movement of the door 3.
  • the upper basket 13 has an extended position in which the upper basket 13 protrudes from the washing compartment 4. Consequently, the upper basket 13 could collide with the door 3 when it is closed.
  • the upper basket 13 is adapted to avoid a collision with the door 3.
  • the domestic dishwasher 1 comprises a collection device 15. This is configured to move the upper basket 13 from the extended position into a retracted position (as in FIG Fig. 4 shown) to proceed.
  • the collection device 15 is arranged on the door 3.
  • An automatic entry of the upper basket 13 in the receiving area 2 can be done with the aid of energy (for example, spring energy, magnetic energy), which was stored during the extension of the upper basket 13 from the receiving area 2.
  • the household dishwasher 1 comprises a sensor 16 (also referred to herein as a third sensor), which is adapted to detect an approach of the door 3 to the upper basket 13.
  • the sensor 16 is arranged on an inner side 18 of the door, wherein the inner side 18 of the door 3 faces the rinsing chamber 4 in the closed state of the door 3.
  • a to be detected by the sensor 16 to be detected 17 is disposed on an outer side 19 of the upper basket 13 and connected thereto or a part thereof, wherein the outer side 19 of the upper basket 13 in the closed state of the door 3 of the inner side 18 of the door 3 faces.
  • the sensor 16 is firmly connected to the door 3.
  • the sensor 16 could be arranged on the outer side 19 of the upper basket 13 and the measuring object 17 on the inner side 18 of the door 3.
  • the sensor 16 and the measuring object 17 are arranged such that they approach when closing the door 3. If a corresponding approach, in which a collision between the door 3 and the upper basket 13 is possible, is detected or detected, then the upper basket 13 moves into the retracted position by means of the collection device 15.
  • the domestic dishwasher 1 comprises a control device 22 which is adapted to control the process of the upper basket 13.
  • the control device 22 for example, with the collection device 15 (dashed in FIG Fig. 2 shown) and the sensor 16 signal-coupled.
  • the door 3 does not touch the upper basket 13.
  • the collection device 15 comprises a spring element serving as energy storage.
  • the collection device 15 is thus adapted to move the upper basket 13 by means of spring force.
  • the collection device 15 with the rear wall 9 (or one of the two side walls 10, 11) and, for example, an inner side 21 of the upper basket 13 may be connected, wherein the inner side 21 of the upper basket 13 of the rear wall 9 faces.
  • the collection device 15 is biased in the extended position of the upper basket 13 in the direction of insertion E (arrow).
  • the upper basket 13 may be locked in this extended position.
  • the collection device 15 can be set up to release a lock during a closing movement of the door 3, so that the upper basket 13 is pulled by the spring element in the insertion direction E (arrow). A collision of the door 3 with the upper basket 13 is therefore prevented.
  • the Fig. 3 shows the household dishwasher 1 Fig. 2 , wherein the door 3 has a smaller opening angle ⁇ than in Fig. 2 shown.
  • the closing movement of the door 3 should be indicated. It can be seen that despite a movement of the door 3 in the direction of a closed position of the same, an air gap or distance S between the sensor 16 and the measuring object 17 is maintained.
  • the upper basket 13 moves from the extended position (as in Fig. 2 shown) in the retracted position (as in Fig. 4 shown), without the door 3 touches the upper basket 13 and without a user of the domestic dishwasher 1 touches the upper basket 3.
  • the Fig. 4 shows the household dishwasher 1 Fig. 2 with the upper basket 13 in the retracted position.
  • the Fig. 5 shows a third embodiment of the household dishwasher 1.
  • the domestic dishwasher 1 with a sensor 23 (also referred to herein as the first sensor) for detecting a position of the upper basket 13 by means of a corresponding object to be measured 26 on the upper basket 13.
  • the sensor 23 is designed as a proximity sensor. This is arranged on the inner side 21 of the upper basket 13 and / or on the rear wall 9 and detects, for example the distance between the inner side 21 of the upper basket 13 and the rear wall 9. This can reliably a deployed position of the upper basket 13 can be detected.
  • the household dishwasher 1 comprises a sensor 24 (also referred to herein as a second sensor) for detecting the movement of the door 3.
  • the sensor 24 is designed as a rotary encoder and is arranged in a hinge of the door 3.
  • the upper basket 13 is moved by means of an actuator 25.
  • the control device 22 controls the process of the upper basket 13 as a function of the movement of the door 3 detected by the sensor 24.
  • the control device 22 is signal-coupled to the sensor 24 (in FIG Fig. 5 indicated by dashed lines).
  • the control device 22 controls the process of the upper basket 13 as a function of the position of the upper basket 13 detected by the sensor 23.
  • the control device 22 is signal-coupled to the sensor 23 (in FIG Fig. 5 indicated by dashed lines).
  • the actuator 25 is also signal-technically coupled to the control device 22 (in FIG Fig. 5 indicated by dashed lines).
  • the controller 22 Receives the controller 22 from the sensor 24, the information that the door 3 is closed, then can be determined by checking whether the upper basket 13 has an extended position, whether a collision situation is imminent, so that in the positive case, the actuator 25 is driven to spend the upper basket 13 in the retracted position. Accordingly, a sensor 23 and an actuator 25 are provided for the lower basket 12, which are signal-technically coupled to the control device 22 (in Fig. 5 indicated by dashed lines).
  • the actuator 25 includes, for example, an electromagnet.
  • the actuator 25 may be formed as any motor, in particular electric motor.
  • the collection device 15 is adapted to move the upper basket 13 from the retracted position to the extended position. In this case, upon detection of an opening movement of the door 3, the upper basket 13 can be automatically moved out of the receiving area 2 in order to facilitate loading of the upper basket 13.
  • the Fig. 6 shows a fourth embodiment of the household dishwasher 1.
  • the sensor 24 is designed as a tilt angle.
  • the Tilt angle 24 is disposed within the door 3.
  • the sensor 23 comprises a light barrier.
  • the light barrier 23 is arranged within a plane B arranged parallel to the rear wall 9. In this case, the distance between the plane B and the rear wall 9 corresponds approximately to a length L of the upper basket 13.
  • an extended position of the upper basket 13 can be reliably detected by means of the light barrier 23.

Landscapes

  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) mit einer Tür (3) und einer Spülgutaufnahme (12, 13, 14), wobei die Spülgutaufnahme (12, 13, 14) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einer Bewegung der Tür (3) automatisch zu verfahren.The invention relates to a domestic dishwasher (1) with a door (3) and a Spülgutaufnahme (12, 13, 14), wherein the Spülgutaufnahme (12, 13, 14) is adapted to, in response to a movement of the door (3) automatically to proceed.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Haushaltsgeschirrspülmaschine.The present invention relates to a domestic dishwasher.

Eine Geschirrspülmaschine weist einen Spülbehälter und zumindest einen in den Spülbehälter hinein- und aus diesem herausverlagerbaren Geschirrkorb auf. Die Geschirrspülmaschine kann mehrere übereinander angeordnete Geschirrkörbe, wie beispielsweise einen Unterkorb, einen Oberkorb und eine Besteckschublade aufweisen. Weiterhin weist die Geschirrspülmaschine eine Tür auf, um den Spülbehälter zu verschließen. Befindet sich der Geschirrkorb in einem herausgezogenen Zustand, kann die Tür nicht ordnungsgemäß verschlossen werden, weil die Tür mit dem herausgezogenen Geschirrkorb kollidiert. Der Geschirrkorb muss zunächst in den Spülbehälter hinein verlagert werden. Erst danach kann die Tür vollständig und ohne Kollision mit dem Geschirrkorb geschlossen werden.A dishwasher has a rinsing container and at least one dishwashing basket which can be moved into and out of the rinsing container. The dishwasher may have a plurality of stacked baskets, such as a lower basket, an upper basket and a cutlery drawer. Furthermore, the dishwasher has a door to close the washing container. When the crockery basket is in an extracted state, the door can not be properly closed because the door collides with the crockery basket being pulled out. The crockery basket must first be moved into the washing compartment. Only then can the door be closed completely and without collision with the dish rack.

Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine verbesserte Haushaltsgeschirrspülmaschine zur Verfügung zu stellen.Against this background, an object of the present invention is to provide an improved domestic dishwasher.

Demgemäß wird eine Haushaltsgeschirrspülmaschine mit einer Tür und einer Spülgutaufnahme bereitgestellt. Die Spülgutaufnahme ist dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von einer Bewegung der Tür automatisch zu verfahren.Accordingly, a household dishwasher with a door and a Spülgutaufnahme is provided. The Spülgutaufnahme is adapted to automatically move in response to a movement of the door.

Indem die Spülgutaufnahme in Abhängigkeit von der Bewegung der Tür verfährt, muss ein Benutzer der Haushaltsgeschirrspülmaschine die Spülgutaufnahme nicht greifen, um eine Verlagerung der Spülgutaufnahme zu bewirken. Somit kann durch ledigliches Betätigen der Tür die Spülgutaufnahme verlagert werden. Damit wird die Benutzung einer Haushaltsgeschirrspülmaschine erleichtert, da nur ein Handgriff notwendig ist um die Tür und die Spülgutaufnahme zu bewegen. Außerdem spart eine derartige Haushaltsgeschirrspülmaschine Zeit, da das Verlagern der Spülgutaufnahme und die Bewegung der Tür zeitgleich erfolgen können.By the Spülgutaufnahme moves in response to the movement of the door, a user of the household dishwasher does not need to take the Spülgutaufnahme to effect a shift of the Spülgutaufnahme. Thus, by simply pressing the door the Spülgutaufnahme be relocated. This facilitates the use of a domestic dishwasher, since only one handle is necessary to move the door and the Spülgutaufnahme. In addition, such a household dishwasher saves time, since the displacement of the Spülgutaufnahme and the movement of the door can be done simultaneously.

Vorzugsweise umfasst die Haushaltsgeschirrspülmaschine einen Aufnahmebereich, in Fachkreisen auch als "Spülbehälter" bezeichnet, welcher eine, zwei oder drei Spülgutaufnahmen aufnimmt. Dabei ist die Tür dazu eingerichtet, den Aufnahmebereich wasserdicht zu verschließen. Vorzugsweise ist die Tür beim Öffnen zu einem Boden, auf dem die Haushaltsgeschirrspülmaschine steht, hin verschwenkbar. Beispielsweise können auch zwei oder drei Spülgutaufnahmen dazu eingerichtet sein, in Abhängigkeit von der Bewegung der Tür automatisch zu verfahren. Vorzugsweise ist die Spülgutaufnahme dazu eingerichtet, mithilfe einer Schiene aus dem Aufnahmebereich herausverlagert zu werden. Ein derartiges Verlagern kann beispielsweise ein lineares Verfahren sein. Das Verfahren erfolgt insbesondere in einer Ebene, die parallel zu dem Boden, auf dem die Haushaltsgeschirrspülmaschine steht, angeordnet ist (also in horizontaler Richtung). Alternativ oder zusätzlich kann beispielsweise das Verfahren in einer Ebene erfolgen, die senkrecht zu dem Boden, auf dem die Haushaltsgeschirrspülmaschine steht, angeordnet ist (also in vertikaler Richtung), zum Beispiel wenn eine Unterkorbanhebung vorgesehen ist. Weiter alternativ kann das Verfahren in einer Kombination von horizontaler und vertikaler Richtung erfolgen, also in einem Weg- insbesondere Nach-Unten-Schwenken bestehen.Preferably, the domestic dishwasher comprises a receiving area, also referred to in professional circles as "washing container", which one, two or three Spülgutaufnahmen receives. The door is set up to seal the receiving area watertight. Preferably, the door when opening to a floor on which the household dishwasher is, pivoted out. For example, two or three Spülgutaufnahmen may be adapted to automatically move in response to the movement of the door. Preferably, the Spülgutaufnahme is adapted to be displaced by means of a rail from the receiving area. Such relocation may be, for example, a linear method. The process takes place in particular in a plane that is parallel to the floor on which the household dishwasher is located (ie in the horizontal direction). Alternatively or additionally, for example, the method can take place in a plane which is perpendicular to the floor on which the domestic dishwasher is located (ie in the vertical direction), for example if a lower basket lift is provided. As a further alternative, the method can take place in a combination of horizontal and vertical direction, ie in a path-in particular down-pivoting.

"In Abhängigkeit von einer Bewegung" meint vorliegend, dass ein kausaler Zusammenhang zwischen der Bewegung der Tür und dem Verfahren der Spülgutaufnahme besteht. Dabei kann das Verfahren der Spülgutaufnahme mithilfe eines Energiespeichers, eines Motors, eines Magneten und/oder einer kinematischen Kopplung mit der Tür erfolgen. "Automatisch" meint vorliegend, dass das Verfahren der Spülgutaufnahme erfolgt, ohne dass diese weder mittelbar noch unmittelbar mithilfe von Muskelkraft des Benutzers betätigt wird."Depending on a movement" means in the present case that there is a causal relationship between the movement of the door and the method of Spülgutaufnahme. The process of Spülgutaufnahme can be done using an energy storage, a motor, a magnet and / or a kinematic coupling with the door. "Automatic" in the present case means that the process of Spülgutaufnahme takes place without this is actuated neither directly nor indirectly by means of the user's muscular strength.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Spülgutaufnahme zur Vermeidung einer Kollision mit der Tür verfahrbar. Somit ist die Spülgutaufnahme dazu eingerichtet, eine Kollision mit der Tür zu vermeiden. Dies erleichtert die Handhabung der Haushaltsgeschirrspülmaschine. Weiterhin werden Stöße zwischen der Tür und der Spülgutaufnahme vermieden, so dass die Gefahr von Schäden an Führungsschienen oder Geschirr reduziert wird. Außerdem kann somit ein harmonischer Bewegungsablauf der Tür beim Schließvorgang gewährleistet werden.According to one embodiment, the Spülgutaufnahme to avoid a collision with the door is movable. Thus, the Spülgutaufnahme is set up to avoid a collision with the door. This facilitates the handling of the household dishwasher. Furthermore, shocks between the door and the Spülgutaufnahme be avoided, so that the risk of damage to guide rails or dishes is reduced. In addition, thus a harmonious movement of the door during the closing process can be ensured.

Gemäß einer Ausführungsform weist die Haushaltsgeschirrspülmaschine eine Einzugsvorrichtung auf. Die Einzugsvorrichtung ist dazu eingerichtet, die Spülgutaufnahme aus einer ausgefahrenen Stellung in eine eingefahrene Stellung zu verfahren. Dies hat den Vorteil, dass die Spülgutaufnahme mithilfe der Einzugsvorrichtung automatisch in den Aufnahmebereich der Haushaltsgeschirrspülmaschine hineingefahren werden kann. Beispielsweise kann die Einzugsvorrichtung als Rückholmechanismus bezeichnet werden. Die ausgefahrene Stellung der Spülgutaufnahme ist dabei eine Stellung, bei der eine Kollision mit der Tür möglich ist. Die eingefahrene Stellung der Spülgutaufnahme ist eine Stellung, bei der die Spülgutaufnahme vollständig innerhalb des Aufnahmebereichs der Haushaltsgeschirrspülmaschine angeordnet ist, so dass keine Kollision mit der Tür möglich ist. Vorzugsweise ist die Einzugsvorrichtung dazu eingerichtet, die Spülgutaufnahme lediglich (und nicht umgekehrt) aus der ausgefahrenen Stellung in die eingefahrene Stellung zu verfahren.According to one embodiment, the domestic dishwasher has a collection device. The collection device is adapted to the To move Spülgutaufnahme from an extended position to a retracted position. This has the advantage that the Spülgutaufnahme can be moved automatically using the feed device in the receiving area of the household dishwasher. For example, the collection device may be referred to as a return mechanism. The extended position of the Spülgutaufnahme is a position in which a collision with the door is possible. The retracted position of the Spülgutaufnahme is a position at which the Spülgutaufnahme is completely disposed within the receiving area of the household dishwasher, so that no collision with the door is possible. Preferably, the collection device is adapted to move the Spülgutaufnahme only (and not vice versa) from the extended position to the retracted position.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Einzugsvorrichtung dazu eingerichtet, die Spülgutaufnahme aus der eingefahrenen Stellung in die ausgefahrene Stellung zu verfahren. Dies hat den Vorteil, dass die Spülgutaufnahme mittels der Einzugsvorrichtung auch automatisch aus dem Aufnahmebereich herausgefahren werden kann. Beispielsweise wird durch die Öffnungsbewegung der Tür ein Herausfahren der Spülgutaufnahme ausgelöst.According to one embodiment, the collection device is adapted to move the Spülgutaufnahme from the retracted position in the extended position. This has the advantage that the Spülgutaufnahme by means of the collection device can also be moved out of the receiving area automatically. For example, a retraction of the Spülgutaufnahme is triggered by the opening movement of the door.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Einzugsvorrichtung dazu eingerichtet, die Spülgutaufnahme mithilfe von Federkraft und/oder einer Magnetraft zu verfahren. Beispielsweise kann ein Federelement als Energiespeicher verwendet werden. Beispielsweise kann Federenergie oder magnetische Energie während eines Herausfahrens der Spülgutaufnahme aus dem Aufnahmebereich der Haushaltsgeschirrspülmaschine gespeichert werden. Das Hineinfahren der Spülgutaufnahme in den Aufnahmebereich der Haushaltsgeschirrspülmaschine kann dann mithilfe der gespeicherten Energie erfolgen. Dies hat den Vorteil, dass nicht zwangsweise zusätzliche elektrische Energie für das Verfahren der Spülgutaufnahme aufgewendet werden muss.According to one embodiment, the collection device is configured to move the Spülgutaufnahme using spring force and / or a magnetic force. For example, a spring element can be used as energy storage. For example, spring energy or magnetic energy can be stored during retraction of the Spülgutaufnahme from the receiving area of the household dishwasher. The driving in of the Spülgutaufnahme into the receiving area of the household dishwasher can then be done using the stored energy. This has the advantage that not necessarily additional electrical energy has to be expended for the process of Spülgutaufnahme.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Einzugsvorrichtung einen mit geräteexterner Energie gespeisten Aktor, welcher dazu eingerichtet, ist die Spülgutaufnahme zu verfahren. Der Aktor kann einen Elektromagneten umfassen, der mithilfe einer elektromagnetischen Kraft das Verfahren der Spülgutaufnahme bewirkt. Weiterhin kann der Aktor als ein sonstiger Motor, insbesondere Elektromotor, ausgebildet sein. Dies hat den Vorteil, dass der Benutzer der Haushaltsgeschirrspülmaschine die Energie nicht selbst bereitstellen muss.According to one embodiment, the collection device comprises an actuator which is supplied with energy external to the device and which is set up to move the washware receptacle. The actuator may comprise an electromagnet, which causes the method of Spülgutaufnahme using an electromagnetic force. Furthermore, can the actuator as another motor, in particular electric motor, be formed. This has the advantage that the user of the household dishwasher does not have to provide the energy himself.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Haushaltsgeschirrspülmaschine einen ersten Sensor zur Erfassung einer Position der Spülgutaufnahme. Dies hat den Vorteil, dass die Haushaltsgeschirrspülmaschine selbstständig feststellen kann, ob eine Kollisionsgefahr der Spülgutaufnahme mit der Tür grundsätzlich besteht (weil die Spülgutaufnahme herausgezogen ist). Beispielsweise kann ein entsprechender Sensor für jede Spülgutaufnahme der Haushaltsgeschirrspülmaschine bereitgestellt werden.According to one embodiment, the household dishwasher comprises a first sensor for detecting a position of the Spülgutaufnahme. This has the advantage that the domestic dishwasher can determine automatically whether a risk of collision of Spülgutaufnahme with the door basically exists (because the Spülgutaufnahme is pulled out). For example, a corresponding sensor for each Spülgutaufnahme the household dishwasher are provided.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst der erste Sensor eine Lichtschranke und/oder einen Näherungssensor. Die Lichtschranke ist beispielsweise in einem Öffnungsbereich des Aufnahmebereichs der Haushaltsgeschirrspülmaschine angeordnet. Der Näherungssensor kann beispielsweise an einer Rückwand des Aufnahmebereichs der Haushaltsgeschirrspülmaschine angeordnet sein. Damit kann sichergestellt werden, dass das Erfassen der Position der Spülgutaufnahme zuverlässig erfolgt.According to one embodiment, the first sensor comprises a light barrier and / or a proximity sensor. The light barrier is arranged, for example, in an opening region of the receiving area of the household dishwasher. The proximity sensor can be arranged, for example, on a rear wall of the receiving area of the household dishwasher. This can ensure that the detection of the position of the Spülgutaufnahme takes place reliably.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Haushaltsgeschirrspülmaschine einen zweiten Sensor zur Erfassung der Bewegung der Tür. Dies hat den Vorteil, dass die Haushaltsgeschirrspülmaschine selbstständig feststellen kann, ob die Tür bewegt wird. Es versteht sich, dass der zweite Sensor auch lediglich eine Position der Tür erfasst. Damit kann beispielsweise bei Feststellung einer Positionsänderung der Tür auf eine Bewegung der Tür geschlossen werden. Durch Auswertung der Daten des ersten und zweiten Sensors kann auf eine bevorstehende Kollision geschlossen werden.According to one embodiment, the household dishwasher comprises a second sensor for detecting the movement of the door. This has the advantage that the household dishwasher can determine automatically whether the door is moved. It is understood that the second sensor also detects only one position of the door. This can be closed, for example, upon detection of a change in position of the door to a movement of the door. By evaluating the data of the first and second sensors can be concluded that an imminent collision.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst der zweite Sensor einen Drehgeber und/oder einen Neigungswinkelmesser. Der Drehgeber kann beispielsweise in einem Türscharnier angeordnet sein. Weiterhin kann der Neigungsmesser in der Tür vorgesehen sein. Beispielsweise erfasst der Neigungswinkelmesser einen Öffnungswinkel der Tür. Der Drehgeber erfasst beispielsweise eine Bewegung, zum Beispiel Öffnungswinkelbeschleunigung und/oder Öffnungswinkelgeschwindigkeit der Tür. Alternativ oder zusätzlich kann der Drehgeber beispielsweise auch den Öffnungswinkel der Tür erfassen.According to one embodiment, the second sensor comprises a rotary encoder and / or a tilt angle meter. The rotary encoder can be arranged for example in a door hinge. Furthermore, the inclinometer may be provided in the door. For example, the inclination angle meter detects an opening angle of the door. The rotary encoder detects, for example, a movement, for example, opening angle acceleration and / or opening angle speed of the door. Alternatively or additionally, the rotary encoder can detect, for example, the opening angle of the door.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Haushaltsgeschirrspülmaschine dritten Sensor, welcher dazu eingerichtet, ist eine Annäherung der Tür an die Spülgutaufnahme zu erfassen.According to one embodiment, the domestic dishwasher comprises a third sensor which is set up to detect an approach of the door to the washware receptacle.

Dabei kann beispielsweise ein Abstand zwischen einer Innenseite der Tür und einer Außenseite der Spülgutaufnahme, die der Innenseite der Tür beim Verschließen der Tür zugewandt ist, von dem dritten Sensor erfasst werden. Eine Verringerung dieses Abstands kann als Annäherung der Tür an die Spülgutaufnahme interpretiert werden. Bei Vorhandensein des dritten Sensors kann beispielsweise der erste und/oder zweite Sensor weggelassen werden, da mittels des dritten Sensors eine Kollisionsdetektion an der Tür erfolgen kann.In this case, for example, a distance between an inner side of the door and an outer side of the Spülgutaufnahme, which faces the inside of the door when closing the door, are detected by the third sensor. A reduction of this distance can be interpreted as approaching the door to the Spülgutaufnahme. In the presence of the third sensor, for example, the first and / or second sensor can be omitted, since by means of the third sensor, a collision detection can be done on the door.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Haushaltsgeschirrspülmaschine eine Steuervorrichtung, die dazu eingerichtet ist, das Verfahren der Spülgutaufnahme zu steuern. Vorzugsweise werden die Einzugsvorrichtung, insbesondere der Aktor und/oder ein Energiespeicher, mittels der Steuervorrichtung angesteuert.According to one embodiment, the household dishwasher comprises a control device that is configured to control the method of the Spülgutaufnahme. Preferably, the collection device, in particular the actuator and / or an energy storage, are controlled by means of the control device.

Gemäß einer Ausführungsform steuert die Steuervorrichtung das Verfahren der Spülgutaufnahme in Abhängigkeit von der durch den zweiten Sensor erfassten Bewegung der Tür. Beispielsweise kann die Position oder Bewegung der Tür als Eingangsgröße für die Steuervorrichtung dienen, wobei die Steuervorrichtung dazu eingerichtet ist, eine Positionsänderung der Tür festzustellen und die Einzugsvorrichtung anzusteuern.According to one embodiment, the control device controls the method of the Spülgutaufnahme depending on the detected by the second sensor movement of the door. For example, the position or movement of the door can serve as an input to the control device, wherein the control device is adapted to detect a change in position of the door and to control the collection device.

Gemäß einer Ausführungsform steuert die Steuervorrichtung das Verfahren der Spülgutaufnahme in Abhängigkeit von der durch den ersten Sensor erfassten Position der Spülgutaufnahme. Damit kann die erfasste Position der Spülgutaufnahme als weitere Eingangsgröße für die Steuervorrichtung dienen, um festzustellen, ob eine Kollisionsgefahr zwischen der Tür und der Spülgutaufnahme bevorsteht.According to one embodiment, the control device controls the method of Spülgutaufnahme depending on the detected by the first sensor position of the Spülgutaufnahme. Thus, the detected position of the Spülgutaufnahme serve as a further input variable for the control device to determine whether a risk of collision between the door and the Spülgutaufnahme is imminent.

Gemäß einer Ausführungsform steuert die Steuervorrichtung das Verfahren der Spülgutaufnahme in Abhängigkeit von der durch den dritten Sensor erfassten Annäherung der Tür an die Spülgutaufnahme. Beispielsweise kann eine direkte Erfassung der Annäherung der Tür an die Spülgutaufnahme als Eingangsgröße für die Steuervorrichtung dienen. Auf Basis dieser Eingangsgröße kann die Steuervorrichtung beispielsweise die Einzugsvorrichtung, insbesondere den Aktor und/oder den Energiespeicher, angesteuert werden.According to one embodiment, the control device controls the method of Spülgutaufnahme depending on the detected by the third sensor approach of the door to the Spülgutaufnahme. For example, a direct detection of the approach of the door to the Spülgutaufnahme as an input to the control device serve. Based on this input variable, the control device, for example, the collection device, in particular the actuator and / or the energy storage, are controlled.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Spülgutaufnahme als Geschirrkorb oder als Besteckkorb ausgebildet. Beispielsweise umfasst die Haushaltsgeschirrspülmaschine zwei Geschirrkörbe und einen Besteckkorb.According to one embodiment, the Spülgutaufnahme is designed as a dish rack or as a cutlery basket. For example, the household dishwasher comprises two baskets and a cutlery basket.

Weiterhin wird ein Verfahren zum Verlagern einer Spülgutaufnahme einer Haushaltsgeschirrspülmaschine, insbesondere wie vorstehend beschrieben, bereitgestellt. Dabei verfährt die Spülgutaufnahme in Abhängigkeit von einer Bewegung einer Tür der Haushaltsgeschirrspülmaschine, insbesondere zum Vermeiden einer Kollision mit der Tür, automatisch.Furthermore, a method for displacing a Spülgutaufnahme a household dishwasher, in particular as described above, is provided. In this case, the Spülgutaufnahme moves in response to a movement of a door of the domestic dishwasher, in particular to avoid a collision with the door, automatically.

Die für die Haushaltsgeschirrspülmaschine beschriebenen Ausführungsformen und Merkmale gelten für das vorgeschlagene Verfahren entsprechend.The embodiments and features described for the domestic dishwasher are valid according to the proposed method.

"Dritter" Sensor kann auch als "zweiter" oder "erster" Sensor bezeichnet werden, je nachdem, welche beziehungsweise wie viele Sensoren vorhanden sind."Third" sensor may also be referred to as a "second" or "first" sensor, depending on which or how many sensors are present.

Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen.Further possible implementations of the invention also include not explicitly mentioned combinations of features or embodiments described above or below with regard to the exemplary embodiments. The skilled person will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the invention.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Aspekte der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung. Im Weiteren wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigelegten Figuren näher erläutert.Further advantageous embodiments and aspects of the invention are the subject of the dependent claims and the embodiments of the invention described below. Furthermore, the invention will be explained in more detail by means of preferred embodiments with reference to the attached figures.

Es zeigen

Fig. 1
eine schematische perspektivische Ansicht einer ersten Ausführungsform einer Haushaltsgeschirrspülmaschine;
Fig. 2 bis 4
eine schematische Seitenansicht eines Schließvorgangs einer zweiten Ausführungsform einer Haushaltsgeschirrspülmaschine;
Fig. 5
eine schematische Seitenansicht einer dritten Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine; und
Fig. 6
die schematische Seitenansicht einer vierten Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine.
Show it
Fig. 1
a schematic perspective view of a first embodiment of a household dishwasher;
Fig. 2 to 4
a schematic side view of a closing operation of a second embodiment of a household dishwasher;
Fig. 5
a schematic side view of a third embodiment of the household dishwasher; and
Fig. 6
the schematic side view of a fourth embodiment of the household dishwasher.

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen worden, sofern nichts anderes angegeben ist.In the figures, the same or functionally identical elements have been given the same reference numerals, unless stated otherwise.

Die Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht einer Haushaltsgeschirrspülmaschine 1. Die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 weist einen Aufnahmebereich 2 auf, der durch eine Tür 3 insbesondere wasserdicht verschließbar ist. Hierzu kann zwischen der Tür 3 und dem Aufnahmebereich 2 eine Dichteinrichtung vorgesehen sein. Der Aufnahmebereich 2 kann ein Spülbehälter der in der Fig. 1 gezeigten Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 sein. Der Aufnahmebereich 2 ist vorzugsweise quaderförmig. Der Aufnahmebereich 2 und die Tür 3 können eine Spülkammer 4 zum Spülen von Spülgut bilden. Der Aufnahmebereich 2 kann im Inneren eines Gehäuses der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 angeordnet sein.The Fig. 1 shows a schematic perspective view of a household dishwasher 1 The household dishwasher 1 has a receiving area 2, which is closed by a door 3 in particular waterproof. For this purpose, a sealing device can be provided between the door 3 and the receiving area 2. The receiving area 2, a washing container in the Fig. 1 be shown domestic dishwasher 1. The receiving area 2 is preferably cuboidal. The receiving area 2 and the door 3 can form a rinsing chamber 4 for rinsing dishes. The receiving area 2 can be arranged inside a housing of the household dishwasher 1.

Die Tür 3 ist in der Fig. 1 in ihrer geöffneten Stellung dargestellt. Durch ein Schwenken um eine an einem unteren Ende der Tür 3 vorgesehene Schwenkachse 5 kann die Tür 3 geschlossen oder geöffnet werden. Der Aufnahmebereich 2 weist eine Wandung 6 mit einem Boden 7, einer dem Boden 7 gegenüberliegend angeordneten Decke 8, einer der Tür 3 gegenüberliegend angeordneten Rückwand 9 und zwei einander gegenüberliegend angeordneten Seitenwänden 10, 11 auf.The door 3 is in the Fig. 1 shown in their open position. By pivoting about a provided at a lower end of the door 3 pivot axis 5, the door 3 can be closed or opened. The receiving area 2 has a wall 6 with a bottom 7, a ceiling 7 arranged opposite the floor 7, a door 3 arranged opposite the rear wall 9 and two side walls 10, 11 arranged opposite one another.

Die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 weist weiterhin zumindest eine Spülgutaufnahme 12, 13, 14 auf. Insbesondere können mehrere Spülgutaufnahmen 12, 13, 14 vorgesehen sein, wobei diese einen Unterkorb 12, einen Oberkorb 13 und/oder eine Besteckschublade 14 umfassen können. Die mehreren Spülgutaufnahmen 12, 13, 14 sind vorzugsweise übereinander in dem Aufnahmebereich 2 angeordnet. Jede Spülgutaufnahme 12, 13, 14 ist wahlweise in den Aufnahmebereich 2 hinein- oder aus diesem herausverlagerbar. Insbesondere ist jede Spülgutaufnahme 12, 13, 14 in einer Einschubrichtung E (Pfeil) in den Aufnahmebereich 2 hineinschiebbar und entgegen der Einschubrichtung E (Pfeil) in einer Auszugsrichtung A (Pfeil) aus dem Aufnahmebereich 2 herausziehbar.The domestic dishwasher 1 further has at least one Spülgutaufnahme 12, 13, 14. In particular, a plurality of Spülgutaufnahmen 12, 13, 14 may be provided, which may include a lower basket 12, a top basket 13 and / or a cutlery drawer 14. The plurality of Spülgutaufnahmen 12, 13, 14 are preferably arranged one above the other in the receiving area 2. Each Spülgutaufnahme 12, 13, 14 is either in the receiving area 2 zoom in or out of this herausverlagerbar. In particular, each Spülgutaufnahme 12, 13, 14 in one Insertion direction E (arrow) hineinschiebbar in the receiving area 2 and opposite to the insertion direction E (arrow) in an extension direction A (arrow) from the receiving area 2 pulled out.

Die Fig. 2 zeigt eine zweite Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1. Dabei ist der Oberkorb 13 dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von einer Bewegung der Tür 3 automatisch zu verfahren. Der Oberkorb 13 hat eine ausgefahrene Stellung, in welcher der Oberkorb 13 aus dem Spülraum 4 herausragt. Folglich könnte der Oberkorb 13 mit der Tür 3 bei deren Schließen kollidieren. Um dies zu vermeiden, ist der Oberkorb 13 dazu eingerichtet, eine Kollision mit der Tür 3 zu vermeiden. Die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 umfasst hierfür eine Einzugsvorrichtung 15. Diese ist dazu eingerichtet, den Oberkorb 13 aus der ausgefahrenen Stellung in eine eingefahrene Stellung (wie in Fig. 4 gezeigt) zu verfahren. Die Einzugsvorrichtung 15 ist an der Tür 3 angeordnet. Ein automatischer Einzug des Oberkorbs 13 in den Aufnahmebereich 2 kann mit Hilfe von Energie (zum Beispiel Federenergie, magnetische Energie), die während des Auszugs des Oberkorbs 13 aus dem Aufnahmebereich 2 gespeichert wurde, erfolgen.The Fig. 2 shows a second embodiment of the domestic dishwasher 1. In this case, the upper basket 13 is adapted to automatically move in response to a movement of the door 3. The upper basket 13 has an extended position in which the upper basket 13 protrudes from the washing compartment 4. Consequently, the upper basket 13 could collide with the door 3 when it is closed. To avoid this, the upper basket 13 is adapted to avoid a collision with the door 3. For this purpose, the domestic dishwasher 1 comprises a collection device 15. This is configured to move the upper basket 13 from the extended position into a retracted position (as in FIG Fig. 4 shown) to proceed. The collection device 15 is arranged on the door 3. An automatic entry of the upper basket 13 in the receiving area 2 can be done with the aid of energy (for example, spring energy, magnetic energy), which was stored during the extension of the upper basket 13 from the receiving area 2.

Weiterhin umfasst die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 einen Sensor 16 (vorliegend auch als dritter Sensor bezeichnet), welcher dazu eingerichtet ist, eine Annäherung der Tür 3 an den Oberkorb 13 zu erfassen. Der Sensor 16 ist an einer Innenseite 18 der Tür angeordnet, wobei die Innenseite 18 der Tür 3 im verschlossenen Zustand der Tür 3 der Spülkammer 4 zugewandt ist. Ein vom Sensor 16 zu erfassendes Messobjekt 17 ist an einer Außenseite 19 des Oberkorbs 13 angeordnet und mit diesem verbunden oder ein Teil dessen, wobei die Außenseite 19 des Oberkorbs 13 im verschlossenen Zustand der Tür 3 der Innenseite 18 der Tür 3 zugewandt ist. Der Sensor 16 ist fest mit der Tür 3 verbunden. Alternativ könnte auch der Sensor 16 an der Außenseite 19 des Oberkorbs 13 und das Messobjekt 17 an der Innenseite 18 der Tür 3 angeordnet sein. Jedenfalls sind der Sensor 16 und das Messobjekt 17 derart angeordnet, dass diese sich bei einem Verschließen der Tür 3 annähern. Wird nun eine entsprechende Annäherung, bei der eine Kollision zwischen der Tür 3 und dem Oberkorb 13 möglich ist, erfasst oder detektiert, dann verfährt der Oberkorb 13 mittels der Einzugsvorrichtung 15 in die eingefahrene Stellung. Die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 umfasst eine Steuervorrichtung 22, die dazu eingerichtet ist, das Verfahren des Oberkorbs 13 zu steuern. Dafür ist die Steuervorrichtung 22 beispielsweise mit der Einzugsvorrichtung 15 (gestrichelt in Fig. 2 dargestellt) und dem Sensor 16 signaltechnisch gekoppelt. Dabei berührt die Tür 3 den Oberkorb 13 nicht.Furthermore, the household dishwasher 1 comprises a sensor 16 (also referred to herein as a third sensor), which is adapted to detect an approach of the door 3 to the upper basket 13. The sensor 16 is arranged on an inner side 18 of the door, wherein the inner side 18 of the door 3 faces the rinsing chamber 4 in the closed state of the door 3. A to be detected by the sensor 16 to be detected 17 is disposed on an outer side 19 of the upper basket 13 and connected thereto or a part thereof, wherein the outer side 19 of the upper basket 13 in the closed state of the door 3 of the inner side 18 of the door 3 faces. The sensor 16 is firmly connected to the door 3. Alternatively, the sensor 16 could be arranged on the outer side 19 of the upper basket 13 and the measuring object 17 on the inner side 18 of the door 3. In any case, the sensor 16 and the measuring object 17 are arranged such that they approach when closing the door 3. If a corresponding approach, in which a collision between the door 3 and the upper basket 13 is possible, is detected or detected, then the upper basket 13 moves into the retracted position by means of the collection device 15. The domestic dishwasher 1 comprises a control device 22 which is adapted to control the process of the upper basket 13. For this, the control device 22, for example, with the collection device 15 (dashed in FIG Fig. 2 shown) and the sensor 16 signal-coupled. The door 3 does not touch the upper basket 13.

Die Einzugsvorrichtung 15 umfasst ein als Energiespeicher dienendes Federelement. Die Einzugsvorrichtung 15 ist also dazu eingerichtet, den Oberkorb 13 mithilfe von Federkraft zu verfahren. Hierzu kann die Einzugsvorrichtung 15 mit der Rückwand 9 (oder einer der beiden Seitenwände 10, 11) und beispielsweise einer Innenseite 21 des Oberkorbs 13 verbunden sein, wobei die Innenseite 21 des Oberkorbs 13 der Rückwand 9 zugewandt ist. Die Einzugsvorrichtung 15 ist in der ausgefahrenen Stellung des Oberkorbs 13 in Einschubrichtung E (Pfeil) vorgespannt. Weiterhin kann der Oberkorb 13 in dieser ausgefahrenen Stellung arretiert sein. Die Einzugsvorrichtung 15 kann dazu eingerichtet sein, dass bei einer Schließbewegung der Tür 3 eine Arretierung gelöst wird, so dass der Oberkorb 13 von dem Federelement in Einschubrichtung E (Pfeil) gezogen wird. Eine Kollision der Tür 3 mit dem Oberkorb 13 wird daher verhindert.The collection device 15 comprises a spring element serving as energy storage. The collection device 15 is thus adapted to move the upper basket 13 by means of spring force. For this purpose, the collection device 15 with the rear wall 9 (or one of the two side walls 10, 11) and, for example, an inner side 21 of the upper basket 13 may be connected, wherein the inner side 21 of the upper basket 13 of the rear wall 9 faces. The collection device 15 is biased in the extended position of the upper basket 13 in the direction of insertion E (arrow). Furthermore, the upper basket 13 may be locked in this extended position. The collection device 15 can be set up to release a lock during a closing movement of the door 3, so that the upper basket 13 is pulled by the spring element in the insertion direction E (arrow). A collision of the door 3 with the upper basket 13 is therefore prevented.

Die Fig. 3 zeigt die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 aus Fig. 2, wobei die Tür 3 einen kleineren Öffnungswinkel α aufweist als in Fig. 2 gezeigt. Hierdurch soll die Schließbewegung der Tür 3 angedeutet werden. Dabei ist zu erkennen, dass trotz einer Bewegung der Tür 3 in Richtung einer Schließstellung derselben ein Luftspalt oder Abstand S zwischen dem Sensor 16 und dem Messobjekt 17 beibehalten wird. Der Oberkorb 13 verfährt dabei aus der ausgefahrenen Stellung (wie in Fig. 2 gezeigt) in die eingefahrene Stellung (wie in Fig. 4 gezeigt), ohne dass die Tür 3 den Oberkorb 13 berührt und ohne dass ein Benutzer der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 den Oberkorb 3 berührt.The Fig. 3 shows the household dishwasher 1 Fig. 2 , wherein the door 3 has a smaller opening angle α than in Fig. 2 shown. As a result, the closing movement of the door 3 should be indicated. It can be seen that despite a movement of the door 3 in the direction of a closed position of the same, an air gap or distance S between the sensor 16 and the measuring object 17 is maintained. The upper basket 13 moves from the extended position (as in Fig. 2 shown) in the retracted position (as in Fig. 4 shown), without the door 3 touches the upper basket 13 and without a user of the domestic dishwasher 1 touches the upper basket 3.

Die Fig. 4 zeigt die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 aus Fig. 2, wobei der Oberkorb 13 in der eingefahrenen Stellung ist.The Fig. 4 shows the household dishwasher 1 Fig. 2 with the upper basket 13 in the retracted position.

Die Fig. 5 zeigt eine dritte Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1. Im Unterschied zu Fig. 2 zeigt die Fig. 5 die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 mit einem Sensor 23 (vorliegend auch als erster Sensor bezeichnet) zur Erfassung einer Position des Oberkorbs 13 mithilfe eines korrespondierenden Messobjekts 26 an dem Oberkorb 13. Der Sensor 23 ist als Näherungssensor ausgebildet. Dieser ist an der Innenseite 21 des Oberkorbs 13 und/oder an der Rückwand 9 angeordnet und erfasst beispielsweise den Abstand zwischen der Innenseite 21 des Oberkorbs 13 und der Rückwand 9. Hierdurch kann zuverlässig eine ausgefahrene Stellung des Oberkorbs 13 detektiert werden. Weiterhin umfasst die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 einen Sensor 24 (vorliegend auch als zweiter Sensor bezeichnet) zur Erfassung der Bewegung der Tür 3. Der Sensor 24 ist dabei als Drehgeber ausgebildet und ist in einem Scharnier der Tür 3 angeordnet. Der Oberkorb 13 wird mithilfe eines Aktors 25 verfahren. Die Steuervorrichtung 22 steuert das Verfahren des Oberkorbs 13 in Abhängigkeit von der durch den Sensor 24 erfassten Bewegung der Tür 3. Hierfür ist die Steuervorrichtung 22 mit dem Sensor 24 signaltechnisch gekoppelt (in Fig. 5 gestrichelt angedeutet). Weiterhin steuert die Steuervorrichtung 22 das Verfahren des Oberkorbs 13 in Abhängigkeit von der durch den Sensor 23 erfassten Position des Oberkorbs 13. Hierfür ist die Steuervorrichtung 22 mit dem Sensor 23 signaltechnisch gekoppelt (in Fig. 5 gestrichelt angedeutet). Auch der Aktor 25 ist mit der Steuervorrichtung 22 signaltechnisch gekoppelt (in Fig. 5 gestrichelt angedeutet). Erhält die Steuervorrichtung 22 vom Sensor 24 die Information, dass die Tür 3 geschlossen wird, dann kann anhand der Prüfung, ob der Oberkorb 13 eine ausgefahrenen Stellung aufweist, festgestellt werden, ob eine Kollisionssituation bevorsteht, so dass im positiven Fall der Aktor 25 angesteuert wird, um den Oberkorb 13 in die eingefahrene Stellung zu verbringen. Entsprechend ist auch für den Unterkorb 12 ein Sensor 23 und ein Aktor 25 vorgesehen, die mit der Steuervorrichtung 22 signaltechnisch gekoppelt sind (in Fig. 5 gestrichelt angedeutet). Der Aktor 25 umfasst beispielsweise einen Elektromagneten. Weiterhin kann der Aktor 25 als beliebiger Motor, insbesondere Elektromotor, ausgebildet sein.The Fig. 5 shows a third embodiment of the household dishwasher 1. Unlike Fig. 2 show the Fig. 5 the domestic dishwasher 1 with a sensor 23 (also referred to herein as the first sensor) for detecting a position of the upper basket 13 by means of a corresponding object to be measured 26 on the upper basket 13. The sensor 23 is designed as a proximity sensor. This is arranged on the inner side 21 of the upper basket 13 and / or on the rear wall 9 and detects, for example the distance between the inner side 21 of the upper basket 13 and the rear wall 9. This can reliably a deployed position of the upper basket 13 can be detected. Furthermore, the household dishwasher 1 comprises a sensor 24 (also referred to herein as a second sensor) for detecting the movement of the door 3. The sensor 24 is designed as a rotary encoder and is arranged in a hinge of the door 3. The upper basket 13 is moved by means of an actuator 25. The control device 22 controls the process of the upper basket 13 as a function of the movement of the door 3 detected by the sensor 24. For this purpose, the control device 22 is signal-coupled to the sensor 24 (in FIG Fig. 5 indicated by dashed lines). Furthermore, the control device 22 controls the process of the upper basket 13 as a function of the position of the upper basket 13 detected by the sensor 23. For this purpose, the control device 22 is signal-coupled to the sensor 23 (in FIG Fig. 5 indicated by dashed lines). The actuator 25 is also signal-technically coupled to the control device 22 (in FIG Fig. 5 indicated by dashed lines). Receives the controller 22 from the sensor 24, the information that the door 3 is closed, then can be determined by checking whether the upper basket 13 has an extended position, whether a collision situation is imminent, so that in the positive case, the actuator 25 is driven to spend the upper basket 13 in the retracted position. Accordingly, a sensor 23 and an actuator 25 are provided for the lower basket 12, which are signal-technically coupled to the control device 22 (in Fig. 5 indicated by dashed lines). The actuator 25 includes, for example, an electromagnet. Furthermore, the actuator 25 may be formed as any motor, in particular electric motor.

Unterschreitet der Öffnungswinkel α einen Schwellwert, wobei gleichzeitig der Oberkorb 13 eine ausgezogenen Stellung aufweist, wird automatisch ein Rückholmechanismus aktiviert und der Oberkorb 13 wird, bevor es zu einer Kollision zwischen der Tür 3 und dem Oberkorb 13 kommt, in den Aufnahmebereich 2 zurückgezogen. Weiterhin ist die Einzugsvorrichtung 15 dazu eingerichtet, den Oberkorb 13 aus der eingefahrenen Stellung in die ausgefahrene Stellung zu verfahren. Dabei kann bei einer Detektion einer Öffnungsbewegung der Tür 3 der Oberkorb 13 automatisch aus dem Aufnahmebereich 2 herausgefahren werden, um ein Beladen des Oberkorbs 13 zu erleichtern.If the opening angle α falls below a threshold value, wherein at the same time the upper basket 13 has an extended position, a return mechanism is automatically activated and the upper basket 13 is withdrawn into the receiving area 2 before a collision occurs between the door 3 and the upper basket 13. Furthermore, the collection device 15 is adapted to move the upper basket 13 from the retracted position to the extended position. In this case, upon detection of an opening movement of the door 3, the upper basket 13 can be automatically moved out of the receiving area 2 in order to facilitate loading of the upper basket 13.

Die Fig. 6 zeigt eine vierte Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1. Im Unterschied zu Fig. 5 ist der Sensor 24 als Neigungswinkelmesser ausgebildet. Der Neigungswinkelmesser 24 ist innerhalb der Tür 3 angeordnet. Weiterhin umfasst der Sensor 23 eine Lichtschranke. Die Lichtschranke 23 ist innerhalb einer parallel zur Rückwand 9 angeordneten Ebene B angeordnet. Dabei entspricht der Abstand zwischen der Ebene B und der Rückwand 9 in etwa einer Länge L des Oberkorbs 13. Somit kann zuverlässig über die komplette Länge L des Oberkorbs 13 eine ausgefahrene Stellung des Oberkorbs 13 mithilfe der Lichtschranke 23 erfasst werden.The Fig. 6 shows a fourth embodiment of the household dishwasher 1. Unlike Fig. 5 the sensor 24 is designed as a tilt angle. Of the Tilt angle 24 is disposed within the door 3. Furthermore, the sensor 23 comprises a light barrier. The light barrier 23 is arranged within a plane B arranged parallel to the rear wall 9. In this case, the distance between the plane B and the rear wall 9 corresponds approximately to a length L of the upper basket 13. Thus, over the entire length L of the upper basket 13, an extended position of the upper basket 13 can be reliably detected by means of the light barrier 23.

Es versteht sich, dass alle in Fig. 1 bis 3 gezeigten Merkmale auch in Fig. 5 oder 6 ausgebildet sein können und umgekehrt.It is understood that all in Fig. 1 to 3 also shown in features Fig. 5 or 6 can be trained and vice versa.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, ist sie vielfältig modifizierbar.Although the present invention has been described with reference to embodiments, it is variously modifiable.

Verwendete BezugszeichenUsed reference signs

11
HaushaltsgeschirrspülmaschineDomestic dishwasher
22
Aufnahmebereichreception area
33
Türdoor
44
Spülkammerrinsing chamber
55
Schwenkachseswivel axis
66
Wandungwall
77
Bodenground
88th
Deckeblanket
99
Rückwandrear wall
1010
SeitenwandSide wall
1111
SeitenwandSide wall
1212
Unterkorblower basket
1313
Oberkorbupper basket
1414
Besteckschubladecutlery drawer
1515
Einzugsvorrichtungretraction device
1616
Sensorsensor
1717
Messobjektmeasurement object
1818
Innenseiteinside
1919
Außenseiteoutside
2121
Innenseiteinside
2222
Steuervorrichtungcontrol device
2323
Sensorsensor
2424
Sensorsensor
2525
Aktoractuator
2626
Messobjektmeasurement object
AA
Auszugsrichtung (Pfeil)Extension direction (arrow)
BB
Ebenelevel
Ee
Einschubrichtung (Pfeil)Insertion direction (arrow)
LL
Längelength
SS
Luftspalt, AbstandAir gap, distance
αα
Öffnungswinkelopening angle

Claims (15)

Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) mit einer Tür (3) und einer Spülgutaufnahme (12, 13, 14), wobei die Spülgutaufnahme (12, 13, 14) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einer Bewegung der Tür (3) automatisch zu verfahren.Domestic dishwashing machine (1) with a door (3) and a Spülgutaufnahme (12, 13, 14), wherein the Spülgutaufnahme (12, 13, 14) is adapted to automatically move in response to a movement of the door (3). Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spülgutaufnahme (12, 13, 14) zur Vermeidung einer Kollision mit der Tür (3) verfahrbar ist.Domestic dishwashing machine (1) according to claim 1, characterized in that the Spülgutaufnahme (12, 13, 14) to avoid a collision with the door (3) is movable. Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Einzugsvorrichtung (15), die dazu eingerichtet ist, die Spülgutaufnahme (12, 13, 14) aus einer ausgefahrenen Stellung in eine eingefahrene Stellung zu verfahren.Domestic dishwashing machine (1) according to claim 1 or 2, characterized by a feed device (15) which is adapted to the Spülgutaufnahme (12, 13, 14) to move from an extended position to a retracted position. Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzugsvorrichtung (15) dazu eingerichtet ist, die Spülgutaufnahme (12, 13, 14) aus der eingefahrenen Stellung in die ausgefahrene Stellung zu verfahren.Domestic dishwashing machine (1) according to claim 3, characterized in that the collection device (15) is adapted to the Spülgutaufnahme (12, 13, 14) to move from the retracted position in the extended position. Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzugsvorrichtung (15) dazu eingerichtet ist, die Spülgutaufnahme (12, 13, 14) mit Hilfe von Federkraft und/oder einer Magnetkraft zu verfahren.Domestic dishwashing machine (1) according to claim 3 or 4, characterized in that the collection device (15) is adapted to process the Spülgutaufnahme (12, 13, 14) by means of spring force and / or a magnetic force. Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzugsvorrichtung (15) einen mit geräteexterner Energie gespeisten Aktor (25) aufweist, welcher dazu eingerichtet ist, die Spülgutaufnahme (12, 13, 14) zu verfahren.Domestic dishwashing machine (1) according to one of claims 3 to 5, characterized in that the collection device (15) has an external energy supplied with the actuator (25), which is adapted to process the Spülgutaufnahme (12, 13, 14). Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen ersten Sensor (23) zur Erfassung einer Position der Spülgutaufnahme (12, 13, 14).Domestic dishwashing machine (1) according to one of the preceding claims, characterized by a first sensor (23) for detecting a position of the Spülgutaufnahme (12, 13, 14). Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Sensor (23) eine Lichtschranke und/oder einen Näherungssensor umfasst.Domestic dishwashing machine (1) according to claim 7, characterized in that the first sensor (23) comprises a light barrier and / or a proximity sensor. Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen zweiten Sensor (24) zur Erfassung der Bewegung der Tür (3).Domestic dishwashing machine (1) according to one of the preceding claims, characterized by a second sensor (24) for detecting the movement of the door (3). Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Sensor (24) einen Drehgeber und/oder einen Neigungswinkelmesser umfasst.Domestic dishwashing machine (1) according to claim 9, characterized in that the second sensor (24) comprises a rotary encoder and / or a tilt angle meter. Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen dritten Sensor (16), welcher dazu eingerichtet ist, eine Annäherung der Tür (3) an die Spülgutaufnahme (12, 13, 14) zu erfassen.Domestic dishwashing machine (1) according to one of the preceding claims, characterized by a third sensor (16) which is adapted to detect an approach of the door (3) to the Spülgutaufnahme (12, 13, 14). Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Steuervorrichtung (22), die dazu eingerichtet ist, das Verfahren der Spülgutaufnahme (12, 13, 14) zu steuern.Domestic dishwashing machine (1) according to one of the preceding claims, characterized by a control device (22) which is adapted to control the method of Spülgutaufnahme (12, 13, 14). Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) nach Anspruch 9 und 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (22) das Verfahren der Spülgutaufnahme (12, 13, 14) in Abhängigkeit von der durch den zweiten Sensor (24) erfassten Bewegung der Tür (3) steuert.Domestic dishwasher (1) according to claim 9 and 12, characterized in that the control device (22) controls the process of Spülgutaufnahme (12, 13, 14) in response to the detected by the second sensor (24) movement of the door (3). Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) nach Anspruch 7 und 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (22) das Verfahren der Spülgutaufnahme (12, 13, 14) in Abhängigkeit von der durch den ersten Sensor (23) erfassten Position der Spülgutaufnahme (12, 13, 14) steuert.Domestic dishwashing machine (1) according to claim 7 and 13, characterized in that the control device (22) the method of Spülgutaufnahme (12, 13, 14) in response to the detected by the first sensor (23) position of Spülgutaufnahme (12, 13, 14) controls. Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) nach Anspruch 11 und 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (22) das Verfahren der Spülgutaufnahme (12, 13, 14) in Abhängigkeit von der durch den dritten Sensor (16) erfassten Annäherung der Tür (3) an die Spülgutaufnahme (12, 13, 14) steuert.Domestic dishwashing machine (1) according to claim 11 and 12, characterized in that the control device (22) the method of Spülgutaufnahme (12, 13, 14) in response to the third sensor (16) detected by the approach of the door (3) to the Spülgutaufnahme (12, 13, 14) controls.
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