DE102017114984A1

DE102017114984A1 - Household appliance, in particular dishwasher

Info

Publication number: DE102017114984A1
Application number: DE102017114984.8A
Authority: DE
Inventors: Seyfettin Kara; Anette Kleineheismann; Dorothee Moch; Markus Penner; Monika Seifert; Stefan Tiekötter; Cornelius Wolf
Original assignee: Miele und Cie KG
Current assignee: Miele und Cie KG
Priority date: 2016-07-12
Filing date: 2017-07-05
Publication date: 2018-01-18

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät, insbesondere Geschirrspülmaschine, mit einer einen Volumenraum bereitstellenden Gehäuseeinrichtung, die zur Beschickung des Volumenraums eine Beschickungsöffnung aufweist, die mittels einer motorisch verschwenkbaren Tür verschließbar ist und mit einer motorisch verfahrbaren Beschickungseinheit, die aus einer im Volumenraum angeordneten Bevorratungsstellung in eine aus dem Volumenraum zumindest teilweise hinaus verfahrene Beschickungsstellung und umgekehrt überführbar ist, sowie mit einer Steuereinrichtung, die über zumindest zwei Sensoren (3, 4, 5) verfügt, deren Ausgangssignale der Ansteuerung der Tür und/oder der Beschickungseinheit dienen, wobei die Steuereinrichtung eine Auswerteeinheit aufweist, mittels welcher eine Auswertung der Ausgangssignale der Sensoren (3, 4, 5) in Abhängigkeit der Stellung der Tür und/oder der Beschickungseinheit durchführbar ist.The invention relates to a domestic appliance, in particular a dishwasher, with a housing means providing a volume space, which has a feed opening for loading the volume space, which can be closed by means of a motorized pivotable door and with a motorized feed unit, which consists of a arranged in the volume space storage position in a and a control device which has at least two sensors (3, 4, 5) whose output signals are used to control the door and / or the charging unit, the control device having an evaluation unit , by means of which an evaluation of the output signals of the sensors (3, 4, 5) in dependence on the position of the door and / or the loading unit is feasible.

Description

Die Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät, insbesondere eine Geschirrspülmaschine, mit einer einen Volumenraum bereitstellenden Gehäuseeinrichtung, die zur Beschickung des Volumenraums eine Beschickungsöffnung aufweist, die mittels einer motorisch verschwenkbaren Tür verschließbar ist und mit einer Beschickungseinheit, die aus einer im Volumenraum angeordneten Bevorratungsstellung in eine aus dem Volumenraum zumindest teilweise hinaus verfahrene Beschickungsstellung und umgekehrt überführbar ist. The invention relates to a domestic appliance, in particular a dishwasher, having a housing space providing a housing means having a feed opening for loading the volume space, which is closable by means of a motorized pivotable door and with a loading unit, which consists of a arranged in the volume storage position in one of the Volume space at least partially outgoing feed position and vice versa can be transferred.

Haushaltsgeräte im Allgemeinen, insbesondere schrankähnliche Haushaltsgeräte, wie z.B. Kühlschränke, Gefrierschränke und/oder dgl., sowie Geschirrspülmaschinen im Speziellen sind aus dem Stand der Technik an sich gut bekannt, weshalb es eines gesonderten druckschriftlichen Nachweises an dieser Stelle nicht bedarf. Household appliances in general, in particular cabinet-like household appliances, such. Refrigerators, freezers and / or the like., And dishwashers in particular are well known from the prior art, which is why it does not require a separate documentary proof at this point.

Gattungsgemäße Haushaltsgeräte verfügen über eine Gehäuseeinrichtung, die einen Volumenraum bereitstellt. Im Falle einer Geschirrspülmaschine dient als Gehäuseeinrichtung ein Spülbehälter, der als Volumenraum einen Spülraum definiert. Für eine verwenderseitige Beschickung des Volumenraums ist eine Beschickungsöffnung vorgesehen, die mittels einer verschwenkbar gelagerten Tür verschließbar ist. Dabei verschwenkt die Tür im Falle einer Geschirrspülmaschine typischerweise um eine horizontal verlaufende Schwenkachse. Generic household appliances have a housing device which provides a volume space. In the case of a dishwasher, the housing device used is a rinsing container which defines a rinsing space as volume space. For a user-side loading of the volume space, a feed opening is provided, which can be closed by means of a pivotably mounted door. In the case of a dishwasher, the door typically pivots about a horizontally extending pivot axis.

Um eine vereinfachte Handhabung zu ermöglichen, verfügen gattungsgemäße Haushaltsgeräte über eine Motoranordnung, mittels welcher ein motorisches Verschwenken der Tür realisiert ist. Insoweit ist verwenderseitig eine manuelle Bedienung nicht erforderlich, was einen gesteigerten Bedienkomfort gewährleistet. To enable a simplified handling, generic household appliances have a motor assembly, by means of which a motorized pivoting of the door is realized. In that regard, the user side, a manual operation is not required, which ensures increased ease of use.

Ein Haushaltsgerät der vorbeschriebenen Art verfügt typischerweise über eine Beschickungseinheit, die im bestimmungsgemäßen Verwendungsfall der Aufnahme von Beschickungsgut dient. Im Falle einer Geschirrspülmaschine ist eine solche Beschickungseinheit beispielsweise durch einen Unterkorb, einen Oberkorb und/oder eine Besteckschublade gebildet, die im bestimmungsgemäßen Verwendungsfall als Beschickungsgut Spülgut, beispielsweise in Form von Geschirr, Besteckteilen und/oder dgl. aufnimmt. Eine solche Beschickungseinheit ist aus einer Bevorratungsstellung in eine Beschickungsstellung und umgekehrt überführbar. Dabei befindet sich die Beschickungseinheit in ihrer Bevorratungsstellung, wenn sie innerhalb des von der Gehäuseeinrichtung ausgebildeten Volumenraums angeordnet ist. Für eine verwenderseitig bessere Zugänglichkeit ist die Beschickungseinheit aus dem Volumenraum zumindest teilweise hinausfahrbar ausgebildet, wobei sie ihre Beschickungsstellung dann einnimmt, wenn sie aus dem Volumenraum zumindest teilweise hinaus verfahren ist. A household appliance of the type described above typically has a charging unit which serves to receive charging material in the intended use case. In the case of a dishwasher, such a loading unit is formed, for example, by a lower basket, an upper basket and / or a cutlery drawer which, in the intended use case, receives items to be charged, for example in the form of crockery, cutlery items and / or the like. Such a loading unit can be transferred from a storage position into a loading position and vice versa. In this case, the charging unit is in its storage position when it is arranged within the volume space formed by the housing device. For a better accessibility on the user side, the charging unit can be moved out of the volume space at least partially, wherein it assumes its charging position when it has moved at least partially out of the volume space.

Obgleich sich vorbeschriebene Haushaltsgeräte im alltäglichen Praxiseinsatz bewährt haben, besteht Verbesserungsbedarf, insbesondere mit Blick auf eine noch weiter verbesserte Handhabungsmöglichkeit. So ist insbesondere die Bedienung des Haushaltsgeräts mit verwenderseitig vollen Händen ein alltägliches Problem. Um ein Öffnen und/oder Beladen einer Beschickungseinheit vornehmen zu können, hat der Verwender das Beschickungsgut zunächst bei Seite zu stellen, so dass zumindest eine Hand zur Bedienung der Tür und/oder einer Beschickungseinheit frei ist. Unter Umständen können auch Verwender mit körperlichen Einschränkungen nicht selbständig das Haushaltsgerät bestimmungsgemäß bedienen. Although the above-described household appliances have proven their worth in everyday practical use, there is a need for improvement, in particular with regard to an even further improved handling possibility. Thus, in particular, the operation of the household appliance with user-side full hands is a common problem. In order to be able to open and / or load a loading unit, the user has to initially set the load to be kept aside so that at least one hand is free to operate the door and / or a loading unit. Under certain circumstances, even users with physical limitations can not independently operate the household appliance as intended.

Hiervon ausgehend ist es die Aufgabe der Erfindung, ein Haushaltsgerät der vorbeschriebenen Art dahingehend weiterzuentwickeln, das konstruktionsbedingt eine vereinfachte Handhabung ermöglicht und insbesondere eine verwenderunterstützende Hilfe zur Be- und Entladung des Haushaltsgeräts geschaffen ist. On this basis, it is the object of the invention to further develop a household appliance of the type described above, the design allows a simplified handling and in particular a user-supporting help for loading and unloading of the household appliance is created.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird mit der Erfindung vorgeschlagen ein Haushaltsgerät, insbesondere eine Geschirrspülmaschine, mit einer einen Volumenraum bereitstellenden Gehäuseeinrichtung, die zur Beschickung des Volumenraums eine Beschickungsöffnung aufweist, die mittels einer motorisch verschwenkbaren Tür verschließbar ist und mit einer motorisch verfahrbaren Beschickungseinheit, die aus einer im Volumenraum angeordneten Bevorratungsstellung in eine aus dem Volumenraum zumindest teilweise hinaus verfahrene Beschickungsstellung und umgekehrt überführbar ist, sowie mit einer Steuereinrichtung, die über zumindest zwei Sensoren verfügt, deren Ausgangssignale der Ansteuerung der Tür und/oder der Beschickungseinheit dienen, wobei die Steuereinrichtung eine Auswerteeinheit aufweist, mittels welcher eine Auswertung der Ausgangssignale der Sensoren in Abhängigkeit der Stellung der Tür und/oder der Beschickungseinheit durchführbar ist. To solve this problem is proposed by the invention, a household appliance, in particular a dishwasher, with a volume space providing housing means which has a feed opening for loading the volume space, which can be closed by means of a motorized pivotable door and with a motor-driven feed unit, consisting of a The storage position arranged in the volume space can be transferred into a loading position moved at least partially out of the volume space and vice versa, and with a control device which has at least two sensors whose output signals serve to actuate the door and / or the loading unit, wherein the control device has an evaluation unit , by means of which an evaluation of the output signals of the sensors in dependence of the position of the door and / or the loading unit is feasible.

Das erfindungsgemäße Haushaltsgerät verfügt sowohl über eine motorisch verschwenkbare Tür als auch über eine motorisch verfahrbare Beschickungseinheit. Es ist insoweit verwenderseitig nicht erforderlich, für eine bestimmungsgemäße Be- und/oder Entladung des Haushaltsgerätes eine manuelle Bedienung der Tür und/oder der Beschickungseinheit vornehmen zu müssen. Dies gestattet es, eine bestimmungsgemäße Bedienung des Haushaltsgerätes verwenderseitig auch dann vornehmen zu können, wenn der Verwender keine Hand frei hat, was beispielsweise im Falle einer Geschirrspülmaschine dann der Fall sein kann, wenn er in seinen Händen zu reinigendes Spülgut hält. The household appliance according to the invention has both a motor-pivotable door and a motor-driven loading unit. As far as the user is concerned, it is not necessary to have to carry out a manual operation of the door and / or the loading unit for a proper loading and / or unloading of the household appliance. This makes it possible to make a proper operation of the household appliance on the user side can, if the user has no hand free, which may be the case for example in the case of a dishwasher, if he keeps in his hands to be cleaned items.

Ein Öffnen sowie ein Schließen der Tür einerseits sowie ein Heraus- und Hereinfahren der Beschickungseinheit andererseits erfolgt motorisch, und zwar durch Sensoren aktiviert, weshalb das erfindungsgemäße Haushaltsgerät eine Steuereinrichtung aufweist, die über zumindest zwei Sensoren verfügt. Dabei dienen die Ausgangssignale der Sensoren der Ansteuerung der Tür und/oder der Beschickungseinheit. An opening and closing of the door on the one hand and a driving in and out of the charging unit on the other hand is motorized, namely activated by sensors, which is why the household appliance according to the invention has a control device which has at least two sensors. The output signals of the sensors are used to control the door and / or the charging unit.

Dabei ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Steuereinrichtung eine Auswerteeinheit aufweist, mittels welcher eine Auswertung der Ausgangssignale der Sensoren in Abhängigkeit der Stellung der Tür und/oder der Beschickungseinheit durchführbar ist. Die Interpretation der von den Sensoren im Betriebsfall gelieferten Ausgangssignale findet mithin in Abhängigkeit der Stellung der Tür und/oder der Beschickungseinheit zum Zeitpunkt der Ausgangssignalabgabe statt. In vorteilhafter Weise werden so einerseits Schutzmaßnahmen bereitgestellt, andererseits aber auch ein erhöhter Grad an Funktionalität geschaffen. Insbesondere ist es möglich, mit nur zwei oder drei Sensoren, d.h. mit verhältnismäßig kleinem bauseitigen Aufwand eine Vielzahl von möglichen Verfahr- oder Verschwenkbewegungen zu initialisieren. It is provided according to the invention that the control device has an evaluation unit, by means of which an evaluation of the output signals of the sensors in dependence on the position of the door and / or the loading unit is feasible. The interpretation of the output signals supplied by the sensors in the event of an operation thus takes place as a function of the position of the door and / or the charging unit at the time of the output signal output. Advantageously, protective measures are thus provided on the one hand, but on the other hand, an increased degree of functionality is also created. In particular, it is possible to use only two or three sensors, i. to initialize with a relatively small on-site effort a variety of possible traversing or pivoting movements.

Durch die Verwendung der Sensoren kann insgesamt die motorische Öffnung der Haushaltsgerätetür aktiviert sowie ein Ein- und Ausfahren mehrerer Beschickungseinheiten gesteuert werden. Hierdurch wird einem Verwender das Ein- und Ausräumen des Haushaltsgeräts erheblich erleichtert. Zudem wird durch geeignete Schutzmaßnahmen eine unerwünschte Aktivität der Funktionen verhindert, wobei die Positionierung der Sensoren am Gerät sowie deren Bedienreihenfolge so ausgewählt ist, dass es nicht zu einem unbeabsichtigten Verschwenken der Tür und/oder zu einem unbeabsichtigten Verfahren einer Beschickungseinheit kommt, was insbesondere vor dem Hintergrund einer gesteigerten Betriebssicherheit von Vorteil ist.Through the use of the sensors, the motor opening of the household appliance door can be activated as a whole, and an entry and exit of a plurality of charging units can be controlled. As a result, a user is greatly facilitated the loading and unloading of the household appliance. In addition, by appropriate protective measures unwanted activity of the functions is prevented, the positioning of the sensors on the device and their operating sequence is selected so that there is no accidental pivoting of the door and / or inadvertent process of a loading unit, which is especially before Background of increased reliability is beneficial.

Eine Beladungsunterstützung unter Verwendung von z.B. zwei Sensoren ermöglicht insbesondere folgende Szenarien:
Durch das verwenderseitige Aktivieren eines ersten Sensors wird eine sich in Verschlussstellung befindliche Tür in ihre Offenstellung verschwenkt. Dies aus Sicherheitsgründen gemäß einer ersten Alternative der Erfindung aber nur dann, wenn eine Sicherheitsabfrage des zweiten Sensors positiv ausfällt. Eine solche Sicherheitsabfrage kann beispielsweise darin bestehen, dass festgestellt wird, ob sich ein Objekt und/oder ein Gegenstand im Detektionsbereich des zweiten Sensors befindet. Bejahendenfalls unterbleibt eine Türöffnung, andernfalls findet eine Türöffnung statt. Loading support using eg two sensors enables in particular the following scenarios:
By the user-side activation of a first sensor, a door located in the closed position is pivoted into its open position. This for security reasons according to a first alternative of the invention but only if a security query of the second sensor fails positively. Such a security query can be, for example, that it is determined whether an object and / or an object is in the detection range of the second sensor. If so, a door opening is omitted, otherwise a door opening takes place.

Die Sicherheitsabfrage mittels des zweiten Sensors dient insbesondere dazu, eine motorische Türöffnung tatsächlich nur dann durchzuführen, wenn eine Kollision der sich öffnenden Tür mit dem Verwender nicht zu befürchten steht. Dementsprechend ist der Detektionsbereich des zweiten Sensors ausgelegt, so dass eine Türöffnung nach Aktivierung des ersten Sensors nur dann stattfindet, wenn der Detektionsbereich des zweiten Sensors gegenstands- und/oder objektfrei ist. The safety query by means of the second sensor is used in particular to actually only perform a motorized door opening when a collision of the door opening with the user is not to be feared. Accordingly, the detection range of the second sensor is designed so that a door opening after activation of the first sensor only takes place when the detection range of the second sensor is object and / or object-free.

Nach einer bestimmungsgemäßen Türöffnung schaltet der zweite Sensor funktional aus dem Sicherheitsabfragemodus in einen Modus zur Betätigung der Beschickungseinheit. Wird also bei geöffneter Tür, insbesondere vollständig geöffneter Tür, der zweite Sensor aktiviert, führt dies zu einer motorischen Verfahrbewegung der diesem Sensor zugeordneten Beschickungseinheit. After a proper door opening, the second sensor switches functionally from the safety inquiry mode into a mode for actuating the charging unit. Thus, if the second sensor is activated when the door is open, in particular completely open door, this leads to a motorized movement of the feed unit assigned to this sensor.

Es können gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weitere Sensoren vorgesehen sein, die jeweils einer Beschickungseinheit zugeordnet sind und sich bei geschlossener Tür in einem Sicherheitsabfragemodus und bei geöffneter Tür in einem Modus zur Bewegung der zugehörigen Beschickungseinheit befinden. According to a preferred embodiment of the invention, further sensors may be provided which are each assigned to a loading unit and are in a safety inquiry mode with the door closed and in a mode for moving the associated charging unit when the door is open.

Die vorbeschriebene Erfindungsalternative sieht im Ergebnis wenigstens zwei Sensoren vor, wobei der erste Sensor einer Türöffnung dient. Der zweite Sensor ist funktional einer Beschickungseinheit zugeordnet. Dabei führt eine Aktivierung dieses Sensors nur dann zu einer motorischen Verfahrbewegung der Beschickungseinheit, wenn sich dieser Sensor im Bewegungsmodus befindet, was nur bei geöffneter Spülraumtür der Fall ist. Solange sich die Spülraumtür in geschlossener Stellung befindet, befindet sich der zweite Sensor im Sicherheitsabfragemodus. Dieser bewirkt, dass eine Aktivierung des ersten Sensors nur dann zu einer bestimmungsgemäßen Türöffnung führt, wenn der zweite Sensoer innerhalb seines Detektionsbereiches keinen möglichen Kollisionsgegenstand und/oder ein Kollisionsobjekt detektiert. As a result, the above-described alternative of the invention provides for at least two sensors, the first sensor serving a door opening. The second sensor is assigned functionally to a feed unit. In this case, activation of this sensor only leads to a motorized movement of the feed unit when this sensor is in the movement mode, which is the case only when the dishwasher door is open. As long as the dishwasher door is in the closed position, the second sensor is in the safety inquiry mode. This causes an activation of the first sensor leads to a proper door opening only if the second sensor detects no possible collision object and / or a collision object within its detection range.

Gemäß einer zweiten Alternative der Erfindung verschwenkt die Tür aus ihrer Verschlussstellung in ihre Offenstellung nur dann, wenn verwenderseitig zuvor der zweite Sensor aktiviert worden ist. Dabei kann ein Zeitintervall, innerhalb welchem nach einer vorangegangenen Betätigung des zweiten Sensors auch der erste Sensor verwenderseitig zu aktivieren ist, vorgegeben sein und beispielsweise eine Sekunde oder zwei Sekunden betragen. Ein Öffnen der Tür findet mithin nur dann statt, wenn verwenderseitig zunächst der zweite Sensor und dann innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls auch der erste Sensor aktiviert wird. According to a second alternative of the invention, the door pivots from its closed position into its open position only if the user side previously the second sensor has been activated. In this case, a time interval, within which after a previous actuation of the second sensor and the first sensor is to be activated on the user side, be predetermined and be for example one second or two seconds. An opening of the door thus takes place only if the user side, first the second sensor and then within a predetermined time interval and the first sensor is activated.

Ein Schließen einer sich in Offenstellung, insbesondere vollständigen Offenstellung, befindlichen Tür erfolgt in gleicher Weise, d.h. es ist verwenderseitig aus Sicherheitsgründen zunächst der zweite Sensor zu aktivieren, bevor dann zur Einleitung der Türverschwenkbewegung der erste Sensor zu aktivieren ist. Closing a door which is in the open position, in particular the full open position, takes place in the same way, ie. For safety reasons, it is first to activate the second sensor on the user side before the first sensor is then to be activated to initiate the door pivoting movement.

Sobald sich die Tür in ihrer Offenstellung, insbesondere vollständigen Offenstellung, befindet, wird dies systemseitig erkannt und etwaigen Ausgangssignalen der Sensoren werden andere Funktionalitäten zugeordnet. So kann beispielsweise bei geöffneter Tür die Betätigung des ersten Sensors dazu führen, dass eine erste Beschickungseinheit verfahren wird. Einer zweiten Beschickungseinheit ist der zweite Sensor zugeordnet, so dass bei geöffneter Tür eine Betätigung des zweiten Sensors seitens der Auswerteeinheit dahingehend interpretiert wird, dass nunmehr eine Betätigung der zweiten Beschickungseinheit durchzuführen ist. Dabei führt eine Aktivierung eines Sensors zu einem Ausfahren einer Beschickungseinheit, wenn sie sich zuvor in der eingefahrenen Stellung befindet. Nimmt eine Beschickungseinheit hingegen eine ausgefahrene Stellung ein, so bewirkt eine Sensoraktivierung ein Einfahren der Beschickungseinheit. As soon as the door is in its open position, in particular full open position, this is detected on the system side and any output signals from the sensors are assigned to other functionalities. For example, with the door open, the operation of the first sensor may cause a first loading unit to move. The second sensor is assigned to a second charging unit, so that when the door is open, an actuation of the second sensor by the evaluation unit is interpreted to mean that now an actuation of the second charging unit is to be carried out. In this case, an activation of a sensor leads to an extension of a loading unit when it is previously in the retracted position. On the other hand, if a loading unit assumes an extended position, a sensor activation causes the loading unit to retract.

Wie die vorstehenden Ausführungen gemäß erster und zweiter Alternative beispielhaft gezeigt haben, können mit nur zwei Sensoren verschiedene Funktionalitäten verknüpft sein, je nach Stellung der Tür und/oder der Beschickungseinheit im Moment der Sensoraktivierung. Dies ermöglicht eine insgesamt vereinfachte Handhabung, denn es ist verwenderseitig gestattet, quasi berührungslos nur durch Aktivierung der vorgesehenen Sensoren je nach Aktivierungsreihenfolge ein motorisches Verschwenken der Tür und/oder ein motorisches Verfahren einer Beschickungseinheit einzuleiten. Damit kann der gesamte Vorgang einer Beladung sowie der gesamte Vorgang einer Entladung hinsichtlich der hierfür zu verschwenkenden Tür und/oder der zu verfahrenden Beschickungseinheiten automatisiert durchgeführt werden, was den Bedienkomfort erheblich verbessert. As the above statements according to the first and second alternative have shown by way of example, different functionalities can be linked with only two sensors, depending on the position of the door and / or the charging unit at the moment of the sensor activation. This allows an overall simplified handling, because it is permitted on the user side to initiate quasi-contact only by activating the intended sensors depending on the order of activation a motorized pivoting of the door and / or a motorized method of a loading unit. Thus, the entire process of loading and the entire process of discharge with respect to the door to be pivoted therefor and / or the feed units to be moved can be carried out automatically, which considerably improves the ease of use.

Es können anstelle von nur zwei Sensoren auch drei, vier oder noch mehr Sensoren vorgesehen sein. Dabei steigt mit Anzahl der eingesetzten Sensoren auch die Möglichkeit der Bedienvielfalt. It can be provided instead of only two sensors and three, four or even more sensors. The number of sensors used also increases the possibility of operating diversity.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass ein erster Sensor im unteren Bereich des Haushaltsgerätes angeordnet ist, was verwenderseitig eine Fußbetätigung gestattet. Bei dem Sensor handelt es sich bevorzugterweise um einen Näherungssensor, der beispielsweise einen kreisförmigen Aktivierungsbereich mit einem Radius von z.B. 10 cm bereitstellt. Sobald ein Objekt, etwa verwenderseitiger Fuß in den Aktivierungsbereich gelangt, wird dies sensorseitig detektiert und ein entsprechendes Ausgangssignal wird seitens des Sensors abgegeben, welches dann von der Auswerteeinheit ausgewertet wird, und zwar in Abhängigkeit anderer Sensor-Ausgangssignale und der Stellung der Tür und/oder der Stellung einer Beschickungseinheit. According to a further feature of the invention, it is provided that a first sensor is arranged in the lower region of the domestic appliance, which allows the user to foot actuation. The sensor is preferably a proximity sensor, for example having a circular activation area with a radius of e.g. 10 cm. As soon as an object, such as the user's foot, enters the activation area, this is detected on the sensor side and a corresponding output signal is emitted by the sensor, which is then evaluated by the evaluation unit as a function of other sensor output signals and the position of the door and / or the position of a loading unit.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist ein zweiter Sensor in einem oberen Bereich des Haushaltsgerätes angeordnet, vorzugsweise zur verwenderseitigen Handbetätigung. Eine Bedienung der beiden Sensoren kann verwenderseitig mithin in komfortabler Weise durch eine Hand einerseits hinsichtlich des zweiten Sensors und mit einem Fuß andererseits hinsichtlich des ersten Sensors erfolgen. Dabei kann je nach wünschenswerterweise zu bewirkender Funktionalität erst der erste Sensor und dann der zweite Sensor oder erst der zweite Sensor und dann der erste Sensor betätigt werden oder es kann eine gleichzeitige Betätigung beider Sensoren stattfinden.According to a further feature of the invention, a second sensor is arranged in an upper region of the household appliance, preferably for user-side manual operation. An operation of the two sensors can therefore be carried out on the user side in a comfortable manner by a hand on the one hand with respect to the second sensor and with one foot on the other hand with respect to the first sensor. In this case, depending on the desired functionality to be effected, first the first sensor and then the second sensor or first the second sensor and then the first sensor can be actuated or a simultaneous actuation of both sensors can take place.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist ein dritter Sensor vorgesehen. Dieser dritte Sensor ist bevorzugterweise ebenfalls in einem oberen Bereich des Haushaltsgerätes angeordnet, so dass dessen Aktivierung verwenderseitig durch eine Hand erfolgen kann. Dabei ist der dritte Sensor bevorzugterweise derart weit vom zweiten Sensor benachbart angeordnet, dass keine Überschneidung der von den Sensoren jeweils bereitgestellten Detektionsbereich stattfindet. Eine unabhängige Bedienung von zweitem Sensor einerseits und drittem Sensor andererseits durch eine entsprechende Handbetätigung ist damit in vorteilhafter Weise gestattet. According to a further feature of the invention, a third sensor is provided. This third sensor is preferably also arranged in an upper region of the household appliance, so that its activation can be effected on the user side by a hand. In this case, the third sensor is preferably arranged so far from the second sensor that no overlapping of the detection area respectively provided by the sensors takes place. An independent operation of the second sensor on the one hand and the third sensor on the other hand by a corresponding manual operation is thus permitted in an advantageous manner.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Auswertung der Ausgangssignale der Sensoren auf Basis unterschiedlicher Betriebsmodi durchführbar ist. Gemäß dieser besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden die von einem Sensor gelieferten Ausgangssignale seitens der Auswerteeinheit je nach vorliegendem Betriebsmodus unterschiedlich interpretiert. So kann insbesondere vorgesehen sein, dass die vorzugsweise per Hand zu betätigenden Sensoren, das heißt insbesondere der zweite Sensor entweder in einem Sicherheitsabfragemodus oder in einem Betätigungsmodus arbeitet. Dabei liegt der Betätigungsmodus dann vor, wenn sich die Tür in bestimmungsgemäßer Offenstellung befindet. Eine Aktivierung des Sensors führt bei dieser Stellung der Tür dazu, dass die dem Sensor zugeordnete Beschickungseinheit verfährt. Der Sicherheitsabfragemodus liegt indes bei geschlossener Tür vor. Zum Öffnen der Tür ist der erste Sensor zu betätigen, bei dem es sich bevorzugterweise um den per Fuß zu betätigenden Sensor handelt. Dabei führt eine erfolgreiche Sensorbetätigung nur dann zu einer bestimmungsgemäßen Türöffnung, wenn der zweite Sensor detektionslos bleibt, das heißt im Detektionsbereich kein Gegenstand und/oder kein Objekt registriert wird. Nur dann ist nämlich ein kollisionsfreies Verschwenken der Tür gestattet. Die Ausgangssignale des zweiten Sensors werden mithin je nach Stellung der Tür unterschiedlich bewertet. Bei geschlossener Tür dient der zweite Sensor der Sicherheitsfrage, wohingegen bei geöffneter Tür eine Sensoraktivierung zur Verfahrbewegung der zugehörigen Beschickungseinheit führt. According to a further feature of the invention, it is provided that an evaluation of the output signals of the sensors based on different operating modes is feasible. According to this particularly preferred embodiment of the invention, the output signals supplied by a sensor are interpreted differently by the evaluation unit depending on the present operating mode. For example, it may be provided that the preferably manually operated sensors, that is to say in particular the second sensor, operate either in a safety interrogation mode or in an actuation mode. In this case, the actuation mode is present when the door is in the intended open position. Activation of the sensor in this position of the door causes the feed unit associated with the sensor to move. The security polling mode is, however, with the door closed. To open the door, press the first sensor which is preferably the foot operated sensor. In this case, a successful sensor actuation only leads to a proper door opening if the second sensor remains without detection, ie no object and / or object is registered in the detection area. Only then is a collision-free pivoting of the door allowed. The output signals of the second sensor are therefore evaluated differently depending on the position of the door. When the door is closed, the second sensor serves the security question, whereas with the door open, a sensor activation leads to the movement of the associated feed unit.

Mit dem erfindungsgemäßen Haushaltsgerät ist die konstruktive Möglichkeit gegeben, ein berührungsloses Türöffnen und -schließen sowie ein berührungsloses Verfahren der Beschickungseinheiten vornehmen zu können. Dabei erfolgt ein Verfahren bzw. ein Verschwenken motorisch, wobei die Motoraktivierung sensorgesteuert erfolgt. Es sind zu diesem Zweck zumindest zwei Sensoren, vorzugsweise drei Sensoren vorgesehen, die je nach Aktivierungsreihenfolge und/oder in Abhängigkeit der Stellung der Tür und/oder in Abhängigkeit der Stellung einer oder mehrerer Beschickungseinheiten ein Verschwenken der Tür und/oder ein Verfahren einer Beschickungseinheit bewirken. Zu diesem Zweck ist geräteseitig eine Steuereinheit vorgesehen, die über eine Auswerteeinheit verfügt, mittels welcher eine Auswertung der von den Sensoren abgegebenen Ausgangssignale erfolgt.With the household appliance according to the invention, the constructive possibility is given to make a contactless door opening and closing and a non-contact method of the feed units. In this case, a method or a pivoting motor, whereby the engine activation is sensor-controlled. For this purpose, at least two sensors, preferably three sensors, are provided which, depending on the order of activation and / or depending on the position of the door and / or in dependence on the position of one or more charging units, cause the door to pivot and / or a method of a charging unit , For this purpose, a control unit is provided on the device side, which has an evaluation unit, by means of which an evaluation of the output signals emitted by the sensors takes place.

Verfahrensseitig wird mit der Erfindung zudem vorgeschlagen ein Verfahren zum automatisierten Verschwenken einer Tür und/oder einer Beschickungseinheit eines Haushaltsgerätes der vorbeschriebenen Art, bei dem mittels zumindest zweier Sensoren ein jeweiliger Detektionsbereich erfasst wird, welche Sensoren ein entsprechendes Ausgangssignal abgeben, bei dem mittels einer Auswerteeinheit eine Auswertung der von den Sensoren erzeugten Ausgangssignale erfolgt, wobei die Auswertung der Ausgangssignale in Abhängigkeit der Stellung der Tür und/oder der Beschickungseinheit durchgeführt wird, und bei dem die Tür für ein Verschwenken und/oder die Beschickungseinheit für ein Verfahren mittels einer Steuereinheit auswertungsabhängig angesteuert wird. In terms of the method, the invention additionally proposes a method for automatically pivoting a door and / or a loading unit of a domestic appliance of the type described above, in which a respective detection area is detected by means of at least two sensors, which sensors emit a corresponding output signal in which a Evaluation of the output signals generated by the sensors is carried out, wherein the evaluation of the output signals is carried out in dependence on the position of the door and / or the charging unit, and in which the door for pivoting and / or the charging unit for a method by means of a control unit is driven evaluation dependent ,

Die erfindungsgemäße Verfahrensdurchführung erbringt die schon vorstehend anhand des erfindungsgemäßen Haushaltsgerätes erläuterten Vorteile. The method according to the invention provides the advantages already explained above with reference to the household appliance according to the invention.

Es werden mit der Erfindung zwei Verfahrensalternativen vorgeschlagen. Gemäß einer ersten Verfahrensalternative erfolgt eine Türöffnung nach vorheriger Betätigung des ersten Sensors, allerdings nur dann, wenn ein zweiter Sensor keine sich in seinem Detektionsbereich befindlichen Gegenstände und/oder Objekte erfasst. Alternativ hierzu kann vorgesehen sein, dass eine verwenderseitige Betätigung beider Sensoren innerhalb eines vorgebbaren Zeitfensters erforderlich ist, um eine bestimmungsgemäße Türöffnung zu ermöglichen.The invention proposes two alternative methods. According to a first alternative method, a door opening is carried out after previous actuation of the first sensor, but only if a second sensor does not detect any objects and / or objects located in its detection area. Alternatively, it may be provided that a user-side actuation of both sensors within a predeterminable time window is required to allow a proper door opening.

Was die erste Verfahrensalternative angeht, so erfolgt hinsichtlich des zweiten Sensors eine Umschaltung in unterschiedliche Betriebsmodi. Je nach Betriebsmodus findet bei Sensoraktivierung entweder eine Sicherheitsabfrage und/oder eine Bewegungsinitiierung statt. Dabei ist der Sicherheitsabfragemodus dann vorgesehen, wenn sich die Tür in bestimmungsgemäßer Verschlussstellung befindet. Eine Umschaltung hinsichtlich der Auswertung der vom zweiten Sensor gelieferten Ausgangssignale findet dann statt, wenn die Tür zumindest teilweise geöffnet ist. Eine Betätigung des zweiten Sensors führt dann dazu, dass die dem zweiten Sensor zugeordnete Beschickungseinheit verfährt. Es ist mithin erfindungsgemäße vorgesehen, dass in Abhängigkeit der Stellung der Tür und/oder der Stellung einer Beschickungseinheit zwischen den unterschiedlichen Betriebsmodi hin und her geschaltet wird. As far as the first alternative method is concerned, with regard to the second sensor, switching to different operating modes takes place. Depending on the mode of operation, either a security prompt and / or a motion initiation occurs at sensor activation. In this case, the safety inquiry mode is provided when the door is in its intended closed position. A switchover with regard to the evaluation of the output signals supplied by the second sensor takes place when the door is at least partially open. Actuation of the second sensor then causes the feed unit associated with the second sensor to move. It is therefore provided according to the invention that is switched in response to the position of the door and / or the position of a feed unit between the different modes of operation back and forth.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung anhand der Figuren. Dabei zeigenFurther features and advantages of the invention will become apparent from the following description with reference to FIGS. Show

1 in schematischer Darstellung ein erfindungsgemäßes Haushaltsgerät in der Ausgestaltung einer in eine Küchenzeile integrierten Geschirrspülmaschine; 1 a schematic representation of an inventive household appliance in the embodiment of a dishwasher integrated in a kitchenette;

2 in schematischer Darstellung die Geschirrspülmaschine nach 1 mit geöffneter Tür und 2 in a schematic representation of the dishwasher after 1 with open door and

3 in schematischer Seitenansicht die Geschirrspülmaschine nach 2 mit einem aus der Geschirrspülmaschine hinausgefahrenen Oberkorb. 3 in a schematic side view of the dishwasher after 2 with a moved out of the dishwasher upper basket.

1 lässt in schematischer Darstellung ein erfindungsgemäßes Haushaltsgerät in der Ausgestaltung einer Geschirrspülmaschine 1 erkennen. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Geschirrspülmaschine 1 als Einbaugerät ausgestaltet und in eine im näheren nicht dargestellte Küchenzeile 2 integriert. 1 shows a schematic representation of an inventive household appliance in the embodiment of a dishwasher 1 detect. In the embodiment shown, the dishwasher is 1 configured as a built-in appliance and in a kitchen unit, not shown in detail 2 integrated.

Wie sich aus einer Zusammenschau der 1 bis 3 ergibt, verfügt die Geschirrspülmaschine 1 in an sich bekannter Weise über eine Gehäuseeinrichtung 6 in Form eines Spülbehälters. Dieser stellt zur Aufnahme von Spülgut 21 einen Volumenraum 7 in Form eines Spülraums bereit. Zur Beschickung des Spülraums 7 mit Spülgut 21 verfügt der Spülbehälter 6 über eine Beschickungsöffnung 8, die mittels einer Tür 9 fluiddicht verschließbar ist. As can be seen from a synopsis of 1 to 3 results, has the dishwasher 1 in a conventional manner via a housing device 6 in the form of a washing container. This provides for the inclusion of items to be washed 21 a volume space 7 in the form of a dishwasher. For charging the washing compartment 7 with dishes 21 has the washing container 6 via a loading opening 8th that by means of a door 9 is sealed fluid-tight.

Für eine Beschickung des Spülraums 6 mit Spülgut 21 dienen im gezeigten Ausführungsbeispiel drei Beschickungseinheiten, nämlich ein Unterkorb 14, ein Oberkorb 15 sowie eine Besteckschublade 16. For a loading of the washing compartment 6 with dishes 21 serve in the embodiment shown three feed units, namely a lower basket 14 , an upper basket 15 and a cutlery drawer 16 ,

Die Tür 9 ist motorisch verschwenkbar ausgebildet, zu welchem Zweck eine entsprechende Motoranordnung 20 vorgesehen ist. Auch die Beschickungseinheiten 14, 15 und 16 sind jeweils motorisch verfahrbar ausgebildet, wobei der Besteckschublade 16 die Motoranordnung 17, dem Oberkorb 15 die Motoranordnung 18 und dem Unterkorb 14 die Motoranordnung 19 zugeordnet sind. Mittels dieser Motoranordnungen 17, 18 und 19 können die Beschickungseinheiten 14, 15 und 16 aus einer im Spülraum 6 angeordneten Bevorratungsstellung in eine aus dem Spülraum 6 zumindest teilweise hinaus verfahrene Beschickungsstellung und umgekehrt überführt werden. Gemäß der Darstellung nach 3 befinden sich die Besteckschublade 16 und der Unterkorb 14 in der Bevorratungsstellung, wohingegen sich der Oberkorb 15 in einer aus dem Spülraum 6 hinaus verfahrenen Beschickungsstellung befindet. The door 9 is designed to be pivotable by motor, for which purpose a corresponding motor assembly 20 is provided. Also the feed units 14 . 15 and 16 are each designed to be movable by motor, the cutlery drawer 16 the engine assembly 17 , the upper basket 15 the engine assembly 18 and the lower basket 14 the engine assembly 19 assigned. By means of these engine arrangements 17 . 18 and 19 can the feeders 14 . 15 and 16 from one in the washing room 6 arranged storage position in one of the washing room 6 at least partially outgoing feed position and vice versa are transferred. As shown 3 are the cutlery drawer 16 and the lower basket 14 in the storage position, whereas the upper basket 15 in one of the dishwasher 6 moved out loading position.

Für eine Aktivierung der Motoranordnungen 17 bis 20 dienen Sensoren 3, 4 und 5. Dabei sind, wie insbesondere eine Zusammenschau der 1 und 2 erkennen lässt, die Sensoren 4 und 5 zueinander benachbart im oberen Bereich der Geschirrspülmaschine 1 angeordnet, wohingegen der Sensor 3 im unteren Bereich der Geschirrspülmaschine 1 positioniert ist. Aufgrund dieser Anordnung ergibt sich für den Sensor 3 eine Fußbetätigung, wohingegen die Sensoren 4 und 5 handzubetätigen sind. For activation of the motor arrangements 17 to 20 serve sensors 3 . 4 and 5 , Here are, in particular a synopsis of 1 and 2 lets recognize the sensors 4 and 5 adjacent to each other in the upper area of the dishwasher 1 arranged, whereas the sensor 3 in the lower part of the dishwasher 1 is positioned. Due to this arrangement results for the sensor 3 a foot control, whereas the sensors 4 and 5 Handzubetätigen are.

Die Sensoren 3, 4 und 5 sind jeweils Näherungssensoren, die jeweils einen Detektionsbereich 10, 11 bzw. 12 besitzen. Sobald ein verwenderseitiger Fuß bzw. eine verwenderseitige Hand und/oder ein entsprechender Gegenstand im jeweiligen Detektionsbereich 10, 11 bzw. 12 sensorenseitig registriert wird, erfolgt durch den Sensor eine entsprechende Signalausgabe. Die Signalausgabe wird mittels einer Auswerteeinheit einer Steuereinrichtung ausgewertet, wobei die Auswertung der Ausgangssignale der Sensoren 3, 4 und 5 in Abhängigkeit der Stellung der Tür 9 und/oder der Beschickungseinheiten 14, 15 und 16 durchgeführt wird. The sensors 3 . 4 and 5 are each proximity sensors, each having a detection area 10 . 11 respectively. 12 have. Once a user-side foot or a user-side hand and / or a corresponding object in the respective detection area 10 . 11 respectively. 12 is registered sensor side, carried by the sensor, a corresponding signal output. The signal output is evaluated by means of an evaluation unit of a control device, wherein the evaluation of the output signals of the sensors 3 . 4 and 5 depending on the position of the door 9 and / or the feed units 14 . 15 and 16 is carried out.

Eine sensorgesteuerte Beladungsunterstützung kann beispielhaft wie folgt durchgeführt werden. A sensor-controlled load assist can be performed as an example as follows.

Durch das Aktivieren des Fußsensors 3 wird die Tür 9 motorisch geöffnet, allerdings nur dann, wenn eine zuvor durchzuführende Sicherheitsabfrage einer der beiden Sensoren 4 oder 5 im oberen Türbereich positiv ausgefallen ist. Gemäß der Sicherheitsabfrage ist vorgesehen, dass mittels einer der beiden Sensoren geprüft wird, ob sich im jeweils zugehörigen Detektionsbereich Gegenstände und/oder Objekte befinden. Ist dies nicht der Fall, kann die Tür kollisionsfrei geöffnet werden, womit die Sicherheitsabfrage positiv ausfällt. Eine Türöffnung durch Aktivierung des ersten Sensors 3 findet also nur dann statt, wenn die Sensierung zumindest eines der beiden anderen Sensoren ergibt, dass im zugehörigen Detektionsbereich nichts vorhanden ist, was einer bestimmungsgemäßen Türverschwenkung entgegenstünde. By activating the foot sensor 3 will be the door 9 motor open, but only if a previously performed security query one of the two sensors 4 or 5 in the upper door area turned out positive. According to the security inquiry, it is provided that one of the two sensors checks whether there are objects and / or objects in the respectively associated detection area. If this is not the case, the door can be opened collision-free, so the safety query is positive. A door opening by activation of the first sensor 3 Thus, it takes place only when the sensing of at least one of the other two sensors shows that nothing is present in the associated detection area, which would preclude a purposeful door pivoting.

Sobald sich die Tür 9 um einen bestimmten Öffnungswinkel verschwenkt hat bzw. die in 2 dargestellte Offenstellung erreicht hat, werden von der Auswerteeinheit von den Sensoren 4 und 5 gelieferte Auswertesignale anderen Funktionen zugeordnet. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass eine Aktivierung des Sensors 5 bei geöffneter Tür 9 dazu führt, dass die Motoranordnung 17 aktiviert wird, so dass die Besteckschublade ausfährt. Der Sensor 4 kann dem Oberkorb 15 und der Fußsensor 3 dem Unterkorb 14 zugeordnet sein. Dabei führt eine Aktivierung einer der Sensoren dazu, dass bei eingefahrener Beschickungseinheit ein Ausfahren derselben bewirkt wird, wohingegen bei ausgefahrener Beschickungseinheit eine Sensoraktivierung dazu führt, dass die zugehörige Beschickungseinheit zurück in den Spülraum verfährt, d.h. ihre Bevorratungsstellung einnimmt. Das Einfahren der Beschickungseinheiten könnte neben einer Aktivierung der zugehörigen Sensoren auch dadurch erreicht werden, dass Korbebenen mittels ein und desselben Sensors der Reihe nach bedient werden, oder dass nach Ablauf einer inaktiven Wartezeit ein automatisches Einfahren erfolgt. As soon as the door opens 9 has pivoted to a certain opening angle or in 2 has reached open position, are of the evaluation of the sensors 4 and 5 supplied evaluation signals assigned to other functions. For example, it may be provided that activation of the sensor 5 with the door open 9 causes the engine assembly 17 is activated, so that the cutlery drawer extends. The sensor 4 can the upper basket 15 and the foot sensor 3 the lower basket 14 be assigned. In this case, activation of one of the sensors causes a retraction thereof to be effected when the infeed unit is retracted, whereas when the infeed unit is extended sensor activation leads to the associated infeed unit moving back into the flushing space, ie assuming its storage position. The retraction of the feed units could also be achieved in addition to an activation of the associated sensors that baskets are operated by means of one and the same sensor in sequence, or that after the expiry of an inactive waiting time is an automatic retraction.

Welches Sensorszenario auch immer gewählt wird, von erfindungswesentlicher Bedeutung ist, dass mittels der vorgesehenen Sensoren eine berührungsfreie Aktivierung und damit auch Betätigung sowohl der Tür 9 als auch der Beschickungseinheiten 14, 15 und 16 ermöglicht ist. Dabei erfolgt eine Auswertung der Ausgangssignale der Sensoren in Abhängigkeit der Stellung der Tür 9 und/oder der Beschickungseinheiten 14, 15 und 16, so dass die Funktionalitäten je nach Betriebszustand der Geschirrspülmaschine 1 wechseln. Eine Bedienung der Geschirrspülmaschine 1 ist damit auch mit vollen Händen verwenderseitig möglich. Auch körperlich unter Umständen eingeschränkte Verwender bekommen mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung eine Bedienhilfe, so dass eine Be- und Entladung der Geschirrspülmaschine 1 in vorteilhafter Weise verbessert ist. Whichever sensor scenario is chosen is of essential importance to the invention, that by means of the provided sensors a non-contact activation and thus also actuation of both the door 9 as well as the feed units 14 . 15 and 16 is possible. In this case, an evaluation of the output signals of the sensors in dependence of the position of the door 9 and / or the feed units 14 . 15 and 16 , so that the functionalities depending on the operating condition of the dishwasher 1 switch. An operation of the dishwasher 1 is thus possible with full hands on the user side. Also physically limited under certain circumstances users get an operating aid by means of the embodiment according to the invention, so that a loading and unloading of the dishwasher 1 is improved in an advantageous manner.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Geschirrspülmaschine dishwasher
22: Küchenzeile kitchenette
33: erster Sensor first sensor
44: zweiter Sensor second sensor
55: dritter Sensor third sensor
66: Gehäuseeinrichtung (Spülbehälter) Housing device (washing container)
77: Volumenraum (Spülraum) Volume space (washroom)
88th: Beschickungsöffnung loading port
99: Tür door
1010: Detektionsbereich detection range
1111: Detektionsbereich detection range
1212: Detektionsbereich detection range
1313: Gehäuse casing
1414: Unterkorb (Beschickungseinheit) Lower basket (loading unit)
1515: Oberkorb (Beschickungseinheit) Upper basket (loading unit)
1616: Besteckschublade (Beschickungseinheit) Cutlery drawer (loading unit)
1717: Motoranordnung engine location
1818: Motoranordnung engine location
1919: Motoranordnung engine location
2020: Motoranordnung engine location
2121: Spülgut ware

Claims

Household appliance, in particular dishwasher, with a volume space ( 7 ) housing device ( 6 ), which are used to charge the volume space ( 7 ) a loading opening ( 8th ), which by means of a motorized pivotable door ( 9 ) and with a motor-driven loading unit ( 14 . 15 . 16 ), which consists of one in the volume space ( 7 ) arranged storage position in one of the volume space ( 7 ) at least partially moved beyond feed position and vice versa, as well as with a control device via at least two sensors ( 3 . 4 . 5 ) whose output signals are used to control the door ( 9 ) and / or the loading unit ( 14 . 15 . 16 ), wherein the control device has an evaluation unit, by means of which an evaluation of the output signals of the sensors ( 3 . 4 . 5 ) depending on the position of the door ( 9 ) and / or the loading unit ( 14 . 15 . 16 ) is feasible.

Domestic appliance according to claim 1, characterized in that a first sensor ( 3 ) is arranged in a lower portion of the household appliance for preferential foot control.

Domestic appliance according to claim 1 or 2, characterized in that a second sensor ( 4 ) is arranged in an upper region of the household appliance for preferential manual operation.

Domestic appliance according to one of the preceding claims, characterized in that a third sensor ( 5 ) is provided.

Domestic appliance according to claim 4, characterized in that the third sensor ( 5 ) is arranged in an upper region of the household appliance for preferential manual operation.

Domestic appliance according to one of the preceding claims, characterized in that the sensors ( 3 . 4 . 5 ) Are proximity sensors.

Domestic appliance according to one of the preceding claims, characterized in that an evaluation of the output signals of the sensors ( 3 . 4 . 5 ) is feasible based on different operating modes.

Domestic appliance according to claim 7, characterized in that the operating modes depending on the position of the door ( 9 ) and / or the loading unit ( 14 . 15 . 16 ) are present.

Method for automatically pivoting a door ( 9 ) and / or a loading unit ( 14 . 15 . 16 ) of a domestic appliance according to one of the preceding claims 1 to 6, in which by means of at least two sensors ( 3 . 4 . 5 ) a respective detection area ( 10 . 11 . 12 ), which sensors ( 3 . 4 . 5 ) output a corresponding output signal, in which by means of an evaluation unit an evaluation of the sensors ( 3 . 4 . 5 ), wherein the evaluation of the output signals in dependence of the position of the door ( 9 ) and / or the loading unit ( 14 . 15 . 16 ) and where the door ( 9 ) for a pivoting and / or the loading unit ( 14 . 15 . 16 ) is evaluated for a method by means of a control unit evaluation-dependent.

Method according to claim 9, characterized in that an evaluation of the output signals of the sensors ( 3 . 4 . 5 ) is performed based on different operating modes.

A method according to claim 10, characterized in that the operating modes depending on the position of the door ( 9 ) and / or the loading unit ( 14 . 15 . 16 ) switch.

Method according to claim 11, characterized in that by means of at least one sensor ( 3 . 4 . 5 ) is detected as a function of the present operating mode 'the presence or the absence of an object and / or an object in the associated detection area.