DE102014201275B4 - Vorrichtung mit zwei verschwenkbaren Platten - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung (1) mit zwei Platten (6), wobei die Platten (6) um außermittig angeordnete Achsen verschwenkbar gelagert sind und wobei die Platten (6) über eine Lagerung (7) nach mehreren Richtungen schwenkbar abgestützt sind, und mit einem Antrieb für das Bewegen der Platten (6), wobei die Platten (6) jeweils um zwei zueinander im Wesentlichen senkrecht stehende Achsen, wobei die eine Achse parallel und die andere Achse quer zur Längserstreckung (Pfeil 8) der Platten (6) ausgerichtet ist, verschwenkbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Platten (6) jeweils abwechselnd gehoben und gesenkt werden, dass der Antrieb für das abwechselnde Bewegen der beiden Platten (6) eingerichtet ist, dass der Antrieb für das Bewegen der Platten (6) ein Exzenter-Antrieb (11, 12) ist, dass an den Platten (6) je ein Lagerauge (12) vorgesehen ist, in die an einer vom Antrieb angetriebenen Welle (10) exzentrisch angeordnete Zapfen (11) eingreifen, und dass die Achse der exzentrisch angeordneten Zapfen (11) zur Achse der Welle (10) schräg gestellt ist.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit den Merkmalen des einleitenden Teils von Anspruch 1.
- Vorrichtungen mit schwenkbaren Platten, beispielsweise mit Trittplatten, auf denen die Vorrichtung benützende Person mit ihren Füßen steht, wobei die Trittplatten auf und ab bewegt werden, sind an sich bekannt.
- Die
US 5 203 321 A beschreibt einen passiven Fußgelenksbeweger, der zur Ausführung einer kontinuierlichen Bewegung ausgebildet ist. - Die
JP 2004261256 A - Die
DE 20 2009 013 057 U1 beschreibt ein Trainingsgerät für die Stimulation und das Training des Bewegungsapparates einer Person. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine über die Auf- und Ab-Bewegung von Platten hinaus weitere Bewegung möglich zu machen.
- Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß mit einer Vorrichtung, welche die Merkmale von Anspruch 1 aufweist.
- Bevorzugte und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
- Da bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung die wenigstens eine Platte nicht nur auf und ab bewegt wird, sondern um zwei, zueinander im Winkel stehende Achsen verschwenkbar ist, besteht bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Möglichkeit, zusätzlich zu einer Schwenkbewegung eine Kippbewegung der Platte auszuführen. Insbesondere erfolgt die Schwenkbewegung um eine quer zur Längserstreckung der Platte ausgerichtete Achse und die Kippbewegung um eine parallel zur Längserstreckung der Platte ausgerichtete Achse.
- Die in der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehenen schwenk- und kippbaren Platten können Platten sein, auf der ein Benutzer/eine Benutzerin einen Fuß setzt (ATrittplatte@). Alternativ können die Platten für das Auflegen einer Hand vorgesehen und ausgebildet sein.
- In einer einfachen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Platte über eine nach mehreren Freiheitsgraden verschwenkbare Lagerung (mechanische Gelenke (Kugel oder Kardangelenk) oder elastische Gelenke, wie Gummilager) an einer Grundplatte gelagert ist, wobei das Lager an der Platte bevorzugt außermittig, also aus der Längsmitte zu einem Ende der Platte hin versetzt, vorgesehen ist.
- Für den Antrieb der Platte, um diese um eine quer zur Längserstreckung der Platte ausgerichtete Achse, um den AHubwinkel@ einerseits und um eine zur Längserstreckung der Trittplatten parallel ausgerichtete Achse, um den AKippwinkel@ anderseits zu schwenken, ist ein Antriebsmotor vorgesehen sein.
- Eine vom Antriebsmotor angetriebene Welle, z. B. die Abtriebswelle des Antriebsmotors, weist an ihrem Ende Zapfen auf, die in Lageraugen, die an der Platte befestigt sind, eingreifen.
- In einer möglichen Ausführungsform sind die Zapfen zur Achse der Welle exzentrisch angeordnet, um die Hubbewegung beim Verschwenken der Platte um eine quer zu ihrer Längserstreckung ausgerichtete Achse, um den AHubwinkel@, bewirken. Weiters sind die Achsen der Zapfen zur Achse der Welle, insbesondere um einen spitzen Winkel, schräg gestellt, sodass beim Drehen der Welle auch die Kippbewegung um eine zur Längserstreckung der Platten parallel ausgerichtete Achse, um den AKippwinkel@, ausgeführt wird. Dabei überlagern sich das Schwenken und das Kippen der Platte, sodass sich eine neue physiologisch vorteilhafte Gesamtbewegung der Platte ergibt.
- Das Lagerauge kann an der Unterseite der Platte, beispielsweise über eine Dämpfungsschicht (Gummi-Zwischenstück), befestigt sein.
- Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnungen. Es zeigt
-
1 schematisch eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Schrägansicht, -
2 die Vorrichtung aus1 in Seitenansicht, -
3 eine Einzelheit im Bereich des Antriebes, -
4 die Einzelheit aus3 in Seitenansicht, -
5 in Draufsicht eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und -
6 die Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Seitenansicht. - Eine erfindungsgemäße Vorrichtung
1 besitzt eine Grundplatte2 , die über Füße3 , insbesondere Gummipuffer, am Boden4 aufgestellt werden kann. - In der Grundplatte
2 kann eine Grifföffnung5 (vgl.5 ) vorgesehen sein, so dass die Vorrichtung1 leicht getragen werden kann. - Im Ausführungsbeispiel weist die erfindungsgemäße Vorrichtung zwei Platten auf, die als Trittplatten
6 ausgebildet sind. Dessen ungeachtet, ist auch eine Ausführungsform der Vorrichtung mit einer Platte in Betracht gezogen. - Die zwei Trittplatten
6 der Vorrichtung1 sind über außenmittig, also zu einem Ende der Trittplatten6 hin versetzt, vorgesehenen Lagerungen7 (AFersenlager@) an der Grundplatte2 abgestützt. Da die Vorrichtung1 im Beispiel der1 bis6 so ausgebildet ist, dass ein Benutzer mit beiden Füßen auf den Trittplatten6 steht, ist es bevorzugt, die Vorrichtung1 so zu benützen, dass die Lagerungen7 unterhalb der Sprunggelenke des Benutzers angeordnet sind. - Die Lagerungen
7 sind so eingerichtet, dass die Trittplatten6 nach allen Seiten frei schwenkbar sind. Die Lagerungen7 sind insbesondere als Gummilager, Kugelgelenk oder Kardangelenk ausgebildet. Die Lagerungen7 erlauben es, dass die Trittplatten6 auf und ab im Sinne einer Schwenkbewegung um den Hubwinkel % (1 ) verschwenkt werden, wobei die Schwenkachse quer zur Längserstreckung (Pfeil8 ) der Trittplatten6 ausgerichtet ist. Zusätzlich erlauben es die Lagerungen7 , dass die Trittplatten6 eine Kippbewegung um den Kippwinkel β (vgl.1 ) ausführen, wobei die Kippachse parallel zur Längserstreckung (Pfeil8 ) der Trittplatten6 ausgerichtet ist. - Die Lagerungen
7 sind außenmittig in einem End-Bereich der Trittplatten6 angeordnet, in dem sich die Fersen bzw. des Sprunggelenkes eines Benutzers/einer Benutzerin der Vorrichtung1 befinden sollen. - Für den Antrieb der Trittplatten
6 , um die Bewegungen (Schwenken und Kippen) derselben auszuführen, ist zwischen den Trittplatten6 ein Gehäuse9 vorgesehen, in dem ein Antriebsmotor, gegebenenfalls zusammen mit einem Stromspeicher (Batterie, Akkumulator) vorgesehen ist. Von dem Antriebsmotor (nicht gezeigt) wird eine Welle10 , z. B. die Abtriebswelle des Antriebsmotors, angetrieben, die sich nach beiden Seiten erstreckt und mit den Trittplatten6 gekuppelt ist. Die Kupplung der Welle10 des Antriebsmotors mit den Trittplatten6 erfolgt über an den Enden der Welle10 vorgesehene Zapfen11 , die zur Achse der Welle10 exzentrisch angeordnet sind, so dass ein Exzenterantrieb vorliegt, der die Schwenkbewegung (auf, ab) der Tittplatten6 um den Hubwinkel % bewirkt. - Zusätzlich sind, wie in
3 gezeigt, die Zapfen11 , die in Lageraugen12 , die an der Unterseite der Trittplatten6 vorgesehen sind, eingreifen, zur Achse der Welle10 schräg gestellt, sodass beim Drehen der Welle10 eine die Kippbewegung (Kippwinkel β) ausgeführt wird. Im Ergebnis ergibt sich eine annähernd elliptische Bewegung der Trittplatten6 , die aus einer Überlagerung der Schwenkbewegung um zur Längserstreckung der Trittplatten6 senkrechte Achsen mit der Kippbewegung um zu den Trittplatten6 parallele Achsen resultiert. - Aus
4 ist auch ersichtlich, dass die Lageraugen12 , in welche die Zapfen11 eingreifen, über elastische Zwischenstücke13 (Dämpfungselemente) an der Unterseite der Trittplatten6 befestigt sind. - In dem Gehäuse
9 kann auch die Steuerung für die erfindungsgemäße Vorrichtung1 untergebracht sein, wobei vorgesehen sein kann, eine Fernsteuerung14 (5 ) zu verwenden, die entweder in einen Aufnahmeschlitz im Gehäuse9 eingesteckt und mit der Steuerung gekuppelt ist, oder aber ein Fernsteuern, z. B. über Bluetooth oder Infrarot, erlaubt. An der Fernsteuerung14 kann ein Betätigungsknopf15 vorgesehen sein, mit dem die Geschwindigkeit der Bewegungen der Trittplatten6 eingestellt und/oder ein Bewegungsprogramm abgerufen werden kann. - Auf der Oberseite der Trittplatten
6 kann ein für Füße angenehmer Belag vorgesehen sein. - An der Oberseite
6 können auch Markierungen vorgesehen sein, welche anzeigen, wo die Füße eines Benutzers stehen sollen, um eine optimale Wirkung der Vorrichtung zu erzielen. Solche an der Oberseite der Trittplatten6 vorgesehenen Markierungen, markieren die Stelle, an der die Ferse eines Benützers am Günstigsten (also im Bereich Oberhalb der Lagerungen7 ) angeordnet werden soll. Diese Markierungen können in dem Belag an der Oberseite der Trittplatten6 vorgesehen sein. - Wenn die Platte oder die Platten der erfindungsgemäßen Vorrichtung
1 für das Bewegen einer Hand oder von zwei Händen gedacht sind, können die Platten an Ihrer Oberseite Anformungen tragen, die handfreundlich ausgebildet sind. Dies Anformungen können Griffe, Griffmulden, und ähnliches sein. - In Betracht gezogen ist es auch, die Platten oder wenigstens Teile derselben austauschbar auszubilden, damit die Vorrichtung
1 wahlweise zum Bewegen von Füßen oder von Händen verwendet werden kann. Zusammenfassend kann ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wie folgt beschrieben werden. - Eine Vorrichtung
1 zum Bewegen der Beine und Füße eines Benutzers weist zwei Trittplatten6 auf. Die Trittplatten6 sind an einer Grundplatte2 der Vorrichtung1 über im Bereich von einem ihrer Enden vorgesehene Lagerungen7 nach allen Seiten frei schwenkbar abgestützt. Die Trittplatten6 werden von einem Antrieb um eine zur Längserstreckung (Pfeil8 ) der Trittplatten6 senkrechte Achse um einen Hubwinkel α geschwenkt und gleichzeitig um eine zur Längserstreckung (Pfeil8 ) der Trittplatten6 parallele Achse um einen Kippwinkel β gekippt. Der Antrieb umfasst an einer drehangetriebenen Welle10 , zur Welle10 exzentrisch angeordnete und zur Welle10 schräggestellte Zapfen11 , die in Lageraugen12 , die an der Unterseite der Trittplatten6 angeordnet sind, eingreifen.
Claims (7)
- Vorrichtung (
1 ) mit zwei Platten (6 ), wobei die Platten (6 ) um außermittig angeordnete Achsen verschwenkbar gelagert sind und wobei die Platten (6 ) über eine Lagerung (7 ) nach mehreren Richtungen schwenkbar abgestützt sind, und mit einem Antrieb für das Bewegen der Platten (6 ), wobei die Platten (6 ) jeweils um zwei zueinander im Wesentlichen senkrecht stehende Achsen, wobei die eine Achse parallel und die andere Achse quer zur Längserstreckung (Pfeil8 ) der Platten (6 ) ausgerichtet ist, verschwenkbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Platten (6 ) jeweils abwechselnd gehoben und gesenkt werden, dass der Antrieb für das abwechselnde Bewegen der beiden Platten (6 ) eingerichtet ist, dass der Antrieb für das Bewegen der Platten (6 ) ein Exzenter-Antrieb (11 ,12 ) ist, dass an den Platten (6 ) je ein Lagerauge (12 ) vorgesehen ist, in die an einer vom Antrieb angetriebenen Welle (10 ) exzentrisch angeordnete Zapfen (11 ) eingreifen, und dass die Achse der exzentrisch angeordneten Zapfen (11 ) zur Achse der Welle (10 ) schräg gestellt ist. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lageraugen (
12 ) an der Unterseite der Platten (6 ) befestigt, insbesondere über ein elastisches Zwischenstück (13 ) befestigt, sind. - Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (
1 ) eine Grundplatte (2 ) aufweist, die an ihrer Unterseite Stützfüße, z. B. Gummipuffer (3 ), aufweist. - Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerung (
7 ) der Platten (6 ), insbesondere die gummielastische Lagerung (7 ), zwischen der Oberseite der Grundplatte (2 ) und der Unterseite der Platte (6 ) angeordnet ist. - Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass in der Grundplatte (
2 ) eine Grifföffnung (5 ) vorgesehen ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Platten (
6 ) als Trittplatten für das Aufsetzen eines Fußes oder als Platten (6 ) für das Auflegen einer Hand ausgebildet sind. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Platten (
6 ) jeweils um eine im Bereich von einem Ende derselben angeordnete Achse verschwenkbar gelagert sind.
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