DE102014116245B4

DE102014116245B4 - Quick change device of a work machine

Info

Publication number: DE102014116245B4
Application number: DE102014116245.5A
Authority: DE
Inventors: Patentinhaber gleich
Original assignee: Bela Cseri
Current assignee: BELA CSERI BESITZUNTERNEHMUNG GBR (VERTRETUNGS, DE
Priority date: 2014-11-07
Filing date: 2014-11-07
Publication date: 2016-11-10
Anticipated expiration: 2034-11-08
Also published as: DE102014116245A1

Abstract

Schnellwechseleinrichtung (20) einer Arbeitsmaschine (22) zum An- und Abkoppeln eines Anbaugeräts (21), das einen Aufnahmebolzen (16) aufweist, mit wenigstens einer Aufnahmeklaue (19) und einem Gehäuse (1), wobei durch die wenigstens eine Aufnahmeklaue (19) und einen Bereich des Gehäuses (1), der der Aufnahmeklaue (19) gegenüberliegend angeordnet ist, eine Aufnahmeöffnung (18) mit einer lichten Weite (18.1) größer dem Querschnitt des Aufnahmebolzens (16) gebildet ist und eine Sicherungsvorrichtung (8) vorhanden ist, die ein Sperrelement (15) aufweist, das der Aufnahmeöffnung (18) zugeordnet ist und einer Öffnungsstellung (30) und, durch Wirkung einer dem Sperrelement (15) zugeordneten Feder (10), einer Verriegelungsstellung (29) zustellbar ist, wobei in der Verriegelungsstellung (29) das Sperrelement (15) wenigstens einen Abschnitt des Bereiches des Gehäuses (1) überdeckt, der als überdeckter Bereich (1.1) bezeichnet wird, durch das Sperrelement (15) die lichte Weite (18.1) wenigstens über einen Abschnitt der Aufnahmeöffnung (18) verringert ist und das Sperrelement (15) wenigstens einen Kontaktbereich (24) aufweist, über den das Sperrelement (15) in einem Belastungsfall durch den Aufnahmebolzen (16) gegen den überdeckten Bereich (1.1) gepresst wird, so dass aus Richtung der Aufnahmeöffnung (18) auf das Sperrelement (15) einwirkende Druckkräfte in den überdeckten Bereich (1.1) in das Gehäuse (1) eingeleitet werden, und wobei die Sicherungsvorrichtung (8) über ein Hebelgetriebe mit einem drehbar gelagerten Stellhebel (13) mit einem Verriegelungselement der Schnellwechseleinrichtung (20) in Wirkverbindung steht, wobei der Stellhebel (13) über einen ersten Hebelarm (13.1) mit dem Verriegelungselement und über einen zweiten Hebelarm (13.2) mit einer Rückstellvorrichtung der Feder (10) der Sicherungsvorrichtung (8) in Verbindung steht und das Sperrelement (15) durch Wirkung des Hebelgetriebes dann einer Öffnungsstellung (30) zugestellt ist, wenn das Verriegelungselement vollständig entriegelt ist.A quick change device (20) of a working machine (22) for coupling and uncoupling an attachment (21) having a locating pin (16) with at least one receiving claw (19) and a housing (1), said at least one receiving claw (19 ) and a region of the housing (1), which is arranged opposite the receiving claw (19), a receiving opening (18) with a clear width (18.1) greater than the cross section of the receiving bolt (16) is formed and a securing device (8) is present , which has a blocking element (15) which is associated with the receiving opening (18) and an opening position (30) and, by action of the locking element (15) associated spring (10), a locking position (29) can be fed, wherein in the Locking position (29) the blocking element (15) covers at least a portion of the region of the housing (1), which is referred to as covered area (1.1), by the blocking element (15) the inside width (18.1) is reduced over at least a portion of the receiving opening (18) and the blocking element (15) has at least one contact region (24) over which the blocking element (15) is pressed in a load case by the receiving bolt (16) against the covered area (1.1) in that pressure forces acting on the blocking element (15) from the direction of the receiving opening (18) are introduced into the housing (1) in the covered area (1.1), and wherein the securing device (8) is connected via a lever mechanism with a rotatably mounted adjusting lever (8). 13) with a locking element of the quick-change device (20) is in operative connection, wherein the adjusting lever (13) via a first lever arm (13.1) with the locking element and a second lever arm (13.2) with a return device of the spring (10) of the securing device (8 ) is in communication and the blocking element (15) by the action of the lever mechanism then an open position (30) is delivered when d the locking element is completely unlocked.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schnellwechseleinrichtung einer Arbeitsmaschine, wie diese beispielsweise aus der WO 2005/026454 A1 bekannt ist. The invention relates to a quick-change device of a working machine, as this example, from WO 2005/026454 A1 is known.

Schnellwechseleinrichtungen an Arbeitsmaschinen dienen einem schnellen Wechsel verschiedener Typen von Anbaugeräten. Arbeitsmaschinen sind dabei beispielsweise Bagger, Radlader sowie Maschinen aus dem Bereich der Bauwirtschaft und der Landwirtschaft. Anbaugeräte sind beispielsweise Löffel, Hammer, Fräsen, Greifer, Schaufeln und dergleichen. Quick-change devices on work machines are used to quickly change various types of attachments. Work machines are, for example, excavators, wheel loaders and machines from the field of construction and agriculture. Attachments include, for example, spoons, hammers, milling, grippers, shovels, and the like.

Durch den Einsatz von Schnellwechseleinrichtungen ist es einem Maschinenführer ermöglicht, unterschiedliche Anbaugeräte schnell an der Arbeitsmaschine zu befestigen und anschließend mit diesen zu arbeiten. Schnellwechseleinrichtungen können mechanisch, halbautomatisch, halbhydraulisch oder hydraulisch ausgeführt sein. Insbesondere hydraulisch arbeitende Schnellwechseleinrichtungen erlauben ein An- und Abkoppeln von Anbaugeräten an der Arbeitsmaschine, ohne dass der Maschinenführer oder andere Personen unmittelbar tätig werden müssen. Through the use of quick change devices, it is possible for a machine operator to attach different attachments quickly to the work machine and then to work with them. Quick-change devices can be designed mechanically, semi-automatically, semi-hydraulically or hydraulically. In particular, hydraulically operated quick-change devices allow attachment and disconnection of attachments to the work machine, without the machine operator or other persons must be directly involved.

Es sind eine Reihe verschiedener Schnellwechseleinrichtungen bekannt, von denen nachfolgend beispielhaft einige genannt sind. There are a number of different quick-change devices known, of which some are exemplified below.

Aus der DE 42 14 569 C2 ist eine Schnellwechseleinrichtung zum Ankoppeln eines Anbaugeräts beschrieben. In einer durch Aufnahmeklauen gebildeten Aufnahmeöffnung wird ein Aufnahmebolzen des Anbaugeräts aufgenommen. Die Schnellwechseleinrichtung wird dann so geschwenkt, dass ein Verriegelungselement der Schnellwechseleinrichtung in Form eines Verriegelungsbolzens in eine Riegelplatte des Anbaugeräts eingefahren werden kann. Durch den eingefahrenen Verriegelungsbolzen sind die Schnellwechseleinrichtung und das Anbaugerät miteinander verriegelt und fest verbunden. Allerdings kann es während eines Schwenkvorgangs beim An- beziehungsweise Abkoppeln zu einem ungewollten Herausgleiten des Aufnahmebolzens aus der Aufnahmeöffnung kommen. Ein sich unkontrolliert lösendes Anbaugerät stellt jedoch eine ganz erhebliche Gefahrenquelle dar. From the DE 42 14 569 C2 a quick-change device for coupling an attachment is described. A receiving pin of the attachment is received in a receiving opening formed by receiving claws. The quick-change device is then pivoted so that a locking element of the quick-change device can be retracted in the form of a locking bolt in a locking plate of the attachment. Due to the retracted locking bolt, the quick-change device and the attachment are locked together and firmly connected. However, during a pivoting process when coupling or uncoupling, an undesired sliding out of the locating bolt can occur from the receiving opening. However, an uncontrollably releasing attachment represents a very significant source of danger.

In der DE 20 2013 004 797 U1 ist ein Schnellkuppler (fortan: Schnellwechseleinrichtung) zum Ankoppeln eines Werkzeugs (fortan: Anbaugerät) an einen Baggerstiel beschrieben. Die Schnellwechseleinrichtung weist eine Verriegelungsaufnahme in Form einer Aufnahmeöffnung auf, die durch eine Aufnahmeklaue und einen Bereich eines Gehäuses der Schnellwechseleinrichtung gebildet ist. An dem Anbaugerät ist ein Aufnahmebolzen vorhanden, der in die Aufnahmeöffnung aufgenommen wird. Ein zweiter an dem Anbaugerät vorhandener Aufnahmebolzen wird durch ein Verriegelungselement in einer weiteren Verriegelungsaufnahme fest verriegelt. Um ein Herausfallen des Anbaugeräts aus der Aufnahmeöffnung zu verhindern, solange der zweite Aufnahmebolzen noch nicht durch das Verriegelungselement fest verriegelt ist, ist der Aufnahmeöffnung ein Sicherungselement (fortan: Sperrelement) zugeordnet. Dieses Sperrelement ist als ein federbelasteter Keil oder Schieber ausgebildet, der durch Wirkung der Feder einer Verriegelungsstellung zustellbar ist. In der Verriegelungsstellung ist eine lichte Weite der Aufnahmeöffnung im Bereich der Mündung der Aufnahmeöffnung auf ein Maß unter dem Durchmesser des Aufnahmebolzens verringert. Ein in der Aufnahmeöffnung befindlicher Aufnahmebolzen kann daher nicht aus der Aufnahmeöffnung herausgleiten, wenn sich das Sperrelement in der Verriegelungsstellung befindet. Im Belastungsfall drückt der Aufnahmebolzen jedoch, je nach momentanem Neigungswinkel der Schnellwechseleinrichtung, mit dem vollen Gewicht des Anbaugeräts gegen das Sperrelement, das entsprechend stark dimensioniert und stabil gelagert werden muss. Die Belastung wird noch gesteigert, wenn im Belastungsfall die Kräfte stoßartig auf das Sperrelement einwirken. In the DE 20 2013 004 797 U1 is a quick coupler (henceforth: quick change device) for coupling a tool (henceforth attachment) described to a dredge handle. The quick-change device has a locking receptacle in the form of a receiving opening, which is formed by a receiving claw and a portion of a housing of the quick-change device. On the attachment, a receiving bolt is provided, which is received in the receiving opening. A second on the attachment existing locating bolt is firmly locked by a locking element in a further locking receptacle. In order to prevent the attachment from falling out of the receiving opening, as long as the second receiving bolt is not yet firmly locked by the locking element, the receiving opening is assigned a securing element (henceforth: blocking element). This blocking element is designed as a spring-loaded wedge or slide, which can be delivered by the action of the spring of a locking position. In the locking position, a clear width of the receiving opening in the region of the mouth of the receiving opening is reduced to a level below the diameter of the receiving bolt. Therefore, a receiving bolt located in the receiving opening can not slide out of the receiving opening when the blocking element is in the locking position. In the load case, however, the receiving pin presses, depending on the instantaneous inclination angle of the quick-change device, with the full weight of the attachment against the blocking element, which must be correspondingly strongly dimensioned and stably stored. The load is increased even if the forces acting impactively on the blocking element in the load case.

Eine sinngemäße Sicherungsvorrichtung ist ebenfalls aus der EP 1 852 555 B1 bekannt. Ein hydraulisch betätigbarer Nocken wird als Sperrelement vor den Aufnahmebolzen geschwenkt, der sich in der Aufnahmeöffnung befindet. Im Belastungsfall muss wiederum ein Großteil der auftretenden Kräfte durch ein Gelenk des Nockens beziehungsweise durch dessen Mechanik aufgefangen werden. A similar security device is also from the EP 1 852 555 B1 known. A hydraulically actuated cam is pivoted as a blocking element in front of the receiving bolt, which is located in the receiving opening. In the case of load, in turn, a large part of the forces occurring must be absorbed by a joint of the cam or by its mechanics.

Durch eine Lösung gemäß der vorgenannten WO 2005/026454 A1 sind eine Sicherungsvorrichtung und eine Schnellwechseleinrichtung bekannt, bei denen ebenfalls ein schwenkbarer Nocken als ein Sperrelement vorhanden ist. Die Schnellwechseleinrichtung weist wenigstens eine Aufnahmeklaue und ein Gehäuse auf. By a solution according to the aforementioned WO 2005/026454 A1 For example, a safety device and a quick-change device are known in which a pivotable cam is also present as a blocking element. The quick-change device has at least one receiving claw and a housing.

Durch die Aufnahmeklaue und einen Bereich des Gehäuses ist die Aufnahmeöffnung mit einer lichten Weite zur Aufnahme des ersten Aufnahmebolzens ausgebildet. Der um einen Bolzen drehbar gelagerte Nocken ist durch Verschwenken wahlweise einer Öffnungsstellung und einer Verriegelungsstellung zustellbar. Befindet sich das Sperrelement in der Verriegelungsstellung, ist durch das Sperrelement eine lichte Weite der Aufnahmeöffnung wenigstens über einen Abschnitt der Aufnahmeöffnung verringert. By the receiving claw and a portion of the housing, the receiving opening is formed with a clearance for receiving the first receiving pin. The rotatably mounted about a pin cam is deliverable by pivoting either an open position and a locking position. If the blocking element is in the locking position, a clear width of the receiving opening is reduced by the blocking element over at least a portion of the receiving opening.

Der Mechanismus der Sicherungsvorrichtung ist über ein Kurvengetriebe mit einem Verriegelungselement verbunden. Durch das Verriegelungselement ist ein zweiter Aufnahmebolzen in einer zweiten Aufnahmeöffnung verriegelbar. Das Kurvengetriebe ist so gestaltet, dass das Sperrelement vor den ersten Aufnahmebolzen geschwenkt ist, wenn das Verriegelungselement bereits in eine Öffnungsstellung geschwenkt wurde bzw. noch nicht in eine Verriegelungsstellung gebracht ist. Dadurch ist erreicht, dass während des An- bzw. Abkoppelns des Anbaugeräts der erste Aufnahmebolzen nicht unkontrolliert aus der Aufnahmeöffnung gleiten und das Anbaugerät abfallen kann. In einem Belastungsfall, wenn also das Verriegelungselement (noch) nicht verriegelt ist, wird der erste Aufnahmebolzen – und mit ihm das gesamte Anbaugerät – durch Wirkung des Sperrelements in der Aufnahmeöffnung gehalten. Dabei wirkt die Gewichtskraft des Anbaugeräts zu einem großen Teil auf das Sperrelement und auf die Mechanik der Sicherungsvorrichtung, insbesondere auf den Bolzen, um den das Sperrelement drehbar gelagert ist. Ein weiterer Anteil der Gewichtskraft wird in das Gehäuse der Schnellwechseleinrichtung eingeleitet. The mechanism of the safety device is connected via a cam mechanism with a locking element. By the locking element is a second receiving bolt in a second Locking hole can be locked. The cam mechanism is designed such that the blocking element is pivoted in front of the first locating bolt when the locking element has already been pivoted into an open position or has not yet been brought into a locking position. As a result, it is achieved that, during the connection or disconnection of the attachment, the first receiving bolt can not slide out of the receiving opening in an uncontrolled manner and the attachment can fall off. In a loading case, so if the locking element (yet) is not locked, the first receiving bolt - and with it the entire attachment - held by the action of the locking element in the receiving opening. The weight of the attachment acts to a large extent on the locking element and on the mechanics of the securing device, in particular on the bolt around which the locking element is rotatably mounted. Another portion of the weight is introduced into the housing of the quick-change device.

In der DE 201 19 092 U1 ist eine Schnellwechseleinrichtung mit zwei hydraulisch verschwenkbaren, eine Verschlussgabel bildenden Klauen und zwei feststehenden Halteklauen offenbart. Um einen in den beiden feststehenden Halteklauen eingelegten Befestigungsbolzen zu fixieren, ist diesem ein zwangsschließendes Sperrelement zugeordnet. Das Sperrelement wird über die Federkraft eines Druckfederpaares in einer Sperrstellung gehalten. Das Sperrelement und das Druckfederpaar sind wenigstens teilweise in einer Rohrschale gelagert und in einem Schutzblech untergebracht, die zusätzlich zu einem Rahmen die beiden Halteklauen verbinden. In the DE 201 19 092 U1 is a quick-change device with two hydraulically pivotable, a closure fork-forming claws and two fixed retaining claws disclosed. In order to fix an inserted in the two fixed retaining claws fastening bolt, this is assigned a positive-locking element. The blocking element is held in a blocking position via the spring force of a compression spring pair. The blocking element and the pressure spring pair are at least partially mounted in a tube shell and housed in an apron, which connect the two retaining claws in addition to a frame.

In der WO 2006/083172 A1 ist eine Schnellwechseleinrichtung mit zwei feststehenden Klauenpaaren beschrieben, die in gleiche Richtung ausgerichtete Öffnungen aufweisen, sodass sie beim Aufsetzen der Schnellwechseleinrichtung auf das Anbaugerät gleichzeitig paarweise jeweils einen Schaft aufnehmen, der an dem aufzunehmenden Anbaugerät ausgebildet ist. Zum Fixieren der Schafte werden zwei Keile mittels eines Aktuators gleichzeitig und im entgegengesetzten Richtungssinn unter die Klauenpaare geschoben, womit die Öffnungen teilweise verschlossen werden. In the WO 2006/083172 A1 a quick-change device with two fixed pairs of jaws is described, which have aligned in the same direction openings so that they simultaneously receive a shank when attaching the quick-change device to the attachment in each case a shaft which is formed on the male attachment. To fix the shafts two wedges are pushed simultaneously by means of an actuator and in the opposite direction sense under the claw pairs, whereby the openings are partially closed.

Den im Stand der Technik beschriebenen technischen Lösungen zur Verhinderung eines unkontrollierten Herausgleitens des Aufnahmebolzens aus der Aufnahmeöffnung ist gemein, dass im Belastungsfall ein erheblicher Anteil der auftretenden Kräfte durch Bauteile der Sicherungsvorrichtung direkt aufgefangen werden muss. Entsprechend robuste Ausführungen der Sicherungsvorrichtung sind daher erforderlich. Im Falle eines Materialversagens dieser Bauteile oder im Falle des Versagens der zugehörigen Antriebe, beispielsweise infolge der Einwirkung von Schmutz, Feuchtigkeit oder wegen Vereisung, kann die Sicherungsvorrichtung ausfallen. Außerdem ist ein ungewolltes Herausgleiten des Aufnahmebolzens aus der Aufnahmeöffnung, beispielsweise im Falle einer fehlerhaften Durchführung des An- oder Abkoppeln oder im Havariefall, nicht ausgeschlossen. The technical solutions described in the prior art for preventing uncontrolled sliding out of the locating pin from the receiving opening have in common that in the case of loading, a significant proportion of the forces occurring must be absorbed directly by components of the securing device. Accordingly robust versions of the securing device are therefore required. In case of material failure of these components or in case of failure of the associated drives, for example, due to the action of dirt, moisture or icing, the safety device may fail. In addition, an unintentional sliding out of the receiving bolt from the receiving opening, for example, in the event of an erroneous implementation of coupling or uncoupling or in case of damage, not excluded.

Der Erfindung liegt ausgehend von der DE 201 19 092 U1 die Aufgabe zugrunde, eine Schnellwechseleinrichtung vorzuschlagen, bei der die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile beseitigt oder reduziert sind. The invention is based on the DE 201 19 092 U1 the object of proposing a quick-change device in which the disadvantages known from the prior art are eliminated or reduced.

Die Aufgabe ist durch eine Schnellwechseleinrichtung gemäß Anspruch 1 mit einer Sicherungsvorrichtung gelöst, wobei die Schnellwechseleinrichtung zum An- und Abkoppeln eines Anbaugeräts an eine Arbeitsmaschine dient. Die Sicherungsvorrichtung weist ein Sperrelement auf, das einer Öffnungsstellung und einer Verriegelungsstellung zustellbar ist. Eine erfindungsgemäße Sicherungsvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrelement in der Verriegelungsstellung einen Abschnitt eines Bereiches des Gehäuses der Schnellwechseleinrichtung überdeckt (fortan: überdeckter Bereich). Außerdem ist durch das in der Verriegelungsstellung befindliche Sperrelement eine lichte Weite der Aufnahmeöffnung wenigstens über einen Abschnitt der Aufnahmeöffnung verringert. Das Sperrelement weist wenigstens einen Kontaktbereich auf, über den das Sperrelement in einem Belastungsfall durch den Aufnahmebolzen gegen den überdeckten Bereich gepresst wird und aus Richtung der Aufnahmeöffnung auf das Sperrelement einwirkende Druckkräfte in den überdeckten Bereich der Aufnahmeöffnung eingeleitet werden können. The object is achieved by a quick-change device according to claim 1 with a securing device, wherein the quick-change device is used for connecting and disconnecting an attachment to a working machine. The securing device has a blocking element, which can be delivered to an open position and a locking position. A securing device according to the invention is characterized in that the blocking element in the locking position covers a portion of an area of the housing of the quick-change device (henceforth: covered area). In addition, a clear width of the receiving opening is reduced at least over a portion of the receiving opening by the locking element located in the locking position. The blocking element has at least one contact region, by means of which the blocking element is pressed by the receiving bolt against the covered region in a loading case and pressure forces acting on the blocking element from the direction of the receiving opening can be introduced into the covered region of the receiving opening.

Der Kern der Erfindung liegt darin, dass bei einem Belastungsfall, also dann, wenn das Anbaugerät nur durch Wirkung der Sicherungsvorrichtung an der Schnellwechseleinrichtung gehalten wird, die auftretenden Kräfte in das Gehäuse sowie in die Aufnahmeklaue eingeleitet werden. Es sind im Belastungsfall daher ausschließlich diejenigen Bauteile der Schnellwechseleinrichtung belastet, die ohnehin für das Halten des Anbaugeräts konstruiert und dimensioniert sind. Das Sperrelement wird zwar durch erhebliche Kräfte belastet, allerdings wird das Sperrelement durch diese Kräfte nur gegen das Gehäuse gepresst. Diejenigen Bauelemente, die dem Antrieb des Sperrelements dienen, werden im Belastungsfall durch die auftretenden Kräfte nicht oder lediglich sehr geringfügig belastet. Selbst ein Versagen des Antriebsmechanismus oder ein Materialversagen führen nicht zu einem unkontrollierten Herausgleiten des Aufnahmebolzens aus der Aufnahmeöffnung. The essence of the invention is that in a load case, so if the attachment is held only by action of the safety device on the quick-change device, the forces are introduced into the housing and in the receiving claw. Therefore, only those components of the quick-change device are loaded in the load case, which are anyway designed and dimensioned for holding the attachment. Although the blocking element is loaded by considerable forces, however, the blocking element is pressed by these forces only against the housing. Those components that serve the drive of the blocking element, are not burdened in the load case by the forces occurring or only very slightly. Even a failure of the drive mechanism or a material failure does not lead to an uncontrolled sliding out of the receiving pin from the receiving opening.

Die Aufnahmeöffnung wird erfindungsgemäß durch eine Aufnahmeklaue und einen Teil eines Gehäuses einer Schnellwechseleinrichtung gebildet. The receiving opening is formed according to the invention by a receiving claw and a part of a housing of a quick-change device.

Als Schnellwechseleinrichtung wird eine im Wesentlichen mechanisch, halbautomatisch, halbhydraulisch und hydraulisch arbeitende Vorrichtung verstanden, an die ein Anbaugerät an- und abgekoppelt werden kann. Es versteht sich, dass an dem Anbaugerät entsprechend geformte und dimensionierte Bauteile vorhanden sind, durch deren Zusammenwirken mit der Schnellwechseleinrichtung wiederholt eine Verbindung zwischen Schnellwechseleinrichtung und Anbaugerät herstellbar ist. The quick-change device is understood to mean a device which operates essentially mechanically, semi-automatically, semi-hydraulically and hydraulically and to which an attachment can be connected and disconnected. It is understood that on the attachment correspondingly shaped and dimensioned components are present through the interaction with the quick-change device repeatedly a connection between the quick-change device and attachment is produced.

Kontaktbereiche sind Bereiche der Oberfläche des Sperrelements und des Gehäuses, die dazu bestimmt sind, im Belastungsfall miteinander in Kontakt zu stehen und Kräfte zu übertragen. Die Kontaktbereiche können beispielsweise durch Fräsen, Polieren, Härten, Beschichten bearbeitet sein, um beispielsweise eine gute Passung und eine gleichmäßige Kraftübertragung bei geringem Verschleiß zu erlauben. Contact areas are areas of the surface of the locking element and the housing, which are intended to be in contact with each other and to transmit forces. The contact areas can be machined, for example, by milling, polishing, hardening, coating, for example to allow a good fit and a uniform force transmission with little wear.

In weiteren Ausführungsformen ist zwischen dem Gehäuse und dem Sperrelement eine Buchse oder Führungshülse angeordnet, in die das Sperrelement geführt wird und die zugleich einer Abdichtung des Inneren des Gehäuses gegen die Umwelt dient. Auf diese Weise ist die Mechanik der Sicherungsvorrichtung weitgehend gegen das Eindringen von Schmutz, Staub und Wasser geschützt. In further embodiments, a bush or guide sleeve is arranged between the housing and the blocking element, into which the blocking element is guided and at the same time serves to seal the interior of the housing against the environment. In this way, the mechanics of the security device is largely protected against the ingress of dirt, dust and water.

Ein Sperrelement ist beispielsweise als Bolzen, als Keil oder als Platte ausgebildet. Ein Sperrelement kann dabei einen runden, ovalen, mehreckigen oder unregelmäßigen Querschnitt aufweisen. Das Sperrelement kann über Abschnitte seiner Länge auch unterschiedliche Querschnitte aufweisen, beispielsweise mit Ausfräsungen oder Erhöhungen wie Nocken versehen sein. Der Querschnitt des Sperrelements kann auch aus unterschiedlichen geometrischen Formen zusammengesetzt sein. A blocking element is designed, for example, as a bolt, as a wedge or as a plate. A blocking element can have a round, oval, polygonal or irregular cross section. The blocking element may also have different cross sections over portions of its length, for example, be provided with cutouts or elevations such as cams. The cross section of the blocking element can also be composed of different geometric shapes.

Ein Bereich des Gehäuses ist durch das Sperrelement überdeckt, wenn das Sperrelement über der Oberfläche des betreffenden Bereichs des Gehäuses angeordnet ist. Dabei kann das Sperrelement auf den Bereich aufgelegt, vor diesem Bereich angeordnet oder in einer Führung, beispielsweise in einer Nut oder einer Bohrung, in dem Bereich geführt sein. A portion of the housing is covered by the locking member when the locking member is disposed over the surface of the respective portion of the housing. In this case, the blocking element can be placed on the area, arranged in front of this area or guided in a guide, for example in a groove or a bore, in the area.

Die Aufnahmeöffnung ist klauenförmig gestaltet und weist eine Mündung auf, durch die der Aufnahmebolzen quer zu seiner Längsausdehnung in die Aufnahmeöffnung aufgenommen und ausgegeben wird. Der Aufnahmebolzen wird orthogonal zu seiner Längsachse in der Aufnahmeöffnung aufgenommen. Die lichte Weite der Aufnahmeöffnung wird in der Ebene des Querschnitts des aufgenommenen Aufnahmebolzens ermittelt. Ist die lichte Weite größer als der Querschnitt, kann der Aufnahmebolzen in die Aufnahmeöffnung hinein und wieder aus dieser heraus bewegt werden. Die Aufnahmeöffnung umfasst den Aufnahmebolzen vorzugsweise lediglich über einen Abschnitt seiner Länge. The receiving opening is designed claw-shaped and has an orifice, is received by the receiving bolt transversely to its longitudinal extent in the receiving opening and output. The locating pin is received orthogonal to its longitudinal axis in the receiving opening. The clear width of the receiving opening is determined in the plane of the cross section of the recorded receiving bolt. If the clear width is greater than the cross section, the locating bolt can be moved into and out of the receiving opening. The receiving opening preferably comprises the receiving bolt only over a portion of its length.

In einer vorteilhaften Ausführung der erfindungsgemäßen Sicherungsvorrichtung weist das Sperrelement einen keilförmig geformten Abschnitt auf. So kann der keilförmig geformte Abschnitt asymmetrisch ausgebildet sein, wobei eine nicht abgeschrägte oder eine weniger als die andere Seite abgeschrägte Seite die Kontaktbereiche aufweist. In an advantageous embodiment of the securing device according to the invention, the blocking element has a wedge-shaped section. Thus, the wedge-shaped portion may be formed asymmetrically, with a non-beveled or less than the other side beveled side having the contact areas.

In einer vorteilhaften Ausführung der erfindungsgemäßen Sicherungsvorrichtung ist dem Sperrelement eine Feder zugeordnet, durch deren Wirkung das Sperrelement der Verriegelungsstellung zustellbar ist. Dadurch ist das Sperrelement an einem ungewollten Verlassen der Verriegelungsstellung gehindert. In an advantageous embodiment of the securing device according to the invention the locking element is associated with a spring, by the action of the locking element of the locking position can be fed. As a result, the blocking element is prevented from accidentally leaving the locking position.

Durch ein solches federbelastetes Sperrelement ist zusätzlich äußerst vorteilhaft erreicht, dass auch dann, wenn durch den Maschinenführer die Verriegelungselemente versehentlich wieder verriegelt wurden und sich das Sperrelement daher in seiner Verriegelungsstellung befindet, eine Beschädigung des Sperrelements beim Versuch des Ankoppelns vermieden wird. In einem solchen Fall ist der Aufnahmebolzen beim Vorgang des Ankoppelns gegen das vordere, an der Mündung der Aufnahmeöffnung befindliche Ende des Sperrelements geführt und schiebt das Sperrelement entgegen der Federkraft der Feder ein Stück weit in die Aufnahmeöffnung. Ist der Aufnahmebolzen weit genug in die Aufnahmeöffnung eingetreten, wird das Sperrelement wieder freigegeben und durch die Wirkung der Feder wieder der Verriegelungsstellung zugestellt. Durch diese Wirkungsweise ist eine Art Schnappverschluss verwirklicht, durch den eine zusätzliche Sicherheit geschaffen wird. By such a spring-loaded locking element is also achieved extremely advantageous that even if the locking elements were accidentally locked again by the operator and therefore the locking element is in its locking position, damage to the locking element is avoided when attempting to dock. In such a case, the receiving bolt is guided in the process of coupling against the front, located at the mouth of the receiving opening end of the blocking element and pushes the locking element against the spring force of the spring a little way into the receiving opening. If the locating bolt has entered the receiving opening far enough, the blocking element is released again and returned to the locking position by the action of the spring. By this mode of action a kind of snap closure is realized, through which an additional security is created.

Erfindungsgemäß steht die Sicherungsvorrichtung über ein Getriebe mit einem Verriegelungselement der Schnellwechseleinrichtung in Wirkverbindung. Das Sperrelement ist durch Wirkung des Getriebes dann der Öffnungsstellung zugestellt, wenn das Verriegelungselement vollständig entriegelt ist. Eine solche Wirkverbindung ist beispielsweise durch einen Druckstift an dem Verriegelungselement gegeben, der in bestimmten Stellungen über das Getriebe eine Wirkung auf die Sicherungsvorrichtung ausübt. Die Wirkverbindung kann in weiteren Ausführungsformen auch durch eine ständige mechanische Kopplung realisiert sein. According to the invention, the securing device is operatively connected via a gear to a locking element of the quick-change device. The blocking element is then delivered by the action of the transmission to the open position when the locking element is fully unlocked. Such an operative connection is given for example by a pressure pin on the locking element, which exerts an effect on the securing device in certain positions via the transmission. The operative connection can be realized in other embodiments by a permanent mechanical coupling.

Das Getriebe ist erfindungsgemäß ein Hebelgetriebe mit einem um eine Hebelachse drehbar gelagerten Stellhebel mit einem ersten Hebelarm mit einer ersten Hebellänge und einem zweiten Hebelarm mit einer zweiten Hebellänge sein. Der Stellhebel steht über den ersten Hebelarm mit dem Verriegelungselement in Wirkverbindung. Über den zweiten Hebelarm steht der Stellhebel mit einer Rückstellvorrichtung der Feder der Sicherungsvorrichtung in Verbindung. Durch Betätigen der Rückstellvorrichtung wird die Feder gestaucht und das Sperrelement der Öffnungsstellung zugestellt. Günstig ist, wenn die erste Hebellänge geringer als die zweite Hebellänge ist, da es dann einer verhältnismäßig hohen Kraft bedarf, um die Rückstellvorrichtung zu betätigen, aber bereits eine verhältnismäßig geringe Kraft ausreicht, um das Sperrelement wieder der Verriegelungsstellung zuzustellen. The transmission according to the invention is a lever mechanism with a lever pivotally mounted about a lever lever with a first lever arm with a first lever length and a second lever arm with a second lever length. The adjusting lever is operatively connected to the locking element via the first lever arm. About the second lever arm of the adjusting lever is connected to a return device of the spring of the securing device in combination. By actuating the return device, the spring is compressed and the blocking element is delivered to the open position. It is advantageous if the first lever length is less than the second lever length, since it then requires a relatively high force to actuate the return device, but already a relatively small force is sufficient to deliver the locking element back to the locked position.

Die Verschiebung der Verriegelungselemente kann hydraulisch, vorzugsweise über einen doppelt oder einfach wirkenden hydraulischen Arbeitszylinder, oder mechanisch über einen Mechanismus nach verschiedenen Prinzipien, wie Spindel mit Spindelmutter, Kniehebelgetriebe, Kurvenscheiben oder ähnliche Mechanismen, erfolgen, durch die eine mechanische Bedienkraft in eine Längsbewegung der Verriegelungselemente umgesetzt wird. The displacement of the locking elements can hydraulically, preferably via a double or single-acting hydraulic cylinder, or mechanically via a mechanism according to various principles, such as spindle with spindle nut, toggle mechanism, cams or similar mechanisms, done by a mechanical operating force in a longitudinal movement of the locking elements is implemented.

Die erfindungsgemäße Schnellwechseleinrichtung weist neben der Sicherungsvorrichtung wenigstens eine Aufnahmeklaue und ein Gehäuse auf. Durch die Aufnahmeklaue und einen Bereich des Gehäuses ist die Aufnahmeöffnung mit einer lichten Weite zur Aufnahme des Aufnahmebolzens gebildet. Das Sperrelement ist der Aufnahmeöffnung zugeordnet. Wenigstens ein Abschnitt des Bereichs des Gehäuses ist durch das in der Verriegelungsstellung befindliche Sperrelement überdeckt (fortan: überdeckter Bereich). Der überdeckte Bereich des Gehäuses weist Kontaktbereiche auf, die zu den Kontaktbereichen des in der Verriegelungsstellung befindlichen Sperrelements hinsichtlich ihrer Anordnung und Form korrespondieren, um in einem Belastungsfall der Schnellwechseleinrichtung aus Richtung der Aufnahmeöffnung auf das Sperrelement einwirkende Druckkräfte in das Gehäuse abzuleiten. The quick-change device according to the invention has, in addition to the securing device, at least one receiving claw and a housing. By the receiving claw and a portion of the housing, the receiving opening is formed with a clearance for receiving the receiving pin. The blocking element is associated with the receiving opening. At least a portion of the area of the housing is covered by the locking element located in the locking position (henceforth: covered area). The overlapped area of the housing has contact areas which correspond to the contact areas of the locking element located in the locking position with regard to their arrangement and shape in order to discharge pressure forces acting on the blocking element into the housing in a loading case of the quick-change device from the direction of the receiving opening.

Es hat sich als sehr günstig erwiesen, wenn die Aufnahmeklaue eine Vertiefung aufweist, in die der Aufnahmebolzen über einen Abschnitt seines Umfangs eintritt. Durch die Vertiefung ist der Aufnahmebolzen in eine Soll-Position (Aufnahmeposition) gebracht und zugleich ist auch bei hohen Kräften im Belastungsfall ein Herausgleiten des Aufnahmebolzens zusätzlich erschwert. It has proved to be very favorable when the receiving claw has a recess into which the receiving bolt enters over a portion of its circumference. Through the recess of the locating bolt is brought into a desired position (receiving position) and at the same time, even at high forces in the case of load slipping out of the locating pin is more difficult.

Die Aufnahmeklaue kann zur Aufnahme von Aufnahmebolzen unterschiedlicher Querschnitte gestaltet sein. The receiving claw can be designed to receive receiving bolts of different cross sections.

Ausgehend von einem virtuellen Mittelpunkt der Aufnahmeöffnung, der beispielsweise durch den geometrischen Schwerpunkt des die Aufnahmeöffnung ausmachenden Volumens definiert werden kann, und einem Punkt in der Mitte der Mündung der Aufnahmeöffnung sei eine gedachte Referenzlinie vorhanden. Das Sperrelement kann der Verriegelungsstellung entlang einer Zustellbahn zustellbar sein, die parallel zu der Referenzlinie verläuft. In diesem Fall ist das Vorhandensein einer Vertiefung in der Aufnahmeklaue sehr vorteilhaft, um einen sicheren Halt des Aufnahmebolzens in dem r Aufnahmeöffnung zu gewährleisten. Starting from a virtual center of the receiving opening, which can be defined for example by the geometric center of gravity of the receiving opening forming volume, and a point in the middle of the mouth of the receiving opening an imaginary reference line is present. The blocking element can be deliverable to the locking position along a feed path which runs parallel to the reference line. In this case, the presence of a depression in the receiving claw is very advantageous in order to ensure a secure hold of the locating pin in the r receiving opening.

In weiteren Ausführungsformen kann die Zustellbahn unter einem Winkel zur Referenzlinie verlaufen, sodass der überdeckte Bereich des Gehäuses in Richtung der Mündung der Aufnahmeöffnung liegt. In diesem Fall kann auf eine Vertiefung in der Aufnahmeklaue verzichtet werden. In further embodiments, the feed track can extend at an angle to the reference line, so that the covered area of the housing lies in the direction of the mouth of the receiving opening. In this case, can be dispensed with a depression in the receiving claw.

Das Sperrelement kann entlang einer an dem Gehäuse vorhandenen Führung der Verriegelungsstellung zustellbar sein. The blocking element can be deliverable along an existing on the housing guide the locking position.

Als ein großer Vorteil der erfindungsgemäßen Schnellwechseleinrichtung hat es sich erwiesen, dass die Sicherungsvorrichtung, insbesondere deren Mechanik wie Feder und Rückstellhebel, in dem Gehäuse untergebracht und vor Umwelteinwirkungen wie Staub, Schmutz und Wasser abgeschirmt ist. As a great advantage of the quick-change device according to the invention, it has been found that the securing device, in particular its mechanism such as spring and return lever, accommodated in the housing and shielded from environmental influences such as dust, dirt and water.

Es ist möglich, dass in einer erfindungsgemäßen Schnellwechseleinrichtung die vorstehend beschriebenen technischen Elemente mehrfach vorhanden sind und parallel zueinander angeordnet und betrieben sind. It is possible that in a quick-change device according to the invention, the above-described technical elements are multiple and are arranged and operated parallel to each other.

Die erfindungsgemäße Schnellwechseleinrichtung ist vorzugsweise bei Arbeitsmaschinen aus dem Bereich der Bauwirtschaft und der Landwirtschaft, beispielsweise Baggern, Radladern und Traktoren verwendbar. Anbaugeräte, die mittels der erfindungsgemäßen Schnellwechseleinrichtung an- und abkoppelbar sind, können beispielsweise Löffel, Hammer, Fräsen, Greifer, Schaufeln, Bodenbearbeitungsgeräte und dergleichen sein. The quick-change device according to the invention is preferably used in machines from the field of construction and agriculture, such as excavators, wheel loaders and tractors. Attachments which can be coupled and uncoupled by means of the quick-change device according to the invention can be, for example, spoons, hammers, milling machines, grapples, blades, tillage implements and the like.

Die erfindungsgemäße Sicherungsvorrichtung ist grundsätzlich in allen Schnellwechseleinrichtungen verwendbar. The securing device according to the invention can basically be used in all quick-change devices.

Die vorgenannten Ausführungsformen der Sicherungsvorrichtung und der Schnellwechseleinrichtung sowie die nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiele und alternativen Gestaltungen sind im Rahmen der Erfindung frei miteinander kombinierbar. The aforementioned embodiments of the securing device and the quick-change device and the embodiments described below and alternative designs are freely combinable with one another within the scope of the invention.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen und Abbildungen näher erläutert. Dabei zeigen: The invention will be explained in more detail with reference to embodiments and figures. Showing:

1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Schnellwechseleinrichtung sowie ein Anbaugerät im verriegelten Zustand (Teilschnitt), 1 A first embodiment of a quick-change device according to the invention and an attachment in the locked state (partial section),

2a ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Schnellwechseleinrichtung im vollständig entriegelten Zustand, 2a A second embodiment of a quick-change device according to the invention in the fully unlocked state,

2b das zweite Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Schnellwechseleinrichtung im teilweise entriegelten Zustand, 2 B the second embodiment of the quick-change device according to the invention in the partially unlocked state,

2c das zweite Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Schnellwechseleinrichtung im vollständig verriegelten Zustand, 2c the second embodiment of the quick-change device according to the invention in the fully locked state,

3 ein drittes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Schnellwechseleinrichtung sowie ein Anbaugerät im verriegelten Zustand und 3 a third embodiment of a quick-change device according to the invention and an attachment in the locked state and

4 einen vorderen Teil eines Baggerstiels mit einer erfindungsgemäßen Schnellwechseleinrichtung und einem Anbaugerät in Form eines Baggerlöffels. 4 a front part of an excavator handle with a quick-change device according to the invention and an attachment in the form of a bucket.

Die nachfolgenden Ausführungsbeispiele sind vereinfacht dargestellt. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche technische Elemente, wenn dies nicht ausdrücklich anders beschrieben ist. In den 1 sowie 2a bis 2c sind die mechanischen Komponenten der Sicherungsvorrichtung und der Schnellwechseleinrichtung freigelegt gezeigt. The following embodiments are shown in simplified form. The same reference numerals designate the same technical elements, unless expressly stated otherwise. In the 1 such as 2a to 2c The mechanical components of the securing device and the quick-change device are shown exposed.

In 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Schnellwechseleinrichtung 20 gezeigt, in deren Gehäuse 1 eine Sicherungsvorrichtung 8 angeordnet ist. Durch einen Teil des Gehäuses 1 und eine Aufnahmeklaue 19 ist eine Aufnahmeöffnung 18 gebildet, in der ein Aufnahmebolzen 16 eines Anbaugeräts 21 (nur angedeutet gezeigt) eingelegt ist. In der Aufnahmeklaue 19 ist eine Vertiefung 27 vorhanden, in welcher der Aufnahmebolzen 16 mit einem Teil seines Umfangs eingelegt ist und eine Aufnahmeposition einnimmt. Zwischen dem Aufnahmebolzen 16 und dem Gehäuse 1 ist ein Sperrelement 15 in Form eines Sicherheitsbolzens eingeschoben. Das Sperrelement 15 ist in einer Führungshülse 28 geführt und einer Verriegelungsstellung 29 (Position der Vorderkante des Sperrelements 15 durch Pfeil gekennzeichnet) zugestellt. Durch das Sperrelement 15 ist ein Bereich des Gehäuseteils überdeckt, durch den im Zusammenwirken mit der Aufnahmeklaue 19 die Aufnahmeöffnung 18 gebildet ist. Dieser Bereich wird als überdeckter Bereich 1.1 bezeichnet. In 1 is a first embodiment of a quick-change device according to the invention 20 shown in their housing 1 a security device 8th is arranged. Through a part of the housing 1 and a pickup claw 19 is a receiving opening 18 formed in which a pickup bolt 16 of an attachment 21 (shown only indicated) is inserted. In the reception claw 19 is a depression 27 present in which the locating bolt 16 is inserted with a part of its circumference and occupies a receiving position. Between the locating bolt 16 and the housing 1 is a blocking element 15 inserted in the form of a safety bolt. The blocking element 15 is in a guide sleeve 28 guided and a locking position 29 (Position of the front edge of the locking element 15 indicated by arrow). Through the blocking element 15 an area of the housing part is covered, by the interaction with the receiving claw 19 the receiving opening 18 is formed. This area is called covered area 1.1 designated.

Auf einer der Aufnahmeöffnung 18 abgewandten und dem überdeckten Bereich 1.1 zugewandten Seite des Sperrelements 15 ist ein Kontaktbereich 24 ausgebildet, indem die Oberfläche über den Kontaktbereich 24 geglättet und oberflächengehärtet ist. Auf dem überdeckten Bereich 1.1 ist ein Kontaktbereich 23 des Gehäuses 1 vorhanden. On one of the receiving opening 18 remote and the covered area 1.1 facing side of the locking element 15 is a contact area 24 formed by placing the surface over the contact area 24 smoothed and surface hardened. On the covered area 1.1 is a contact area 23 of the housing 1 available.

Durch das in der Verriegelungsstellung 29 befindliche Sperrelement 15 ist eine lichte Weite 18.1 der Aufnahmeöffnung 18 soweit reduziert, dass die lichte Weite 18.1 geringer als ein Durchmesser 25 des Aufnahmebolzens 16 ist. Der Aufnahmebolzen 16 kann daher nicht aus der Aufnahmeöffnung 18 herausgleiten. By in the locked position 29 located blocking element 15 is a clear width 18.1 the receiving opening 18 so far reduced that the clear width 18.1 less than a diameter 25 of the locating pin 16 is. The locating bolt 16 therefore can not leave the receiving opening 18 slide out.

In einem Belastungsfall wird der Aufnahmebolzen 16 in die Vertiefung 27 und gegen das Sperrelement 15 gepresst. Die dabei aus der Richtung der Aufnahmeöffnung 18 auf das Sperrelement 15 einwirkenden Kräfte werden über den Kontaktbereich 24 auf die Führungshülse 28 und von dort auf den Kontaktbereich 23 des überdeckten Bereichs 1.1 geleitet. Diese Kräfte werden somit in das Gehäuse 1 eingeleitet. In a load case, the receiving bolt 16 into the depression 27 and against the blocking element 15 pressed. The case from the direction of the receiving opening 18 on the blocking element 15 acting forces are beyond the contact area 24 on the guide sleeve 28 and from there to the contact area 23 of the covered area 1.1 directed. These forces are thus in the housing 1 initiated.

Das Sperrelement 15 ist in einem Abschnitt, mit dem es mit dem Aufnahmebolzen 16 in Berührung kommt durch eine asymmetrische Querschnittsverringerung keilförmig gestaltet. Entlang des Kontaktbereiches 24 ist das Sperrelement 15 unverändert. The blocking element 15 is in a section that deals with the receiving bolt 16 comes in contact wedge-shaped by an asymmetric reduction in cross-section. Along the contact area 24 is the blocking element 15 unchanged.

In dem Gehäuse 1 ist das Sperrelement 15 mit einer in das Innere des Sperrelements 15 eingreifenden Feder 10 belastet, durch deren Wirkung das Sperrelement 15 entlang einer zweiten Zustellachse 9 der Verriegelungsstellung 29 zustellbar ist. In the case 1 is the blocking element 15 with one in the interior of the barrier element 15 engaging spring 10 loaded, by their action, the blocking element 15 along a second delivery axis 9 the locking position 29 is deliverable.

Die zweite Zustellachse 9 ist gegenüber einer gedachten Referenzlinie R leicht geneigt. Die Referenzlinie R verläuft durch den geometrischen Mittelpunkt der Aufnahmeöffnung 18 und durch die Mitte der Mündung M der Aufnahmeöffnung 18. The second delivery axis 9 is slightly inclined with respect to an imaginary reference line R. The reference line R passes through the geometric center of the receiving opening 18 and through the center of the mouth M of the receiving opening 18 ,

Der Feder 10 ist ein Stellhebel 13 zugeordnet, der um eine Hebelachse 14 drehbar gelagert ist. Durch die Hebelachse 14 ist der Stellhebel 13 in einen ersten Hebelarm 13.1 mit einer ersten Kontaktfläche 13.3 und einen zweiten Hebelarm 13.2 mit einer zweiten Kontaktfläche 13.4 unterteilt. The feather 10 is a lever 13 assigned to a lever axis 14 is rotatably mounted. Through the lever axis 14 is the lever 13 in a first lever arm 13.1 with a first contact surface 13.3 and a second lever arm 13.2 with a second contact surface 13.4 divided.

Das Sperrelement 15 ist mit einem Spannbolzen 11 verbunden, an dem wiederum der Stellhebel 13 mit seiner zweiten Kontaktfläche 13.4 des zweiten Hebelarms 13.2 angreift. Durch eine Bewegung des Stellhebels 13 wird das Sperrelement 15 entlang der zweiten Zustellachse 9 aus der Aufnahmeöffnung 18 in das Gehäuse 1 gezogen (nicht gezeigt; siehe 2a) und infolgedessen die Feder 10 zusammengedrückt. Der erste Hebelarm 13.1 besitzt eine erste Hebelarmlänge L1 und der zweite Hebelarm 13.2 besitzt eine zweite Hebelarmlänge L2, wobei die erste Hebelarmlänge L1 geringer als die zweite Hebelarmlänge L2 ist. Bei einer entgegengesetzten Bewegung des Stellhebels 13 wird das Sperrelement 15 durch die Feder 10 wieder in Richtung der Verriegelungsstellung 29 gedrückt. Durch den Spannbolzen 11, den Stellhebel 13 und einen Druckstift 17 sind ein Hebelgetriebe und eine Rückstellvorrichtung gebildet. The blocking element 15 is with a clamping bolt 11 connected, in turn, the lever 13 with its second contact surface 13.4 of the second lever arm 13.2 attacks. By a movement of the adjusting lever 13 becomes the blocking element 15 along the second delivery axis 9 from the receiving opening 18 in the case 1 pulled (not shown, see 2a ) and as a result the spring 10 pressed together. The first lever arm 13.1 owns a first Lever arm length L1 and the second lever arm 13.2 has a second lever arm length L2, wherein the first lever arm length L1 is less than the second lever arm length L2. In an opposite movement of the actuating lever 13 becomes the blocking element 15 through the spring 10 again in the direction of the locking position 29 pressed. By the clamping bolt 11 , the lever 13 and a pressure pin 17 a lever mechanism and a return device are formed.

Die erste Kontaktfläche 13.3 tritt in bestimmten Verriegelungszuständen der Schnellwechseleinrichtung 20 mit dem Druckstift 17 in Kontakt, der an einer Brücke 6 eines Verriegelungselements in Form eines Verriegelungsbolzens 3 befestigt ist. Der Verriegelungsbolzen 3 ist durch Wirkung eines Antriebs 26, der als hydraulischer Antrieb ausgebildet ist und hier lediglich symbolisch dargestellt ist, entlang einer ersten Zustellachse 7 verschiebbar. Durch eine Feder 5, die an der Brücke 6 angreift, wird der Verriegelungsbolzen 3 entlang der ersten Zustellachse 7 in Richtung einer Riegelplatte 4 gedrückt, die sich an dem Anbaugerät 21 befindet. In der Riegelplatte 4 ist ein Durchbruch 12 vorhanden, in den der Verriegelungsbolzen 3 mit einem keilförmig gestalteten Ende in Eingriff gebracht werden kann. Durch den Verriegelungsbolzen 3 und die Riegelplatte 4 ist eine Verriegelungsvorrichtung 2 gegeben, durch welche die Schnellwechseleinrichtung 20 mit dem Anbaugerät 21 verriegelbar ist. Die Feder 5 dient als Sicherung gegen ein unbeabsichtigtes Entriegeln der Verriegelungsvorrichtung 2, beispielsweise im Falle eines Versagens des Antriebs 26. The first contact surface 13.3 occurs in certain locking states of the quick-change device 20 with the pressure pin 17 in contact, at a bridge 6 a locking element in the form of a locking bolt 3 is attached. The locking bolt 3 is by the action of a drive 26 , which is designed as a hydraulic drive and is shown here only symbolically, along a first feed axis 7 displaceable. By a spring 5 at the bridge 6 engages, the locking bolt 3 along the first delivery axis 7 in the direction of a latch plate 4 pressed, attached to the attachment 21 located. In the latch plate 4 is a breakthrough 12 present, in which the locking bolt 3 can be brought into engagement with a wedge-shaped end. By the locking bolt 3 and the latch plate 4 is a locking device 2 given by which the quick-change device 20 with the attachment 21 is lockable. The feather 5 serves as a safeguard against unintentional unlocking of the locking device 2 For example, in case of failure of the drive 26 ,

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Sicherungsvorrichtung 8 und der erfindungsgemäßen Schnellwechseleinrichtung 20 ist vereinfacht an einem zweiten Ausführungsbeispiel in den 2a bis 2c gezeigt. The operation of the safety device according to the invention 8th and the quick-change device according to the invention 20 is simplified to a second embodiment in the 2a to 2c shown.

Die 2a zeigt eine Schnellwechseleinrichtung 20 mit einer Sicherungsvorrichtung 8, deren Sperrelement 15 einer Öffnungsstellung 30 (Position der Vorderkante des Sperrelements 15 durch Pfeil gekennzeichnet) zugestellt ist. Dies erfolgte, indem der Verriegelungsbolzen 3 durch Wirkung des Antriebs 26 entlang der ersten Zustellachse 7 aus der Riegelplatte 4 herausgefahren und die Verriegelung aufgehoben wurde. Infolge dieser Bewegung ist der Druckstift 17 an die erste Kontaktfläche 13.3 des Stellhebels 13 gebracht und bei fortgesetzter Bewegung des Verriegelungsbolzens 3 ist der Stellhebel 13 betätigt, sodass der zweite Hebelarm 13.2 gegen den Spannbolzen 11 geführt, das Sperrelement 15 in der Öffnungsstellung 30 gehalten und die Feder 10 zusammengedrückt ist (siehe auch 2b). Die Feder 10 ist in das Innere des Sperrelements 15 gedrückt und hier nicht sichtbar. The 2a shows a quick change device 20 with a safety device 8th whose blocking element 15 an open position 30 (Position of the front edge of the locking element 15 indicated by arrow) is delivered. This was done by the locking bolt 3 by the action of the drive 26 along the first delivery axis 7 from the latch plate 4 moved out and the lock was released. As a result of this movement is the pressure pin 17 to the first contact surface 13.3 of the control lever 13 brought and with continued movement of the locking bolt 3 is the lever 13 pressed so that the second lever arm 13.2 against the clamping bolt 11 guided, the blocking element 15 in the open position 30 held and the spring 10 is compressed (see also 2 B ). The feather 10 is in the interior of the barrier 15 pressed and not visible here.

Eine lichte Weite 18.1 der Aufnahmeöffnung 18 ist nun größer als der Durchmesser 25 des Aufnahmebolzens 16, sodass dieser aus der Aufnahmeöffnung 18 austreten beziehungsweise in diese aufgenommen werden kann. A clear width 18.1 the receiving opening 18 is now larger than the diameter 25 of the locating pin 16 so that this out of the receiving opening 18 can emerge or be included in this.

Die 2b stellt einen Betriebszustand des zweiten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Schnellwechseleinrichtung 20 dar, bei der der Verriegelungsbolzen 3 eine Strecke entlang der ersten Zustellachse 7 der Riegelplatte 4 zugestellt ist, der Verriegelungsbolzen 3 aber noch nicht oder noch nicht zuverlässig in den Durchbruch 12 eingefahren ist, sodass noch keine Verriegelung erreicht ist. Durch diese Zustellbewegung ist der Druckstift 17 ebenfalls in Richtung der Riegelplatte 4 verschoben, sodass die Krafteinwirkung auf den Stellhebel 13 nachgelassen hat und durch Wirkung der Feder 10 das Sperrelement 15 der Verriegelungsstellung 29 zugestellt ist. Obwohl sich der Verriegelungsbolzen 3 und die Riegelplatte 4 noch nicht im Eingriff befinden, ist ein Herausgleiten oder Herausfallen des Aufnahmebolzens 16 aus der Aufnahmeöffnung 18 bereits verhindert. The 2 B represents an operating state of the second embodiment of the quick-change device according to the invention 20 in which the locking bolt 3 a stretch along the first delivery axis 7 the latch plate 4 is delivered, the locking bolt 3 but not yet or not yet reliable in the breakthrough 12 retracted, so that no locking is achieved. By this feed movement is the pressure pin 17 also in the direction of the latch plate 4 shifted, so that the force on the lever 13 has subsided and by action of the spring 10 the blocking element 15 the locking position 29 is delivered. Although the locking bolt 3 and the latch plate 4 not yet engaged, is a sliding out or falling out of the recording pin 16 from the receiving opening 18 already prevented.

Die 2c. zeigt im Wesentlichen den verriegelten Zustand, der bereits zu 1 beschrieben wurde. Der Verriegelungsbolzen 3 befindet sich im Eingriff mit der Riegelplatte 4, wodurch die Schnellwechseleinrichtung 20 und das Anbaugerät 21 (nicht gezeigt, siehe 1 und 4) über die Verriegelungsvorrichtung 2 miteinander verriegelt sind. Der Aufnahmebolzen 16 ist in der Aufnahmeöffnung 18 gehalten und durch die Sicherungsvorrichtung 8 gesichert. The 2c , In essence, it shows the locked state that is already closed 1 has been described. The locking bolt 3 is engaged with the latch plate 4 , causing the quick-change device 20 and the attachment 21 (not shown, see 1 and 4 ) via the locking device 2 are locked together. The locating bolt 16 is in the receiving opening 18 held and by the security device 8th secured.

Ein drittes Ausführungsbeispiel ist in der 3 dargestellt. Die Aufnahmeklaue 19 weist keine Vertiefung 27 auf. Um ein Herausgleiten des Aufnahmebolzens 16 dennoch sicher zu verhindern, ist die zweite Zustellachse 9 bezüglich der Referenzlinie R steiler angestellt und greift in Richtung der Mündung M gesehen etwas vor den Aufnahmebolzen 16. Die verlängert gezeichnete zweite Zustellachse 9 und die Referenzlinie R schneiden sich in der Nähe der Mündung M (siehe dagegen 1). A third embodiment is in the 3 shown. The pickup claw 19 has no recess 27 on. To slipping out of the locating pin 16 Nevertheless, to prevent sure, is the second delivery axis 9 with respect to the reference line R made steeper and engages in the direction of the mouth M seen something in front of the receiving bolt 16 , The extended second delivery axis 9 and the reference line R intersect near the mouth M (see against 1 ).

In 4 ist ein Anbaugerät 21 gezeigt, dass als Baggerlöffel ausgeführt ist und über einen an dem Anbaugerät 21 befindlichen Adapter 31 an eine erfindungsgemäße Schnellwechseleinrichtung 20 angekoppelt ist. Die Schnellwechseleinrichtung 20 ist am Baggerstiel einer Arbeitsmaschine 22 (nur symbolisch gezeigt) befestigt. Es ist gut zu erkennen, wie der Aufnahmebolzen 16 in der Aufnahmeöffnung 18 eingelegt ist und dort gehalten wird. In 4 is an attachment 21 shown that is designed as an excavator bucket and one on the attachment 21 located adapter 31 to a quick-change device according to the invention 20 is coupled. The quick change device 20 is on the excavator handle of a working machine 22 (shown only symbolically) attached. It is good to see how the locating bolt 16 in the receiving opening 18 is inserted and held there.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Gehäuse casing
1.1 1.1: überdeckter Bereich (des Gehäuses 1) covered area (of the housing 1 )
2 2: Verriegelungsvorrichtung locking device
3 3: Verriegelungsbolzen locking bolt
4 4: Riegelplatte locking plate
5 5: Feder feather
6 6: Brücke bridge
7 7: erste Zustellachse first delivery axis
8 8th: Sicherungsvorrichtung safety device
9 9: zweite Zustellachse second delivery axis
10 10: Feder feather
11 11: Spannbolzen clamping bolt
12 12: Durchbruch breakthrough
13 13: Stellhebel lever
13.1 13.1: erster Hebelarm first lever arm
13.2 13.2: zweiter Hebelarm second lever arm
13.3 13.3: erste Kontaktfläche first contact surface
13.4 13.4: zweite Kontaktfläche second contact surface
14 14: Hebelachse lever axis
15 15: Sperrelement blocking element
16 16: Aufnahmebolzen locating pin
17 17: Druckstift pushpin
18 18: Aufnahmeöffnung receiving opening
18.1 18.1: lichte Weite (der Aufnahmeöffnung 18) clear width (the receiving opening 18 )
19 19: Aufnahmeklaue claw
20 20: Schnellwechseleinrichtung Schnellwechseleinrichtung
21 21: Anbaugerät attachment
22 22: Arbeitsmaschine working machine
23 23: Kontaktbereich (Gehäuse 1) Contact area (housing 1 )
24 24: Kontaktbereich (Sperrelement 15) Contact area (blocking element 15 )
25 25: Durchmesser (des Aufnahmebolzens 16) Diameter (of the locating pin 16 )
26 26: Antrieb (des Verriegelungsbolzens 3) Drive (of locking bolt 3 )
27 27: Vertiefung deepening
28 28: Führungshülse guide sleeve
29 29: Verriegelungsstellung locking position
30 30: Öffnungsstellung open position
31 31: Adapter adapter
R R: Referenzlinie reference line
L1 L1: erste Hebelarmlänge first lever arm length
L2 L2: zweite Hebelarmlänge second lever arm length
M M: Mündung (der Aufnahmeöffnung 18) Mouth (the receiving opening 18 )

Claims

Quick change device ( 20 ) of a work machine ( 22 ) for connecting and disconnecting an attachment ( 21 ), which has a locating bolt ( 16 ), with at least one receiving claw ( 19 ) and a housing ( 1 ), wherein the at least one receiving claw ( 19 ) and an area of the housing ( 1 ), the receiving claw ( 19 ) is arranged opposite, a receiving opening ( 18 ) with a clear width ( 18.1 ) greater than the cross section of the locating pin ( 16 ) is formed and a safety device ( 8th ), which is a blocking element ( 15 ), the receiving opening ( 18 ) and an open position ( 30 ) and, by the action of a blocking element ( 15 ) associated spring ( 10 ), a locking position ( 29 ) is deliverable, wherein in the locked position ( 29 ) the blocking element ( 15 ) at least a portion of the area of the housing ( 1 ), which is considered to be a covered area ( 1.1 ), by the blocking element ( 15 ) the clear width ( 18.1 ) at least over a portion of the receiving opening ( 18 ) and the blocking element ( 15 ) at least one contact area ( 24 ), over which the blocking element ( 15 ) in a load case by the receiving bolt ( 16 ) against the covered area ( 1.1 ) is pressed, so that from the direction of the receiving opening ( 18 ) on the blocking element ( 15 ) acting compressive forces in the covered area ( 1.1 ) in the housing ( 1 ), and wherein the security device ( 8th ) via a lever mechanism with a rotatably mounted adjusting lever ( 13 ) with a locking element of the quick-change device ( 20 ) is in operative connection, wherein the adjusting lever ( 13 ) via a first lever arm ( 13.1 ) with the locking element and via a second lever arm ( 13.2 ) with a return device of the spring ( 10 ) of the security device ( 8th ) and the blocking element ( 15 ) by action of the lever mechanism then an open position ( 30 ) is delivered when the locking element is fully unlocked.

Quick-change device according to claim 1, characterized in that the blocking element ( 15 ) has a wedge-shaped section through which the covered area (FIG. 1.1 ) of the receiving opening ( 18 ) is at least partially covered.

Quick-change device according to claim 1, characterized in that the first lever arm ( 13.1 ) a first lever arm length (L1) and the second lever arm ( 13.2 ) has a second lever arm length (L2), wherein the first lever arm length (L1) is less than the second lever arm length (L2).

Quick-change device according to claim 1, characterized in that the receiving claw ( 19 ) a recess ( 27 ) into which the locating bolt ( 16 ) enters over a portion of its circumference.

Quick-change device according to claim 1, characterized in that the blocking element ( 15 ) in one of the housing ( 1 ) existing guide sleeve ( 28 ) the locking position ( 29 ) is deliverable.