EP3954835A2

EP3954835A2 - Connecting device for coupling an implement to a working device and working device

Info

Publication number: EP3954835A2
Application number: EP21190730.8A
Authority: EP
Inventors: Manuel Splittgerber
Original assignee: Emtec Engineering & Maschinentechnik GmbH
Current assignee: Emtec Engineering & Maschinentechnik GmbH
Priority date: 2020-08-11
Filing date: 2021-08-11
Publication date: 2022-02-16
Anticipated expiration: 2041-08-11
Also published as: EP3954835B1; EP3954835A3; DE102020121067A1

Abstract

Die Offenbarung betrifft eine Verbindungsvorrichtung zum lösbaren Ankuppeln eines Anbaugerätes an eine Arbeitsvorrichtung, umfassend: eine an der Arbeitsvorrichtung festgelegte oder festlegbare Trageinrichtung, an der eine erste Aufnahme für ein erstes Kupplungsteil des Anbaugerätes und eine zweite Aufnahme für ein zweites Kupplungsteil des Anbaugerätes gebildet sind, wobei die Aufnahmen im Abstand zueinander an der Trageinrichtung angeordnet sind; eine an der Trageinrichtung gehaltene Verriegelungseinrichtung, die einen Aktuator und ein von diesem von einer Lösestellung in eine Haltestellung und umgekehrt überführbares Verriegelungselement umfasst, wobei die erste Aufnahme in der Lösestellung zum Einführen des ersten Kupplungsteils freigegeben ist und das erste Kupplungsteil in der Haltestellung in der ersten Aufnahme gehalten ist; eine Sicherungseinrichtung, die ein insbesondere an der Trageinrichtung beweglich gehaltenes Sicherungselement umfasst, das von einer Freigabestellung in eine Sicherungsstellung und umgekehrt überführbar ist, wobei eine Einführöffnung der zweiten Aufnahme für das zweite Kupplungsteil in der Freigabestellung freigegeben und in der Sicherungsstellung gesperrt ist; und eine Kopplungseinrichtung, über die die Sicherungseinrichtung mit der Verriegelungseinrichtung in Wirkverbindung steht, wobei das Sicherungselement beim Überführen des Verriegelungselementes von der Haltestellung in die Lösestellung von der Sicherungsstellung in die Freigabestellung überführt wird. Außerdem betrifft die Offenbarung eine Arbeitsvorrichtung mit einer Verbindungsvorrichtung.The disclosure relates to a connecting device for releasably coupling an attachment to a working device, comprising: a support device which is or can be fixed to the working device and on which a first receptacle for a first coupling part of the attachment and a second receptacle for a second coupling part of the attachment are formed, wherein the receptacles are arranged at a distance from one another on the support device; a locking device held on the support device, which comprises an actuator and a locking element that can be transferred by this from a release position to a holding position and vice versa, wherein the first receptacle is released in the release position for inserting the first coupling part and the first coupling part in the holding position in the first recording is held; a securing device which comprises a securing element which is held movably in particular on the carrying device and which can be transferred from a release position to a securing position and vice versa, with an insertion opening of the second receptacle for the second coupling part being released in the release position and blocked in the securing position; and a coupling device via which the securing device is in operative connection with the locking device, the securing element being transferred from the securing position to the release position when the locking element is transferred from the holding position to the release position. In addition, the disclosure relates to a working device with a connection device.

Description

Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine Verbindungsvorrichtung zum lösbaren Ankuppeln eines Anbaugerätes an eine Arbeitsvorrichtung, wobei die Verbindungsvorrichtung eine Trageinrichtung mit zwei im Abstand zueinander angeordneten Aufnahmen für Kupplungsteile des Anbaugerätes und eine Verriegelungseinrichtung umfasst.The present disclosure relates to a connecting device for detachably coupling an attachment to a working device, the connecting device comprising a carrying device with two spaced-apart receptacles for coupling parts of the attachment and a locking device.

Außerdem betrifft die vorliegende Offenbarung eine Arbeitsvorrichtung mit einer Verbindungsvorrichtung und mindestens einem Anbaugerät. Bei der Arbeitsvorrichtung handelt es sich beispielsweise um eine mobile Arbeitsmaschine, umfassend unter anderem Baumaschinen, Forstmaschinen, Landmaschinen, Kommunalmaschinen und Fördermaschinen. Insbesondere wird auf solche mobile Arbeitsmaschine abgestellt, die dazu ausgebildet sind, bedarfsweise verschiedene Anbaugeräte anzukoppeln.In addition, the present disclosure relates to a working device with a connection device and at least one attachment. The working device is, for example, a mobile working machine, including construction machines, forestry machines, agricultural machines, municipal machines and conveyor machines. In particular, attention is paid to mobile working machines that are designed to couple various attachments as required.

Bei der Arbeitsvorrichtung kann es sich beispielsweise um eine Erdbauvorrichtung handeln, insbesondere einen Bagger. In entsprechender Weise kann das Anbaugerät auf unterschiedliche Weise ausgestaltet sein. Bei einer Arbeitsvorrichtung in Gestalt eines Baggers kann das Anbaugerät insbesondere ein Baggerlöffel sein.The working device can be, for example, an earth-moving device, in particular an excavator. Correspondingly, the attachment can be configured in different ways. In the case of a working device in the form of an excavator, the attachment can in particular be an excavator bucket.

Eine Verbindungsvorrichtung der eingangs genannten Art ermöglicht es, das Anbaugerät mit der Arbeitsvorrichtung lösbar zu verbinden. Da das Anbaugerät an der Arbeitsvorrichtung angekuppelt werden kann, kann die Verbindungsvorrichtung als Kupplungsvorrichtung bezeichnet werden. Insbesondere werden derartige Verbindungsvorrichtungen auch als "Schnellkupplung" oder "Schnellkuppler" bezeichnet. Bei derartigen Vorrichtungen kann ein Fahrzeugführer beispielsweise aus einem Führerstand auf die Verriegelungseinrichtung einwirken, wodurch das Anbaugerät über korrespondierende Kupplungsteile in den Aufnahmen festgelegt oder aus den Aufnahmen gelöst werden kann.A connecting device of the type mentioned makes it possible to detachably connect the attachment to the working device. Since the attachment can be coupled to the working device, the connection device can be referred to as a coupling device. In particular, such connecting devices are also referred to as "quick coupling" or "quick coupler". With such devices, a vehicle driver can act on the locking device, for example from a driver's cab, as a result of which the attachment can be fixed in the receptacles or released from the receptacles via corresponding coupling parts.

Eine gattungsgemäße Verbindungsvorrichtung kommt insbesondere mit einem Anbaugerät zum Einsatz, das zwei im Abstand zueinander angeordnete Kupplungsteile umfasst. Jedes Kupplungsteil ist einer der Aufnahmen zugeordnet und kann in dieser positioniert werden.A connecting device of the generic type is used in particular with an attachment which comprises two coupling parts which are arranged at a distance from one another. Each coupling part is assigned to one of the receptacles and can be positioned in it.

Die EP 2 766 529 B1 beschreibt eine Verbindungsvorrichtung der vorstehend genannten Art. Eines der Kupplungsteile des Anbaugerätes kann mittels der Verriegelungseinrichtung in einer der Aufnahmen gehalten werden. Ein weiteres Kupplungsteil kann in die andere Aufnahme eingreifen.the EP 2 766 529 B1 describes a connecting device of the type mentioned above. One of the coupling parts of the attachment can be held in one of the receptacles by means of the locking device. Another coupling part can engage in the other receptacle.

Aus der EP 2 987 916 A2 ist eine Schnellwechselkupplung zum Ankoppeln eines Anbaugerätes an einen Baggerarm bekannt. Die Schnellwechselkupplung weist eine feststehende Einführöffnung und eine bewegliche Einführöffnung auf, die jeweils zur Aufnahme eines Haltebolzens des Anbaugerätes ausgebildet sind. Die bewegliche Einführöffnung ist einem Schließelement zugeordnet, das zwischen einer Offenposition und einer Schließposition verfahrbar ist. Der feststehenden Einführöffnung ist ein schwenkbarer Klemmhebel zugeordnet, der als Sicherung für den dort aufgenommenen Haltebolzen dient. Zur Betätigung des Klemmhebels ist ein Betätigungselement vorgesehen, das mit dem Schließelement zur gemeinsamen Bewegung gekoppelt ist. Das Betätigungselement drückt den Klemmhebel durch unmittelbaren Kontakt in eine Entsicherungsposition, wenn das Schließelement von der Schließposition in die Offenposition gefahren wird. Der schwenkbare Klemmhebel wirkt in der Schließposition des Schließelementes als ein Schnappverschluss, so dass auch in dieser Position ein Haltebolzen von außen gegen die Kraft einer Feder in die Einführöffnung eingeführt werden kann.From the EP 2 987 916 A2 a quick-change coupling for coupling an attachment to an excavator arm is known. The quick-change coupling has a stationary insertion opening and a movable insertion opening, each of which is designed to receive a retaining bolt of the attachment. The movable insertion opening is associated with a closing element that can be moved between an open position and a closed position. The fixed insertion opening is associated with a pivotable clamping lever, which serves as a backup for the recorded there retaining bolt is used. To actuate the clamping lever, an actuating element is provided, which is coupled to the closing element for joint movement. The actuating element presses the clamping lever into an unlocking position through direct contact when the closing element is moved from the closed position into the open position. In the closed position of the closing element, the pivotable clamping lever acts as a snap lock, so that in this position too, a retaining bolt can be inserted into the insertion opening from the outside against the force of a spring.

Aus der DE 10 2014 116 245 A1 und der WO 2014/196871 A1 sind weitere Verbindungsvorrichtungen zur Aufnahme von Anbaugeräten an mobilen Arbeitsmaschinen bekannt.From the DE 10 2014 116 245 A1 and the WO 2014/196871 A1 other connecting devices for receiving attachments on mobile machines are known.

Der vorliegenden Offenbarung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verbindungsvorrichtung bereitzustellen, mit der die Arbeitssicherheit erhöht ist.The object of the present disclosure is to provide a connecting device with which work safety is increased.

Diese Aufgabe wird durch eine offenbarungsgemäße Verbindungsvorrichtung zum lösbaren Ankuppeln eines Anbaugerätes an eine Arbeitsvorrichtung gelöst, umfassend:

eine an der Arbeitsvorrichtung festgelegte oder festlegbare Trageinrichtung, an der eine erste Aufnahme für ein erstes Kupplungsteil des Anbaugerätes und eine zweite Aufnahme für ein zweites Kupplungsteil des Anbaugerätes gebildet sind, wobei die Aufnahmen im Abstand zueinander an der Trageinrichtung angeordnet sind;
eine an der Trageinrichtung gehaltene Verriegelungseinrichtung, die einen Aktuator und ein von diesem von einer Lösestellung in eine Haltestellung und umgekehrt überführbares Verriegelungselement umfasst, wobei die erste Aufnahme in der Lösestellung zum Einführen des ersten Kupplungsteils freigegeben ist und das erste Kupplungsteil in der Haltestellung in der ersten Aufnahme gehalten ist;
eine Sicherungseinrichtung, die ein insbesondere an der Trageinrichtung beweglich gehaltenes Sicherungselement umfasst, das von einer Freigabestellung in eine Sicherungsstellung und umgekehrt überführbar ist, wobei eine Einführöffnung der zweiten Aufnahme für das zweite Kupplungsteil in der Freigabestellung freigegeben und in der Sicherungsstellung gesperrt ist; und
eine Kopplungseinrichtung, über die die Sicherungseinrichtung mit der Verriegelungseinrichtung in Wirkverbindung steht, wobei das Sicherungselement beim Überführen des Verriegelungselementes von der Haltestellung in die Lösestellung von der Sicherungsstellung in die Freigabestellung überführt wird,
wobei die Kopplungseinrichtung ein Energiespeicherelement umfasst, das zwischen dem Verriegelungselement und dem Sicherungselement angeordnet ist.

This object is achieved by a connection device according to the disclosure for detachably coupling an attachment to a working device, comprising:

a support device that is fixed or can be fixed to the working device, on which a first receptacle for a first coupling part of the attachment and a second receptacle for a second coupling part of the attachment are formed, the receptacles being arranged at a distance from one another on the support device;
a locking device held on the support device, which comprises an actuator and a locking element that can be transferred by this from a release position to a holding position and vice versa, wherein the first receptacle is released in the release position for inserting the first coupling part and the first coupling part in the holding position in the first recording is held;
a securing device which comprises a securing element which is held movably in particular on the carrying device and which can be transferred from a release position to a securing position and vice versa, with an insertion opening of the second receptacle for the second coupling part being released in the release position and blocked in the securing position; and
a coupling device via which the securing device is in operative connection with the locking device, the securing element being transferred from the securing position to the release position when the locking element is transferred from the holding position to the release position,
wherein the coupling device comprises an energy storage element which is arranged between the locking element and the securing element.

Die Aufgabe der Offenbarung wird auf diese Weise gelöst.The task of the revelation is solved in this way.

Gemäß einer beispielhaften Ausgestaltung ist das Energiespeicherelement derart zwischen dem Verriegelungselement und dem Sicherungselement angeordnet, dass das Energiespeicherelement eine von der Verriegelungseinrichtung auf das Sicherungselement aufgebrachte Kraft, mit der die Sicherungseinrichtung zum Überführen des Sicherungselementes von der Sicherungsstellung in die Freigabestellung beaufschlagbar ist, begrenzt. Die Anordnung des Energiespeicherelementes zwischen dem Verriegelungselement und dem Sicherungselement ist in erste Linie als funktionale Zwischenordnung zu verstehen, im Sinne einer Wirkverbindung, welche die Eigenschaften des Energiespeicherelementes nutzt.According to an exemplary configuration, the energy storage element is arranged between the locking element and the securing element in such a way that the energy storage element limits a force applied by the locking device to the securing element, with which the securing device can be acted upon to transfer the securing element from the securing position to the release position. The arrangement of the energy storage element between the locking element and the securing element is primarily to be understood as a functional intermediate arrangement in the sense of an operative connection which uses the properties of the energy storage element.

Gemäß einer beispielhaften Ausgestaltung umfasst die Kopplungseinrichtung ein Energiespeicherelement umfasst, das zwischen dem Verriegelungselement und dem Sicherungselement angeordnet ist, so dass das Verriegelungselement und das Sicherungselement durch das Energiespeicherelement mittelbar miteinander gekoppelt sind, wenn das Sicherungselement beim Überführen des Verriegelungselementes von der Haltestellung in die Lösestellung von der Sicherungsstellung in die Freigabestellung überführt wird.According to an exemplary configuration, the coupling device comprises an energy storage element, which is arranged between the locking element and the securing element, so that the locking element and the securing element are coupled to one another indirectly by the energy storage element when the securing element is released when the locking element is transferred from the holding position to the release position the safety position is transferred to the release position.

Die offenbarungsgemäße Vorrichtung kann beispielsweise über die Trageinrichtung an der Arbeitsvorrichtung gehalten sein, oder die Arbeitsvorrichtung selbst weist die Trageinrichtung auf. Es versteht sich, dass die Verbindungsvorrichtung und das Anbaugerät vorzugsweise in Größe und Funktion aneinander angepasst sind. Über die Verriegelungseinrichtung kann das erste Kupplungsteil in der ersten Aufnahme gehalten werden. Zu diesem Zweck kann das Verriegelungselement die Haltestellung einnehmen. In der Lösestellung kann das erste Kupplungsteil in die Aufnahme eingeführt oder aus dieser entfernt werden. Die Sicherungseinrichtung ermöglicht es, das zweite Kupplungsteil in der zweiten Aufnahme zu sichern, wenn das Sicherungselement die Sicherungsstellung einnimmt. In einer Freigabestellung kann das zweite Kupplungsteil in die zweite Aufnahme eingeführt oder aus dieser herausgeführt werden. Offenbarungsgemäß ist eine Kopplungseinrichtung vorgesehen, die die Verriegelungseinrichtung mit der Sicherungseinrichtung koppelt. Hierbei ist vorzugsweise der Aktuator sowohl zum Bewegen des Verriegelungselementes als auch zum Bewegen des Sicherungselementes wirksam. Es besteht die Möglichkeit, das Verriegelungselement in die Lösestellung und das Sicherungselement in die Freigabestellung zu überführen.The device according to the disclosure can, for example, be held on the working device via the carrying device, or the working device itself has the carrying device. It goes without saying that the connecting device and the attachment are preferably adapted to one another in terms of size and function. The first coupling part can be held in the first receptacle via the locking device. For this purpose, the locking element can assume the holding position. In the release position, the first coupling part can be inserted into or removed from the receptacle. The securing device makes it possible to secure the second coupling part in the second receptacle when the securing element is in the securing position. In a release position, the second coupling part can be inserted into the second receptacle or guided out of it. According to the disclosure, a coupling device is provided which couples the locking device to the safety device. In this case, the actuator is preferably effective both for moving the locking element and for moving the securing element. It is possible to move the locking element to the release position and the securing element to the release position.

Bei der offenbarungsgemäßen Verbindungsvorrichtung ist es dementsprechend erforderlich, das Sicherungselement insbesondere aktiv von der Sicherungsstellung in die Freigabestellung zu überführen. Es bedarf daher eines aktiven Zutuns des Fahrzeugführers, um das Anbaugerät von der Verbindungsvorrichtung zu entkuppeln. In der Praxis ist es nicht unüblich, dass Fahrzeugführer Anbaugeräte, die lediglich umgesetzt und nicht zur Arbeit eingesetzt werden sollen, allein dadurch anheben, dass das zweite Kupplungsteil in die zweite Aufnahme eingeführt wird. Hierbei sind Unfälle aufgetreten, weil das zweite Kupplungsteil nicht in der zweiten Aufnahme gesichert ist. Diese Unfälle lassen sich bei sachgemäßer Benutzung der offenbarungsgemäßen Verbindungsvorrichtung vermeiden.In the case of the connecting device according to the disclosure, it is accordingly necessary to move the securing element, in particular actively, from the securing position into the release position. It therefore requires active involvement on the part of the vehicle driver in order to decouple the attachment from the connecting device. In practice, it is not uncommon for vehicle drivers to lift attachments that are only to be moved and not used for work simply by inserting the second coupling part into the second receptacle. Accidents have occurred here because the second coupling part is not secured in the second receptacle. These accidents can be avoided if the connection device according to the disclosure is used properly.

Ein unerwünschtes Auskuppeln des zweiten Kupplungsteils aus der zweiten Aufnahme kann auch bei der in der eingangs genannten EP 2 766 529 B1 beschriebenen Verbindungsvorrichtung erfolgen. Beim Öffnen der Verriegelungseinrichtung und Überführen des Verriegelungselementes in die Lösestellung kann ein Nocken, der an der zweiten Aufnahme angeordnet ist und dem zweiten Kupplungsteil zugeordnet ist, selbsttätig verschwenken und eine Einführöffnung der zweiten Aufnahme freigeben. Auch in diesem Fall kann das Anbaugerät von der Verbindungsvorrichtung herabfallen und einen Unfall verursachen.An undesired decoupling of the second coupling part from the second receptacle can also occur in the case of the aforementioned EP 2 766 529 B1 connection device described. When the locking device is opened and the locking element is moved into the release position, a cam which is arranged on the second receptacle and is assigned to the second coupling part can pivot automatically and release an insertion opening of the second receptacle. In this case, too, the attachment may fall off the connecting device and cause an accident.

Offenbarungsgemäß führt die mittelbare Kopplung des Verriegelungselementes mit dem Sicherungselement durch das zwischengeschaltete Energiespeicherelement fallweise zu einer Begrenzung derjenigen Kraft, mit der über die Kopplungseinrichtung auf das Sicherungselement eingewirkt wird. Dies kann undefinierte Zustände und gegebenenfalls Beschädigungen der beteiligten Bauteile vermeiden. Ferner ergibt sich die Möglichkeit, beim Überführen des Verriegelungselementes von der Haltestellung in die Lösestellung das Sicherungselement verzögert von der Sicherungsstellung in die Freigabestellung zu überführen. Dies ist etwa dann der Fall, wenn aufgrund des zwischengeschalteten Energiespeicherelementes die auf das Sicherungselement aufgebrachte Kraft durch den Aktuator geringer ist als eine gegengerichtete Kraft, die in bestimmten Orientierungen (zum Beispiel Schrägstellung) vom zweiten Kupplungsteil des Anbaugerätes in der zweiten Aufnahme auf das Sicherungselement aufgebracht wird.According to the disclosure, the indirect coupling of the locking element to the securing element takes place through the interposed energy storage element in some cases to a limitation of the force with which the coupling device acts on the securing element. This can avoid undefined states and possible damage to the components involved. Furthermore, there is the possibility of transferring the locking element from the locking position to the release position with a delay when transferring the locking element from the holding position to the release position. This is the case, for example, when, due to the interposed energy storage element, the force applied to the securing element by the actuator is lower than an opposing force that is applied to the securing element in certain orientations (e.g. inclined position) by the second coupling part of the attachment in the second receptacle will.

Gemäß einer beispielhaften Ausgestaltung der Verbindungsvorrichtung dient das Energiespeicherelement als Kraftbegrenzungselement, wobei das Energiespeicherelement zwischen einem dem Verriegelungselement zugeordneten Anschlagelement und einem der Sicherungseinrichtung zugeordneten Anschlagelement angeordnet ist, und wobei das Energiespeicherelement die beiden Anschlagelemente kontaktiert. Auf diese Weise gibt es keine unmittelbare (hochsteife und unnachgiebige) Kraftübertragung zwischen dem Verriegelungselement (bzw. dessen Aktuator) und der Sicherungseinrichtung. Vielmehr stellt die Kopplungseinrichtung eine hinreichend weiche Kopplung zwischen dem Verriegelungselement und dem Sicherungselement bereit.According to an exemplary configuration of the connecting device, the energy storage element serves as a force-limiting element, the energy storage element being arranged between a stop element assigned to the locking element and a stop element assigned to the safety device, and the energy storage element contacting the two stop elements. In this way there is no direct (highly rigid and unyielding) force transmission between the locking element (or its actuator) and the safety device. Rather, the coupling device provides a sufficiently soft coupling between the locking element and the securing element.

Das Sicherungselement ist beispielhaft als schwenkbarer Sicherungsnocken ausgebildet, dessen Schwenkbereich durch einen ersten Schwenkanschlag und einen zweiten Schwenkanschlag definiert ist. Einer der Schwenkanschläge definiert die Sicherungsstellung des Sicherungselementes. Der andere Schwenkanschlag definiert die Freigabestellung des Sicherungselementes. Im Ausführungsbeispiel sorgen also die Schwenkanschläge dafür, dass das Sicherungselement definiert zwischen der Freigabestellung und der Sicherungsstellung verschwenkbar ist. Im Ausführungsbeispiel wird das Sicherungselement bzw. eine dortige Sicherungskontur beim Übergang von der Sicherungsstellung in die Freigabestellung in Richtung auf die zweite Aufnahme verschwenkt. Mit anderen Worten kann das Sicherungselement aus Sicht eines einzuführenden Kupplungsteils ausgehend von der Sicherungsstellung durch Verschwenken aus dem Weg gebracht werden, so dass das Kupplungsteil das Sicherungselement passieren und in die zweite Aufnahme eingeführt werden kann. Hiernach kann das Sicherungselement aus der Freigabestellung zurück in die Sicherungsstellung verbracht werden, dies umfasst beispielsweise ein Verschwenken des Sicherungselementes bzw. der dortigen Sicherungskontur weg von der zweiten Aufnahme. Auf diese Weise kann das Sicherungselement mit der Sicherungskontur die zweite Aufnahme versperren, so dass das aufgenommene Kupplungsteil nicht ausrücken kann. Die Bewegung des Sicherungselementes aus der Sicherungsstellung in die Freigabestellung kann nur in einer Richtung (bzw. Schwenkrichtung) erfolgen.The securing element is designed, for example, as a pivotable securing cam, the pivoting range of which is defined by a first pivoting stop and a second pivoting stop. One of the swivel stops defines the securing position of the securing element. The other swivel stop defines the release position of the securing element. In the exemplary embodiment, the pivoting stops ensure that the securing element can be pivoted in a defined manner between the release position and the securing position. In the exemplary embodiment, the securing element or a securing contour there is pivoted in the direction of the second receptacle during the transition from the securing position to the release position. In other words, the securing element can be brought out of the way from the point of view of a coupling part to be inserted, starting from the securing position by pivoting, so that the coupling part can pass through the securing element and into the second recording can be introduced. Thereafter, the securing element can be moved from the release position back into the securing position, this includes, for example, pivoting the securing element or the securing contour there away from the second receptacle. In this way, the securing element with the securing contour can block the second receptacle, so that the clutch part that has been received cannot disengage. The movement of the securing element from the securing position into the release position can only take place in one direction (or pivoting direction).

In einer beispielhaften Ausgestaltung weist die zweite Aufnahme in der Sicherungsstellung etwas Spiel (zwischen dem Sicherungselement und einem Anlagegrund der zweiten Aufnahme) für das zweite Kupplungsteil auf. Dieses Spiel ist erforderlich, damit das zweite Kupplungsteil hinreichend vom Sicherungselement beabstandet werden kann, damit genügend Raum für das Sicherungselement gegeben ist, um dieses bedarfsweise zurück aus der Sicherungsstellung in die Freigabestellung zu überführen. Wenn jedoch etwa bei einer Schrägstellung der Trageinrichtung das zweite Kupplungsteil unter Last (beispielsweise Gewichtskraft des Anbaugerätes) am Sicherungselement anliegt, so wirkt gewissermaßen das zweite Kopplungsteil als "Sicherung" gegen das Überführen des Sicherungselementes aus der Sicherungsstellung in die Freigabestellung. Fallweise ist dann die bereitgestellte Kraft für die Bewegung des Sicherungselementes in die Freigabestellung niedriger als diese Blockierkraft. Somit ist gewährleistet, dass das Sicherungselement geschlossen bleibt und das Anbaugerät nicht unkontrolliert herausfällt. Dies ist unabhängig vom Zustand (Lösestellung oder Haltestellung) des Verriegelungselementes bei der ersten Aufnahme möglich.In an exemplary embodiment, the second receptacle has some play in the securing position (between the securing element and a contact base of the second receptacle) for the second coupling part. This play is required so that the second coupling part can be sufficiently spaced from the securing element so that there is enough space for the securing element to transfer it back from the securing position to the release position as required. However, if the second coupling part rests against the securing element under load (e.g. the weight of the attachment) when the carrying device is in an inclined position, the second coupling part acts as a kind of "safety device" against the transfer of the securing element from the securing position to the release position. In some cases, the force provided for moving the securing element into the release position is then lower than this blocking force. This ensures that the safety element remains closed and the attachment does not fall out in an uncontrolled manner. This is possible regardless of the state (release position or holding position) of the locking element when it is first recorded.

Vorgesehen sein kann, dass das Sicherungselement über die Verriegelungseinrichtung nur dann von der Sicherungsstellung in die Freigabestellung überführt werden kann, wenn eine vom zweiten Kupplungsteil auf das Sicherungselement ausgeübte Kraft eine vorgegebene oder vorgebbare Schwelle (Schwellenwertkraft) nicht überschreitet. Durch die Kraft kann das Sicherungselement an der Überführung in die Freigabestellung gehindert sein. Beispielsweise sollte das Anbaugerät im bestimmungsgemäßen Gebrauch vor dem Auskuppeln auf einer Aufstellfläche platziert und die Verbindungsvorrichtung dabei vorzugsweise im Wesentlichen horizontal ausgerichtet sein. Bei einer Neigung der Verbindungsvorrichtung relativ zu einer Schwerkraftrichtung kann der Fall auftreten, dass das Kupplungsteil infolge der Gewichtskraft des Anbaugerätes am Sicherungselement anliegt und dieses mit einer Kraft beaufschlagt. Das Sicherungselement ist beispielsweise als schwenkbarer Sicherungsnocken gestaltet.It can be provided that the securing element can only be transferred from the securing position to the release position via the locking device if a force exerted by the second clutch part on the securing element does not exceed a predetermined or specifiable threshold (threshold value force). The securing element can be prevented from being transferred into the release position by the force. For example, when used as intended, the attachment should be placed on a set-up surface before it is uncoupled, and the connecting device should preferably be aligned essentially horizontally. At a Inclination of the connecting device relative to a direction of gravity, the situation can arise in which the coupling part bears against the securing element as a result of the weight of the attachment and applies a force to it. The securing element is designed, for example, as a swiveling securing cam.

In einer beispielhaften Ausgestaltung ist die Schwellenwertkraft abhängig von einer gegebenen Neigung der Verbindungsvorrichtung bzw. von deren Trageinrichtung sowie von einer resultierenden Kraft auf die Sicherungseinrichtung bzw. deren Sicherungselement, die auf das Gewicht (Schwerkraft) des Anbaugerätes zurückzuführen ist. Damit wird bestimmten Anwendungsfällen Rechnung getragen, bei denen das Anbaugerät lediglich in der zweiten Aufnahme geführt ist. Mit anderen Worten erhöht also bei einer hinreichenden Schrägstellung die auf das Anbaugerät selbst zurückgehende Kraft (die ohne geschlossene Sicherungseinrichtung zu einem Herausfallen des Anbaugerätes führen könnte) die zum Öffnen der Sicherungseinrichtung notwendige Kraft, die durch die Verriegelungseinrichtung erzeugt und über die Kopplungseinrichtung auf die Sicherungseinrichtung übertragen wird.In an exemplary embodiment, the threshold force is dependent on a given inclination of the connecting device or its support device and on a resulting force on the safety device or its safety element, which is due to the weight (gravity) of the attachment. This takes account of certain applications in which the attachment is only guided in the second receptacle. In other words, with a sufficiently inclined position, the force resulting from the attachment itself (which could lead to the attachment falling out if the safety device is not closed) increases the force required to open the safety device, which is generated by the locking device and transmitted to the safety device via the coupling device will.

Damit wird in einer beispielhaften Ausgestaltung bei einer Neigung der Verbindungsvorrichtung bzw. von deren Trageinrichtung von beispielsweise 45° (dieser Wert soll nicht einschränkend verstanden werden) gegenüber der Horizontalen nach unten ein Herausrutschen des lediglich an der zweiten Aufnahme angekoppelten Anbaugerätes verhindert. Es ist selbst dann gegeben, wenn die Verriegelungseinrichtung in die Lösestellung überführt wird. Es versteht sich, dass diese Funktionalität nicht nur bei 45°, sondern beispielsweise in einem Bereich zwischen 30° und 90° (Öffnung der Aufnahme nach unten gerichtet) gegenüber der Horizontalen, aber auch dann, wenn das angekoppelte Anbaugerät mit seinem Kupplungsteil bei einer flacheren Stellung gegen das Verriegelungselement rutscht, beispielsweise bei der Bewegung der (mobilen) Arbeitsvorrichtung. Die Kraft, mit der das Verriegelungselement beim Überführen von der Verriegelungsstellung in die Lösestellung auf die Sicherungseinrichtung einwirkt, wird vom Energiespeicherelement als Energie gespeichert, wenn sich das Sicherungselement nicht oder nicht nennenswert bewegt. Diese gespeicherte Energie kann dann später vom Energiespeicherelement abgegeben werden.In an exemplary embodiment, this prevents the attachment that is only coupled to the second receptacle from slipping out when the connecting device or its carrying device is inclined downwards by 45° (this value should not be understood as limiting) relative to the horizontal. It is even given when the locking device is transferred to the release position. It goes without saying that this functionality is not only at 45°, but for example in a range between 30° and 90° (opening of the receptacle facing downwards) compared to the horizontal, but also when the attached attachment with its coupling part is at a flatter Position slips against the locking element, for example when moving the (mobile) working device. The force with which the locking element acts on the safety device during transfer from the locking position to the release position is stored as energy by the energy storage element if the safety element does not move or does not move significantly. This stored energy can then later be released by the energy storage element.

Dies ist etwa dann möglich, wenn die resultierende Kraft durch das Anbaugerät auf das Sicherungselement der Sicherungseinrichtung sinkt, beispielsweise beim Abstellen des Anbaugerätes auf dem Boden bzw. bei einer Verringerung der Neigung der Verbindungsvorrichtung bzw. von deren Trageinrichtung gegenüber der Horizontalen. Wenn also die vom Energiespeicherelement aufgrund der dort gespeicherten Energie bereitgestellte Öffnungskraft die (reduzierte) resultierende Kraft übersteigt, werden das Sicherungselement und damit die Sicherungseinrichtung in die Freigabestellung überführt. Dies kann also zeitlich verzögert gegenüber dem auslösenden Ereignis (Überführen der Verriegelungseinrichtung von der Haltestellung in die Lösestellung) stattfinden.This is possible, for example, when the resulting force from the attachment on the safety element of the safety device decreases, for example when the attachment is parked on the ground or when the inclination of the connecting device or its carrying device is reduced relative to the horizontal. So if the opening force provided by the energy storage element due to the energy stored there exceeds the (reduced) resultant force, the securing element and thus the securing device are transferred to the release position. This can therefore take place with a time delay compared to the triggering event (transfer of the locking device from the holding position to the release position).

Die Verriegelungseinrichtung und/oder die Kopplungseinrichtung kann so ausgelegt sein, dass ein Überführen der Sicherungseinrichtung in die Freigabestellung nur möglich ist, wenn eine auf das Sicherungselement wirkende Kraft oberhalb der Schwellenwertkraft liegt. Gemäß einer beispielhaften Ausgestaltung ist die Überführung des Sicherungselementes in die Freigabestellung unterbunden, wenn eine vom zweiten Kupplungsteil auf das Sicherungselement ausgeübte Kraft eine vorgegebene oder vorgebbare Schwellenwertkraft überschreitet. Diese Kraft geht im Regelfall auf das aufgenommene Anbaugerät und dessen Gewicht zurück.The locking device and/or the coupling device can be designed in such a way that the securing device can only be moved into the release position if a force acting on the securing element is above the threshold force. According to an exemplary embodiment, the transfer of the securing element into the release position is prevented if a force exerted by the second clutch part on the securing element exceeds a predetermined or specifiable threshold force. This force is usually due to the attached implement and its weight.

Diese Funktionalität zeigt sich beispielsweise bei einer nach unten gekippten Orientierung der Verbindungsvorrichtung bzw. von deren Trageinrichtung und bei in der zweiten Aufnahme aufgenommenem Kupplungsteil des Anbaugerätes. Beispielsweise kann dies vorgesehen sein, um eine Überlastung der Verriegelungseinrichtung, der Kopplungseinrichtung und/oder der Sicherungseinrichtung zu vermeiden. Alternativ oder ergänzend kann dies beispielsweise vorgesehen sein, um die Betriebssicherheit weiter zu erhöhen.This functionality is evident, for example, when the connecting device or its carrying device is tilted downwards and when the coupling part of the attachment is received in the second receptacle. For example, this can be provided in order to avoid overloading the locking device, the coupling device and/or the safety device. Alternatively or additionally, this can be provided, for example, in order to further increase operational reliability.

Nach dem Gesagten kann es vorteilhaft sein, wenn eine Kraft, mit der die Sicherungseinrichtung zum Überführen des Sicherungselementes von der Sicherungsstellung in die Freigabestellung beaufschlagbar ist, begrenzt ist oder begrenzbar ist. Beispielsweise kann die Verbindungsvorrichtung, insbesondere die Kopplungseinrichtung, eine Einrichtung zur Kraftbegrenzung und/oder ein Kraftbegrenzungselement umfassen.According to what has been said, it can be advantageous if a force with which the safety device can be acted upon for transferring the safety element from the safety position into the release position is limited or can be limited. For example, the connection device, in particular the coupling device, can comprise a device for limiting the force and/or a force-limiting element.

Gemäß einer beispielhaften Ausgestaltung umfasst die Verbindungsvorrichtung eine Einrichtung zur Kraftbegrenzung und/oder ein Kraftbegrenzungselement, zum Begrenzen einer Kraft, mit der die Sicherungseinrichtung zum Überführen des Sicherungselementes von der Sicherungsstellung in die Freigabestellung beaufschlagbar ist. Auf diese Weise lässt sich in bestimmten Anwendungsfällen die Überführung des Sicherungselementes in die Freigabestellung verzögern. Gleichfalls lassen sich Schäden durch Überlastungen vermeiden oder reduzieren.According to an exemplary embodiment, the connecting device comprises a force limiting device and/or a force limiting element for limiting a force that can be applied to the securing device for transferring the securing element from the securing position into the release position. In this way, the transfer of the securing element into the release position can be delayed in certain applications. Likewise, damage caused by overloading can be avoided or reduced.

Nimmt das Verriegelungselement die Lösestellung bzw. die Haltestellung ein, wird dies auch als Lösestellung bzw. Haltestellung der Verriegelungseinrichtung bezeichnet. Nimmt das Sicherungselement die Freigabestellung bzw. die Sicherungsstellung ein, wird dies auch als Freigabestellung bzw. Sicherungsstellung der Sicherungseinrichtung bezeichnet.If the locking element assumes the release position or the holding position, this is also referred to as the release position or holding position of the locking device. If the safety element assumes the release position or the safety position, this is also referred to as the release position or safety position of the safety device.

Vorteilhaft bei der offenbarungsgemäßen Verbindungsvorrichtung ist es, dass der Aktuator sowohl zum Bewegen des Verriegelungselementes als auch zum Bewegen des Sicherungselementes wirksam sein kann.It is advantageous in the connection device according to the disclosure that the actuator can be effective both for moving the locking element and for moving the securing element.

Vorteilhaft kann es sein, wenn die Sicherungseinrichtung mit der Verriegelungseinrichtung über die Kopplungseinrichtung derart in Wirkverbindung steht, dass das Sicherungselement beim Überführen des Verriegelungselementes von der Lösestellung in die Haltestellung von der Freigabestellung in die Sicherungsstellung überführt wird. Auch für den Einkuppelvorgang kann insbesondere jeweils der Aktuator wirksam werden.It can be advantageous if the securing device is operatively connected to the locking device via the coupling device in such a way that the securing element is transferred from the release position to the securing position when the locking element is transferred from the release position to the holding position. In particular, the actuator can also be effective for the engagement process.

Günstig ist es, wenn die Verbindungsvorrichtung ein erstes Anschlagelement für das Sicherungselement beim Einnehmen der Freigabestellung umfasst oder bildet. Durch das Anschlagelement wird der Bewegungsumfang des Sicherungselementes begrenzt, und in der Freigabestellung nimmt das Sicherungselement eine definierte Position ein. Die Betriebssicherheit der Verbindungsvorrichtung wird dadurch erhöht.It is favorable if the connecting device comprises or forms a first stop element for the securing element when the release position is assumed. The range of movement of the securing element is limited by the stop element, and in the release position the securing element assumes a defined position. This increases the operational reliability of the connecting device.

Günstig ist es, wenn die Verbindungsvorrichtung ein zweites Anschlagelement für das Sicherungselement beim Einnehmen der Sicherungsstellung umfasst oder bildet. Durch das Anschlagelement wird der Bewegungsumfang des Sicherungselementes begrenzt, und in der Sicherungsstellung nimmt das Sicherungselement eine definierte Position ein. Die Betriebssicherheit der Verbindungsvorrichtung wird dadurch erhöht. Bei Verwendung eines schwenkbaren Sicherungselementes können das erste Anschlagelement und das zweite Anschlagelement auch als Schwenkanschläge bezeichnet werden.It is favorable if the connecting device comprises a second stop element for the securing element when the securing position is assumed or forms. The range of movement of the securing element is limited by the stop element, and in the securing position the securing element assumes a defined position. This increases the operational reliability of the connecting device. When using a pivotable securing element, the first stop element and the second stop element can also be referred to as pivot stops.

Das zweite Anschlagelement kann insbesondere die Position des Sicherungselementes auch dann sichern, wenn es über das zweite Kupplungsteil mit einer Kraft beaufschlagt ist. Ist das Anbaugerät beispielsweise nur mit dem zweiten Kupplungsteil an der Verbindungsvorrichtung gehalten, kann auf diese Weise ein Herausfallen des Kupplungsteils aus der zweiten Aufnahme verhindert werden, weil das zweite Anschlagelement eine Bewegung des Sicherungselementes verhindert. Beispielsweise kann das Sicherungselement erst durch die Betätigung der Verriegelungseinrichtung in die Freigabestellung überführt werden, um die zweite Aufnahme freizugeben.In particular, the second stop element can also secure the position of the securing element when a force is applied to it via the second coupling part. For example, if the attachment is held on the connecting device only with the second coupling part, the coupling part can be prevented from falling out of the second receptacle in this way, because the second stop element prevents movement of the securing element. For example, the securing element can only be transferred into the release position by actuating the locking device in order to release the second receptacle.

Mindestens ein Anschlagelement, vorzugsweise das erste Anschlagelement und das zweite Anschlagelement, ist bei einer weiteren Ausführungsform der Offenbarung ortsfest an der Trageinrichtung angeordnet. Insbesondere ist mindestens eines der Anschlagelemente unabhängig von einer Stellung des Verriegelungselementes an der Trageinrichtung positioniert.At least one stop element, preferably the first stop element and the second stop element, is arranged stationarily on the support device in a further embodiment of the disclosure. In particular, at least one of the stop elements is positioned on the support device independently of a position of the locking element.

Vorteilhaft kann eine rein mechanische Kopplung der Sicherungseinrichtung und der Verriegelungseinrichtung sein.A purely mechanical coupling of the safety device and the locking device can be advantageous.

Das Sicherungselement ist vorzugsweise beweglich und insbesondere um eine Schwenkachse schwenkbar an der Trageinrichtung gelagert. Durch die bewegliche Lagerung wird eine zuverlässige Funktion der Sicherungseinrichtung sichergestellt. Beispielsweise ist das Sicherungselement an oder neben einem Rand der zweiten Aufnahme gelagert.The securing element is preferably movably mounted and in particular pivotable about a pivot axis on the support device. The movable bearing ensures that the safety device functions reliably. For example, the securing element is mounted on or next to an edge of the second receptacle.

Die Schwenkachse ist vorzugsweise quer zu einer Einführrichtung der zweiten Aufnahme ausgerichtet.The pivot axis is preferably aligned transversely to an insertion direction of the second receptacle.

Günstig kann es sein, wenn das Sicherungselement in Richtung eines freien Endes, das in der Sicherungsstellung in die zweite Aufnahme hineinragt, eine Verjüngung aufweist. Die Verjüngung wird beispielsweise durch zwei Flächen des Sicherungselementes, die unter einem Winkel von ungefähr 90° oder vorzugsweise weniger aneinandergrenzen, gebildet. Eine der Flächen kann ein Kontaktelement, beispielsweise eine Aufgleitfläche, für das zweite Kupplungsteil sein, entlang welchem Kontaktelement das Kupplungsteil entlanggleitet, wenn es in die zweite Aufnahme eingeführt wird und dadurch das Sicherungselement von der Sicherungsstellung in die Freigabestellung überführt. Die Verjüngung ist beispielsweise als Vorsprung am nockenartigen Sicherungselement gestaltet. Die als Vorsprung gestaltete Verjüngung kann auch als Sicherungskontur bezeichnet werden. Die Verjüngung weist beispielsweise zwei Flanken auf, von denen eine Flanke die Aufgleitfläche ist und eine hiervon abgewandte Flanke eine Sperrfläche für das Kupplungsteil in der Sicherungsstellung, Das Kupplungsteil kann an der Sperrfläche angreifen, wenn die Verbindungsvorrichtung geneigt ist, so dass die zweite Aufnahme zumindest teilweise nach unten zeigt. Hierdurch erhöhen sich die Lösekräfte für das Sicherungselement, um dieses in die Freigabestellung zu überführen.It can be favorable if the securing element has a taper in the direction of a free end which protrudes into the second receptacle in the securing position. The narrowing is formed, for example, by two surfaces of the securing element which adjoin one another at an angle of approximately 90° or preferably less. One of the surfaces can be a contact element, for example a sliding surface, for the second coupling part, along which contact element the coupling part slides when it is inserted into the second receptacle and thereby transfers the securing element from the securing position to the release position. The taper is designed, for example, as a projection on the cam-like securing element. The tapering designed as a projection can also be referred to as a securing contour. The narrowing has, for example, two flanks, one flank being the slide-on surface and a flank facing away therefrom being a blocking surface for the coupling part in the securing position. The coupling part can act on the blocking surface when the connecting device is inclined, so that the second receptacle is at least partially pointing down. This increases the release forces for the securing element in order to convert it into the release position.

Das Sicherungselement kann insbesondere als Nocken ausgebildet sein, der beispielsweise schwenkbar an oder neben einem Rand der Aufnahme gelagert ist.The securing element can in particular be designed as a cam which is pivotably mounted, for example, on or next to an edge of the receptacle.

Die Kopplungseinrichtung umfasst beispielsweise ein Kopplungselement, das direkt oder indirekt mit dem Sicherungselement verbunden ist und das relativ zum Aktuator beweglich ausgebildet ist. Das Kopplungselement ist beispielsweise wie nachfolgend erläutert beweglich mit dem Aktuator koppelbar.The coupling device comprises, for example, a coupling element which is connected directly or indirectly to the securing element and which is designed to be movable relative to the actuator. The coupling element can be movably coupled to the actuator, for example as explained below.

Das Kopplungselement ist vorzugsweise ein Schub- und/oder Zugelement, das relativ zur Trageinrichtung verschiebbar ausgebildet ist. Das Kopplungselement kann als Schub- und Druckstange (Schubgelenk) gestaltet und bezeichnet sein. Beispielsweise ist das Kopplungselement stangenförmig.The coupling element is preferably a push and/or pull element that is designed to be displaceable relative to the support device. The coupling element can be designed and designated as a push and push rod (push joint). For example, the coupling element is rod-shaped.

Bei einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Kopplungseinrichtung ein Kopplungselement umfasst, das mit dem Aktuator und dem Sicherungselement verbunden ist und das Sicherungselement bei Bewegung des Aktuators bewegt. Durch die Bewegung des Aktuators kann unmittelbar eine Bewegung des Kopplungselementes ausgelöst werden, um das Sicherungselement zu bewegen.In a further embodiment it can be provided that the coupling device comprises a coupling element which is connected to the actuator and the securing element and moves the securing element when the actuator moves. The movement of the actuator can directly trigger a movement of the coupling element in order to move the securing element.

Das Kopplungselement ist bei einer weiteren Ausführungsform parallel zu einer Verschieberichtung des Verriegelungselementes ausgerichtet und/oder verschiebbar.In a further embodiment, the coupling element is aligned and/or displaceable parallel to a displacement direction of the locking element.

Beispielsweise ist das Kopplungselement an einer dem Anbaugerät abgewandten Seite des Aktuators an der Trageinrichtung angeordnet.For example, the coupling element is arranged on the support device on a side of the actuator that faces away from the attachment.

Günstig ist es, wenn die Verbindungsvorrichtung eine Führungseinrichtung zum Führen des Kopplungselementes an der Trageinrichtung und/oder am Aktuator umfasst.It is favorable if the connecting device comprises a guide device for guiding the coupling element on the support device and/or on the actuator.

Vorteilhaft kann es sein, wenn der Aktuator und das Kopplungselement miteinander in Eingriff stehen, um eine zuverlässige Funktion der Kopplungseinrichtung sicherzustellen.It can be advantageous if the actuator and the coupling element are in engagement with one another in order to ensure reliable functioning of the coupling device.

Beispielsweise umfasst der Aktuator eine als Durchgangsöffnung gestaltete Öffnung, durch die das Kopplungselement hindurchgreift. Auf diese Weise kann eine Führungseinrichtung für das Kopplungselement gebildet sein.For example, the actuator includes an opening designed as a through-opening, through which the coupling element extends. A guide device for the coupling element can be formed in this way.

Beispielsweise ist am Aktuator ein die Durchgangsöffnung umfassendes Halteglied vorgesehen, durch das das Kopplungselement hindurchgreift.For example, a holding member which encompasses the through-opening and through which the coupling element extends is provided on the actuator.

Als vorteilhaft kann es sich erweisen, wenn das Kopplungselement über ein Gelenkglied mit dem Sicherungselement verbunden ist, das am Sicherungselement und am Kopplungselement angelenkt ist. Das Gelenkglied ermöglicht beispielsweise eine Umlenkung einer Kraft, die vom Kopplungselement auf das Sicherungselement ausgeübt wird, und/oder umgekehrt. Dadurch kann vorzugsweise in der Praxis eine kompakte Bauform der Verbindungsvorrichtung sichergestellt werden.It can prove to be advantageous if the coupling element is connected to the securing element via a joint member, which is articulated to the securing element and to the coupling element. The articulated member allows, for example, a deflection of a force exerted by the coupling element on the securing element will, and/or vice versa. As a result, a compact design of the connecting device can preferably be ensured in practice.

Gemäß einer beispielhaften Ausgestaltung ist die Kopplungseinrichtung mit dem Sicherungselement nach Art einer Schubgelenkkette gestaltet, beispielsweise nach Art einer Schubkurbel oder Schubschwinge. Beispielhaft bilden das Kopplungselement ein Schubgelenk, das Sicherungselement eine Schwinge oder Kurbel, und das Gelenklied ein dazwischenliegendes Koppelstück der Schubgelenkkette. Selbst wenn das Sicherungselement kinematisch als Kurbel gestaltet ist, können Anschläge vorgesehen sein, so dass das Sicherungselement schlussendlich lediglich zwischen zwei Anschlägen verschwenkbar ist.According to an exemplary embodiment, the coupling device with the securing element is designed in the manner of a slider link chain, for example in the manner of a slider crank or slider rocker. For example, the coupling element forms a sliding joint, the securing element a rocker or crank, and the joint link forms an intermediate coupling piece of the sliding joint chain. Even if the securing element is designed kinematically as a crank, stops can be provided so that the securing element can ultimately only be pivoted between two stops.

Von Vorteil ist es, wenn die Verriegelungseinrichtung, insbesondere der Aktuator, und das Kopplungselement einander zugordnete Anschlagelemente umfassen, die beim Überführen der Verriegelungseinrichtung von der Haltestellung in die Lösestellung mittelbar über das Energiespeicherelement miteinander koppeln, insbesondere bei einer Verschiebung des Aktuators relativ zur Trageinrichtung, um das Sicherungselement von der Sicherungsstellung in die Freigabestellung zu überführen. Über die einander zugeordneten Anschlagelemente, nachfolgend auch als "erste Anschlagelemente" bzw. als erstes Paar Anschlagelemente bezeichnet, kann eine Kraft der Verriegelungseinrichtung auf das Sicherungselement übertragen werden. Das Energiespeicherelement ist in einem Ausführungsbeispiel zwischen den Anschlagelementen angeordnet und wirksam. Beispielhaft ist hierbei vorgesehen, dass das Kopplungselement relativ zum Aktuator wie vorstehend erläutert beweglich ausgebildet ist.It is advantageous if the locking device, in particular the actuator, and the coupling element comprise stop elements which are assigned to one another and which couple to one another indirectly via the energy storage element when the locking device is transferred from the holding position to the release position, in particular when the actuator is displaced relative to the carrying device to transfer the securing element from the securing position to the release position. A force of the locking device can be transmitted to the securing element via the mutually associated stop elements, also referred to below as “first stop elements” or as the first pair of stop elements. In one exemplary embodiment, the energy storage element is arranged and effective between the stop elements. By way of example, it is provided here that the coupling element is designed to be movable relative to the actuator, as explained above.

Unter einer "Verschiebung des Aktuators" kann vorliegend insbesondere verstanden werden, dass ein Teil oder Abschnitt des Aktuators verschoben wird.In the present case, a “displacement of the actuator” can in particular be understood to mean that a part or section of the actuator is displaced.

Beim Überführen der Verriegelungseinrichtung von der Haltestellung in die Lösestellung kann vorgesehen sein, dass die Anschlagelemente nicht sofort miteinander koppeln, sondern erst nach Zurücklegen einer vorgegebenen Wegstrecke des Anschlagelementes an der Verriegelungseinrichtung.When transferring the locking device from the holding position to the release position, it can be provided that the stop elements do not couple to one another immediately, but only after the stop element has traveled a predetermined distance on the locking device.

Die Kopplungseinrichtung umfasst vorzugsweise ein Energiespeicherelement, das zwischen den Anschlagelementen positioniert und wirksam ist. Das Energiespeicherelement erlaubt es, bei einer Bewegung des Anschlagelementes an der Verriegelungseinrichtung Energie aufzunehmen, diese zwischenzuspeichern und die an das Anschlagelement des Kopplungselementes abzugeben. Über das Energiespeicherelement kann insbesondere eine Begrenzung der Kraft sichergestellt werden, mit der das Kopplungselement und über dieses das Sicherungselement von der Verriegelungseinrichtung beaufschlagt werden können. Sofern zwei Energiespeicherelemente vorgesehen sind, handelt es sich bei dem vorliegenden Energiespeicherelement beispielhaft um ein dem Sicherungselement zugewandtes bzw. benachbartes Energiespeicherelement. Das Andere kann dann als vom Energiespeicherelement abgewandtes bzw. beabstandetes Energiespeicherelement bezeichnet werden.The coupling device preferably comprises an energy storage element which is positioned and effective between the stop elements. The energy storage element allows energy to be absorbed during a movement of the stop element on the locking device, to be temporarily stored and to be released to the stop element of the coupling element. In particular, the energy storage element can be used to ensure a limitation of the force with which the coupling element and, via this, the securing element can be acted upon by the locking device. If two energy storage elements are provided, the present energy storage element is, for example, an energy storage element that faces or is adjacent to the security element. The other can then be referred to as an energy storage element which faces away from or is at a distance from the energy storage element.

Das Energiespeicherelement ist dementsprechend insbesondere ein Kraftbegrenzungselement oder bildet ein solches aus.Accordingly, the energy storage element is in particular a force-limiting element or forms one.

Über das Kraftbegrenzungselement kann beispielsweise eine Kraft begrenzt werden, mit der das Sicherungselement auf das zweite Kupplungsteil einwirkt, wenn das zweite Kupplungsteil infolge der Gewichtskraft des Anbaugerätes am Sicherungselement anliegt. Wie eingangs erläutert kann dies beispielsweise dazu dienen, eine Überlastung der Verbindungsvorrichtung zu vermeiden. Alternativ oder ergänzend kann beispielsweise verhindert werden, dass das Sicherungselement entgegen der Kraft des Kupplungsteiles, dieses gewissermaßen wegschiebend, in die Freigabestellung überführt wird. Dies dient zur Steigerung der Betriebssicherheit der Verbindungsvorrichtung.The force limiting element can be used, for example, to limit a force with which the securing element acts on the second coupling part when the second coupling part is in contact with the securing element as a result of the weight of the attachment. As explained at the outset, this can be used, for example, to avoid overloading the connecting device. As an alternative or in addition, it is possible, for example, to prevent the securing element from being transferred into the release position against the force of the coupling part, pushing it away to a certain extent. This serves to increase the operational reliability of the connecting device.

Vorzugsweise ist das Energiespeicherelement als das Kopplungselement umgebendes Federelement ausgestaltet. Das Federelement ist zum Beispiel eine Druckfeder, die zwischen den ersten Anschlagelementen positioniert ist.The energy storage element is preferably designed as a spring element surrounding the coupling element. The spring element is, for example, a compression spring that is positioned between the first stop elements.

Von Vorteil ist es, wenn die Verriegelungseinrichtung, insbesondere der Aktuator, und das Kopplungselement weitere einander zugordnete Anschlagelemente umfassen, die beim Überführen der Verriegelungseinrichtung von der Lösestellung in die Haltestellung mittelbar oder unmittelbar miteinander koppeln, insbesondere bei einer Verschiebung des Aktuators relativ zur Trageinrichtung, um das Sicherungselement mit einer Kraft zur Einnahme der Sicherungsstellung zu beaufschlagen. Diese nachfolgend auch als "zweite Anschlagelemente" bzw. als zweites Paar Anschlagelemente bezeichneten Anschlagelemente erlauben es, über den Aktuator und die Kopplungseinrichtung auf das Sicherungselement eine Kraft auszuüben. Hierbei kann beispielsweise vorgesehen sein, dass das Sicherungselement in der Sicherungsstellung gehalten wird oder von der Freigabestellung in die Sicherungsstellung überführt wird.It is advantageous if the locking device, in particular the actuator, and the coupling element comprise further stop elements which are assigned to one another and which couple directly or indirectly to one another when the locking device is transferred from the release position to the holding position, in particular when it is shifted of the actuator relative to the support device in order to apply a force to the securing element in order to assume the securing position. These stop elements, also referred to below as “second stop elements” or as a second pair of stop elements, allow a force to be exerted on the securing element via the actuator and the coupling device. It can be provided here, for example, that the securing element is held in the secured position or is transferred from the release position to the secured position.

Die Kopplungseinrichtung kann vorzugsweise ein Energiespeicherelement umfassen, das zwischen den Anschlagelementen positioniert und wirksam ist. Das Energiespeicherelement kann beispielsweise unter Verformung Energie zwischenspeichern, die zur Beaufschlagung des Sicherungselementes über das Kopplungselement mit einer Rückstellkraft eingesetzt werden kann.The coupling device can preferably comprise an energy storage element which is positioned and effective between the stop elements. The energy storage element can, for example, temporarily store energy under deformation, which energy can be used to apply a restoring force to the securing element via the coupling element.

Das Energiespeicherelement kann dementsprechend insbesondere ein Rückstellelement sein oder ein solches ausbilden.Accordingly, the energy storage element can in particular be a restoring element or form one.

Das Energiespeicherelement ist vorzugsweise als das Kopplungselement umgebendes Federelement ausgestaltet. Beispielsweise ist das Federelement eine Druckfeder, die zwischen den zweiten Anschlagelementen positioniert ist.The energy storage element is preferably designed as a spring element surrounding the coupling element. For example, the spring element is a compression spring that is positioned between the second stop elements.

Das Energiespeicherelement kann bei einer weiteren Ausführungsform zwischen Anschlagelementen vorgespannt sein.In a further embodiment, the energy storage element can be prestressed between stop elements.

Gemäß einer beispielhaften Ausgestaltung ist das erste Energiespeicherelement ein das Kopplungselement umgebendes Federelement, wobei auch das zweite Energiespeicherelement ein das Kopplungselement umgebendes Federelement ist, wobei das Kopplungselement stangenartig gestaltet ist, wobei das Kopplungselement ein Anschlagelement des ersten Paares von Anschlagelementen und ein Anschlagelement des zweiten Paares von Anschlagelementen trägt, und wobei sich am Kopplungselement folgende Anordnung zwischen dem Schließelement und dem Aktuator ergibt: erstes kopplungselementseitiges Anschlagelement, erstes Energiespeicherelement, erstes aktuatorseitiges Anschlagelement, zweites aktuatorseitiges Anschlagelement, zweites Energiespeicherelement, und zweites kopplungselementseitiges Anschlagelement. In einer beispielhaften Ausgestaltung sind die aktuatorseitigen Anschlagelemente voneinander abgewandt an einem am Aktuator ausgebildeten Halteglied angeordnet, wobei das Halteglied in einer Ausführungsform auch eine Führung für das Kopplungselement umfasst.According to an exemplary configuration, the first energy storage element is a spring element surrounding the coupling element, with the second energy storage element also being a spring element surrounding the coupling element, with the coupling element being designed in the manner of a rod, with the coupling element being a stop element of the first pair of stop elements and a stop element of the second pair of Carrying stop elements, and the following arrangement between the closing element and the actuator results on the coupling element: first coupling element-side stop element, first energy storage element, first actuator-side stop element, second actuator-side stop element, second Energy storage element, and second coupling element-side stop element. In an exemplary embodiment, the stop elements on the actuator side are arranged facing away from one another on a holding member formed on the actuator, with the holding member also comprising a guide for the coupling element in one embodiment.

Wenn also die Kopplung zwischen der Verriegelungseinrichtung und der Sicherungseinrichtung über ein erstes Paar Anschlagelemente mit einem ersten zwischengeordneten Energiespeicherelement und ein zweites Paar Anschlagelemente mit einem zweiten zwischengeordneten Energiespeicherelement erfolgt, und die Verriegelungseinrichtung, insbesondere deren Aktuator, zwischen den beiden Energiespeicherelementen mit der Kopplungseinrichtung in Wirkverbindung steht, ergibt sich eine schwimmende Lagerung eines mit dem Aktuator verbundenen Mitnehmers und beidseitig darin angeordneten Anschlagelementen (einmal dem ersten Paar und einmal dem zweiten Paar zugehörig) am beispielsweise stangenartigen Kopplungselement zwischen den beiden Energiespeicherelementen. Insgesamt ergibt sich bei dieser Ausführungsform eine weiche, schwimmende Kopplung zwischen Verriegelungseinrichtung und Sicherungseinrichtung.So if the coupling between the locking device and the safety device takes place via a first pair of stop elements with a first intermediate energy storage element and a second pair of stop elements with a second intermediate energy storage element, and the locking device, in particular its actuator, is in operative connection between the two energy storage elements with the coupling device , results in a floating mounting of a driver connected to the actuator and stop elements arranged therein on both sides (once belonging to the first pair and once to the second pair) on, for example, a rod-like coupling element between the two energy storage elements. Overall, this embodiment results in a soft, floating coupling between the locking device and the safety device.

Günstig ist es, wenn das Sicherungselement unabhängig von der Einnahme der Lösestellung oder der Haltestellung durch das Verriegelungselement von der Sicherungsstellung in die Freigabestellung überführbar ist. Auf diese Weise besteht insbesondere die Möglichkeit, das zweite Kupplungsteil ohne Betätigung des Aktuators einzukuppeln.It is favorable if the securing element can be transferred from the securing position to the release position independently of whether the release position or the holding position is assumed by the locking element. In this way, there is in particular the possibility of engaging the second clutch part without actuating the actuator.

Beispielsweise ist das Sicherungselement mittels des zweiten Kupplungsteils beim Einführen in die zweite Aufnahme von der Sicherungsstellung in die Freigabestellung überführbar.For example, the securing element can be transferred from the securing position to the release position by means of the second coupling part when it is inserted into the second receptacle.

Günstig ist es, wenn hierbei das Sicherungselement entgegen einer Rückstellkraft des vorstehend genannten Energiespeicherelementes von der Sicherungsstellung in die Freigabestellung überführbar ist, wobei das Energiespeicherelement das im Zusammenhang mit den zweiten Anschlagelementen genannte Energiespeicherelement ist. Wird das zweite Kupplungsteil eingekuppelt, kehrt das Sicherungselement infolge der Rückstellkraft des Energiespeicherelementes ohne weiteres Zutun, insbesondere ohne Betätigung des Aktuators, in die Sicherungsstellung zurück. Die Betriebssicherheit der Verbindungsvorrichtung wird dadurch gesteigert.It is advantageous if the securing element can be transferred from the securing position to the release position against a restoring force of the aforementioned energy storage element, with the energy storage element being the energy storage element mentioned in connection with the second stop elements is. If the second clutch part is engaged, the securing element returns to the securing position as a result of the restoring force of the energy storage element without further action, in particular without actuating the actuator. This increases the operational reliability of the connecting device.

Der Aktuator kann vorzugsweise ein Halteglied umfassen, an dem die Anschlagelemente der Verriegelungseinrichtung angeordnet sind und das vorzugsweise mit dem Kopplungselement in Eingriff steht. Mit anderen Worten stellt das Halteglied in einer beispielhaften Ausführungsform eine Führungsöffnung für das Kopplungselement, die vom Kopplungselement durchragt wird.The actuator can preferably include a holding member on which the stop elements of the locking device are arranged and which is preferably in engagement with the coupling element. In other words, in an exemplary embodiment, the holding member provides a guide opening for the coupling element, through which the coupling element projects.

Die Verriegelungseinrichtung kann auf unterschiedliche Weise ausgestaltet sein. Beispielsweise hydraulisch (bevorzugt), pneumatisch, mechanisch, und/oder elektrisch. Vorzugsweise umfasst oder ist der Aktuator ein Kolben-Zylinder-Aggregat, insbesondere ein hydraulisches Aggregat.The locking device can be designed in different ways. For example, hydraulically (preferred), pneumatically, mechanically, and/or electrically. The actuator preferably includes or is a piston-cylinder unit, in particular a hydraulic unit.

Günstig kann es sein, wenn ein Kolben des Kolben-Zylinder-Aggregates ortsfest an der Trageinrichtung gehalten ist und ein Zylinder des Kolben-Zylinder-Aggregates, an dem das Verriegelungselement gehalten ist und der mit der Kopplungseinrichtung gekoppelt ist, relativ zur Trageinrichtung verschiebbar ist. Der Zylinder kann zum Beispiel den verschiebbaren Teil oder Abschnitt des Aktuators wie vorstehend beschrieben bilden.It can be favorable if a piston of the piston-cylinder unit is held stationary on the support device and a cylinder of the piston-cylinder unit, on which the locking element is held and which is coupled to the coupling device, is displaceable relative to the support device. For example, the cylinder may form the slidable part or portion of the actuator as described above.

Alternativ kann es günstig sein, wenn das Verriegelungselement an einem Kolben des Kolben-Zylinder-Aggregates festgelegt ist, der relativ zur Trageinrichtung verschiebbar ist, und wenn ein Zylinder des Kolben-Zylinder-Aggregates ortsfest an der Trageinrichtung festgelegt ist. Der Kolben kann zum Beispiel den verschiebbaren Teil oder Abschnitt des Aktuators wie vorstehend beschrieben bilden.Alternatively, it can be advantageous if the locking element is fixed to a piston of the piston-cylinder unit, which is displaceable relative to the support device, and if a cylinder of the piston-cylinder unit is fixed in place on the support device. For example, the piston may form the slidable part or portion of the actuator as described above.

Günstig ist es, wenn die Verbindungsvorrichtung eine Anzeigeeinrichtung umfasst oder ausbildet, mit der einem Benutzer die Einnahme der Freigabestellung und/oder der Sicherungsstellung durch das Sicherungselement anzeigbar ist. Auf diese Weise kann der Benutzer optisch erkennen, welche Stellung das Sicherungselement einnimmt. Ist beispielsweise das Sicherungselement in der Freigabestellung, kann der Benutzer den Aktuator zum Sichern des zweiten Kupplungsteils betätigen.It is favorable if the connecting device comprises or forms a display device with which a user can be shown that the securing element has assumed the release position and/or the securing position. In this way, the user can visually see what position the fuse element takes. For example, if the securing element is in the release position, the user can actuate the actuator to secure the second clutch part.

Die Anzeigeeinrichtung ist vorzugsweise am Sicherungselement angeordnet oder von diesem umfasst.The display device is preferably arranged on the security element or is encompassed by it.

Vorteilhaft kann es sein, wenn zumindest zwei Verriegelungselemente und zwei Sicherungselemente vorgesehen sind, die jeweils im Abstand zueinander positioniert sind und jeweils zum Verriegeln bzw. Sichern der Kupplungsteile dienen. Beispielsweise sind zwei erste Aufnahmen und/oder zwei zweite Aufnahmen vorgesehen, an denen die Verriegelungselemente bzw. die Sicherungselemente angeordnet sind. Vorgesehen sein kann auch, dass nur eine erste Aufnahme und nur eine zweite Aufnahme vorhanden ist.It can be advantageous if at least two locking elements and two securing elements are provided, which are each positioned at a distance from one another and each serve to lock or secure the coupling parts. For example, two first receptacles and/or two second receptacles are provided, on which the locking elements or the securing elements are arranged. It can also be provided that there is only a first recording and only a second recording.

Zwei oder mehr Verriegelungselemente können bei einer weiteren Ausführungsform mittels nur eines Aktuators verstellbar sein, so dass eine Verriegelungseinrichtung mit zwei Verriegelungselementen vorgesehen ist.In a further embodiment, two or more locking elements can be adjustable by means of only one actuator, so that a locking device with two locking elements is provided.

In entsprechender Weise kann die Sicherungseinrichtung zwei Sicherungselemente umfassen. Eine Kopplungseinrichtung kann vorgesehen sein, die die zwei Sicherungselemente mit der Verriegelungseinrichtung koppelt. Alternativ kann jedem Sicherungselement eine eigenständige Kopplungseinrichtung zugeordnet sein, zur Wirkverbindung mit einer oder zwei Verriegelungseinrichtung(en).Correspondingly, the security device can comprise two security elements. A coupling device can be provided which couples the two securing elements to the locking device. Alternatively, each securing element can be assigned an independent coupling device for operative connection with one or two locking device(s).

Günstig ist es bei einer weiteren Ausführungsform, wenn die Verbindungsvorrichtung zwei Verriegelungseinrichtungen, zwei Sicherungseinrichtungen und zwei Kopplungseinrichtungen umfasst sowie zwei erste Aufnahmen und zwei zweite Aufnahmen, die jeweils im Abstand zueinander angeordnet sind, und wenn das erste Kupplungsteil in den ersten Aufnahmen und das zweite Kupplungsteil in den zweiten Aufnahmen anordenbar ist. In entsprechender Weise können beispielsweise zwei erste Anschlagelemente und zwei zweite Anschlagelemente vorhanden sein. Durch die jeweilige Verdopplung der vorstehend genannten und beschriebenen Komponenten der Verbindungsvorrichtung kann eine noch zuverlässigere Befestigung des Anbaugerätes an der Verbindungsvorrichtung sichergestellt werden.In a further embodiment, it is favorable if the connecting device comprises two locking devices, two securing devices and two coupling devices, as well as two first receptacles and two second receptacles, which are each arranged at a distance from one another, and when the first coupling part is in the first receptacles and the second coupling part can be arranged in the second shots. Correspondingly, for example, two first stop elements and two second stop elements can be present. By duplicating the above-mentioned and described components of the connecting device an even more reliable attachment of the attachment to the connecting device can be ensured.

Wie eingangs erwähnt betrifft die vorliegende Offenbarung auch eine Arbeitsvorrichtung. Eine offenbarungsgemäße Arbeitsvorrichtung umfasst eine Verbindungsvorrichtung der vorstehend genannten Art und mindestens ein lösbar an dieser festlegbares Anbaugerät. Die Arbeitsvorrichtung ist zum Beispiel eine Erdbauvorrichtung, insbesondere ein Bagger. Das Anbaugerät kann zum Beispiel ein Baggerlöffel sein.As mentioned at the outset, the present disclosure also relates to a working device. A working device according to the disclosure comprises a connecting device of the type mentioned above and at least one attachment that can be detachably fixed to it. The working device is, for example, an earth-moving device, in particular an excavator. The attachment can be an excavator bucket, for example.

Die Vorteile, die bereits im Zusammenhang mit der Erläuterung der offenbarungsgemäßen Verbindungsvorrichtung erwähnt wurden, können mit der offenbarungsgemäßen Arbeitsvorrichtung ebenfalls erzielt werden. Vorteilhafte Ausführungsformen der offenbarungsgemäßen Arbeitsvorrichtung ergeben sich durch vorteilhafte Ausführungsformen der Verbindungsvorrichtung. Diesbezüglich kann zur Vermeidung von Wiederholungen auf die voranstehenden Ausführungen verwiesen werden.The advantages that have already been mentioned in connection with the explanation of the connection device according to the disclosure can also be achieved with the working device according to the disclosure. Advantageous embodiments of the working device according to the disclosure result from advantageous embodiments of the connecting device. In this regard, to avoid repetition, reference can be made to the above statements.

Die nachfolgende Beschreibung beispielhafter Ausführungsformen der Offenbarung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung der Offenbarung. Es zeigen:

Figur 1:: eine schematische Darstellung einer offenbarungsgemäßen Arbeitsvorrich-tung, umfassend eine offenbarungsgemäße Verbindungsvorrichtung;
Figur 2:: eine perspektivische schematische Darstellung der Verbindungsvorrichtung gemäß Detail A in Figur 1;
Figur 3:: eine Vorderansicht der Verbindungsvorrichtung mit Blick in Richtung des Pfeiles "3" in Figur 2;
Figur 4:: eine Schnittansicht längs der Linie 4-4 in Figur 3, bei der eine Verriege-lungseinrichtung eine Lösestellung und eine Sicherungseinrichtung eine Freigabestellung einnimmt, sowie zwei Kupplungsteile eines Anbaugerätes;
Figur 5:: eine Darstellung entsprechend Figur 4, wobei die Verriegelungseinrichtung eine Haltestellung und die Sicherungseinrichtung eine Sicherungsstellung einnimmt;
Figur 6:: eine Darstellung entsprechend Figur 5, wobei ein Kupplungsteil in eine Aufnahme eingeführt wird;
Figur 7:: eine Darstellung entsprechend Figur 5, wobei die Verbindungsvorrichtung geneigt bezüglich einer Schwerkraftrichtung ausgerichtet ist;
Figur 8:: eine Darstellung entsprechend Figur 7 nach Überführen der Verriegelungseinrichtung von der Haltestellung in die Lösestellung; und
Figur 9:: eine vergrößerte Darstellung von Detail B in Figur 4.

The following description of exemplary embodiments of the disclosure in connection with the drawing serves to explain the disclosure in more detail. Show it:

Figure 1:: a schematic representation of a working device according to the disclosure, comprising a connecting device according to the disclosure;
Figure 2:: a perspective schematic representation of the connecting device according to detail A in figure 1 ;
Figure 3:: a front view of the connecting device looking in the direction of arrow "3" in figure 2 ;
Figure 4:: a sectional view taken along line 4-4 in figure 3 , in which a locking device assumes a release position and a securing device assumes a release position, and two coupling parts of an attachment;
Figure 5:: a representation accordingly figure 4 , wherein the locking device assumes a holding position and the securing device assumes a securing position;
Figure 6:: a representation accordingly figure 5 , wherein a coupling part is inserted into a socket;
Figure 7:: a representation accordingly figure 5 wherein the connecting device is oriented inclined with respect to a direction of gravity;
Figure 8:: a representation accordingly figure 7 after transferring the locking device from the holding position to the release position; and
Figure 9:: an enlarged view of detail B in figure 4 .

Figur 1 zeigt in schematischer Darstellung eine Seitenansicht einer mit dem Bezugszeichen 10 belegten vorteilhaften Ausführungsform einer offenbarungsgemäßen Arbeitsvorrichtung. Die Arbeitsvorrichtung 10 ist im vorliegenden Fall eine Erdbauvorrichtung, ausgestaltet als Bagger 12. Der Bagger 12 umfasst ein Anbaugerät 14, vorliegend in Gestalt eines Baggerlöffels 16. figure 1 shows a schematic representation of a side view of an advantageous embodiment of a working device according to the disclosure, which is given the reference number 10 . In the present case, the working device 10 is an earth-moving device, configured as an excavator 12. The excavator 12 includes an attachment 14, presently in the form of an excavator bucket 16.

Die Arbeitsvorrichtung 10 umfasst ferner eine mit dem Bezugszeichen 18 belegte vorteilhafte Ausführungsform der offenbarungsgemäßen Verbindungsvorrichtung. Mit der Verbindungsvorrichtung 18 kann der Baggerlöffel 16 lösbar am Bagger 12 festgelegt werden. Die Verbindungsvorrichtung 18 kann ihrerseits fest an einem Baggerarm 20 gehalten sein. Alternativ ist denkbar, dass die Verbindungsvorrichtung 18 lösbar mit dem Baggerarm 20 verbindbar ist.The working device 10 also includes an advantageous embodiment of the connection device according to the disclosure, which is given the reference number 18 . The excavator bucket 16 can be detachably fixed to the excavator 12 with the connecting device 18 . The connecting device 18 can in turn be held firmly on an excavator arm 20 . Alternatively, it is conceivable that the connecting device 18 can be releasably connected to the excavator arm 20 .

Es versteht sich, dass das Anbaugerät 14 und die Verbindungsvorrichtung 18 hinsichtlich Funktion und Abmessungen aneinander angepasst sind. Im vorliegenden Fall ist die Verbindungsvorrichtung 18 zum Halten eines Anbaugerätes 14 ausgebildet, das zwei im Abstand zueinander angeordnete Kupplungsteile 22 und 24 umfasst. Die Kupplungsteile 22, 24 sind bolzenförmig und parallel zueinander ausgerichtet.It goes without saying that the attachment 14 and the connecting device 18 are adapted to one another in terms of function and dimensions. In the present case, the connecting device 18 is designed to hold an attachment 14 which comprises two coupling parts 22 and 24 which are arranged at a distance from one another. The coupling parts 22, 24 are bolt-shaped and aligned parallel to one another.

Die Verbindungsvorrichtung 18 umfasst eine Trageinrichtung 26 zum Festlegen am Baggerarm 20. Die Trageinrichtung 26 bildet einen Rahmen 28 mit zwei in einer Querrichtung 30 voneinander beabstandeten Rahmenteilen 32, 34. Die Rahmenteile 32, 34 sind miteinander über Verbindungsteile 36 verbunden. Die Trageinrichtung 36 definiert eine Längsrichtung 38 quer zur Querrichtung 30. In der Längsrichtung 38 weist die Trageinrichtung 26 eine erste Seite 40 auf und eine zweite Seite 42. Die erste Seite 40 ist dem Fahrzeugführer des Baggers 12 abgewandt, und die zweite Seite 42 ist dem Fahrzeugführer zugewandt.The connecting device 18 includes a support device 26 for fixing to the excavator arm 20. The support device 26 forms a frame 28 with two frame parts 32, 34 spaced apart from one another in a transverse direction 30. The frame parts 32, 34 are connected to one another via connecting parts 36. The support device 36 defines a longitudinal direction 38 transverse to the transverse direction 30. In the longitudinal direction 38, the support device 26 has a first side 40 and a second side 42. The first side 40 is faces away from the operator of the excavator 12 and the second side 42 faces the operator.

Die Verbindungsvorrichtung 18 umfasst im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Mehrzahl nachfolgend erläuterter Komponenten, die jeweils doppelt vorhanden sind, beispielsweise die Verriegelungseinrichtung, die Sicherungseinrichtung, die Kopplungseinrichtung, erste und zweite Aufnahmen und erste und zweite Anschlagelemente. Die jeweiligen einander entsprechenden Komponenten sind funktionsgleich und spiegelsymmetrisch zueinander bezüglich einer Mittellängsebene 44 ausgebildet. Nachfolgend wird lediglich auf einen Satz dieser Komponenten Bezug genommen, nämlich die in Figur 3 rechts der Mittellängsebene 44 angeordneten Komponenten. Die diesbezüglichen Erläuterungen gelten in entsprechender Weise für den jeweils anderen Satz von Komponenten.In the present exemplary embodiment, the connecting device 18 comprises a plurality of components explained below, which are each present in duplicate, for example the locking device, the securing device, the coupling device, first and second receptacles and first and second stop elements. The respective components that correspond to one another have the same function and are mirror-symmetrical to one another with respect to a central longitudinal plane 44 . In the following, only one set of these components is referred to, namely those in figure 3 components arranged to the right of the median longitudinal plane 44 . The relevant explanations apply in a corresponding manner to the respective other set of components.

Bei einer andersartigen beispielhaften Ausführungsform kann zum Beispiel vorgesehen sein, dass zwei Verriegelungselemente der Verriegelungseinrichtung mittels eines gemeinsamen Aktuators bewegbar sein können. Alternativ oder ergänzend können zwei Sicherungselemente der Sicherungseinrichtung vorgesehen sein, die mit dem einen Aktuator über eine oder zwei Kopplungseinrichtung(en) in Wirkverbindung stehen. Vorgesehen sein kann beispielsweise, dass ein Aktuator, bezogen auf eine Querrichtung 30, zwischen den Verriegelungselementen im Bereich der Mittellängsebene angeordnet ist.In a different exemplary embodiment, it can be provided, for example, that two locking elements of the locking device can be movable by means of a common actuator. Alternatively or additionally, two securing elements of the securing device can be provided, which are operatively connected to one actuator via one or two coupling device(s). It can be provided, for example, that an actuator, based on a transverse direction 30, is arranged between the locking elements in the area of the central longitudinal plane.

Die Verbindungsvorrichtung 18 umfasst eine erste Aufnahme 46 für das (erste) Kupplungsteil 22. Die Aufnahme 46 ist an der ersten Seite 40 angeordnet und insbesondere über eine Ausnehmung am Rahmenteil 32 gebildet. Das Kupplungsteil 22 kann in einer Einführrichtung 48, die quer zur Längsrichtung 38 und quer zur Querrichtung 30 ausgerichtet ist, in die Aufnahme 46 eingeführt werden. Typischerweise geschieht dies dadurch, dass der Fahrzeugführer den Baggerarm 20 in entsprechender Weise relativ zum ortsfesten Baggerlöffel 16 bewegt.The connecting device 18 includes a first receptacle 46 for the (first) coupling part 22. The receptacle 46 is arranged on the first side 40 and is formed in particular by a recess on the frame part 32. The coupling part 22 can be inserted into the receptacle 46 in an insertion direction 48 which is oriented transversely to the longitudinal direction 38 and transversely to the transverse direction 30 . This is typically done by the vehicle driver moving the excavator arm 20 in a corresponding manner relative to the stationary excavator bucket 16 .

Entsprechendes gilt auch für das Aufnehmen des (zweiten) Kupplungsteils 24 mit der Verbindungsvorrichtung 18.The same also applies to receiving the (second) coupling part 24 with the connecting device 18.

Das Kupplungsteil 22 kann in der Aufnahme 46 gehalten werden. Zu diesem Zweck umfasst die Verbindungsvorrichtung 18 eine Verriegelungseinrichtung 52. Die Verriegelungseinrichtung 52 umfasst einen Aktuator 54, im vorliegenden Fall ausgestaltet als Kolben-Zylinder-Aggregat 56.The coupling part 22 can be held in the receptacle 46 . For this purpose, the connecting device 18 includes a locking device 52. The locking device 52 includes an actuator 54, configured in the present case as a piston-cylinder unit 56.

Das Kolben-Zylinder-Aggregat 56 weist einen Zylinder 58 mit einem Gehäuse 60 auf und einen Kolben 62. Der Zylinder 58 und der Kolben 62 sind relativ zueinander verschiebbar. Vorliegend ist das Kolben-Zylinder-Aggregat 56 hydraulisch ausgestaltet. Ein Anschlusselement 64 ist zum Anschließen einer Hydraulikleitung vorgesehen. Der Zylinder 58 ist insbesondere ein sogenannter H-Zylinder.The piston-cylinder unit 56 has a cylinder 58 with a housing 60 and a piston 62. The cylinder 58 and the piston 62 can be displaced relative to one another. In the present case, the piston-cylinder unit 56 is designed hydraulically. A connection element 64 is provided for connecting a hydraulic line. The cylinder 58 is in particular a so-called H cylinder.

Im vorliegenden Fall ist der Kolben 62 an dem Rahmenteil 32 der Trageinrichtung 26 ortsfest gehalten. Das Gehäuse 60 ist relativ zur Trageinrichtung 26 verschiebbar ausgestaltet Das Gehäuse 60 und der Zylinder 58 sind verschiebbare Abschnitte des Aktuators 54. Die Verschieberichtung entspricht der Längsrichtung 38.In the present case, the piston 62 is held stationary on the frame part 32 of the support device 26 . The housing 60 is designed to be displaceable relative to the support device 26. The housing 60 and the cylinder 58 are displaceable sections of the actuator 54. The direction of displacement corresponds to the longitudinal direction 38.

Die Verriegelungseinrichtung 52 umfasst ein Verriegelungselement 66. Das Verriegelungselement 66 ist am Gehäuse 60 festgelegt, vorliegend an der dem Kolben 62 abgewandten Seite, die der ersten Seite 40 zugewandt ist. Der Kolben 62 ist der zweiten Seite 42 zugewandt.The locking device 52 includes a locking element 66. The locking element 66 is fixed to the housing 60, in this case on the side facing away from the piston 62, which faces the first side 40. The piston 62 faces the second side 42 .

Das Verriegelungselement 66 ist bolzenförmig und durchgreift eine Durchgangsöffnung 68 am Rahmenteil 32, die in die Aufnahme 46 mündet. Endseitig ist das Verriegelungselement 66 klauenförmig. In Kombination mit dem Rahmenteil 32 ist die Aufnahme 46 durch das Verriegelungselement 66 U-förmig begrenzt, wenn dieses eine Haltestellung einnimmt (Figur 5).The locking element 66 is in the form of a bolt and passes through a through-opening 68 on the frame part 32 which opens into the receptacle 46 . At the end, the locking element 66 is claw-shaped. In combination with the frame part 32, the receptacle 46 is delimited in a U-shape by the locking element 66 when this assumes a holding position ( figure 5 ).

Über den Aktuator 54 kann das Verriegelungselement 66 von einer Lösestellung in eine Haltestellung und umgekehrt überführt werden. Diese Stellungen sind zugleich Stellungen der Verriegelungseinrichtung 52. Das Verriegelungselement 66 kann in der Längsrichtung 38 verschoben werden.The locking element 66 can be transferred from a release position to a holding position and vice versa via the actuator 54 . These positions are at the same time positions of the locking device 52. The locking element 66 can be displaced in the longitudinal direction 38.

In der Lösestellung ist der Kolben 62 in den Zylinder 58 eingefahren, wodurch der Zylinder 58 weg von der Aufnahme 46 in der Längsrichtung 38 verschoben ist. Das Verriegelungselement 66 ist weg von der Aufnahme 46 in die Durchgangsöffnung 68 verschoben. Die Aufnahme 46 ist frei, um das Kupplungsteil 22 einzuführen (Figur 4).In the release position, the piston 62 is retracted into the cylinder 58, as a result of which the cylinder 58 is displaced away from the receptacle 46 in the longitudinal direction 38. The locking element 66 is displaced away from the receptacle 46 into the through-opening 68 . The receptacle 46 is free to insert the coupling part 22 ( figure 4 ).

Mittels des Aktuators 54 kann das Verriegelungselement 66 von der Lösestellung in eine Haltestellung überführt werden. In der Haltestellung ist das Kupplungsteil 22 zwischen dem Verriegelungselement 66 und dem Rahmenteil 32 gehalten (Figur 5).The locking element 66 can be transferred from the release position into a holding position by means of the actuator 54 . In the holding position, the coupling part 22 is held between the locking element 66 and the frame part 32 ( figure 5 ).

Zum Bewegen des Verriegelungselementes 66 in die Haltestellung wird der Kolben aus dem Zylinder 58 ausgefahren. Dabei wird der Zylinder 58 in der Längsrichtung 38 relativ zur Trageinrichtung 26 verschoben. Dies verschiebt das Verriegelungselement 66 aus der Durchgangsöffnung 68.The piston is extended out of the cylinder 58 in order to move the locking element 66 into the holding position. In the process, the cylinder 58 is displaced in the longitudinal direction 38 relative to the carrying device 26 . This displaces the locking element 66 out of the through opening 68.

An der zweiten Seite 42 umfasst die Verbindungsvorrichtung 18 eine zweite Aufnahme 70, die dem Kupplungsteil 24 zugeordnet ist. Die Aufnahme 70 weist eine Einführrichtung 72 auf. Die Einführrichtung 72 ist im vorliegenden Beispiel in oder im Wesentlichen in der Längsrichtung 38 ausgerichtet und insbesondere quer zur Einführrichtung 48. Das Kupplungsteil 24 kann in der Einführrichtung 72 in die Aufnahme 70 eingeführt und entgegen der Einführrichtung 72 aus dieser herausgeführt werden (Figur 4).On the second side 42 the connecting device 18 comprises a second receptacle 70 which is assigned to the coupling part 24 . The receptacle 70 has an insertion direction 72 . In the present example, the insertion direction 72 is aligned in or essentially in the longitudinal direction 38 and in particular transversely to the insertion direction 48. The coupling part 24 can be inserted into the receptacle 70 in the insertion direction 72 and can be guided out of it counter to the insertion direction 72 ( figure 4 ).

Ein Rand 74 ist im Wesentlichen U-förmig und begrenzt die Aufnahme 70. Neben dem Rand 74 ist am Rahmenteil 32 eine Ausnehmung 76 gebildet, die zur Aufnahme 70 geöffnet ist und in die eine Durchgangsöffnung 78 mündet. Die Durchgangsöffnung 78 verläuft in Längsrichtung 38.An edge 74 is essentially U-shaped and delimits the receptacle 70. In addition to the edge 74, a recess 76 is formed on the frame part 32, which is open to the receptacle 70 and into which a through-opening 78 opens. The through opening 78 runs in the longitudinal direction 38.

Zum Sichern des Kupplungsteils 24 in der Aufnahme 70 umfasst die Verbindungsvorrichtung 18 eine Sicherungseinrichtung 80. Die Sicherungseinrichtung 80 umfasst ein Sicherungselement 82.To secure the coupling part 24 in the receptacle 70, the connecting device 18 comprises a securing device 80. The securing device 80 comprises a securing element 82.

Das Sicherungselement 82 ist beweglich und insbesondere schwenkbar an der Trageinrichtung 26 gelagert. Im vorliegenden Fall ist neben dem Rand 74 ein Gelenk 84 zur Lagerung vorgesehen, das eine Schwenkachse 86 definiert. Die Schwenkachse 86 verläuft in der Querrichtung 30.The securing element 82 is movably and in particular pivotably mounted on the support device 26 . In the present case, a joint 84 is provided for storage next to the edge 74 and defines a pivot axis 86 . The pivot axis 86 runs in the transverse direction 30.

Das Sicherungselement 82 ist als Nocken 88 ausgestaltet, der in die Aufnahme 70 hineinverschwenkt und aus dieser herausverschwenkt werden kann.The securing element 82 is designed as a cam 88 which can be pivoted into the receptacle 70 and pivoted out of it.

Das Sicherungselement 82 kann eine Freigabestellung einnehmen, in der eine Einführöffnung der Aufnahme 70 freigegeben ist, wodurch das Kupplungsteil 24 in die Aufnahme 70 eingeführt werden kann (Figur 4).The securing element 82 can assume a release position in which an insertion opening of the receptacle 70 is released, as a result of which the coupling part 24 can be inserted into the receptacle 70 ( figure 4 ).

Ausgehend von der Freigabestellung kann das Sicherungselement 82 in eine Sicherungsstellung überführt werden. In der Sicherungsstellung ragt das Sicherungselement 82 mit einem freien Ende 90 in die Aufnahme 70 hinein. Dadurch ist der Querschnitt der Einführöffnung 72 so verringert, dass diese gesperrt ist. Das Kupplungsteil 24 ist in der Aufnahme 70 gesichert und kann nicht aus dieser herausgeführt werden.Starting from the release position, the securing element 82 can be transferred to a securing position. In the securing position, the securing element 82 projects into the receptacle 70 with a free end 90 . As a result, the cross section of the insertion opening 72 is reduced so that it is blocked. The coupling part 24 is secured in the receptacle 70 and cannot be guided out of it.

In Richtung des freien Endes 90 weist das Sicherungselement 82 eine Verjüngung 92 auf. Einführseitig an der Aufnahme 70 umfasst das Sicherungselement 82 ein Kontaktelement für das Kupplungsteil 24, ausgestaltet als Aufgleitfläche 94. Das freie Ende 90 mit der Verjüngung 92 kann auch als Sicherungskontur bezeichnet werden.The securing element 82 has a taper 92 in the direction of the free end 90 . On the insertion side of the receptacle 70, the securing element 82 comprises a contact element for the coupling part 24, designed as a slide-on surface 94. The free end 90 with the taper 92 can also be referred to as a securing contour.

Die Trageinrichtung 26 umfasst ein ortsfestes Anschlagelement 96 für das Sicherungselement 82, wenn dieses die Freigabestellung einnimmt (Figur 4). Das Anschlagelement 96 ist vorliegend obenseitig am Rahmen 28 an der zweiten Seite 42 angeordnet.The support device 26 includes a stationary stop element 96 for the securing element 82 when this assumes the release position ( figure 4 ). In the present case, the stop element 96 is arranged on the top side of the frame 28 on the second side 42 .

Darüber hinaus umfasst die Trageinrichtung 26 ein Anschlagelement 98 für das Sicherungselement 82, wenn dieses die Sicherungsstellung einnimmt (Figur 5). Das Anschlagelement 98 ist vorliegend ortsfest am Rand 74 der Aufnahme 70 angeordnet.In addition, the carrying device 26 includes a stop element 98 for the securing element 82 when this assumes the securing position ( figure 5 ). In the present case, the stop element 98 is arranged in a stationary manner on the edge 74 of the receptacle 70 .

Bei einer andersartigen Ausführungsform können die Anschlagelemente 96, 98 an unterschiedlicher Position angeordnet sein. Beispielsweise kann das Anschlagelement 98 obenseitig am Rahmen 28 und das Anschlagelement 96 am Rand 74 der Aufnahme angeordnet sein.In a different embodiment, the stop elements 96, 98 can be arranged at different positions. For example, the stop element 98 can be arranged on the top side on the frame 28 and the stop element 96 can be arranged on the edge 74 of the receptacle.

Über die Anschlagelemente 96, 98 ist der Bewegungsumfang des Sicherungselementes 82 begrenzt und die jeweilige Freigabestellung bzw. Sicherungsstellung klar definiert.The range of movement of the securing element 82 is limited by the stop elements 96, 98 and the respective release position or securing position is clearly defined.

Am Aktuator 54 ist ein Halteglied 100 angeordnet. Das Halteglied 100 ist insbesondere ein Vorsprung des Gehäuses 60. Das Halteglied 100 ist in einem Aufnahmeraum 102 am Rahmenteil 32 angeordnet, in den die Durchgangsöffnung 78 mündet.A holding member 100 is arranged on the actuator 54 . The holding member 100 is in particular a projection of the housing 60. The holding member 100 is arranged in a receiving space 102 on the frame part 32, into which the through-opening 78 opens.

Am Halteglied 100 ist eine hier als Durchgangsöffnung gestaltete Öffnung 104 gebildet.An opening 104 designed here as a through-opening is formed on the holding member 100 .

Der ersten Seite 40 zugewandt weist das Halteglied 100 ein Anschlagelement 106 auf. Der zweiten Seite 42 zugewandt weist das Halteglied 100 ein Anschlagelement 108 auf.The holding member 100 has a stop element 106 facing the first side 40 . Facing the second side 42 , the holding member 100 has a stop element 108 .

Die Verbindungsvorrichtung 18 umfasst eine Kopplungseinrichtung 110, über die die Verriegelungseinrichtung 52 mit der Sicherungseinrichtung 80 in Wirkverbindung steht. Insbesondere kann dadurch das Sicherungselement 82 mittels des Aktuators 54 bewegt werden.The connecting device 18 includes a coupling device 110 via which the locking device 52 is in operative connection with the securing device 80 . In this way, in particular, the securing element 82 can be moved by means of the actuator 54 .

Die Kopplungseinrichtung 110 ist vorliegend an der dem Anbaugerät 14 abgewandten Seite der Verriegelungseinrichtung 52 und insbesondere des Aktuators 54 angeordnet.In the present case, the coupling device 110 is arranged on the side of the locking device 52 and in particular of the actuator 54 facing away from the attachment 14 .

Bezogen auf die Querrichtung 30 sind die Verriegelungseinrichtung 52, die Sicherungseinrichtung 80 und die Kopplungseinrichtung 110 im Wesentlichen an demselben Bereich am Rahmen 28 angeordnet, nämlich am Rahmenteil 32.In relation to the transverse direction 30, the locking device 52, the securing device 80 and the coupling device 110 are arranged essentially in the same area on the frame 28, namely on the frame part 32.

Die Kopplungseinrichtung 110 umfasst ein Kopplungselement 112. Das Kopplungselement 112 ist vorliegend als Stange 114 ausgebildet, die in der Trageinrichtung 26 beweglich und insbesondere in der Längsrichtung 38 verschieblich ist.The coupling device 110 comprises a coupling element 112. In the present case, the coupling element 112 is embodied as a rod 114, which can be moved in the support device 26 and, in particular, can be displaced in the longitudinal direction 38.

Das Kopplungselement 112 ist insbesondere relativ zum Aktuator 54 beweglich und insbesondere verschieblich. Dabei steht das Kopplungselement 112 mit dem Aktuator 54 in Eingriff.The coupling element 112 is in particular movable and in particular displaceable relative to the actuator 54 . In this case, the coupling element 112 is in engagement with the actuator 54 .

Insbesondere durchgreift das Kopplungselement 112 das Halteglied 100 an der Durchgangsöffnung 104. Das Halteglied 100 bildet dadurch eine Führungseinrichtung für das Kopplungselement 112.In particular, the coupling element 112 reaches through the holding member 100 at the through-opening 104. The holding member 100 thus forms a guide device for the coupling element 112.

Das Kopplungselement 112 ist in der Längsrichtung 38 ausgerichtet und greift in die Durchgangsöffnung 78 ein. Ein Rand der Durchgangsöffnung 78 bildet eine weitere Führungseinrichtung für das Kopplungselement 112.The coupling element 112 is aligned in the longitudinal direction 38 and engages in the through opening 78 . An edge of the through opening 78 forms a further guide device for the coupling element 112.

Das Sicherungselement 82 ist mit dem Kopplungselement 112 über ein Gelenkglied 116 der Kopplungseinrichtung 110 verbunden. Das Gelenkglied 116 ist an einem ersten Gelenk 118 schwenkbar mit dem Kopplungselement 112 und an einem zweiten Gelenk 120 schwenkbar mit dem Sicherungselement 82 verbunden. Die jeweiligen Schwenkachsen sind parallel zueinander und parallel zur Schwenkachse 86 ausgerichtet.The securing element 82 is connected to the coupling element 112 via a joint member 116 of the coupling device 110 . The joint member 116 is pivotally connected to the coupling element 112 at a first joint 118 and pivotally connected to the securing element 82 at a second joint 120 . The respective pivot axes are aligned parallel to one another and parallel to the pivot axis 86 .

Wird das Kopplungselement 112 in der Längsrichtung 38 verschoben, verschwenkt das Sicherungselement 82 um die Schwenkachse 86.If the coupling element 112 is displaced in the longitudinal direction 38, the securing element 82 pivots about the pivot axis 86.

Das Kopplungselement 112 umfasst ein Anschlagelement 122, das dem Anschlagelement 106 zugeordnet ist. Das Anschlagelement 122 ist der ersten Seite 40 zugewandt am Kopplungselement 112 angeordnet, im vorliegenden Fall endseitig am Kopplungselement 112.The coupling element 112 includes a stop element 122 which is assigned to the stop element 106 . The stop element 122 is arranged on the coupling element 112 facing the first side 40, in the present case at the end on the coupling element 112.

Die Anschlagelemente 106, 122 sind "zweite" Anschlagelemente im Sinn obiger Erläuterungen. Die Anschlagelemente 106, 122 können im Rahmen der vorliegenden Offenbarung auch als Sicherungselement-ferne Anschlagelemente 106, 122 bezeichnet werden. Dies dient in erster Linie zu Unterscheidungszwecken.The stop elements 106, 122 are "second" stop elements in the sense of the above explanations. The stop elements 106, 122 can in the present Disclosure are also referred to as fuse element-remote stop elements 106, 122. This is primarily for differentiation purposes.

Die Kopplungseinrichtung 110 umfasst ein Energiespeicherelement 124, das zwischen den Anschlagelementen 106, 122 angeordnet und wirksam ist. Das Energiespeicherelement 124 ist als Federelement 126 ausgebildet, das das Kopplungselement 112 umgibt. Das Federelement 126 ist eine Druckfeder. Das Energiespeicherelement 124 bzw. das Federelement 126 können auch als Sicherungselement-ferne Elemente bezeichnet werden. Dies dient in erster Linie zu Unterscheidungszwecken.The coupling device 110 includes an energy storage element 124, which is arranged between the stop elements 106, 122 and is effective. The energy storage element 124 is designed as a spring element 126 which surrounds the coupling element 112 . The spring element 126 is a compression spring. The energy storage element 124 or the spring element 126 can also be referred to as elements remote from the securing element. This is primarily for differentiation purposes.

Das Federelement 126 kann durch die aneinander annäherbaren Anschlagelemente 106, 122 unter Speicherung von Energie komprimiert werden. Umgekehrt kann die Energie freigegeben werden, um das Kopplungselement 112 in Richtung der ersten Seite 40 relativ zum Halteglied 100 zu verschieben.The spring element 126 can be compressed by the stop elements 106, 122, which can be brought closer together, while storing energy. Conversely, the energy can be released to displace the coupling element 112 in the direction of the first side 40 relative to the holding member 100 .

Das Kopplungselement 112 umfasst weiter ein Anschlagelement 128, das dem Anschlagelement 108 zugeordnet ist. Das Anschlagelement 128 ist der zweiten Seite 42 zugewandt am Kopplungselement 112 angeordnet. Das Anschlagelement 128 wird durch eine Schulter 130 am Kopplungselement 112 gebildet.The coupling element 112 further includes a stop element 128 which is assigned to the stop element 108 . The stop element 128 is arranged on the coupling element 112 facing the second side 42 . The stop element 128 is formed by a shoulder 130 on the coupling element 112 .

Die Anschlagelemente 108, 128 sind "erste" Anschlagelemente im Sinn obiger Erläuterungen. Die Anschlagelemente 108, 128 können im Rahmen der vorliegenden Offenbarung auch als Sicherungselement-nahe Anschlagelemente 108, 128 bezeichnet werden. Dies dient in erster Linie zu Unterscheidungszwecken.The stop elements 108, 128 are "first" stop elements in the sense of the above explanations. Within the scope of the present disclosure, the stop elements 108, 128 can also be referred to as stop elements 108, 128 close to the securing element. This is primarily for differentiation purposes.

Ein Energiespeicherelement 132 ist zwischen den Anschlagelementen 108, 128 angeordnet und wirksam. Das Energiespeicherelement 132 ist als Federelement 134 ausgestaltet, das das Kopplungselement 112 umgibt. Das Federelement 134 ist eine Druckfeder. Das Energiespeicherelement 132 bzw. das Federelement 134 können auch als Sicherungselement- nahe Elemente bezeichnet werden. Dies dient in erster Linie zu Unterscheidungszwecken.An energy storage element 132 is arranged between the stop elements 108, 128 and is effective. The energy storage element 132 is designed as a spring element 134 which surrounds the coupling element 112 . The spring element 134 is a compression spring. The energy storage element 132 or the spring element 134 can also be referred to as elements close to the securing element. This is primarily for differentiation purposes.

Im Rahmen der Offenbarung werden die Anschlagelemente 106, 122 beschrieben, die ein erstes Paar Anschlagelemente bilden. Ferner werden die Anschlagelemente 108, 128 beschrieben, die ein zweites Paar Anschlagelemente bilden. Das Energiespeicherelement 132 kann infolgedessen als zweites Energiespeicherelement 132 bezeichnet werden. Das Energiespeicherelement 124 kann infolgedessen als erstes Energiespeicherelement 124 bezeichnet werden. Diese Konvention erfolgt in erster Linie zu Unterscheidungszwecken und wird nicht durch die konkreten Ausführungsbeispiele eingeschränkt. Es ist also auch vorstellbar, dass bei einem Ausführungsbeispiel lediglich "zweite" Elemente vorgesehen sind, ohne dass notwendigerweise auch "erste" Elemente gegeben sind.The disclosure will describe the stop members 106, 122 forming a first pair of stop members. Also described are stop members 108, 128 forming a second pair of stop members. The energy storage element 132 can consequently be referred to as the second energy storage element 132 . The energy storage element 124 can consequently be referred to as the first energy storage element 124 . This convention is primarily for purposes of distinction and is not limited by the specific embodiments. It is therefore also conceivable that only "second" elements are provided in one exemplary embodiment, without "first" elements also necessarily being provided.

Werden die Anschlagelemente 108, 128 aufeinander zu bewegt, kann das Federelement 134 unter Speicherung von Energie komprimiert werden. Umgekehrt kann die Energie freigegeben werden, zum Beispiel um das Kopplungselement 112 in Richtung der zweiten Seite 42 relativ zum Halteglied 100 zu verschieben.If the stop elements 108, 128 are moved toward one another, the spring element 134 can be compressed while storing energy. Conversely, the energy can be released, for example in order to displace the coupling element 112 in the direction of the second side 42 relative to the holding member 100 .

Nachfolgend wird die Funktionsweise der Verbindungsvorrichtung 18 erläutert.The functioning of the connecting device 18 is explained below.

Zum Ankuppeln des Anbaugerätes 14 kann die Verriegelungseinrichtung 52 in die Lösestellung überführt werden. Durch das sich bewegende Halteglied 100 können die Anschlagelemente 108, 128 mittelbar über das Federelement 134 koppeln. Das Anschlagelement 108 kontaktiert das Federelement 134, das seinerseits das Anschlagelement 128 kontaktiert.To couple the attachment 14, the locking device 52 can be transferred to the release position. Due to the moving holding member 100, the stop elements 108, 128 can couple indirectly via the spring element 134. The stop element 108 contacts the spring element 134 which in turn contacts the stop element 128 .

Dadurch wird das Kopplungselement 112 in Richtung der zweiten Seite 42 verschoben. Über das Gelenkglied 116, das in die Ausnehmung 76 einschwenkt, wird das Sicherungselement 82 in die Freigabestellung verschwenkt, bis es am Anschlagelement 96 anliegt (Figur 4).As a result, the coupling element 112 is displaced in the direction of the second side 42 . The securing element 82 is pivoted into the release position via the joint member 116, which pivots into the recess 76, until it rests against the stop element 96 ( figure 4 ).

Das Kupplungsteil 24 wird in die Aufnahme 70 eingeführt. Anschließend wird das Kupplungsteil 22 in die Aufnahme 46 eingeführt.The coupling part 24 is inserted into the receptacle 70 . Then the coupling part 22 is inserted into the receptacle 46 .

Anschließend wird der Aktuator 54 betätigt, um die Verriegelungseinrichtung in die Haltestellung zu überführen. Das die Haltestellung einnehmende Verriegelungselement 66 sichert das Kupplungsteil 22 in der Aufnahme 46.The actuator 54 is then actuated in order to move the locking device into the holding position. The locking element 66 assuming the holding position secures the coupling part 22 in the receptacle 46.

Durch die Bewegung des Halteglieds 100 können die Anschlagelemente 106, 122 wirksam miteinander koppeln, über das Federelement 126. Das Federelement 126 überträgt eine Kraft vom Anschlagelement 106 auf das Anschlagelement 122. Dadurch wird das Kopplungselement 112 in Richtung der ersten Seite 40 verschoben.The movement of the holding member 100 enables the stop elements 106, 122 to be effectively coupled to one another via the spring element 126. The spring element 126 transmits a force from the stop element 106 to the stop element 122. As a result, the coupling element 112 is displaced in the direction of the first side 40.

Das Gelenkglied 116 schwenkt aus der Ausnehmung 76 zurück. Infolgedessen wird das Sicherungselement 82 von der Freigabestellung in die Sicherungsstellung überführt und liegt am Anschlagelement 98 an. Somit ist auch das Kupplungsteil 24 in der Aufnahme 70 gesichert.The link member 116 pivots back out of the recess 76 . As a result, the securing element 82 is transferred from the release position to the securing position and is in contact with the stop element 98 . The coupling part 24 is thus also secured in the receptacle 70 .

Vorteilhaft ist es, dass es einer Betätigung des Aktuators 54 bedarf, um das Sicherungselement 82 von der Sicherungsstellung in die Freigabestellung zu überführen. Dadurch ist sichergestellt, dass das Kupplungsteil 24 nicht unbeabsichtigterweise aus der Aufnahme 70 heraus gelangt.It is advantageous that actuation of the actuator 54 is required in order to transfer the securing element 82 from the securing position to the release position. This ensures that the coupling part 24 does not inadvertently come out of the receptacle 70 .

Von Vorteil ist es ferner, dass das Sicherungselement 82 unabhängig von der Einnahme der Lösestellung oder der Haltestellung durch die Verriegelungseinrichtung 52 von der Sicherungsstellung in die Freigabestellung überführbar ist (Figur 6).It is also advantageous that the securing element 82 can be transferred from the securing position to the release position by the locking device 52 independently of whether the release position or the holding position is assumed ( figure 6 ).

Figur 6 zeigt die Verriegelungseinrichtung 52 in der Verriegelungsstellung. Wenn das Kupplungsteil 24 gegen das Sicherungselement 82 an der Aufgleitfläche 94 anschlägt, kann das Sicherungselement 82 dadurch von der Sicherungsstellung in die Freigabestellung überführt werden. Durch die Bewegung des Sicherungselementes 82 wird das Kopplungselement 112 in Richtung der zweiten Seite 42 verschoben, entgegen einer Rückstellkraft des Federelementes 126. Vorzugsweise ist das Federelement 126 vorgespannt. figure 6 shows the locking device 52 in the locking position. When the coupling part 24 strikes the securing element 82 on the slide-on surface 94, the securing element 82 can thereby be transferred from the securing position into the release position. The movement of the securing element 82 causes the coupling element 112 to be displaced in the direction of the second side 42, against a restoring force of the spring element 126. The spring element 126 is preferably prestressed.

Das Federelement 126 wirkt in diesem Fall als Rückstellelement, unter dessen Wirkung das Kopplungselement 112 wieder verschoben wird, wenn das Kupplungsteil 24 ganz in die Aufnahme 70 eingeführt ist. Durch die Verschiebung des Kopplungselementes 112 verschwenkt das Sicherungselement 82 zurück in die Sicherungsstellung.In this case, the spring element 126 acts as a restoring element, under the effect of which the coupling element 112 is displaced again when the coupling part 24 is fully inserted into the receptacle 70. Due to the displacement of the coupling element 112, the securing element 82 pivots back into the securing position.

Die Verbindungsvorrichtung 18 kann auf diese Weise beispielsweise zum Umsetzen des Anbaugerätes 14 eingesetzt werden, wobei lediglich das zweite Kupplungsteil 24 angekuppelt ist. Zwar entspricht dies nicht den Handhabungs- und Sicherheitsvorschriften. Jedoch zeigt sich in der Praxis, dass Fahrzeugführer Anbaugeräte entgegen einer derartigen Vorschrift nur einseitig eingekuppelt versetzen. Eine offenbarungsgemäße Ausführungsform erhöht für solche Fälle die Betriebssicherheit und verringert das Unfallrisiko.In this way, the connecting device 18 can be used, for example, to convert the attachment 14, with only the second coupling part 24 being coupled. True, this does not correspond to the handling and safety regulations. However, in practice it has been shown that, contrary to such a regulation, vehicle drivers move attachments only when they are coupled on one side. An embodiment according to the disclosure increases operational safety for such cases and reduces the risk of accidents.

Figur 7 und 8 zeigen jeweils eine Orientierung der Verbindungsvorrichtung 18 geneigt relativ zu einer Schwerkraftrichtung 136. Hierbei ist die zweite Seite 42 dem Boden zugewandt und die erste Seite 40 dem Boden abgewandt. Die Einführöffnung der Aufnahme 70 weist in Richtung des Bodens. Figure 7 and 8 each show an orientation of the connecting device 18 inclined relative to a direction of gravity 136. Here, the second side 42 faces the ground and the first side 40 faces away from the ground. The insertion opening of the receptacle 70 points towards the floor.

Das Kupplungsteil 22 ist in den Figuren 7 und 8 gestrichelt dargestellt. Die nachfolgend erwähnten Vorteile können unabhängig davon erzielt werden, ob beide Kupplungsteile 22, 24 angekuppelt sind, oder ob nur das Kupplungsteil 24 zum Versetzen des Anbaugerätes 14 eingekuppelt ist.The coupling part 22 is in the Figures 7 and 8 shown dashed. The advantages mentioned below can be achieved regardless of whether both coupling parts 22, 24 are coupled or whether only the coupling part 24 for shifting the attachment 14 is coupled.

Die Figur 7 zeigt die Verriegelungseinrichtung 52 in der Verriegelungsstellung, die Figur 8 in der Lösestellung.the figure 7 shows the locking device 52 in the locked position, the figure 8 in the release position.

Die in Figur 7 dargestellte Situation entspricht derjenigen der Figur 5, bei der das Sicherungselement 82 die Sicherungsstellung einnimmt.In the figure 7 The situation shown corresponds to that of figure 5 , in which the securing element 82 assumes the securing position.

Durch die Neigung der Verbindungsvorrichtung 18 wird jedoch das freie Ende des Sicherungselementes 82 vom Kupplungsteil 24 aufgrund der Gewichtskraft des Anbaugerätes 14 mit einer Kraft beaufschlagt. Das Sicherungselement 82 ist in der Sicherungsstellung durch das Anschlagelement 98 blockiert und kann nicht verschwenkt werden. Dadurch ist es dem Kupplungsteil 24 nicht möglich, aus der Aufnahme 70 zu gelangen.Due to the inclination of the connecting device 18, however, the free end of the securing element 82 is subjected to a force by the coupling part 24 due to the weight of the attachment 14. The securing element 82 is blocked in the securing position by the stop element 98 and cannot be pivoted. As a result, it is not possible for the coupling part 24 to get out of the receptacle 70 .

Ist insbesondere nur das Kupplungsteil 24 eingekuppelt und das Kupplungsteil 22 frei (nicht dargestellt), bleibt das Anbaugerät 14 in diesem Fall an der Verbindungsvorrichtung 18 gehalten und kann nicht herabfallen. Eine Unfallgefahr ist dadurch verringert, und die Verbindungsvorrichtung 18 weist eine hohe Betriebssicherheit auf.If, in particular, only the coupling part 24 is coupled and the coupling part 22 is free (not shown), the attachment 14 remains held on the connecting device 18 in this case and cannot fall down. The risk of accidents is reduced as a result, and the connecting device 18 has a high level of operational reliability.

Bei der Situation gemäß Figur 8 ist die Verriegelungseinrichtung 52 in der Lösestellung. Das Kupplungsteil 22 wird aufgrund der Betätigung des Aktuators 54 frei (gestrichelte Darstellung in Figur 8), oder das Kupplungsteil 22 ist bereits von vornherein frei, wenn es zuvor nicht eingekuppelt war.According to the situation figure 8 the locking device 52 is in the release position. The coupling part 22 is released as a result of the actuation of the actuator 54 (dashed representation in figure 8 ), or the coupling part 22 is already free from the outset if it was not previously engaged.

Das Kupplungsteil 24 beaufschlagt das die Sicherungsstellung einnehmende Sicherungselement 82 mit einer Kraft, welches durch das Anschlagelement 98 wie soeben erläutert an einer Schwenkbewegung gehindert ist.The coupling part 24 acts on the securing element 82, which is in the securing position, with a force which, as just explained, is prevented from pivoting by the stop element 98.

Das Gehäuse 60 mit dem Halteglied 100 ist in Richtung der zweiten Seite 42 verschoben. Hierbei werden die Anschlagelemente 108, 128 wirksam, und das Federelement 134 ist zwischen diesen komprimiert, unter Speicherung von Energie.The housing 60 with the holding member 100 is displaced towards the second side 42 . Here, the stop elements 108, 128 are effective, and the spring element 134 is compressed between them, while storing energy.

Das Federelement 134 ist jedoch so ausgelegt, dass die Federkraft nicht ausreichend ist, um die vom Kupplungsteil 24 auf das Sicherungselement 82 wirkende Kraft zu übertreffen. Deswegen wird das Sicherungselement 82 in diesem Fall nicht entgegen der vom Kupplungsteil 24 ausgeübten Kraft von der Sicherungsstellung in die Freigabestellung überführt, sondern verbleibt in der Sicherungsstellung.However, the spring element 134 is designed in such a way that the spring force is not sufficient to exceed the force acting on the securing element 82 from the coupling part 24 . Therefore, in this case, the securing element 82 is not transferred from the securing position to the release position against the force exerted by the coupling part 24, but instead remains in the securing position.

Da das Federelement 134 die erforderliche Kraft zum Verschwenken des Kupplungsteils 24 nicht aufbringen kann, wirkt es in diesem Fall als Kraftbegrenzungselement.Since the spring element 134 cannot generate the required force for pivoting the coupling part 24, in this case it acts as a force-limiting element.

Die Kraftbegrenzung weist den Vorteil auf, dass das Kupplungsteil 24 nicht vom Sicherungselement 82 so in die Aufnahme 70 zurückgeschoben werden kann, dass das Sicherungselement 82 am Kupplungsteil 24 vorbei in die Freigabestellung verschwenkt. Darüber hinaus kann eine überhöhte Belastung der Verriegelungseinrichtung 52 vermieden werden.The force limitation has the advantage that the coupling part 24 cannot be pushed back into the receptacle 70 by the securing element 82 in such a way that that the securing element 82 pivots past the coupling part 24 into the release position. In addition, an excessive load on the locking device 52 can be avoided.

Unabhängig davon, ob das Kupplungsteil 22 anfangs eingekuppelt ist oder nicht oder ob die Verriegelungseinrichtung 52 von Anfang an die Lösestellung einnimmt oder von der Haltestellung in diese überführt wird, bleibt das Kupplungsteil 24 daher mittels des Sicherungselementes 82 in der Aufnahme 70 gehalten. Eine Gefahr von Unfällen kann verringert werden, und die Verbindungsvorrichtung 18 weist eine hohe Betriebssicherheit auf.Irrespective of whether the coupling part 22 is initially engaged or not or whether the locking device 52 assumes the release position from the beginning or is transferred from the holding position to this, the coupling part 24 therefore remains held in the receptacle 70 by means of the securing element 82 . A risk of accidents can be reduced, and the connecting device 18 has high reliability.

Die Verbindungsvorrichtung 18 weist eine Anzeigeeinrichtung 138 auf, anhand derer der Fahrzeugführer die Stellung des Sicherungselementes 82 erkennen kann.The connecting device 18 has a display device 138 by means of which the driver of the vehicle can identify the position of the securing element 82 .

Im vorliegenden Beispiel ist die Anzeigeeinrichtung 38 am Sicherungselement 82 angeordnet. Eine Fläche 140 des Sicherungselementes 82, die in dessen Sicherungsstellung in der Ausnehmung 76 angeordnet ist, ist markiert, beispielsweise rot gefärbt. In der Freigabestellung ist die Fläche 140 aus der Ausnehmung 76 herausgeschwenkt und ist an der zweiten Seite 42 vom Fahrzeugführer erkennbar. Auf diese Weise hat der Fahrzeugführer mit Blick auf die Verbindungsvorrichtung 18 stets eine Information, welche Stellung das Sicherungselement 82 einnimmt.In the present example, the display device 38 is arranged on the securing element 82 . A surface 140 of the securing element 82, which is arranged in the securing position in the recess 76, is marked, for example colored red. In the release position, the surface 140 is pivoted out of the recess 76 and can be seen by the vehicle driver on the second side 42 . In this way, the driver of the vehicle always has information about the position of the securing element 82 when looking at the connecting device 18 .

Ergänzend oder alternativ kann beispielsweise die Aufgleitfläche 94 markiert sein, zum Beispiel mit grüner Farbe. Nimmt das Sicherungselement 82 die Sicherungsstellung ein, kann die Aufgleitfläche 94 vom Fahrzeugführer gesehen werden. Demgegenüber ist die Aufgleitfläche 94 nicht erkennbar, wenn das Sicherungselement 82 die Freigabestellung einnimmt.In addition or as an alternative, the slide-on surface 94 can be marked, for example with green paint. If the securing element 82 assumes the securing position, the slide-on surface 94 can be seen by the driver of the vehicle. In contrast, the slide-on surface 94 cannot be seen when the securing element 82 is in the release position.

reference list

1010: Arbeitsvorrichtungworking device
1212: Baggerexcavator
1414: Anbaugerätattachment
1616: Baggerlöffelexcavator bucket
1818: Verbindungsvorrichtungconnecting device
2020: Baggerarmexcavator arm
22, 2422, 24: Kupplungsteilcoupling part
2626: Trageinrichtungcarrying device
2828: Rahmenframe
3030: Querrichtungtransverse direction
32, 3432, 34: Rahmenteilframe part
3636: Verbindungsteilconnection part
3838: Längsrichtunglongitudinal direction
4040: erste Seitefirst page
4242: zweite Seitesecond page
4444: Mittellängsebenemedian longitudinal plane
4646: erste Aufnahmefirst shot
4848: Einführrichtunginsertion direction
5252: Verriegelungseinrichtunglocking device
5454: Aktuatoractuator
5656: Kolben-Zylinder-AggregatPiston-cylinder unit
5858: Zylindercylinder
6060: Gehäusehousing
6262: KolbenPistons
6464: Anschlusselementconnection element
6666: Verriegelungselementlocking element
6868: Durchgangsöffnungpassage opening
7070: zweite Aufnahmesecond recording
7272: Einführrichtunginsertion direction
7474: Randedge
7676: Ausnehmungrecess
7878: Durchgangsöffnungpassage opening
8080: Sicherungseinrichtungsecurity device
8282: Sicherungselementfuse element
8484: Gelenkjoint
8686: Schwenkachsepivot axis
8888: Nockencam
9090: freies Endefree end
9292: Verjüngungrejuvenation
9494: Aufgleitflächesliding surface
9696: Anschlagelementstop element
9898: Anschlagelementstop element
100100: Haltegliedholding link
102102: Aufnahmeraumrecording room
104104: Durchgangsöffnungpassage opening
106, 108106, 108: Anschlagelementstop element
110110: Kopplungseinrichtungcoupling device
112112: Kopplungselementcoupling element
114114: Stangepole
116116: Gelenkgliedarticulated link
118,120118,120: Gelenkjoint
122122: Anschlagelementstop element
124124: Energiespeicherelementenergy storage element
126126: Federelementspring element
128128: Anschlagelementstop element
130130: Schultershoulder
132132: Energiespeicherelementenergy storage element
134134: Federelementspring element
136136: Schwerkraftrichtungdirection of gravity
138138: Anzeigeeinrichtungdisplay device
140140: Flächesurface

Claims

Connection device for detachably coupling an attachment (14) to a working device (10), comprising: - A carrying device (26) which is fixed or can be fixed to the working device (10) and on which a first receptacle (46) for a first coupling part (22) of the attachment (14) and a second receptacle (70) for a second coupling part (24) of the attachment (14), the receptacles (46, 70) being arranged at a distance from one another on the carrying device (26);

- a locking device (52) held on the support device (26) and comprising an actuator (54) and a locking element (66) which can be transferred from a release position to a holding position and vice versa, the first receptacle (46) in the release position being Insertion of the first coupling part (22) is released and the first coupling part (22) is held in the holding position in the first receptacle (46);

- A securing device (80) which comprises a securing element (82) which is movably held in particular on the carrying device (26) and which can be transferred from a release position to a securing position and vice versa, with an insertion opening of the second receptacle (70) for the second coupling part ( 24) released in the release position and locked in the locked position; and

- a coupling device (110) via which the securing device (80) is in operative connection with the locking device (52), the securing element (82) being transferred from the securing position to the release position when the locking element (66) is transferred from the holding position to the release position will
characterized in that
the coupling device (110) comprises an energy storage element (132) which is arranged between the locking element (66) and the securing element (82), in particular in such a way that the energy storage element (132) transfers one of the locking device (52) onto the securing element (82) applied force with which the safety device (80) for conversion of the securing element (82) can be acted upon from the securing position into the release position.

Connecting device according to Claim 1, characterized in that the energy storage element (132) serves as a force-limiting element and is arranged between a stop element (108) assigned to the locking element (66) and a stop element (128) assigned to the securing device (80), the energy storage element (132 ) contacts the two stop elements (108, 128).

Connecting device according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting device (18) comprises or forms a first stop element (96) for the securing element (82) when the release position is assumed and/or that the connecting device (18) has a second stop element (98) comprises or forms for the securing element (82) when assuming the securing position.

Connecting device according to one of the preceding claims, characterized in that the securing element (82) is mounted on the support device (26) so that it can move and pivot about a pivot axis (86), the pivot axis (86) preferably being transverse to an insertion direction (72) of the second Recording (70) is aligned.

Connecting device according to one of the preceding claims, characterized in that the securing element (82) has a taper (92) in the direction of a free end (90) which protrudes into the second receptacle (70) in the securing position.

Connecting device according to one of the preceding claims, characterized in that the securing element (82) can be transferred from the securing position to the release position independently of whether the locking element (66) assumes the release position or the holding position, in particular that the securing element (82) by means of the second Coupling part (24) when inserting can be transferred from the secured position to the release position in the second receptacle (70) against a restoring force of the energy storage element (126).

Connecting device according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling device (110) comprises a coupling element (112) which is connected directly or indirectly to the securing element (82) and which is designed to be movable relative to the actuator (54), the coupling element (112) interacts in particular with the energy storage element (132), which is designed as a spring element (134) surrounding the coupling element (112).

Connecting device according to Claim 7, characterized in that the coupling element (112) is a pushing and/or pulling element which is designed to be displaceable relative to the carrying device (26) and/or that the coupling element (112) is rod-shaped.

Connecting device according to Claim 7 or 8, characterized in that the connecting device (18) comprises a guide device for guiding the coupling element (112) on the support device (26) and/or on the actuator (54).

Connecting device according to Claim 9, characterized in that a guide device through which the coupling element (112) projects is formed on the actuator (54), in particular on a housing (60) of the actuator (54), the guide device having a first stop forming a first stop (106). Has a surface and a second stop (108) forming the second surface, each of which is associated with an energy storage element (124, 132).

Connecting device according to one of Claims 7 to 10, characterized in that the actuator (54) and the coupling element (112) engage with one another, in particular that the actuator (54) comprises an opening (104) through which the coupling element (112) passes through, and / or that the coupling element (112) is connected to the securing element (82) via a joint member (116), which is articulated to the securing element (82) and to the coupling element (112).

Connecting device according to one of Claims 7 to 11, characterized in that the locking device (52) and the coupling element (112) comprise mutually associated stop elements (108, 128) which, when the locking device (52) is transferred from the holding position to the release position, indirectly over coupling the energy storage element (132) positioned therebetween to convert the securing element (82) from the securing position to the release position.

Connecting device according to one of Claims 7 to 12, characterized in that the locking device (52) and the coupling element (112) comprise further mutually associated stop elements (106, 122) which are indirectly engaged when the locking device (52) is transferred from the release position to the holding position , with the interposition of an energy storage element (124), or couple directly to one another, in particular when the actuator (54) is displaced relative to the support device (26), in order to apply a force to the securing element (82) to assume the securing position.

Connecting device according to one of Claims 7 to 13, characterized in that the actuator (54) comprises a holding member (100) on which the stop elements (106, 108) of the locking device (52) are arranged and which is preferably connected to the coupling element (112) is engaged and provides a guide opening for it, wherein the actuator (54) is or comprises a piston-cylinder unit (56), wherein in particular a piston (62) of the piston-cylinder unit (56) is stationary on the support device (26 ) is held and a cylinder (58) of the piston-cylinder unit (56) to which the locking element (66) is fixed and which is coupled to the coupling device (110) is displaceable relative to the carrying device (26).

Working device, comprising a connecting device (18) according to one of the preceding claims and at least one attachment (14) that can be detachably fixed thereto, wherein the connecting device (18) comprises in particular two locking devices (52), two securing devices (80) and two coupling devices (110). and two first receptacles (46) and two second receptacles (70) which are each arranged at a distance from one another, and that the first coupling part (22) in the first receptacles (46) and the second coupling part (24) in the second receptacles ( 70) can be arranged.