DE102014112123A1

DE102014112123A1 - Car wash and vehicle wash process

Info

Publication number: DE102014112123A1
Application number: DE102014112123.6A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-08-25
Filing date: 2014-08-25
Publication date: 2016-02-25

Abstract

Waschanlage für Fahrzeuge umfassend mindestens einen Industrieroboter mit mindestens einem schwenkbaren Roboterarm und mindestens einem daran angeordneten Werkzeug zum Waschen eines Fahrzeugs.Car washes for vehicles comprising at least one industrial robot with at least one pivotable robot arm and at least one tool disposed thereon for washing a vehicle.

Description

Gegenstand der Erfindung ist eine Waschanlage für Fahrzeuge und ein Verfahren zum Waschen von Fahrzeugen.The invention relates to a car wash and a method for washing vehicles.

Waschanlagen dienen der äußerlichen Reinigung von Fahrzeugen. Sie sind für Automobile weit verbreitet, aber auch für LKW, Züge, Busse oder Fahrräder bekannt. Im Jahr 2006 gaben die deutschen Autobesitzer rund 1,5 Milliarden Euro für die Wäsche Ihrer Fahrzeuge aus.Car washes are used for external cleaning of vehicles. They are widely used for automobiles, but also known for trucks, trains, buses or bicycles. In 2006, the German car owners spent about 1.5 billion euros for the washing of their vehicles.

Vier von fünf Autobesitzern waschen Ihr Fahrzeug in einer Waschanlage. Im Schnitt wird jeder Wagen sieben Mal pro Jahr in einer Waschanlage gewaschen. 20% der Autobesitzer waschen Ihr Automobil sogar alle zwei Wochen in einer Waschanlage. Ein Fünftel der Autobesitzer wäscht Ihr Auto auf dem heimischen Grundstück mit der Hand. Hierbei besteht die Gefahr, dass Abwässer in das Grundwasser gelangen. Die Fahrzeugwäsche auf unbefestigtem Grund ist eine Ordnungswidrigkeit und in vielen Kommunen verboten.Four out of five car owners wash their vehicle in a car wash. On average, each car is washed seven times a year in a car wash. 20% of car owners even wash their cars every two weeks in a car wash. A fifth of the car owners washes their car on the home property by hand. There is a risk that wastewater will enter the groundwater. Car wash on unpaved ground is a misdemeanor and banned in many municipalities.

Heute gibt es zwei Arten Waschanlagen für die automatische Fahrzeugwäsche. In Autowaschstraßen werden die Automobile mittels eines am Boden angeordneten Transportsystems durch verschiedene Reinigungsstationen hindurchbewegt, in denen die Reinigungsschritte erfolgen. Nacheinander sind in verschiedenen Reihenfolgen und Ausprägungen z. B. Düsen für den Auftrag von Wasser und Reinigungsmitteln, Hochdruckdüsen zum Entfernen von Schmutz mit hohem Wasserdruck, horizontal oder vertikal rotierende Bürsten zum Abwaschen von Schmutz von der Fahrzeugoberfläche, Walzen zum Aufbringen von Poliermitteln und Luftdüsen zum Trocknen der Fahrzeuge angebracht.Today there are two types of washing machines for automatic vehicle washing. In car washes, the automobiles are moved through various cleaning stations by means of a transport system arranged at the bottom, in which the cleaning steps take place. One after the other are in different orders and forms z. As nozzles for the application of water and detergents, high pressure nozzles for removing dirt with high water pressure, horizontally or vertically rotating brushes for washing dirt from the vehicle surface, rollers for applying polishing agents and air nozzles for drying the vehicles attached.

Bei Portalwaschanlagen sind Bürsten, Waschdüsen, Trocknungsdüsen usw. an einem fahrbaren Portal angebracht. Das Portal wird über das Fahrzeug hinweg hin- und hergefahren und führt dabei die einzelnen Waschvorgänge aus. Das Fahrzeug bewegt sich dabei nicht. Verschiedene Hersteller bieten unterschiedliche Arten von Wasserdüsen und Bürstensystemen an.In gantry washing systems, brushes, washing nozzles, drying nozzles, etc. are attached to a mobile gantry. The portal is moved back and forth across the vehicle, performing the individual washings. The vehicle does not move. Different manufacturers offer different types of water nozzles and brush systems.

Die bekannten Autowaschanlagen haben gemeinsam, dass das Reinigungssystem gar nicht oder nur grob der Form des Fahrzeuges folgt. Wasser, Reinigungsmittel und ggf. weitere Hilfsmittel wie Poliermittel, Trocknungshilfe und Konservierungsmittel werden unpräzise, großflächig und unabhängig vom Fahrzeugtyp gleichermaßen über jedes Fahrzeug verteilt.The known car washes have in common that the cleaning system does not follow or only roughly the shape of the vehicle. Water, cleaning agents and possibly other aids such as polishing agent, drying aid and preservative are distributed imprecisely, over a large area and regardless of the vehicle type equally about each vehicle.

Bürsten und Düsen bewegen sich immer in gleichen Abständen zu jedem Fahrzeug. Auf die individuelle Form und auf neuralgische Punkte der Fahrzeugform wird nicht eingegangen. Deshalb werden am Ende der Autowaschstraße meist einzelne Bereiche der Fahrzeuge von Hand nachbearbeitet.Brushes and nozzles always move at equal distances to each vehicle. On the individual form and on neuralgic points of the vehicle form is not discussed. Therefore, at the end of the car wash, individual areas of the vehicles are usually reworked by hand.

Zur Erzielung eines zufriedenstellenden Wascheffektes rotieren die Waschbürsten mit hoher Drehzahl. Dies kann zu Beschädigungen in der Lackoberfläche des Fahrzeuges führen. Diese sind oft als feine Kratzer im Klarlack zu erkennen.To achieve a satisfactory washing effect, the washing brushes rotate at high speed. This can lead to damage in the paint surface of the vehicle. These are often to be recognized as fine scratches in the clear coat.

Die hochwertigste Autowäsche ist grundsätzlich die Handwäsche. Sie hat den Vorteil, dass die Waschbewegungen der Form des Fahrzeuges genau folgen und präzise auf Besonderheiten der Form eingehen können. Auch können Wasser, Reinigungsmittel und ggf. weitere Hilfsmitteln wesentlich effektiver dosiert werden, da diese gezielt nur auf die genaue Fahrzeugoberfläche aufgetragen werden können. Da die Handwäsche nur von Menschen durchgeführt werden kann, ist sie kostenintensiv und wird daher nur bei besonders teuren Fahrzeugen verwendet.The highest quality car wash is basically the hand wash. It has the advantage that the washing movements of the shape of the vehicle follow exactly and can respond precisely to peculiarities of the form. Also, water, cleaning agents and possibly other aids can be dosed much more effectively, since these can be selectively applied only to the exact vehicle surface. Since the hand wash can only be done by people, it is costly and is therefore only used on particularly expensive vehicles.

Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Waschanlage für Fahrzeuge und ein Verfahren zum automatischen Waschen von Fahrzeugen zur Verfügung zu stellen, die/das eine effektivere Wäsche bei geringerem Verbrauch von Wasser und Hilfsmitteln ermöglicht.Based on this, the object of the invention is to provide a vehicle washing system and a method for automatic washing of vehicles which enables more effective washing with less consumption of water and auxiliary means.

Die Aufgabe wird durch eine Waschanlage mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Waschanlage sind in Unteransprüchen angegeben.The object is achieved by a washer with the features of claim 1. Advantageous embodiments of the washer are given in subclaims.

Die erfindungsgemäße Waschanlage für Fahrzeuge umfasst mindestens einen Industrieroboter mit mindestens einem schwenkbaren Roboterarm und mindestens einem daran angeordneten Werkzeug zum Waschen eines Fahrzeugs.The vehicle washing system according to the invention comprises at least one industrial robot with at least one pivotable robot arm and at least one tool arranged thereon for washing a vehicle.

Die erfindungsgemäße Waschanlage und das erfindungsgemäße Verfahren verwenden einen Industrieroboter zum Waschen eines Automobils. Industrieroboter im Sinne dieser Anmeldung sind nach Definition der VDI-Richtlinie 2860 universell einsetzbare Bewegungsautomaten mit mehreren Achsen, deren Bewegungen hinsichtlich Bewegungsfolge und Wegen bzw. Winkeln frei (d. h. ohne mechanischen Eingriff) programmierbar und ggf. sensorgeführt sind. Sie sind mit Greifern, Werkzeugen oder anderen Fertigungsmitteln ausrüstbar und können Handhabungs- und/oder Fertigungsaufgaben ausführen. Industrieroboter kommen vor allem bei der Produktion und Weiterverarbeitung von materiellen Gütern oder Waren zum Einsatz. Die Erfindung sieht erstmalig den Einsatz in einer Waschanlage für Fahrzeuge vor. Die Erfindung konzentriert sich auf die Verwendung von Industrierobotern, die einen schwenkbaren Roboterarm haben, da diese Industrieroboter in der Lage sind, das Werkzeug zum Waschen genau über die Fahrzeugoberfläche zu führen. Bei der Wäsche kann das Werkzeug am Roboterarm Bewegungen wie bei einer Handwäsche ausführen. Die Erfindung ermöglicht somit das Nachahmen einer Handwäsche durch einen Automaten. Industrieroboter können sehr präzise der Form des Fahrzeuges folgen, jeden Punkt der Karosserie erreichen und die Bewegungen bei einer Handwäsche nachzuahmen. Die einzelnen Schritte der Wäsche können ebenfalls wie bei einer Handwäsche ausgeführt werden. Ggf. wechselt der Industrieroboter hierzu das Werkzeug zum Waschen. Beispielsweise kann in einem ersten Reinigungsschritt Wasser zum Vorwaschen, in einem nachfolgenden Reinigungsschritt Reinigungsmittel und in einem darauf folgenden Schritt Wasser für die Hauptwäsche aufgetragen werden.The washer according to the invention and the method according to the invention use an industrial robot for washing an automobile. Industrial robots within the meaning of this application are defined by the VDI Guideline 2860 universally applicable automatic machines with multiple axes whose movements with respect to sequence of movements and paths or angles freely (ie without mechanical intervention) are programmable and possibly sensor-guided. They can be equipped with grippers, tools or other means of production and can perform handling and / or manufacturing tasks. Industrial robots are mainly used in the production and processing of material goods or goods. The invention provides for the first time the use in a car wash for vehicles. The invention focuses on the use of industrial robots having a pivotable robotic arm, as these industrial robots are able to guide the tool over the surface of the vehicle for washing. During washing, the tool on the robot arm can perform movements like a hand wash. The invention thus makes it possible to imitate a hand wash by a machine. Industrial robots can very precisely follow the shape of the vehicle, reach every point of the body and emulate the movements of a hand wash. The individual steps of the laundry can also be carried out as with a hand wash. Possibly. For this purpose, the industrial robot changes the washing tool. For example, in a first cleaning step water can be applied for prewashing, in a subsequent cleaning step detergent and in a subsequent step water for the main wash.

Vorzugsweise ist die Waschanlage eine Autowaschanlage und sind die Fahrzeuge Automobile. Gemäß einer anderen Ausgestaltung ist sie eine Anlage zum Waschen von LKW, Zügen, Bussen oder Fahrrädern.Preferably, the washer is a car wash and the vehicles are automobiles. According to another embodiment, it is a facility for washing trucks, trains, buses or bicycles.

Für die Erfindung können Industrieroboter verwendet werden, wie sie beispielsweise in der Automobilindustrie zum Einsatz kommen. Die Industrieroboter können speziell für den Einsatz beim Waschen von Fahrzeugen angepasst sein, z. B. im Hinblick auf den Kontakt mit Wasser, Reinigungsmitteln und weiteren Hilfsmitteln für das Waschen von Fahrzeugen.For the invention, industrial robots can be used, as used for example in the automotive industry. The industrial robots may be specially adapted for use in washing vehicles, e.g. B. with regard to contact with water, detergents and other tools for washing vehicles.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist der Industrieroboter ein Gelenkarmroboter oder ein Schwenkarmroboter. Gelenkarmroboter (Knickarmroboter) sind dreidimensional bewegliche Industrieroboter, deren Kinematik aus mehreren gelenkig miteinander verbundenen Armgliedern aufgebaut ist, um Greifer, Werkzeuge oder andere Endeffektoren zu führen. Gelenkarmroboter werden bevorzugt eingesetzt, weil sie eine besonders hohe Beweglichkeit ermöglichen, die der Beweglichkeit des menschlichen Armes sehr nahekommt. Bei Schwenkarmrobotern (Hybridroboter) weist die Kinematik translatorische und rotatorische Hauptachsen auf. Beispielsweise sind bei einer RRT-Kinematik zwei rotatorische (R) und eine translatorische (T) Hauptachse vorhanden.According to one embodiment of the invention, the industrial robot is a Gelenkarmroboter or a Schwenkarmroboter. Articulated robots (articulated robots) are three-dimensionally movable industrial robots, the kinematics of which are made up of several articulated arm links to guide grippers, tools or other end-effectors. Articulated robots are preferred because they allow a particularly high degree of mobility, which is very close to the mobility of the human arm. In robot robots (hybrid robots), the kinematics have translational and rotational main axes. For example, in an RRT kinematics two rotary (R) and one translational (T) main axis are present.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Waschanlage sind in der Steuerung des Industrieroboters Daten über verschiedene Typen von Fahrzeugen hinterlegt und/oder ist die Steuerung mit einer Einrichtung zum Erfassen von Daten de jeweils zu waschenden Fahrzeug verbunden und steuert die Steuerung den Waschvorgang unter Verwendung der Daten der jeweils hinterlegten und/oder erfassten Daten. Hierdurch wird die genaue Anpassung der Waschbewegungen an die Form des jeweiligen Fahrzeugs verbessert. Der Rückgriff auf hinterlegte Daten kann Aufwand für die Erfassung von Daten des zu waschenden Fahrzeugs vermeiden. Die Erfassung von Daten des Fahrzeugs kann eine genaue Anpassung des Waschvorgangs an jedes einzelne Automobil sicherstellen und Abweichungen berücksichtigen, die auf individueller Ausstattung oder Zustände (z. B. Beschädigung oder Verschmutzung) verschiedener Fahrzeuge gleichen Typs beruhen kann. Bevorzugt greift die Steuerung sowohl auf hinterlegte Daten als auch auf erfasste Daten zurück. Alternativ greift die Vorrichtung ausschließlich auf hinterlegte oder ausschließlich auf erfasste Daten zurück, wobei die Abweichungen von den hinterlegten Daten ggf. mittels Sensoren erfasst und berücksichtigt werden können.According to a further embodiment of the washing system, data on various types of vehicles are stored in the control of the industrial robot and / or the controller is connected to a device for acquiring data de each vehicle to be washed and the controller controls the washing process using the data of each stored and / or recorded data. As a result, the exact adaptation of the washing movements is improved to the shape of the respective vehicle. The use of stored data can avoid expenditure for the acquisition of data of the vehicle to be washed. The acquisition of data from the vehicle can ensure an accurate adjustment of the washing process to each individual automobile and account for deviations that may be due to individual equipment or conditions (eg, damage or soiling) of different vehicles of the same type. The control preferably uses both stored data and recorded data. Alternatively, the device accesses exclusively stored or exclusively recorded data, wherein the deviations from the stored data can possibly be detected and taken into account by means of sensors.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung weist die Einrichtung zum Erfassen von Daten des jeweils zu waschenden Fahrzeugs eine Eingabeeinrichtung zum Eingeben einer Typbezeichnung oder anderer Daten und/oder eine Einrichtung zum Vermessen des zu waschenden Fahrzeugs auf. Die Einrichtung zum Vermessen ist vorzugsweise eine optische Einrichtung, die z. B. das Fahrzeug mittels einer Kamera erfasst oder mittels Laser abtastet.According to a further embodiment, the device for acquiring data of the respective vehicle to be washed has an input device for inputting a type designation or other data and / or a device for measuring the vehicle to be washed. The device for measuring is preferably an optical device, the z. B. detects the vehicle by means of a camera or scanned by laser.

Durch Vergleich der erfassten Daten mit den hinterlegten Daten kann zudem der Fahrzeugtyp erkannt werden, um zusätzliche Anpassungen des Waschvorgangs an das jeweilige Fahrzeug individuell vorzunehmen.By comparing the recorded data with the stored data, the vehicle type can also be recognized in order to make individual adjustments to the washing process to the respective vehicle.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist in den Industrieroboter ein Waschprogramm für Fahrzeuge einprogrammiert, das unter Rückgriff auf die hinterlegten und/oder auf die von der Einrichtung zum Erfassen von Daten erfassten Daten ausführbar ist. Gemäß dieser Ausgestaltung kann für jedes Fahrzeug ein optimales Waschprogramm ausgeführt werden. Hierfür kann das Waschprogramm die individuellen Daten des jeweils zu waschenden Fahrzeugs für die Steuerung der Waschbewegungen zugrunde legen oder spezielle Programmteile für bestimmte Fahrzeugtypen oder bestimmte Fahrzeuge verwenden.According to a further embodiment, a washing program for vehicles is programmed into the industrial robot, which can be executed by resorting to the stored and / or to the data acquired by the device for acquiring data. According to this embodiment, an optimum washing program can be executed for each vehicle. For this purpose, the washing program can use the individual data of the respective vehicle to be washed for controlling the washing movements or use special program parts for certain vehicle types or specific vehicles.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung weist der Industrieroboter ein Werkzeugschnellwechselsystem umfassend verschiedene Werkzeuge zum Waschen eines Fahrzeugs auf. Das Werkzeugschnellwechselsystem ermöglicht eine schnelle Bestückung des Industrieroboters mit verschiedenen Werkzeugen zum Waschen, die in den verschiedenen Waschschritten verwendet werden.In accordance with a further embodiment, the industrial robot has a tool quick-change system comprising various tools for washing a vehicle. The tool quick change system allows fast loading of the industrial robot with various washing tools used in the various washing steps.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung umfasst das Werkzeugschnellwechselsystem eines oder mehrere der nachfolgenden Werkzeuge zum Waschen von Fahrzeugen: Werkzeug zum Aufbringen von Waschflüssigkeit, Werkzeug zum Aufbringen von Reinigungsmitteln, Werkzeug zum Aufbringen von Poliermittel, Werkzeug zum Reinigen, Werkzeug zum Waschen, Werkzeug zum Polieren, Werkzeug zum Trocknen. Die genannten Werkzeuge können insbesondere als Düsen zum Aufbringen von Flüssigkeit oder Luft, als Bürsten, Schwämme oder Lappen, ausgebildet sein.According to a further embodiment, the tool quick-change system comprises one or more of the following tools for washing vehicles: tool for Application of washing liquid, cleaning agent application tool, polishing agent application tool, cleaning tool, washing tool, polishing tool, drying tool. The tools mentioned can be designed in particular as nozzles for applying liquid or air, as brushes, sponges or cloths.

Gemäß einer Ausgestaltung ist das Werkzeug mindestens eine Bürste, z. B. mit einer Länge von 20 bis 60 cm, vorzugsweise von etwa 40 cm. Der Bürstenbesatz ist z. B. auf einem Grundkörper der Bürste mit einer Grundfläche angeordnet, die rechteckig (langgestreckt oder quadratisch), kreisrund oder die Kontur einer menschlichen Hand aufweisen kann. Gemäß einer anderen Ausgestaltung ist die Bürste eine rotierende Bürste mit einer beispielsweise kreiszylindrischen Form.According to one embodiment, the tool is at least one brush, z. B. with a length of 20 to 60 cm, preferably of about 40 cm. The brush stocking is z. B. arranged on a base body of the brush with a base surface, the rectangular (elongated or square), circular or may have the contour of a human hand. According to another embodiment, the brush is a rotating brush with an example circular cylindrical shape.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist der Industrieroboter stationär neben einem Waschplatz oder neben einer Waschstraße mit Mitteln zum Transportieren von Fahrzeugen entlang der Waschstraße angeordnet. Bei stationärer Anordnung neben einem Waschplatz kann der Industrieroboter durch Bewegen des Werkzeuges verschiedene Oberflächenbereiche des auf dem Waschplatz abgestellten Fahrzeugs erreichen. Ggf. werden mehrere Industrieroboter neben einem Waschplatz angeordnet, um die gesamte Oberfläche des Fahrzeugs zu bearbeiten. Bei stationärer Anordnung des Industrieroboters neben einer Waschstraße wird durch Transportieren des Fahrzeugs entlang der Waschstraße erreicht, dass der Industrieroboter auf verschiedene Oberflächenbereiche Zugriff hat. Neben einer Waschstraße können mehrere Industrieroboter angeordnet sein, beispielsweise einander gegenüber auf verschiedenen Seiten der Waschstraße und/oder entlang der Waschstraße auf verschiedenen Positionen verteilt.According to a further embodiment, the industrial robot is stationarily arranged next to a washing station or next to a washing line with means for transporting vehicles along the washing line. In a stationary arrangement next to a washing station, the industrial robot can reach different surface areas of the parked on the washing area by moving the tool. Possibly. Several industrial robots are placed next to a washing area to machine the entire surface of the vehicle. In stationary arrangement of the industrial robot next to a car wash is achieved by transporting the vehicle along the car wash that the industrial robot has access to different surface areas. In addition to a washing line, a plurality of industrial robots may be arranged, for example, distributed to each other on different sides of the washing line and / or along the washing line in different positions.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung weist die Waschanlage eine Einrichtung zum Verfahren des Industrieroboters in einem Verfahrbereich neben einem Waschplatz oder neben einer Waschstraße auf. Hierdurch wird die Erreichbarkeit der Fahrzeugoberfläche durch den Industrieroboter weiter verbessert. Die Einrichtung zum Verfahren ist z. B. ein Fahrwerk des Industrieroboters.According to a further embodiment, the washing system has a device for moving the industrial robot in a travel area next to a washing area or next to a car wash. As a result, the accessibility of the vehicle surface is further improved by the industrial robot. The device for the method is z. B. a chassis of the industrial robot.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung sind mehrere Industrieroboter stationär oder verfahrbar neben einem Waschplatz oder einer Waschstraße angeordnet. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung weist die Waschanlage zur Kapazitätserhöhung mehrere Waschplätze oder Waschstraßen mit jeweils mindestens einem Industrieroboter auf. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist neben dem Waschplatz oder der Waschstraße ein Aufenthaltsraum für Fahrzeugführer mit Fenstern zum Waschplatz oder zur Waschstraße vorhanden. Hierdurch wird den Fahrzeugführern eine Verfolgung des Waschvorgangs ermöglicht.According to a further embodiment, a plurality of industrial robots are arranged stationary or movable next to a washing station or a washing line. According to a further embodiment, the washing system for increasing the capacity of several washing stations or car washes, each with at least one industrial robot. According to a further embodiment, a lounge for drivers with windows for washing area or car wash is available in addition to the washing area or the car wash. This allows the drivers to track the washing process.

Ferner wird die Aufgabe durch ein Verfahren gemäß Anspruch 14 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens sind in Unteransprüchen angegeben. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum automatischen Waschen von Fahrzeugen wäscht mindestens ein Industrieroboter mit mindestens einem schwenkbaren Roboterarm und mindestens einem daran angeordneten Werkzeug zum Waschen eines Fahrzeugs ein Fahrzeug.Furthermore, the object is achieved by a method according to claim 14. Advantageous embodiments of the method are specified in subclaims. In the method according to the invention for automatic washing of vehicles, at least one industrial robot with at least one pivotable robot arm and at least one tool arranged thereon for washing a vehicle washes a vehicle.

Das Verfahren ermöglicht eine effektivere Wäsche von Fahrzeugen bei geringem Verbrauch von Wasser und Hilfsmitteln. Im Übrigen gelten für das Verfahren die obigen Ausführungen zur erfindungsgemäßen Waschanlage entsprechend.The process allows more effective washing of vehicles with low consumption of water and utilities. Incidentally, the above statements regarding the washing system according to the invention apply correspondingly to the method.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung werden Automobile gewaschen. Gemäß einer anderen Ausgestaltung LKW, Züge, Busse oder Fahrräder gewaschen.According to a preferred embodiment, automobiles are washed. According to another embodiment, trucks, trains, buses or bicycles washed.

Gemäß einer Ausgestaltung des Verfahrens wird das Fahrzeug von mindestens einem Gelenkarmroboter oder Schwenkarmroboter gewaschen.According to one embodiment of the method, the vehicle is washed by at least one articulated-arm robot or robotic robot.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens wäscht der Industrieroboter das Fahrzeug unter Rückgriff auf gespeicherte Daten des Fahrzeugs. Hierdurch wird eine an den jeweiligen Fahrzeugtyp angepasste Wäsche begünstigt.According to a further embodiment of the method, the industrial robot washes the vehicle using stored data of the vehicle. As a result, a laundry adapted to the respective vehicle type is favored.

Für eine auf das jeweilige Fahrzeug abgestimmte Wäsche wird gemäß einer weiteren Ausgestaltung das Automobil vor Beginn des Waschvorgangs vermessen und das Waschen unter Berücksichtigung der durch Vermessen ermittelten Daten des Fahrzeugs durchgeführt. Für eine besonders effektive Autowäsche verwendet gemäß einer Ausgestaltung der Industrieroboter in verschiedenen Waschphasen verschiedene Werkzeuge zum Waschen des Fahrzeugs.For a laundry adapted to the respective vehicle, according to a further embodiment, the automobile is measured before the start of the washing process, and the washing is carried out taking into account the data of the vehicle determined by measuring. For a particularly effective car wash used according to an embodiment of the industrial robot in different washing phases, various tools for washing the vehicle.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung verwendet der Industrieroboter mindestens eines der nachfolgenden Werkzeuge in den verschiedenen Waschphasen: Werkzeug zum Aufbringen von Waschflüssigkeit, Werkzeug zum Aufbringen von Reinigungsmitteln, Werkzeug zum Aufbringen von Poliermittel, Werkzeug zum Reinigen, Werkzeug zum Waschen, Werkzeug zum Polieren, Werkzeug zum Trocknen. Die Werkzeuge können insbesondere Düsen für Flüssigkeit oder Luft oder als Bürsten, Schwämme oder Lappen sein.According to another embodiment, the industrial robot uses at least one of the following tools in the various washing phases: washing liquid application tool, cleaning agent application tool, polishing agent application tool, cleaning tool, washing tool, polishing tool, drying tool , The tools may in particular be nozzles for liquid or air or as brushes, sponges or cloths.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung wird das Fahrzeug mittels eines Wasserstrahls unter hohem Druck gewaschen. Hierdurch kann insbesondere eine wirksame Vorwäsche erreicht werden.According to another embodiment, the vehicle by means of a water jet under washed high pressure. In this way, in particular, an effective pre-wash can be achieved.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung wird vor, gleichzeitig oder zeitlich überlappend mit dem Waschen mittels eines Wasserstrahls unter hohem Druck Reinigungsmittel zugegeben. Hierdurch wird die Wirksamkeit einer Vorwäsche gesteigert.According to a further embodiment, cleaning agent is added before, simultaneously or temporally overlapping with the washing by means of a jet of water under high pressure. This increases the effectiveness of a prewash.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung wird auf das vorgewaschene Fahrzeug Reinigungsmittel aufgebracht und das Reinigungsmittel nach Einwirkung auf das Fahrzeug mit Wasser abgespült. Hierdurch wird eine besonders wirksame Hauptwäsche erreicht.According to a further embodiment, cleaning agent is applied to the prewashed vehicle and rinsed the detergent after exposure to the vehicle with water. As a result, a particularly effective main wash is achieved.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung wird Poliermittel auf das gewaschene Fahrzeug aufgebracht und das Fahrzeug mittels einer Polierbürste poliert.According to a further embodiment, polishing agent is applied to the washed vehicle and the vehicle is polished by means of a polishing brush.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung wird eine Trocknungshilfe auf das Fahrzeug aufgebracht und das Fahrzeug mittels Trocknungsluft getrocknet.According to a further embodiment, a drying aid is applied to the vehicle and dried the vehicle by means of drying air.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung sind der Industrieroboter und das Fahrzeug beim Waschen stationär angeordnet oder der Industrieroboter ist stationär angeordnet und das Automobil wird am Industrieroboter vorbeigeführt oder der Industrieroboter und das Fahrzeug werden beim Waschen verlagert. Dies ermöglicht eine Anpassung des Verfahrens an die jeweils zur Verfügung stehende Grundfläche und den gewünschten Durchsatz.According to another embodiment, the industrial robot and the vehicle are stationary when washing or the industrial robot is stationary and the car is passed by the industrial robot or the industrial robot and the vehicle are moved during washing. This allows adaptation of the method to the available base area and the desired throughput.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung wird das Fahrzeug beim Waschen entlang einer Waschstraße verlagert, neben der mehrere Industrieroboter angeordnet sind, mit denen verschiedene Waschschritte durchgeführt werden. Dies ermöglicht besonders hohe Durchsätze.According to a further embodiment, the vehicle is moved during washing along a washing line, next to which a plurality of industrial robots are arranged, with which various washing steps are performed. This enables particularly high throughputs.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung wäscht der Industrieroboter die insgesamt zu waschende Oberfläche des Fahrzeugs in kreisenden Bewegungen des Werkzeugs wie bei einer Handwäsche nach und nach. Hierdurch wird eine besonders enge Anlehnung an eine Handwäsche erreicht.According to another embodiment, the industrial robot gradually washes the total surface of the vehicle to be washed in circular movements of the tool as in a hand wash. As a result, a particularly close reference to a hand wash is achieved.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung wäscht der Industrieroboter die insgesamt zu waschende Oberfläche des Fahrzeugs in Teilbereichen, die etwa so groß sind, wie die durchschnittliche Handfläche eines Menschen oder ein Mehrfaches dieser Größe aufweisen (z. B. das Ein- bis Fünffache).According to a further embodiment, the industrial robot washes the total surface of the vehicle to be washed in partial areas which are approximately as large as the average palm of a human or a multiple of this size (eg one to five times).

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der anliegenden Zeichnungen von Ausführungsbeispielen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings of exemplary embodiments. In the drawings show:

1 eine Waschanlage für Autos mit zwei Schwenkarmrobotern in einer Perspektivansicht schräg von vorn und von der Seite; 1 a car wash with two robotic robots in a perspective view obliquely from the front and from the side;

2 dieselbe Waschanlage in der Vorderansicht; 2 same car wash in front view;

3 dieselbe Waschanlage in der Draufsicht. 3 the same car wash in the top view.

Gemäß 1 bis 3 weist die Waschanlage 1 einen Waschplatz 2 auf, auf der ein Automobil 3 abgestellt werden kann. Auf den beiden Seiten des Waschplatzes 2 ist jeweils ein als Schwenkarmroboter ausgebildeter Industrieroboter 4 angeordnet. Die beiden Schwenkarmroboter sind identisch ausgebildet. Jeder Industrieroboter 4 hat einen stationär auf dem Boden angeordneten Sockel 5. Auf dem Sockel ist ein Unterteil 6 um eine vertikale Rotationsachse 7 drehbar gelagert. An dem Unterteil 6 ist ein Roboterarm 8 um eine untere horizontale Rotationsachse 9 drehbar gelagert. Der Roboterarm 8 hat ein unteres Armglied 10, das um die erste horizontale Rotationsachse 9 drehbar ist. Das untere Armglied 10 ist am anderen Ende mit einem oberen Armglied 11 verbunden, das um eine obere horizontale Rotationsachse 12 bezüglich des unteren Armgliedes 10 schwenkbar ist. Das obere Armglied 12 ist über eine Teleskopeinrichtung 13 mit einer translatorischen Achse 14 mit einem Werkzeughalter 15 eines Werkzeugschnellwechselsystems 16 zum Halten eines Werkzeugs 17 verbunden.According to 1 to 3 instructs the car wash 1 a washing area 2 on which an automobile is 3 can be turned off. On the two sides of the washing area 2 is in each case a trained as Schwenkarmroboter industrial robot 4 arranged. The two Schwenkarmroboter are identical. Every industrial robot 4 has a stationary base on the floor 5 , On the pedestal is a lower part 6 around a vertical axis of rotation 7 rotatably mounted. At the bottom 6 is a robotic arm 8th around a lower horizontal axis of rotation 9 rotatably mounted. The robot arm 8th has a lower arm link 10 around the first horizontal axis of rotation 9 is rotatable. The lower arm link 10 is at the other end with an upper arm link 11 connected to an upper horizontal axis of rotation 12 with respect to the lower arm member 10 is pivotable. The upper arm link 12 is via a telescope device 13 with a translatory axis 14 with a tool holder 15 a quick tool change system 16 to hold a tool 17 connected.

Die Industrieroboter 4 haben somit jeweils drei rotatorische Achsen 7, 9, 12 und eine translatorische Achse 14.The industrial robots 4 thus each have three rotational axes 7 . 9 . 12 and a translational axis 14 ,

Ferner weist jeder Industrieroboter 4 Antriebe zum Bewegen der verschiedenen Bauteile 5, 6, 8, 10, 11, 15, 16 relativ zueinander auf. Hierbei handelt es sich vorzugsweise um elektrische Antriebe.Furthermore, every industrial robot has 4 Drives for moving the various components 5 . 6 . 8th . 10 . 11 . 15 . 16 relative to each other. These are preferably electric drives.

Jeder Industrieroboter 4 umfasst eine Steuerung 18. Die Steuerung ist mit einer Einrichtung zum Erfassen von Daten, die eine Eingabeeinrichtung 19 zum Eingeben von eine Typbezeichnung oder anderen Fahrzeugdaten und eine Einrichtung 20 zum Vermessen des zu waschenden Automobils 3 umfassen.Every industrial robot 4 includes a controller 18 , The controller is provided with means for acquiring data that is an input device 19 for inputting a type designation or other vehicle data and a device 20 for measuring the car to be washed 3 include.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung wird eine Fahrzeugwäsche folgendermaßen durchgeführt:
Der Fahrzeugführer fährt mit seinem Fahrzeug auf das Gelände mit der Autowaschanlage und stellt dieses auf einen freien Warteplatz. Dieser Platz ist mit einer Nummer versehen. Er betritt ein Gebäude und meldet sich dort an der Auftragsannahme an. Hier gibt der Fahrzeugführer seine Warteplatznummer an.According to a preferred embodiment, a vehicle wash is carried out as follows:
The driver drives his vehicle to the grounds with the car wash and puts this on a free waiting area. This place has a number. He enters a building and logs on to the order acceptance. Here, the driver indicates his queue number.

Mit Hilfe einer Kamera z. B. in einer Standsäule vor dem Fahrzeug ist nun auf einem Bildschirm die Front des Fahrzeuges mit dem Kennzeichnen zu sehen. Die Auftragsannahme lässt sich die Richtigkeit des Fahrzeuges bestätigen. With the help of a camera z. B. in a pedestal in front of the vehicle is now on a screen to see the front of the vehicle with the marking. The order acceptance confirms the correctness of the vehicle.

Der Fahrzeugführer wählt nun eines der verfügbaren Waschprogramme aus, beispielsweise das hochwertigste Programm. Der Fahrzeugschlüssel wird gegen eine Quittung in einer mit der Warteplatznummer versehenen Tasche deponiert und zur Abholung für einen weiteren Mitarbeiter bereitgelegt.The driver now selects one of the available wash programs, for example the highest quality program. The vehicle key is deposited against a receipt in a bag provided with the waiting space number and ready for collection for another employee.

Der Fahrzeugführer kann sich jetzt im Wartebereich der Anlage aufhalten, bis seine Warteplatznummer auf einem Bildschirm angezeigt wird. Auf einer Liste auf einem Bildschirm kann er exakt ablesen, wann seine Warteplatznummer an der Reihe ist bzw. wann sein Fahrzeug fertig gewaschen ist, da die Anzahl der Fahrzeuge und die Länge der einzelnen Waschprogramme bekannt sind.The driver can now be in the waiting area of the system until his queue number is displayed on a screen. On a list on a screen, he can read exactly when his queue number is due and when his vehicle is finished washing, as the number of vehicles and the length of the individual washing programs are known.

Aus dem Wartebereich heraus kann man durch große Glasflächen in die Waschhalle sehen.From the waiting area you can see through large glass surfaces in the wash hall.

Direkt vor der Glasscheibe ist ein besonderer Bereich eingerichtet, der für Kunden der hochwertigeren Waschprogramme reserviert ist.Directly in front of the glass pane is a special area reserved for customers of higher quality washing programs.

Der Wartebereich ist beispielsweise wie ein moderner Coffeeshop eingerichtet.The waiting area, for example, is furnished like a modern coffee shop.

Während der Wartezeit kann der Fahrzeugführer z. B. ein Getränk zu sich nehmen. In den hochwertigen Waschprogrammen können Getränke bereits enthalten sein. Die Waschhalle ist von außerhalb des Wartebereichs nicht einsehbar. Um das Waschen des Autos durch die Industrieroboter anschauen zu können, muss der Fahrzeugführer den Wartebereich betreten.While waiting, the driver z. B. take a drink. Drinks can already be included in the high-quality washing programs. The laundry hall is not visible from outside the waiting area. To view the washing of the car by the industrial robots, the driver must enter the waiting area.

Da die Reihenfolge der zu waschenden Fahrzeuge durch das System festgelegt wird, weil z. B. ein hochwertiges Waschprogramm auch mit einer verkürzten Wartezeit vergütet wird, nimmt der Mitarbeiter die vom System vorgesehene Tasche mit der nächsten Warteplatznummer an sich.Since the order of the vehicles to be washed is determined by the system, because z. If, for example, a high-quality wash program is also remunerated with a shorter waiting time, the employee takes the bag provided by the system with the next queue number.

Die nächste Nummer sowie der genaue Zeitpunkt für das Waschen des nächsten Fahrzeugs werden auf einem Bildschirm angezeigt. Eine Anzeige in einer App wäre auch mobil möglich.The next number and the exact time to wash the next vehicle will be displayed on a screen. An ad in an app would also be possible on the go.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung wird eine Kunden-App z. B. kostenlos zur Verfügung gestellt, die es z. B. dem Kunden ermöglicht, durch Scannen eines Codes (z. B. eines QR-Codes) auf der Quittung den Zeitpunkt der Fertigstellung seines Fahrzeuges zu erkennen. Dieser kann dem Kunden z. B. durch eine optische und/oder akustische Rückmeldung auf seinem Smartphone angezeigt werden. Ferner bietet eine App die Möglichkeit, eine mögliche Wartezeit bei einer bestimmten Filiale zu erkennen und/oder einen Termin für eine Autowäsche zu reservieren, vorzugsweise bei hochwertigen Waschprogrammen.According to another embodiment, a customer app z. B. provided for free, it is z. B. allows the customer to recognize by scanning a code (eg., A QR code) on the receipt the time of completion of his vehicle. This can the customer z. B. be displayed by a visual and / or audible feedback on his smartphone. Furthermore, an app offers the possibility of recognizing a possible waiting time at a certain branch and / or reserving a date for a car wash, preferably with high-quality washing programs.

Der Mitarbeiter geht mit der Tasche zu dem Fahrzeug, entnimmt den Fahrzeugschlüssel und legt die Tasche auf den Beifahrersitz. Nun fährt er das Fahrzeug in die Waschhalle und stellt es auf einem optisch markierten Bereich zwischen den Industrierobotern ab. Der Mitarbeiter verlässt das Fahrzeug und meldet dem System per Knopfdruck oder über die App, dass sein Fahrzeug nun zum Waschen bereitsteht.The employee goes with the bag to the vehicle, takes out the vehicle key and puts the bag in the passenger seat. Now he drives the vehicle into the washing hall and places it on a visually marked area between the industrial robots. The employee leaves the vehicle and notifies the system by pressing a button or via the app that his vehicle is now ready to be washed.

Zunächst wird das Fahrzeug vermessen. Dadurch sind dem System die genauen Abmaße des Fahrzeugs für eine präzise Wäsche bekannt. Sind die Daten des Fahrzeugs identisch mit denen eines in der Datenbank hinterlegten Fahrzeugs, so wird das Waschprogramm um weitere fahrzeugspezifische Daten erweitert.First, the vehicle is measured. As a result, the system is aware of the exact dimensions of the vehicle for precise washing. If the data of the vehicle are identical to those of a vehicle stored in the database, the washing program is extended by further vehicle-specific data.

Die Wäsche beginnt mit einer Hochdruckwäsche. Die Industrieroboter haben hierfür an den Enden ihrer beweglichen mechanischen Arme jeweils eine Hochdruckdüse. Mit diesen Düsen beginnt die Vorwäsche des Fahrzeugs. Dabei bearbeiten die Industrieroboter durch das vorliegende 3D-Modell des Fahrzeugs genau die Flächen und Linien des Fahrzeugs.The laundry starts with a high pressure wash. The industrial robots have for this purpose at the ends of their movable mechanical arms each have a high-pressure nozzle. With these nozzles, the prewash of the vehicle begins. In the process, the industrial robots use the present 3D model of the vehicle to precisely process the surfaces and lines of the vehicle.

Eine Unterbodenwäsche wird ggf. mit Hochdrucklanzen durchgeführt, die die Industrieroboter aus einem Gestell auf die Hochdruckdüsen aufflanschen. Die Hochdrucklanzen reichen dann bis unter den Fahrzeugboden.A Unterbodenwäsche is possibly carried out with high-pressure lances, flanging the industrial robots from a rack on the high-pressure nozzles. The high pressure lances then reach below the floor of the vehicle.

Die Vorwäsche der Felgen erfolgt ebenfalls mit Hochdruck. Die Größe und Beschaffenheit der Felge erkennt der Industrieroboter mit Hilfe einer Kamera und einer entsprechenden Auswertungssoftware, die ihn die Felgen optimal vorreinigen lässt. Als nächsten Schritt tragen die Industrieroboter gleichzeitig ein Reinigungsmittel (z. B. einen Schaum) auf dem Fahrzeug auf. Dabei ist der Verlust des Mittels besonders gering, da die Industrieroboter auf die Oberfläche des Fahrzeugs genau die benötigte Menge an Reinigungsmittel aufsprühen.The prewashing of the rims is also done with high pressure. The industrial robot recognizes the size and condition of the rim with the aid of a camera and corresponding evaluation software, which optimally pre-cleans the rims. As a next step, the industrial robots simultaneously apply a cleaning agent (eg a foam) to the vehicle. The loss of the agent is particularly low because the industrial robots spray on the surface of the vehicle just the required amount of detergent.

Nach kurzer Einwirkungszeit flanschen die Industrieroboter das Werkzeug für die Hauptwäsche an ihren Arm an. Mit Hilfe dieses Werkzeugs reinigen sie die Oberfläche des Fahrzeugs. Durch die Hochdruckdüse wird währenddessen auf den zu reinigenden Bereich weiter Wasser und Reinigungsmittel aufgebracht. Auch hier ist der Verlust an Flüssigkeit gering, da diese nicht großflächig, sondern präzise auf die Oberfläche aufgetragen wird.After a short reaction time, the industrial robots flank the tool for the main wash on their arm. With the help of this tool they clean the surface of the vehicle. Meanwhile, water and detergent are applied to the area to be cleaned through the high-pressure nozzle. Again, the loss of fluid low, as it is not applied over a large area, but precisely on the surface.

Nach Beendigung des Waschvorgangs spülen die Industrieroboter das überschüssige Reinigungsmittel ab. Es folgt das Auftragen eines Poliermittels. Die Industrieroboter bestücken hiermit ihre Arme mit einer speziellen Polierbürste und massieren das Poliermittel in den Lack auf der Oberfläche des Fahrzeugs ein. Danach wird eine Trocknungshilfe in Forme einer Flüssigkeit aufgetragen.After completion of the washing process, the industrial robots rinse off the excess cleaning agent. This is followed by the application of a polishing agent. The industrial robots hereby equip their arms with a special polishing brush and massage the polish into the paint on the surface of the vehicle. Thereafter, a drying aid is applied in the form of a liquid.

Anschließend nehmen die Industrieroboter eine trichterförmige Trocknungsdüse auf. Durch die Trocknungsdüse wird über eine Leitung von einem separaten Gebläse Luft auf das Fahrzeug aufgeblasen. Der Form des Fahrzeugs folgend wird das verbliebene Wasser vom Fahrzeug heruntergeblasen. Danach ist das Waschprogramm beendet.Then the industrial robots pick up a funnel-shaped drying nozzle. Through the drying nozzle is inflated via a line from a separate fan air to the vehicle. Following the shape of the vehicle, the remaining water is blown off the vehicle. Afterwards the washing program is finished.

Beide Industrieroboter bewegen danach ihren Roboterarm so hinter das Fahrzeug, dass sie dieses nun in Richtung Ausgang verschieben können. Dazu sind an den Seiten der Roboterarme spezielle Polster angebracht.Both industrial robots then move their robotic arm behind the vehicle so that they can now move it towards the exit. For this purpose, special pads are attached to the sides of the robot arms.

Die Verschiebung findet so lange statt, bis der Waschbereich frei ist. Der Mitarbeiter fährt nun das nächste zu waschende Fahrzeug in die Waschhalle und stellt dieses wie zuvor auf dem Waschplatz ab.The displacement takes place until the washing area is free. The employee now drives the next vehicle to be washed into the washing hall and places it on the washing area as before.

Danach steigt er in das gerade gewaschene Fahrzeug ein und fährt dieses aus der Halle. Ferner startet er das Waschprogramm des nächsten Fahrzeugs. Ferner wird die Fertigstellung des soeben gewaschenen Fahrzeugs gemeldet.Then he gets into the vehicle just washed and drives it out of the hall. He also starts the washing program of the next vehicle. Furthermore, the completion of the just-washed vehicle is reported.

Der Fahrzeugführer bekommt diese Meldung im Wartebereich und/oder auf einer mobilen App angezeigt und kann sich zu seinem Fahrzeug begeben, das von dem Mitarbeiter inzwischen auf dem gleichen Warteplatz abgestellt wurde. Der Mitarbeiter bringt die Tasche mit dem Fahrzeugschlüssel zurück in den Wartebereich, wo dieser dem Kunden übergeben werden kann.The driver receives this message in the waiting area and / or on a mobile app and can go to his vehicle, which has now been parked by the employee in the same waiting area. The employee brings the bag with the vehicle key back to the waiting area where it can be handed over to the customer.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

VDI Guideline 2860 [0013]

Claims

Car wash for vehicles comprising at least one industrial robot ( 4 ) with at least one pivotable robot arm ( 8th ) and at least one tool ( 17 ) for washing a vehicle ( 3 ).

A car wash according to claim 1, which is a car wash for washing automobiles.

Washing installation according to claim 1 of 2, wherein the industrial robot ( 4 ) is a Gelenkarmroboter or Schwenkarmroboter.

Washing installation according to one of claims 1 to 3, in which in the control ( 18 ) of the industrial robot ( 4 ) Data on various types of vehicles are stored and / or the controller ( 18 ) with means for detecting ( 19 . 20 ) of data of the respective vehicle to be washed is connected and in which the controller ( 18 ) controls the washing process using the data stored and / or recorded for the respective vehicle.

Washer according to claim 4, wherein the means for detecting ( 19 . 20 ) of data of the respective vehicle to be washed ( 3 ) comprise input means for inputting a type designation or other data and / or means for measuring the vehicle to be washed.

Washing installation according to one of claims 1 to 4, wherein in the industrial robot ( 4 ) a washing program for vehicles ( 3 ) based on the deposited and / or on the means of collection ( 19 . 20 ) Data collected by data is executable.

Washing installation according to one of Claims 1 to 6, in which the industrial robot ( 4 ) a tool quick change system ( 16 ) comprising various tools ( 17 ) for washing a vehicle ( 3 ) having.

Washing installation according to Claim 7, in which the tool quick-change system ( 16 ) comprises one or more of the following vehicle washing tools: washing liquid application tools, detergent application tools, polishing agent application tools, cleaning tools, washing tools, polishing tools, drying tools.

Washing installation according to one of Claims 1 to 8, in which the industrial robot ( 4 ) stationary next to a washing area ( 2 ) or beside a car wash with means for transporting vehicles along the car wash.

Washing installation according to one of claims 1 to 9, which comprises a device for operating the industrial robot ( 4 ) in a traversing area next to a washing area or next to a car wash.

Washing installation according to Claim 9 or 10, in which a plurality of industrial robots ( 4 ) stationary or movable next to a washing station ( 2 ) or a car wash are arranged.

Washing installation according to one of claims 1 to 11, which has several washing stations ( 2 ) or washes with at least one industrial robot ( 4 ) having.

Washing installation according to one of claims 1 to 12, adjacent to the washing area ( 2 ) or the car wash a common room for drivers with windows to the washing area ( 2 ) or to the washing line.

A method for automatic washing of vehicles, wherein at least one industrial robot with at least one pivotable robot arm and at least one tool disposed thereon for washing a vehicle washes a vehicle.

The method of claim 14, wherein automobiles are washed.

The method of claim 14 or 15, wherein the industrial robot washes the vehicle using stored data of the vehicle.

The method of claim 14 to 16, wherein the vehicle is measured before the start of the washing process and the washing is carried out taking into account the measured data of the vehicle.

Method according to one of claims 14 to 17, wherein the industrial robot uses different tools for washing the vehicle in different washing phases.

The method of claim 18, wherein the industrial robot uses at least one of the following tools in the various washing phases: washing liquid application tools, detergent application tools, polishing agent application tools, cleaning tools, washing tools, polishing tools, Tools for drying.

Method according to one of claims 14 to 19, wherein the vehicle is washed by means of a jet of water under high pressure, previously, cleaning agent is added simultaneously or overlapping in time.

A method according to claim 20, wherein cleaning agent is applied to the prewashed vehicle, the cleaning agent is rinsed with water after being applied to the vehicle.

The method of claim 14 to 21, wherein the polishing agent is applied to the washed vehicle and the vehicle is polished by means of a polishing brush.

Method according to one of claims 14 to 22, wherein a drying aid is applied to the washed vehicle and the vehicle is dried by means of drying air.

Method according to one of claims 14 to 23, wherein the industrial robot and the vehicle are stationary during washing or in which the industrial robot is stationary and the vehicle is passed by the industrial robot or in which the industrial robot and the vehicle are shifted during washing.

Method according to one of claims 14 to 24, wherein the vehicle is moved during washing along a car wash, next to which a plurality of industrial robots are arranged, perform the various washing steps.

Method according to one of claims 14 to 25, wherein the industrial robot gradually washes the total surface of the vehicle to be washed in circular movements of the tool as in a hand wash.

Method according to one of claims 14 to 26, in which a mobile application software (app) for smartphones and / or tablet computers is provided, which enables a user of the smartphone and / or tablet computer one or more of the following functions: reserving washing appointments , Information on the expected waiting time until the start of a car wash, information on the status of a car wash, information about the expected end of a car wash, technical information about the selected wash program, technical information on possible washing programs, change a running wash program.