DE102014210608A1

DE102014210608A1 - Automatic windshield cleaning for a vehicle

Info

Publication number: DE102014210608A1
Application number: DE102014210608.7A
Authority: DE
Inventors: Claudia Langner; Daniel Liebau
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2014-06-04
Filing date: 2014-06-04
Publication date: 2015-12-17

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zur Reinigung einer Fensterscheibe, insbesondere einer Frontscheibe, eines Fahrzeugs. Es wird eine Steuereinheit für eine Waschanlage einer Scheibe eines Fahrzeugs beschrieben. Die Steuereinheit ist eingerichtet, Sensordaten von ein oder mehreren Sensoren zu empfangen, die eingerichtet sind, eine Oberfläche der Scheibe zu erfassen. Die Steuereinheit ist weiter eingerichtet, anhand der Sensordaten eine verschmutzte Stelle auf der Oberfläche der Scheibe zu detektieren, und eine Position der verschmutzten Stelle auf der Oberfläche der Scheibe zu ermitteln. Außerdem ist die Steuereinheit eingerichtet, die Waschanlage zu veranlassen, abhängig von der ermittelten Position die verschmutzte Stelle zu reinigen.The invention relates to a method and a corresponding device for cleaning a window pane, in particular a windshield, of a vehicle. A control unit for a car washer of a vehicle is described. The control unit is configured to receive sensor data from one or more sensors configured to detect a surface of the disk. The control unit is further set up to detect a soiled spot on the surface of the pane based on the sensor data, and to determine a position of the soiled spot on the surface of the pane. In addition, the control unit is set up to cause the car wash, depending on the determined position to clean the polluted place.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zur Reinigung einer Fensterscheibe, insbesondere einer Frontscheibe, eines Fahrzeugs.The invention relates to a method and a corresponding device for cleaning a window pane, in particular a windshield, of a vehicle.

Ein Fahrzeug, insbesondere ein Straßenfahrzeug, weist typischerweise eine Waschanlage für eine Front- und/oder Heckscheibe des Fahrzeugs auf, mit der die Front- und/oder Heckscheibe des Fahrzeugs bei Bedarf gereinigt werden kann. Die Waschanlage umfasst meist ein oder mehrere Düsen mit denen eine Reinigungsflüssigkeit (z. B. Wasser) auf die Scheibe des Fahrzeugs gesprüht werden kann. Die Reinigungsflüssigkeit wird dabei aus einem Flüssigkeitsbehälter der Waschanlage entnommen. Desweiteren umfasst die Waschanlage typischerweise ein oder mehrere Wischer, mit denen die Reinigungsflüssigkeit über die Scheibe bewegt werden kann, um die Scheibe zu reinigen.A vehicle, in particular a road vehicle, typically has a washing system for a front and / or rear window of the vehicle, with which the front and / or rear window of the vehicle can be cleaned if necessary. The washing system usually comprises one or more nozzles with which a cleaning liquid (eg water) can be sprayed onto the window of the vehicle. The cleaning liquid is removed from a liquid container of the car wash. Furthermore, the washer typically includes one or more wipers that allow the cleaning fluid to be moved across the disc to clean the disc.

Insbesondere bei winterlichen Witterungsbedingungen kann ein häufiges Reinigen der Front- und/oder Heckscheibe eines Fahrzeugs erforderlich sein. Es besteht dann das Risiko, dass sich der Flüssigkeitsbehälter des Fahrzeugs aufgrund des hohen Bedarfs an Reinigungsflüssigkeit schnell entleert, und mglw. nicht für eine gewünschte Fahrstrecke ausreicht. Desweiteren ist der intensive Gebrauch der Waschanlage eines Fahrzeugs mit einem erhöhten Energieverbrauch des Fahrzeugs verbunden.Especially in wintry weather conditions frequent cleaning of the front and / or rear window of a vehicle may be required. There is then the risk that the liquid container of the vehicle quickly emptied due to the high demand for cleaning fluid, and mglw. not sufficient for a desired route. Furthermore, the intensive use of the car wash of a vehicle is associated with increased energy consumption of the vehicle.

Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, eine Vorrichtung und ein entsprechendes Verfahren bereitzustellen, durch die eine zuverlässige Reinigung einer Scheibe gewährleistet wird, und durch die der Ressourcenverbrauch (insbesondere in Bezug auf Reinigungsflüssigkeit und/oder elektrische Energie) reduziert werden kann.The present document deals with the technical problem of providing a device and a corresponding method, by which a reliable cleaning of a pane is ensured, and by which the consumption of resources (in particular with respect to cleaning liquid and / or electrical energy) can be reduced.

Die Aufgabe wird durch die unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen werden u. a. in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.The object is solved by the independent claims. Advantageous embodiments are u. a. in the dependent claims.

Gemäß einem Aspekt wird eine Steuereinheit (z. B. ein Steuergerät für ein Fahrzeug) für eine Waschanlage einer Scheibe (z. B. einer Front- oder Heckscheibe) eines Fahrzeugs (z. B. eines Straßenfahrzeugs) beschrieben. Die Steuereinheit ist eingerichtet, Sensordaten von ein oder mehreren Sensoren zu empfangen. Dabei sind die ein oder mehreren Sensoren eingerichtet, eine Oberfläche der Scheibe zu erfassen, d. h. Informationen bzgl. der (nach außen gerichteten) Oberfläche der Scheibe zu erfassen. Die Sensordaten umfassen somit Informationen bzgl. der Oberfläche der Scheibe. Die ein oder mehreren Sensoren können insbesondere ein oder mehrere optische Sensoren umfassen, die eingerichtet sind, Bilddaten bzgl. der Oberfläche der Scheibe zu erfassen. Die Sensordaten können somit Bilddaten umfassen.According to one aspect, a control unit (eg, a control unit for a vehicle) for a washer of a windscreen (eg, a front or rear window) of a vehicle (eg, a road vehicle) is described. The control unit is configured to receive sensor data from one or more sensors. The one or more sensors are arranged to detect a surface of the disc, d. H. Information about the (outward) surface of the disc to capture. The sensor data thus include information regarding the surface of the disc. The one or more sensors may, in particular, comprise one or more optical sensors which are set up to acquire image data relating to the surface of the pane. The sensor data can thus include image data.

Die Steuereinheit ist eingerichtet, anhand der Sensordaten eine verschmutzte Stelle auf der (nach außen gerichteten) Oberfläche der Scheibe zu detektieren. Dabei kann es sich insbesondere um eine isolierte Stelle auf der Oberfläche der Scheibe handeln, die sich von anderen (nicht verschmutzten) Bereichen der Oberfläche abgrenzt. Die Waschanlage eines Fahrzeugs ist typischerweise auf einen Wasch- oder Wisch-Bereich der Oberfläche der Scheibe begrenzt, wobei die Waschanlage eingerichtet ist, den Wasch- oder Wisch-Bereich der Oberfläche der Scheibe zu reinigen. Die detektierte verschmutzte Stelle kann einen Teilbereich des für die Waschanlage (maximal) möglichen Wasch- oder Wisch-Bereichs der Oberfläche der Scheibe umfassen.The control unit is set up to detect a soiled spot on the (outwardly facing) surface of the pane on the basis of the sensor data. This may in particular be an isolated spot on the surface of the disc, which is different from other (non-soiled) areas of the surface. The washer of a vehicle is typically limited to a washing or wiping area of the surface of the disc, the washer being adapted to clean the washing or wiping area of the surface of the disc. The detected contaminated location may include a portion of the maximum washing or wiping area of the washer surface for the washer (maximum).

Die Steuereinheit ist weiter eingerichtet, anhand der Sensordaten eine Position der verschmutzten Stelle auf der Oberfläche der Scheibe zu ermitteln. Beispielsweise kann die Oberfläche der Scheibe (insbesondere der (maximal mögliche) Wasch- oder Wisch-Bereich der Oberfläche der Scheibe) in eine Vielzahl von Sektoren unterteilt sein. Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, als Position ein oder mehrere Sektoren der Vielzahl von Sektoren zu ermitteln, auf denen sich die verschmutzte Stelle befindet. Desweiteren kann die Steuereinheit eingerichtet sein, zumindest einen Sektor zu identifizieren, der nicht durch die verschmutzte Stelle bedeckt ist (und nicht gereinigt werden muss).The control unit is further configured to use the sensor data to determine a position of the soiled spot on the surface of the pane. For example, the surface of the disc (in particular the (maximum possible) washing or wiping area of the surface of the disc) may be subdivided into a plurality of sectors. The control unit may be configured to determine as position one or more sectors of the plurality of sectors on which the soiled spot is located. Furthermore, the control unit may be arranged to identify at least one sector that is not covered by the polluted area (and does not need to be cleaned).

Die Steuereinheit ist weiter eingerichtet, die Waschanlage zu veranlassen, abhängig von der ermittelten Position die Oberfläche der Scheibe (insbesondere die verschmutzte Stelle) zu reinigen. Mit anderen Worten, die Steuereinheit kann eingerichtet sein, die Waschanlage in Abhängigkeit von der ermittelten Position der verschmutzten Stelle anzusteuern. So kann erreicht werden, dass die Waschanlage den Reinigungsprozess auf die ermittelte Position fokussiert, z. B. um den Reinigungsprozess zu beschleunigen und/oder zu verbessern. Desweiteren kann so der Ressourcenverbrauch der Waschanlage reduziert werden.The control unit is further configured to cause the washer to clean depending on the determined position, the surface of the disc (in particular the soiled spot). In other words, the control unit can be set up to control the washing system as a function of the determined position of the soiled spot. It can thus be achieved that the washing system focuses the cleaning process on the determined position, for. B. to accelerate the cleaning process and / or improve. Furthermore, so the resource consumption of the car wash can be reduced.

Die Waschanlage kann (mindestens) eine Düse umfassen, die eingerichtet ist, eine Flüssigkeit (z. B. eine Reinigungsflüssigkeit und/oder Wasser) auf die Oberfläche der Scheibe zu spritzen. Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, in Abhängigkeit von der ermittelten Position, die Düse zu veranlassen, Flüssigkeit auf die Oberfläche der Scheibe zu spritzen. Beispielsweise kann in Abhängigkeit von der ermittelten Position entschieden werden, ob die Düse aktiviert wird oder nicht. Alternativ oder ergänzend kann eine Spritzrichtung der Düse in Abhängigkeit von der ermittelten Position angepasst werden. Die Waschanlage kann zu diesem Zweck eine Düse aufweisen, dessen Spritzrichtung (z. B. in rotatorischer Weise) veränderbar ist. Die Steuereinheit kann dann eingerichtet sein, die Spritzrichtung der Düse in Abhängigkeit von der ermittelten Position zu verändern, z. B. um die Düse zu veranlassen, einen Flüssigkeitsstrahl direkt auf die ermittelte Position zu richten. So kann die Qualität des Reinigungsprozesses erhöht werden. Gleichzeitig kann so der Ressourcenverbrauch (insbesondere der Flüssigkeitsverbrauch) reduziert werden.The washer may include (at least) a nozzle configured to inject a liquid (eg, a cleaning liquid and / or water) onto the surface of the wafer. The control unit may be arranged, depending on the determined position, to cause the nozzle to spray liquid onto the surface of the disk. For example, it can be decided depending on the determined position, whether the nozzle is activated or not. Alternatively or additionally, an injection direction of the nozzle can be adjusted as a function of the determined position. For this purpose, the washing system can have a nozzle whose injection direction can be changed (for example in a rotary manner). The control unit can then be set up to change the injection direction of the nozzle as a function of the determined position, for. B. to cause the nozzle to direct a liquid jet directly to the determined position. So the quality of the cleaning process can be increased. At the same time the resource consumption (especially the liquid consumption) can be reduced.

Die Waschanlage kann eine Vielzahl von Düsen umfassen, wobei die Düsen der Vielzahl von Düsen eingerichtet sind, Flüssigkeit auf unterschiedliche Bereiche der Oberfläche der Scheibe zu spritzen. Die Steuereinheit kann dann eingerichtet sein, in Abhängigkeit von der ermittelten Position, zumindest eine Düse der Vielzahl von Düsen zu veranlassen, Flüssigkeit auf die Oberfläche der Scheibe zu spritzen. Insbesondere kann eine Düse ausgewählt werden, die eingerichtet ist, Flüssigkeit auf die ermittelte Position der Oberfläche der Scheibe zu spritzen. Desweiteren kann die Steuereinheit eingerichtet sein, in Abhängigkeit von der ermittelten Position, zumindest eine Düse der Vielzahl von Düsen zu veranlassen, keine Flüssigkeit auf die Oberfläche der Scheibe zu spritzen (z. B. weil die Düse eingerichtet ist, einen Flüssigkeitsstrahl auf einen anderen Bereich der Oberfläche des Scheibe zu richten, als auf die ermittelte Position). Die Vielzahl von Düsen kann somit selektiv, in Abhängigkeit von der ermittelten Position, angesteuert werden. So kann der Ressourcenverbrauch zum Reinigen der verschmutzten Stelle reduziert werden.The washer may include a plurality of nozzles, wherein the nozzles of the plurality of nozzles are configured to spray liquid onto different areas of the surface of the disk. The control unit may then be arranged, depending on the determined position, to cause at least one nozzle of the plurality of nozzles to inject liquid onto the surface of the disk. In particular, a nozzle can be selected, which is set up to inject liquid onto the determined position of the surface of the disk. Furthermore, the control unit may be arranged to cause at least one nozzle of the plurality of nozzles, depending on the determined position, not to spray liquid onto the surface of the disk (eg because the nozzle is arranged, a liquid jet to another area the surface of the disc, as to the determined position). The plurality of nozzles can thus be controlled selectively, depending on the determined position. Thus, the resource consumption for cleaning the polluted area can be reduced.

Die Waschanlage kann einen Wischer umfassen, der eingerichtet ist, über einen Wisch-Bereich der Oberfläche der Scheibe zu wischen. Dabei kann es sich um einen Unterbereich der Oberfläche der Scheibe handeln. Der Wisch-Bereich des Wischers kann veränderbar sein. Insbesondere kann der Wischer eingerichtet sein, einen maximal möglichen Wisch-Bereich (und/oder Teilbereiche davon) zu reinigen. Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, den Wisch-Bereich des Wischers (im Rahmen des maximal möglichen Wisch-Bereichs) in Abhängigkeit von der ermittelten Position anzupassen. Insbesondere können Bereiche des maximal möglichen Wisch-Bereichs, die nicht die ermittelte Position umfassen, aus dem Wisch-Bereich ausgeschlossen werden. So kann der Reinigungsprozess auf die ermittelte Position fokussiert und damit beschleunigt werden. Außerdem kann so der Ressourcenverbrauch (insbesondere der Energieverbrauch) reduziert werden.The washer may include a wiper configured to wipe over a wiping area of the surface of the disk. This may be a subregion of the surface of the disc. The wiper area of the wiper can be changeable. In particular, the wiper can be set up to clean a maximum possible wiping area (and / or partial areas thereof). The control unit can be set up to adapt the wiping area of the wiper (within the maximum possible wiping area) as a function of the determined position. In particular, areas of the maximum possible wipe area that do not include the determined position can be excluded from the wipe area. Thus, the cleaning process can be focused on the determined position and thus accelerated. In addition, resource consumption (especially energy consumption) can be reduced.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Fahrzeug (insbesondere ein Straßenfahrzeug wie z. B. ein Personenkraftwagen, ein Lastkraftwagen oder ein Motorrad) beschrieben. Das Fahrzeug umfasst eine Scheibe (z. B. eine Windschutzscheibe). Desweiteren umfasst das Fahrzeug eine Waschanlage (auch als Wischanlage bezeichnet) zur Reinigung einer Oberfläche der Scheibe. Außerdem umfasst das Fahrzeug ein oder mehrere Sensoren, die eingerichtet sind, Sensordaten bzgl. der Oberfläche der Scheibe zu erfassen. Das Fahrzeug umfasst weiter eine in diesem Dokument beschriebene Steuereinheit, die eingerichtet ist, die Waschanlage in Abhängigkeit von den Sensordaten zu steuern.In another aspect, a vehicle (particularly a road vehicle such as a passenger car, a truck, or a motorcycle) is described. The vehicle includes a disk (eg, a windshield). Furthermore, the vehicle includes a washer (also referred to as a wiper system) for cleaning a surface of the disc. In addition, the vehicle includes one or more sensors configured to acquire sensor data regarding the surface of the disk. The vehicle further includes a control unit described in this document and configured to control the washer in response to the sensor data.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zur Steuerung einer Waschanlage für eine Scheibe eines Fahrzeugs beschrieben. Das Verfahren umfasst das Ermitteln von Sensordaten bzgl. einer Oberfläche der Scheibe, und das Detektieren einer verschmutzten Stelle auf der Oberfläche der Scheibe, auf Basis der Sensordaten. Außerdem umfasst das Verfahren das Ermitteln einer Position der verschmutzten Stelle auf der Oberfläche der Scheibe, auf Basis der Sensordaten. Desweiteren umfasst das Verfahren das Steuern der Waschanlage in Abhängigkeit von der ermittelten Position.In another aspect, a method of controlling a washer for a windshield of a vehicle is described. The method includes determining sensor data for a surface of the disk, and detecting a soiled spot on the surface of the disk based on the sensor data. In addition, the method includes determining a location of the soiled spot on the surface of the disc based on the sensor data. Furthermore, the method comprises controlling the washing system in dependence on the determined position.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Software (SW) Programm beschrieben. Das SW Programm kann eingerichtet werden, um auf einem Prozessor (z. B. auf einem Steuergerät eines Fahrzeugs) ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.In another aspect, a software (SW) program is described. The SW program may be set up to be executed on a processor (eg, on a control device of a vehicle), thereby performing the method described in this document.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Speichermedium beschrieben. Das Speichermedium kann ein SW Programm umfassen, welches eingerichtet ist, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.In another aspect, a storage medium is described. The storage medium may include a SW program that is set up to run on a processor and thereby perform the method described in this document.

Es ist zu beachten, dass die in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme sowohl alleine, als auch in Kombination mit anderen in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen verwendet werden können. Desweiteren können jegliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtung und Systemen in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale der Ansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden.It should be understood that the methods, devices and systems described herein may be used alone as well as in combination with other methods, devices and systems described in this document. Furthermore, any aspects of the methods, apparatus, and systems described herein may be combined in a variety of ways. In particular, the features of the claims can be combined in a variety of ways.

Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigtFurthermore, the invention will be described in more detail with reference to exemplary embodiments. It shows

1 eine beispielshafte Scheibe eines Fahrzeugs; 1 an exemplary pane of a vehicle;

2 eine beispielhafte Anordnung von Sensoren zur Erfassung der Oberfläche einer Scheibe eines Fahrzeugs; 2 an exemplary arrangement of sensors for detecting the surface of a disc of a vehicle;

3 beispielhafte Komponenten eines Fahrzeugs; und 3 exemplary components of a vehicle; and

4 ein Flussdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zur Steuerung einer Scheibenwaschanlage eines Fahrzeugs. 4 a flowchart of an exemplary method for controlling a windscreen washer system of a vehicle.

Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument mit der technischen Aufgabe, den Ressourcenverbrauch einer Waschanlage für eine Scheibe eines Fahrzeugs zu reduzieren, und dabei weiterhin ein qualitativ hochwertiges Reinigungsergebnis zu gewährleisten. In diesem Zusammenhang zeigt 1 eine Fahrzeugscheibe 100 (z. B. eine Front- oder Windschutzscheibe bzw. eine Heckscheibe) in frontaler Ansicht. Desweiteren zeigt 1 Komponenten einer Waschanlage für die Scheibe 100, wobei die Waschanlage ein oder mehrere Wischer 110 umfasst, die eingerichtet sind, eine Wischbewegung über die Oberfläche der Scheibe 110 durchzuführen. Die ein oder mehreren Wischer 110 können zu diesem Zweck durch einen Motor angetrieben werden. Außerdem umfasst die Waschanlage ein oder mehrere Düsen 120, die eingerichtet sind, eine Reinigungsflüssigkeit auf die Scheibe 100 zu sprühen, die dann von den ein oder mehreren Wischern 110 über die (nach außen gerichtete) Oberfläche der Scheibe 100 bewegt werden, um die Scheibe 100 zu reinigen.As set forth above, the present document is concerned with the technical task of reducing the resource consumption of a washer for a window of a vehicle, while still ensuring a high-quality cleaning result. In this context shows 1 a vehicle window 100 (For example, a front or windscreen or a rear window) in frontal view. Furthermore shows 1 Components of a washer for the disc 100 , where the car wash has one or more wipers 110 which are arranged, a swipe movement over the surface of the disc 110 perform. The one or more wipers 110 can be powered by a motor for this purpose. In addition, the washer includes one or more nozzles 120 , which are set up, a cleaning liquid on the disc 100 to spray, then by the one or more wipers 110 over the (outward) surface of the disc 100 be moved to the disc 100 to clean.

Die von den ein oder mehreren Düsen 120 aufgesprühte Menge an Reinigungsflüssigkeit kann typischerweise durch einen Fahrer des Fahrzeugs durch Betätigung eines Hebels oder eines Schalters bestimmt werden. Dabei wird die Reinigungsflüssigkeit in einer fixierten, vorbestimmten Weise auf einen Großteil der Oberfläche der Scheibe 100 aufgetragen. Die ein oder mehreren Wischer 110 wischen dann mit einer vorbestimmten Anzahl von Wischbewegungen über den gesamten, durch die Dimensionierung der ein oder mehreren Wischer 110 bestimmten, Wisch-Bereich 111 der Oberfläche der Scheibe 100. Dadurch wird der Wisch-Bereich 111 der Oberfläche der Scheibe 100 gereinigt. Der maximal mögliche Wisch-Bereich 111 entspricht somit typischerweise dem von der Waschanlage reinigbaren Teil der Oberfläche der Scheibe 100.The one or more nozzles 120 sprayed amount of cleaning liquid can typically be determined by a driver of the vehicle by operating a lever or a switch. In this case, the cleaning liquid in a fixed, predetermined manner to a large part of the surface of the disc 100 applied. The one or more wipers 110 then wipe with a predetermined number of wiping movements over the whole, by sizing the one or more wipers 110 certain, wipe area 111 the surface of the disc 100 , This will cause the wipe area 111 the surface of the disc 100 cleaned. The maximum possible wipe area 111 thus typically corresponds to the washer-cleanable portion of the surface of the disk 100 ,

Im vorliegenden Dokument wird vorgeschlagen, den Betrieb der Waschanlage der Scheibe 100 eines Fahrzeugs von der Position einer Verschmutzungsstelle 130 auf der Oberfläche der Scheibe 100 abhängig zu machen. Insbesondere wird vorgeschlagen, den Betrieb der Waschanlage derart zu gestalten, dass durch die Waschanlage dediziert eine zuvor identifizierte verschmutzte Stelle 130 auf der Oberfläche der Scheibe 100 gereinigt wird, ohne dabei den gesamten Wisch-Bereich 111 der Oberfläche der Scheibe 110 reinigen zu müssen. Durch einen derartigen Betrieb der Waschanlage kann der Ressourcenverbrauch der Waschanlage bei gleichbleibender (und ggf. erhöhter) Qualität des Reinigungsprozesses reduziert werden.The present document proposes the operation of the washer of the disc 100 a vehicle from the position of a pollutant 130 on the surface of the disc 100 to make dependent. In particular, it is proposed to design the operation of the car wash in such a way that a previously identified contaminated area is dedicated by the car wash 130 on the surface of the disc 100 is cleaned, without losing the entire wiping area 111 the surface of the disc 110 to have to clean. By such an operation of the car wash, the resource consumption of the car wash can be reduced while maintaining the same (and possibly increased) quality of the cleaning process.

Die Fahrzeugscheibe 100 kann in eine Vielzahl von Sektoren 101 unterteilt werden. Desweiteren kann ermittelt werden, welcher Sektor 101 der Vielzahl von Sektoren 101 verschmutzt ist. Daraufhin kann die Waschanlage 110, 120 veranlasst werden, den ermittelten Sektor 101 der Scheibe 100 zu reinigen.The vehicle window 100 can be used in a variety of sectors 101 be divided. Furthermore, it can be determined which sector 101 the variety of sectors 101 is dirty. Then the washer can 110 . 120 be prompted to identify the identified sector 101 the disc 100 to clean.

2 zeigt eine Seitenansicht einer Fahrzeugscheibe 100 (von einer Seite des Fahrzeugs aus betrachtet). Das Fahrzeug umfasst ein oder mehrere Sensoren 200, die eingerichtet sind, die Oberfläche der Scheibe 100 (zumindest teilweise) zu erfassen. Beispielsweise können auf einem Armaturenbrett 202 im Innenraum des Fahrzeugs ein oder mehrere Sensoren 200 angeordnet sein, um von innen her zumindest einen Teil der (äußeren) Oberfläche der Scheibe 100 zu erfassen. Alternativ oder ergänzend können ein oder mehrere Sensoren 200 an einer Rückseite eines Innenraum-Rückspiegels 201 des Fahrzeugs angeordnet sein, um von innen her zumindest einen Teil der (äußeren) Oberfläche der Scheibe 100 zu erfassen. Desweiteren können ein oder mehrere Sensoren 200 an einem äußeren Rückspiegel 203 des Fahrzeugs angeordnet sein, um von außen her zumindest einen Teil der (äußeren) Oberfläche der Scheibe 100 zu erfassen. Jeder der ein oder mehreren Sensoren 200 weist einen Erfassungsbereich 210 auf, durch den der Teil der Oberfläche der Scheibe 100 definiert wird, der durch den entsprechenden Sensor 200 erfasst werden kann. 2 shows a side view of a vehicle window 100 (viewed from one side of the vehicle). The vehicle includes one or more sensors 200 that are set up, the surface of the disc 100 (at least partially). For example, on a dashboard 202 in the interior of the vehicle one or more sensors 200 be arranged from the inside at least part of the (outer) surface of the disc 100 capture. Alternatively or additionally, one or more sensors 200 on a back of an interior rearview mirror 201 of the vehicle to be from the inside at least a part of the (outer) surface of the disc 100 capture. Furthermore, one or more sensors 200 on an exterior rearview mirror 203 of the vehicle to be at least a part of the (outer) surface of the disc from the outside 100 capture. Each of the one or more sensors 200 has a detection area 210 on, through which the part of the surface of the disk 100 is defined by the corresponding sensor 200 can be detected.

Die ein oder mehreren Sensoren 200 liefern Sensordaten bzgl. der (äußeren) Oberfläche der Scheibe 100. Ein Sensor 200 kann z. B. eine Kamera umfassen, die eingerichtet ist, Bilddaten (d. h. Sensordaten) von (einem Teil der) Oberfläche der Scheibe 100 zu erfassen. Anhand der Sensordaten können ein oder mehrere Stellen 130 auf der Oberfläche der Scheibe 100 ermittelt werden, die eine Verschmutzung aufweisen. Insbesondere kann ein Sektor 101 der Scheibe 100 ermittelt werden, in dem eine Verschmutzung 130 vorliegt.The one or more sensors 200 provide sensor data regarding the (outer) surface of the disc 100 , A sensor 200 can z. A camera, which is arranged image data (ie, sensor data) of (a part of) the surface of the disc 100 capture. Based on the sensor data, one or more locations 130 on the surface of the disc 100 be determined, which have a pollution. In particular, a sector 101 the disc 100 be detected, in which a pollution 130 is present.

3 zeigt beispielhafte Komponenten eines Fahrzeugs 300. Das Fahrzeug 300 weist eine Steuereinheit 301 auf, die eingerichtet ist, Sensordaten von ein oder mehreren Sensoren 200 des Fahrzeugs 300 zu empfangen. Die Steuereinheit 301 ist eingerichtet, auf Basis der Sensordaten zu ermitteln, ob und an welcher Stelle 130 auf der Oberfläche 111 der Scheibe 100 des Fahrzeugs 300 eine Verschmutzung vorliegt. Insbesondere kann ermittelt werden, ob und wo eine Verschmutzung vorliegt, die die Sicht des Fahrers des Fahrzeugs 300 substantiell beeinträchtigt. 3 shows exemplary components of a vehicle 300 , The vehicle 300 has a control unit 301 which is set up sensor data from one or more sensors 200 of the vehicle 300 to recieve. The control unit 301 is set up on the basis of the sensor data to determine if and where 130 on the surface 111 the disc 100 of the vehicle 300 a pollution is present. In particular, it can be determined whether and where pollution is present, the view of the driver of the vehicle 300 substantially impaired.

Die Steuereinheit 301 ist dann eingerichtet, die Waschanlage 302 des Fahrzeugs 300 zu veranlassen, die Verschmutzung an der identifizierten Stelle 130 der Oberfläche 111 der Scheibe 100 zu beseitigen. Dabei kann der Betrieb der Waschanlage 302 auf das Reinigen der identifizierten Stelle 130 fokussiert werden. Mit anderen Worten, der Betrieb der Waschanlage 302 kann auf die Position oder den Sektor 101 der verschmutzten Stelle 130 fokussiert werden.The control unit 301 is then set up, the car wash 302 of the vehicle 300 to induce pollution at the identified site 130 the surface 111 the disc 100 to eliminate. This can be the operation of the car wash 302 on cleaning the identified site 130 be focused. In other words, the operation of the car wash 302 can on the position or the sector 101 the polluted place 130 be focused.

Beispielsweise kann die Düse 120 einer Vielzahl von Düsen 120 der Waschanlage 302 ausgewählt werden, die eingerichtet ist, Reinigungsflüssigkeit auf die identifizierte Stelle 130 (z. B. auf den identifizierten Sektor 101) zu sprühen. Die anderen der Vielzahl von Düsen 120 können dabei deaktiviert bleiben, so dass der Flüssigkeitsverbrauch aus dem Flüssigkeitsbehälter 303 und der Energieverbrauch der Waschanlage 302 für die Reinigung der verschmutzten Stelle 130 reduziert werden kann. Desweiteren kann ein Wischer 110 der Waschanlage 302 veranlasst werden, bevorzugt über die identifizierte Stelle 130 (d. h. über die Position oder den Sektor 101 der verschmutzten Stelle 130) zu wischen, was zu einer Reduktion des Energieverbrauchs und gleichzeitig zu einer Verbesserung des Reinigungsergebnisses führen kann.For example, the nozzle 120 a variety of nozzles 120 the car wash 302 be selected, which is set, cleaning liquid to the identified location 130 (eg on the identified sector 101 ) to spray. The others of the variety of nozzles 120 can be left deactivated, so that the liquid consumption from the liquid container 303 and the energy consumption of the car wash 302 for cleaning the polluted area 130 can be reduced. Furthermore, a wiper 110 the car wash 302 preferably via the identified site 130 (ie the position or the sector 101 the polluted place 130 ), which can lead to a reduction in energy consumption and at the same time to an improvement in the cleaning result.

Der Verschmutzungszustand der Scheibe 100 kann somit insbesondere bei Tageslicht durch (mindestens zwei) optische oder optoelektrische Sensoren 200 im Fahrzeuginneren festgestellt werden. Die Steuereinheit 301 kann eingerichtet sein, auf Basis der Sensordaten das Vorhandensein von Schmutz/Salz an einer bestimmten Stelle 130 auf der Scheibe 100 (insbesondere auf der Windschutzscheibe) des Fahrzeugs 300 zu detektieren. Wie in 2 dargestellt können die optischen Sensoren 200 auf den Armaturen im Cockpitmodul 202 und/oder auf der Rückseite des Rückspiegels 201 integriert sein. Im Falle von zwei Sensoren 200 kann jeder Sensor 200 z. B. jeweils eine Hälfte der Scheibe 100 überwachen. Im Falle einer Vielzahl von Sensoren 200 kann jeder Sensor 200 ggf. einen zugewiesenen Sektor 101 der Scheibe 100 erfassen bzw. überwachen.The state of soiling of the disc 100 Thus, in particular in daylight by (at least two) optical or opto-electrical sensors 200 be detected in the vehicle interior. The control unit 301 may be arranged based on the sensor data, the presence of dirt / salt at a particular location 130 on the disc 100 (especially on the windshield) of the vehicle 300 to detect. As in 2 the optical sensors can be represented 200 on the fittings in the cockpit module 202 and / or on the back of the rearview mirror 201 be integrated. In the case of two sensors 200 can every sensor 200 z. B. in each case one half of the disc 100 monitor. In the case of a variety of sensors 200 can every sensor 200 possibly an assigned sector 101 the disc 100 capture or monitor.

Wenn ermittelt wird, dass nur ein einzelner Sektor 101 bzw. nur eine bestimmte Stelle 130 der Scheibe 100 eine Verunreinigung aufweist, so kann bspw. nur eine von zwei Düsen 120 der Waschanlage 302 Scheibenwischwasser fördern, um effizient und sparsam zu operieren. Die Waschanlage 302 kann dafür eingerichtet sein, die Spritzdüsen 120 unabhängig voneinander zu betreiben. Dies kann z. B. durch eine Stelleinheit (z. B. durch ein 3/3 Wegeventil bei zwei Spritzdüsen 120) in einem Spritzschlauch erreicht werden, welche die Wasserzufuhr in die eine oder andere bzw. in beide Spritzschläuche/Spritzdüsen 120 reguliert.If it is determined that only a single sector 101 or only a specific location 130 the disc 100 Contains an impurity, so for example, only one of two nozzles 120 the car wash 302 Promote windscreen wiper water in order to operate efficiently and economically. The car wash 302 can be set up for the spray nozzles 120 operate independently of each other. This can be z. B. by an actuator (eg., By a 3/3 way valve with two spray nozzles 120 ) can be achieved in a spray hose, which the water supply in one or the other or in both spray hoses / spray nozzles 120 regulated.

Die ein oder mehreren Düsen 120 der Waschanlage 302 können beweglich angeordnet sein. Z. B. kann eine Düse 120 anhand eines Kugelgelenks einen rotatorischen Freiheitsgrad aufweisen. Die Steuereinheit 301 kann dann eingerichtet sein, eine Düse 120 zu veranlassen, einen Flüssigkeitsstrahl direkt auf eine identifizierte Stelle 130 bzw. auf einen identifizierten Sektor 101 zu richten. Dadurch kann eine Ressourceneffizienz und eine Reinigungsqualität der Waschanlage 302 verbessert werden.The one or more nozzles 120 the car wash 302 can be arranged to be movable. For example, a nozzle 120 have a rotational degree of freedom based on a ball joint. The control unit 301 can then be set up a nozzle 120 to cause a jet of fluid directly to an identified location 130 or to an identified sector 101 to judge. This can be a resource efficiency and a cleaning quality of the car wash 302 be improved.

Anhand der Sensordaten der ein oder mehreren Sensoren 200 kann somit in präziser Weise die Position bzw. der Ort einer Verschmutzung und die Größe (d. h. Ausdehnung) der Verschmutzung ermittelt werden. Die ein oder mehreren Sensoren 200 können dabei beispielsweise im Armaturenbrett 202 integrierte (optische) Sende-/Empfangseinheiten umfassen. Ein identifizierter Ort der Verschmutzung (z. B. die Koordinaten auf einer Windschutzscheibe 100) kann durch eine (ggf. entsprechend infinitesimale) Einteilung der Windschutzscheibe 100 in Zonen oder Sektoren 101 lokalisiert werden. Durch die Verwendung einer beweglichen (z. B. rotierend ausgeführten) Düse 120 kann die Richtung des Flüssigkeitsstrahls auf eine gezielte Position der Verschmutzung erreicht werden. Die Spritzdüsen 120 können dabei unabhängig voneinander in Richtung und Flüssigkeitsmenge steuerbar sein (z. B. nur linke Düse, nur rechte Düse, oder beide Düsen in Betrieb).Based on the sensor data of one or more sensors 200 Thus, the position or the location of soiling and the size (ie extent) of the contamination can be determined in a precise manner. The one or more sensors 200 can do this, for example, in the dashboard 202 integrated (optical) transmitting / receiving units include. An identified location of pollution (eg the coordinates on a windshield 100 ) can by a (possibly according to infinitesimal) division of the windshield 100 in zones or sectors 101 be located. By using a movable (eg rotating) nozzle 120 the direction of the liquid jet can be reached to a targeted position of the pollution. The spray nozzles 120 can be controlled independently of each other in direction and amount of liquid (eg only left nozzle, right nozzle only, or both nozzles in operation).

4 zeigt ein Flussdiagramm eines beispielhaften Verfahrens 400 zur Steuerung einer Waschanlage 302 einer Scheibe 100 (z. B. einer Windschutzscheibe) eines Fahrzeugs 300. Das Verfahren 400 umfasst das Ermitteln 401 von Sensordaten bzgl. einer Oberfläche der Scheibe 100 (z. B. anhand von ein oder mehreren Sensoren 200 des Fahrzeugs 300). Das Verfahren 400 umfasst weiter das Detektieren 402 einer verschmutzten Stelle 130 auf der Oberfläche der Scheibe 100, auf Basis der Sensordaten. Dabei kann es sich um eine isolierte Stelle 130 auf der Oberfläche handeln. Mit anderen Worten, es kann erkannt werden, dass die Oberfläche Bereiche aufweist, die nicht gereinigt werden müssen, und zumindest einen Bereich (d. h. die verschmutzte Stelle 130) die gereinigt werden sollte. 4 shows a flowchart of an exemplary method 400 for controlling a car wash 302 a slice 100 (eg a windshield) of a vehicle 300 , The procedure 400 includes determining 401 of sensor data regarding a surface of the disc 100 (eg using one or more sensors 200 of the vehicle 300 ). The procedure 400 further includes detecting 402 a polluted place 130 on the surface of the disc 100 , based on the sensor data. This can be an isolated spot 130 act on the surface. In other words, it can be seen that the surface has areas that do not need to be cleaned and at least one area (ie the soiled area 130 ) which should be cleaned.

Das Verfahren 400 umfasst weiter das Ermitteln 403 einer Position 101 der verschmutzten Stelle 130 auf der Oberfläche der Scheibe 100, auf Basis der Sensordaten. Dabei kann es sich z. B. um einen bestimmten Sektor 101 der Scheibe 100 handeln. Desweiteren kann ermittelt werden, ob die ermittelte Position 101 der verschmutzten Stelle 130 im Blickfeld des Fahrers des Fahrzeugs 300 liegt. Sollte dies nicht der Fall sein, kann ggf. auf eine Reinigung der verschmutzten Stelle 130 verzichtet werden.The procedure 400 further includes determining 403 a position 101 the polluted place 130 on the surface of the disc 100 , based on the sensor data. It may be z. For example, a specific sector 101 the disc 100 act. Furthermore, it can be determined whether the determined position 101 the polluted place 130 in the field of vision of the driver of the vehicle 300 lies. If this is not the case, it may be necessary to clean the polluted area 130 be waived.

Außerdem umfasst das Verfahren 400 das Steuern 404 der Waschanlage 302 in Abhängigkeit von der ermittelten Position 101 der verschmutzten Stelle 100. Insbesondere kann die Waschanlage 302 derart gesteuert werden, dass die Waschanlage 302 die Oberfläche 111 der Scheibe 100 an der ermittelten Position 101 intensiver reinigt als an einer anderen Position. Dies kann z. B. durch eine Ansteuerung einer Düse 120 oder eines Wischers 110 der Waschanlage 302 erreicht werden, die von der ermittelten Position 101 der verschmutzten Stelle 130 abhängt.In addition, the process includes 400 the taxes 404 the car wash 302 depending on the determined position 101 the polluted place 100 , In particular, the washer can 302 be controlled so that the car wash 302 the surface 111 the disc 100 at the position determined 101 cleans more intensively than in another position. This can be z. B. by a control of a nozzle 120 or a wiper 110 the car wash 302 be achieved by the determined position 101 the polluted place 130 depends.

Durch den Betrieb der Waschanlage 302, in Abhängigkeit von einer lokalisierten verunreinigten Stelle 130, kann eine Ressourceneffiziente Reinigung der Oberfläche der Scheibe 100 erfolgen. Insbesondere kann die Wischwassermenge durch gezielte Wasseranwendung ausschließlich in zuvor identifizierten verschmutzten Bereichen 101 reduziert werden. Desweiteren kann eine beschleunigte Beseitigung der Verschmutzung erreicht werden.By the operation of the car wash 302 as a function of a localized contaminated site 130 , Can be a resource efficient cleaning of the surface of the disc 100 respectively. In particular, the amount of wiping water by targeted water application only in previously identified polluted areas 101 be reduced. Furthermore, an accelerated removal of pollution can be achieved.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur das Prinzip der vorgeschlagenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme veranschaulichen sollen.The present invention is not limited to the embodiments shown. In particular, it should be noted that the description and figures are intended to illustrate only the principle of the proposed methods, apparatus and systems.

Claims

Control unit ( 301 ) for a car wash ( 302 ) of a disc ( 100 ) of a vehicle ( 300 ), the control unit ( 301 ), sensor data from one or more sensors ( 200 ), which are adapted to receive a surface of the disc ( 100 ) capture; - based on the sensor data, a polluted body ( 130 ) on the surface of the disc ( 100 ) to detect; - a position based on the sensor data ( 101 ) of the polluted body ( 130 ) on the surface of the disc ( 100 ) to investigate; and - the washer ( 302 ), depending on the position determined ( 101 ) the polluted place ( 100 ) to clean.

Control unit ( 301 ) according to claim 1, wherein - the washer ( 302 ) a nozzle ( 120 ), which is adapted to apply a liquid to the surface of the disc ( 100 ) to inject; - the control unit ( 301 ), the nozzle ( 120 ) depending on the determined position ( 101 ) to cause liquid on the surface of the disc ( 100 ) to inject.

Control unit ( 301 ) according to claim 2, wherein - an injection direction of the nozzle ( 120 ) is changeable; and - the control unit ( 301 ), the injection direction of the nozzle ( 120 ) depending on the determined position ( 101 ).

Control unit ( 301 ) according to any preceding claim, wherein - the washer ( 302 ) a plurality of nozzles ( 120 ); - the nozzles ( 120 ) of the plurality of nozzles ( 120 ) are arranged, liquid on different areas of the surface of the disc ( 100 ) to inject; and - the control unit ( 301 ), depending on the determined position ( 101 ) at least one nozzle ( 120 ) of the plurality of nozzles ( 120 ) to cause liquid on the surface of the disc ( 100 ) to inject.

Control unit ( 301 ) according to claim 4, wherein the control unit ( 301 ), depending on the determined position ( 101 ) at least one nozzle ( 120 ) of the plurality of nozzles ( 120 ), no liquid on the surface of the disc ( 100 ) to inject.

Control unit ( 301 ) according to any preceding claim, wherein - the washer ( 302 ) a wiper ( 110 ), which is set up, via a wiping area ( 111 ) the surface of the disc ( 100 ) to wipe; and - the control unit ( 301 ), the wiping area ( 111 ) of the wiper ( 110 ) depending on the determined position ( 101 ).

Control unit ( 301 ) according to any preceding claim, wherein - the surface of the disc ( 100 ) into a large number of sectors ( 101 ) is divided; and - the control unit ( 301 ) is set up as position ( 101 ) one or more sectors ( 101 ) of the multiplicity of sectors ( 101 ), on which the polluted body ( 130 ) is located.

Control unit ( 301 ) according to any preceding claim, wherein - the one or more sensors ( 200 ) comprise one or more optical sensors arranged to acquire image data from the surface of the disk ( 100 ) capture; and the sensor data comprises the image data.

Vehicle ( 300 ), comprising - a disk ( 100 ); - a car wash ( 302 ) for cleaning a surface of the disc ( 100 ); - one or more sensors ( 200 ), which are set up, sensor data regarding the surface of the disc ( 100 ) capture; and a control unit ( 301 ) according to one of the preceding claims, which is adapted to the washing plant ( 302 ) depending on the sensor data.

Procedure ( 400 ) for controlling a washer ( 302 ) of a disc ( 100 ) of a vehicle ( 300 ), the process ( 400 ), - determining ( 401 ) of sensor data with respect to a surface of the disc ( 100 ); - Detect ( 402 ) a polluted body ( 130 ) on the surface ( 111 ) of the disc ( 100 ), based on the sensor data; - Determine ( 403 ) of a position ( 101 ) of the polluted body ( 130 ) on the surface of the disc ( 100 ), based on the sensor data; and - taxes ( 404 ) of the washer ( 302 ) depending on the determined position ( 101 ) of the polluted body ( 100 ).