DE102014111868A1

DE102014111868A1 - Stationary base station for a vacuum robot

Info

Publication number: DE102014111868A1
Application number: DE102014111868.5A
Authority: DE
Inventors: Martin Kornberger; Markus Thamm
Original assignee: Miele und Cie KG
Current assignee: Miele und Cie KG
Priority date: 2014-08-20
Filing date: 2014-08-20
Publication date: 2016-02-25

Abstract

Die Erfindung ist eine ortsfest unter einem Küchenelement (14) platzierbare Basisstation (10) für einen Saugroboter (12), wobei optional ein Sammelbehälter (26) des Saugroboters (12) mittels der Basisstation (10) entleerbar ist, indem ein von der Basisstation (10) umfasstes Gebläse (28) Blasluft durch den Staubsammelbehälter (26) leitet und dieser damit ausgeblasen wird.The invention is a base station (10) for a vacuum robot (12) which can be placed fixedly under a kitchen element (14), wherein optionally a collecting container (26) of the vacuum robot (12) can be emptied by means of the base station (10) by one of the base stations (10). 10) blower (28) directs blast air through the dust collector (26) and this is blown out.

Description

Die Erfindung betrifft eine im Folgenden oftmals kurz nur als Basisstation bezeichnete ortsfeste Basisstation für einen Saugroboter. Solche Basisstationen sind bekannt. Sie dienen üblicherweise zum Aufladen des vom Saugroboter mitgeführten Akkus und/oder zum Entleeren des Staubsammelbehälters des Saugroboters. Zum Aufladen des vom Saugroboter mitgeführten Akkus umfasst die Basisstation ein Ladegerät, an das sich der Saugroboter gewöhnlich selbsttätig, nämlich beim Einfahren in die Basisstation, ankoppelt. Zum Entleeren des Staubsammelbehälters des Saugroboters weisen bekannte Basisstationen bisher ein in an sich bekannter Art und Weise einen Unterdruck erzeugendes Sauggebläse auf, wobei der in der Basisstation befindliche Saugroboter an den Unterdruck angekoppelt wird und auf diese Weise ein Aussaugen des Staubsammelbehälters des Saugroboters erfolgen soll, zum Beispiel durch den Saugmund des Saugroboters. Die Basisstation fungiert dafür also selbst wie ein Staubsauger und umfasst neben dem Sauggebläse einen eigenen Staubsammelbehälter und/oder einen Staubbeutel sowie ein Abluftfilter.The invention relates to a fixed base station for a vacuum robot, which is often referred to below as a base station for short. Such base stations are known. They usually serve to charge the battery carried by the vacuum cleaner and / or to empty the dust collector of the vacuum robot. For charging the battery carried by the vacuum cleaner, the base station comprises a charger, to which the vacuum robot usually connects automatically, namely when entering the base station. For emptying the dust collector of the vacuum robot, known base stations have so far in a known manner a negative pressure generating suction fan, wherein the vacuum cleaner located in the base station is coupled to the vacuum and in this way an extraction of the dust collection of the vacuum robot is to take place Example through the suction mouth of the vacuum robot. The base station itself acts as a vacuum cleaner and includes a vacuum cleaner and / or a dust bag as well as an exhaust air filter in addition to the suction fan.

Nachteilig bei bekannten Basisstationen ist vor allem deren Platzbedarf. Üblicherweise wird eine Basisstation in einem freien Bereich eines Zimmers an eine Wand gestellt. Dort ist in erreichbarer Nähe eine Steckdose zur Versorgung der Basisstation mit elektrischer Energie erforderlich. Der Zugang zur Basisstation darf nicht durch Möbel oder dergleichen verstellt sein, so dass neben dem von der Basisstation selbst belegten Platz auch der Raum vor der Basisstation (normalerweise in einem Radius von etwa einem Meter) nicht mehr anderweitig nutzbar ist. Zudem weisen bekannte Basisstationen eine nicht unerhebliche Höhe auf, so dass auch der Platz unter einem Möbelstück als potentieller Aufstellungsort für die Basisstation entfällt.A disadvantage of known base stations is especially their space requirements. Usually, a base station is placed in a free area of a room against a wall. There is in reachable nearby a socket for supplying the base station with electrical energy required. The access to the base station must not be obstructed by furniture or the like, so that in addition to the occupied by the base station itself space and the space in front of the base station (usually in a radius of about one meter) is no longer used elsewhere. In addition, known base stations on a considerable amount, so that the space under a piece of furniture as a potential site for the base station deleted.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht ausgehend davon darin, eine besondere Ausführungsform einer Basisstation für einen Saugroboter anzugeben, welche die vorstehend skizzierten Nachteile vermeidet.Starting from this, it is an object of the present invention to specify a particular embodiment of a base station for a vacuum robot which avoids the disadvantages outlined above.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Basisstation für einen Saugroboter mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Dabei ist vorgesehen, dass die Basisstation dafür bestimmt und eingerichtet ist, unter einem Küchenelement/Einbauküchenelement, zum Beispiel einem Unterschrank einer Küchenzeile, platziert zu werden.This object is achieved with a base station for a vacuum cleaner with the features of claim 1. It is provided that the base station is designed and set up to be placed under a kitchen element / fitted kitchen unit, for example a base cabinet of a kitchenette.

Wenn die Basisstation dafür bestimmt und eingerichtet ist, unter einem Unterschrank einer Küchenzeile platziert zu werden, kann für die Basisstation die übliche Fläche unter einem solchen Unterschrank, oftmals eine Fläche gemäß einem Standardmaß von 60 cm Breite und 60 cm Tiefe des Unterschranks, genutzt werden. Die Aggregate und Funktionseinheiten der Basisstation, also zumindest ein Ladegerät, ein Gebläse und ein Sammelbehälter, sind dabei in einer Art und Weise angeordnet, dass eine unter dem Unterschrank freibleibende, nutzbare Höhe nicht überschritten wird, zum Beispiel indem diese nebeneinander in einer Art und Weise angeordnet sind, die noch ausreichend Raum für die Aufnahme des Saugroboters in der Basisstation lässt.If the base station is designed and arranged to be placed under a base of a kitchen unit, the base station can be used for the usual area under such a base unit, often a standard 60 cm wide and 60 cm deep cabinet. The aggregates and functional units of the base station, ie at least one charger, a blower and a collecting container, are arranged in such a way that a usable height below the lower cabinet is not exceeded, for example by placing them side by side in a manner are arranged, which still leaves enough space for receiving the vacuum robot in the base station.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Ausführung der Basisstation besteht darin, dass die Basisstation keinen ansonsten anderweitig nutzbaren Platz belegt und dass die Basisstation in ihrer Position unter dem Küchenelement sehr unauffällig ist.The advantage of the embodiment of the base station according to the invention is that the base station occupies no otherwise usable space and that the base station is very inconspicuous in its position under the kitchen element.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen. Dabei verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin. Sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmalskombinationen der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen. Des Weiteren ist im Hinblick auf eine Auslegung der Ansprüche bei einer näheren Konkretisierung eines Merkmals in einem nachgeordneten Anspruch davon auszugehen, dass eine derartige Beschränkung in den jeweils vorangehenden Ansprüchen nicht vorhanden ist.Advantageous embodiments and further developments of the invention will become apparent from the following subclaims. Here used backlinks indicate the further development of the subject matter of the main claim by the features of the respective subclaim. They should not be construed as a waiver of obtaining independent, objective protection for the feature combinations of the dependent claims. Furthermore, with a view to an interpretation of the claims in a closer specification of a feature in a subordinate claim, it is to be assumed that such a restriction does not exist in the respective preceding claims.

Bei einer Ausführungsform der Basisstation weist diese eine frontseitige Sichtblende auf, die sich mittels einer Schwenk-, Schiebe-, Roll- oder Drehbewegung öffnen lässt, insbesondere automatisch und aufgrund einer Ansteuerung durch die Basisstation oder einer unmittelbaren oder mittelbaren Ansteuerung durch den Saugroboter. Die Sichtblende fluchtet in geschlossenem Zustand mit einer Sockelleiste des Küchenelements oder der Küchenzeile. Bei einer geschlossenen Sichtblende ist die Basisstation kaum noch erkennbar, so dass ein oftmals als störend empfundener Anblick einer Basisstation mit oder ohne einem darin befindlichen Saugroboter vollkommen vermieden wird.In one embodiment, the base station, this has a front side screen, which can be opened by means of a pan, slide, roll or rotary motion, in particular automatically and due to a control by the base station or a direct or indirect control by the vacuum robot. The screen is in the closed state with a skirting of the kitchen unit or the kitchenette. With a closed screen, the base station is barely recognizable, so that a perceived often annoying sight of a base station with or without a vacuum cleaner located therein is completely avoided.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Basisstation, die gegebenenfalls auch unabhängig von der zur Positionierung unter einem Küchenelement geeigneten Dimensionierung der Basisstation unabhängige erfinderische Qualität hat, weist diese ein Gebläse und einen Sammelbehälter sowie einen vom Gebläse ausgehenden ersten Luftkanal und einen zum Sammelbehälter führenden zweiten Luftkanal auf, wobei der erste und der zweite Luftkanal beim Einfahren des Saugroboters in die Basisstation an den Saugroboter, nämlich mittelbar oder unmittelbar an dessen Staubsammelbehälter, ankoppelbar sind. Im Interesse einer besseren Lesbarkeit der weiteren Beschreibung wird der Sammelbehälter der Basisstation zur Unterscheidung von dem Staubsammelbehälter des Saugroboters als externer Sammelbehälter bezeichnet.In a further embodiment of the base station, which optionally also independent of the suitable for positioning under a kitchen element dimensions of the base station independent inventive quality, this has a fan and a collecting container and a first air duct emanating from the fan and a second air duct leading to the collecting container, wherein the first and the second air duct when retracting the vacuum robot in the base station to the vacuum robot, namely directly or indirectly at the dust collector, can be coupled. In the interests of better readability of the further description, the collection container of the base station for differentiation from the dust collection container of the vacuum robot is referred to as an external collecting container.

Zum Ankoppeln sind der erste vom Gebläse der Basisstation zum Staubsammelbehälter des Saugroboters und der zweite vom Staubsammelbehälter des Saugroboters zum externen Sammelbehälter der Basisstation führende Luftkanal vorgesehen. Bei den Luftkanälen handelt es sich zum Beispiel um flexible oder abschnittsweise flexible Schläuche, so dass deren Ankopplung an den Staubsammelbehälter des Saugroboters im Zusammenhang mit dem Einfahren des Saugroboters in die Basisstation möglich ist.For coupling the first of the blower of the base station to the dust collector of the vacuum robot and the second from the dust collector of the vacuum robot to the external reservoir of the base station leading air channel are provided. The air ducts are, for example, flexible or partially flexible hoses, so that their coupling to the dust collecting container of the vacuum robot is possible in connection with the retraction of the vacuum robot into the base station.

Bei einer besonderen Ausführungsform einer Basisstation mit einem Gebläse und den beiden vorgenannten Luftkanälen ist zum Entleeren des Staubsammelbehälters des Saugroboters mittels des Gebläses der Basisstation Blasluft durch den Staubsammelbehälter des Saugroboters leitbar. Im Unterschied zu bekannten Basisstationen, die mittels eines Sauggebläses den Staubsammelbehälter des Saugroboters gewissermaßen aussaugen, ist hier vorgesehen, dass die Basisstation ein Gebläse umfasst, mittels dessen Blasluft durch den Staubsammelbehälter des Saugroboters geleitet wird, wobei mittels der Blasluft der im Staubsammelbehälter befindliche Schmutz durch den zweiten Luftkanal in Richtung auf den externen Sammelbehälter der Basisstation ausgeblasen wird.In a particular embodiment of a base station with a fan and the two aforementioned air ducts for emptying the dust collector of the vacuum robot by means of the blower of the base station blowing air can be passed through the dust collector of the vacuum robot. In contrast to known base stations that suck the dust collection container of Saugroboters in a sense by means of a suction fan, it is provided here that the base station comprises a blower, by means of which blowing air is passed through the dust collector of the vacuum robot, wherein by means of the blast air located in the dust collector dirt through the second air duct is blown toward the external reservoir of the base station.

Bei einer weiteren Ausführungsform einer Basisstation mit einem Gebläse und den beiden vorgenannten Luftkanälen ist der externe Sammelbehälter der Basisstation quer zur Hauptströmungsrichtung im zweiten Luftkanal an diesen angekoppelt. Der Luftstrom im zweiten Luftkanal wird also nicht direkt in den externen Sammelbehälter geleitet, sondern gewissermaßen an dem externen Sammelbehälter vorbeigeleitet. Der externe Sammelbehälter ist zum Beispiel dann quer zur Hauptströmungsrichtung im zweiten Luftkanal an diesen angekoppelt, wenn der zweite Luftkanal oberhalb des externen Sammelbehälters verläuft und sich an seiner Unterseite eine Öffnung zum externen Sammelbehälter befindet. Indem der Luftstrom im zweiten Luftkanal auf diese Weise im Wesentlichen am externen Sammelbehälter vorbeigeleitet wird, gelangen nur einzelne vom Blasluftstrom mitgeführte Objekte in den externen Sammelbehälter, nämlich solche Objekte, die aufgrund ihres Gewichts vom Blasluftstrom nicht über die Öffnung zum externen Sammelbehälter hinweg transportiert werden. Diese Art der Ankopplung des externen Sammelbehälters an den zweiten Luftkanal erleichtert das Wiederauffinden von irrtümlich aufgesaugten Objekten, zum Beispiel Knöpfen, Geldstücken, Schmuck und dergleichen, indem sich diese nach dem Ausblasen des Staubsammelbehälters in dem externen Sammelbehälter befinden.In a further embodiment of a base station with a fan and the two aforementioned air channels of the external collecting container of the base station is coupled transversely to the main flow direction in the second air duct to this. The air flow in the second air duct is therefore not passed directly into the external reservoir, but to some extent bypassed the external reservoir. The external collecting container is then coupled to the main flow direction in the second air duct, for example, when the second air duct extends above the external collecting container and has an opening to the external collecting container on its underside. By the air flow in the second air duct is thus substantially bypassed the external collecting container, only individual objects carried by the blast air flow reach the external collecting container, namely those objects which, because of their weight, are not transported by the blast air flow through the opening to the external collecting container. This type of coupling of the external collection container to the second air channel facilitates the retrieval of erroneously sucked objects, such as buttons, coins, jewelry and the like by these are in the external collection container after blowing out of the dust collection container.

Bei einer besonderen Ausführungsform einer Basisstation mit einem externen Sammelbehälter, der quer zur Hauptströmungsrichtung im zweiten Luftkanal an diesen angekoppelt ist, ist eine Größe einer Öffnung, welche den zweiten Luftkanal zum externen Sammelbehälter öffnet, einstellbar. Auf diese Art und Weise erhält der Verwender der Basisstation eine Möglichkeit zur Einflussnahme auf die Menge der sich schließlich im externen Sammelbehälter findenden Objekte, denn je größer die Öffnung ist, desto mehr Objekte fallen trotz der durch den Blasluftstrom erfolgten Beschleunigung in den externen Sammelbehälter. In a particular embodiment of a base station with an external collecting container, which is coupled transversely to the main flow direction in the second air passage to this, a size of an opening which opens the second air passage to the external collecting container, adjustable. In this way, the user of the base station is given an opportunity to influence the amount of objects ultimately found in the external collection container, because the larger the opening, the more objects fall into the external collection container despite the acceleration due to the blast air flow.

Bei einer nochmals weiteren Ausführungsform der Basisstation ist ein Ende des zweiten Luftkanals stromabwärts des externen Sammelbehälters der Basisstation an eine Abwasserleitung ankoppelbar. Die Ankopplung an die Abwasserleitung hat den Vorteil, dass der mittels des Blasluftstroms aus dem Staubsammelbehälter des Saugroboters ausgeblasene Schmutz in die Abwasserleitung befördert wird und dort mittels des durch die Abwasserleitung strömenden Abwassers abgeführt wird. Im Ergebnis wird damit erreicht, dass der externe Sammelbehälter nur zur Aufnahme spezieller Objekte benötigt wird. Weil der aus dem Staubsammelbehälter des Saugroboters ausgeblasene Schmutz über die Abwasserleitung den Bereich der Wohnung oder des Haushalts verlässt, besteht keine Möglichkeit, eventuell aufgesaugte Wertgegenstände zurückzuhalten, wenn diese nicht beim Ausblasen in den vom zweiten Luftkanal abzweigenden externen Sammelbehälter gelangen. Im externen Sammelbehälter der Basisstation sind solche Objekte bereits von durch den zweiten Luftkanal ausgeblasenen Schmutzpartikeln gereinigt, so dass für den Verwender des Saugroboters und der Basisstation eine Entnahme solcher Objekte aus dem externen Sammelbehälter angenehmer ist, als eine ansonsten immerhin auch mögliche Entnahme der Objekte aus dem Staubsammelbehälter des Saugroboters.In yet another embodiment of the base station, an end of the second air duct downstream of the external collecting container of the base station can be coupled to a sewer pipe. The coupling to the sewer pipe has the advantage that the blown out by means of the Blasluftstroms from the dust collector of the vacuum robot dirt is conveyed into the sewer line and is discharged there by means of flowing through the sewer pipe wastewater. As a result, it is achieved that the external collection container is required only for receiving special objects. Because the dirt blown out of the dust collecting container of the vacuum robot leaves the area of the dwelling or the household via the sewage pipe, there is no possibility to retain any valuables that may have been sucked up if they do not reach the external collecting container branching off from the second air duct when being blown out. In the external collection container of the base station such objects are already cleaned by blown through the second air duct dirt particles, so that for the user of the vacuum robot and the base station removal of such objects from the external collection container is more pleasant, as otherwise also possible removal of the objects from the Dust collecting container of the vacuum robot.

Weil sich im externen Sammelbehälter nach dem Ausblasen und auch nach dem mehrfachen Ausblasen des Staubsammelbehälters des Saugroboters nur oder im Wesentlichen nur solche Objekte finden, die aufgrund ihres Gewichts nicht mit dem Saugluftstrom über die Öffnung zum externen Sammelbehälter hinweg transportiert wurden, ist mit einer nur sehr geringen Füllmenge des externe Sammelbehälters zu rechnen, so dass dieser nur selten entleert werden muss. Dies ist vor allem dann von Bedeutung, wenn es sich bei der Basisstation um eine Basisstation handelt, die unter einem Unterschrank einer Küchenzeile angeordnet ist, denn bei einem solchen Aufstellungsort muss sich der Benutzer zum Entleeren des externen Sammelbehälters zur Basisstation bücken. Wenn das Entleeren des externen Sammelbehälters nur sehr selten anfällt, ergibt sich also für den Verwender ein nicht unerheblicher Komfortgewinn.Because in the external collecting container after blowing out and even after the multiple blowing out of the dust collector of the vacuum robot find only or substantially only those objects that were not transported because of their weight with the suction air flow through the opening to the external reservoir away, is with only a very low capacity of the external collecting container, so that it rarely needs to be emptied. This is especially important if it is the base station to a base station, which is arranged under a base cabinet of a kitchenette, because in such a Installation site, the user must stoop to empty the external collection to the base station. If the emptying of the external collection container is very rare, thus results for the user a not inconsiderable comfort gain.

Bei einem Verfahren zum Betrieb einer Basisstation der hier und im Folgenden beschriebenen Art wird deren Gebläse automatisch in Abhängigkeit von zumindest einem mittels der Basisstation erfassbaren Kriterium aktiviert, wobei das zumindest eine Kriterium die Anwesenheit eines Saugroboters in der Basisstation, insbesondere die Anwesenheit eines Saugroboters in der Basisstation und die erfolgte Ankopplung der beiden Luftkanäle an den Staubsammelbehälter des Saugroboters, ist. Das Gebläse der Basisstation wird also nur dann aktiviert, wenn sich ein Saugroboter in der Basisstation befindet und ein Ausblasen von dessen Staubsammelbehälter möglich ist. Zusätzlich kann vorgesehen sein, dass das Gebläse der Basisstation nur dann aktiviert wird, wenn ein Füllgrad des Staubsammelbehälters des sich in der Basisstation befindenden Saugroboters einen vorgegebenen oder vorgebbaren Schwellwert überschreitet. Dann nimmt die Basisstation automatisch ein bedarfsabhängiges Ausblasen des Staubsammelbehälters des Saugroboters vor.In a method for operating a base station of the type described here and below, the fan is automatically activated as a function of at least one detectable by the base station criterion, the at least one criterion the presence of a vacuum robot in the base station, in particular the presence of a vacuum robot in the Base station and the successful coupling of the two air ducts to the dust collector of the vacuum robot, is. The blower of the base station is thus activated only when a vacuum robot is in the base station and a blow-out of the dust collector is possible. In addition, it may be provided that the fan of the base station is activated only when a filling level of the dust collecting container of the suction robot located in the base station exceeds a predetermined or predefinable threshold value. Then the base station automatically performs a demand-dependent blowing out of the dust collecting container of the vacuum robot.

Wenn zur automatischen Aktivierung des Gebläses der Basisstation weitere Kriterien in Betracht gezogen werden, lässt sich der Zeitpunkt des automatisch ausgelösten Ausblasens des Staubsammelbehälters des Saugroboters noch weiter optimieren. Hier kommt zum Beispiel in Betracht, dass bei einem an eine Abwasserleitung angeschlossenen zweiten Luftkanal der Basisstation ein Sensorsignal eines der Abwasserleitung zugeordneten Sensors zugeführt wird und dass ein weiteres Kriterium zur automatischen Aktivierung des Gebläses dieses Sensorsignal berücksichtigt. Das weitere Kriterium, welches dieses Sensorsignal berücksichtigt, ist zum Beispiel bei einem der Abwasserleitung zugeordneten Feuchtigkeitssensor eine sensierte Feuchtigkeit oberhalb eines vorgegebenen oder vorgebbaren Schwellwerts. Dadurch wird sichergestellt, dass der aus dem Staubsammelbehälter des Saugroboters ausgeblasene Schmutz nur in eine regelmäßig benutzte Abwasserleitung geblasen wird, so dass eine Weiterleitung des in die Abwasserleitung gelangenden Schmutzes gewährleistet ist und eine ansonsten eventuell drohende Verstopfung der Abwasserleitung verhindert wird. Anstelle eines Feuchtigkeitssensors kommt zum Beispiel auch ein Temperatursensor in Betracht, wobei bei einer zum Beispiel unter einem Spülbecken abgehenden Abwasserleitung davon ausgegangen wird, dass dort auch erhitztes Abwasser abfließt und anhand einer Überschreitung eines vorgegebenen oder vorgebbaren Temperaturschwellwerts ebenfalls automatisch auf die regelmäßige Benutzung der Abwasserleitung geschlossen werden kann. Die Berücksichtigung solcher Sensorsignale kann auch dahingehend ausgestaltet sein, dass das Sensorsignal unabhängig von einem in der Basisstation befindlichen Saugroboter über eine längere Zeit, zum Beispiel mehrere Stunden, überwacht wird und eine Überschreitung eines Feuchtigkeits- oder Temperaturschwellwerts durch das jeweilige Sensorsignal während des Überwachungszeitraums ausreicht, um eine spätere automatische Aktivierung des Gebläses der Basisstation zu erlauben. Dann kann der Staubsammelbehälter des Saugroboters nicht nur dann in Richtung auf die Abwasserleitung ausgeblasen werden, wenn dort zum Beispiel gerade warmes Abwasser abfließt oder abgeflossen ist, sondern auch, wenn dies zumindest einmal im Überwachungszeitraum stattgefunden hat und daraus automatisch auf die ausreichend regelmäßige Benutzung der Abwasserleitung geschlossen werden kann.If further criteria are taken into account for the automatic activation of the base station fan, the time of the automatically triggered blowing out of the dust collector of the vacuum robot can be further optimized. Here, for example, it is considered that in a connected to a sewer second air duct of the base station, a sensor signal of a sewer associated sensor is supplied and that another criterion for automatic activation of the fan takes into account this sensor signal. The further criterion which takes into account this sensor signal is, for example, a sensed moisture above a predetermined or predefinable threshold value in the case of a moisture sensor associated with the sewage line. This ensures that the blown out of the dust collector of Saugroboters dirt is blown only in a regularly used sewer, so that a passing of the reaching into the sewer line dirt is ensured and otherwise possibly impending clogging of the sewer line is prevented. Instead of a humidity sensor, for example, a temperature sensor comes into consideration, it is assumed that in a drainage, for example, under a sink out there also heated wastewater and automatically closed by exceeding a predetermined or predetermined temperature threshold on the regular use of the sewer can be. The consideration of such sensor signals can also be designed in such a way that the sensor signal is monitored independently of a suction robot located in the base station for a longer time, for example several hours, and if a moisture or temperature threshold is exceeded by the respective sensor signal during the monitoring period, to allow a later automatic activation of the blower of the base station. Then the dust collector of Saugroboters can be blown not only in the direction of the sewer, if there is just run off or run off, for example, but also, if this has taken place at least once during the monitoring period and automatically from the sufficiently regular use of the sewer can be closed.

Zusätzlich oder alternativ ist auch eine Koordination der Basisstation mit anderen Haushaltsgeräten, zum Beispiel einem Geschirrspüler möglich. Dann kann die Basisstation als weiteres Kriterium für die automatische Aktivierung des Gebläses zum Beispiel einen Betriebszustand des Geschirrspülers berücksichtigen, so dass im Ergebnis eine automatische Aktivierung des Gebläses der Basisstation nur dann erfolgt, wenn auch der Geschirrspüler aktiv ist und dementsprechend mit einem regelmäßigen Abfluss von Abwasser zu rechnen ist.Additionally or alternatively, a coordination of the base station with other household appliances, such as a dishwasher is possible. Then, the base station as a further criterion for the automatic activation of the blower, for example, take into account an operating condition of the dishwasher, so that as a result an automatic activation of the blower of the base station takes place only if the dishwasher is also active and, accordingly, with a regular outflow of sewage is to be expected.

Für die automatische Aktivierung des Gebläses der Basisstation in Abhängigkeit von zumindest einem Kriterium umfasst die Basisstation eine Verarbeitungseinheit in Form von oder nach Art eines Mikroprozessors, die dafür bestimmt und eingerichtet ist, zumindest ein Eingangssignal zu empfangen und auszuwerten, zum Beispiel ein Eingangssignal, das die Anwesenheit eines Saugroboters in der Basisstation anzeigt, und zumindest ein Ausgangssignal auszugeben, nämlich ein Ausgangssignal zur automatischen Aktivierung des Gebläses.For the automatic activation of the base station fan in response to at least one criterion, the base station comprises a processing unit in the form of or in the nature of a microprocessor, which is designed and arranged to receive and evaluate at least one input signal, for example an input signal containing the Presence of a vacuum robot in the base station indicates, and output at least one output signal, namely an output signal for automatic activation of the blower.

Die mit der Erfindung und ihren Ausgestaltungen erreichbaren Vorteile bestehen neben oder auch unabhängig von dem jetzt nutzbaren platzsparenden Anbringungsort darin, dass der externe Sammelbehälter der Basisstation nur selten geleert werden muss, obwohl der Staubsammelbehälter im Saugroboter regelmäßig ausgeblasen wird. Speziell wenn der aus dem Staubsammelbehälter des Saugroboters ausgeblasene Schmutz in eine Abwasserleitung befördert wird, ist ein Filter oder dergleichen stromabwärts des externen Sammelbehälters nicht erforderlich. Solche Filter erfordern bekanntlich eine regelmäßige Reinigung und/oder einen regelmäßigen Austausch. Wenn auf das Filter verzichtet werden kann, ergibt sich für den Verwender der Basisstation ein Komfortgewinn, weil eine ansonsten von Zeit zu Zeit notwendige Filtereinigung nicht anfällt. Beim sporadisch notwendigen Entleeren des externen Sammelbehälters kommt der Verwender der Basisstation nicht mit Feinschmutz in Berührung, wenn dieser beim Ausblasen des Staubsammelbehälters in die Abwasserleitung geblasen wurde. Im externen Sammelbehälter findet sich dann nur noch Grobschmutz, der beim Entleeren des externen Sammelbehälters nicht aufstaubt. The achievable with the invention and its features advantages exist next to or even independent of the now usable space-saving mounting location is that the external reservoir of the base station must be emptied only rarely, although the dust collector is blown out regularly in the vacuum robot. Specifically, when the dirt blown out of the dust collector of the vacuum robot is carried into a sewer line, a filter or the like downstream of the external header tank is not required. Such filters are known to require periodic cleaning and / or replacement. If the filter can be dispensed with, the user of the base station gains a comfort gain because of an otherwise time-consuming Time necessary filter cleaning is not required. When sporadically necessary emptying of the external collection container, the user of the base station does not come into contact with fine dirt if it was blown into the sewer when the dust collector was blown out. In the external collection container is then only coarse dirt that does not dust up when emptying the external collection container.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Einander entsprechende Gegenstände oder Elemente sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Das Ausführungsbeispiel ist nicht als Einschränkung der Erfindung zu verstehen. Vielmehr sind im Rahmen der vorliegenden Offenbarung durchaus auch Modifikationen möglich, insbesondere solche, die zum Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den im allgemeinen oder speziellen Beschreibungsteil beschriebenen sowie in den Ansprüchen und/oder der Zeichnung enthaltenen Merkmalen oder Verfahrensschritten für den Fachmann im Hinblick auf die Lösung der Aufgabe entnehmbar sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen.An embodiment of the invention is shown purely schematically in the drawings and will be described in more detail below. Corresponding objects or elements are provided in all figures with the same reference numerals. The embodiment is not to be understood as limiting the invention. Rather, in the context of the present disclosure, modifications may well be made, in particular those which are known to those skilled in the art, for example, by combination or modification of individual features described in the general or specific part of the description and in the claims and / or the drawings be removed with regard to the solution of the problem and lead by combinable features to a new object or to new process steps or process steps.

Es zeigenShow it

1 eine unterhalb eines Küchenelements platzierte Basisstation für einen Saugroboter, 1 a base station for a vacuum robot placed below a kitchen element,

2 die Basisstation gemäß 1 mit weiteren Details, 2 the base station according to 1 with more details,

3 zwei Luftkanäle der Basisstation in einer an einen Staubsammelbehälter eines in der Basisstation befindlichen Saugroboters angekoppelten Konfiguration zur Veranschaulichung einer mittels der Basisstation bewirkbaren Entleerung des Staubsammelbehälters durch Ausblasen und 3 two air ducts of the base station in a coupled to a dust collection container of a suction robot located in the base station configuration for illustrating an effectable by means of the base station emptying of the dust collection container by blowing and

4 eine Abwasserleitung unterhalb eines Spülbeckens als Beispiel für einen Ort zum Anschluss eines von der Basisstation ausgehenden Luftkanals. 4 a sewer below a sink as an example of a location for connecting an outgoing from the base station air duct.

Die Darstellung in 1 zeigt in schematisch vereinfachter Form eine Frontansicht einer ortsfesten Basisstation 10 für einen Saugroboter 12. Die Basisstation 10 ist ortsfest, weil sie sich unterhalb eines Küchenelements 14, zum Beispiel eines Unterschranks einer Küchenzeile, befindet und dort gegebenenfalls geeignet fixiert ist. Die Basisstation 10 hat dafür nur eine maximale Höhe, die eine Platzierung unter dem Küchenelement 14 erlaubt, zum Beispiel eine maximale Höhe von zehn Zentimetern.The representation in 1 shows in a simplified schematic form a front view of a stationary base station 10 for a vacuum robot 12 , The base station 10 is fixed because it is below a kitchen element 14 , For example, a sub-cabinet of a kitchenette, and where appropriate is fixed properly. The base station 10 has only a maximum height, which is a placement under the kitchen element 14 allowed, for example, a maximum height of ten centimeters.

In der dargestellten Frontansicht der Basisstation 10 sind der in der Basisstation 10 befindliche Saugroboter 10 und ein Sammelbehälter 16 der Basisstation 10 erkennbar. Die Basisstation 10 ist frontseitig mittels einer Sichtblende 18 verschließbar. Bei geschlossener Sichtblende 18 sind das Innere der Basisstation 10, der Sammelbehälter 16 und ein eventuell in der Basisstation befindlicher Saugroboter 12 nicht sichtbar. Die hier als translatorisch beweglich gezeigte Sichtblende 18 fluchtet dabei bevorzugt mit einer Sockelleiste 20 des Küchenelements 14, so dass die Basisstation 10 optisch optimal in das Küchenelement 14 oder eine Küchenzeile mit dem Küchenelement 14 integriert ist. Das Öffnen und Schließen der Sichtblende 18 kann automatisch durch die Basisstation 10 erfolgen, zum Beispiel immer dann, wenn sich der Saugroboter 12 der Basisstation 10 zwecks einer Wiederaufladung des Saugroboterakkus nähert oder wenn der Saugroboter 12 aufgrund einer automatischen oder manuellen Aktivierung einen neuen Saugvorgang beginnt. Das Öffnen oder Schließen der Sichtblende 18 kann auch durch den Verwender der Basisstation 10 ausgelöst werden, zum Beispiel mittels eines hand- oder fußbetätigten Schaltelements.In the illustrated front view of the base station 10 are the ones in the base station 10 located suction robot 10 and a collection container 16 the base station 10 recognizable. The base station 10 is front side by means of a screen 18 closable. When the screen is closed 18 are the inside of the base station 10 , the collecting container 16 and an optional robot located in the base station 12 not visible. The screen shown here as translationally movable 18 Preferably aligned with a baseboard 20 of the kitchen element 14 so the base station 10 optically optimal in the kitchen element 14 or a kitchenette with the kitchen element 14 is integrated. Opening and closing the screen 18 can automatically through the base station 10 take place, for example, whenever the vacuum robot 12 the base station 10 for the purpose of recharging the vacuum robot battery or if the vacuum robot 12 due to an automatic or manual activation, a new suction begins. Opening or closing the screen 18 can also by the user of the base station 10 triggered, for example by means of a hand or foot-operated switching element.

Die Darstellung in 2 zeigt in ebenfalls schematisch vereinfachter Form die Basisstation 10 gemäß 1 mit einem darin befindlichen Saugroboter 12 in einer Ansicht von oben ohne das Küchenelement 14, unter dem sich die Basisstation 10 befindet. Die Position des Küchenelements 14 ist in der Darstellung in 2 aber anhand der dort im Querschnitt gezeigten Standfüße 22 und der die Grundfläche des Küchenelement 14 darstellenden vertikalen Linien rechts und links neben den Standfüßen 22 erkennbar.The representation in 2 shows in likewise schematically simplified form the base station 10 according to 1 with a suction robot located therein 12 in a view from above without the kitchen element 14 under which the base station 10 located. The position of the kitchen element 14 is in the illustration in 2 but based on the feet shown there in cross section 22 and the base of the kitchen element 14 showing vertical lines to the right and left of the feet 22 recognizable.

Bei dem Saugroboter 12 handelt es sich um einen grundsätzlich an sich bekannten Saugroboter 12, von dem in der vereinfachten Darstellung in 2 nur dessen Sauggebläse 24 und dessen Staubsammelbehälter 26 gezeigt sind. Zur Unterscheidung von dem Staubsammelbehälter 26 des Saugroboters 12 wird der Sammelbehälter 16 der Basisstation 10 auch als externer Sammelbehälter 16 bezeichnet.In the vacuum robot 12 it is a basically known suction robot 12 , of which in the simplified representation in 2 only its suction fan 24 and its dust collector 26 are shown. To distinguish it from the dust collector 26 of the vacuum robot 12 becomes the collection container 16 the base station 10 also as an external collection container 16 designated.

Die Basisstation 10 umfasst neben dem externen Sammelbehälter 16 ein eigenes Gebläse 28 sowie einen vom Gebläse 28 ausgehenden ersten Luftkanal 30 und einen zum externen Sammelbehälter 16 führenden zweiten Luftkanal 32. Diese beiden Luftkanäle 30, 32 sind an einen in der Basisstation 10 befindlichen Saugroboter 12 ankoppelbar, nämlich unmittelbar oder mittelbar an dessen Staubsammelbehälter 26. Das Ankoppeln der beiden Luftkanäle 30, 32, bei denen es sich zum Beispiel um flexible Schläuche oder abschnittsweise flexible Schläuche handelt, erfolgt zum Beispiel beim Einfahren des Saugroboters 12 in die Basisstation 10. Dazu kann vorgesehen sein, dass die Basisstation 10 in ihrem Inneren einen Anschlag aufweist, den der Saugroboter 12 beim Einfahren in die Basisstation 10 berührt und dabei das Öffnen von Klappen oder dergleichen in der äußeren Gehäuseoberfläche des Saugroboters 12 bewirkt. Unterhalb der Klappen befinden sich zum Staubsammelbehälter 26 führende Anschlussstutzen, in welche die Enden der Luftkanäle 30, 32 eingreifen.The base station 10 includes next to the external collection container 16 its own fan 28 and one from the blower 28 outgoing first air duct 30 and one to the external collection container 16 leading second air duct 32 , These two air channels 30 . 32 are at one in the base station 10 located suction robot 12 coupled, namely directly or indirectly to the dust collector 26 , The coupling of the two air channels 30 . 32 These are, for example, flexible hoses or flexible flexible hoses, for example, when the suction robot is retracted 12 in the base station 10 , This can be provided that the base station 10 in its interior has a stop, the vacuum robot 12 when entering the base station 10 touches while opening flaps or the like in the outer housing surface of the vacuum robot 12 causes. Below the flaps are the dust collector 26 leading connecting pieces into which the ends of the air ducts 30 . 32 intervention.

Bei dem Gebläse 28 der Basisstation 10 handelt es sich um ein Gebläse 28, das im aktivierten Zustand über die beiden Luftkanäle 30, 32 einen Blasluftstrom durch den Staubsammelbehälter 26 des Saugroboters 12 leitet. Im Staubsammelbehälter 26 befindlicher Schmutz wird damit mittels des Gebläses 28 in den externen Sammelbehälter 16 der Basisstation 10 oder zumindest in Richtung des externen Sammelbehälters 16 ausgeblasen. Beim Ausblasen des Staubsammelbehälters 26 wird optional auch das Sauggebläse 24 des Saugroboters 12 aktiviert, und zwar im Rückwärtslauf. Der Rückwärtslauf des Sauggebläses 24 verstärkt den vom Gebläse 28 der Basisstation 10 erzeugten Blasluftstrom. Darüber hinaus werden durch den Rückwärtslauf des Sauggebläses 24 des Saugroboters 12 auch Flusen und dergleichen, die vor dem Motorfilter des Saugroboters 12 haften, gelöst und anschließend mit dem vom Gebläse 28 der Basisstation 10 erzeugten Blasluftstrom abtransportiert. Die Aktivierung des Sauggebläses 24 des Saugroboters 12 erfolgt automatisch durch die Basisstation 10 zum Beispiel zeitgleich mit der Aktivierung von dessen Gebläse 28 oder mit einer vorgegebenen oder vorgebbaren Verzögerung oder intermittierend während des Betriebs des Gebläses 28 und so weiter.At the blower 28 the base station 10 it is a fan 28 in the activated state via the two air channels 30 . 32 a blast air flow through the dust collector 26 of the vacuum robot 12 passes. In the dust collector 26 dirt is thus using the blower 28 in the external collection container 16 the base station 10 or at least in the direction of the external collection container 16 blown out. When blowing out the dust collector 26 is optional also the suction fan 24 of the vacuum robot 12 activated, in reverse. The reverse rotation of the suction fan 24 reinforces the blower 28 the base station 10 generated blowing air flow. In addition, by the reverse rotation of the suction fan 24 of the vacuum robot 12 also fluff and the like, in front of the engine filter of the vacuum robot 12 stick, dissolved and then with the blower 28 the base station 10 blown air stream transported away. The activation of the suction fan 24 of the vacuum robot 12 is done automatically by the base station 10 for example, at the same time as the activation of its fan 28 or with a predetermined or predetermined delay or intermittently during operation of the blower 28 and so on.

Anhand der Darstellung in 3 soll das Ausblasen des Staubsammelbehälters 26 des Saugroboters 12 erläutert werden. Die Darstellung in 3 zeigt daher den Saugroboter 12 nur mit dessen Staubsammelbehälter 26 und von der Basisstation 10 nur die beiden Luftkanäle 30, 32 und den externen Sammelbehälter 16. Durch die zum Beispiel mittels Anschlussstutzen und/oder Dichtungen an den Staubsammelbehälter 26 angekoppelten Luftkanäle 30, 32 wird ein mittels der Pfeile veranschaulichter Blasluftstrom durch den Staubsammelbehälter 26 geleitet. Der Staubsammelbehälter 26 weist zum Beispiel eine strömungsgünstige Geometrie entsprechend der Darstellung auf, also eine kantenfreie Geometrie ohne Toträume, die das vollständige oder zumindest nahezu vollständige Ausblasen des Staubsammelbehälters 26 erleichtert. Beim Ausblasen reißt der Blasluftstrom im Staubsammelbehälter 26 befindliche Schmutzpartikel und darunter auch Grobschmutz und sonstige Objekte 34 mit sich und befördert diese entlang des zweiten Luftkanals 32 aus dem Staubsammelbehälter 26.Based on the illustration in 3 should blow out the dust collector 26 of the vacuum robot 12 be explained. The representation in 3 therefore shows the vacuum robot 12 only with its dust collector 26 and from the base station 10 only the two air channels 30 . 32 and the external collection container 16 , By, for example, by means of connecting pieces and / or seals to the dust collector 26 coupled air ducts 30 . 32 a blast air flow through the dust collector is illustrated by means of the arrows 26 directed. The dust collector 26 For example, has a flow-favorable geometry as shown, ie an edge-free geometry without dead space, the complete or at least almost complete blowing out of the dust collector 26 facilitated. When blowing out, the blast air flow breaks in the dust collector 26 Contaminated dirt particles and including coarse dirt and other objects 34 with them and transported along the second air channel 32 from the dust collector 26 ,

Bei der in 3 gezeigten Ausführungsform führt der zweite Luftkanal 32 nicht in den externen Sammelbehälter 16 der Basisstation 10, sondern am externen Sammelbehälter 16 vorbei, wobei dieser quer zur Hauptströmungsrichtung im zweiten Luftkanal 32 an diesen angekoppelt ist. Die Ankopplung an den zweiten Luftkanal 32 besteht beim gezeigten Ausführungsbeispiel, indem der zweite Luftkanal 32 oberhalb des externen Sammelbehälters 16 verläuft und an seiner Unterseite eine Öffnung 36 zum externen Sammelbehälter 16 aufweist. Durch die Öffnung 36 fallen bisher vom Blasluftstrom mitgerissene schwerere Objekte 34 in den externen Sammelbehälter 16 und werden damit aus dem Blasluftstrom ausgeschieden. Auf diese Weise können unbeabsichtigt aufgesaugte Objekte 34 – beim dargestellten Beispiel in Form eines Knopfes und eines Ohrrings gezeigt – leicht wiedergefunden werden. Des weiteren sind solche im externen Sammelbehälter 16 aufgefangene Objekte 34 weitgehend von Staub und Feinschmutz befreit, denn dieser wurde mit dem Blasluftstrom an der Öffnung 36 vorbei zum externen Sammelbehälter 16 weiter befördert. Eine Größe der Öffnung 36 ist bei einer besonderen Ausführungsform der Basisstation einstellbar. Dies ist in der Darstellung durch die gestrichelten Linien gezeigt. Eine Einstellbarkeit der Größe der Öffnung 36 ermöglicht es dem Verwender der Basisstation 10, Einfluss auf den Grad der Ankopplung des externen Sammelbehälter 16 an den zweiten Luftkanal 32 zu nehmen. Je größer die Öffnung 36 ist, umso sicherer werden unbeabsichtigt aufgesaugte Objekte 34 aus dem Blasluftstrom ausgeschieden. Je größer die Öffnung 36 ist, desto mehr Grobschmutz gelangt allerdings auch in den externen Sammelbehälter 16, so dass eine häufigere Entleerung notwendig wird.At the in 3 In the embodiment shown, the second air duct leads 32 not in the external collection container 16 the base station 10 but at the external collection container 16 passing, this transverse to the main flow direction in the second air passage 32 is coupled to this. The coupling to the second air duct 32 consists in the embodiment shown by the second air duct 32 above the external collection container 16 runs and on its underside an opening 36 to the external collection container 16 having. Through the opening 36 fall so far from the blast air flow entrained heavier objects 34 in the external collection container 16 and are thus eliminated from the blast air flow. In this way, inadvertently sucked objects 34 - Shown in the example shown in the form of a button and an earring - easily recovered. Furthermore, such are in the external collection container 16 collected objects 34 largely freed from dust and fine dirt, because this was with the blowing air flow at the opening 36 over to the external collection container 16 further promoted. A size of the opening 36 is adjustable in a particular embodiment of the base station. This is shown in the illustration by the dashed lines. An adjustability of the size of the opening 36 allows the user of the base station 10 , Influence on the degree of coupling of the external collection container 16 to the second air channel 32 to take. The bigger the opening 36 is, the more unintentionally sucked up objects become 34 excreted from the blowing air flow. The bigger the opening 36 is, the more coarse dirt but also enters the external collection container 16 , so that a more frequent emptying is necessary.

Stromabwärts des externen Sammelbehälters 16 ist der weitere Verlauf des zweiten Luftkanals 32 in 3 nicht gezeigt. Die Darstellung in 4 zeigt dafür eine Abwasserleitung 38 unterhalb eines Spülbeckens 40 oder dergleichen, zum Beispiel ein Spülbecken 40, wie es sich auch in einer Einbauküche befindet. Eine solche Abwasserleitung 38 weist üblicherweise vor oder hinter dem Siphon einen weiteren Zugang 42 zur Abwasserleitung 38 auf oder ein solcher Zugang 42 wird – wie dies in der Darstellung in 4 gezeigt ist, mittels eines an sich bekannten Abzweigstücks in die Abwasserleitung 38 eingefügt. Hier kann das freie Ende des zweiten Luftkanals 32 angeschlossen werden, so dass die Basisstation 10 insgesamt an die Abwasserleitung 38 angeschlossen ist. Beim Ausblasen des Staubsammelbehälters 26 des Saugroboters 12 gelangt dann zumindest der Feinstaub und Feinschmutz bis in die Abwasserleitung 38 und wird dort mittels des Abwassers weiter abgeführt. Wenn der zweite Luftkanal 32 an einen in Abflussrichtung hinter dem Siphon liegenden Zugang 42 angeschlossen ist, ist sichergestellt, dass beim Ausblasen des Staubsammelbehälters 26 in die Abwasserleitung 38 kein Feinstaub in den Wohnraum entweichen kann.Downstream of the external collection container 16 is the further course of the second air channel 32 in 3 Not shown. The representation in 4 shows a sewer pipe 38 below a sink 40 or the like, for example, a sink 40 as it is in a fitted kitchen. Such a sewer pipe 38 usually has another access in front of or behind the siphon 42 to the sewer 38 on or such access 42 will - as shown in the illustration in 4 is shown, by means of a known branch piece in the sewer 38 inserted. Here is the free end of the second air duct 32 be connected so that the base station 10 in total to the sewer 38 connected. When blowing out the dust collector 26 of the vacuum robot 12 then at least the fine dust and fine dirt reaches the sewer pipe 38 and is discharged there by means of the waste water on. If the second air duct 32 to an outlet located behind the siphon in the direction of discharge 42 is connected, it is ensured that when blowing out the dust collector 26 into the sewer 38 no particulate matter can escape into the living space.

Wenn die Basisstation 10 über ihren zweiten Luftkanal 32 an eine Abwasserleitung 38 oder dergleichen angeschlossen ist, kann der externe Sammelbehälter 16 auch entfallen. Bei dem externen Sammelbehälter 16 handelt es sich dann um ein optionales Element der Basisstation 10. In dem zweiten Luftkanal 32 befindet sich dann keine Öffnung 36 oder die Öffnung 36 ist als vollständig verschließbare Öffnung 36 ausgeführt.When the base station 10 over her second air duct 32 to a sewer pipe 38 or the like, the external collecting container 16 also omitted. In the external collection container 16 then it is an optional element of the base station 10 , In the second air channel 32 then there is no opening 36 or the opening 36 is as a fully closable opening 36 executed.

Einzelne Vorteile der gezeigten Ausführungsform bestehen damit insbesondere darin, dass kein anderweitig nutzbarer Platz als Aufstellungsort der Basisstation 10 und zum Parken des Saugroboters 12 benötigt wird und dass stattdessen der normalerweise ungenutzte Raum unterhalb eines Küchenelements 14 oder einer Küchenzeile verwendet wird, dass der Staubsammelbehälter 26 des Saugroboters 12 nicht mehr manuell entleert werden muss und dass der externe Sammelbehälter 16 der Basisstation 10 nur sehr selten entleert werden muss, da Feinstaub und dergleichen mit dem Blasluftstrom abgeführt wird, zum Beispiel bis in eine Abwasserleitung 38. Eine von Zeit zu Zeit notwendige Entleerung des externen Sammelbehälters 16 wird dem Verwender der Basisstation 10 mittels einer Füllstandsanzeige signalisiert. Dafür wird der Füllstand des externen Sammelbehälters 16 mittelbar in Form des Gesamtgewichts des Sammelbehälters 16 oder unmittelbar mittels einer Lichtschranke erfasst. Wenn der zweite Luftkanal 32 stromabwärts des externen Sammelbehälters 16 an eine Abwasserleitung 38 oder dergleichen angeschlossen ist, gelangt kein Feinstaub oder nur in minimalem Umfang Feinstaub in den externen Sammelbehälter 16. Das Entleeren des externen Sammelbehälters 16 ist daher einfach und unkompliziert möglich, weil kein Feinstaub aufstaubt oder nur in minimalem Umfang Feinstaub aufstaubt. In dem externen Sammelbehälter 16 finden sich dann vor allem auch versehentlich aufgesaugte Objekte, die durch Prüfung des Inhalts des externen Sammelbehälters 16 leicht wiedergefunden werden können.Particular advantages of the embodiment shown are thus in particular that no otherwise usable space as the site of the base station 10 and to park the vacuum robot 12 is needed and that instead the normally unused space below a kitchen element 14 or a kitchenette that uses the dust collector 26 of the vacuum robot 12 no longer needs to be emptied manually and that the external collection container 16 the base station 10 only very rarely needs to be emptied, because fine dust and the like is discharged with the blowing air flow, for example into a sewer pipe 38 , A necessary from time to time emptying the external collection container 16 becomes the user of the base station 10 signaled by a level indicator. This is the level of the external collection container 16 indirectly in the form of the total weight of the collection container 16 or detected directly by means of a light barrier. If the second air duct 32 downstream of the external collection container 16 to a sewer pipe 38 or the like is connected, no fine dust or only to a minimum extent fine dust in the external reservoir 16 , Emptying the external collection container 16 is therefore easy and uncomplicated possible, because no fine dust or dust dust dust only to a minimum extent. In the external collection container 16 In particular, accidentally sucked up objects are found by examining the contents of the external collection container 16 can easily be found again.

Die bei der hier vorgelegten Beschreibung im Vordergrund stehenden Aspekte lassen sich damit kurz wie folgt zusammenfassen: Angegeben wird eine ortsfest unter einem Küchenelement 14 oder in einem Sockelbereich eines Küchenelements 14/einer Küchenzeile platzierbare Basisstation 10 für einen Saugroboter 12, wobei optional oder auch unabhängig vom Aufstellungsort ein Sammelbehälter 26 des Saugroboters 12 mittels der Basisstation 10 entleerbar ist, indem ein von der Basisstation umfasstes Gebläse 28 Blasluft durch den Staubsammelbehälter 26 leitet und dieser damit ausgeblasen wird.The aspects in the foreground of the description presented here can thus be briefly summarized as follows: Specified is a stationary under a kitchen element 14 or in a base portion of a kitchen element 14 / a kitchenette placeable base station 10 for a vacuum robot 12 , optionally or independently of the site a collection container 26 of the vacuum robot 12 by means of the base station 10 emptied by a blower enclosed by the base station 28 Blow air through the dust collector 26 leads and this is blown out with it.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Basisstation base station
1212: Saugroboter robotic vacuum
1414: Küchenelement kitchen element
1616: (externer) Sammelbehälter / Sammelbehälter der Basisstation (external) collecting container / collecting container of the base station
1818: Sichtblende modesty panel
2020: Sockelleiste skirting
2222: Standfuß (des Küchenelements) Base (of the kitchen element)
2424: Sauggebläse (des Saugroboters) Suction fan (of the vacuum robot)
2626: Staubsammelbehälter (des Saugroboters) Dust collecting container (of the vacuum robot)
2828: Gebläse (der Basisstation) Blower (the base station)
3030: (erster) Luftkanal (first) air duct
3232: (zweiter) Luftkanal (second) air duct
3434: (unbeabsichtigt aufgesaugtes) Objekt (unintentionally sucked up) object
3636: Öffnung (im zweiten Luftkanal zum externen Sammelbehälter) Opening (in the second air duct to the external collecting tank)
3838: Abwasserleitung sewer
4040: Spülbecken Sink
4242: Zugang (zur Abwasserleitung) Access (to the sewer)

Claims

Stationary base station ( 10 ) for a vacuum robot ( 12 ), characterized in that the base station ( 10 ) is designed and set up under a kitchen element ( 14 ) to be placed.

Base station ( 10 ) according to claim 1, having a front side screen to be opened by means of a pivoting, sliding or rotating movement (US Pat. 18 ).

Base station ( 10 ) according to claim 1 or 2, with a blower ( 28 ) and a collecting container ( 16 ) and one from the blower ( 28 ) outgoing first air duct ( 30 ) and one to the collecting container ( 16 ) leading second air duct ( 32 ), wherein the first and the second air channel ( 30 . 32 ) when retracting the vacuum robot ( 12 ) in the base station ( 10 ) to the vacuum robot ( 12 ), namely directly or indirectly to its dust collecting container ( 26 ), can be coupled.

Base station ( 10 ) according to claim 3, wherein for emptying the dust collecting container ( 26 ) of the vacuum robot ( 12 ) by means of the blower ( 28 ) of the base station ( 10 ) Blowing air through the dust collector ( 26 ) of the vacuum robot ( 12 ) is conductive.

Base station ( 10 ) according to claim 3 or 4, wherein the collecting container ( 16 ) transversely to the main flow direction in the second air channel ( 32 ) is coupled to this.

Base station ( 10 ) according to claim 5, wherein a size of an opening ( 36 ), which the second air duct ( 32 ) to the collecting container ( 16 ) opens, is adjustable.

Base station ( 10 ) according to one of claims 3 to 6, wherein one end of the second air channel ( 32 ) downstream of the collecting container ( 16 ) to a sewer ( 38 ) can be coupled.

Method for operating a base station ( 10 ) according to one of claims 3 to 7, wherein the blower ( 28 ) automatically depending on at least one of the base stations ( 10 ) detectable criterion is activated and wherein the at least one criterion the presence of a vacuum robot ( 12 ) in the base station ( 10 ).

Method according to Claim 8, for operating a base station ( 10 ) according to claim 7, wherein the base station ( 10 ) a sensor signal of one of the sewer line ( 38 ) and wherein another criterion for the automatic activation of the blower ( 28 ) takes the sensor signal into account.