DE102014111409B4 - Verfahren zum Kompensieren von Druckschwankungen eines Sauerstoffsensors - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Kompensieren von Druckschwankungen eines Sauerstoffsensors (12, 22), umfassend:
Empfangen eines Sauerstoffsensorsignals (O2IM, O2ES) von einem Sauerstoffsensor (12, 22) und eines Drucksignals (PIM, PES) von einem Drucksensor (14, 24) sowie Ausführen einer Kompensation des statischen Drucks;
Empfangen des Sauerstoffsensorsignals (O2IM, O2ES) und des Drucksignals (PIM, PES) sowie Ausführen einer Kompensation des dynamischen Drucks; und
Erzeugen eines kompensierten Sauerstoffsignals (O2IM_COMP, O2ES_COMP) auf der Grundlage der Kompensation des statischen Drucks und der Kompensation des dynamischen Drucks, gekennzeichnet durch
Verwenden einer Ableitungs-Nachschlagetabelle (360) zum Empfangen des Drucksignals (PIM, PES) und zum Erzeugen einer Ableitung der Kompensation des statischen Drucks;
Empfangen eines verzögerten Drucksignals und des Drucksignals (PIM, PES) und Erzeugen einer Druckdifferenz auf deren Grundlage; und
Erzeugen der Kompensation des dynamischen Drucks auf der Grundlage einer Konstanten (K3), der Druckdifferenz und einer Ausgabe der Ableitungs-Nachschlagetabelle (360).

Description

  • GEBIET
  • Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf die Kompensation eines Sauerstoffsensorsignals wegen Änderungen des Drucks und insbesondere auf die Kompensation von Sauerstoffsensorsignalen für Einlasskrümmer und für Auslasssysteme von Fahrzeugen.
  • HINTERGRUND
  • Sauerstoffsensoren können verwendet werden, um einen Pegel des Sauerstoffs in einem Einlasskrümmer oder in einem Auslasssystem eines Fahrzeugs zu erfassen. Die Sauerstoffsensoren helfen, eine Sauerstoffkonzentration oder Sauerstoffzusammensetzung des Einlass- oder des Auslassgases zu bestimmen. Allerdings sind die Sauerstoffsensoren üblicherweise gegenüber Druckschwankungen empfindlich. Da sich der Druck während des Betriebs dynamisch ändert, kann es schwierig sein, den Sauerstoff in dem Einlasskrümmer oder in dem Auslasssystem zu messen. Gleich, ob die Kraftmaschine eine Saugkraftmaschine oder eine Laderkraftmaschine ist, kann an der Ausgabe des Sauerstoffsensors eine Kompensation ausgeführt werden, um Druckeffekte zu kompensieren.
  • Aus der US 2002 / 0 139 360 A1 ist ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt.
  • Die DE 10 2009 018 101 A1 beschreibt ein Verfahren zum Steuern der Kraftstoffzufuhr für einen Verbrennungsmotor, bei dem Signale von Abgassauerstoffsensoren verwendet werden.
  • In der DE 699 03 271 T2 ist ein Verfahren zur schnellen Selbstanpassung eines Luft/Kraftstoff-Verhältnisses in einem Verbrennungsmotor beschrieben, das unter anderem Signale eines Abgassauerstoffsensors verwendet.
  • Die DE 10 2012 201 830 A1 beschreibt ein Verfahren zur Adaption von Signalen eines Sauerstoffsensors im Luftzufuhrkanal eines Verbrennungsmotors.
  • In der DE 10 2010 031 060 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben einer Lambdasonde bzw. eines Sauerstoffsensors beschrieben, bei dem Oszillationen eines Pumpstroms, die durch dynamische Druckschwankungen verursacht werden, für die Korrektur des Sensorsignals berücksichtigt werden.
  • Die DE 10 2010 037 650 A1 beschreibt ein Verfahren zur Regelung einer Sauerstoffkonzentration in einer Ansaugpassage eines Verbrennungsmotors.
  • Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren zum Kompensieren von Druckschwankungen eines Sauerstoffsensors zu schaffen, mit dem welchen die Genauigkeit bei der Ermittlung einer Sauerstoffkonzentration erhöht wird.
  • ZUSAMMENFASSUNG
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
  • Das Verfahren zum Kompensieren von Druckschwankungen eines Sauerstoffsensors umfasst das Empfangen eines Sauerstoffsensorsignals von einem Sauerstoffsensor und eines Drucksignals von einem Drucksensor und das Ausführen einer Kompensation des statischen Drucks. Das Sauerstoffsensorsignal und das Drucksignal werden empfangen, und es wird eine Kompensation des dynamischen Drucks ausgeführt. Auf der Grundlage der Kompensation des statischen Drucks und der Kompensation des dynamischen Drucks wird ein kompensiertes Sauerstoffsignal erzeugt.
  • Gemäß anderen Merkmalen wird eine Ansprechrate des Sauerstoffsignals und des Drucksignals angepasst.
  • Gemäß anderen Merkmalen werden ein erstes Filter zum Empfangen des Sauerstoffsignals und ein zweites Filter zum Empfangen des Drucksignals verwendet. Das erste und das zweite Filter sind Filter erster Ordnung mit unterschiedlichen Konstanten. Ferner werden eine erste Nachschlagetabelle zum Umwandeln des Sauerstoffsignals in ein Sauerstoffprozentsatzsignal und eine zweite Nachschlagetabelle zum Empfangen des Drucksignals und zum Erzeugen eines Korrekturfaktors verwendet.
  • Gemäß anderen Merkmalen werden Ausgaben der ersten Nachschlagetabelle und der zweiten Nachschlagetabelle in ein Summierglied zum Erzeugen der Kompensation des statischen Drucks oder in ein Multiplizierglied zum Erzeugen der Kompensation des statischen Drucks eingegeben.
  • Erfindungsgemäß wird eine Ableitungs-Nachschlagetabelle zum Empfangen des Drucksignals und zum Erzeugen einer Ableitung der Kompensation des statischen Drucks verwendet. Eine Verzögerungsschaltung empfängt das Drucksignal. Eine Differenzschaltung empfängt eine Ausgabe der Verzögerungsschaltung und das Drucksignal und erzeugt eine Druckdifferenz. Ein Multiplizierglied empfängt eine Konstante, die Druckdifferenz und eine Ausgabe der Ableitungs-Nachschlagetabelle und erzeugt die Kompensation des dynamischen Drucks.
  • Gemäß anderen Merkmalen führt eine Glättungsschaltung eine Glättung des kompensierten Sauerstoffsignals aus.
  • Ein Fahrzeug enthält einen Einlasskrümmer und das Sauerstoffsensordruck-Kompensationssystem. Der Sauerstoffsensor und der Drucksensor sind in dem Einlasskrümmer angeordnet.
  • Ein Fahrzeug enthält ein Abgassystem und das Sauerstoffsensordruck-Kompensationssystem. Der Sauerstoffsensor und der Drucksensor sind in dem Abgassystem angeordnet.
  • Figurenliste
  • Die vorliegende Offenbarung wird umfassender verständlich aus der ausführlichen Beschreibung und aus den beigefügten Zeichnungen, in denen:
    • 1A-1C Graphen sind, die den Einlasskrümmerdruck und die Sauerstoffkonzentration als Funktion der Zeit, die Sauerstoffkonzentration als Funktion des Einlasskrümmerdrucks und der Sauerstoffkonzentration und den Einlasskrümmerdruck während eines Pedaldrucks und einer Pedaldruckwegnahme darstellen;
    • 2A-2C Beispiele der Sauerstoffsensordruck-Kompensationsmodule in Übereinstimmung mit der vorliegenden Offenbarung darstellen;
    • 3 ein Ablaufplan ist, der ein Beispiel eines Verfahrens zum Ausführen der Sauerstoffsensordruckkompensation in Übereinstimmung mit der vorliegenden Offenbarung darstellt;
    • 4 ein Funktionsblockschaltplan eines Beispiels des Sauerstoffsensordruck-Kompensationsmoduls in Übereinstimmung mit der vorliegenden Offenbarung ist;
    • 5 ein Funktionsblockschaltplan eines Beispiels eines Ansprechraten-Anpassungsmoduls in Übereinstimmung mit der vorliegenden Offenbarung ist;
    • 6 ein Funktionsblockschaltplan eines Beispiels eines Moduls zur Kompensation des statischen Drucks in Übereinstimmung mit der vorliegenden Offenbarung ist;
    • 7 ein Funktionsblockschaltplan eines Beispiels eines Moduls zur Kompensation des dynamischen Drucks in Übereinstimmung mit der vorliegenden Offenbarung ist; und
    • 8 ein Funktionsblockschaltplan eines Beispiels eines Glättungsmoduls in Übereinstimmung mit der vorliegenden Offenbarung ist.
  • In den Zeichnungen können Bezugszeichen mehrmals verwendet sein, um ähnliche und/oder gleiche Elemente zu bezeichnen.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
  • In den 1A-1C sind verschiedene Graphen in Bezug auf die Sauerstoffkonzentration und den Einlasskrümmerdruck gezeigt. 1A zeigt den Einlasskrümmerdruck und die Sauerstoffkonzentration als Funktion der Zeit. 1B zeigt die Sauerstoffkonzentration als Funktion des Einlasskrümmerdrucks und der Sauerstoffkonzentration. 1C zeigt den Einlasskrümmerdruck und den Einlasskrümmerdruck während eines Pedaldrucks und einer Pedaldruckwegnahme.
  • Wie zu erkennen ist, veranschaulichen 1A und 1B, dass die Ausgabe des Sauerstoffsensors sowohl für die Sauerstoffmolekülkonzentration (den Partialdruck des Sauerstoffs) als auch für den Gesamtdruck empfindlich ist. 1C zeigt, dass kleine Änderungen des Einlasskrümmerdrucks großen Änderungen der Sauerstoffkonzentration entsprechen können und dass große Änderungen des Einlasskrümmerdrucks kleinen Änderungen der Sauerstoffkonzentration entsprechen können. Ohne dynamische Kompensation springt die Sauerstoffkonzentration während eines Pedaldrucks auf einen höheren Wert. Dies kann zur Unterschätzung des Abgasrückführungsprozentsatzes führen. Gleichfalls wird die Sauerstoffkonzentration während der Pedaldruckwegnahme zuerst langsamer und daraufhin schneller niedriger. Dies kann zur Überschätzung des Abgasrückführungsprozentsatzes führen.
  • Die vorliegende Offenbarung beschreibt Systeme und Verfahren zum Kompensieren des Druckpegels für statische und dynamische Druckschwankungen, um die Genauigkeit der Messung der Sauerstoffkonzentration zu verbessern.
  • In den 2A-2C sind Beispiele eines Sauerstoffsensordruck-Kompensationsmoduls 10 in Übereinstimmung mit der vorliegenden Offenbarung gezeigt. In 2A empfängt das Sauerstoffsensordruck-Kompensationsmodul 10 ein Sauerstoffsignal O2 und ein Drucksignal P und erzeugt ein kompensiertes Sauerstoffsignal O2COMP.
  • In 2B ist eine beispielhafte Implementierung gezeigt, in der das Sauerstoffsensordruck-Kompensationsmodul 10 ein Sauerstoffsignal O2IM von einem Sauerstoffsensor 12 und ein Drucksignal PIM von einem Drucksensor 14 empfängt. Der Sauerstoffsensor 12 und der Drucksensor 14 sind in einem Einlasskrümmer 18 eines Fahrzeugs angeordnet. Das Sauerstoffsensordruck-Kompensationsmodul 10 erzeugt ein kompensiertes Sauerstoffsignal O2IM_COMP.
  • In 2C ist eine beispielhafte Implementierung gezeigt, in der das Sauerstoffsensordruck-Kompensationsmodul 10 ein Sauerstoffsignal O2ES von einem Sauerstoffsensor 22 und ein Drucksignal PES von einem Drucksensor 24 empfängt. Der Sauerstoffsensor 22 und der Drucksensor 24 sind in einem Abgassystem 28 eines Fahrzeugs angeordnet. Das Sauerstoffsensordruck-Kompensationsmodul 10 erzeugt ein kompensiertes Sauerstoffsignal O2ES_COMP.
  • In 3 ist ein Beispiel eines durch das Sauerstoffsensordruck-Kompensationsmodul ausgeführten Verfahrens 100 gezeigt. Bei 110 misst das Sauerstoffsensordruck-Kompensationsmodul den Sauerstoff und den Druck in dem Einlasskrümmer (oder in dem Abgassystem). Bei 114 wird eine Ansprechratenanpassung für den Druckpegel und für den Sauerstoff ausgeführt. Bei 116 wird eine Kompensation des statischen Drucks ausgeführt. Bei 120 wird eine Kompensation des dynamischen Drucks ausgeführt. Auf der Grundlage der Kompensation des statischen und des dynamischen Drucks wird ein kompensiertes Sauerstoffsignal erzeugt. Bei 124 wird eine Glättung des kompensierten Sauerstoffsignals ausgeführt.
  • In 4 ist ein Beispiel eines Sauerstoffsensordruck-Kompensationsmoduls 200 gezeigt, das ein Ansprechraten-Anpassungsmodul 204 enthält, das eine Ansprechratenanpassung des Druck- und des Sauerstoffsignals ausführt. In einigen Beispielen können Filter erster Ordnung verwendet sein. In einigen Beispielen verwenden die Filter erster Ordnung unterschiedliche Filterkonstanten.
  • Ferner enthält das Sauerstoffsensordruck-Kompensationsmodul 200 ein Modul 210 zur Kompensation des statischen Drucks, das mit dem Ansprechraten-Anpassungsmodul kommuniziert. Das Modul 210 zur Kompensation des statischen Drucks kompensiert das Sauerstoffsignal für den statischen Druck. In einigen Beispielen wird das Sauerstoffsignal für den statischen Druck auf der Grundlage von O2IM_spc = O2IM + Fcorr kompensiert, wobei Fcorr ein Korrekturfaktor ist. In anderen Beispielen wird das Sauerstoffsignal für den statischen Druck auf der Grundlage von O2IM_SPC = O2IM · Fcorr kompensiert, wobei Fcorr ein Korrekturfaktor ist.
  • Ferner enthält das Sauerstoffsensordruck-Kompensationsmodul 200 ein Modul 214 zur Kompensation des dynamischen Drucks. Das Modul 214 zur Kompensation des dynamischen Drucks kompensiert das Sauerstoffsignal für den dynamischen Druck. In einigen Beispielen wird das Sauerstoffsignal für Änderungen des dynamischen Drucks auf der Grundlage von 02IM_dpc = KsΔmap kompensiert, wobei Δmap die Änderung des Drucks ist, K eine Konstante ist und s eine Ableitung des Terms zur Kompensation des statischen Drucks ist.
  • Die Ausgaben des Moduls 210 zur Kompensation des statischen Drucks oder O2IM_spc und des Moduls 214 zur Kompensation des dynamischen Drucks oder O2IM_dpc werden in ein Summiermodul 218 eingegeben, das die Eingaben summiert, um O2IM_COMP zu erzeugen. In einigen Beispielen wird eine Ausgabe des Summiermoduls 218 in ein Glättungsmodul 222 eingegeben, das eine Glättung des kompensierten Sauerstoffsignals O2IM_COMP ausführt und O2IM_COMP_F erzeugt.
  • In 5 ist ein Beispiel des Ansprechraten-Anpassungsmoduls 204 gezeigt. Das Ansprechraten-Anpassungsmodul 204 enthält ein erstes Filter 300 und ein zweites Filter 302. Das erste Filter 300 kann ein Filter erste Ordnung sein, das eine Verzögerungsschaltung 304 und ein Berechnungsmodul 306 enthält. Das Berechnungsmodul 306 empfängt das Sauerstoffsignal O2IM, eine verzögerte Ausgabe des Berechnungsmoduls 306 und eine Filterkonstante K1 und erzeugt eine Ausgabe 02IM_adj. In einigen Beispielen multipliziert das erste Filter 300 die verzögerte Ausgabe des Berechnungsmoduls 306 mit der Filterkonstante K1. In einigen Beispielen liegt die Filterkonstante K1 zwischen 0 und 1.
  • Das zweite Filter 302 kann ein Filter erster Ordnung sein, das eine Verzögerungsschaltung 314 und ein Berechnungsmodul 316 enthält. Das Berechnungsmodul 316 empfängt das Signal PIM, eine verzögerte Ausgabe des Berechnungsmoduls 316 und eine Filterkonstante K2 und erzeugt eine Ausgabe PIM_adj. In einigen Beispielen multipliziert das zweite Filter 302 die verzögerte Ausgabe des Berechnungsmoduls 316 mit der Filterkonstante K2. In einigen Beispielen liegt die Filterkonstante K2 zwischen 0 und 1.
  • In 6 ist ein Beispiel des Moduls 210 zur Kompensation des statischen Drucks gezeigt. Das Modul 210 zur Kompensation des statischen Drucks enthält eine erste Nachschlagetabelle 320, eine zweite Nachschlagetabelle 322 und ein Summierglied oder Multiplizierglied 324. Die erste Nachschlagetabelle 320 empfängt das eingestellte Einlasskrümmersauerstoff-Signal O2IM_adj und gibt ein Einlasskrümmersauerstoff-Prozentsatzsignal O2IM% aus. Die zweite Nachschlagetabelle 322 empfängt das eingestellte Einlasskrümmerdrucksignal PIM_adj und gibt einen Korrekturfaktor Fcorr aus. Das Summierglied oder das Multiplizierglied 324 summiert den Korrekturfaktor oder multipliziert den Korrekturfaktor mit dem Einlasskrümmersauerstoff-Prozentsatz-Signal O2IM%.
  • In 7 ist ein Beispiel des Moduls 214 zur Kompensation des dynamischen Drucks gezeigt. Das Modul 214 zur Kompensation des dynamischen Drucks enthält eine Ableitungs-Nachschlagetabelle 360, die auf der Grundlage des eingestellten Einlasskrümmerdrucksignals PIM_adj eine Ableitung der Terme zur Kompensation des statischen Drucks erzeugt. Eine Verzögerungsschaltung 364 stellt ein verzögertes eingestelltes Einlasskrümmerdrucksignal PIM_adj für einen Subtraktionseingang der Rechenschaltung 366 bereit, die ebenfalls das eingestellte Einlasskrümmerdrucksignal PIM_adj empfängt. Die Rechenschaltung 366 erzeugt eine Einlasskrümmerdruckschwankung oder Δmap, die an das Multiplizierglied 368 ausgegeben wird. Außerdem empfängt das Multiplizierglied 368 eine Konstante K3. Die Ausgaben sowohl des Multiplizierglieds 368 als auch der Nachschlagetabelle 360 werden in das Multiplizierglied 362 eingegeben, das O2IM_dpc = K3sΔmap erzeugt.
  • In 8 summiert das Summiermodul 218 den statischen Druck O2IM_spc = O2IM + Fcorr oder O2IM_spc = O2IM · Fcorr und den dynamischen Druck O2IM_dpc = K3sΔmap, um O2IM_COMP zu erzeugen. Das Glättungsmodul 222 erzeugt das gefilterte kompensierte Einlasskrümmersauerstoff-Signal O2IM_COMP_F. In einigen Beispielen kann das Glättungsmodul 222 ein Filter 398 enthalten, das eine Verzögerungsschaltung 400 und eine Rechenschaltung 402 enthält. In einigen Beispielen multipliziert das Filter 398 die verzögerte Ausgabe der Rechenschaltung 402 mit der Filterkonstante K4. In einigen Beispielen liegt die Filterkonstante K4 zwischen 0 und 1.
  • Wie die Formulierung wenigstens eines von A, B und C hier verwendet ist, soll sie ein logisches (A oder B oder C) unter Verwendung eines nicht ausschließenden logischen ODER bedeuten. Selbstverständlich können einer oder mehrere Schritte innerhalb eines Verfahrens in einer anderen Reihenfolge (oder gleichzeitig) ausgeführt werden, ohne die Prinzipien der vorliegenden Offenbarung zu ändern.
  • In dieser Anmeldung einschließlich in den folgenden Definitionen kann der Begriff Modul durch den Begriff Schaltung ersetzt sein. Der Begriff Modul kann sich auf eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC); auf eine digitale, analoge oder gemischt analog/digitale diskrete Schaltung; auf eine digitale, analoge oder gemischt analog/digitale integrierte Schaltung; auf eine Kombinationslogikschaltung; auf eine frei programmierbare logische Anordnung (FPGA); auf einen Prozessor (gemeinsam genutzt, dediziert oder Gruppe), der Code ausführt; auf Speicher (gemeinsam genutzt, dediziert oder Gruppe), der durch einen Prozessor ausgeführten Code speichert; auf andere geeignete Hardwarekomponenten, die die beschriebene Funktionalität bereitstellen; oder auf eine Kombination einiger oder aller der Obigen wie etwa auf ein Ein-Chip-System beziehen, ein Teil davon sein oder sie enthalten.
  • Der Begriff Code, wie er oben verwendet ist, kann Software, Firmware und/oder Mikrocode enthalten und kann sich auf Programme, Routinen, Funktionen, Klassen und/oder Objekte beziehen. Der Begriff gemeinsam genutzter Prozessor umfasst einen einzelnen Prozessor, der einen Teil des Codes oder allen Code von mehreren Modulen ausführt. Der Begriff Gruppenprozessor umfasst einen Prozessor, der einen Teil oder allen Code von einem oder von mehreren Modulen zusammen mit zusätzlichen Prozessoren ausführt. Der Begriff gemeinsam genutzter Speicher umfasst einen einzelnen Speicher, der einen Teil oder allen Code von mehreren Modulen speichert. Der Begriff Gruppenspeicher umfasst einen Speicher, der einen Teil oder allen Code von einem oder von mehreren Modulen zusammen mit zusätzlichen Speichern speichert. Der Begriff Speicher kann eine Teilmenge des Begriffs computerlesbares Medium sein. Der Begriff computerlesbares Medium umfasst keine vorübergehenden elektrischen und elektromagnetischen Signale, die sich durch ein Medium ausbreiten, und kann somit als konkret und nichtflüchtig angesehen werden. Nichteinschränkende Beispiele eines nicht vorübergehenden konkreten computerlesbaren Mediums enthalten nichtflüchtigen Speicher, flüchtigen Speicher, eine magnetische Ablage und eine optische Ablage.
  • Die in dieser Anmeldung beschriebenen Vorrichtungen und Verfahren können teilweise oder vollständig durch eines oder mehrere Computerprogramme implementiert werden, die durch einen oder mehrere Prozessoren ausgeführt werden. Die Computerprogramme enthalten durch einen Prozessor ausführbare Anweisungen, die in wenigstens einem nichtflüchtigen konkreten computerlesbaren Medium gespeichert sind. Die Computerprogramme können außerdem gespeicherte Daten enthalten und/oder sich auf sie stützen.

Claims (9)

  1. Verfahren zum Kompensieren von Druckschwankungen eines Sauerstoffsensors (12, 22), umfassend: Empfangen eines Sauerstoffsensorsignals (O2IM, O2ES) von einem Sauerstoffsensor (12, 22) und eines Drucksignals (PIM, PES) von einem Drucksensor (14, 24) sowie Ausführen einer Kompensation des statischen Drucks; Empfangen des Sauerstoffsensorsignals (O2IM, O2ES) und des Drucksignals (PIM, PES) sowie Ausführen einer Kompensation des dynamischen Drucks; und Erzeugen eines kompensierten Sauerstoffsignals (O2IM_COMP, O2ES_COMP) auf der Grundlage der Kompensation des statischen Drucks und der Kompensation des dynamischen Drucks, gekennzeichnet durch Verwenden einer Ableitungs-Nachschlagetabelle (360) zum Empfangen des Drucksignals (PIM, PES) und zum Erzeugen einer Ableitung der Kompensation des statischen Drucks; Empfangen eines verzögerten Drucksignals und des Drucksignals (PIM, PES) und Erzeugen einer Druckdifferenz auf deren Grundlage; und Erzeugen der Kompensation des dynamischen Drucks auf der Grundlage einer Konstanten (K3), der Druckdifferenz und einer Ausgabe der Ableitungs-Nachschlagetabelle (360).
  2. Verfahren nach Anspruch 1, das ferner das Anpassen einer Ansprechrate des Sauerstoffsignals (O2IM, O2ES) und des Drucksignals (PIM, PES) umfasst.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, das ferner das Verwenden eines ersten Filters (300) zum Empfangen des Sauerstoffsignals (O2IM, O2ES) und eines zweiten Filters (302) zum Empfangen des Drucksignals (PIM, PES) umfasst.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei das erste und das zweite Filter (300, 302) Filter erster Ordnung mit unterschiedlichen Konstanten (K1, K2) sind.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, das ferner umfasst: Verwenden einer ersten Nachschlagetabelle (320) zum Umwandeln des Sauerstoffsignals (O2IM, O2ES) in ein Sauerstoffprozentsatzsignal; und Verwenden einer zweiten Nachschlagetabelle (322) zum Empfangen des Drucksignals (PIM, PES) und zum Erzeugen eines Korrekturfaktors.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei die Ausgaben der ersten Nachschlagetabelle (320) und der zweiten Nachschlagetabelle (322) eingegeben werden in: ein Summierglied (324) zum Erzeugen der Kompensation des statischen Drucks; oder ein Multiplizierglied (324) zum Erzeugen der Kompensation des statischen Drucks.
  7. Verfahren nach Anspruch 1, das ferner das Ausführen einer Glättung des kompensierten Sauerstoffsignals (O2IM_COMP, O2ES_COMP) umfasst.
  8. Verfahren nach Anspruch 1, das ferner das Anordnen des Sauerstoffsensors (12) und des Drucksensors (14) in einem Einlasskrümmer (18) einer Kraftmaschine umfasst.
  9. Verfahren nach Anspruch 1, das ferner das Anordnen des Sauerstoffsensors (22) und des Drucksensors (24) in einem Auslasssystem (28) einer Kraftmaschine umfasst.
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