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Technisches Gebiet
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Die Erfindung betrifft allgemein Fahrzeuge, insbesondere Luftzuführungssysteme mit Differenzdrucksensoren. Weiterhin betrifft die Erfindung das Gebiet von Korrekturen einer mit einem in einem Luftkanal angeordneten Sensor gemessenen Druckdifferenzen.
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Stand der Technik
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Aus der
DE 10 2006 054 043 A1 sind in Verbrennungsmotoren verbaute Differenzdrucksensoren bekannt. Drücke sind thermodynamische Größen und können in Verbrennungsmotoren zu Temperatur- und/oder Massenerfassungen von durch eine Frischluftansauganlage und/oder durch eine Abgasausstoßanlage strömenden Gasen herangezogen werden. Diese werden in der Regel von einer Steuervorrichtung des Verbrennungsmotors verwendet, um für einen bestimmten Betriebsbereich des Verbrennungsmotors eine optimale Kraftstoffmenge in eine Brennkammer des Verbrennungsmotors einzuspritzen. Aus dem Dokument
DE 10 2006 027 507 A1 ist bereits die Messung eines Offsets eines Drucksensors bekannt. Aus dem Dokument
DE 10 2010 035 705 A1 ist bereits die Messung eines Offsets eines Drucksensors bei einem Stillstand einer Brennkraftmaschine bekannt.
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Offenbarung der Erfindung
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Erfindungsgemäß ist ein Verfahren zur Korrektur eines Offsets für eine mit einem in einem Luftkanal angeordneten Druckdifferenzsensor gemessene Druckdifferenz gemäß Anspruch 1 sowie eine Steuervorrichtung und ein Fahrzeug mit der Steuervorrichtung gemäß den nebengeordneten Ansprüchen vorgesehen.
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Bevorzugte Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
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Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zur Korrektur eines Offsets für eine mit einem in einem Luftkanal angeordneten Druckdifferenzsensor gemessene Druckdifferenz angegeben, wobei der Offset mit einem Ausgangssignal des Drucksensors verrechnet wird. Das angegebene Verfahren umfasst die Schritte:
- - Überführen des Luftkanals in eine vorbestimmte Betriebssituation, in der an den Differenzdrucksensor eine vorbestimmte Druckdifferenz als angelegt gilt,
- - Messen eines Ausgangssignalwertes in der vorbestimmten Betriebssituation, und
- - Berechnen des Offsets basierend auf dem gemessenen Ausgangssignalwert.
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Dem angegebenen Verfahren liegt die Überlegung zugrunde, dass die Erfassung einer Druckdifferenz mit einem Differenzdrucksensor in der Regel mit einem Offset toleranzbehaftet ist. Das heißt, dass sich ein Fehler bei der Erfassung der Druckdifferenz immer in der gleichen Weise wiederholt. Um diesen Fehler zu vermeiden, könnte der Offset basierend auf einer bekannten Druckdifferenz erfasst werden, indem beispielsweise zu der bekannten Druckdifferenz ein Ausgangssignalwert des Differenzdrucksensors erfasst und der Abstand zu einem gewünschten Ausgangssignalwert bestimmt wird, der der bekannten Druckdifferenz entsprechen soll.
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Die Erfindung erkennt jedoch, dass sich der Offset über die Lebensdauer des Druckdifferenzsensors beispielsweise aufgrund von Bauteildriften verändert. Um diese Veränderung des Offsets bei der Messung der Druckdifferenz zu berücksichtigen und gesichert immer bei einer bestimmten Druckdifferenz einen definierten zugeordneten Ausgangssignalwert zu erhalten, schlägt die Erfindung vor, den Offset in bestimmten bekannten Betriebssituationen zu kalibrieren. Diese bekannten Betriebssituationen liegen in einem Luftkanal eines Verbrennungsmotors beispielsweise dann vor, wenn der Verbrennungsmotor abgestellt ist und daher kein Druck mehr im Luftkanal aufgebaut ist. Dann kann auch keine Druckdifferenz zwischen zwei verschiedenen Punkten im Luftkanal erfasst werden, was zur Kalibrierung des Offsets verwendet werden kann.
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In einem zusätzlichen Schritt umfasst das erfindungsgemäße Verfahren den Schritt Ignorieren des berechneten Offsets, wenn ein Stördruck in dem Luftkanal erfasst wird. Dieser Weiterbildung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass ein Differenzdrucksensor in einem Luftkanal eines Verbrennungsmotors verschiedenen Störungen ausgesetzt sein kann. Ist die Störung bekannt, die die Funktion des Differenzdrucksensors beeinflusst, dann sollte die Kalibrierung des Offsets zu diesem Zeitpunkt ausgesetzt werden. Im Sinne des angegebenen Verfahrens kann die Kalibrierung auf jede beliebige Weise ausgesetzt werden. Es ist nicht notwendig, dass die Kalibrierung des Offsets auch durchgeführt und dass der Offset berechnet wird. So kann die Kalibrierung zwar durchgeführt und danach verworfen werden, es ist aber auch möglich, unter der Voraussetzung, dass der Stördruck erfasst ist, eine eventuelle Kalibrierung des Offsets erst gar nicht zuzulassen.
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In einem weiteren Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt der Stördruck an einen weiteren Luftkanal an, der vom Luftkanal abzweigt, wobei der Stördruck vorliegt, wenn sich das Ausgangssignal mit einem Öffnungsgrad eines vom Luftkanal abzweigenden Luftkanals ändert. Der Öffnungsgrad kann beispielsweise durch einen Querschnitt des Luftkanals beeinflussende Stellglieder, wie Ventile oder Klappen verändert werden. Das Stellglied ist besonders bevorzugt eine Abgasklappe, die in einem Abgastrakt als weiteren Luftkanal angeordnet ist oder eine Frischluftdrossel vor einem Verdichter oder einem 3-Wege-Ventil auf der Abgas- oder Frischluftseite. Der Weiterbildung liegt die Überlegung zugrunde, dass der oben genannte Unterdruck, der an den vom Luftkanal abzweigenden Luftkanal angelegt ist, von der vorbestimmten Betriebssituation unabhängig ist. Es ist also egal, ob der Verbrennungsmotor läuft oder ob er stillsteht, der Differenzdrucksensor müsste bei Vorliegen des Stördruckes in jedem Fall bei einem an den weiteren Luftkanal angelegten Stördruck einen sich ändernden Differenzdruck im Luftkanal erfassen, wenn der Öffnungsgrad des weiteren Luftkanals durch das Stellglied verändert wird.
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In einer Weiterbildung des angegebenen Verfahrens wird zum Messen des Ausgangssignalwertes das Ausgangssignal über einen vorbestimmten Zeitraum erfasst und gefiltert. Der Weiterbildung liegt die Überlegung zugrunde, dass ein einzelner Ausgangssignalwert bei der Messung der vorbestimmten Druckdifferenz beispielsweise durch Rauschen verfälscht werden könnte, was zu einem falschen Offset führen würde. Um die Auswirkungen eines derartigen „Ausrei-ßers“ in der Messung der vorbestimmten Druckdifferenz abzumildern, kann der Offset über Ausgangssignalwerte berechnet werden, die die vorbestimmte Druckdifferenz an verschiedenen Zeitpunkten wiedergeben.
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In einer anderen Weiterbildung des angegebenen Verfahrens wird der Offset basierend auf dem gemessenen Ausgangssignalwert und einem in der Vergangenheit gemessenen Ausgangssignalwert berechnet. Die Berechnung kann auf jede beliebige Weise erfolgen. Beispielsweise könnte der neue Offset basierend auf der durchgeführten Messung und dem alten Offset interpoliert werden. Auf diese Weise werden Auswirkungen der oben genannten „Ausreißer“ auch dann abgemildert, wenn sie über einen vergleichsweise langen Zeitraum auftreten.
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In einer besonderen Weiterbildung des angegebenen Verfahrens ist der Luftkanal Teil eines Niederdruck-Abgasrückführkanals in dem Verbrennungsmotor.
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In einer bevorzugten Weiterbildung des angegebenen Verfahrens ist der Stördruck ein durch eine Abgasabsauganlage in den Luftkanal eingebrachter Unterdruck. Eine derartige Störung ausschließlich temporär und kann gesichert als Fehler des Differenzdrucksensors ausgeschlossen werden, weil eine derartige Absauganlage in der Regel an das Fahrzeug zu Testzwecken beispielsweise zu einer Abgasuntersuchung angeschlossen wird. Ist der Luftkanal dabei der Niederdruck-Abgasrückführkanal in dem Verbrennungsmotor, so wird der durch die Absauganlage eingebrachte Unterdruck direkt an diesen Niederdruck-Abgasrückführkanal angelegt, so dass dieser Unterdruck die mit dem Differenzdrucksensor zu messenden Differenzdrücke im Niederdruck-Abgasrückführkanal für die Zeit während der Tests mit der Absauganlage verfälscht.
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Bevorzugt kann der Differenzdruck dabei über einem den Öffnungsgrad des Luftkanals beeinflussenden Stellglied abfallen. Das Stellglied kann in diesem Fall ein Ventil oder eine Klappe sein.
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Besonders bevorzugt wird die Abhängigkeit des Ausgangssignals vom Öffnungsgrad des vom Luftkanal abzweigenden Luftkanals mit wenigstens zwei Öffnungsgraden des Luftkanals über der zu messenden Druckdifferenz von vollständig geöffnet und vollständig geschlossen geprüft. In gleicher Weise könnten auch bei einem vollständig geöffneten Luftkanal keine Drücke im Luftkanal aufgebaut werden. Daher sollte der Luftkanal leicht verschlossen sein, aber dennoch noch durchlässig sein.
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In einer anderen Weiterbildung liegt die vorbestimmte Betriebssituation, in der an den Differenzdrucksensor die vorbestimmte Druckdifferenz als angelegt gilt, vor, wenn der Luftkanal massenstromfrei ist. Damit werden keine anderen Drücke im Luftkanal aufgebaut, so dass die vorbestimmte Druckdifferenz als Null angenommen werden kann. Diese vorbestimmte Druckdifferenz von Null kann dann nur durch den Stördruck von Null verändert werden.
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In einer besonderen Weiterbildung gilt der Luftkanal als massenstromfrei, wenn eine Drehzahl des Verbrennungsmotors Null ist. Auf diese Weise kann die vorbestimmte Betriebssituation ohne weitere sensortechnische Maßnahmen erfasst werden.
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In einer besonders bevorzugten Weiterbildung gilt die Drehzahl des Verbrennungsmotors als Null, wenn der Verbrennungsmotor eine vorbestimmte Zeit still steht. Auf diese Weise kann ein eingeschwungener Zustand des Verbrennungsmotors angenommen werden, bei dem gesichert auch keine Restgase aus einer Brennkammer des Verbrennungsmotors über den Luftkanal bewegt werden.
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Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist eine Vorrichtung, insbesondere eine Recheneinheit, zur Korrektur eines Offsets für eine mit einem in einem Luftkanal angeordneten Druckdifferenzsensor gemessene Druckdifferenz vorgesehen, wobei der Offset mit einem Ausgangssignal eines Drucksensors verrechnet wird, wobei die Vorrichtung ausgebildet ist,
- - den Luftkanal in eine vorbestimmte Betriebssituation zu überführen, in der an den Differenzdrucksensor eine vorbestimmte Druckdifferenz als angelegt gilt,
- - einen Pegel des Ausgangssignals in der vorbestimmten Betriebssituation zu messen, und
- - den Offset basierend auf dem gemessenen Pegel des Ausgangssignals zu berechnen,
- - Ignorieren des berechneten Offsets (100), wenn ein Stördruck in dem Luftkanal (46) erfasst wird,
- - wobei der Stördruck vorliegt, wenn sich das Ausgangssignal (96) mit einem Öffnungsgrad eines vom Luftkanal (78) abzweigenden Luftkanals (46) ändert.
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Die angegebene Vorrichtung ist beliebig derart weiterbar, dass es eines der angegebenen Verfahren gemäß den Unteransprüchen ausführen kann.
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In einer Weiterbildung der Erfindung weist die angegebene Vorrichtung einen Speicher und einen Prozessor auf. Dabei ist das angegebene Verfahren in Form eines Computerprogramms in dem Speicher hinterlegt und der Prozessor zur Ausführung des Verfahrens vorgesehen, wenn das Computerprogramm aus dem Speicher in den Prozessor geladen ist.
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Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst ein Fahrzeug eine angegebene Vorrichtung.
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Die Erfindung betrifft auch ein Computerprogramm mit Programmcodemitteln, um alle Schritte eines der angegebenen Verfahren durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer der angegebenen Vorrichtungen ausgeführt wird.
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Die Erfindung betrifft auch Computerprogrammprodukt, das einen Programmcode enthält, der auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert ist und der, wenn er auf einer Datenverarbeitungseinrichtung ausgeführt wird, eines der angegebenen Verfahren durchführt.
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Figurenliste
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Bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
- 1 eine schematische Darstellung eines Verbrennungsmotors, der über eine Frischluftansauganlage mit Frischluft versorgt wird und über eine Abgasausstoßanlage verbranntes Abgas ausstößt;
- 2 eine schematische Darstellung eines Teils einer Steuervorrichtung, mit der eine Druckdifferenz berechnet werden kann; und
- 3 ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines angegebenen Verfahrens.
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Beschreibung der Ausführungsformen
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In den Figuren werden Elemente gleicher oder vergleichbarer Funktion mit gleichen Bezugszeichen versehen und nur einmal beschrieben.
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1 zeigt einen Verbrennungsmotor 2 mit einer Abgasausstoßanlage 4 und einer Frischluftansauganlage 6 zur Zuführung von Frischluft in den Verbrennungsmotor 2. Die Frischluftansauganlage 6 umfasst in der Zeichnung von links nach rechts gesehen einen Lufteinlass 8, einen Luftfilter 10, einen Heißfilmluftmassenmesser 12, eine Verzweigung 14, ein Verdichter 16, einen Kühler 18, ein Ventil 20 und eine Verzweigung 22. Dabei bedeutet ein Luftweg vom Lufteinlass 8 bis zum Verdichter 16 einen ersten Abschnitt 24, in dem die Frischluft einen vergleichsweise niedrigen Druck aufweist und ein Luftweg vom Verdichter 16 bis zum Verbrennungsmotor 2 einen zweiten Abschnitt 26, in dem die Frischluft einen vergleichsweise hohen Druck aufweist.
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Die Abgasausstoßanlage 4 im oberen Bereich der 1 enthält in der Zeichnung von rechts nach links eine Verzweigung 28, eine Abgasturbine 30, einen Oxidationskatalysator 32, einen Partikelfilter 34, eine Verzweigung 36, eine Abgasklappe 38 und einen Schalldämpfer 40. Dabei bedeutet ein Abgasweg vom Verbrennungsmotor 2 bis zu der Abgasturbine 30 einen Abschnitt 42, in dem ein Abgas einen vergleichsweise hohen Druck aufweist und ein Abgasweg von der Abgasturbine 30 bis zu dem Schalldämpfer 40 einen Abschnitt 44, in dem ein Abgas einen vergleichsweise niedrigen Druck aufweist. Es versteht sich, dass der Druck des Abgases längs des Abschnitts 44 auch schrittweise über die Abgasturbine 30, den Oxidationskatalysator 32 und den Partikelfilter 34 abgebaut werden kann, entsprechend den in diesen Elementen auftretenden Strömungswiderständen.
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Im linken Bereich der 1 befindet sich zwischen der Verzweigung 36 der Abgasausstoßanlage 4 und der Verzweigung 14 der Frischluftansauganlage 6 eine Niederdruck-Abgasrückführung 46. Die Niederdruck-Abgasrückführung 46 umfasst eine Einrichtung 48 sowie ein Niederdruck-Abgasrückführventil 50.
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Im rechten Bereich der 1 befindet sich zwischen der Verzweigung 28 der Abgasausstoßanlage 4 und der Verzweigung 22 der Frischluftansauganlage 6 eine Hochdruck-Abgasrückführung 52. Die Hochdruck-Abgasrückführung 52 umfasst eine Einrichtung 54 und ein Hochdruck-Abgasrückführventil 56. Die Einrichtungen 48 bzw. 52 umfassen vorliegend je einen nicht näher erläuterten Abgasrückführungskühler mit einem Bypass und einem Ventil.
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Im Betrieb des Verbrennungsmotors 2 durchströmt den Luftfilter 10 und den Heißfilmluftmassenmesser 12 eine Niederdruckfrischluft 58, die an der Verzweigung 14 mit einem über die Niederdruck-Abgasrückführung 46 zurückgeführten Niederdruckabgas 60 angereichert wird. Die angereicherte Niederdruckfrischluft 62 wird im Verdichter 16 verdichtet. Die verdichtete angereicherte Niederdruckfrischluft 64 wird im Abschnitt 22 mit einem zurückgeführten Hochdruckabgas 66 angereichert und als Hochdruckfrischluft 68 dem Verbrennungsmotor 2 zur Verbrennung eines Kraftstoffes zugeführt.
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Der Verbrennungsmotor 2 stößt als Resultat der Verbrennung ein Hochdruckabgas 70 aus, von dem im Abschnitt 28 das zurückgeführte Abgas 66 abgegriffen wird. Die Menge des zurückgeführten Abgases 66 wird dabei über das Hochdruck-Abgasrückführventil 56 eingestellt. Der Rest 72 des Hochdruckabgases 70 wird in der Abgasturbine 30 zu einem Niederdruckabgas 74 entspannt. Im Abschnitt 36 wird vom Niederdruckabgas 74 das zurückgeführte Niederdruckabgas 60 abgegriffen, während der Rest 76 des Niederdruckabgases 74 über einen Auspuff 78 ausgestoßen wird.
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In der vorliegenden Ausführung ist an den Verbrennungsmotor 2 mit der Abgasausstoßanlage 4 und der Frischluftansauganlage 6 eine Steuervorrichtung 80 angeschlossen. Die Steuervorrichtung 80 kann Teil einer dem Fachmann bekannten Motorsteuerung sein, die die Verbrennung im Verbrennungsmotor 2 steuert. Die Steuervorrichtung 80 kann aber auch eine extra Diagnoseeinrichtung sein, die an den Komponenten des Verbrennungsmotors 2 mit der Abgasausstoßanlage 4 und der Frischluftansauganlage 6 Funktionstüchtigkeitsdiagnosen durchführt.
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Die Steuervorrichtung 80 kann beispielsweise zur Erfassung einer Druckdifferenz 82 vorgesehen sein, die über dem Niederdruck-Abgasrückführventil 50 vorherrscht. Die Steuervorrichtung 80 dient damit als Messeinrichtung. Dies geschieht durch die Erfassung eines Druckes 84 des zurückgeführten Niederdruckabgases 60 vor dem Niederdruck-Abgasrückführventil 50 und eines Druckes 86 des zurückgeführten Niederdruckabgases 60 nach dem Niederdruck-Abgasrückführventil 50. Die beiden erfassten Drücke werden in der Steuervorrichtung 80 voneinander abgezogen, was zur zu erfassenden Druckdifferenz 82 führt.
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Es wird auf 2 Bezug genommen, die eine schematische Darstellung eines Teils der Steuervorrichtung 80 zeigt, mit der die Druckdifferenz 80 berechnet werden kann.
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Die Steuervorrichtung 80 umfasst in der vorliegenden Ausführung einen ersten Messumformer 88 zum Umwandeln des Druckes 84 des zurückgeführten Niederdruckabgases 60 vor dem Niederdruck-Abgasrückführventil 50 und einen zweiten Messumformer 90 zum Umwandeln des Druckes 86 des zurückgeführten Niederdruckabgases 60 nach dem Niederdruck-Abgasrückführventil 50. Die beiden Messumformer geben entsprechend ein erstes elektrisches Messsignal 91 und ein zweites Messsignal 92 aus, die dann in einem Subtraktionsglied 94 von einander abgezogen werden. Das Ergebnis dieser Subtraktion ist ein unbereinigtes elektrisches Messsignal 96 für den Differenzdruck 82. Es sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass das elektrische Messsignal 96 für den Differenzdruck 82 auch von einem Drucksensor selbst ausgegeben werden kann.
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Das unbereinigte elektrische Messsignal 96 für den Differenzdruck 82 ist aufgrund von Bauteiltoleranzen, messtechnischen Schwankungen und anderen Einflüssen toleranzbehaftet. Es hat sich jedoch gezeigt, dass diese Toleranzen im Wesentlichen einem Offset 100 entsprechen, der von einem Pegel des unbereinigten elektrischen Messsignals 96 für den Differenzdruck 82 unabhängig ist. Daher kann das unbereinigte elektrische Messsignal 96 für den Differenzdruck 82 um den Offset 100 bereinigt an einem Additionsglied 102 werden, was zu einem bereinigten elektrischen Messsignal 104 für den Differenzdruck 82 führt.
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Der Offset 100 kann beispielsweise in einem Speicher 106 hinterlegt sein und von dort bei Bedarf ausgelesen werden. Da sich die Toleranzen im unbereinigten elektrischen Messsignal 96 über einen längeren Zeitraum beispielsweise aufgrund von Bauteildriften ändern können, ist in der vorliegenden Ausführung des Steuergerätes 80 eine Offsetkorrektureinrichtung 108 vorhanden, die den im Speicher hinterlegten Offset 100 korrigieren kann.
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Die Offsetkorrektureinrichtung 108 führt die Korrektur des Offsets 100 in einem bestimmten Betriebszustand des Verbrennungsmotors 2 durch. Dieser bestimmte Betriebszustand ist vorzugsweise der Stillstand des Verbrennungsmotors 2, wenn der Verbrennungsmotor 2 ausgeschaltet ist. Dazu empfängt die Offsetkorrektureinrichtung 108 den Istzustand 110 des Verbrennungsmotors 2 und prüft, ob dieser dem bestimmten Betriebszustand entspricht. Auf die Erkennung, ob der Istzustand 110 dem bestimmten Zustand entspricht wird an späterer Stelle anhand einer Prüfung näher eingegangen, ob der Verbrennungsmotor 2 still steht und ausgeschaltet ist.
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Befindet sich der Verbrennungsmotor 2 in dem bestimmten Betriebszustand, kennt die Offsetkorrektureinrichtung 108 auch die Druckverhältnisse in der Niederdruck-Abgasrückführung 46. Steht der Verbrennungsmotor 2 beispielsweise still, wird keine Frischluft angesaugt und auch kein Abgas ausgestoßen, so dass keine Differenzdrücke entstehen können. In diesem Fall kann der zu messende Differenzdruck 82 als Null angesehen werden. Wenn der Differenzdruck 82 Null ist, kann ein bestimmter Pegel für das bereinigte Messsignal 104 für den Differenzdruck 82 definiert werden. Eine Differenz zwischen dem definierten bestimmten Pegel und einem Pegel, der sich an dem unbereinigten Messsignal 96 für den Differenzdruck 82 einstellt, kann dann als korrigierter Offset 100 definiert werden. Auf ein detailliertes Verfahren zur Offsetkorrektur 100 wird an späterer Stelle eingegangen.
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Die Offsetkorrektur kann verboten werden, wenn in der Niederdruck-Abgasrückführung 46 störende Drücke vorherrschen. In 1 ist eine Situation dargestellt, in dem der Verbrennungsmotor 2 an einer Abgasabsauganlage 111 angeschlossen ist. Diese Abgasabsauganlage 111 saugt den Rest 76 des Niederdruckabgases 74 aus dem Auspuff 78 mittels eines Absaugmotors 95 ab und bringt so einen Druck in die Abgasausstoßanlage 4 ein, der die Messung des Differenzdrucks 82 verfälscht. Um zu vermeiden, dass die oben genannte Überprüfung, ob der erfasste Differenzdruck dem erwarteten Differenzdruck entspricht, zu einer unbeabsichtigten Offset-Ermittlung führt, wird in der vorliegenden Ausführung vorgeschlagen, eventuelle Ergebnisse der Überprüfung zu verwerfen oder die Überprüfung erst gar nicht durchzuführen. Zur Feststellung, ob an die Abgasausstoßanlage 4 eine Abgasabsauganlage 111 angeschlossen ist, wird in der vorliegenden Ausführung vorgeschlagen, einen zeitlichen Verlauf des Differenzdruckes 82 zu betrachten, wenn verschiedene Stellglieder in der Abgasausstoßanlage betätigt werden. Dazu kann die Offsetkorrektureinrichtung 108 mit einem ersten Steuersignal 112 die Abgasklappe 38 und mit einem zweiten Steuersignal 114 das Niederdruck-Abgasrückführventil 50 ansteuern und einstellen.
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Zunächst stellt die Steuervorrichtung 80 mit dem zweiten Steuersignal 114 Niederdruck-Abgasrückführventil 50 sicher, dass dort auch der Differenzdruck 82 abfallen kann. Ist das Niederdruck-Abgasrückführventil 50 geöffnet, kann der Differenzdruck 82 nicht aufgebaut werden, weshalb eine wenigstens teilweise geschlossene Stellung des Niederdruck-Abgasrückführventils 50 gewählt werden sollte.
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Danach variiert die Steuervorrichtung 80 mit dem ersten Steuersignal 112 die Abgasklappe 38. Durch die Variation der Abgasklappe 38 dürfte sich bei stillstehendem Verbrennungsmotor 2 als oben genannten Betriebszustand keine Veränderung in der Druckdifferenz 82 zeigen, da keine Drücke in der Niederdruck-Abgasrückführung 46 aufgebaut werden können. Demgegenüber werden diese Drücke durch die Abgasabsauganlage 111 in die Niederdruck-Abgasrückführung 46 eingebracht, weshalb sich auch bei variierender Abgasklappe 38 der Differenzdruck ändert. In diesem Fall sollten Funktionstätigkeitsprüfungen zur Erfassung des Differenzdruckes verworfen oder nicht durchgeführt werden.
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Es wird auf 3 Bezug genommen, die ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines angegebenen Verfahrens 116 zeigt.
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In dem Verfahren 116 wird zunächst in Schritt 118 bestimmt, ob der Istzustand des Verbrennungsmotors 2 dem bestimmten Betriebszustand entspricht. Dies soll wie bereits erwähnt dann der Fall sein, wenn der Verbrennungsmotor 2 still steht. Dazu kann die Drehzahl des Verbrennungsmotors 2 erfasst werden und wenn diese für eine vorbestimmte Zeitdauer gleich Null ist, kann angenommen werden, dass der Verbrennungsmotor 2 ausgeschwungen und zum Stillstand gekommen ist.
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Nachdem der Stillstand des Verbrennungsmotors 2 erkannt wurde, können in Schritt 120 über eine vorbestimmte Zeitdauer mehrere Pegel des unbereinigte elektrischen Messsignals 96 für den Differenzdruck 82 abgetastet werden. Da sich der Differenzdruck 82 im Stillstand des Verbrennungsmotors 2 nicht ändern dürfte, müssten die einzelnen Pegel untereinander gleich sein.
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Um Störungen durch Rauschen und anderer negativer Einflüsse auf das unbereinigte elektrische Messsignal 96 zu filtern, können daher die einzelnen Pegel des unbereinigten elektrischen Messsignals 96 für den Differenzdruck 82 in Schritt 122 beispielsweise durch eine Mittelwertbildung gefiltert werden, so dass ein Istpegel feststeht, dem ein Differenzdruck 82 von Null zugeordnet werden kann. Soll der Differenzdruck 82 von Null jedoch bei einem bestimmten Sollpegel ausgegeben werden, so muss der Istpegel um einen Offset 100 korrigiert werden, der den Istpegel auf den Sollpegel hebt. Der entsprechende Offset 100 kann beispielsweise durch Subtraktion des Istpegels und des Sollpegels voneinander bestimmt werden.
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In Schritt 124 könnte der so bestimmte Offset 100 im Speicher 106 hinterlegt werden.
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Alternativ könnte der so bestimmte Offset 100 in Schritt 126 mit einem Gewichtsfaktor gewichtet werden.
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In Schritt 128 könnte der alte Offset 100 aus dem Speicher ausgelesen werden und in Schritt 130 mit einem weiteren Gewichtsfaktor gewichtet werden.
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Die beiden gewichteten Offsets 100 könnten dann in Schritt 132 gemittelt werden, wobei der neue, sich aus der Mittelung ergebende Offset im Speicher 106 als neuer Offset 100 hinterlegt werden kann.
