DE102014107705A1 - Method for operating a centrifugal machine and a centrifugal machine - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Schleudermaschine mit einer Trommel, bei dem in einer Schleuderphase Wäsche in der Trommel geschleudert wird und ein Gewicht der Wäsche (G, G1, G2) in der Trommel an mehreren Zeitpunkten (3, 31, 32) in der Schleuderphase ermittelt wird. Die Schleuderphase wird beendet, wenn eine Gewichtsdifferenz (ΔG1) zwischen zwei an zwei verschiedenen Zeitpunkten (31, 32) ermittelten Gewichten (G1, G2) kleiner ist als eine vorbestimmte Gewichtsdifferenz (ΔGS). Ferner betrifft die Erfindung eine entsprechend ausgebildete Schleudermaschine.The invention relates to a method for operating a spinning machine with a drum in which in a spin phase laundry in the drum is thrown and a weight of the laundry (G, G1, G2) in the drum at several times (3, 31, 32) in the spin phase is determined. The spin phase is ended when a weight difference (ΔG1) between two weights (G1, G2) determined at two different times (31, 32) is less than a predetermined weight difference (ΔGS). Furthermore, the invention relates to a correspondingly designed centrifugal machine.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Schleudermaschine mit einer Trommel, bei dem in einer Schleuderphase Wäsche in der Trommel geschleudert wird und ein Gewicht der Wäsche in der Trommel an mehreren Zeitpunkten in der Schleuderphase ermittelt wird. The invention relates to a method for operating a spinning machine with a drum, in which in a spin phase laundry in the drum is thrown and a weight of the laundry in the drum at several times in the spin phase is determined.

Ein derartiges Verfahren ist aus der EP 1 760 186 A1 bekannt. Für das Endschleudern der Wäsche wird eine Zielrestfeuchte gewählt und unter Berücksichtigung einer eingangs gewogenen Belademenge an trockener Wäsche in der Trommel auf die gewählte Zielrestfeuchte geschleudert. Sobald die in die Trommel geladene Wäsche insgesamt oder teilweise feucht ist, ist das Verfahren ungenau, da die Schleuderzeit dann nicht an die Entwässerungsmenge angepasst ist. Dadurch kann sich die Schleuderzeit verkürzen. Die Wäsche wird nicht ausreichend stark entwässert. Ein sich anschließender Trocknungsprozess verlängert sich unnötig. Der Erfindung stellt sich somit das Problem, ein Verfahren zum Betreiben einer Schleudermaschine und eine Schleudermaschine bereitzustellen, bei denen die Schleuderzeit an die Entwässerungsmenge angepasst ist. Such a method is known from EP 1 760 186 A1 known. For the final spin of the laundry a target residual moisture is selected and thrown in consideration of a initially weighed loading amount of dry laundry in the drum to the selected target residual moisture. As soon as the laundry loaded into the drum is totally or partially moist, the process is inaccurate since the spin time is then not adapted to the amount of dewatering. This can shorten the spin time. The laundry is not sufficiently drained. A subsequent drying process is unnecessarily prolonged. The invention thus presents the problem of providing a method for operating a spinning machine and a spinning machine, in which the spin time is adapted to the dewatering amount.

Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und eine Schleudermaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.According to the invention, this problem is solved by a method having the features of patent claim 1 and a spin machine having the features of patent claim 9. Advantageous embodiments and further developments of the invention will become apparent from the following subclaims.

Die Schleuderphase wird beendet, wenn eine Gewichtsdifferenz zwischen zwei an zwei verschiedenen Zeitpunkten ermittelten Gewichten kleiner ist, als eine vorbestimmte Gewichtsdifferenz. Dadurch, dass die Gewichte an zwei verschiedenen Zeitpunkten in der Schleuderphase gemessen werden und daraus die Gewichtsdifferenz ermittelt wird, ist die Gewichtsdifferenz von einem vor einem Waschvorgang oder Schleudervorgang ermittelten Gewicht unabhängig. Vielmehr stellt die Gewichtsdifferenz ein Maß für eine aktuelle Entwässerungsmenge dar, aus der ableitbar ist, ob die Wäsche weiterhin geschleudert werden sollte oder die Schleuderphase beendet werden kann. The spin phase is terminated when a weight difference between two weights determined at two different times is less than a predetermined weight difference. Because the weights are measured at two different times in the spin phase and the weight difference is determined therefrom, the weight difference is independent of a weight determined before a washing or spinning process. Rather, the weight difference is a measure of a current amount of dewatering, from which it can be deduced whether the laundry should continue to be thrown or the spin phase can be terminated.

Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen neben der Anpassung der Schleuderzeit an die Entwässerungsmenge in der Erreichung wiederholbarer Restfeuchtenunabhängig von der Schleuderdrehzahl. Abhängig von der Beladungsart und -menge an Wäsche in der Trommel können verkürzte Schleuderzeiten erreicht werden, was bei einer Waschmaschine oder einem Wäschetrockner zu kürzeren Gesamtprogrammzeiten führt. Weiterhin werden sowohl die Wäsche aufgrund geringerer mechanischer Belastung und Knitterbildung als auch die Schleudermaschine geschont. Dies führt insbesondere bei der Schleudermaschine zu einer geringeren mechanischen Belastung und damit einer längeren Lebensdauer. Zudem ist der Restfeuchteanteil der Wäsche über ein Entwässerungsprofil beeinflussbar. The achievable with the present invention consist in addition to the adaptation of the spin time to the dewatering amount in the achievement of repeatable residual moisture regardless of the spin speed. Depending on the type of loading and quantity of laundry in the drum, shorter spin times can be achieved, resulting in shorter overall program times for a washing machine or tumble dryer. Furthermore, both the laundry due to lower mechanical stress and wrinkling and the spinner are spared. This results in particular in the spin machine to a lower mechanical load and thus a longer life. In addition, the residual moisture content of the laundry can be influenced via a drainage profile.

Insgesamt wird durch die Anpassung der Schleuderzeit an die Entwässerungsmenge insbesondere eine nicht über eine benötigte Schleuderdauer hinausgehende Schleuderzeit, eine Schleudermaschinen- und Wäscheschonung und trotz eventueller Unwuchten beim Schleudern eine konstante Restfeuchte erreicht. Overall, by adjusting the spin time to the dewatering amount in particular a not exceeding a required spin duration beyond spin time, a skimmer and laundry and despite any imbalances in spinning a constant residual moisture is achieved.

Bei der Schleuderphase handelt es sich vorzugsweise um eine Endschleuderphase, d.h. eine Schleuderphase, nach der ein Waschprogramm beendet ist und/oder nach der die Wäsche zur Endtrocknung beispielsweise für einen Trockner oder zum Aufhängen der Wäsche bereitgestellt wird. The spin phase is preferably a final spin phase, i. a spin phase after which a washing program is completed and / or after which the laundry is provided for final drying, for example for a dryer or for hanging the laundry.

Bei der Wäsche kann es sich nicht nur um Wäsche aus Stoff wie beispielsweise Bekleidung, Bettwäsche oder Gardinen sondern auch um andere zu waschende Gegenstände wie beispielsweise Fußmatten oder Badelatschen handeln. The laundry may not only be laundry of fabric such as clothing, bedding or curtains but also other items to be washed such as floor mats or flip-flops.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind die zwei verschiedenen Zeitpunkte aufeinanderfolgende Zeitpunkte, an denen das Gewicht der Wäsche ermittelt wird. Die jeweiligen Gewichte werden vorzugsweise kontinuierlich bis zum Ende der Schleuderphase an Zeitpunkten ermittelt, zwischen denen eine konstante oder eine von der zuletzt ermittelten Gewichtsdifferenz und/oder Entwässerungsmenge abhängige Zeitspanne liegt.In a preferred embodiment, the two different times are consecutive times at which the weight of the laundry is determined. The respective weights are preferably determined continuously until the end of the spin phase at times, between which a constant or one of the last determined weight difference and / or dewatering amount dependent period of time is.

Vorzugsweise ist eine Zeitspanne, die jeweils zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zeitpunkten der mehreren Zeitpunkte liegt, konstant. D.h., das Gewicht wird in regelmäßigen Zeitabständen ermittelt. Die Zeitpunkte, an denen das Gewicht in der Schleuderphase ermittelt wird, sind vorbestimmt und in einer Software der Schleudermaschine hinterlegt.Preferably, a period of time which is in each case between two consecutive times of the plurality of times is constant. That is, the weight is determined at regular intervals. The times at which the weight is determined in the spin phase are predetermined and stored in a software of the spinner.

Alternativ bevorzugt wird die Zeitspanne, die jeweils zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zeitpunkten der mehreren Zeitpunkte liegt, von der ermittelten Gewichtsdifferenz abhängig eingestellt. Je kleiner die Gewichtsdifferenz ist, desto weniger Wasser wird aus der Wäsche ausgeschleudert. Über die Schleuderdauer sinkt der Anteil des in der Wäsche gebundenen Wassers. Je kleiner die ermittelte Gewichtsdifferenz ist, desto geringer ist daher der Abstand zwischen den zwei aufeinanderfolgenden Zeitpunkten. D.h. je mehr sich die Schleuderphase ihrem Ende nähert, desto öfters wird die Gewichtsdifferenz ermittelt. Alternatively preferably, the time interval, which is in each case between two successive times of the plurality of times, is set dependent on the determined weight difference. The smaller the weight difference, the less water is spewed out of the laundry. Over the spin duration, the proportion of water bound in the wash decreases. Therefore, the smaller the determined weight difference, the smaller the distance between the two consecutive times. That The more the spin phase approaches its end, the more often the weight difference is determined.

In einer Ausgestaltung des Verfahrens ist eine Drehzahl, bei der die Trommel in der Schleuderphase gedreht wird, konstant. Vorzugsweise ist die konstante Drehzahl eine maximale Schleuderdrehzahl der Schleudermaschine. Insbesondere bei dieser Variante kann wäsche- und beladungsabhängig ein definierter Entwässerungsquotient erreicht werden. In one embodiment of the method, a speed at which the drum is rotated in the spin phase is constant. Preferably, the constant speed is a maximum spin speed of the spinner. In particular, in this variant, a defined dewatering quotient can be achieved depending on the laundry and load.

In einer anderen Ausgestaltung des Verfahrens wird eine Drehzahl, bei der die Trommel in der Schleuderphase gedreht wird, stufenweise erhöht. Vorzugsweise wird die Drehzahl stufenweise bis zu der maximalen Schleuderdrehzahl der Schleudermaschine erhöht. Insbesondere bei dieser Variante kann die Maschinen- und Wäscheschonung im Vergleich zu herkömmlichen Verfahren gesteigert werden.In another embodiment of the method, a speed at which the drum is rotated in the spin phase is increased stepwise. Preferably, the speed is increased stepwise up to the maximum spin speed of the spinner. In particular, in this variant, the machine and laundry protection can be increased compared to conventional methods.

In einer anderen bevorzugten Ausführungsform wird eine Drehzahl der Trommel in Abhängigkeit einer Messung einer Unwucht der Trommel eingestellt. Abhängig von der Unwuchtausprägung kann die Drehzahl der Trommel ggf. reduziert werden und gleichzeitig die Schleuderzeit restfeuchteabhängig verlängert werden. Bei dieser Ausgestaltung des Verfahrens kann die Wäsche immer auf eine gleiche Endrestfeuchte bzw. Restalkalität eingestellt werden.In another preferred embodiment, a rotational speed of the drum is adjusted in dependence on a measurement of an imbalance of the drum. Depending on the imbalance characteristics, the speed of the drum may possibly be reduced and, at the same time, the spin-drying time may be extended depending on the residual moisture. In this embodiment of the method, the laundry can always be adjusted to the same final moisture content or residual alkalinity.

Vorzugsweise wird die Ermittlung des Gewichts der Wäsche in der Trommel in der Schleuderphase gestartet. Bevorzugter wird die Ermittlung des Gewichts der Wäsche in der Trommel in der Schleuderphase gestartet, wenn die Trommel bei einer Drehzahl gedreht wird, die gleich oder größer ist als eine vorbestimmte Drehzahl. Die vorbestimmte Drehzahl ist beispielsweise die maximale Schleuderdrehzahl der Schleudermaschine, wenn die Drehzahl der Trommel in der Schleuderphase konstant ist. Preferably, the determination of the weight of the laundry in the drum is started in the spin phase. More preferably, the determination of the weight of the laundry in the drum in the spin phase is started when the drum is rotated at a speed equal to or greater than a predetermined speed. The predetermined speed is, for example, the maximum spin speed of the spinner when the rotational speed of the drum in the spin phase is constant.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Schleudermaschine mit einer drehbaren Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Motor zum Drehen der Trommel, einem Sensormittel zum Ermitteln des Gewichts der Wäsche in der Trommel und einer Steuereinrichtung zum Steuern einer Schleuderphase, die eingerichtet ist, eine Schleuderphase gemäß dem vorstehenden Verfahren in einer oder mehreren seiner Ausführungsformen zu steuern.The invention further relates to a spinning machine having a rotatable drum for receiving laundry, a motor for rotating the drum, a sensor means for determining the weight of the laundry in the drum and a control device for controlling a spin phase, which is arranged a spin phase according to the above Control method in one or more of its embodiments.

Sensormittel zum Ermitteln des Gewichts der Wäsche in der Trommel bzw. entsprechend ausgebildete Wiegesysteme sind bekannt. Beispielsweise wird in der EP 1 760 186 A2 ein Wiegesystem beschrieben. Sensor means for determining the weight of the laundry in the drum or correspondingly designed weighing systems are known. For example, in the EP 1 760 186 A2 a weighing system described.

Bei der Schleudermaschine kann es sich um eine im gewerblichen Bereich eingesetzte Maschine oder eine im Haushalt eingesetzte Schleudermaschine handeln. Die Schleudermaschine kann nur zum Schleudern wie eine Wäschezentrifuge ausgelegt sein. Alternativ kann die Schleudermaschine zum Waschen und zum Schleudern von Wäsche ausgelegt sein wie beispielsweise eine Waschmaschine. Bei der Schleudermaschine kann es sich weiterhin um ein Kombinationsgerät aus Wasch-/Schleuder- und/oder Trocknungsmaschine handeln. The spinning machine can be a machine used in the commercial sector or a domestic sling machine. The spinner can only be designed for spinning like a laundry centrifuge. Alternatively, the spinner may be designed for washing and spinning laundry such as a washing machine. The spinner may also be a combination device of a washing / spinning and / or drying machine.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown purely schematically in the drawings and will be described in more detail below. It shows

1 ein erfindungsgemäßes Verfahren im zeitlichen Ablauf; und 1 an inventive method in time; and

2 einen Teilausschnitt aus 1. 2 a partial section 1 ,

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Verfahren im zeitlichen Ablauf. Das Gewicht der sich in der Trommel der Schleudermaschine befindenden Wäsche ist gegen die Zeit aufgetragen. Der Verlauf des Gewichts ist mittels der Kurve G dargestellt. Zu Beginn der Schleuderphase wird die Drehzahl 2 der Trommel erhöht, so dass die Trommel in der Schleuderphase bei einer vorbestimmten Drehzahl gedreht wird. Wenn die vorbestimmte Drehzahl erreicht ist, beginnt zu dem Messbeginn ta die Messung des Gewichts der Wäsche in der Trommel an vorbestimmten Zeitpunkten 3. Eine Zeitspanne, die jeweils zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zeitpunkten 3 liegt, ist konstant. Wenn eine Gewichtsdifferenz zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zeitpunkten 3 ermittelten Gewichten kleiner ist als eine vorbestimmte Gewichtsdifferenz, wird die Gewichtsmessung beendet. Das ist an dem Messende te der Fall. Das Ende der Schleuderphase fällt mit dem Messende te zusammen. Die Drehzahl 2 der Trommel am Messende te wird auf 0 Umin–1 eingestellt, um die Schleuderphase zu beenden. 1 shows a method according to the invention over time. The weight of the laundry located in the drum of the spinner is plotted against time. The course of the weight is shown by the curve G. At the beginning of the spin phase, the speed 2 the drum is increased, so that the drum is rotated in the spin phase at a predetermined speed. When the predetermined speed is reached, at the measurement start t a, the measurement of the weight of the laundry in the drum starts at predetermined times 3 , A period of time, each between two consecutive times 3 is, is constant. If a weight difference between two consecutive times 3 determined weights is less than a predetermined weight difference, the weight measurement is terminated. This is the case at the measuring end t e. The end of the spin phase coincides with the end of measurement t e. The speed 2 At the end of the drum t e is set at 0 rpm -1 to complete the spin phase.

2 zeigt einen Teilausschnitt aus 1, der in 1 durch II gekennzeichnet ist. An einem ersten Zeitpunkt 3 1 bzw. zweiten Zeitpunkt 3 2 wird jeweils ein erstes Gewicht G1 bzw. zweites Gewicht G2 der Wäsche in der Trommel ermittelt. Eine Messzeitspanne tm liegt zwischen den zwei aufeinanderfolgenden ersten und zweiten Zeitpunkten 3 1 und 3 2. Eine ermittelte Gewichtsdifferenz ΔG1 = G1 – G2 zwischen den ersten und zweiten Gewichten G1 und G2 ist größer als eine vorbestimmte Gewichtsdifferenz ΔGS. Die Schleuderphase und die Ermittlung des Gewichts der Wäsche in der Trommel werden daher fortgeführt. Wenn eine ermittelte Gewichtsdifferenz kleiner als die vorbestimmte Gewichtsdifferenz ΔGS ist, wird die Schleuderphase beendet; dies ist in 2 jedoch nicht der Fall. 2 shows a partial excerpt 1 who in 1 is indicated by II. At a first time 3 1 or second time 3 2 , a first weight G1 or second weight G2 of the laundry in the drum is determined in each case. A measuring period t m is between the two consecutive first and second times 3 1 and 3 2 . A determined weight difference ΔG1 = G1-G2 between the first and second weights G1 and G2 is greater than a predetermined weight difference ΔGS. The spin phase and the determination of the weight of the laundry in the drum are therefore continued. If a determined weight difference is smaller than the predetermined weight difference ΔGS, the spin phase is ended; this is in 2 but not the case.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

ΔGSΔGS
vorbestimmte Gewichtsdifferenz predetermined weight difference
ΔG1ΔG1
ermittelte Gewichtsdifferenz determined weight difference
GG
Kurve Gewicht Curve weight
G1G1
erstes Gewicht first weight
G2G2
zweites Gewicht second weight
ta t a
Messbeginn measurement start
te t e
Messende measuring
tm t m
Messzeitspanne Measurement period
22
Drehzahl der Trommel Speed of the drum
33
Zeitpunkt time
31 3 1
erster Zeitpunkt first time
32 3 2
zweiter Zeitpunkt second time

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • EP 1760186 A2 [0017] EP 1760186 A2 [0017]

Claims (9)

Verfahren zum Betreiben einer Schleudermaschine mit einer Trommel, bei dem in einer Schleuderphase Wäsche in der Trommel geschleudert wird und ein Gewicht der Wäsche (G, G1, G2) in der Trommel an mehreren Zeitpunkten (3, 3 1, 3 2) in der Schleuderphase ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleuderphase beendet wird, wenn eine Gewichtsdifferenz (ΔG1) zwischen zwei an zwei verschiedenen Zeitpunkten (3 1, 3 2) ermittelten Gewichten (G1, G2) kleiner ist als eine vorbestimmte Gewichtsdifferenz (ΔGS). Method for operating a spinning machine with a drum, in which in a spin phase laundry is spun in the drum and a weight of the laundry (G, G1, G2) in the drum at several times ( 3 . 3 1 , 3 2 ) in the spin phase, characterized in that the spin phase is terminated when a weight difference (ΔG1) between two at two different times ( 3 1 , 3 2 ) is less than a predetermined weight difference (ΔGS). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei verschiedenen Zeitpunkte (3 1, 3 2) aufeinanderfolgende Zeitpunkte (3 1, 3 2) sind, an denen das Gewicht (G1, G2) der Wäsche ermittelt wird. Method according to claim 1, characterized in that the two different times ( 3 1 , 3 2 ) successive times ( 3 1 , 3 2 ) are at which the weight (G1, G2) of the laundry is determined. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zeitspanne (tm), die jeweils zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zeitpunkten (3 1, 3 2) der mehreren Zeitpunkte (3) liegt, konstant ist.Method according to claim 1 or 2, characterized in that a period of time (t m ), which in each case between two successive times ( 3 1 , 3 2 ) of the several times ( 3 ), is constant. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zeitspanne (tm), die jeweils zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zeitpunkten (3 1, 3 2) der mehreren Zeitpunkte (3) liegt, von der ermittelten Gewichtsdifferenz (ΔG1) abhängig eingestellt wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that a period of time (t m ), which in each case between two successive times ( 3 1 , 3 2 ) of the several times ( 3 ), is set by the determined weight difference (.DELTA.G1) dependent. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Drehzahl (2) der Trommel in der Schleuderphase konstant gehalten wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a rotational speed ( 2 ) of the drum is kept constant in the spin phase. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Drehzahl (2) der Trommel in der Schleuderphase stufenweise erhöht wird.Method according to one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that a rotational speed ( 2 ) of the drum is gradually increased in the spin phase. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung des Gewichts (G, G1, G2) der Wäsche in der Trommel in der Schleuderphase gestartet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the determination of the weight (G, G1, G2) of the laundry in the drum in the spin phase is started. Verfahren nach Anspruch 7 dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung des Gewichts (G, G1, G2) der Wäsche in der Trommel in der Schleuderphase gestartet wird, wenn die Trommel bei einer Drehzahl (2) gedreht wird, die gleich oder größer ist als eine vorbestimmte Drehzahl. A method according to claim 7, characterized in that the determination of the weight (G, G1, G2) of the laundry in the drum in the spin phase is started when the drum at a speed ( 2 ) is rotated, which is equal to or greater than a predetermined speed. Schleudermaschine mit einer drehbaren Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Motor zum Drehen der Trommel, einem Sensormittel zum Ermitteln des Gewichts (G, G1, G2) der Wäsche in der Trommel und einer Steuereinrichtung zum Steuern einer Schleuderphase, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung eingerichtet ist, eine Schleuderphase zu steuern, gemäß einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8. A spinning machine having a rotatable drum for receiving laundry, a motor for rotating the drum, a sensor means for determining the weight (G, G1, G2) of the laundry in the drum and a control device for controlling a spin phase, characterized in that the control device is set up is to control a spin phase, according to a method according to any one of claims 1 to 8.
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