DE102018221057A1

DE102018221057A1 - Laundry treatment device and method for operating a laundry treatment device

Info

Publication number: DE102018221057A1
Application number: DE102018221057.8A
Authority: DE
Inventors: Klaus Günzel; Meike Mohs; Nicolai Panke
Original assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2018-12-05
Filing date: 2018-12-05
Publication date: 2020-06-10

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Wäschebehandlungsgerät (1) mit einem Laugenbehälter (3), einer innerhalb des Laugenbehälters (3) angeordneten und drehbar an dem Laugenbehälter (3) gelagerten Wäschetrommel (4) und einem System (8) zum Ermitteln einer momentanen Waschmechanikeinwirkung auf eine Wäsche innerhalb der sich drehenden Wäschetrommel (4). Um einen Betrieb des Wäschebehandlungsgeräts (1) hinsichtlich einer mit dem Wäschebehandlungsgerät (1) erzeugbaren Waschmechanikeinwirkung auf mit dem Wäschebehandlungsgerät behandelte Wäsche zu verbessern, weist das System (8) wenigstens einen an dem Laugenbehälter (3) angeordneten Dehnungssensor (9) und wenigstens eine mit dem Dehnungssensor (9) verbundene Geräteelektronik (10) auf, wobei die Geräteelektronik (10) eingerichtet ist, aus Messsignalen (D) des Dehnungssensors (9) die momentane Waschmechanikeinwirkung zu ermitteln.The invention relates to a laundry treatment device (1) with a tub (3), a laundry drum (4) arranged within the tub (3) and rotatably mounted on the tub (3), and a system (8) for determining an instantaneous washing machine action on laundry inside the rotating drum (4). In order to improve the operation of the laundry treatment device (1) with regard to the action of a washing mechanism that can be generated with the laundry treatment device (1) on laundry treated with the laundry treatment device, the system (8) has at least one strain sensor (9) arranged on the tub (3) and at least one Device electronics (10) connected to the strain sensor (9), the device electronics (10) being set up to determine the current action of the washing mechanism from measurement signals (D) of the strain sensor (9).

Description

Die Erfindung betrifft ein Wäschebehandlungsgerät mit einem Laugenbehälter, einer innerhalb des Laugenbehälters angeordneten und drehbar an dem Laugenbehälter gelagerten Wäschetrommel und einem System zum Ermitteln einer momentanen Waschmechanikeinwirkung auf eine Wäsche innerhalb der sich drehenden Wäschetrommel. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Wäschebehandlungsgeräts, wobei eine momentane Waschmechanikeinwirkung auf eine Wäsche innerhalb einer sich drehenden, innerhalb eines Laugenbehälters angeordneten und drehbar an dem Laugenbehälter gelagerten Wäschetrommel des Wäschebehandlungsgeräts ermittelt wird.The invention relates to a laundry treatment device with a tub, a laundry drum arranged inside the tub and rotatably mounted on the tub, and a system for determining an instantaneous action of washing mechanics on a laundry within the rotating laundry drum. Furthermore, the invention relates to a method for operating a laundry treatment device, wherein an instantaneous action of the washing mechanics on a laundry is determined within a rotating laundry drum of the laundry treatment device which is arranged within a tub and is rotatably mounted on the tub.

Wäschebehandlungsgeräte sind in vielfältigen Ausgestaltungen bekannt. Beispielsweise kann ein Wäschebehandlungsgerät als Waschmaschine, Waschtrockner oder Wäschetrockner ausgebildet sein. Ein Wäschebehandlungsgerät kann einen Laugenbehälter und eine innerhalb des Laugenbehälters angeordnete und drehbar an dem Laugenbehälter gelagerte Wäschetrommel mit einem zylinderförmigen Trommelmantel aufweisen.Laundry treatment devices are known in a variety of configurations. For example, a laundry treatment device can be designed as a washing machine, washer-dryer or tumble dryer. A laundry treatment device can have a tub and a laundry drum arranged inside the tub and rotatably mounted on the tub with a cylindrical drum jacket.

Während einer Behandlung von Wäsche wird die Wäschetrommel gedreht, wobei die Wäschetrommel ausgehend von dem Trommelmantel radial nach innen weisende Wäschemitnehmer aufweist, die die in der Wäschetrommel vorhandene Wäsche um ein bestimmtes Ausmaß mitnehmen bzw. anheben, bis die Wäsche schwerkraftbedingt wieder auf einen geodätisch tieferliegenden Abschnitt des Trommelmantels fällt. Diese mechanische Behandlung der Wäsche während der Drehung der Wäschetrommel hängt von der jeweiligen Waschmechanik des Wäschebehandlungsgeräts ab, insbesondere von dessen konstruktiver und steuerungstechnischer Ausgestaltung. Um ein Wäschebehandlungsgerät optimal betreiben zu können, ist es von Vorteil, wenn die momentane Waschmechanikeinwirkung auf die Wäsche innerhalb der sich drehenden Wäschetrommel beim Betrieb des Wäschebehandlungsgeräts berücksichtigt wird.During the treatment of laundry, the laundry drum is rotated, the laundry drum, starting from the drum jacket, having laundry drivers pointing radially inwards, which carry or lift the laundry present in the laundry drum to a certain extent until the laundry again moves to a geodetically lower section due to gravity of the drum shell falls. This mechanical treatment of the laundry during the rotation of the laundry drum depends on the particular washing mechanics of the laundry treatment device, in particular on its design and control engineering. In order to be able to optimally operate a laundry treatment device, it is advantageous if the momentary action of the washing mechanism on the laundry within the rotating laundry drum is taken into account when operating the laundry treatment device.

Zur Ermittlung der Waschmechanikeinwirkung eines Wäschebehandlungsgeräts sind beispielsweise ein Fransentest und ein Abriebtest bekannt. Hierbei wird ein speziell präpariertes Textilstück bzw. ein speziell angeschmutztes Gewebestück mit einer Testwäsche gewaschen. Im Anschluss an den Waschvorgang wird anhand des Textilstücks bzw. Gewebestücks bewertet, wie viele Fasern bzw. Schmutzpartikel sich von dem Textilstück bzw. Gewebestück gelöst haben. Das Bewertungsergebnis kann als Äquivalent für die jeweilig gegebene Waschmechanikeinwirkung verwendet werden. Jedoch sind der Fransentest und der Abriebtest relativ aufwändig und nur im Labor nutzbar.A fringe test and an abrasion test are known, for example, to determine the action of the washing mechanics of a laundry treatment device. Here, a specially prepared piece of textile or a specially soiled piece of fabric is washed with a test wash. Following the washing process, the textile piece or piece of fabric is used to evaluate how many fibers or dirt particles have detached from the piece of textile or piece of fabric. The result of the evaluation can be used as an equivalent for the given washing machine action. However, the fringe test and the abrasion test are relatively complex and can only be used in the laboratory.

EP 1 540 065 B1 betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer programmierbaren Waschmaschine mit einer innerhalb eines Laugenbehälters drehbar angeordneten Wäschetrommel, die programmabhängig mit unterschiedlichen Drehzahlprofilen in beiden Drehrichtungen bewegbar ist, und mit einer Echtzeituhr, über die der Nutzer Beginn oder Ende des Waschganges bestimmen kann, sowie mit einem den Programmabschnitten Waschen und Schleudern nachgeschalteten Knitterschutz-Arbeitsgang zur Auflockerung der Wäsche in der Trommel, verbunden mit einem Zwischenschritt, bei dem der Trommelantrieb mit kurzen und starken Beschleunigungs- bzw. Bremsimpulsen angetrieben wird, um das Ablösen eines beim Schleudern entstandenen, an der Trommelinnenwand anliegenden Wäscheringes zu bewirken und bei dem das erfolgreiche Auflösen des Wäscheringes mittels Vergleichsmessdaten kontrolliert wird, die von der Programmsteuerung selbsttätig ermittelt werden. Der nachgeschaltete Knitterschutz-Arbeitsgang ist vom Nutzer manipulierbar, wobei der Nutzer bei der Programmierung des Knitterschutz-Programmabschnitts mittels eines Display geführt und unterstützt wird, in der Weise, dass das Programm dem Nutzer über das Display Werte für die Parameter Drehzahl, Drehdauer, Dauer der Ruhephasen und Gesamtdauer vorgibt, die als günstiger Mittelwert steuerungsintern aus einer Vielzahl, in Vergleichsversuchen ermittelten und im Speicher hinterlegten Messdaten, aus dem vom Nutzer ausgewählten Waschprogramm einschließlich der zusätzlich eingegebenen Parameter und aus der sensorisch festgestellten Beladung der Trommel abgeleitet werden, und dass diese Vorgabewerte vom Nutzer nach oben bzw. nach unter verändert werden können. EP 1 540 065 B1 relates to a method for operating a programmable washing machine with a laundry drum rotatably arranged within a tub, which can be moved depending on the program with different speed profiles in both directions of rotation, and with a real-time clock, via which the user can determine the start or end of the wash cycle, and with one of the program sections Washing and spinning downstream anti-crease work step to loosen up the laundry in the drum, combined with an intermediate step in which the drum drive is driven with short and strong acceleration or braking pulses in order to detach a laundry ring that was created during the spinning process and lies against the inside wall of the drum effect and in which the successful dissolution of the laundry ring is checked by means of comparison measurement data which are automatically determined by the program control. The downstream anti-crease operation can be manipulated by the user, with the user being guided and supported in the programming of the anti-crease program section by means of a display in such a way that the program provides the user with values for the parameters speed, duration of rotation, duration of the Specifies rest phases and total duration, which are derived as a favorable average within the control system from a large number of measurement data determined in comparative tests and stored in the memory, from the washing program selected by the user, including the additionally entered parameters and from the sensor-determined loading of the drum, and that these default values are derived from Users can be changed up or down.

EP 1 108 810 A1 offenbart ein Wäschebehandlungsmaschine mit einer Wäschetrommel, die innerhalb eines Gehäuses in einem Träger drehbar gelagert ist, und mit mindestens einem elektromechanischen Wandler, dessen Ausgangssignale einer Steuerschaltung zuführbar sind und ein Maß für das Gewicht eines in die Wäschetrommel eingebrachten Wäschepostens darstellen. Der Träger besteht aus Kunststoff, wobei der Wandler an einer Seitenwand des Trägers angebracht ist. Der Wandler kann ein Dehnungsmessstreifen sein. EP 1 108 810 A1 discloses a laundry treatment machine with a laundry drum, which is rotatably mounted within a housing in a carrier, and with at least one electromechanical transducer, the output signals of which can be fed to a control circuit and represent a measure of the weight of a laundry item introduced into the laundry drum. The carrier is made of plastic, the transducer being attached to a side wall of the carrier. The transducer can be a strain gauge.

DE 30 25 088 A1 offenbart eine Wäschebehandlungsmaschine mit einer Wäschetrommel, die innerhalb eines Gehäuses in einem Träger drehbar gelagert ist. An Teilen des Trägers, die unter Einwirkung des Trommelgewichts besonders auffälligen Belastungen ausgesetzt sind, sind elektromechanische Wandler vorgesehen, deren Ausgangssignale einer Signalverarbeitungseinrichtung zuführbar sind und ein Maß für das Trommelgewicht oder für dessen Veränderung darstellen. DE 30 25 088 A1 discloses a laundry treatment machine with a laundry drum which is rotatably mounted within a housing in a carrier. Parts of the carrier which are exposed to particularly noticeable loads under the influence of the drum weight are provided with electromechanical transducers, the output signals of which can be fed to a signal processing device and represent a measure of the drum weight or its change.

GB 2 124 662 A offenbart eine Waschmaschine oder einen Schleudertrockner mit einer Schleudertrommel, einem Motor zum Drehen der Trommel, einem Steuersystem zum Steuern der Drehzahl des Motors und einer Erfassungseinrichtung zum Erfassen einer Unwucht der Trommel während ihrer Drehung, um zu bewirken, dass das Steuersystem eine Motordrehzahl auswählt, die durch die jeweilige Unwucht bestimmt ist. GB 2 124 662 A discloses a washer or spin dryer having a centrifugal drum, a motor for rotating the drum, a control system for controlling the speed of the motor, and a detector for detecting an imbalance of the drum as it rotates to cause the control system to select a motor speed that is determined by the respective imbalance.

DE 10 2007 057 331 A1 offenbart ein Verfahren zur Bestimmung einer Soll-Drehzahl unterhalb einer Anlegedrehzahl einer Wäschetrommel einer Wäschebehandlungsvorrichtung mit einem Antrieb und einem Schwingsystem, wobei eine Abhängigkeit einer jeweiligen Mechanikeinwirkung auf ein in der Wäschetrommel befindliches Waschgut von der jeweiligen Soll-Drehzahl der Wäschetrommel dazu verwendet wird, diejenige Soll-Drehzahl zu ermitteln, bei welcher die Mechanikeinwirkung am größten ist. DE 10 2007 057 331 A1 discloses a method for determining a target speed below a feed speed of a laundry drum of a laundry treatment device with a drive and a vibration system, wherein a dependency of a respective mechanical action on a laundry item in the laundry drum on the respective target speed of the laundry drum is used to achieve that target -Determine the speed at which the mechanical action is greatest.

Eine Aufgabe der Erfindung ist es, einen Betrieb eines Wäschebehandlungsgeräts hinsichtlich einer mit dem Wäschebehandlungsgerät erzeugbaren Waschmechanikeinwirkung auf mit dem Wäschebehandlungsgerät behandelte Wäsche zu verbessern.An object of the invention is to improve the operation of a laundry treatment device with regard to a washing mechanism action that can be generated with the laundry treatment device on laundry treated with the laundry treatment device.

Diese Aufgabe wird durch die unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in der nachfolgenden Beschreibung, den abhängigen Patentansprüchen und den Figuren wiedergegeben, wobei diese Ausgestaltungen jeweils für sich genommen oder in Kombination von wenigstens zwei dieser Ausgestaltungen miteinander einen weiterbildenden, insbesondere auch bevorzugten oder vorteilhaften, Aspekt der Erfindung darstellen können. Ausgestaltungen des Wäschebehandlungsgeräts können dabei Ausgestaltungen des Verfahrens entsprechen, und umgekehrt, selbst wenn im Folgenden hierauf im Einzelfall nicht explizit hingewiesen wird.This problem is solved by the independent claims. Advantageous configurations are given in the following description, the dependent patent claims and the figures, wherein these configurations, taken individually or in combination with at least two of these configurations, can represent a further, particularly preferred or advantageous, aspect of the invention. Refinements of the laundry treatment device can correspond to refinements of the method, and vice versa, even if this is not explicitly referred to in the individual case below.

Ein erfindungsgemäßes Wäschebehandlungsgerät weist einen Laugenbehälter, eine innerhalb des Laugenbehälters angeordnete und drehbar an dem Laugenbehälter gelagerte Wäschetrommel und ein System zum Ermitteln einer momentanen Waschmechanikeinwirkung auf eine Wäsche innerhalb der sich drehenden Wäschetrommel auf, wobei das System wenigstens einen an dem Laugenbehälter angeordneten Dehnungssensor und wenigstens eine mit dem Dehnungssensor verbundene Geräteelektronik aufweist, wobei die Geräteelektronik eingerichtet ist, aus Messsignalen des Dehnungssensors die momentane Waschmechanikeinwirkung zu ermitteln.A laundry treatment device according to the invention has a tub, a laundry drum arranged inside the tub and rotatably mounted on the tub, and a system for determining an instantaneous washing machine action on laundry inside the rotating laundry drum, the system comprising at least one strain sensor arranged on the tub and at least one has device electronics connected to the strain sensor, the device electronics being set up to determine the current action of the washing mechanism from measurement signals from the strain sensor.

Erfindungsgemäß wird eine momentane Waschmechanikeinwirkung auf die Wäsche innerhalb der sich drehenden Wäschetrommel aus Messsignalen des Dehnungssensors ermittelt, also durch eine direkte Messung während der Durchführung des jeweiligen Wäschebehandlungsvorgangs bzw. Waschvorgangs in Echtzeit, bei dem die Wäschetrommel reversierend gedreht werden kann. Die Geräteelektronik ist vorzugsweise eingerichtet, die Waschmechanikeinwirkung während der Durchführung eines Wäschebehandlungsvorgangs zu überwachen und das Wäschebehandlungsgerät unter Berücksichtigung der ermittelten momentanen Waschmechanikeinwirkung zu betreiben. Insbesondere kann die Geräteelektronik eingerichtet sein, eine Soll-Drehzahl der Wäschetrommel zur Durchführung des Wäschebehandlungsvorgangs unter Berücksichtigung der ermittelten momentanen Waschmechanikeinwirkung festzulegen. Hierdurch kann der Betrieb des Wäschebehandlungsgeräts hinsichtlich der mit dem Wäschebehandlungsgerät erzeugbaren Waschmechanikeinwirkung auf mit dem Wäschebehandlungsgerät behandelte Wäsche verbessert werden, beispielsweise um die Wäsche mit einer maximalen Waschmechanikeinwirkung oder mit einer die Wäsche schonenden nicht maximalen Waschmechanikeinwirkung zu behandeln. Mit der Erfindung kann somit beispielsweise eine Dauer eines Wäschebehandlungsvorgangs, ein elektrischer Energieverbrauch des Wäschebehandlungsgeräts, eine Wäscheschonung bei der Durchführung des Wäschebehandlungsvorgangs und/oder ein Waschmittelverbrauch des Wäschebehandlungsgeräts optimiert werden.According to the invention, an instantaneous action of the washing mechanics on the laundry within the rotating laundry drum is determined from measurement signals of the strain sensor, that is to say by direct measurement during the execution of the respective laundry treatment process or washing process in real time, in which the laundry drum can be rotated in a reversing manner. The device electronics are preferably set up to monitor the action of the washing mechanism while a laundry treatment process is being carried out and to operate the laundry treatment device taking into account the determined instant action of the washing mechanism. In particular, the device electronics can be set up to set a target rotational speed of the laundry drum for carrying out the laundry treatment process, taking into account the determined instantaneous action of the washing mechanism. In this way, the operation of the laundry treatment device can be improved with regard to the action of the washing mechanics that can be generated with the laundry treatment device on laundry treated with the laundry treatment device, for example in order to treat the laundry with a maximum washing machine action or with a non-maximum washing machine action that is gentle on the laundry. The invention can thus be used, for example, to optimize the duration of a laundry treatment process, an electrical energy consumption of the laundry treatment device, a gentle treatment of laundry when carrying out the laundry treatment process and / or a detergent consumption of the laundry treatment device.

Die Wäschetrommel kann insbesondere über wenigstens ein Radiallager und/oder Axiallager drehbar an einer Rückwand des Laugenbehälters gelagert sein, so dass auf die Wäschetrommel einwirkende Belastungen während der Durchführung einer Wäschebehandlung über das Lager auf die Rückwand des Laugenbehälters übertragen werden. Die Rückwand des Laugenbehälters ist dabei einer Zugangsöffnung des Laugenbehälters axial gegenüberliegend angeordnet, über die Wäsche in die Wäschetrommel eingefügt bzw. der Wäschetrommel entnommen werden kann.The laundry drum can in particular be rotatably mounted on a rear wall of the tub by means of at least one radial bearing and / or axial bearing, so that loads acting on the laundry drum during the carrying out of a laundry treatment are transmitted via the bearing to the rear wall of the tub. The rear wall of the tub is arranged axially opposite an access opening of the tub, through which laundry can be inserted into the laundry drum or removed from the laundry drum.

Der Dehnungssensor kann beispielsweise als Dehnungsmessstreifen ausgebildet sein oder wenigstens einen Dehnungsmessstreifen aufweisen. Das System zum Ermitteln einer momentanen Waschmechanikeinwirkung auf die Wäsche innerhalb der sich drehenden Wäschetrommel kann auch zwei oder mehrere, insbesondere beabstandet voneinander, an dem Laugenbehälter angeordnete Dehnungssensoren aufweisen.The strain sensor can be designed, for example, as a strain gauge or have at least one strain gauge. The system for determining an instantaneous washing mechanical action on the laundry within the rotating laundry drum can also have two or more, in particular spaced apart, strain sensors arranged on the tub.

Die Geräteelektronik kann zusätzlich eingerichtet sein, aus Messsignalen des Dehnungssensors einen Beladungszustand der Wäschetrommel zu ermitteln und den Beladungszustand beim Betrieb des Wäschebehandlungsgeräts zu berücksichtigen.The device electronics can also be set up, from measurement signals of the strain sensor to determine a load state of the laundry drum and to take the load state into account when operating the laundry treatment device.

Das Wäschebehandlungsgerät kann insbesondere als Waschmaschine oder als Waschtrockner ausgebildet sein. Das Wäschebehandlungsgerät kann zudem als Frontlader ausgebildet sein. Ein Wäschebehandlungsgerät in Form eines Frontladers weist eine um eine im Wesentlichen horizontale drehbare Trommelachse auf. Die Erfindung kann aber auch bei Wäschebehandlungsgeräten angewandt werden, welche eine geneigte Trommelachse aufweisen.The laundry treatment device can be designed in particular as a washing machine or as a washer-dryer. The laundry treatment device can also be designed as a front loader. A laundry treatment device in the form of a front loader has a drum axis which can be rotated about an essentially horizontal axis. However, the invention can also be applied to laundry treatment devices which have an inclined drum axis.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Dehnungssensor an einer Außenseite einer Rückwand des Laugenbehälters angeordnet. Hiernach kann die momentane Waschmechanikeinwirkung aus einer elastischen Verformung der Rückwand des Laugenbehälters ermittelt werden. Dabei ist der Dehnungssensor in den Kraftfluss von der Wäschetrommel über den Laugenbehälter auf eine Tragstruktur des Wäschebehandlungsgeräts eingekoppelt, der durch die Masse und die Bewegung der in der Wäschetrommel befindlichen Wäsche erzeugt wird. Der Dehnungssensor kann über wenigstens ein mechanisches Mittel und/oder stoffschlüssig an der Rückwand befestigt sein. Der Dehnungssensor kann beispielsweise an einer Versteifungsrippe einer die Rückwand außen versteifenden Versteifungsstruktur des Laugenbehälters befestigt sein.According to an advantageous embodiment, the strain sensor is arranged on an outer side of a rear wall of the tub. The current action of the washing mechanism can then be determined from an elastic deformation of the rear wall of the tub. The strain sensor is coupled into the flow of force from the laundry drum via the tub to a support structure of the laundry treatment device, which is generated by the mass and the movement of the laundry in the laundry drum. The strain sensor can be attached to the rear wall via at least one mechanical means and / or in a materially bonded manner. The strain sensor can be attached, for example, to a stiffening rib of a stiffening structure of the tub that stiffens the rear wall on the outside.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist der Dehnungssensor an einer bodenseitigen unteren Hälfte der Rückwand des Laugenbehälters angeordnet. Bei Versuchen hat sich herausgestellt, dass in diesem Bereich der Rückwand elastische Verformungen auftreten, die mit dem Dehnungssensor gut erfassbar sind, was eine sehr exakte Ermittlung der momentanen Waschmechanikeinwirkung ermöglicht.According to a further advantageous embodiment, the strain sensor is arranged on a bottom-side lower half of the rear wall of the tub. Experiments have shown that elastic deformations occur in this area of the rear wall, which can be easily detected with the strain sensor, which enables a very exact determination of the current action of the washing mechanism.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist das Wäschebehandlungsgerät wenigstens eine mit der Geräteelektronik und der Wäschetrommel verbundene Antriebseinheit auf, wobei die Geräteelektronik eingerichtet ist, die Wäschetrommel mittels der Antriebseinheit aus einem Stillstand bis auf eine vorgegebene Trommeldrehzahl zu beschleunigen, während der Beschleunigung der Wäschetrommel einen Signalverlauf der Messsignale in Abhängigkeit der Trommeldrehzahl aufzunehmen und eine Soll-Trommeldrehzahl der Wäschetrommel für einen durchzuführenden Waschvorgang unter Berücksichtigung des Signalverlaufs zu ermitteln. Die Geräteelektronik kann eingerichtet sein, aus dem Signalverlauf der Messsignale in Abhängigkeit der Trommeldrehzahl eine Waschmechanik-Trommeldrehzahl-Charakteristik zu ermitteln. Des Weiteren kann die Geräteelektronik eingerichtet sein, aus der Waschmechanik-Trommeldrehzahl-Charakteristik numerisch eine für die beabsichtigte Wäschebehandlung geeignete Waschmechanikeinwirkung bzw. eine zugehörige Soll-Trommeldrehzahl auszuwählen bzw. zu ermitteln. Die Geräteelektronik kann zudem eingerichtet sein, während des Wäschebehandlungsvorgangs die Ist-Trommeldrehzahl in Abhängigkeit der ausgewählten Soll-Trommeldrehzahl zu regeln und/oder zu steuern. Die Geräteelektronik kann auch eingerichtet sein, zu dem Signalverlauf der Messsignale in Abhängigkeit der Trommeldrehzahl numerisch eine Hüllkurve zu ermitteln und die Soll-Trommeldrehzahl aus der Hüllkurve zu ermitteln. Alternativ kann die Geräteelektronik eingerichtet sein, für mehrere vorab definierte Drehzahlbandbereiche jeweils einen Integralwert zu ermitteln und die Soll-Trommeldrehzahl aus den Integralwerten zu ermitteln.According to a further advantageous embodiment, the laundry treatment device has at least one drive unit connected to the appliance electronics and the laundry drum, the appliance electronics being set up to accelerate the laundry drum by means of the drive unit from a standstill to a predetermined drum speed, while the laundry drum accelerates a signal curve Record measurement signals as a function of the drum speed and determine a target drum speed of the laundry drum for a washing process to be carried out, taking into account the signal curve. The device electronics can be set up to determine a washing mechanism drum speed characteristic from the signal curve of the measurement signals as a function of the drum speed. Furthermore, the device electronics can be set up to select or ascertain from the washing mechanism drum speed characteristic a washing mechanism action suitable for the intended laundry treatment or an associated target drum speed. The device electronics can also be set up to regulate and / or control the actual drum speed as a function of the selected target drum speed during the laundry treatment process. The device electronics can also be set up to numerically determine an envelope curve for the signal curve of the measurement signals as a function of the drum speed and to determine the target drum speed from the envelope curve. Alternatively, the device electronics can be set up to determine an integral value for several previously defined speed band ranges and to determine the target drum speed from the integral values.

Bevorzugt erfolgt die Beschleunigung der Wäschetrommel, während der der Signalverlauf der Messsignale erfasst wird, mit einer konstanten Beschleunigung. Hierdurch wird eine Wechselwirkung zwischen der Beschleunigung und dem zu erfassenden Dehnungsmesssignal reduziert bzw. vermieden. Jedoch kann die Beschleunigung der Wäschetrommel auch variieren, wobei denn die Signalbeeinflussung rechnerisch zu korrigieren ist. Ferner ist die vorgegebene Trommeldrehzahl, auf die für die Erfassung des Signalverlaufs beschleunigt wird, bevorzugt kleiner gleich einer Trommeldrehzahl, bei welcher die Wäsche aufgrund der auf die Wäsche einwirkenden Zentripetalkraft vollständig an dem Mantel der Wäschetrommel anliegt, d.h. die vorgegebene Trommeldrehzahl ist kleiner gleich der Anlegedrehzahl. Hierdurch kann die Dauer der Erfassung des Signalverlaufs reduziert werden, da nach einem Erreichen der Anlegedrehzahl im Wesentlichen keine Wäschebewegung innerhalb der Trommel erfolgt.The laundry drum, during which the signal curve of the measurement signals is recorded, is preferably accelerated with a constant acceleration. As a result, an interaction between the acceleration and the strain measurement signal to be detected is reduced or avoided. However, the acceleration of the laundry drum can also vary, since the influence on the signal must be corrected by calculation. Furthermore, the predetermined drum speed to which the acceleration of the signal curve is accelerated is preferably less than or equal to a drum speed at which the laundry lies completely against the jacket of the laundry drum due to the centripetal force acting on the laundry, i.e. the specified drum speed is less than or equal to the lay-on speed. As a result, the duration of the detection of the signal curve can be reduced, since after the application speed has been reached there is essentially no laundry movement within the drum.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist die Geräteelektronik eingerichtet, während der Beschleunigung, insbesondere konstanten Beschleunigung, der Wäschetrommel einen zeitlichen Signalverlauf der Messsignale aufzunehmen und auszuwerten. Der zeitliche Signalverlauf kann als Grundlage für die Bewertung der Waschmechanik des Wäschebehandlungsgeräts verwendet werden, aus der mit mathematischen Mitteln relevante Größen ermittelt werden können. Bei der Auswertung des zeitlichen Signalverlaufs sind eventuell vorhandene Phasen der Wäschebehandlung, die beispielsweise durch unterschiedliche Soll-Trommeldrehzahlen gekennzeichnet sind, voneinander zu trennen.According to a further advantageous embodiment, the device electronics are set up to record and evaluate a temporal signal course of the measurement signals during the acceleration, in particular constant acceleration, of the laundry drum. The temporal signal curve can be used as the basis for evaluating the washing mechanics of the laundry treatment device, from which relevant variables can be determined using mathematical means. When evaluating the temporal signal curve, any phases of the laundry treatment, which are characterized, for example, by different target drum speeds, must be separated from one another.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist die Geräteelektronik eingerichtet, Maximalwerte von Peaks, die jeweils durch eine Wäschefalleinwirkung auf die Wäschetrommel erzeugt werden, in dem zeitlichen Signalverlauf zu ermitteln und auszuwerten und/oder Flankensteilheiten der Peaks zu ermitteln und auszuwerten und/oder eine Anzahl von Maxima der einzelnen Peaks zu ermitteln und auszuwerten und/oder zu jedem Peak ein Zeitintegral des zeitlichen Signalverlaufs zu ermitteln und auszuwerten und/oder den zeitlichen Signalverlauf im Frequenzbereich oder in Zeitbereich auszuwerten. Dabei können die Maximalwerte der Peaks, die Flankensteilheiten der Peaks, die Anzahl von Maxima der einzelnen Peaks, die Zeitintegrale und/oder die Auswertung des zeitlichen Signalverlaufs Waschmechanikparameter liefern oder darstellen, die im Rahmen der Erfindung ausgewertet werden können. Neben den Maximalwerten können auch die Minimalwerte des Signalverlaufs ausgewertet werden.According to a further advantageous embodiment, the appliance electronics are set up, maximum values of peaks, each of which is generated by the action of laundry falling on the laundry drum are to be determined and evaluated in the temporal signal curve and / or to determine and evaluate edge steepness of the peaks and / or to determine and evaluate a number of maxima of the individual peaks and / or to determine and evaluate a time integral of the temporal signal curve for each peak and / or evaluate the temporal signal curve in the frequency domain or in the time domain. The maximum values of the peaks, the slope steepness of the peaks, the number of maxima of the individual peaks, the time integrals and / or the evaluation of the temporal signal profile can provide washing mechanical parameters that can be evaluated within the scope of the invention. In addition to the maximum values, the minimum values of the signal curve can also be evaluated.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist die Geräteelektronik eingerichtet, den zeitlichen Signalverlauf durch schnelle Fourier-Transformation, Bildung von quadratischen Mitteln und/oder Bildung von Crest-Faktoren auszuwerten.According to a further advantageous embodiment, the device electronics are set up to evaluate the temporal signal curve by fast Fourier transformation, formation of quadratic means and / or formation of crest factors.

Gemäß einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben eines Wäschebehandlungsgeräts wird eine momentane Waschmechanikeinwirkung auf eine Wäsche innerhalb einer sich drehenden, innerhalb eines Laugenbehälters angeordneten und drehbar an dem Laugenbehälter gelagerten Wäschetrommel des Wäschebehandlungsgeräts ermittelt, wobei die momentane Waschmechanikeinwirkung unter Berücksichtigung einer Verformung einer Rückwand des Laugenbehälters während einer Beschleunigung, insbesondere konstanten Beschleunigung, der Wäschetrommel aus einem Stillstand bis auf eine vorgegebene Trommeldrehzahl mittels wenigstens eines an der Rückwand angeordneten Dehnungssensors erfasst wird.According to a method according to the invention for operating a laundry treatment device, an instantaneous action of the washing mechanics on a laundry is determined within a rotating laundry drum of the laundry treatment device arranged within a tub and rotatably mounted on the tub, the instantaneous action of the washing mechanics taking into account a deformation of a rear wall of the tub during acceleration , in particular constant acceleration, the laundry drum is detected from a standstill up to a predetermined drum speed by means of at least one strain sensor arranged on the rear wall.

Mit dem Verfahren sind die oben mit Bezug auf das Wäschebehandlungsgerät genannten Vorteile entsprechend verbunden. Insbesondere kann das Wäschebehandlungsgerät nach einer der oben genannten Ausgestaltungen oder einer Kombination von wenigstens zwei dieser Ausgestaltungen miteinander zur Durchführung des Verfahrens verwendet werden.The advantages associated with the laundry treatment device are correspondingly associated with the method. In particular, the laundry treatment device according to one of the above-mentioned configurations or a combination of at least two of these configurations can be used with one another to carry out the method.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung wird während der konstanten Beschleunigung der Wäschetrommel ein Signalverlauf von Messsignalen des Dehnungssensors in Abhängigkeit der Trommeldrehzahl aufgenommen und eine Soll-Trommeldrehzahl der Wäschetrommel für einen durchzuführenden Waschvorgang unter Berücksichtigung des Signalverlaufs ermittelt. Mit dieser Ausgestaltung sind die oben mit Bezug auf die entsprechende Ausgestaltung des Wäschebehandlungsgeräts genannten Vorteile entsprechend verbunden.According to an advantageous embodiment, during the constant acceleration of the laundry drum, a signal curve of measurement signals of the strain sensor is recorded as a function of the drum speed and a target drum speed of the laundry drum is determined for a washing process to be carried out, taking into account the signal curve. With this configuration, the advantages mentioned above with reference to the corresponding configuration of the laundry treatment device are correspondingly connected.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird während der konstanten Beschleunigung der Wäschetrommel ein zeitlicher Signalverlauf der Messsignale aufgenommen und ausgewertet. Mit dieser Ausgestaltung sind die oben mit Bezug auf die entsprechende Ausgestaltung des Wäschebehandlungsgeräts genannten Vorteile entsprechend verbunden.According to a further advantageous embodiment, a temporal signal curve of the measurement signals is recorded and evaluated during the constant acceleration of the laundry drum. With this configuration, the advantages mentioned above with reference to the corresponding configuration of the laundry treatment device are correspondingly connected.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung werden Maximalwerte von Peaks, die jeweils durch eine Wäschefalleinwirkung auf die Wäschetrommel erzeugt werden, in dem zeitlichen Signalverlauf ermittelt und ausgewertet und/oder werden eine Flankensteilheiten der Peaks ermittelt und ausgewertet und/oder wird eine Anzahl von Maxima der einzelnen Peaks ermittelt und ausgewertet und/oder wird zu jedem Peak ein Zeitintegral des zeitlichen Signalverlaufs ermittelt und ausgewertet und/oder wird der zeitliche Signalverlauf im Frequenzbereich oder in Zeitbereich ausgewertet. Mit dieser Ausgestaltung sind die oben mit Bezug auf die entsprechende Ausgestaltung des Wäschebehandlungsgeräts genannten Vorteile entsprechend verbunden.According to a further advantageous embodiment, maximum values of peaks, which are generated in each case by the action of a laundry trap on the laundry drum, are determined and evaluated in the temporal signal curve and / or a slope steepness of the peaks is determined and evaluated and / or a number of maxima of the individual peaks a time integral of the temporal signal curve is determined and evaluated and / or the temporal signal curve is evaluated in the frequency domain or in the time domain for each peak. With this configuration, the advantages mentioned above with reference to the corresponding configuration of the laundry treatment device are correspondingly connected.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird der zeitliche Signalverlauf durch schnelle Fourier-Transformation, Bildung von quadratischen Mitteln und/oder Bildung von Crest-Faktoren ausgewertet. Mit dieser Ausgestaltung sind die oben mit Bezug auf die entsprechende Ausgestaltung des Wäschebehandlungsgeräts genannten Vorteile entsprechend verbunden.According to a further advantageous embodiment, the temporal signal curve is evaluated by fast Fourier transformation, formation of quadratic means and / or formation of crest factors. With this configuration, the advantages mentioned above with reference to the corresponding configuration of the laundry treatment device are correspondingly connected.

Im Folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Figuren anhand bevorzugter Ausführungsformen exemplarisch erläutert. Es zeigen:

1 einen schematischen Längsschnitt eines Ausführungsbeispiels für ein erfindungsgemäßes Wäschebehandlungsgerät;
2 einen beispielhaften Signalverlauf von Messsignalen eines Dehnungssensors eines Ausführungsbeispiels für ein erfindungsgemäßes Wäschebehandlungsgerät in Abhängigkeit einer Trommeldrehzahl;
3 ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels für ein erfindungsgemäßes Verfahren;
4 einen beispielhaften zeitlichen Signalverlauf von Messsignalen eines Dehnungssensors eines Ausführungsbeispiels für ein erfindungsgemäßes Wäschebehandlungsgerät in Abhängigkeit der Zeit; und
5 einen beispielhaften zeitlichen Signalverlauf von Messsignalen eines Dehnungssensors eines Ausführungsbeispiels für ein erfindungsgemäßes Wäschebehandlungsgerät in Abhängigkeit der Zeit.

In the following, the invention is explained by way of example with reference to the attached figures using preferred embodiments. Show it:

1 a schematic longitudinal section of an embodiment of a laundry treatment device according to the invention;
2nd an exemplary waveform of measurement signals of a strain sensor of an embodiment for an inventive laundry treatment device depending on a drum speed;
3rd a flowchart of an embodiment for a method according to the invention;
4th an exemplary temporal signal curve of measurement signals of a strain sensor of an embodiment for an inventive laundry treatment device depending on the time; and
5 an exemplary temporal signal curve of measurement signals of a strain sensor of an embodiment for an inventive laundry treatment device depending on the time.

1 zeigt einen schematischen Längsschnitt eines Ausführungsbeispiels für ein erfindungsgemäßes Wäschebehandlungsgerät 1 in Form einer Waschmaschine oder eines Waschtrockners. Das Wäschebehandlungsgerät 1 ist als Frontlader ausgebildet. 1 shows a schematic longitudinal section of an embodiment of a laundry treatment device according to the invention 1 in the form of a washing machine or washer-dryer. The laundry treatment device 1 is designed as a front loader.

Das Wäschebehandlungsgerät 1 weist ein Gerätegehäuse 2 auf, innerhalb dem ein Laugenbehälter 3 angeordnet ist, innerhalb dem eine Wäschetrommel 4 angeordnet ist, deren Rückwand 5 über ein nicht gezeigtes Radiallager und/oder Axiallager um eine im Wesentlichen horizontale Drehachse 6 drehbar an einer Rückwand 7 des Laugenbehälters 3 gelagert ist. In alternativen Ausführungen könnte die Drehachse gegenüber der Aufstellfläche des Wäschebehandlungsgeräts 1 geneigt angeordnet sein, wobei der Neigungswinkel bis zu 30° betragen kann. Neben einem Frontlader, welcher eine frontseitige Beschickungsöffnung hat, kann das Wäschebehandlungsgerät als Toplader ausgebildet sein, welcher eine Trommelmantel seitige Beschickungsöffnung hat.The laundry treatment device 1 has a device housing 2nd on, inside of which a tub 3rd is arranged within which a laundry drum 4th is arranged, the rear wall 5 via a radial bearing and / or axial bearing, not shown, about an essentially horizontal axis of rotation 6 rotatable on a rear wall 7 of the tub 3rd is stored. In alternative designs, the axis of rotation could be opposite the footprint of the laundry treatment device 1 be arranged inclined, wherein the angle of inclination can be up to 30 °. In addition to a front loader, which has a loading opening on the front, the laundry treatment device can be designed as a top loader, which has a loading opening on the drum jacket side.

Des Weiteren weist das Wäschebehandlungsgerät 1 ein System 8 zum Ermitteln einer momentanen Waschmechanikeinwirkung auf eine nicht gezeigte Wäsche innerhalb der sich drehenden Wäschetrommel 4 auf. Das System 8 weist einen an dem Laugenbehälter 3 angeordneten Dehnungssensor 9 und eine mit dem Dehnungssensor 9 verbundene Geräteelektronik 10 auf. Die Geräteelektronik 10 ist eingerichtet, aus Messsignalen des Dehnungssensors 9 die momentane Waschmechanikeinwirkung zu ermitteln. Der Dehnungssensor 9 ist an einer Außenseite 11 der Rückwand 7 des Laugenbehälters 3 angeordnet. Insbesondere ist der Dehnungssensor 9 an einer bodenseitigen unteren Hälfte der Rückwand 7 des Laugenbehälters 3 angeordnet. Im Falle eines Topladers kann der Dehnungssensor 9 bevorzugt an einer Seitenwand des Laugenbehälters angeordnet werden.Furthermore, the laundry treatment device 1 a system 8th for determining a current washing machine action on a laundry, not shown, within the rotating laundry drum 4th on. The system 8th has one on the tub 3rd arranged strain sensor 9 and one with the strain sensor 9 connected device electronics 10th on. The device electronics 10th is set up, from measurement signals of the strain sensor 9 to determine the current washing machine action. The strain sensor 9 is on an outside 11 the back wall 7 of the tub 3rd arranged. In particular, the strain sensor 9 on a bottom half of the rear wall 7 of the tub 3rd arranged. In the case of a top loader, the strain sensor can 9 are preferably arranged on a side wall of the tub.

Zudem weist das Wäschebehandlungsgerät 1 eine mit der Geräteelektronik 10 und der Wäschetrommel 4 verbundene Antriebseinheit 12 auf. Die Geräteelektronik 10 ist eingerichtet, die Wäschetrommel 4 mittels der Antriebseinheit 12 aus einem Stillstand konstant bis auf eine vorgegebene Trommeldrehzahl zu beschleunigen, während der konstanten Beschleunigung der Wäschetrommel 4 einen Signalverlauf der Messsignale des Dehnungssensors 9 in Abhängigkeit der Trommeldrehzahl aufzunehmen und eine Soll-Trommeldrehzahl der Wäschetrommel 4 für einen durchzuführenden Waschvorgang unter Berücksichtigung des Signalverlaufs zu ermitteln. Ein beispielhafter Signalverlauf ist in 2 gezeigt.In addition, the laundry treatment device 1 one with the device electronics 10th and the laundry drum 4th connected drive unit 12 on. The device electronics 10th is set up, the laundry drum 4th by means of the drive unit 12 Accelerate constantly from a standstill to a predetermined drum speed while the laundry drum is constantly accelerating 4th a waveform of the measurement signals of the strain sensor 9 depending on the drum speed and a target drum speed of the laundry drum 4th for a washing process to be carried out, taking into account the signal curve. An exemplary signal curve is in 2nd shown.

Des Weiteren kann die Geräteelektronik 10 eingerichtet sein, während der konstanten Beschleunigung der Wäschetrommel 4 einen zeitlichen Signalverlauf der Messsignale des Dehnungssensors 9 aufzunehmen und auszuwerten. Insbesondere kann die Geräteelektronik 10 eingerichtet sein, Maximalwerte von Peaks, die jeweils durch eine Wäschefalleinwirkung auf die Wäschetrommel 4 erzeugt werden, in dem zeitlichen Signalverlauf zu ermitteln und auszuwerten und/oder Flankensteilheiten der Peaks zu ermitteln und auszuwerten und/oder eine Anzahl von Maxima der einzelnen Peaks zu ermitteln und auszuwerten und/oder zu jedem Peak ein Zeitintegral des zeitlichen Signalverlaufs zu ermitteln und auszuwerten und/oder den zeitlichen Signalverlauf im Frequenzbereich oder in Zeitbereich auszuwerten. Ferner kann die Geräteelektronik 10 eingerichtet sein, den zeitlichen Signalverlauf durch schnelle Fourier-Transformation, Bildung von quadratischen Mitteln und/oder Bildung von Crest-Faktoren auszuwerten.Furthermore, the device electronics 10th be set up during the constant acceleration of the laundry drum 4th a temporal signal curve of the measurement signals of the strain sensor 9 record and evaluate. In particular, the device electronics 10th be set up, maximum values of peaks, each caused by a laundry fall on the laundry drum 4th are generated, to be determined and evaluated in the temporal signal curve and / or to determine and evaluate edge steepness of the peaks and / or to determine and evaluate a number of maxima of the individual peaks and / or to determine and evaluate a time integral of the temporal signal curve for each peak and / or evaluate the temporal signal curve in the frequency domain or in the time domain. Furthermore, the device electronics 10th be set up to evaluate the temporal signal curve by fast Fourier transformation, formation of quadratic means and / or formation of crest factors.

2 zeigt einen beispielhaften Signalverlauf S von Dehnungsmesssignalen D eines Dehnungssensors eines Ausführungsbeispiels für ein erfindungsgemäßes Wäschebehandlungsgerät in Abhängigkeit einer Trommeldrehzahl n. Das Wäschebehandlungsgerät kann entsprechend 1 ausgebildet sein. 2nd shows an exemplary waveform S strain gauge signals D a strain sensor of an embodiment for a laundry treatment device according to the invention as a function of a drum speed n . The laundry treatment device can accordingly 1 be trained.

Der Signalverlauf S ist während einer konstanten Beschleunigung der mit zu behandelnder Wäsche beladenen Wäschetrommel aus einem Stillstand bis auf eine vorgegebene Trommeldrehzahl von einer Geräteelektronik des Wäschebehandlungsgeräts aufgenommen worden. Die Geräteelektronik ist eingerichtet, eine Hüllkurve H aus dem Signalverlauf S und hierdurch eine Soll-Trommeldrehzahl der Wäschetrommel für einen durchzuführenden Waschvorgang zu ermitteln. Die Hüllkurve H weist einen ersten Arbeitspunkt A1 bei der Trommeldrehzahl n = 30 U/min und einen zweiten Arbeitspunkt A2 bei n = 50 U/min auf. Die Geräteelektronik ist eingerichtet, die Soll-Trommeldrehzahl auf 30 U/min oder 50 U/min festzulegen, wobei in erstem Fall eine schonende Wäschebehandlung und im zweiten Fall eine maximale Wäschebehandlung realisiert wird.The waveform S has been recorded by device electronics of the laundry treatment device during a constant acceleration of the laundry drum loaded with laundry to be treated from a standstill to a predetermined drum speed. The device electronics is set up, an envelope H from the waveform S and hereby to determine a target drum speed of the laundry drum for a washing process to be carried out. The envelope H has a first operating point A1 at the drum speed n = 30 rpm and a second operating point A2 at n = 50 rpm. The device electronics are set up to set the target drum speed to 30 rpm or 50 rpm, with gentle laundry treatment in the first case and maximum laundry treatment in the second case.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels für ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betreiben eines Wäschebehandlungsgeräts, wobei eine momentane Waschmechanikeinwirkung auf eine Wäsche innerhalb einer sich drehenden, innerhalb eines Laugenbehälters angeordneten und drehbar an dem Laugenbehälter gelagerten Wäschetrommel des Wäschebehandlungsgeräts unter Berücksichtigung einer Verformung einer Rückwand des Laugenbehälters während einer konstanten Beschleunigung der Wäschetrommel aus einem Stillstand bis auf eine vorgegebene Trommeldrehzahl mittels wenigstens eines an der Rückwand angeordneten Dehnungssensors erfasst wird. 3rd shows a flowchart of an exemplary embodiment of a method according to the invention for operating a laundry treatment device, wherein an instantaneous action of washing mechanics on a laundry within a rotating laundry drum of the laundry treatment device arranged within a tub and rotatably mounted on the tub while taking into account a deformation of a rear wall of the tub during a constant Acceleration of the laundry drum from a standstill to a predetermined drum speed is detected by means of at least one strain sensor arranged on the rear wall.

Dazu wird die mit zu behandelnder Wäsche beladene Wäschetrommel in Verfahrensschritt 100 zunächst aus einem Stillstand konstant bis zu einer vorgegebenen Trommeldrehzahl beschleunigt, währenddessen ein Signalverlauf von Messsignalen des Dehnungssensors in Abhängigkeit der Trommeldrehzahl aufgenommen wird. Die vorgegebene Trommeldrehzahl kann beispielsweise 100 U/min betragen. For this purpose, the laundry drum loaded with the laundry to be treated is in the process step 100 first accelerated constantly from a standstill to a predetermined drum speed, during which a signal curve of measurement signals of the strain sensor is recorded as a function of the drum speed. The predetermined drum speed can be, for example, 100 rpm.

Zudem kann in Verfahrensschritt 100 ein zeitlicher Signalverlauf der Messsignale des Dehnungssensors während der konstanten Beschleunigung der Wäschetrommel aufgenommen werden.In addition, in process step 100 a signal curve over time of the measurement signals of the strain sensor are recorded during the constant acceleration of the laundry drum.

In Verfahrensschritt 200 wird numerisch eine Hüllkurve des aufgenommenen Signalverlaufs ermittelt. Alternativ kann in Verfahrensschritt 200 jeweils ein Integralwert pro Drehzahlbandbereich ermittelt werden. Ein Drehzahlbandbereich kann beispielsweise eine Breite von 3 U/min aufweisen.In process step 200 an envelope of the recorded signal curve is determined numerically. Alternatively, in process step 200 one integral value is determined for each speed band range. A speed band range can have a width of 3 rpm, for example.

In Verfahrensschritt 300 kann ein Arbeitspunkt der Hüllkurve ausgewählt und als Soll-Trommeldrehzahl für den folgenden Wäschebehandlungsvorgang festgelegt werden. Dabei kann entweder ein Arbeitspunkt mit maximaler Waschmechanikeinwirkung oder ein Arbeitspunkt mit wäscheschonender Waschmechanikeinwirkung ausgewählt werden. Es wird also eine Soll-Trommeldrehzahl der Wäschetrommel für den durchzuführenden Waschvorgang unter Berücksichtigung des in Verfahrensschritt 100 aufgenommenen Signalverlaufs ermittelt.In process step 300 a working point of the envelope can be selected and set as the target drum speed for the following laundry treatment process. Either a working point with maximum washing machine action or a working point with gentle washing machine action can be selected. So there is a target drum speed of the laundry drum for the washing process to be carried out taking into account that in step 100 recorded waveform determined.

In Verfahrensschritt 200 oder 300 können zudem Maximalwerte von Peaks, die jeweils durch eine Wäschefalleinwirkung auf die Wäschetrommel erzeugt werden, in dem zeitlichen Signalverlauf ermittelt und ausgewertet werden und/oder kann eine Flankensteilheiten der Peaks ermittelt und ausgewertet werden und/oder kann eine Anzahl von Maxima der einzelnen Peaks ermittelt und ausgewertet werden und/oder kann zu jedem Peak ein Zeitintegral des zeitlichen Signalverlaufs ermittelt und ausgewertet werden und/oder kann der zeitliche Signalverlauf im Frequenzbereich oder in Zeitbereich ausgewertet werden. Insbesondere kann der zeitliche Signalverlauf durch schnelle Fourier-Transformation, Bildung von quadratischen Mitteln und/oder Bildung von Crest-Faktoren ausgewertet werden.In process step 200 or 300 In addition, maximum values of peaks, which are each generated by a laundry trap effect on the laundry drum, can be determined and evaluated in the temporal signal curve and / or a slope of the peaks can be determined and evaluated and / or a number of maxima of the individual peaks can be determined and can be evaluated and / or a time integral of the temporal signal curve can be determined and evaluated for each peak and / or the temporal signal curve can be evaluated in the frequency domain or in the time domain. In particular, the temporal signal curve can be evaluated by fast Fourier transformation, formation of quadratic means and / or formation of crest factors.

In Verfahrensschritt 400 kann die in Verfahrensschritt 200 ausgewählte bzw. festgelegte Soll-Trommeldrehzahl an eine Motorsteuerung des Wäschebehandlungsgeräts ausgegeben werden, um einen trieblich mit der Wäschetrommel verbundenen Antriebsmotor entsprechend anzusteuern.In process step 400 can the in step 200 selected or specified target drum speed are output to a motor controller of the laundry treatment device in order to correspondingly control a drive motor which is connected to the laundry drum in a driving manner.

In Verfahrensschritt 500 wird der Wäschebehandlungsvorgang durchgeführt, wobei eine Zustandsregelung erfolgt, bei der überprüft wird, ob sich die momentane Waschmechanikeinwirkung bei konstanter Ist-Trommeldrehzahl der Wäschetrommel in einem Soll-Waschmechanikeinwirkungsbereich befindet oder nicht, wobei die Ist-Trommeldrehzahl geändert bzw. angepasst wird, wenn sich die Ist-Trommeldrehzahl nicht in dem Soll-Waschmechanikeinwirkungsbereich befindet.In process step 500 the laundry treatment process is carried out, a state control being carried out, in which a check is carried out to determine whether or not the current washing machine action is in a desired washing machine action area at a constant actual drum speed of the laundry drum, the actual drum speed being changed or adapted when the Actual drum speed is not in the target washing machine action area.

4 zeigt einen beispielhaften zeitlichen Signalverlauf Z von Messsignalen D eines Dehnungssensors eines Ausführungsbeispiels für ein erfindungsgemäßes Wäschebehandlungsgerät in Abhängigkeit der Zeit t. Das Wäschebehandlungsgerät kann entsprechend 1 ausgebildet sein. 4th shows an exemplary temporal signal curve Z of measurement signals D a strain sensor of an embodiment for a laundry treatment device according to the invention as a function of time t . The laundry treatment device can accordingly 1 be trained.

Es ist eine Trennung zwischen einem Reversierbetrieb der Wäschetrommel bei 35 U/min und einem Reversierbetrieb der Wäschetrommel bei 50 U/min deutlich in dem zeitlichen Signalverlauf Z erkennbar. Zudem sind ein Wäschefall und eine Temperaturänderung durch Heizen als unabhängige Komponenten im zeitlichen Signalverlauf Z sehr gut erkennbar.There is a clear distinction between a reversing operation of the laundry drum at 35 rpm and a reversing operation of the laundry drum at 50 rpm in the signal course over time Z recognizable. In addition, a laundry case and a temperature change due to heating are independent components in the time signal Z very recognizable.

5 zeigt einen beispielhaften zeitlichen Signalverlauf Z von Messsignalen D eines Dehnungssensors eines Ausführungsbeispiels für ein erfindungsgemäßes Wäschebehandlungsgerät in Abhängigkeit der Zeit t. Insgesamt sind vier Wäscheeinschlagvorgänge bei konstanter Ist-Trommeldrehzahl dargestellt, wobei jedem Wäscheeinschlagvorgang ein Peak P1, P2, P3 bzw. P4 zugeordnet ist. Zudem sind vier verschiedene Kriterien für die Auswertung des zeitlichen Signalverlaufs Z dargestellt. 5 shows an exemplary temporal signal curve Z of measurement signals D a strain sensor of an embodiment for a laundry treatment device according to the invention as a function of time t . A total of four laundry wrapping processes are shown at a constant actual drum speed, with each laundry washing process having a peak P1 , P2 , P3 respectively. P4 assigned. In addition, there are four different criteria for evaluating the temporal signal curve Z shown.

Bei dem Peak P1 wird ein Maximalwert Pmax des Peaks P1, der durch eine Wäscheeinschlageinwirkung auf die Wäschetrommel erzeugt wird, als Auswertungskriterium verwendet. Bei dem Peak P2 kann als Auswertungskriterium alternativ oder zusätzlich eine Flankensteilheit des Peaks P1 ermittelt werden. Bei dem Peak P2 wird eine Anzahl von Maxima des Peaks P2 als Auswertungskriterium ermittelt. Bei dem Peak P3 wird als Auswertungskriterium ein Zeitintegral des zeitlichen Signalverlaufs an dem Peak P3 ermittelt. Es sei angemerkt, dass entweder eines dieser Auswertungskriterien oder eine Kombination von wenigstens zwei dieser Auswertungskriterien ausgewertet wird.At the peak P1 becomes a maximum value Pmax of the peak P1 , which is generated by a laundry impact on the laundry drum, is used as an evaluation criterion. At the peak P2 alternatively or additionally, a slope of the peak can be used as an evaluation criterion P1 be determined. At the peak P2 becomes a number of maxima of the peak P2 determined as an evaluation criterion. At the peak P3 is a time integral of the temporal signal curve at the peak as an evaluation criterion P3 determined. It should be noted that either one of these evaluation criteria or a combination of at least two of these evaluation criteria is evaluated.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11: WäschebehandlungsgerätLaundry treating appliance
22nd: GerätegehäuseDevice housing
33rd: LaugenbehälterTub
44th: WäschetrommelLaundry drum
55: Rückwand von 4 Back wall of 4th
66: Drehachse von 4 Axis of rotation of 4th
7 7: Rückwand von 3 Back wall of 3rd
88th: Systemsystem
99: DehnungssensorStrain sensor
1010th: GeräteelektronikDevice electronics
1111: Außenseite von 7 Outside of 7
1212: AntriebseinheitDrive unit
100100: VerfahrensschrittProcedural step
200200: VerfahrensschrittProcedural step
300300: VerfahrensschrittProcedural step
400400: VerfahrensschrittProcedural step
500500: VerfahrensschrittProcedural step
A1A1: ArbeitspunktOperating point
A2A2: ArbeitspunktOperating point
DD: MesssignalMeasurement signal
HH: HüllkurveEnvelope
nn: Ist-TrommeldrehzahlActual drum speed
P1P1: Peak von Z Peak of Z
P2P2: Peak von Z Peak of Z
P3P3: Peak von Z Peak of Z
P4P4: Peak von Z Peak of Z
PmaxPmax: Maximalwert von P1 Maximum value of P1
SS: SignalverlaufWaveform
tt: Zeittime
ZZ: zeitlicher Signalverlauftemporal waveform

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

EP 1540065 B1 [0005]
EP 1108810 A1 [0006]
DE 3025088 A1 [0007]
GB 2124662 A [0008]
DE 102007057331 A1 [0009]

Claims

Laundry treatment device (1) with an suds container (3), a laundry drum (4) arranged inside the suds container (3) and rotatably mounted on the suds container (3) and a system (8) for determining an instantaneous washing mechanical action on laundry within the rotating container Laundry drum (4), characterized in that the system (8) has at least one strain sensor (9) arranged on the tub (3) and at least one device electronics (10) connected to the strain sensor (9), the device electronics (10) being set up is to determine the instantaneous action of the washing mechanism from the measurement signals (D) of the strain sensor (9).

Laundry treatment device (1) after Claim 1 , characterized in that the strain sensor (9) is arranged on an outer side (11) of a rear wall (7) of the tub (3).

Laundry treatment device (1) after Claim 2 , characterized in that the strain sensor (9) is arranged on a bottom-side lower half of the rear wall (7) of the tub (3).

Laundry treatment device (1) according to one of the Claims 1 to 3rd , characterized by at least one drive unit (12) connected to the appliance electronics (10) and the laundry drum (4), the appliance electronics (10) being set up to move the laundry drum (4) from a standstill to a predetermined one by means of the drive unit (12) Accelerate drum speed during the acceleration of the laundry drum (4) to record a signal curve (S) of the measurement signals (D) as a function of the drum speed (n) and a target drum speed of the laundry drum (4) for a washing process to be carried out taking into account the signal curve (p ) to determine.

Laundry treatment device (1) after Claim 4 , characterized in that the device electronics (10) is set up to record and evaluate a temporal signal curve (Z) of the measurement signals (D) during the acceleration of the laundry drum (4).

Laundry treatment device (1) after Claim 5 , characterized in that the device electronics (10) are set up, maximum values (Pmax) of peaks (P1, P2, P3, P4), which are each generated by a laundry impact on the laundry drum (4), in the temporal signal curve (Z) to determine and evaluate and / or to determine and evaluate slope steepness of the peaks (P1, P2, P3, P4) and / or to determine and evaluate and / or to determine a number of maxima of the individual peaks (P1, P2, P3, P4) for each peak (P1, P2, P3, P4) to determine and evaluate a time integral of the temporal signal curve (Z) and / or to evaluate the temporal signal curve (Z) in the frequency domain or in the time domain.

Laundry treatment device (1) after Claim 6 , characterized in that the device electronics (10) is set up to evaluate the temporal signal curve (Z) by fast Fourier transformation, formation of quadratic means and / or formation of crest factors.

Laundry treatment device (1) according to one of the Claims 4 to 7 , characterized in that the device electronics (10) are set up to constantly accelerate the laundry drum (4) from a standstill to a predetermined drum speed by means of the drive unit (12).

A method of operating a laundry treatment appliance (1), wherein a momentary mechanical action acting on a laundry within a rotating, within a solution container arranged (3) and rotatably mounted on the tub washing drum (4) supported (3) of the laundry treatment appliance (1) is determined, characterized characterized in that the instantaneous action of the washing mechanism taking into account a deformation of a rear wall (7) of the tub (3) during acceleration of the laundry drum (4) from a standstill to a predetermined drum speed by means of at least one strain sensor (9) arranged on the rear wall (7) is recorded.

Procedure according to Claim 9 , characterized in that during the acceleration of the laundry drum (4) a signal curve (S) of measurement signals (D) of the strain sensor (9) is recorded as a function of the drum speed (n) and a desired drum speed of the laundry drum (4) for a drum to be carried out Washing process taking into account the signal curve (S) is determined.

Procedure according to Claim 10 , characterized in that during the acceleration of the laundry drum (4) a temporal signal course (Z) of the measurement signals (D) is recorded and evaluated.

Procedure according to Claim 11 , characterized in that maximum values (Pmax) of peaks (P1, P2, P3, P4), which are each generated by a laundry impact on the laundry drum (4), are determined and evaluated in the temporal signal curve (Z) and / or Slope steepness of the peaks (P1, P2, P3, P4) are determined and evaluated and / or a number of maxima of the individual peaks (P1, P2, P3, P4) is determined and evaluated and / or for each peak (P1, P2, P3, P4) a time integral of the temporal signal curve (Z) is determined and evaluated and / or the temporal signal curve (Z) is evaluated in the frequency domain or in the time domain.

Procedure according to Claim 12 , characterized in that the temporal signal curve (Z) is evaluated by fast Fourier transformation, formation of quadratic means and / or formation of crest factors.

Procedure according to one of the Claims 9 to 13 , characterized in that the laundry drum (4) is constantly accelerated from a standstill to a predetermined drum speed by means of the drive unit (12).