DE102018103933A1 - Automatic washing machine and method for controlling and / or regulating a spinning process of a spin phase of a washing machine - Google Patents

Automatic washing machine and method for controlling and / or regulating a spinning process of a spin phase of a washing machine Download PDF

Info

Publication number
DE102018103933A1
DE102018103933A1 DE102018103933.6A DE102018103933A DE102018103933A1 DE 102018103933 A1 DE102018103933 A1 DE 102018103933A1 DE 102018103933 A DE102018103933 A DE 102018103933A DE 102018103933 A1 DE102018103933 A1 DE 102018103933A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
spin
speed
washing machine
during
residual moisture
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102018103933.6A
Other languages
German (de)
Inventor
Frank Heisenberger
Carsten Haarhaus
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miele und Cie KG filed Critical Miele und Cie KG
Priority to DE102018103933.6A priority Critical patent/DE102018103933A1/en
Publication of DE102018103933A1 publication Critical patent/DE102018103933A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/40—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of centrifugal separation of water from the laundry
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/08—Humidity
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/24—Spin speed; Drum movements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/26—Imbalance; Noise level
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/52—Changing sequence of operational steps; Carrying out additional operational steps; Modifying operational steps, e.g. by extending duration of steps
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/48—Preventing or reducing imbalance or noise
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/16—Imbalance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Waschautomat mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer drehbar in dem Laugenbehälter gelagerten Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einer Sensoreinrichtung zum Sensieren einer Trommelunwucht und einer Programmsteuerung und/oder -regelung, welche eingerichtet und ausgebildet ist, einen Schleudervorgang derart zu steuern und/oder zu regeln, dass ein Drehzahlverlauf während des Schleudervorgangs in Abhängigkeit von einer von der Sensoreinrichtung sensierten Trommelunwucht gesteuert und/oder geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Programmsteuerung und/oder -regelung weiterhin eingerichtet und ausgebildet ist, eine vorgegebene Zeitdauer für den Schleudervorgang in Abhängigkeit von einer während des Schleudervorgangs eingestellten Drehzahl zu verlängern, wenn eine Trommelunwucht während des Schleudervorgangs sensiert wird. Ferner betrifft die Erfindung ein entsprechendes Verfahren zum Steuern und/oder Regeln eines Schleudervorgangs einer Schleuderphase des Waschautomaten.

Figure DE102018103933A1_0000
The invention relates to a washing machine with a tub for holding washing liquid, a rotatably mounted in the tub drum for receiving laundry, a sensor device for sensing a drum imbalance and a program control and / or regulation, which is set up and designed, a spin operation such control and / or to regulate that a speed curve is controlled and / or regulated during the spin operation in response to a drum imbalance sensed by the sensor device, characterized in that the program control and / or regulation is further set up and configured for a predetermined period of time to prolong the spin as a function of a speed set during the spin operation when a drum imbalance is sensed during the spin operation. Furthermore, the invention relates to a corresponding method for controlling and / or regulating a spin operation of a spin phase of the washing machine.
Figure DE102018103933A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft einen Waschautomaten und ein Verfahren zum Steuern und/oder Regeln eines Schleudervorgangs einer Schleuderphase eines Waschautomaten. Die Erfindung betrifft insbesondere einen Waschautomaten mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer drehbar in dem Laugenbehälter gelagerten Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einer Sensoreinrichtung zum Sensieren einer Trommelunwucht und einer Programmsteuerung und/oder -regelung, welche eingerichtet und ausgebildet ist, einen Schleudervorgang derart zu steuern und/oder zu regeln, dass ein Drehzahlverlauf während des Schleudervorgangs in Abhängigkeit von einer von der Sensoreinrichtung sensierten Trommelunwucht gesteuert und/oder geregelt wird und ein entsprechendes Verfahren.The invention relates to a washing machine and a method for controlling and / or regulating a spin operation of a spin phase of a washing machine. More particularly, the invention relates to a washing machine with a washing tub for holding washing liquid, a drum for receiving washing rotatably mounted in the washing tub, a sensor device for sensing a drum imbalance and a program control and / or regulation, which is set up and designed, a spinning process such to control and / or to regulate that a speed curve is controlled and / or regulated during the spin operation in response to a detected by the sensor device drum imbalance and a corresponding method.

Gemäß einem nicht druckschriftlich belegten Stand der Technik sind in Waschautomaten Waschprogramme hinterlegt, die neben einem Waschvorgang auch ein oder mehrere Spül- und/oder Schleudervorgänge aufweisen. Die Spül- und/oder Schleudervorgänge sind zum Ausspülen von Waschmittel- und Schmutzanteilen aus einer im Waschvorgang gewaschenen Wäsche notwendig und üblicherweise zeitgesteuert.According to a prior art, which is not documented in the document, washing programs are stored in washing machines which, in addition to a washing process, also have one or more rinsing and / or spinning processes. The rinsing and / or spinning processes are necessary for flushing out detergent and dirt components from a laundry washed in the washing process and are usually time-controlled.

Um eine möglichst hohe Reduzierung der Waschmittel- und Schmutzanteile aus der Wäsche zu erreichen, muss der Schleudervorgang mit hoher Entwässerungswirkung erfolgen. Diese wird durch hohe Drehzahlen der Trommel während des Schleudervorgangs, im Folgenden auch als Schleuderdrehzahlen bezeichnet, erreicht, setzt aber einen unwuchtarmen Schleudervorgang voraus. Bei einer erkannten Unwucht steuert und/oder regelt die Programmsteuerung und/oder -regelung die Schleuderdrehzahl ab und steigert diese abhängig von der maximal erlaubten Unwucht stufenweise. Wird daher über eine überkritische Unwuchtsensierung die Schleuderdrehzahl reduziert, wird mit einer niedrigeren Drehzahl bei dem Schleudervorgang begonnen, welche dann stufenweise erhöht wird. Dadurch steigt jedoch der Restfeuchteanteil in der Wäsche gegenüber der Situation mit maximaler Schleuderdrehzahl, da es sich um einen zeitgesteuerten Ablauf handelt. Der Schleudervorgang wird mit verminderter Schleuderdrehzahl nicht restfeuchteoptimiert beendet. In einem nachfolgenden Trocknungsvorgang steigt dann ein Energiebedarf und nimmt eine Trocknungsdauer zum Trocknen der Wäsche zu. Zudem wird die Entfernung der Waschmittel- und Schmutzanteile bei verminderter Schleuderdrehzahl verschlechtert. Der Restfeuchteanteil der Wäsche kann daher aufgrund einer sensierten Unwucht deutlich variieren.In order to achieve the highest possible reduction of detergent and dirt components from the laundry, the spinning process must be carried out with high dewatering effect. This is achieved by high rotational speeds of the drum during the spin process, hereinafter also referred to as spin speeds, but requires a low-impact spin operation. In the event of a detected imbalance, the program control and / or regulation controls and / or regulates the spin speed and increases it in stages, depending on the maximum allowed unbalance. Therefore, if the spin speed is reduced by means of a supercritical imbalance measurement, a lower rotational speed is started in the spin process, which is then increased stepwise. As a result, however, the residual moisture content in the laundry increases with respect to the situation with maximum spin speed, since it is a time-controlled process. The spin process is terminated with reduced spin speed not optimized for residual moisture. In a subsequent drying process then increases an energy demand and increases a drying time for drying the laundry. In addition, the removal of the detergent and dirt components is deteriorated at a reduced spin speed. The residual moisture content of the laundry can therefore vary significantly due to a sensed imbalance.

Der Erfindung stellt sich somit das Problem, einen Waschautomaten und ein Verfahren zum Steuern und/oder Regeln eines Schleudervorgangs einer Schleuderphase eines Waschautomaten bereitzustellen, die ausgelegt sind, konstantere Restfeuchteanteile in einem gleichen Waschprogramm zu erreichen.The invention thus raises the problem of providing a washing machine and a method for controlling and / or regulating a spinning process of a spin phase of a washing machine, which are designed to achieve more constant residual moisture content in a same washing program.

Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch einen Waschautomaten mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 8 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.According to the invention, this problem is solved by a washing machine having the features of patent claim 1 and a method having the features of patent claim 8. Advantageous embodiments and further developments of the invention will become apparent from the following subclaims.

Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen neben von einer Unwucht weitgehend unabhängigen Restfeuchteanteilen in der Wäsche und einem dadurch im Vergleich zum Sollzustand zeitlich vergleichbaren Trocknungsvorgang und verlässlicheren Mangelvorgängen darin, dass unabhängig von der erreichten Schleuderdrehzahl ein gleicher Feuchtegrad in der Wäsche wie Wischbezügen und Tüchern sichergestellt wird und Waschmittel- und Schmutzrückstande auf gleiches Maß wie unter oder im Wesentlichen wie unter Idealbedingungen reduziert werden.The achievable with the present invention consist in addition to an unbalance largely independent residual moisture content in the laundry and thereby compared to the target state temporally comparable drying process and reliable deficiency operations in that regardless of the achieved spin speed an equal degree of moisture in the laundry such as mops and towels is ensured and detergent and debris residues are reduced to the same level as below or substantially as under ideal conditions.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Programmsteuerung und/oder -regelung weiterhin eingerichtet und ausgebildet ist, eine vorgegebene Zeitdauer für den Schleudervorgang in Abhängigkeit von einer während des Schleudervorgangs eingestellten Drehzahl zu verlängern, wenn eine Trommelunwucht während des Schleudervorgangs sensiert wird.According to the invention, it is provided that the program control and / or regulation is furthermore set up and designed to extend a predetermined time duration for the spinning process as a function of a rotational speed set during the spinning process, when a drum imbalance is sensed during the spinning process.

Die Erfindung kompensiert somit eine potentiell vorhandene Unwucht und eine damit verbundene Reduzierung der Schleuderdrehzahl, indem innerhalb vorgegebener Restfeuchtegrenzen die Zeitdauer des Schleudervorgangs verändert wird. Dadurch werden im Rahmen technischer Grenzen aber unabhängig von der erreichten Schleuderdrehzahl konstantere Restfeuchteanteile in gleichen Waschprogrammen erreicht.The invention thus compensates for a potentially existing imbalance and an associated reduction in the spin speed by changing the duration of the spin process within predetermined residual moisture limits. As a result, within the scope of technical limitations, however, constant residual moisture contents in the same washing programs are achieved independently of the achieved spin speed.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Programmsteuerung und/oder -regelung eingerichtet und ausgebildet, einen Schleudervorgang derart zu steuern und/oder zu regeln, dass die vorgegebene Zeitdauer für den Schleudervorgang in Abhängigkeit von einer maximalen Schleuderdrehzahl und/oder einer Endschleuderdrehzahl als die während des Schleudervorgangs eingestellte Drehzahl verlängert wird. Die maximale Schleuderdrehzahl kann aber muss nicht gleich zu der Endschleuderdrehzahl sein.In a preferred embodiment, the program control and / or regulation is set up and configured, a To control and / or to regulate the spinning process in such a way that the predetermined time duration for the spinning process is extended as a function of a maximum spin speed and / or a final spin speed as the speed set during the spin operation. The maximum spin speed, however, may not be equal to the final spin speed.

Alternativ ist die Programmsteuerung und/oder -regelung eingerichtet und ausgebildet, einen Schleudervorgang derart zu steuern und/oder zu regeln, dass die vorgegebene Zeitdauer für den Schleudervorgang in Abhängigkeit von einer Start-Schleuderdrehzahl als die während des Schleudervorgangs eingestellte Drehzahl verlängert wird, welche unmittelbar nach dem Sensieren, ob eine Trommelunwucht vorliegt, als Ausgangs-Drehzahl für einen Drehzahlverlauf während des Schleudervorgangs eingestellt wird.Alternatively, the program control and / or regulation is arranged and configured to control and / or regulate a spin operation such that the predetermined time duration for the spin operation is extended as a function of a spin spin speed as the speed set during the spin operation, which immediately after sensing whether a drum imbalance exists, is set as the output speed for a speed curve during the spin cycle.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist der Waschautomat einen Speicher auf, in dem Kennlinien, Tabellen und/oder Formeln hinterlegt sind, die eine Abhängigkeit einer Verlängerung der vorgegebenen Zeit von der Drehzahl darlegen.In a preferred embodiment, the washing machine to a memory in which characteristics, tables and / or formulas are stored, which set out a dependence of an extension of the predetermined time of the speed.

Bevorzugt sind die in dem Speicher hinterlegten Kennlinien Restfeuchtekennlinien, die eine Abhängigkeit der vorgegebenen Zeit von der Drehzahl als Funktion einer Restfeuchte darlegen. Diese Restfeuchtekennlinien können auch in Form von einer oder mehreren Tabellen und/oder Formeln in dem Speicher hinterlegt sein. Die in dem Speicher hinterlegten Tabellen können sich aus den Restfeuchtekennlinien ableiten. Ebenso können sich die in dem Speicher hinterlegten Formel(n) aus den Restfeuchtekennlinien ableiten.Preferably, the characteristic curves stored in the memory are residual moisture characteristics which indicate a dependence of the predetermined time on the rotational speed as a function of residual moisture. These residual moisture characteristics can also be stored in the form of one or more tables and / or formulas in the memory. The tables stored in the memory can be derived from the residual moisture characteristics. Likewise, the formula (s) stored in the memory can be derived from the residual moisture characteristics.

Bevorzugt verlaufen die im Speicher hinterlegten Restfeuchtekennlinien, die ggf. in Form von einer oder mehrerer Tabellen und/oder Formeln hinterlegt sind, exponentiell oder im Wesentlichen exponentiell sowie parallel oder im Wesentlichen parallel zueinander. Sie beschreiben ausgehend von einem Endzeitpunkt der vorgegebenen Zeitdauer die Zeitverlängerung in Abhängigkeit von der Drehzahl und der ihr zugeordneten Restfeuchte linear. Der Entwässerungsprozess während des Schleudervorgangs entspricht genähert einer exponentiellen Funktion und kann als Restfeuchtekennlinie dargestellt werden. Bei verschiedenen Schleuderdrehzahlen verschieben sich diese Kurven der Restfeuchtekennlinien annähernd parallel und führen im Zielbereich zu einer linearen Steigung, die das Maß einer Schleuderlaufzeitveränderung bestimmt. Durch diese lineare Beschreibung der Zeitverlängerung kann eine unwuchtunabhängige Endrestfeuche innerhalb vorgegebener Grenzen erreicht werden.Preferably, the residual moisture characteristics stored in the memory, which are optionally stored in the form of one or more tables and / or formulas, are exponential or substantially exponential and parallel or substantially parallel to one another. Based on an end time of the predetermined period of time, they describe the time extension as a function of the rotational speed and the residual moisture assigned to it linearly. The dewatering process during the spin process approximates an exponential function and can be represented as a residual moisture characteristic. At different spin speeds, these curves of the residual moisture characteristics shift approximately parallel and lead to a linear slope in the target area, which determines the extent of a Schleuderlaufzeitveränderung. Through this linear description of the time extension, an unbalance-independent Endrestfeuche can be achieved within predetermined limits.

Anhand einer folgenden Formel kann die Zeitverlängerung bei Unwucht bedingter Drehzahlreduzierung wie folgt berechnet werden: Tn = (Rf-a)/b, wobei Tn die Zeitverlängerung bei Unwucht bedingter Drehzahlreduzierung ist, Rf die Restfeuchte bei der eingestellten Schleuderdrehzahl ist, a der Abstand zwischen einer Restfeuchte bei einer maximalen Zeitdauer des Schleudervorgangs (d.h. bei sensierter maximaler Unwucht) und einer Restfeuchte bei einer minimalen Zeitdauer des Schleudervorgangs (d.h. bei sensierter minimaler Unwucht) ist und b der Abstand zwischen der minimalen Zeitdauer und maximalen Zeitdauer ist. Die anhand der Formel berechnete Zeitverlängerung ist immer eine nichtnegative reelle Zahl. Anstelle der Restfeuchtekennlinien kann auch die Formel in dem Waschautomaten hinterlegt sein, so dass die Verlängerung der Zeitdauer von einer Programmsteuerung und/oder -regelung des Waschautomaten berechnet werden kann. Alternativ bevorzugt sind anhand der Formel berechnete Werte in Form einer Tabelle in dem Speicher hinterlegt und jeder möglichen Schleuderdrehzahl entsprechend zugeordnet. Based on a formula below, the time extension for unbalance conditional speed reduction can be calculated as follows: T n = (Rf-a) / b, where T n is the time extension for unbalance conditional speed reduction, Rf is the residual moisture at the set spin speed, a is the distance between a residual moisture at a maximum duration of the spin process (ie sensed maximum imbalance) and a residual moisture at a minimum duration of the spin process (ie sensed minimum imbalance) and b is the distance between the minimum time duration and maximum time duration. The time extension calculated using the formula is always a nonnegative real number. Instead of the residual moisture characteristics, the formula can also be stored in the washing machine, so that the extension of the time duration can be calculated by a program control and / or regulation of the washing machine. Alternatively, values calculated using the formula are stored in the form of a table in the memory and assigned to each possible spin speed.

Bevorzugt steigt die Zeitverlängerung desto mehr linear, desto geringer die Drehzahl und desto höher die ihr zugeordnete Restfeuchte ist.Preferably, the time extension increases the more linear, the lower the speed and the higher the residual moisture associated with it.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Steuern und/oder Regeln eines Schleudervorgangs einer Schleuderphase eines Waschautomaten mit einer in einem Laugenbehälter drehbar gelagerten Trommel und einer Programmsteuerung und/oder - regelung, bei dem während des Schleudervorgangs sensiert wird, ob eine Trommelunwucht vorliegt, und ein Drehzahlverlauf während des Schleudervorgangs in Abhängigkeit von einer sensierten Unwucht gesteuert und/oder geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine vorgegebene Zeitdauer für den Schleudervorgang in Abhängigkeit von einer während des Schleudervorgangs eingestellten Drehzahl verlängert wird, wenn eine Trommelunwucht während des Schleudervorgangs sensiert wird.The invention further relates to a method for controlling and / or controlling a spin operation of a spin phase of a washing machine with a rotatably mounted in a tub drum and a program control and / or - regulation, is sensed during the spin operation, whether a drum imbalance is present, and a Speed characteristic is controlled and / or regulated during the spin operation in response to a sensed imbalance, characterized in that a predetermined time duration for the spin operation in response to a set during the spin operation speed is extended when a drum imbalance during the spin operation is sensed.

Zu dem Waschautomaten gemachte Ausführungen gelten für das Verfahren entsprechend und umgekehrt.For the washing machine made statements apply to the process according to and vice versa.

Bei dem Waschautomaten kann es sich um eine Waschmaschine oder ein Kombigerät wie einen Waschtrockner handeln. Bei dem Waschautomaten kann es sich um einen privat verwendeten Waschautomaten oder einen gewerblich verwendeten Waschautomaten handeln. Der Waschautomat kann ein Fassungsvermögen für Wäsche von bis zu 25 kg aufweisen.The washing machine may be a washing machine or a combined appliance such as a washer-dryer. The washing machine may be a privately used washing machine or a commercially used washing machine. The washing machine can have a capacity for laundry of up to 25 kg.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt schematisch

  • 1 Restfeuchtekennlinien, die in einem erfindungsgemäßen Waschautomaten hinterlegt sind.
An embodiment of the invention is shown purely schematically in the drawings and will be described in more detail below. It shows schematically
  • 1 Residual moisture characteristics that are stored in a washing machine according to the invention.

1 zeigt Restfeuchtekennlinien, die in dem erfindungsgemäßen Waschautomaten hinterlegt sind. Gezeigt sind Restfeuchteverläufe bei verschiedenen Schleuderdrehzahlen, wobei nmin die minimale Schleuderdrehzahl bei sensierter maximaler Unwucht, nmax die maximale Schleuderdrehzahl bei sensierter minimaler Unwucht und n1, n2, n∞ zwischen nmin und nmax liegende Schleuderdrehzahlen bei sensierter Unwucht sind. Die Schleuderdauer T ist in Abhängigkeit der Restfeuchte (Rf) bei den verschiedenen Schleuderdrehzahlen gezeigt, wobei Tmin die minimale d.h. die vorgebene Zeitdauer des Schleudervorgangs ist, Tmax die maximale Zeitdauer des Schleudervorgangs ist und T1, T2, T∞ zwischen Tmin und Tmax liegende Zeitdauern sind. Rf(Tmin) ist eine minimale Restfeuchte, die bei Tmin und nmax erreicht wird und Rf(Tmax) ist eine maximale Restfeuchte, die bei Tmax und bei nmin erreicht wird. 1 shows residual moisture characteristics that are stored in the washing machine according to the invention. Shown are residual moisture profiles at different spin speeds, where nmin is the minimum spin speed with sensed maximum unbalance, nmax the maximum spin speed with sensed minimum unbalance and n 1 , n 2 , n ∞ between nmin and nmax spin speeds are at sensed imbalance. The spinning time period T is a function of the residual moisture (RF) at the different spin speeds shown, Tmin, the minimum that is, the pre-bene time duration of the spin operation is, T max is the maximum time duration of the extracting operation and T 1, T 2, T ∞ between Tmin and T max lying time periods are. Rf (T min ) is a minimum residual moisture that is reached at Tmin and nmax and Rf (T max ) is a maximum residual moisture that is reached at T max and at nmin.

Der Entwässerungsprozess während des Schleudervorgangs entspricht genähert einer exponentiellen Funktion und kann als Restfeuchtekennlinie dargestellt werden. Bei den verschiedenen Schleuderdrehzahlen nmin , nmax , n1 , n2 , n∞ ... verschieben sich diese Kurven der Restfeuchtekennlinien annähernd parallel und führen im Zielbereich zu einer linearen Steigung, die als Maß für eine Veränderung der Schleuderdauer genommen wird. Durch diese lineare Beschreibung der Zeitverlängerung kann eine unwuchtunabhängige Endrestfeuche in den Toleranzen zwischen Rf(Tmin) und Rf(Tmax) erreicht werden. Eine Verlängerung der Zeitdauer des Schleudervorgangs bei sensierter Unwucht kann anhand folgender Formel berechnet werden: Tn = (Rf-a)/b, wobei Tn eine Zeitverlängerung bei Unwucht bedingter Drehzahlreduzierung ist, Rf die Restfeuchte bei der eingestellten Schleuderdrehzahl ist, a der Abstand zwischen Rf(Tmin) und Rf(Tmax) und b der Abstand zwischen Tmin und Tmax ist.The dewatering process during the spin process approximates an exponential function and can be represented as a residual moisture characteristic. At the different spin speeds n min . n max . n 1 . n 2 . n ∞ ... these curves of the residual moisture characteristics shift approximately parallel and lead in the target area to a linear slope, which is taken as a measure of a change in the spin duration. Through this linear description of the time extension, an unbalance-independent final residual moisture in the tolerances between Rf (T min ) and Rf (T max ) can be achieved. An extension of the duration of the spinning process with sensed unbalance can be calculated using the following formula: T n = (Rf-a) / b, where T n is a time extension for unbalance conditional speed reduction, Rf is the residual moisture at the set spin speed, a is the distance between Rf (T min ) and Rf (T max ) and b is the distance between T min and T max .

Claims (8)

Waschautomat mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer drehbar in dem Laugenbehälter gelagerten Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einer Sensoreinrichtung zum Sensieren einer Trommelunwucht und einer Programmsteuerung und/oder -regelung, welche eingerichtet und ausgebildet ist, einen Schleudervorgang derart zu steuern und/oder zu regeln, dass ein Drehzahlverlauf während des Schleudervorgangs in Abhängigkeit von einer von der Sensoreinrichtung sensierten Trommelunwucht gesteuert und/oder geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Programmsteuerung und/oder -regelung weiterhin eingerichtet und ausgebildet ist, eine vorgegebene Zeitdauer für den Schleudervorgang in Abhängigkeit von einer während des Schleudervorgangs eingestellten Drehzahl zu verlängern, wenn eine Trommelunwucht während des Schleudervorgangs sensiert wird.A washing machine with a tub for holding washing liquid, a rotatably mounted in the tub drum for receiving laundry, a sensor device for sensing a drum imbalance and a program control and / or regulation, which is designed and configured to control a spin operation and / or to regulate that a speed curve is controlled and / or regulated during the spin operation in response to an imbalance sensed by the sensor device, characterized in that the program control and / or regulation is further set up and configured, a predetermined period of time for the spin operation in dependence from a rotational speed set during the spin operation when a drum imbalance is sensed during the spin operation. Waschautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Programmsteuerung und/oder -regelung eingerichtet und ausgebildet ist, einen Schleudervorgang derart zu steuern und/oder zu regeln, dass die vorgegebene Zeitdauer für den Schleudervorgang in Abhängigkeit von einer maximalen Schleuderdrehzahl und/oder einer Endschleuderdrehzahl als die während des Schleudervorgangs eingestellte Drehzahl verlängert wird.Washing machine after Claim 1 characterized in that the program control and / or regulation is arranged and configured to control and / or regulate a spin cycle such that the predetermined time duration for the spin process is a function of a maximum spin speed and / or a spin spin speed other than that during the spin cycle Spin speed set speed is extended. Waschautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Programmsteuerung und/oder -regelung eingerichtet und ausgebildet ist, einen Schleudervorgang derart zu steuern und/oder zu regeln, dass die vorgegebene Zeitdauer für den Schleudervorgang in Abhängigkeit von einer Start-Schleuderdrehzahl als die während des Schleudervorgangs eingestellte Drehzahl verlängert wird, welche unmittelbar nach dem Sensieren, ob eine Trommelunwucht vorliegt, als Ausgangs-Drehzahl für einen Drehzahlverlauf während des Schleudervorgangs eingestellt wird.Washing machine after Claim 1 characterized in that the program control and / or control is arranged and configured to control and / or regulate a spin operation such that the predetermined time duration for the spin operation is increased as a function of a spin spin speed as the speed set during the spin operation which is set immediately after sensing whether there is a drum imbalance as an output speed for a speed history during the spin operation. Waschautomat nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Speicher, in dem Kennlinien, Tabellen und/oder Formel(n) hinterlegt sind, die eine Abhängigkeit einer Verlängerung der vorgegebenen Zeit von der Drehzahl darlegen.Washing machine according to one of the preceding claims, characterized by a memory in which characteristic curves, tables and / or formula (s) are deposited, which set out a dependence of an extension of the predetermined time of the rotational speed. Waschautomat nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die in dem Speicher hinterlegten Kennlinien Restfeuchtekennlinien sind, die eine Abhängigkeit der vorgegebenen Zeit von der Drehzahl als Funktion einer Restfeuchte darlegen, die in dem Speicher hinterlegten Tabellen sich aus den Restfeuchtekennlinien ableiten und/oder die die in dem Speicher hinterlegten Formel(n) sich aus den Restfeuchtekennlinien ableiten.Washing machine after Claim 4 , characterized in that the stored in the memory characteristics are residual moisture characteristics that depict a dependence of the predetermined time of the rotational speed as a function of residual moisture, the tables stored in the memory derived from the residual moisture characteristics and / or stored in the memory formula (n) derived from the residual moisture characteristics. Waschautomat nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass Restfeuchtekennlinien exponentiell und parallel oder im Wesentlichen parallel zueinander verlaufen und ausgehend von einem Endzeitpunkt der vorgegebenen Zeitdauer die Zeitverlängerung in Abhängigkeit von der Drehzahl und der ihr zugeordneten Restfeuchte linear beschreiben.Washing machine after Claim 5 , characterized in that residual moisture characteristics exponential and parallel or substantially parallel to each other and starting from an end time of the predetermined period of time as a function of the speed and the associated residual moisture linearly describe the time extension. Waschautomat nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeitverlängerung desto mehr linear ansteigt, desto geringer die Drehzahl und desto höher die ihr zugeordnete Restfeuchte ist.Washing machine after Claim 6 , characterized in that the time extension increases more linearly, the lower the speed and the higher the residual moisture associated with it. Verfahren zum Steuern und/oder Regeln eines Schleudervorgangs einer Schleuderphase eines Waschautomaten mit einer in einem Laugenbehälter drehbar gelagerten Trommel und einer Programmsteuerung und/oder -regelung, bei dem während des Schleudervorgangs sensiert wird, ob eine Trommelunwucht vorliegt, und ein Drehzahlverlauf während des Schleudervorgangs in Abhängigkeit von einer sensierten Unwucht gesteuert und/oder geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine vorgegebene Zeitdauer für den Schleudervorgang in Abhängigkeit von einer während des Schleudervorgangs eingestellten Drehzahl verlängert wird, wenn eine Trommelunwucht während des Schleudervorgangs sensiert wird.A method for controlling and / or controlling a spin operation of a spin phase of a washing machine with a drum rotatably mounted in a tub and a program control and / or -regelung, which is sensed during the spin operation, whether there is a drum imbalance, and a speed curve during the spin operation in Depending on a sensed imbalance controlled and / or regulated, characterized in that a predetermined period of time for the spinning process in response to a during the Extending spin speed is set when a drum imbalance during the spin operation is sensed.
DE102018103933.6A 2018-02-21 2018-02-21 Automatic washing machine and method for controlling and / or regulating a spinning process of a spin phase of a washing machine Pending DE102018103933A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018103933.6A DE102018103933A1 (en) 2018-02-21 2018-02-21 Automatic washing machine and method for controlling and / or regulating a spinning process of a spin phase of a washing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018103933.6A DE102018103933A1 (en) 2018-02-21 2018-02-21 Automatic washing machine and method for controlling and / or regulating a spinning process of a spin phase of a washing machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102018103933A1 true DE102018103933A1 (en) 2019-08-22

Family

ID=67482011

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102018103933.6A Pending DE102018103933A1 (en) 2018-02-21 2018-02-21 Automatic washing machine and method for controlling and / or regulating a spinning process of a spin phase of a washing machine

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102018103933A1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4243621A1 (en) * 1992-12-22 1994-06-23 Bosch Siemens Hausgeraete Process for spinning laundry in an automatically controlled drum washing machine
DE102014107705A1 (en) * 2014-06-02 2015-12-03 Miele & Cie. Kg Method for operating a centrifugal machine and a centrifugal machine
EP2977497A1 (en) * 2014-07-21 2016-01-27 Electrolux Appliances Aktiebolag Laundry machine with adaptive spinning cycle and method for controlling thereof

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4243621A1 (en) * 1992-12-22 1994-06-23 Bosch Siemens Hausgeraete Process for spinning laundry in an automatically controlled drum washing machine
DE102014107705A1 (en) * 2014-06-02 2015-12-03 Miele & Cie. Kg Method for operating a centrifugal machine and a centrifugal machine
EP2977497A1 (en) * 2014-07-21 2016-01-27 Electrolux Appliances Aktiebolag Laundry machine with adaptive spinning cycle and method for controlling thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2930262B1 (en) Water supply control
DE102005057079A1 (en) A method of controlling a spin drying process taking into account a diagonal imbalance in the spin dryer or the washing machine, and a spin dryer or a washing machine controlling the spin drying process therewith
DE102008009036A1 (en) Control method for a commercial washing machine
DE102005030578B4 (en) Control method for a drum washing machine and drum washing machine using the same
DE102009021942B4 (en) Washing machine and method for controlling such
EP2049723B1 (en) Determination of the water storage capacity of textiles in a washing machine, and corresponding washing machine
DE102005003695A1 (en) A method for spin extracting liquid from washing materials in a horizontal axis domestic washing machine has a sequence of drum rotation speeds of increasing velocity interspersed with low speed contrarotations
DE112005000078T5 (en) Drum washing machine and control method for this
DE102005012426A1 (en) Wetting process for the laundry in a program-controlled washing machine
EP3481986A1 (en) Laundry-care appliance having a controller
DE102004034193B4 (en) Method for controlling the dewatering operation of a washing machine
DE112005000494T5 (en) Drum washing machine and dedicated control method
WO2004025012A1 (en) Method for operating a programmable washing machine
EP3170934B1 (en) Water supply control
DE112005000188B4 (en) Washing machine and control method for it
EP3739100B1 (en) Laundry care appliance with a control of the washing liquid supply device and corresponding method for the care of laundry
DE102015107521A1 (en) Method for controlling a household appliance and control unit
DE102018103933A1 (en) Automatic washing machine and method for controlling and / or regulating a spinning process of a spin phase of a washing machine
EP2977502A1 (en) Method for operating a centrifugal machine and centrifugal machine
DE102009021949B4 (en) Washing machine and method for controlling such
EP2952620A1 (en) Method for operating a centrifugal machine and centrifugal machine
DE102015109032A1 (en) Method of operating a washing machine and washing machine
EP3181749B1 (en) Method for operating a washing machine and washing machine
DE60201391T2 (en) A method of controlling the drum speed of a laundry washing machine during the spin cycle
DE102006030021B4 (en) Washing and rinsing with a washing machine

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: D06F0033020000

Ipc: D06F0033300000

R084 Declaration of willingness to licence