DE4243621A1

DE4243621A1 - Process for spinning laundry in an automatically controlled drum washing machine

Info

Publication number: DE4243621A1
Application number: DE4243621A
Authority: DE
Inventors: Anton Heyne
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-12-22
Filing date: 1992-12-22
Publication date: 1994-06-23
Also published as: GB2273760A; IT1265307B1; GB9325822D0; ITMI932683A0; FR2699560A1; ITMI932683A1

Abstract

A method of controlling spinning operation of an automatic drum washing machine with an electronically regulated drum drive motor and with equipment for the lowering of the maximum drum spinning speed permissible for a selected laundry treatment program comprises prolonging the duration of spinning automatically in the case of lowering of the spinning speed. The spinning speed can be automatically lowered in dependence on drum load imbalance ascertained by imbalance-recognising equipment. <IMAGE>

Description

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Schleudern von Wäsche in einer automatisch gesteuerten Trommelwaschma schine mit einem elektronisch geregelten Trommelantriebsmo tor und mit einer Einrichtung zum Erniedrigen der für ein ausgewähltes Wäschebehandlungsprogramm maximal zulässigen Schleuder-Höchstdrehzahl.The invention is based on a method for spinning of laundry in an automatically controlled drum washing machine machine with an electronically controlled drum drive motor gate and with a facility for lowering the for one selected laundry treatment program maximum allowable Maximum spin speed.

Ein solches Verfahren wird in marktüblichen Waschmaschinen angewendet, die einen Wahlschalter aufweisen, mit dem man obere Schleuder-Höchstdrehzahlen vorgeben kann. Nimmt man in den Diagrammen der Fig. 1 und 2 verarbeitete Werte an für die wählbaren Drehzahlen n und für unterschiedliche, sich durch ungleich verteilte Wäsche ergebende exzentrische Mas sen, sogenannten Unwucht-Massen m_U, dann kann die Drehzahl kennlinie (Fig. 1) bei einer beispielsweise gegebenen Wasch maschine für eine gewählte Obergrenze von 1200 l/min mit steigenden Unwucht-Massen, z. B. bis auf 1000 l/min bei 1,5 kg Unwucht-Masse, abnehmen. 0,5 kg und 1,0 kg Unwucht-Masse ergeben bei diesem Beispiel ungefähr 1090 l/min und 1030 l/min Höchstdrehzahl. Bei einer niedrigeren gewählten Schleuder-Höchstdrehzahl (1000 oder 800 l/min) ist der An triebsmotor beispielsweise noch kräftig genug, um bei den im Beispiel angegebenen Unwucht-Massen die jeweils gewählte Drehzahl zu halten. Such a method is used in commercially available washing machines which have a selector switch with which the maximum spin speed can be specified. Assuming processed values in the diagrams of FIGS. 1 and 2 for the selectable speeds n and for different eccentric masses resulting from unevenly distributed laundry, so-called unbalanced masses m _U , then the speed characteristic curve ( FIG. 1) in a given washing machine for a selected upper limit of 1200 l / min with increasing unbalanced masses, e.g. B. decrease to 1000 l / min with 1.5 kg unbalanced mass. In this example, 0.5 kg and 1.0 kg unbalanced mass result in a maximum speed of 1090 l / min and 1030 l / min. At a lower selected maximum spin speed (1000 or 800 l / min), the drive motor, for example, is still powerful enough to maintain the selected speed at the imbalance masses specified in the example.

Bei den angegebenen Drehzahlwerten verursacht eine mit den angenommenen Unwucht-Massen versehene Wäschetrommel entspre chende Bodenwechselkräfte _B, die zu einem unruhigen Stand der Waschmaschine und zu entsprechend lauten Dröhngeräuschen führen. Aus dem Diagramm in Fig. 2 lädt sich ablesen: Die Bodenwechselkräfte - gemessen an einem Standfuß der Waschma schine - sind um so größer, je höher die Drehzahl und je größer die Unwucht-Masse ist. Entsprechend der automatischen Senkung der Drehzahl von 1200 l/min aufgrund des obengenann ten Effekts nähert sich die 1200er-Kurve für die Bodenwech selkräfte mit größeren Unwucht-Massen der 1000er-Kurve.At the specified speed values, a washing drum provided with the assumed unbalanced masses causes corresponding soil change forces _B , which lead to an unsteady state of the washing machine and correspondingly loud booming noises. The diagram in FIG. 2 shows that the soil change forces - measured on a stand of the washing machine - are greater, the higher the speed and the greater the unbalanced mass. Corresponding to the automatic reduction in engine speed of 1200 l / min due to the above-mentioned effect, the 1200 curve for ground change forces approaches the 1000 curve with greater unbalance masses.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Bodenwechsel kräfte bei möglichst allen Schleuderprozessen in einem ver tretbaren Rahmen zu halten, auch wenn sich die exzentrischen Massen mittels einer Neuverteilungsphase nicht verkleinern lassen. Ein Abbruch der Schleuder-Programmabschnitte sollte jedoch weitgehend vermieden werden, wenn die Bedienungsper son nicht ausdrücklich größere Unwucht-Massen und damit hö here Bodenwechselkräfte zulassen will. Trotz aller das Standverhalten verbessernden und die Dröhngeräusche vermin dernden Maßnahmen soll aber das Schleuderergebnis, d. h. die erzielbare Restfeuchte, möglichst nicht schlechter werden.The invention has for its object the change of soil forces in as many spin processes as possible in one ver to maintain a reasonable frame, even if the eccentric Do not reduce masses through a redistribution phase to let. The spin-off program sections should be canceled however largely avoided if the operator son not explicitly larger unbalance masses and thus higher here want to allow alternating ground forces. Despite all of that Improving stance and reducing the roaring noises However, the sling result, ie. H. the achievable residual moisture, if possible not get worse.

Diese Aufgabe wird bei einem eingangs beschriebenen Verfah ren erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei einer Erniedri gung der Schleuderdrehzahl die Schleuderdauer automatisch verlängert wird. Durch die erfindungsgemäß vorgesehene Ver längerung des mit einer geringeren Drehzahl als der für den betreffenden Wäscheposten vorgesehenen Schleuder-Höchstdreh zahl kann auf die Minimierung der Bodenwechselkräfte mehr Aufmerksamkeit gelegt werden, ohne den Schleudereffekt zu vernachlässigen.This task is carried out in a procedure described at the beginning ren solved according to the invention in that at a low the spin speed automatically is extended. Through the Ver provided according to the invention extension of the at a lower speed than that for the maximum spin speed provided for the laundry item concerned number can be more on minimizing the soil change forces Attention should be paid to the slingshot effect to neglect.

In besonders vorteilhafter Weise kann bei einem mehrstufigen Schleuderprozeß die Schleuderphase mit der höchsten Dreh zahl verlängert werden. Hier hat die Verlängerung den größ ten Effekt.In a particularly advantageous manner, in the case of a multi-stage Spin process the spin phase with the highest spin number will be extended. Here the extension has the biggest effect.

In an sich bekannter Weise kann die Erfindung dadurch vor teilhafter gestaltet werden, daß die Schleuderdrehzahl in Abhängigkeit von einer durch eine automatische Unwucht-Erken nungseinrichtung vermittelten Unwucht selbsttätig nach unten verändert wird. Die heutigen elektronischen Mittel sind ohne weiteres in der Lage, die Größe einer verminderten Drehzahl zu messen bzw. das Signal für die nach unten veränderte Drehzahl weiterhin zu verarbeiten. So kann eine geeignete Verlängerung jeweils zugeordnet werden.The invention can thereby be carried out in a manner known per se be designed more part that the spin speed in Dependence on one by automatic unbalance detection device imparted imbalance automatically downwards is changed. Today's electronic means are without further able to reduce the size of a reduced speed to measure or the signal for the downward changed Speed continues to be processed. So a suitable one Extension can be assigned to each.

Einen unmittelbaren Einfluß auf die von einer Bedienungsper son zugelassenen Bodenwechselkräfte kann man durch eine be sonders vorteilhafte Fortbildung des erfindungsgemäßen Ver fahrens erzielen, bei dem die Unwucht-Erkennungseinrichtung Schwellenwerte enthält, bei deren Erreichen die Schleuder drehzahl selbsttätig nach unten verändert wird und bei dem die Schwellenwerte aus einem Angebotsbereich wählbar sind. Diese Schwellenwerte können beispielsweise in kp pro Fuß für die Bodenwechselkräfte _B oder in anderen anschaulichen Meß werten angegeben sein. Dadurch kann sich die Bedienungsper son eigene Erfahrungen über die von ihr zugelassenen Boden wechselkräfte aneignen und ihre ganz persönlich zugeschnit tene Einstellung vornehmen. Sie kann geringe Bodenwechsel kräfte beispielsweise in einer Wohnung eines Mehrparteien- Hauses für den Nachtbetrieb einstellen oder höhere Boden wechselkräfte für den Tagbetrieb oder gar in einem Einfami lienhaus im Keller, wo ein starkes Dröhnen während des Schleuderprozesses die Bedienungsperson allenfalls selbst stören könnte. Bei niedrig eingestellen Bodenwechselkräften wird selbstverständlich öfter mal eine niedrigere Schleuder- Höchstdrehzahl von der Maschinensteuerung ausgewählt oder gelegentlich auch mal der Schleudervorgang überhaupt abge brochen, wenn keine genügend gleichmäßige Wäscheverteilung hergestellt werden kann.A direct influence on the ground change forces permitted by an operator can be achieved by a particularly advantageous further development of the method according to the invention, in which the unbalance detection device contains threshold values, when the spin speed is reached it is automatically changed downwards and in which the threshold values can be selected from a range of offers. These threshold values can be specified, for example, in kp per foot for the ground change forces _B or in other descriptive measured values. This enables the operator to gain his own experience of the ground alternating forces he has approved and to make his own personal setting. You can set low floor change forces, for example, in an apartment in a multi-party house for night operation, or higher floor change forces for day operation or even in a family house in the basement, where a strong boom during the spinning process could at best disturb the operator himself. If the ground change forces are set low, a lower maximum spin speed is of course often selected by the machine control or occasionally the spin process is even stopped if the laundry cannot be distributed evenly enough.

In besonders vorteilhafter Weise kann in einer Waschmaschine zur Durchführung des vorstehend genannten Verfahrens ein Un wuchtschalter vorgesehen sein, durch den die Unwucht-Grenze, von der ab eine Erniedrigung der Schleuder-Höchstdrehzahl vorgenommen wird, bis auf einen maximal zulässigen Höchst wert einstellbar ist.In a particularly advantageous manner, in a washing machine to carry out the above method an Un balance switch are provided, through which the unbalance limit, from which a decrease in the maximum spin speed is carried out up to a maximum permissible maximum value is adjustable.

Besonders vorteilhaft kann die Ausstattung einer Waschma schine sein, die nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbei tet, wenn die Einrichtung zum Erniedrigen der für ein ausge wähltes Wäschebehandlungsprogramm maximal zulässigen Schleu der-Höchstdrehzahl einen von außerhalb der Maschine betätig baren Drehzahl-Wahlschalter enthält. Dann kann die Bedie nungsperson namlich im Zusammenhang mit einer Auswahl von bestimmten zulässigen Bodenwechselkräften schon durch eine Begrenzung der Schleuder-Höchstdrehzahl für eine Senkung der Gefahr von Schleuderabbrüchen sorgen.The equipment of a washing machine can be particularly advantageous be machine that work according to the inventive method tet if the facility for lowering the for an out selected laundry treatment program maximum permissible sluice the maximum speed one is operated from outside the machine contains speed selector switch. Then the operator can person in connection with a selection of certain permissible soil change forces already through a Limitation of the maximum spin speed to reduce the Danger of skid breaks.

Anhand der Diagramme werden ein bekanntes und zwei erfin dungsgemäße Verfahren zur Schleuderdrehzahl-Steuerung erläu tert. Es zeigen Based on the diagrams, one known and two are invented The inventive method for controlling the spin speed tert. Show it

Fig. 1 bei einem bekannten Schleuderverfahren das Dreh zahlverhalten über dem Wert der unwuchtigen Mas sen bei drei Möglichkeiten von einstellbaren Schleuder-Höchstdrehzahlen, Fig. 1 in a known spinning process the speed performance over the value of the unbalanced Mas sen in three ways of adjustable maximum spin speed,

Fig. 2 die Auswirkung auf die Bodenwechselkräfte von un gleich verteilten und mit den gewählten Drehzah len gemäß Fig. 1 geschleuderten Wäscheposten, Fig. 2 distributed the impact on the ground forces change from un equal, and with the chosen speed ratings shown in FIG. 1 spun laundry items,

Fig. 3 das Drehzahlverhalten bei einem erfindungsgemäßen Schleuderverfahren und unterschiedlichen Einstel lungen für zugelassene Bodenwechselkräfte über der Unwucht-Masse, Fig. 3 shows the speed behavior in an inventive method and spin different SET payments for eligible soil exchange forces of the unbalanced mass,

Fig. 4 die dem Drehzahlverhalten gemäß Fig. 3 zugeordne ten Auswirkungen auf die Bodenwechselkräfte bei unterschiedlichen Unwucht-Massen, Fig. 4, the speed characteristic shown in Fig. 3 supplied arrange th effects on soil alternating forces at different unbalanced masses,

Fig. 5 das Drehzahlverhalten bei automatisch durch die Unwuchten beeinflußten Drehzahlwahlen über der Unwucht-Masse und Fig. 5 shows the speed behavior with speed selections automatically influenced by the unbalance over the unbalanced mass and

Fig. 6 die zugeordnete Auswirkung der Maßnahmen gemäß Fig. 5 auf die Bodenwechselkräfte. Fig. 6, the associated effect of the measures according to Fig. 5 to the ground forces change.

Bekannte Waschmaschinen haben einen Drehwahlschalter, durch den die Bedienungsperson die Schleuder-Höchstdrehzahl für einen jeweils gewählten Waschprozeß bestimmen kann. Bei spielsweise sind diese Schleuder-Höchstdrehzahlwerte gemäß Fig. 1 auf 800, 1000 oder 1200 l/min festlegbar. Der An triebsmotor ist mit einer bestimmten Leistungsfähigkeit ausgestattet, die ihn zum Halten der Trommeldrehzahlen von 800 und 1000 l/min auch dann befähigen, wenn die Unwucht- Massen sogar 1,5 kg erreichen. Seine Leistungsfähigkeit versagt aber in höheren Drehzahlbereichen. So fällt die höchst zulässige Schleuderdrehzahl an der Wäschetrommel ausgehend von 1200 l/min mit wachsenden Unwucht-Massen ab, so daß der Antriebsmotor bei 0,5 kg nur noch 1090 l/min, bei 1,0 kg nur noch 1030 l/min und bei 1,5 kg nur noch 1000 l/min Trommeldrehzahl erzeugen kann. Die Leistungsfähigkeit dieses Motors muß trotzdem sehr hoch eingeschätzt werden, wenn bei 1,5 kg Unwucht-Masse noch 1000 l/min Höchstdreh zahl gehalten werden.Known washing machines have a rotary selector switch by which the operator can determine the maximum spin speed for a selected washing process. For example, these maximum spin speed values according to FIG. 1 can be set to 800, 1000 or 1200 l / min. The drive motor is equipped with a certain capacity that enables it to maintain the drum speeds of 800 and 1000 l / min even when the unbalanced masses even reach 1.5 kg. However, its performance fails in higher speed ranges. The maximum permissible spin speed on the laundry drum drops from 1200 l / min with increasing unbalance masses, so that the drive motor at 0.5 kg only 1090 l / min, at 1.0 kg only 1030 l / min and at 1.5 kg can only produce a drum speed of 1000 l / min. The performance of this engine must still be rated very high if a maximum speed of 1000 l / min is maintained at 1.5 kg unbalanced mass.

Diese hohen Unwucht-Massen verursachen allerdings gemäß Fig. 2 relativ hohe Bodenwechselkräfte an den Standfüßen. Diese führen zu dem unliebsamen Dröhnen beim Schleudern. Wenn nun gemäß Fig. 3 und 4 eine Waschmaschine mit einem Unwucht-Wahlschalter ausgestattet ist, der Einstellungen von beispielsweise 0,5 bis 1,5 kg Unwucht-Masse ermöglicht, wird ihre Steuerung diese Begrenzung der Unwucht-Massen mittels einer Unwucht-Erkennungs- und -Schleuderdrehzahl- Auswahlschaltung dafür sorgen, daß die Wäschetrommel, nach dem in mehreren Anlaufversuchen keine unwuchtige Wäschever teilung erzielt werden konnte, nur noch auf eine Schleuder drehzahl beschleunigt wird, die der eingestellten Unwucht- Masse (m_U) - falls diese nicht auch noch überschritten ist - zugeordnet ist. Dann kann eine Begrenzung der Bodenwech selkräfte _B gemäß Fig. 4 eingehalten werden. Für den Fall, daß auch nach mehreren Verteilungsversuchen, bei denen Un wucht-Massen bis maximal 0,5 kg zugelassen werden können, um die Schleuder-Höchstdrehzahl von 1200 l/min zu errei chen, eine Unwucht-Minimierung entsprechend einer Unwucht- Masse m_U ≦ der eingestellte Wert erzielt werden kann, muß der Schleudergang ergebnislos abgebrochen werden. Diese Maßnahme wird jedoch sehr selten zutreffend sein. According to FIG. 2, these high unbalance masses cause relatively high ground alternating forces on the feet. These lead to the unpleasant roar when spinning. Allows If now in Fig. 3 and 4 a washing machine is equipped with an imbalance selector settings by for example 0.5 to 1.5 kg imbalance mass, their control this limitation of the unbalance by means of a mass unbalance detection and spin speed selection circuit ensure that the laundry drum, after which no unbalanced laundry distribution could be achieved in several start-up attempts, is only accelerated to a spin speed that corresponds to the set unbalance mass (m _U ) - if not so is exceeded - is assigned. Then a limitation of the soil change sel forces _B according to FIG. 4 can be observed. In the event that even after several distribution attempts in which unbalanced masses of up to 0.5 kg can be permitted in order to achieve the maximum spin speed of 1200 l / min, an unbalance minimization corresponding to an unbalanced mass m _In order to achieve the set value, the spin cycle must be stopped without result. However, this measure will very rarely be applicable.

Vergleichbare Ergebnisse wie in Fig. 3 und 4 sind auch zu erzielen, wenn die Steuerung der Waschmaschine eine logi sche Entscheidung derart treffen kann, daß nach einer be grenzten Anzahl von ergebnislosen Versuchen der Unwucht-Mi nimierung entsprechend einer Unwucht-Masse m_U < als 0,5 kg die der tatsächlich vorhandenen Unwucht-Masse entsprechen de Höchstdrehzahl feinstufig selbsttätig auswählt (Fig. 5) und damit einen Höchstwert für die Bodenwechselkräfte _B von beispielsweise (Fig. 6) 4,8 kp nicht mehr überschrei tet.Comparable results as in Fig. 3 and 4 can also be achieved if the control of the washing machine can make a logical decision such that after a limited number of unsuccessful attempts of imbalance minimization corresponding to an unbalance mass m _U <as 0.5 kg which automatically selects the actual unbalance mass corresponding to the maximum speed ( Fig. 5) and thus a maximum value for the ground alternating forces _B of, for example ( Fig. 6), no longer exceeds 4.8 kp.

Wenn im letzteren Falle die Bedienungsperson vorteilhafter weise von komplizierten Überlegungen hinsichtlich der zweckmäßigen Einstellung ihrer Waschmaschine zwar befreit ist, so hat die Bedienungsperson der Waschmaschine gemäß dem erstgenannten Beispiel für eine Ausgestaltung des er findungsgemäßen Verfahrens doch noch den Vorteil, unter Be rücksichtigung ihrer erlernten Kenntnisse der Zusammenhänge zwischen Unwucht-Masse und mehr oder weniger unruhigem Schleuderverhalten selbst zu entscheiden, wieviel Unruhe sie zulassen will. Entsprechend häufiger kann diese Bedie nungsperson gegenüber derjenigen mit der vollautomatischen Schleudersteuerung zu besseren Schleuderergebnissen kommen.If in the latter case the operator is more advantageous of complicated considerations regarding the Appropriate setting your washing machine exempt is, the operator of the washing machine has according to the former example of an embodiment of the he inventive method yet the advantage under Be taking into account their acquired knowledge of the relationships between unbalance mass and more or less restless Spin behavior to decide how much agitation she wants to admit. This operation can be correspondingly more frequent person compared to the one with the fully automatic Spin control to get better spin results.

Claims

1. A method for spinning laundry in an automatically controlled drum washing machine with an electronically controlled drum drive motor and with a device for lowering the maximum permitted spin speed for a selected laundry treatment program, characterized in that when the spin speed (s) is reduced, the spin duration is automatically extended.

2. The method according to claim 1, characterized in that in a multi-stage spinning process, the spinner phase is extended at the highest speed.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized net that the spin speed depending on egg through an automatic unbalance detection device determined imbalance automatically downwards is changed.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that threshold values (m _U ) are stored in the unbalance detection device, upon reaching the spin speed (n) is automatically changed downwards, and that the threshold values from one Range (0.5 to 1.5 kg) can be selected.

5. Washing machine for performing a method according to claim 4, characterized in that an unbalance selector switch is provided, through which the unbalance mass se (m _U ), from which a reduction in the maximum spin speed (n) is made until can be set to a maximum permissible maximum value.

6. Washing machine according to claim 5 or to carry out egg Nes method according to any one of claims 1 to 4, there characterized in that the facility for lowering conditions for a selected laundry treatment program maximum allowed maximum spin speed one of Speed selector switch that can be operated outside the machine ter contains.