FR2699560A1

FR2699560A1 - A method of wringing laundry in an automatic controlled drum washing machine and washing machine using said method.

Info

Publication number: FR2699560A1
Application number: FR9315305A
Authority: FR
Inventors: Heyne Anton
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-12-22
Filing date: 1993-12-20
Publication date: 1994-06-24
Also published as: GB2273760A; IT1265307B1; DE4243621A1; ITMI932683A0; ITMI932683A1; GB9325822D0

Abstract

L'invention concerne un procédé d'essorage du linge dans un lave-linge à tambour à commande automatique, comportant un moteur à régulation électronique pour l'entraînement du tambour et un dispositif pour abaisser la vitesse d'essorage maximale admissible en fonction du balourd détecté. Conformément à l'invention, la durée d'essorage est prolongée de manière automatique lorsque la vitesse d'essorage est abaissée. L'invention concerne également un lave-linge faisant application du procédé.The invention relates to a method of spinning laundry in an automatically controlled drum washing machine, comprising an electronically regulated motor for driving the drum and a device for lowering the maximum admissible spin speed as a function of the unbalance. detected. According to the invention, the spin time is extended automatically when the spin speed is lowered. The invention also relates to a washing machine applying the method.

Description

Procédé d'essorage du linge dans un lave-linge à tambour à commandeMethod of spinning laundry in a controlled drum washing machine

automatique et lave-linge utilisant ledit procédé L'invention concerne un procédé d'essorage du linge dans un lave-linge à tambour à commande automatique, comportant un moteur The invention relates to a method of spinning laundry in an automatically controlled drum washing machine comprising an engine

à régulation électronique pour l'entraînement du tambour et un dispo- with electronic regulation for the drum drive and a

sitif pour abaisser la vitesse d'essorage maximale admissible pour un programme sélectionné de traitement du linge. Un procédé de ce type est utilisé dans certains lave-linge du commerce qui sont pourvus d'un sélecteur permettant d'indiquer une to lower the maximum allowable spin speed for a selected laundry program. A method of this type is used in some commercial washing machines which are provided with a selector for indicating a

vitesse d'essorage maximale supérieure Si l'on considère dans les dia- maximum spin speed If we consider in the di-

grammes des figures 1 et 2 les valeurs calculées pour les vitesses de grams of Figures 1 and 2 the calculated values for the speeds of

rotation (n) sélectionnées et pour différentes masses excentriques, ap- rotation (n) selected and for different eccentric masses,

pelées balourds (m U), résultant d'une répartition irrégulière du linge à l'intérieur du tambour, on constate que dans un lave-linge pris à titre d'exemple, pour une limite supérieure sélectionnée de 1200 tr/min, la courbe caractéristique de vitesse de rotation (figure 1) peut décroître lorsque le balourd augmente, par exemple jusqu'à 1000 tr/min pour un balourd de 1,5 kg Avec des balourds de 0,5 kg et 1,0 kg les vitesses maximales de rotation se situent aux environs de 1090 tr/min et 1030 unbalanced peeled (m U), resulting from uneven distribution of the laundry inside the drum, we see that in a washing machine taken as an example, for a selected upper limit of 1200 rpm, the curve speed characteristic (Figure 1) can decrease when the unbalance increases, for example up to 1000 rpm for an unbalance of 1.5 kg With unbalances of 0.5 kg and 1.0 kg the maximum speeds of rotation are around 1090 rpm and 1030

tr/min dans l'exemple cité Si l'on choisit une vitesse maximale d'esso- rpm in the example cited If a maximum speed of

rage plus faible ( 1000 tr/min ou 800 tr/min), la puissance du moteur lower rage (1000 rpm or 800 rpm), engine power

d'entraînement sera encore suffisante pour maintenir la vitesse de rota- will still be sufficient to maintain the rotational speed

tion sélectionnée avec les balourds indiqués dans l'exemple. selected with the imbalances indicated in the example.

Aux vitesses de rotation indiquées, un tambour à linge qui présente les balourds indiqués engendre des efforts alternés f B sur le sol, lesquels efforts entraînent un comportement instable du lave-linge At the indicated rotational speeds, a clothes drum with the indicated imbalances gives rise to alternating forces on the ground, which forces the machine to become unstable.

et un bruit de ronflement important On voit sur le diagramme de la fi- and a loud snoring noise We can see on the diagram of the

gure 2 que les efforts alternés sur le sol mesurés au niveau d'un pied du lave-linge sont d'autant plus importants que la vitesse de rotation et le balourd sont plus élevés Du fait de l'abaissement automatique de la vitesse de rotation de 1200 tr/min résultant de l'effet mentionné plus haut, la courbe à 1200 tr/min pour les efforts alternés sur le sol tend à 2 that the alternating forces on the ground measured at the level of one foot of the washing machine are all the more important as the speed of rotation and the unbalance are higher Due to the automatic lowering of the speed of rotation of the 1200 rpm resulting from the effect mentioned above, the curve at 1200 rpm for the alternating forces on the ground tends to

se rapprocher de la courbe à 1000 tr/min, avec des balourds impor- approach the curve at 1000 rpm, with significant imbalances

tants. L'objet de la présente invention est de maintenir les efforts alternés sur le sol dans des limites supportables dans pratiquement tives. The object of the present invention is to maintain the alternating forces on the ground within tolerable limits in practically

tous les cycles d'essorage, cela même lorsqu'on ne parvient pas à ré- all spin cycles, even when you can not

duire les masses excentriques au moyen d'une phase de répartition du linge Il faut cependant éviter autant que faire se peut une interruption the eccentric masses by means of a linen distribution phase However, an interruption must be avoided as much as possible.

des cycles d'essorage lorsque l'utilisateur ne souhaite pas admettre ex- spin cycles when the user does not wish to admit ex-

pressément des balourds et des efforts alternés sur le sol plus impor- unbalance and alternating forces on the ground more

tants Dans la mesure du possible, la qualité de l'essorage, c'est-à- dire l'humidité résiduelle obtenue, ne doit pas être altérée par toutes les As far as possible, the quality of the spin, ie the residual moisture obtained, must not be impaired by all

mesures visant à améliorer la stabilité et le bruit de ronflement. measures to improve the stability and noise of snoring.

Conformément à l'invention, le problème est résolu dans un procédé décrit en introduction par le fait que l'on prolonge de manière automatique la durée de l'essorage lorsque la vitesse de d'essorage est According to the invention, the problem is solved in a process described in the introduction by the fact that the duration of the spin is extended automatically when the spin speed is

abaissée La prolongation conformément à l'invention du cycle d'esso- The extension according to the invention of the spin cycle

rage exécuté à vitesse plus faible par rapport à la vitesse maximale d'essorage prévue pour la charge de linge concernée, permet de réduire à un minimum les efforts alternés sur le sol sans pour autant pénaliser rage performed at a lower speed compared to the maximum spinning speed provided for the load of the linen concerned, makes it possible to reduce to a minimum the alternating forces on the ground without penalizing

l'efficacité de l'essorage.the efficiency of the spin.

De manière particulièrement avantageuse, lorsque le cycle d'essorage comporte plusieurs séquences, on prolonge la séquence In a particularly advantageous manner, when the spin cycle comprises several sequences, the sequence is extended.

d'essorage qui est exécutée à la vitesse la plus élevée. spin that is executed at the highest speed.

De manière connue en soi, l'invention peut être avantageuse- In a manner known per se, the invention can be advantageous

ment agencée de telle sorte que la vitesse d'essorage soit automatique- arranged in such a way that the spin speed is automatically

ment abaissée en fonction d'un balourd mesuré par un dispositif auto- lowered by an unbalance measured by an automatic device.

matique de détection de balourd Les dispositifs électroniques actuels sont parfaitement capables de mesurer la valeur d'une diminution de la vitesse et d'exploiter le signal correspondant à la vitesse réduite On The current electronic devices are perfectly capable of measuring the value of a decrease in speed and exploit the signal corresponding to the reduced speed.

peut alors déclencher une prolongation adaptée de l'essorage. can then trigger a suitable extension of the spin.

Un perfectionnement particulièrement avantageux du procédé A particularly advantageous improvement of the process

conforme à l'invention dans lequel le dispositif de détection de ba- according to the invention in which the detection device of

lourd contient des seuils qui, lorsqu'ils sont atteints, provoquent un abaissement automatique de la vitesse d'essorage et dans lequel les seuils peuvent être sélectionnés à l'intérieur d'une plage proposée, per- contains thresholds which, when reached, result in an automatic lowering of the spin speed and in which the thresholds can be selected within a proposed range,

met d'agir directement sur les efforts alternés appliqués sur le sol ad- to act directly on the alternating forces applied on the

mis par un utilisateur Ces seuils peuvent être indiqués par exemple en put by a user These thresholds can be indicated for example in

da N par pied pour les efforts alternés sur le sol f B ou en d'autres uni- da N per foot for alternate forces on the ground f B or in other uni

tés expressives Ainsi l'utilisateur peut acquérir sa propre expérience en ce qui concerne les efforts alternés sur le sol qu'il peut tolérer et adopter un réglage qui lui est propre Il peut par exemple choisir des efforts alternés sur le sol de faible valeur pour le fonctionnement de nuit dans un logement faisant partie d'un ensemble ou au contraire des Thus, the user can gain his own experience with regard to the alternating forces on the ground that he can tolerate and adopt a setting that is his own. He can for example choose alternating forces on the ground of low value for the soil. night operation in a dwelling forming part of an ensemble or, conversely,

efforts alternés élevés pour le fonctionnement de jour ou dans un loge- high alternating efforts for daytime operation or in a box-

ment individuel, dans la cave o un ronflement important pendant l'es- individually, in the cellar where a significant snoring during the

sorage ne risque pas de gêner l'utilisateur Naturellement, lorsque les efforts alternés sur le sol sont réglés à une faible valeur la commande sorage will not interfere with the user Naturally, when the alternating forces on the ground are set to a low value the command

du lave-linge appellera plus fréquemment une vitesse d'essorage maxi- the washing machine will more frequently call for maximum spin speed.

male plus faible ou bien le processus d'essorage sera interrompu s'il n'est pas possible d'obtenir une répartition suffisamment régulière du linge. De manière particulièrement avantageuse, on peut prévoir dans une machine pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention lower or the spinning process will be interrupted if it is not possible to obtain a sufficiently regular distribution of the laundry. Particularly advantageously, it can be provided in a machine for carrying out the method according to the invention

un sélecteur de balourd à l'aide duquel on peut régler jusqu'à une va- an unbalance selector with which you can adjust up to

leur maximale admissible le seuil de balourd à partir duquel la vitesse their maximum allowable the unbalance threshold from which the speed

maximale d'essorage est abaissée.maximum spin is lowered.

Dans un agencement particulièrement avantageux d'un lave- In a particularly advantageous arrangement of a washing machine

linge utilisant le procédé conforme à l'invention, le dispositif pour l'abaissement de la vitesse d'essorage maximale admissible pour un programme sélectionné de traitement du linge comporte un sélecteur laundry using the process according to the invention, the device for lowering the maximum permissible spin speed for a selected laundry treatment program comprises a selector

de vitesse qui peut être actionné à partir de l'extérieur du lave-linge. speed that can be operated from the outside of the washing machine.

L'utilisateur peut alors en liaison avec une sélection des efforts alter- The user can then in connection with a selection of alternating efforts

nés admissibles réduire le risque d'interruption du cycle d'essorage en eligible to reduce the risk of interruption of the spin cycle in

limitant la vitesse maximale d'essorage. limiting the maximum spin speed.

il est décrit ci-après en se référant aux diagrammes un procé- it is described below with reference to the diagrams a procedure

dé connu et deux procédés selon l'invention pour la commande de la vitesse d'essorage Les diagrammes représentent: figure 1, dans un procédé d'essorage connu, l'évolution de la Two known processes and two methods according to the invention for controlling the spin speed. The diagrams represent: FIG. 1, in a known spinning process, the evolution of the

vitesse en fonction de la valeur du balourd pour trois réglages possi- speed according to the unbalance value for three possible settings

bles de la vitesse maximale d'essorage, the maximum spin speed,

figure 2, l'influence sur les efforts alternés sur le sol de char- Figure 2, the influence on the alternating forces on the soil of Char-

ges de linge réparties de manière irrégulière essorées aux vitesses sé- of unevenly spread laundry spun at the speeds

lectionnées à la figure 1, figure 3, l'évolution de la vitesse en fonction du balourd dans un procédé d'essorage conforme à l'invention pour différents réglages des efforts alternés admissibles, 1, FIG. 3, the evolution of the speed as a function of the unbalance in a spinning method according to the invention for different settings of the admissible alternating forces,

figure 4, l'action de différents balourds sur les efforts alter- figure 4, the action of different unbalances on the alterna-

nés correspondant à l'évolution de la vitesse selon la figure 3, figure 5, l'évolution de la vitesse en fonction du balourd dans le cas d'une modification automatique de la vitesse sélectionnée en fonction du balourd et born corresponding to the evolution of the speed according to Figure 3, Figure 5, the evolution of the speed according to the unbalance in the case of an automatic modification of the speed selected according to the unbalance and

figure 6, l'action des dispositions selon la figure 5 sur les ef- Figure 6, the action of the provisions according to Figure 5 on the ef-

forts alternés sur le sol.alternate strong on the ground.

Certains lave-linge connus comportent un sélecteur rotatif à l'aide duquel l'utilisateur peut fixer la vitesse maximale d'essorage Some known washing machines include a rotary selector with which the user can set the maximum speed of spinning

pour un cycle de lavage sélectionné Par exemple les vitesses maxima- for a selected wash cycle For example, the maximum speeds

les d'essorage peuvent être fixées conformément à la figure 1 à 800, 1000 ou 1200 tr/min Le moteur d'entraînement dispose d'une certaine puissance qui lui permet de maintenir les vitesses de rotation de 800 et 1000 tr/min même lorsque le balourd atteint 1,5 kg En revanche, sa puissance s'avère insuffisante aux vitesses plus élevées La vitesse d'essorage maximale admissible au niveau du tambour à linge chute à partir de 1200 tr/min au fur et à mesure que le balourd augmente, de telle sorte que le moteur d'entraînement ne permet plus d'obtenir qu'une vitesse de rotation du tambour de 1090 tr/min avec un balourd de 0,5 kg, de 1030 tr/min avec un balourd de 1,0 kg et de 1000 tr/min avec un balourd de 1,5 kg La puissance du moteur doit être malgré tout très élevée pour maintenir une vitesse maximale de 1000 tr/min the spinning spindles can be fixed in accordance with figure 1 at 800, 1000 or 1200 rpm The drive motor has a certain power which allows it to maintain the rotation speeds of 800 and 1000 rpm even when the unbalance reaches 1.5 kg On the other hand, its power is insufficient at higher speeds The maximum spin speed allowed at the drum tumbles from 1200 rpm as unbalance increases , so that the drive motor no longer makes it possible to obtain a rotational speed of the drum of 1090 rpm with an unbalance of 0.5 kg, of 1030 rpm with an unbalance of 1.0 kg and 1000 rpm with an unbalance of 1.5 kg The engine power must be still very high to maintain a maximum speed of 1000 rpm

avec un balourd de 1,5 kg.with an unbalance of 1.5 kg.

Comme le montre la figure 2, ces balourds élevés engendrent As shown in Figure 2, these high unbalances generate

au niveau des pieds du lave-linge des efforts alternés sur le sol relati- at the level of the feet of the washing machine alternate forces on the ground relative

vement élevés Ceci se traduit par un ronflement désagréable lors de l'essorage. Si maintenant, conformément aux figures 3 et 4, un lave- linge est équipé d'un sélecteur de balourd permettant de régler le balourd par exemple entre 0,5 et 1,5 kg, la commande du lave-linge qui, au moyen d'un circuit de détection de balourd et de sélection de vitesse d'essorage, prend en compte cette limitation du balourd, agira de telle sorte que, si après plusieurs tentatives il n'est pas possible d'obtenir une répartition du linge qui n'engendre pas de balourd, le tambour ne This results in unpleasant snoring when spinning. If now, in accordance with Figures 3 and 4, a washing machine is equipped with an unbalance selector for adjusting the unbalance for example between 0.5 and 1.5 kg, the control of the washing machine which, by means of an unbalance detection and spin speed selection circuit, takes into account this unbalance limitation, will act in such a way that, if after several attempts it is not possible to obtain a distribution of the laundry which does not not unbalance, the drum does not

soit accéléré que jusqu'à une vitesse correspondant au balourd (m U) af- accelerated until a speed corresponding to the unbalance (m U)

fiché dans la mesure o celui-ci n'est pas dépassé - Ceci permet alors de respecter la limitation des efforts alternés sur le sol f B selon if it is not exceeded - This allows to respect the limitation of alternating forces on the ground f B according to

la figure 4.Figure 4.

Lorsque, après plusieurs tentatives de répartition du linge dans le tambour avec un balourd maximal admissible de 0,5 kg pour atteindre la vitesse maximale d'essorage de 1200 tr/min, il n'est pas possible de ramener le balourd à une valeur mu < la valeur réglée, le processus d'essorage sera interrompu Cette mesure ne sera effective When, after several attempts to distribute the laundry in the drum with a maximum permissible unbalance of 0.5 kg to reach the maximum spin speed of 1200 rpm, it is not possible to reduce the unbalance to a mu value. <the set value, the spinning process will be interrupted This measure will not be effective

que très rarement.only very rarely.

On obtiendra des résultats comparables à ceux des figures 3 We will obtain results comparable to those of figures 3

et 4 lorsque la commande de lave-linge peut prendre une décision logi- and 4 when the washing machine control can make a logical decision

que selon laquelle, après un nombre limité de tentatives non couron- that, after a limited number of unsuccessful attempts to

nées de succès pour limiter le balourd, la vitesse maximale correspon- successes to limit unbalance, the maximum speed corresponding to

dant au balourd mu < 0,5 kg est sélectionnée avec précision, de maniè- the unbalance mu <0.5 kg is selected precisely, so

re automatique (figure 5) et ainsi une valeur maximale pour les efforts automatic reset (figure 5) and thus a maximum value for the efforts

alternés sur le sol f B de par exemple 4,8 da N (figure 6) n'est pas dé- alternating on the ground f B for example 4.8 da N (FIG. 6) is not de-

passée.passed.

Si dans ce dernier cas l'utilisateur est avantageusement dé- If in the latter case the user is advantageously

chargé de considérations délicates concernant le réglage le mieux adapté de son lave-linge, l'utilisateur du lave-linge selon l'exemple d'agencement du procédé conforme à l'invention cité en premier a la possibilité de décider lui-même en se référant aux connaissances qu'il a acquises sur la relation balourd comportement plus ou moins calme charged with delicate considerations concerning the best adapted setting of its washing machine, the user of the washing machine according to the example of arrangement of the method according to the invention mentioned first has the possibility to decide himself by himself. referring to the knowledge he has acquired about the relationship unbalanced behavior more or less calm

du lave-linge, quel degré d'irrégularité il souhaite admettre L'utilisa- of the washing machine, what degree of irregularity he wishes to admit.

teur pourra ainsi obtenir plus fréquemment de meilleurs résultats d'es- will thus be able to obtain better results from

sorage que ceux obtenus avec une commande entièrement automatique sorage than those obtained with a fully automatic control

de l'essorage.spinning.

Claims

1 Method of spinning laundry in a drum washing machine

automatic control, comprising an electronically controlled motor

that for the drum drive and a device to lower the

maximum spin speed for a selected program

born of laundry treatment, characterized in that the spinning time is extended automatically when the spinning speed

(n) is lowered.

2 Process according to Claim 1, characterized in that, in the case of a spin cycle comprising several sequences,

the drying sequence is carried out at the highest speed.

3 Method according to claim 1 or 2, characterized in that the spin speed is lowered automatically according to an unbalance determined by an automatic unbalance detection device.

Process according to one of Claims 1 to 3,

characterized in that threshold values (m U) are stored in the unbalance detection device, which threshold values, when reached, trigger the automatic lowering of the spin speed (n) and thereby that threshold values can be chosen

within a selection range (0.5 to 1.5 kg).

Washing machine for carrying out a method according to Claim 4, characterized in that a selector is provided

unbalance by which one can adjust up to a maximum value ad-

missible the unbalance mass (mu) from which the maximum speed

spinning speed (n) is lowered.

Washing machine according to claim 5 or for the implementation of

method according to any one of claims 1 to 4,

characterized by the fact that the device for lowering the speed

permissible spin speed for the selected program of treatment

laundry has a speed selector which can be

from the outside of the machine.