DE102014016077A1 - Getriebeeinrichtung für ein Kraftfahrzeug - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Getriebeeinrichtung (1) für eine Kraftfahrzeug (2), die eine mit einem Antriebsaggregat wirkverbindbare Eingangswelle (6) sowie eine erste Ausgangswelle (7) und eine zweite Ausgangswelle (8) aufweist, wobei die erste Ausgangswelle (7) über ein erstes Winkelgetriebe (9) mit einer ersten Teilwelle (4) einer Radachse (3) und die zweite Ausgangswelle (8) über ein zweites Winkelgetriebe (10) mit einer zweiten Teilwelle (5) der Radachse (3) wirkverbindbar oder wirkverbunden ist. Dabei ist vorgesehen, dass die Getriebeeinrichtung (1) ein Differentialgetriebe (15) aufweist, über das die erste Ausgangswelle (7) und die zweite Ausgangswelle (8) permanent mit der Eingangswelle (6) wirkverbunden sind, und dass die Getriebeeinrichtung (1) über eine elektrische Maschine (33) verfügt, die über eine erste Kupplung (36) und mit einer ersten Übersetzung mit der Eingangswelle (6) und über eine zweite Kupplung (37; 55) und mit einer zweiten Übersetzung mit einem Drehmomentaufteilungsgetriebe (21) der Getriebeeinrichtung (1) wirkverbindbar ist.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Getriebeeinrichtung für ein Kraftfahrzeug, die eine mit einem Antriebsaggregat wirkverbindbare Eingangswelle sowie eine erste Ausgangswelle und eine zweite Ausgangswelle aufweist, wobei die erste Ausgangswelle über ein erstes Winkelgetriebe mit einer ersten Teilwelle einer Radachse und die zweite Ausgangswelle über ein zweites Winkelgetriebe mit einer zweiten Teilwelle der Radachse wirkverbindbar oder wirkverbunden ist.
- Eine derartige Getriebeeinrichtung dient beispielsweise dem Übertragen eines Drehmoments zwischen dem Antriebsaggregat des Kraftfahrzeugs einerseits sowie der Radachse des Kraftfahrzeugs andererseits. Über die Getriebeeinrichtung ist die Radachse mit dem Antriebsaggregat wirkverbunden beziehungsweise an dieses angebunden. Die Radachse liegt entsprechend als angetriebene Radachse vor und kann als Vorderachse oder als Hinterachse des Kraftfahrzeugs ausgestaltet sein. Die Getriebeeinrichtung weist die Eingangswelle sowie die erste Ausgangswelle und die zweite Ausgangswelle auf.
- Die Eingangswelle ist an das Antriebsaggregat angeschlossen beziehungsweise mit diesem wirkverbunden. In der Wirkverbindung zwischen der Eingangswelle der Getriebeeinrichtung und dem Antriebsaggregat liegen vorzugsweise ein Schaltgetriebe und/oder eine Kupplung, insbesondere eine Anfahrkupplung, vor. Das Antriebsaggregat kann als Brennkraftmaschine, elektrische Maschine oder als Hybridantriebsaggregat ausgestaltet sein, wobei das Hybridantriebsaggregat vorzugsweise sowohl eine Brennkraftmaschine als auch eine elektrische Maschine aufweist.
- Die Radachse des Kraftfahrzeugs weist die erste Teilwelle und die zweite Teilwelle auf, wobei vorzugsweise jeder der Teilwellen jeweils wenigstens ein Rad des Kraftfahrzeugs zugeordnet ist. Während die Radachsen mit den Teilwellen vorzugsweise rechtwinklig zu einer Längsmittelachse des Kraftfahrzeugs angeordnet sind, verlaufen die beiden Ausgangswellen der Getriebeeinrichtung im Wesentlichen in Richtung der Längsmittelachse beziehungsweise parallel zu dieser. Besonders bevorzugt verlaufen die Ausgangswellen der Getriebeeinrichtung koaxial zueinander oder parallel zueinander. Das bedeutet jedoch, dass die Teilwellen der Radachse und die Ausgangswellen der Getriebeeinrichtung miteinander einen Winkel einschließen, welcher größer als Null Grad und kleiner als 180 Grad ist. Beispielsweise beträgt der Winkel 90 Grad, sodass also die Teilwellen der Radachse jeweils rechtwinklig zu den Ausgangswellen angeordnet sind.
- Aus diesem Grund sind die Winkelgetriebe vorgesehen, welche beispielsweise als Kegelradgetriebe ausgestaltet sind. Mithilfe der Winkelgetriebe wird eine Umlenkung von der ersten Ausgangswelle auf die erste Teilwelle und von der zweiten Ausgangswelle auf die zweite Teilwelle vorgenommen. Die Getriebeeinrichtung liegt dabei in der Wirkverbindung zwischen dem Antriebsaggregat und den Winkelgetrieben vor. Mit einer derartigen Anordnung der Getriebeeinrichtung ist ein kompakter Aufbau der Radachse gewährleistet.
- Es ist nun Aufgabe der Erfindung, eine Getriebeeinrichtung vorzustellen, welche gegenüber bekannten Getriebeeinrichtungen Vorteile aufweist, insbesondere auf einfache Art und Weise an der Radachse eine „Torque Vectoring”-Funktionalität platzsparend realisiert.
- Dies wird erfindungsgemäß mit einer Getriebeeinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erreicht. Dabei ist vorgesehen, dass die Getriebeeinrichtung ein Differentialgetriebe aufweist, über das die erste Ausgangswelle und die zweite Ausgangswelle permanent mit der Eingangswelle permanent wirkverbunden sind, und dass die Getriebeeinrichtung über eine elektrische Maschine verfügt, die über eine erste Kupplung und mit einer ersten Übersetzung, vorzugsweise unmittelbar, mit der Eingangswelle und über eine zweite Kupplung und mit einer zweiten Übersetzung, vorzugsweise unmittelbar, mit einem Drehmomentaufteilungsgetriebe der Getriebeeinrichtung wirkverbindbar ist.
- Die Getriebeeinrichtung fasst insoweit das Differentialgetriebe und das Drehmomentaufteilungsgetriebe zusammen. Das Differentialgetriebe stellt dabei die Funktionalität eines Achsdifferentialgetriebes für die Radachse und mithin für die beiden Teilwellen der Radachsen bereit. Mithilfe des Drehmomentaufteilungsgetriebes kann dagegen die „Torque Vectoring”-Funktionalität für die Radachse und entsprechend die beiden Teilwellen der Radachse bereitgestellt werden. Über das Differentialgetriebe ist die Eingangswelle starr und/oder permanent mit sowohl der ersten Ausgangswelle als auch der zweiten Ausgangswelle wirkverbunden, insbesondere unmittelbar. Unter der unmittelbaren Wirkverbindung ist zu verstehen, dass die Eingangswelle, die erste Ausgangswelle und die zweite Ausgangswelle unmittelbar an das Differentialgetriebe angeschlossen sind.
- Mithilfe des Drehmomentaufteilungsgetriebes kann das über die Eingangswelle bereitgestellte Drehmoment bei Bedarf auf die erste Teilwelle und die zweite Teilwelle aufgeteilt werden. Zu diesem Zweck ist die elektrische Maschine vorgesehen, welche mit dem Drehmomentaufteilungsgetriebe mittels der zweiten Kupplung wirkverbindbar ist. Durch entsprechendes Ansteuern der elektrischen Maschine und dem gleichzeitigen Herstellen der Wirkverbindung zwischen der elektrischen Maschine und dem Drehmomentaufteilungsgetriebe, kann insoweit die vorstehend genannte Drehmomentaufteilung vorgenommen und entsprechend die „Torque Vectoring”-Funktionalität realisiert werden.
- Zusätzlich verfügt die Getriebeeinrichtung über die erste Kupplung. Über diese ist die elektrische Maschine, insbesondere unmittelbar, mit der Eingangswelle wirkverbindbar beziehungsweise koppelbar. Unter der unmittelbaren Wirkverbindung ist hierbei eine Wirkverbindung zu verstehen, welche weder über das Differentialgetriebe noch das Drehmomentaufteilungsgetriebe verläuft. Die Wirkverbindung zwischen der elektrischen Maschine und der Eingangswelle über die erste Kupplung kann mit der ersten Übersetzung realisiert sein, während zwischen der elektrischen Maschine und dem Drehmomentaufteilungsgetriebe die zweite Übersetzung vorliegt. Beispielsweise sind die erste Übersetzung und die zweite Übersetzung voneinander verschieden. Es können jedoch auch identische Übersetzungen realisiert werden.
- Besonders bevorzugt ist die zweite Übersetzung gleich Eins, sodass keine zusätzliche Getriebestufe beziehungsweise Zahnradstufe notwendig ist. Die erste Übersetzung ist dagegen vorzugsweise von Eins verschieden, beispielsweise ist eine erste Übersetzung von i = √8 oder i = 8 vorgesehen. Insbesondere wird die erste Übersetzung mittels wenigstens einer Getriebestufe beziehungsweise Zahnradstufe realisiert, welche zu diesem Zweck in der Wirkverbindung zwischen der elektrischen Maschine und der Eingangswelle angeordnet ist. Besonders bevorzugt ist die Getriebestufe in der Wirkverbindung zwischen der elektrischen Maschine und der ersten Kupplung angeordnet. Es kann jedoch auch eine Anordnung in der Wirkverbindung zwischen der ersten Kupplung und der Eingangswelle vorgesehen sein.
- Durch die Anbindung der elektrischen Maschine an die Eingangswelle über die erste Kupplung kann beispielsweise ein Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs elektromotorisch unterstützt werden, indem das von der elektrischen Maschine bereitgestellte Drehmoment dem an der Eingangswelle anliegenden Drehmoment überlagert wird. Insoweit kann es vorgesehen sein, dass das an der Eingangswelle anliegende Drehmoment von dem Antriebsaggregat und der elektrischen Maschine gemeinsam erzeugt wird. Selbstverständlich ist es auch möglich, die elektrische Maschine generatorisch zu betreiben und insoweit zur Bereitstellung von elektrischer Energie zu verwenden.
- In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass mehrere erste Kupplungen vorgesehen sind, über die die elektrische Maschine mit voneinander verschiedenen ersten Übersetzungen unmittelbar mit der Eingangswelle wirkverbindbar sind. Beim Herstellen der Wirkverbindung zwischen der elektrischen Maschine und mittels einer dieser ersten Kupplungen liegt insoweit eine erste Übersetzung vor. Beim Herstellen der Wirkverbindung zwischen einer weiteren der ersten Kupplungen dagegen eine von dieser Übersetzung verschiedene Übersetzung. Insoweit kann zunächst eine gewünschte Übersetzung zwischen der elektrischen Maschine und der Eingangswelle aus mehreren verfügbaren Übersetzungen ausgewählt und anschließend die entsprechende erste Kupplung geschlossen werden, um die gewünschte Übersetzung zu realisieren.
- Die Erfindung betrifft selbstverständlich auch ein Kraftfahrzeug mit einer Getriebeeinrichtung, welche bevorzugt gemäß dieser Beschreibung ausgebildet ist. Das Kraftfahrzeug weist die Radachse mit der ersten Teilwelle und der zweiten Teilwelle auf. Die Getriebeeinrichtung verfügt über eine mit einem Antriebsaggregat des Kraftfahrzeugs wirkverbundene Eingangswelle sowie eine erste Ausgangswelle und eine zweite Ausgangswelle, wobei die erste Ausgangswelle über ein erstes Winkelgetriebe mit einer ersten Teilwelle einer Radachse des Kraftfahrzeugs und die zweite Ausgangswelle über ein zweites Winkelgetriebe mit einer zweiten Teilwelle der Radachse wirkverbunden ist.
- Dabei ist vorgesehen, dass die Getriebeeinrichtung ein Differentialgetriebe aufweist, über das die erste Ausgangswelle und die zweite Ausgangswelle permanent mit der Eingangswelle wirkverbunden sind, und dass die Getriebeeinrichtung über eine elektrische Maschine verfügt, die über eine erste Kupplung und mit einer ersten Übersetzung unmittelbar mit der Eingangswelle und über eine zweite Kupplung und mit einer zweiten Übersetzung unmittelbar mit einem Drehmomentaufteilungsgetriebe der Getriebeeinrichtung wirkverbindbar ist. Das Kraftfahrzeug beziehungsweise die Getriebeeinrichtung des Kraftfahrzeugs kann gemäß der vorliegenden Beschreibung weitergebildet sein.
- Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Differentialgetriebe als Planetengetriebe vorliegt, das ein Differentialgetriebehohlrad, einen Differentialgetriebeplanetenträger und ein Differentialgetriebesonnenrad aufweist, wobei die Eingangswelle mit dem Differentialgetriebehohlrad, der Differentialgetriebeplanetenträger mit der ersten Ausgangswelle und das Differentialgetriebesonnenrad mit der zweiten Ausgangswelle unmittelbar wirkverbunden ist. Unter der unmittelbaren Wirkverbindung ist in diesem Zusammenhang zu verstehen, dass sie jeweils unmittelbar zwischen der genannten Welle und dem genannten Rad des Differentialgetriebes vorliegt und nicht lediglich über das Differentialgetriebe hergestellt ist. Die Eingangswelle ist insoweit mit dem Differentialgetriebehohlrad, der Differentialgetriebeplanetenträger mit der ersten Ausgangswelle und das Differentialgetriebesonnenrad mit der zweiten Ausgangswelle verbunden beziehungsweise an der jeweiligen Welle befestigt. Die Wirkverbindung ist vorzugsweise jeweils starr und/oder permanent ausgestaltet.
- In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass an dem Differentialgetriebeplanetenträger wenigstens ein Differentialgetriebeinnenplanetenrad und ein mit dem Differentialgetriebeinnenplanetenrad kämmendes Differentialgetriebeaußenplanetenrad drehbar gelagert sind, wobei das Differentialgetriebeaußenplanetenrad mit dem Differentialgetriebehohlrad und das Differentialgetriebeinnenplanetenrad mit dem Differentialgetriebesonnenrad kämmt. Das Differentialgetriebe ist insoweit als Doppelplanetengetriebe ausgebildet. Entsprechend ist sowohl das Differentialgetriebeinnenplanetenrad als auch das Differentialgetriebeaußenplanetenrad vorgesehen, über welche das Differentialgetriebehohlrad und das Differentialgetriebesonnenrad in Wirkverbindung stehen.
- Sowohl das Differentialgetriebeinnenplanetenrad als auch das Differentialgetriebeaußenplanetenrad sind an dem Differentialgetriebeplanetenträger drehbar angeordnet beziehungsweise gelagert. Sie kämmen miteinander, während gleichzeitig das Differentialgetriebeaußenplanetenrad mit dem Differentialgetriebehohlrad und das Differentialgetriebeinnenplanetenrad mit dem Differentialgetriebesonnenrad kämmt beziehungsweise in dieses eingreift. Das Differentialgetriebeaußenplanetenrad und das Differentialgetriebeinnenplanetenrad können an bezüglich der Drehachse des Differentialgetriebeplanetenträgers unterschiedlichen Radialpositionen angeordnet sein.
- In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Drehmomentaufteilungsgetriebe mit der zweiten Ausgangswelle unmittelbar und mit der ersten Ausgangswelle über das Differentialgetriebe wirkverbunden ist. Während also die zweite Ausgangswelle direkt an ein Element des Drehmomentaufteilungsgetriebes angeschlossen ist, liegt die Wirkverbindung zwischen der ersten Ausgangswelle und dem Drehmomentaufteilungsgetriebe lediglich über das Differentialgetriebe und insoweit mittelbar vor.
- In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Drehmomentaufteilungsgetriebe als Planetengetriebe vorliegt, das ein Drehmomentaufteilungsgetriebehohlrad, einen Drehmomentaufteilungsgetriebeplanetenträger und ein Drehmomentaufteilungsgetriebesonnenrad aufweist, wobei das Drehmomentaufteilungsgetriebehohlrad unmittelbar mit dem Differentialgetriebe, der Drehmomentaufteilungsgetriebeplanetenträger unmittelbar mit der zweiten Ausgangswelle und das Drehmomentaufteilungsgetriebesonnenrad über die zweite Kupplung unmittelbar mit der elektrischen Maschine wirkverbunden ist.
- Auch das Drehmomentaufteilungsgetriebe ist insoweit als Planetengetriebe ausgestaltet und weist entsprechend das Hohlrad, den Planetenträger und das Sonnenrad auf. Erneut ist unter der unmittelbaren Wirkverbindung zu verstehen, dass diese nicht über das Drehmomentaufteilungsgetriebe vorliegt, sondern dass die Wirkverbindung zwischen dem Drehmomentaufteilungsgetriebehohlrad und dem Differentialgetriebe sowie die Wirkverbindung zwischen dem Drehmomentaufteilungsgetriebeplanetenträger und der zweiten Ausgangswelle jeweils vorzugsweise starr und/oder permanent vorliegt. Die Wirkverbindung zwischen der elektrischen Maschine und dem Drehmomentaufteilungsgetriebesonnenrad liegt zwar ebenfalls unmittelbar vor, ist jedoch mittels der zweiten Kupplung unterbrechbar beziehungsweise herstellbar.
- In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass an dem Drehmomentaufteilungsgetriebeplanetenträger ein Drehmomentaufteilungsgetriebeinnenplanetenrad und ein mit dem Drehmomentaufteilungsgetriebeinnenplanetenrad kämmendes Drehmomentaufteilungsgetriebeaußenplanetenrad drehbar gelagert sind, wobei das Drehmomentaufteilungsgetriebeinnenplanetenrad mit dem Drehmomentaufteilungsgetriebesonnenrad kämmt. Auch das Drehmomentaufteilungsgetriebe liegt insoweit als Doppelplanetengetriebe vor. Das bedeutet, dass das Drehmomentaufteilungsgetriebeinnenplanetenrad und das Drehmomentaufteilungsgetriebeaußenplanetenrad an dem Drehmomentaufteilungsgetriebeplanetenträger vorgesehen und dort drehbar gelagert sind. Das Drehmomentaufteilungsgetriebeinnenplanetenrad und das Drehmomentaufteilungsgetriebeaußenplanetenrad kämmen miteinander und sind dabei vorzugsweise an bezüglich der Drehachse des Drehmomentaufteilungsgetriebeplanetenträgers unterschiedlichen Radialpositionen angeordnet. Das Drehmomentaufteilungsgetriebeinnenplanetenrad kämmt nun mit dem Drehmomentaufteilungsgetriebesonnenrad.
- In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Drehmomentaufteilungsgetriebeaußenplanetenrad mit dem Drehmomentaufteilungsgetriebehohlrad kämmt oder mit einem mit dem Drehmomentaufteilungsgetriebehohlrad kämmenden Hilfsplanetenrad wirkverbunden ist. In jedem Fall ist eine unmittelbare Wirkverbindung zwischen dem Drehmomentaufteilungsgetriebeaußenplanetenrad und dem Drehmomentaufteilungsgetriebehohlrad vorgesehen. Entweder kämmen die beiden Drehmomentaufteilungsgetriebeplanetenräder unmittelbar miteinander oder dem Drehmomentaufteilungsgetriebeaußenplanetenrad ist das Hilfsplanetenrad zugeordnet, welches mit dem Drehmomentaufteilungsgetriebehohlrad kämmt beziehungsweise in dieses eingreift.
- Das Hilfsplanetenrad ist vorzugsweise starr und/oder permanent mit dem Drehmomentaufteilungsgetriebeaußenplanetenrad wirkverbunden und weist dabei insbesondere dieselbe Drehachse auf. Vorzugsweise ist das Hilfsplanetenrad ebenso wie das Drehmomentaufteilungsgetriebeaußenplanetenrad an dem Drehmomentaufteilungsgetriebeplanetenträger drehbar gelagert. Beispielsweise ist das Hilfsplanetenrad einstückig mit dem Drehmomentaufteilungsgetriebeaußenplanetenrad ausgebildet oder bildet einen Bestandteil von diesem.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Differentialgetriebe und das Drehmomentaufteilungsgetriebe über ein Zwischengetriebe wirkverbunden sind, das als Planetengetriebe vorliegt und ein Zwischengetriebesonnenrad, einen Zwischengetriebeplanetenträger und ein Zwischengetriebehohlrad aufweist, wobei an dem Zwischengetriebeplanetenträger ein Zwischengetriebeplanetenrad drehbar gelagert ist, das mit dem Zwischengetriebesonnenrad und dem Zwischengetriebehohlrad kämmt. Über das Zwischengetriebe ist insoweit die unmittelbare Wirkverbindung zwischen dem Drehmomentaufteilungsgetriebe und dem Differentialgetriebe hergestellt.
- Auch das Differentialgetriebe liegt als Planetengetriebe vor und weist entsprechend das Zwischengetriebesonnenrad, den Zwischengetriebeplanetentrager und das Zwischengetriebehohlrad auf. An dem Zwischengetriebeplanetenträger ist das Zwischengetriebeplanetenrad angeordnet beziehungsweise drehbar gelagert. Es kämmt sowohl mit dem Zwischengetriebesonnenrad als auch dem Zwischengetriebehohlrad.
- Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Zwischengetriebeplanetenträger mit dem Differentialgetriebeplanetenträger, das Zwischengetriebesonnenrad mit dem Drehmomentaufteilungsgetriebehohlrad und/oder das Zwischengetriebehohlrad mit dem Drehmomentaufteilungsgetriebeplanetenträger unmittelbar wirkverbunden ist. Liegt die Wirkverbindung zwischen dem Zwischengetriebeplanetenträger und dem Differentialgetriebeplanetenträger vor, so kann das Zwischengetriebeplanetenrad eine gemeinsame Drehachse mit dem Differentialgetriebeinnenplanetenrad oder dem Differentialgetriebeaußenplanetenrad aufweisen. Insbesondere ist es zu diesem Zweck an dem Differentialgetriebeplanetenträger unmittelbar gelagert, sodass insoweit der Differentialgetriebeplanetenträger und der Zwischengetriebeplanetenträger als gemeinsamer Planetenträger ausgebildet sind.
- Zusätzlich oder alternativ ist das Zwischengetriebesonnenrad mit dem Drehmomentaufteilungsgetriebehohlrad unmittelbar wirkverbunden. Optional kann zudem das Zwischengetriebehohlrad mit dem Drehmomentaufteilungsgetriebeplanetenträger unmittelbar wirkverbunden sein. Besonders bevorzugt sind wenigstens zwei, insbesondere alle drei der genannten Varianten realisiert, sodass also das Zwischengetriebe über eine Wirkverbindung mit dem Differentialgetriebe und über zwei Wirkverbindungen mit dem Drehmomentaufteilungsgetriebe wirkverbunden ist.
- Schließlich ist in einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass das Drehmomentaufteilungsgetriebe als Planetengetriebe mit einem ersten Planetenradsatz und einem zweiten Planetenradsatz vorliegt, wobei der erste Planetenradsatz ein erstes Drehmomentaufteilungsgetriebehohlrad, einen ersten Drehmomentaufteilungsgetriebeplanetenträger und ein erstes Drehmomentaufteilungsgetriebesonnenrad aufweist, und wobei der zweite Planetenradsatz ein zweites Drehmomentaufteilungsgetriebehohlrad, einen zweiten Drehmomentaufteilungsgetriebeplanetenträger und ein zweites Drehmomentaufteilungsgetriebesonnenrad aufweist. Das Drehmomentaufteilungsgetriebe liegt insoweit als Kombination von zwei Planetengetrieben mit dem ersten Planetenradsatz und dem zweiten Planetenradsatz vor.
- Jeder Planetenradsatz verfügt über ein Hohlrad, einen Planetenträger und ein Sonnenrad, wobei an dem Planetenträger jeweils wenigstens ein Planetenrad drehbar gelagert ist. Beispielsweise sind dabei das erste Drehmomentaufteilungsgetriebehohlrad und das zweite Drehmomentaufteilungsgetriebehohlrad als gemeinsames Drehmomentaufteilungsgetriebehohlrad ausgebildet oder zumindest miteinander wirkverbunden. In letzterem Fall können die Drehmomentaufteilungsgetriebehohlräder in axialer Richtung bezüglich ihrer Drehachse voneinander beabstandet angeordnet sein. Das erste Drehmomentaufteilungsgetriebehohlrad und das zweite Drehmomentaufteilungsgetriebehohlrad sind vorzugsweise koaxial zueinander angeordnet, weisen also dieselbe Drehachse auf.
- In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass an dem ersten Drehmomentaufteilungsgetriebeplanetenträger ein erstes Drehmomentaufteilungsgetriebeplanetenrad und an dem zweiten Drehmomentaufteilungsgetriebeplanetenträger ein zweites Drehmomentaufteilungsgetriebeplanetenrad drehbar gelagert ist, wobei das erste Drehmomentaufteilungsgetriebeplanetenrad mit dem ersten Drehmomentaufteilungsgetriebehohlrad sowie dem ersten Drehmomentaufteilungsgetriebesonnenrad und das zweite Drehmomentaufteilungsgetriebeplanetenrad mit dem zweiten Drehmomentaufteilungsgetriebehohlrad und dem zweiten Drehmomentaufteilungsgetriebesonnenrad kämmt. Insoweit liegt wiederum die übliche Ausgestaltung eines Planetengetriebes vor.
- In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der erste Drehmomentaufteilungsgetriebeplanetenträger mit dem Zwischengetriebesonnenrad und/oder der zweite Drehmomentaufteilungsgetriebeplanetenträger mit dem Zwischengetriebehohlrad unmittelbar wirkverbunden ist. Insoweit liegen auch hier zwei Wirkverbindungen zwischen dem Drehmomentaufteilungsgetriebe und dem Zwischengetriebe vor. Die Wirkverbindungen sind vorzugsweise jeweils starr und/oder permanent ausgestaltet.
- In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die elektrische Maschine über die zweite Kupplung und mit der zweiten Übersetzung mit dem ersten Drehmomentaufteilungsgetriebesonnenrad und über eine weitere zweite Kupplung und mit einer weiteren zweiten Übersetzung mit dem zweiten Drehmomentaufteilungsgetriebesonnenrad unmittelbar wirkverbindbar ist. Entsprechend können gemäß den vorstehenden Ausführungen eine erste Kupplung oder mehrere erste Kupplungen einerseits sowie wenigstens eine zweite Kupplung oder mehrere zweite Kupplungen andererseits realisiert sein. Durch das Schließen der zweiten Kupplung und/oder der weiteren zweiten Kupplung kann das Drehmoment mittels des Drehmomentaufteilungsgetriebes präziser auf die erste Teilwelle und die zweite Teilwelle aufgeteilt werden, als dies mit einer einzigen zweiten Kupplung allein möglich wäre.
- Schließlich kann in einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass das Zwischengetriebeplanetenrad starr mit dem Differentialgetriebeplanetenrad verbunden ist. Auf eine derartige Ausgestaltung wurde vorstehend bereits eingegangen. Beispielsweise sind das Zwischengetriebeplanetenrad und das Differentialgetriebeplanetenrad als gemeinsames Planetenrad ausgestaltet. Alternativ können sie selbstverständlich in axialer Richtung bezüglich ihrer Drehachse voneinander beabstandet sein.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert, ohne dass eine Beschränkung der Erfindung erfolgt. Dabei zeigt:
-
1 eine Getriebeeinrichtung für ein Kraftfahrzeug in einer ersten Ausführungsform, -
2 die Getriebeeinrichtung in einer zweiten Ausführungsform, -
3 eine dritte Ausführungsform der Getriebeeinrichtung, -
4 eine vierte Ausführungsform der Getriebeeinrichtung, -
5 die Getriebeeinrichtung in einer fünften Ausführungsform, sowie -
6 die Getriebeeinrichtung in einer sechsten Ausführungsform. - Die
1 zeigt eine erste Ausführungsform einer Getriebeeinrichtung1 , die hier beispielsweise als Bestandteil eines Kraftfahrzeugs2 vorgesehen ist, welches hier nicht näher dargestellt ist. Das Kraftfahrzeug2 weist eine Radachse3 mit einer ersten Teilwelle4 und einer zweiten Teilwelle5 auf. Die Radachse3 beziehungsweise die Teilwellen4 und5 sind über die Getriebeeinrichtung1 mittels eines Antriebsaggregats des Kraftfahrzeugs2 antreibbar. Das Antriebsaggregat ist dabei mit einer Eingangswelle6 der Getriebeeinrichtung1 wirkverbunden oder wirkverbindbar. Die erste Teilwelle4 ist dagegen an eine erste Ausgangswelle7 , die zweite Teilwelle5 an eine zweite Ausgangswelle8 der Getriebeeinrichtung1 angeschlossen beziehungsweise mit der jeweiligen Ausgangswelle7 beziehungsweise8 wirkverbunden. - Die Wirkverbindung zwischen der ersten Teilwelle
4 und der ersten Ausgangswelle7 ist über ein erstes Winkelgetriebe9 , die Wirkverbindung zwischen der zweiten Teilwelle5 und der zweiten Ausgangswelle8 über ein zweites Winkelgetriebe10 hergestellt. Die Winkelgetriebe9 und10 sind vorzugsweise als Kegelradgetriebe ausgestaltet und verfügen insoweit über jeweils ein erstes Kegelrad11 beziehungsweise12 und ein zweites Kegelrad13 beziehungsweise14 . Es kann gemäß der hier vorliegenden Ausführungsform der Getriebeeinrichtung1 vorgesehen sein, dass die Teilwellen4 und5 beziehungsweise ihre Drehachsen in lateraler beziehungsweise radialer Richtung bezüglich der Drehachsen gegeneinander versetzt sind. Die Teilwellen4 und5 können jedoch alternativ auch koaxial zueinander angeordnet sein, also eine gemeinsame Drehachse aufweisen. - Die Ausgangswellen
7 und8 sind gegenüber den Teilwellen4 und5 beziehungsweise der Radachse3 angewinkelt, liegen als unter einem Winkel von größer als 0° und kleiner als 180°, beispielsweise unter einem Winkel von 90°, zu diesen vor. Die entsprechende Umlenkung wird mit Hilfe der Winkelgetriebe9 und10 realisiert. - Die Getriebeeinrichtung
1 weist ein Differentialgetriebe15 auf, über welches die erste Ausgangswelle7 und die zweite Ausgangswelle8 permanent mit der Eingangswelle6 wirkverbunden sind. Zu diesem Zweck ist das Differentialgetriebe15 vorzugsweise als Planetengetriebe ausgestaltet, dass ein Differentialgetriebehohlrad16 , einen Differentialgetriebeplanetenträger17 und ein Differentialgetriebesonnenrad18 aufweist. An dem Differentialgetriebeplanetenträger17 sind wenigstens ein Differentialgetriebeinnenplanetenrad19 sowie ein Differentialgetriebeaußenplanetenrad20 drehbar gelagert. Das Differentialgetriebeaußenplanetenrad20 ist dabei bezüglich einer Drehachse des Differentialgetriebeplanetenträgers17 in radialer Richtung weiter außenliegend angeordnet als das Differentialgetriebeinnenplanetenrad19 . Differentialgetriebeinnenplanetenrad19 kämmt mit dem Differentialgetriebesonnenrad18 und dem Differentialgetriebeaußenplanetenrad20 . Letzteres kämmt wiederum mit dem Differentialgetriebehohlrad16 . - Es ist nun bevorzugt vorgesehen, dass die Eingangswelle
6 unmittelbar mit dem Differentialgetriebehohlrad16 wirkverbunden ist, insbesondere starr und/oder permanent. Der Differentialgetriebeplanetenträger17 ist vorzugsweise unmittelbar mit der ersten Ausgangswelle7 und das Differentialgetriebesonnenrad18 bevorzugt unmittelbar mit der zweiten Ausgangswelle8 wirkverbunden, beispielsweise ebenfalls starr und/oder permanent. Die Getriebeeinrichtung1 verfügt nun weiterhin über ein Drehmomentaufteilungsgetriebe21 , das ebenfalls als Planetengetriebe vorliegt. Das Drehmomentaufteilungsgetriebe21 verfügt über ein Drehmomentaufteilungsgetriebehohlrad22 , einen Drehmomentaufteilungsgetriebeplanetenträger23 und Drehmomentaufteilungsgetriebesonnenrad24 . - An dem Drehmomentaufteilungsgetriebeplanetenträger
23 sind wenigstens ein Drehmomentaufteilungsgetriebeinnenplanetenrad25 sowie wenigstens ein Drehmomentaufteilungsgetriebeaußenplanetenrad26 drehbar gelagert. Das Drehmomentaufteilungsgetriebeinnenplanetenrad25 kämmt mit dem Drehmomentaufteilungsgetriebesonnenrad24 sowie dem Drehmomentaufteilungsgetriebeaußenplanetenrad26 . Letzteres kämmt mit dem Drehmomentaufteilungsgetriebehohlrad22 oder ist alternativ – wie hier vorgesehen – mit einem Hilfsplanetenrad27 wirkverbunden, welches mit dem Drehmomentaufteilungsgetriebehohlrad22 kämmt. - Das Differentialgetriebe
15 und das Drehmomentaufteilungsgetriebe21 sind über ein Zwischengetriebe28 miteinander wirkverbunden. Dieses ist ebenfalls als Planetengetriebe ausgestaltet und weist insoweit ein Zwischengetriebesonnenrad29 , einen Zwischengetriebeplanetenträger30 sowie ein Zwischengetriebehohlrad31 auf. Einem Zwischengetriebeplanetenträger30 ist ein Zwischengetriebeplanetenrad32 drehbar gelagert, das mit dem Zwischengetriebesonnenrad29 und dem Zwischengetriebehohlrad31 kämmt. - Der Zwischengetriebeplanetenträger
30 ist nun mit dem Differentialgetriebeplanetenträger17 unmittelbar wirkverbunden, insbesondere starr und/oder permanent. Beispielsweise sind das Differentialgetriebeinnenplanetenrad19 oder das Differentialgetriebeaußenplanetenrad20 einerseits sowie das Zwischengetriebeplanetenrad32 andererseits gemeinsam gelagert, sodass sie insoweit dieselbe Drehachse aufweisen. Anders ausgedrückt kann also das Zwischengetriebeplanetenrad32 an dem Differentialgetriebeplanetenträger17 gelagert sein, sodass der Zwischengetriebeplanetenträger30 und der Differentialgetriebeplanetenträger17 als gemeinsamer Planetenträger ausgestaltet sind. - Das Zwischengetriebesonnenrad
29 ist mit dem Drehmomentaufteilungsgetriebehohlrad22 unmittelbar wirkverbunden, insbesondere starr und/oder permanent. Zusätzlich oder alternativ ist zudem das Zwischengetriebehohlrad31 dem Drehmomentaufteilungsgetriebeplanetenträger23 unmittelbar wirkverbunden, vorzugsweise ebenfalls starr und/oder permanent. - Die Getriebeeinrichtung
1 verfügt weiterhin über eine elektrische Maschine33 , von welcher hier ein Stator34 und ein Rotor35 angedeutet sind. Zudem sind eine erste Kupplung36 und eine zweite Kupplung37 vorgesehen. Mittels der ersten Kupplung36 ist die elektrische Maschine33 unmittelbar mit der Eingangswelle6 wirkverbindbar, vorzugsweise mit einer ersten Übersetzung, die beispielsweise mit mittels einer Getriebestufe38 realisiert ist. Die Getriebestufe38 kann wenigstens ein Planetengetriebe aufweisen, wobei vorzugsweise ein Hohlrad dieses Planetengetriebes festgesetzt ist, insbesondere bezüglich einer Gehäusewand39 der Getriebeeinrichtung1 . - Über die zweite Kupplung
37 ist dagegen die elektrische Maschine33 mit dem Drehmomentaufteilungsgetriebe21 wirkverbindbar, wobei eine zweite Übersetzung vorgesehen ist. Die zweite Übersetzung kann von der ersten Übersetzung verschieden sein, insbesondere ist die zweite Übersetzung gleich eins. Vorzugsweise ist die elektrische Maschine33 über die zweite Kupplung37 unmittelbar mit dem Drehmomentaufteilungsgetriebesonnenrad24 wirkverbindbar. - Mit Hilfe der hier vorgestellten Getriebeeinrichtung
1 kann sowohl die Funktionalität des Differentialgetriebes15 als auch eine „Torque Vectoring”-Funktionalität unter Verwendung des Drehmomentaufteilungsgetriebes21 realisiert werden. Die elektrische Maschine33 wird dabei entweder zum Einstellen der gewünschten Aufteilung des an der Eingangswelle6 anliegenden Drehmoments auf die erste Ausgangswelle7 und die zweite Ausgangswelle8 mittels des Drehmomentaufteilungsgetriebes21 herangezogen. Alternativ kann sie über die erste Kupplung36 mit der Eingangswelle6 unmittelbar gekoppelt werden, sodass sie zum Bereitstellen des Drehmoments an der Eingangswelle6 einerseits oder zum Bereitstellen elektrischer Energie in einem Generatorbetrieb andererseits herangezogen werden. - Die
2 zeigt eine zweite Variante der Getriebeeinrichtung1 , wobei diese ähnlich der ersten Ausführungsform ausgebildet ist, sodass insoweit auf die vorstehenden Ausführungen verwiesen wird. Der Unterschied liegt in einer alternativen Anordnung der elektrischen Maschine33 , der ersten Kupplung36 sowie der zweiten Kupplung37 . - Die
3 zeigt eine dritte Ausführungsform der Getriebeeinrichtung1 , welche der zweiten Ausführungsform ähnelt. Nachfolgend soll insoweit lediglich auf die Unterschiede eingegangen werden. Es wird deutlich, dass die alternative Anordnung der einzelnen Elemente, insbesondere der elektrischen Maschine33 erzielt wird, indem eine Vorliegewelle40 vorgesehen ist, über welche die elektrische Maschine33 mit der zweiten Kupplung37 wirkverbunden ist, vorzugsweise starr und/oder permanent. Die Vorliegewelle40 ist dabei über eine erste Getriebestufe41 an die elektrische Maschine33 und über eine zweite Getriebestufe42 an die zweite Kupplung37 angeschlossen. Insoweit kann mit der hier dargestellten Variante auf einfache Art und Weise eine zweite Übersetzung realisiert werden, welche ebenfalls von eins verschieden ist. - Die
4 zeigt eine vierte Ausführungsform der Getriebeeinrichtung, welche der dritten Ausführungsform weitgehend entspricht. Zusätzlich ist hier nun jedoch eine weitere erste Kupplung43 vorgesehen, welche über eine weitere Getriebestufe44 mit der Getriebestufe38 wirkverbindbar ist. Insoweit ist die erste Kupplung36 lediglich über die Getriebestufe38 , die weitere erste Kupplung43 der gegenüber sowohl die Getriebestufe38 als auch die Getriebestufe44 mit der elektrischen Maschine33 wirkverbunden. Über die Kupplung43 kann analog zu der Kupplung36 eine Wirkverbindung zwischen der elektrischen Maschine33 und der Eingangswelle6 hergestellt werden. Je nachdem, welche der Kupplungen36 und43 geschlossen wird, kann insoweit eine unterschiedliche Übersetzung zwischen der elektrischen Maschine33 und der Eingangswelle6 realisiert werden. - Die
5 zeigt eine fünfte Ausführungsform der Getriebeeinrichtung1 . Grundsätzlich wird erneut auf die vorstehenden Ausführungen verwiesen, im Nachfolgenden jedoch auf die Unterschiede eingegangen. Das Drehmomentaufteilungsgetriebe21 liegt nun als Planetengetriebe mit einem ersten Planetenradsatz45 und einem zweiten Planetenradsatz46 ausgebildet ist. Der erste Planetenradsatz45 weist ein erstes Drehmomentaufteilungsgetriebehohlrad47 , einen ersten Drehmomentaufteilungsgetriebeplanetenträger48 und ein erstes Drehmomentaufteilungsgetriebesonnenrad49 auf. An dem ersten Drehmomentaufteilungsgetriebeplanetenträger48 ist ein erstes Drehmomentaufteilungsgetriebeplanetenrad50 drehbar gelagert. Der zweite Planetenradsatz46 weist analog ein zweites Drehmomentaufteilungsgetriebehohlrad51 , einen zweiten Drehmomentaufteilungsgetriebeplanetenträger52 und ein zweites Drehmomentaufteilungsgetriebesonnenrad53 auf. - An dem zweiten Drehmomentaufteilungsgetriebeplanetenträger ist ein zweites Drehmomentaufteilungsgetriebeplanetenrad
54 drehbar gelagert. Das erste Drehmomentaufteilungsgetriebeplanetenrad50 kämmt mit dem ersten Drehmomentaufteilungsgetriebehohlrad47 und dem ersten Drehmomentaufteilungsgetriebesonnenrad49 . Das zweite Drehmomentaufteilungsgetriebeplanetenrad54 kämmt mit dem zweiten Drehmomentaufteilungsgetriebehohlrad51 und dem zweiten Drehmomentaufteilungsgetriebesonnenrad53 . Das erste Drehmomentaufteilungsgetriebehohlrad47 und das zweite Drehmomentaufteilungsgetriebehohlrad51 können als gemeinsames Drehmomentaufteilungsgetriebehohlrad ausgebildet sein. - Der erste Drehmomentaufteilungsgetriebeplanetenträger
48 ist mit dem Zwischengetriebesonnenrad29 und/oder der zweite Drehmomentaufteilungsgetriebeplanetenträger52 mit dem Zwischengetriebehohlrad31 unmittelbar wirkverbunden, insbesondere starr und/oder permanent. Das Zwischengetriebe28 weist hier nun die Besonderheit auf, dass das Zwischengetriebeplanetenrad32 unmittelbar mit dem Differentialgetriebeinnenplanetenrad19 oder alternativ dem Differentialgetriebeaußenplanetenrad20 wirkverbunden ist, vorzugsweise starr und/oder permanent. Die genannten Planetenräder können insoweit als gemeinsames Planetenrad vorliegen. - Gemäß den vorstehenden Ausführungen ist weiterhin vorgesehen, dass die elektrische Maschine
33 über die erste Kupplung36 mit der Eingangswelle6 koppelbar ist, vorzugsweise über die Getriebestufe38 . Im Gegensatz zu den vorstehenden Ausführungen sind jedoch anstelle der zweiten Kupplung37 zwei zweite Kupplungen55 und56 vorgesehen. Mit Hilfe der zweiten Kupplung55 ist die elektrische Maschine33 mit dem ersten Drehmomentaufteilungsgetriebesonnenrad49 wirkverbindbar. Über die weitere zweite Kupplung56 ist das zweite Drehmomentaufteilungsgetriebesonnenrad53 über die Getriebestufe38 mit der Eingangswelle6 wirkverbindbar. Bei dieser Ausführungsform muss bei einer Umschaltung von einem TSG-Betrieb unter Verwendung der ersten Kupplung36 auf einen „Torque Vectoring”-Betrieb unter Verwendung der Kupplungen55 und56 die elektrische Maschine33 nicht bis in ihren Stillstand abgebremst werden. - Die
6 zeigt eine sechste Ausführungsform der Getriebeeinrichtung1 , welche an die fünfte Ausführungsform angelehnt ist. Insoweit wird auf die vorstehenden Ausführungen verwiesen. Der Unterschied liegt hier in einer anderen Anordnung der Kupplungen36 und56 zueinander. Während im Rahmen der fünften Ausführungsform der Getriebeeinrichtung1 die Getriebestufe38 auf der der elektrischen Maschine3 abgewandten Seite der Kupplung36 angeordnet war, ist nun die Getriebestufe38 in der Wirkverbindung zwischen der Getriebestufe38 und der Eingangswelle6 vorgesehen. Weiterhin ist das Drehmomentaufteilungsgetriebesonnenrad53 über die Getriebestufe38 mittels der Kupplung36 mit der Eingangswelle6 wirkverbindbar.
Claims (10)
- Getriebeeinrichtung (
1 ) für eine Kraftfahrzeug (2 ), die eine mit einem Antriebsaggregat wirkverbindbare Eingangswelle (6 ) sowie eine erste Ausgangswelle (7 ) und eine zweite Ausgangswelle (8 ) aufweist, wobei die erste Ausgangswelle (7 ) über ein erstes Winkelgetriebe (9 ) mit einer ersten Teilwelle (4 ) einer Radachse (3 ) und die zweite Ausgangswelle (8 ) über ein zweites Winkelgetriebe (10 ) mit einer zweiten Teilwelle (5 ) der Radachse (3 ) wirkverbindbar oder wirkverbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeinrichtung (1 ) ein Differentialgetriebe (15 ) aufweist, über das die erste Ausgangswelle (7 ) und die zweite Ausgangswelle (8 ) permanent mit der Eingangswelle (6 ) wirkverbunden sind, und dass die Getriebeeinrichtung (1 ) über eine elektrische Maschine (33 ) verfügt, die über eine erste Kupplung (36 ) und mit einer ersten Übersetzung mit der Eingangswelle (6 ) und über eine zweite Kupplung (37 ;55 ) und mit einer zweiten Übersetzung mit einem Drehmomentaufteilungsgetriebe (21 ) der Getriebeeinrichtung (1 ) wirkverbindbar ist. - Getriebeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Differentialgetriebe (
15 ) als Planetengetriebe vorliegt, das ein Differentialgetriebehohlrad (16 ), einen Differentialgetriebeplanetenträger (17 ) und ein Differentialgetriebesonnenrad (18 ) aufweist, wobei die Eingangswelle (6 ) mit dem Differentialgetriebehohlrad (16 ), der Differentialgetriebeplanetenträger (17 ) mit der ersten Ausgangswelle (7 ) und das Differentialgetriebesonnenrad (18 ) mit der zweiten Ausgangswelle (8 ) unmittelbar wirkverbunden ist. - Getriebeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Differentialgetriebeplanetenträger (
17 ) wenigstens ein Differentialgetriebeinnenplanetenrad (19 ) und ein mit dem Differentialgetriebeinnenplanetenrad (19 ) kämmendes Differentialgetriebeaußenplanetenrad (20 ) drehbar gelagert sind, wobei das Differentialgetriebeaußenplanetenrad (20 ) mit dem Differentialgetriebehohlrad (16 ) und das Differentialgetriebeinnenplanetenrad (19 ) mit dem Differentialgetriebesonnenrad (18 ) kämmt. - Getriebeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehmomentaufteilungsgetriebe (
21 ) mit der zweiten Ausgangswelle (8 ) unmittelbar und mit der ersten Ausgangswelle (7 ) über das Differentialgetriebe (15 ) wirkverbunden ist. - Getriebeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehmomentaufteilungsgetriebe (
21 ) als Planetengetriebe vorliegt, das ein Drehmomentaufteilungsgetriebehohlrad (22 ), einen Drehmomentaufteilungsgetriebeplanetenträger (23 ) und ein Drehmomentaufteilungsgetriebesonnenrad (24 ) aufweist, wobei das Drehmomentaufteilungsgetriebehohlrad (22 ) unmittelbar mit dem Differentialgetriebe (15 ), der Drehmomentaufteilungsgetriebeplanetenträger (23 ) unmittelbar mit der zweiten Ausgangswelle (8 ) und das Drehmomentaufteilungsgetriebesonnenrad (24 ) über die zweite Kupplung (37 ) unmittelbar mit der elektrischen Maschine (33 ) wirkverbunden ist. - Getriebeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Drehmomentaufteilungsgetriebeplanetenträger (
23 ) ein Drehmomentaufteilungsgetriebeinnenplanetenrad (25 ) und ein mit dem Drehmomentaufteilungsgetriebeinnenplanetenrad (25 ) kämmendes Drehmomentaufteilungsgetriebeaußenplanetenrad (26 ) drehbar gelagert sind, wobei das Drehmomentaufteilungsgetriebeinnenplanetenrad (25 ) mit dem Drehmomentaufteilungsgetriebesonnenrad (24 ) kämmt. - Getriebeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehmomentaufteilungsgetriebeaußenplanetenrad (
26 ) mit dem Drehmomentaufteilungsgetriebehohlrad (22 ) kämmt oder mit einem mit dem Drehmomentaufteilungsgetriebehohlrad (22 ) kämmenden Hilfsplanetenrad (27 ) wirkverbunden ist. - Getriebeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Differentialgetriebe (
15 ) und das Drehmomentaufteilungsgetriebe (21 ) über ein Zwischengetriebe (28 ) wirkverbunden sind, das als Planetengetriebe vorliegt und ein Zwischengetriebesonnenrad (29 ), einen Zwischengetriebeplanetenträger (30 ) und ein Zwischengetriebehohlrad (31 ) aufweist, wobei an dem Zwischengetriebeplanetenträger (30 ) ein Zwischengetriebeplanetenrad (32 ) drehbar gelagert ist, das mit dem Zwischengetriebesonnenrad (29 ) und dem Zwischengetriebehohlrad (31 ) kämmt. - Getriebeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischengetriebeplanetenträger (
30 ) mit dem Differentialgetriebeplanetenträger (17 ), das Zwischengetriebesonnenrad (29 ) mit dem Drehmomentaufteilungshohlrad (22 ) und/oder das Zwischengetriebehohlrad (31 ) mit dem Drehmomentaufteilungsplanetenträger (23 ) unmittelbar wirkverbunden ist. - Getriebeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehmomentaufteilungsgetriebe (
21 ) als Planetengetriebe mit einem ersten Planetenradsatz (45 ) und einem zweiten Planetenradsatz (46 ) vorliegt, wobei der erste Planetenradsatz (45 ) ein erstes Drehmomentaufteilungsgetriebehohlrad (47 ), einen ersten Drehmomentaufteilungsgetriebeplanetenträger (48 ) und ein erstes Drehmomentaufteilungsgetriebesonnenrad (49 ) aufweist, und wobei der zweite Planetenradsatz (46 ) ein zweites Drehmomentaufteilungsgetriebehohlrad (51 ), einen zweiten Drehmomentaufteilungsgetriebeplanetenträger (52 ) und ein zweites Drehmomentaufteilungsgetriebesonnenrad (54 ) aufweist.
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