DE102014006250A1

DE102014006250A1 - Stapling device for moving a folded sheet assembly and method therefor

Info

Publication number: DE102014006250A1
Application number: DE102014006250.3A
Authority: DE
Inventors: Steffen Hoffmann
Original assignee: Mueller Martini Holding AG
Current assignee: Mueller Martini Holding AG
Priority date: 2014-04-28
Filing date: 2014-04-28
Publication date: 2015-10-29
Also published as: EP2939844A1; CN105015208A; EP2939844B1; CN105015208B

Abstract

Hefteinrichtung (10) zum in Bewegung Heften einer Falzbogenanordnung (100) und Verfahren dazu. Im Betrieb der bevorzugt in einen Sammelhefter (1) integrierten Hefteinrichtung ist die Falzbogenanordnung auf einer sich entlang einer vorbestimmten Laufbahn erstreckenden Sammelkette (2) des Sammelhefters aufgenommen und wird von dieser in einer Förderrichtung mitgenommen. Die Hefteinrichtung (10) umfasst einen Heftschlitten (20), der antreibbar ist, um entlang der Laufbahn vorwärts in Förderrichtung und rückwärts entgegen der Förderrichtung bewegt zu werden, um mit einer am Heftschlitten vorgesehenen Hefteinheit (30) die Falzbogenanordnung zu heften. Gemäß der Erfindung ist am Heftschlitten ein Ausrichtanschlag (75) vorgesehen, welcher gesteuert zwischen einer Ausrichtposition, in der er mit vorbestimmtem Abstand von der Hefteinheit angeordnet bei einer Vorwärtsbewegung des Heftschlittens an einer in Förderrichtung hinteren Begrenzung (102) der Falzbogenanordnung zur Anlage bringbar ist, und einer Parkposition verlagerbar ist, in der er nicht an der Falzbogenanordnung zur Anlage bringbar ist.A stapler (10) for stapling a folded sheet assembly (100) in motion and method therefor. During operation of the stitching device, which is preferably integrated in a saddle stitcher (1), the folded sheet arrangement is received on a gathering chain (2) of the saddle stitcher extending along a predetermined track and is taken along by it in a conveying direction. The stapling device (10) comprises a stapling carriage (20) which is drivable to be moved along the track forward in the conveying direction and backwards against the conveying direction in order to staple the folded sheet arrangement with a stapling unit (30) provided on the stapling carriage. According to the invention, an alignment stop (75) is provided on the stitching carriage which can be brought into abutment between an alignment position in which it is arranged at a predetermined distance from the stitching unit during a forward movement of the stitching carriage at a rear boundary (102) of the folded-sheet arrangement, and a parking position is displaceable, in which he can not be brought to the folded sheet arrangement to the plant.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hefteinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 8.The invention relates to a stapler according to the preamble of claim 1 and a method according to the preamble of claim 8.

Stand der TechnikState of the art

Eine Hefteinrichtung und ein Verfahren der eingangs genannten Art sind beispielsweise aus DE 10 2008 034 838 A1 bekannt. Die Hefteinrichtung ist dabei in einen sogenannten ”Sammelhefter” integriert, der Falzbogen wie z. B. gefalzte Druckprodukte vereinzelt, indem sie auf einer Sammelkette des Sammelhefters abgelegt werden, und die Falzbogen sammelt bzw. zu jeweils mindestens einen Falzbogen umfassenden Falzbogenanordnungen rittlings zusammenträgt. Die Falzbogenanordnungen, welche auch als zusammengetragene Signaturen bezeichnet werden können, werden dann in der Hefteinrichtung bzw. Heftstation des Sammelhefters in Bewegung geheftet bzw. mit einer Heftdrahtanordnung wie einer Ringösenklammer versehen und anschließend gegebenenfalls einer Weiterverarbeitungseinheit für den Randbeschnitt, einer Auslage oder dergleichen zugeführt.A stapler and a method of the type mentioned are, for example DE 10 2008 034 838 A1 known. The stapler is integrated in a so-called "saddle stitcher", the folded sheet such. B. folded printed products are separated by being stored on a gathering chain of the saddle stitcher, and collects the folded sheets or astride each to at least one folded sheet comprehensive Falzbogenanordnungen astride. The folding sheet arrangements, which can also be referred to as collected signatures, are then stapled in the stapler or stitching station of the saddle stitcher or provided with a stitching wire arrangement such as a ring eyelet staple and then optionally fed to a further processing unit for edging, a display or the like.

Gemäß DE 10 2008 034 838 A1 ist zum Heften eine jeweilige Falzbogenanordnung auf der sich entlang einer vorbestimmten Laufbahn erstreckenden Sammelkette aufgenommen und wird von dieser in einer Förderrichtung der Sammelkette mitgenommen. Die Mitnahme der Falzbogenanordnung ist dabei dadurch realisiert, dass ein an der Sammelkette vorgesehener Mitnehmer an einer in Förderrichtung hinteren Begrenzung der Falzbogenanordnung anliegt.According to DE 10 2008 034 838 A1 For stapling, a respective folding sheet arrangement is received on the collecting chain extending along a predetermined track and is entrained by the latter in a conveying direction of the collecting chain. The entrainment of the folded sheet arrangement is realized in that a provided on the gathering chain driver abuts against a rear end in the conveying direction of the folded sheet arrangement.

Ein Heftschlitten der Hefteinrichtung ist antreibbar, um entlang der Laufbahn in Förderrichtung und entgegen der Förderrichtung der Sammelkette bewegt zu werden. An dem Heftschlitten ist in Form eines Falzdrückers eine Fixiereinheit vorgesehen, die eingerichtet ist, die auf der Sammelkette befindliche Falzbogenanordnung auf dem Heftschlitten zu fixieren, so dass die Falzbogenanordnung mit einer in Förderrichtung gerichteten Vorwärtsbewegung des Heftschlittens vom mitnehmenden Mitnehmer der Sammelkette um einen bestimmten Betrag in Förderrichtung weggezogen wird. Um das Wegziehen vom Mitnehmer zu erreichen, bewegt sich der Heftschlitten mit einer Geschwindigkeit, die größer als eine Fördergeschwindigkeit der Sammelkette ist. An dem Heftschlitten ist außerdem eine zwei Heftköpfe und zwei dazu korrespondierende Klinscherkästen aufweisende Hefteinheit vorgesehen, die geeignet ist, in die vom Mitnehmer weggezogene Falzbogenanordnung eine Heftdrahtanordnung in Form zweier Heftklammern einzubringen. Dadurch, dass die auf dem Heftschlitten fixierte Falzbogenanordnung vom Mitnehmer um den bestimmten Betrag in Förderrichtung weggezogen ist, wird sichergestellt, dass die Falzbogenanordnung während des Heftvorgangs in ihrer Position auf dem Heftschlitten verbleibt und nicht durch den Mitnehmer verschoben werden kann.A stapling carriage of the stapling device is drivable to be moved along the track in the conveying direction and against the conveying direction of the collecting chain. On the stitching carriage a fixing unit is provided in the form of a Falzdrückers, which is adapted to fix the folded sheet on the saddle stitch on the stitching carriage, so that the folded sheet arrangement with a directed in the conveying direction forward movement of the stitching carriage from the entraining driver of the gathering chain by a certain amount in Transport direction is pulled away. In order to achieve withdrawal from the driver, the stitching carriage moves at a speed greater than a conveying speed of the gathering chain. On the stitching carriage, a stitching unit comprising two stitching heads and two corresponding clincher boxes is also provided, which is suitable for introducing a stitching wire arrangement in the form of two staples into the folded sheet arrangement pulled away from the catch. By virtue of the fact that the folded sheet arrangement fixed on the stapling carriage is pulled away from the carrier by the specific amount in the conveying direction, it is ensured that the folded sheet arrangement remains in its position on the stapling carriage during the stapling operation and can not be displaced by the carrier.

Allerdings kann die von der Fixiereinheit nicht korrigierbare Position der Falzbogenanordnung auf dem Heftschlitten einigen Schwankungen unterworfen sein, die z. B. durch Schwankungen in der Stellung des jeweiligen Mitnehmers und Toleranzen der beteiligten Komponenten von Sammelkette und Hefteinrichtung verursacht werden. Diese Schwankungen resultieren wiederum in einer relativ großen Streuung der Heftdrahtanordnungen. D. h., betrachtet man einen Stapel von gehefteten gleichartigen Falzbogenanordnungen und vergleicht die Heftpositionen der Heftklammem oder Ringösenklammern der Falzbogenanordnungen untereinander, ist immer ein gewisser Versatz von bis zu 2 mm unter den Falzbogenanordnungen vorhanden. Da die Streuung der Heftpositionen ein Qualitätsmerkmal ist, welches insbesondere bei Ringösenklammern wichtig ist, da die damit versehenen Falzbogenanordnungen in z. B. einem Ordner immer die gleiche Position einnehmen sollen, ist es erstrebenswert, diese Streuung zu minimieren oder sogar gänzlich zu beseitigen.However, the non-correctable by the fixing unit position of the folded sheet assembly on the stitching carriage may be subject to some fluctuations, the z. B. caused by variations in the position of the respective driver and tolerances of the components involved collecting chain and stapler. These fluctuations in turn result in a relatively large scattering of stitching wire arrangements. That is, looking at a stack of stitched like signature sheets and comparing the stapling positions of the staples or eyelet staples of the signature assemblies, there will always be some offset of up to 2 mm under the signature assemblies. Since the scattering of stapling positions is a quality feature, which is particularly important in ring eyeleg brackets, since the folded sheet arrangements provided therewith in z. For example, to keep a folder in the same position, it is desirable to minimize or even eliminate it.

Aufgabenstellungtask

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ausgebildete Hefteinrichtung zum in Bewegung Heften einer Falzbogenanordnung und ein gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 8 ausgestaltetes Verfahren zum in Bewegung Heften einer Falzbogenanordnung jeweils so fortzubilden, dass eine geringere Streuung der Heftpositionen gleichartiger Falzbogenanordnungen gewährleistet wird.The invention has for its object to provide a trained according to the preamble of claim 1 stapler for in-line stitching a folded sheet and a configured according to the preamble of claim 8 method for stapling a folded sheet arrangement in each case so that a lower dispersion of the stapling positions similar folding sheet arrangements is guaranteed.

Dies wird mit einer Hefteinrichtung gemäß Anspruch 1 bzw. einem Verfahren gemäß Anspruch 8 erreicht. Weiterbildungen der Erfindung sind in den jeweiligen abhängigen Ansprüchen definiert.This is achieved with a stapling device according to claim 1 and a method according to claim 8, respectively. Further developments of the invention are defined in the respective dependent claims.

Gemäß der Erfindung weist eine Hefteinrichtung, insbesondere in einem Sammelhefter, zum in Bewegung Heften einer mindestens einen Falzbogen umfassenden Falzbogenanordnung, welche auf einer sich entlang einer vorbestimmten Laufbahn erstreckenden Sammelkette aufgenommen von dieser in einer Förderrichtung der Sammelkette mitgenommen wird, einen Heftschlitten auf, der antreibbar ist, um entlang der Laufbahn vorwärts in Förderrichtung und rückwärts entgegen der Förderrichtung der Sammelkette bewegt zu werden, um mit einer am Heftschlitten vorgesehenen Hefteinheit die Falzbogenanordnung zu heften.According to the invention, a stapling device, in particular in a saddle stitcher, for stitching a folding sheet arrangement comprising at least one folding sheet, which is taken along on a collecting chain extending along a predetermined track and taken along in a conveying direction of the collecting chain, comprises a stapling carriage which can be driven is to be moved along the track forward in the conveying direction and backwards against the conveying direction of the gathering chain to staple with a stitching carriage provided on the stitching unit the folded sheet assembly.

Gemäß der Erfindung kann die Falzbogenanordnung einen einzigen Falzbogen (einen gefalzten Bogen eines Substrats wie z. B. einen gefalzten und insbesondere bedruckten Papierbogen, eine sog. Signatur) oder auch mehrere solcher Falzbogen aufweisen. Bevorzugt bilden die mehreren Falzbogen einen Falzbogenstapel als Falzbogenanordnung. According to the invention, the folded sheet arrangement may comprise a single folded sheet (a folded sheet of a substrate such as a folded and in particular printed paper sheet, a so-called signature) or else a plurality of such folded sheets. The multiple folded sheets preferably form a folded sheet stack as a folded sheet arrangement.

Die erfindungsgemäße Hefteinrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass am Heftschlitten ein Ausrichtanschlag vorgesehen ist, welcher gesteuert zwischen einer Ausrichtposition, in der der Ausrichtanschlag mit vorbestimmtem Abstand von der Hefteinheit angeordnet bei einer Vorwärtsbewegung des Heftschlittens an einer in Förderrichtung hinteren Begrenzung der Falzbogenanordnung zur Anlage bringbar ist, und einer Parkposition verlagerbar ist, in der der Ausrichtanschlag nicht an der Falzbogenanordnung zur Anlage bringbar ist, d. h. keine Kollisionsmöglichkeit mit einer zu heftenden Falzbogenanordnung hat.The stapling device according to the invention is characterized in that the stapling carriage an alignment stop is provided which is controlled between an alignment position in which the alignment stop arranged at a predetermined distance from the stapling unit at a forward movement of the stitching carriage at a rear end in the conveying direction of the folded signature arrangement can be brought into abutment , and a parking position is displaceable, in which the alignment stop is not brought to the folded sheet assembly for conditioning, d. H. has no possibility of collision with a stapled folding sheet arrangement.

Dadurch, dass gemäß der Erfindung der mit vorbestimmtem Abstand von der Hefteinheit angeordnete Ausrichtanschlag in seiner Ausrichtposition an der in Förderrichtung hinteren Begrenzung der Falzbogenanordnung wie z. B. einem Falzbogenstapel zur Anlage bringbar ist, kann jede zu heftende Falzbogenanordnung einer Mehrzahl von gleichartigen Falzbogenanordnungen in ihrer Position auf dem Heftschlitten nach dem Ausrichtanschlag ausgerichtet werden und damit eine gleichbleibende Position dieser Falzbogenanordnungen auf dem Heftschlitten gewährleistet werden. Somit kann eine geringe Streuung der Heftpositionen dieser Falzbogenanordnungen erzielt werden.Due to the fact that according to the invention arranged with a predetermined distance from the stapling unit alignment stop in its alignment position at the rear in the conveying direction of the limit folding arrangement such. B. a Falzbogenstapel can be brought to bear, each stapled Falzbogenanordnung a plurality of similar Falzbogenanordnungen can be aligned in position on the stitching carriage after the alignment stop and thus a constant position of these folding sheet arrangements are ensured on the stitching carriage. Thus, a small dispersion of the stapling positions of these folding sheet arrangements can be achieved.

Gemäß einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hefteinrichtung ist der Ausrichtanschlag so am Heftschlitten vorgesehen, dass der Ausrichtanschlag in der Ausrichtposition eine von der Falzbogenanordnung gebildete Falzbogenebene kreuzt und in der Parkposition unterhalb der Falzbogenebene angeordnet ist. Somit wird auf einfache Weise realisiert, dass der Ausrichtanschlag einerseits in seiner Ausrichtposition an der hinteren Begrenzung der Falzbogenanordnung, der Hinterkante der zusammengetragenen Signaturen, zur Anlage bringbar ist und andrerseits in seiner Parkposition nicht an der Falzbogenanordnung zur Anlage bringbar ist, d. h. keine Kollisionsmöglichkeit mit einer auf der Sammelkette bzw. dem Heftschlitten befindlichen Falzbogenanordnung hat.According to one embodiment of the stapling device according to the invention, the alignment stop is provided on the stapling carriage such that the aligning stop in the alignment position crosses a folded-sheet plane formed by the folded-sheet arrangement and is arranged in the parking position below the folded-sheet plane. Thus, it is realized in a simple manner that the alignment stop on the one hand in its alignment position at the rear boundary of the folded sheet, the trailing edge of the collected signatures, can be brought into contact and on the other hand in its parking position can not be brought to bear on the folded sheet arrangement, d. H. has no possibility of collision with a folded sheet arrangement located on the gathering chain or the stapling carriage.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hefteinrichtung grenzt der Ausrichtanschlag in der Ausrichtposition an eine Falzlinie der Falzbogenanordnung an. Mit anderen Worten ist der Ausrichtanschlag in der Ausrichtposition direkt oder sehr nahe benachbart zur Falzlinie der Falzbogenanordnung angeordnet, d. h. direkt benachbart zum Dachfirst der Sammelkette. Da die Falzlinie einen besonders stabilen Bereich der Falzbogenanordnung darstellt, können durch im Anlagebereich Verformen der Falzbogenanordnung verursachte Positionsschwankungen vermieden werden. Außerdem kann, da die Heftung der Falzbogenanordnung üblicherweise direkt auf der Falzlinie erfolgt, ein Verkippen der Falzbogenanordnung vermieden und damit die Heftposition der Falzbogenanordnung auf dem Heftschlitten noch genauer und konstanter realisiert werden.According to a further embodiment of the stapling device according to the invention, the alignment stop in the alignment position adjoins a folding line of the folded sheet arrangement. In other words, the registration stop is located in the registration position directly or very close to the fold line of the signature assembly, i. H. directly adjacent to the ridge of the saddle chain. Since the fold line represents a particularly stable region of the folded sheet arrangement, it is possible to avoid position fluctuations caused by deformation of the folded sheet arrangement in the contact area. In addition, since the stapling of the folding sheet assembly is usually done directly on the folding line, tilting of the folded sheet arrangement avoided and thus the stapling position of the folded sheet assembly on the stitching carriage can be realized even more accurate and constant.

Gemäß noch einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hefteinrichtung ist an dem Heftschlitten eine Fixiereinheit mit einem sog. Falzdrücker vorgesehen, die eingerichtet ist, die Falzbogenanordnung auf dem Heftschlitten zu fixieren, und weist die Hefteinrichtung eine Steuervorrichtung auf, die eingerichtet ist, die Fixiereinheit und den Ausrichtanschlag so zu steuern, dass sich der Ausrichtanschlag in der Ausrichtposition befindet, bevor die Fixiereinheit die Falzbogenanordnung auf dem Heftschlitten fixiert. Die Fixiereinheit kann gemäß der Erfindung z. B. einen oder mehrere Falzdrücker aufweisen, welche die zu heftende Falzbogenanordnung in der Heftlinie wie der Falzlinie auf dem Heftschlitten fixiert und zur Hefteinheit zentriert.According to yet another embodiment of the stapling device according to the invention a fixing unit with a so-called Falzdrücker is provided on the stapling carriage, which is adapted to fix the folded sheet arrangement on the stapling carriage, and the stapling device has a control device which is arranged, the fixing unit and the alignment stop to control so that the alignment stop is in the alignment position before the fixing unit fixes the folded sheet assembly on the stitching carriage. The fixing unit can according to the invention z. B. have one or more Falzdrücker which fixes the stapled folding sheet assembly in the stitching line as the fold line on the stitching carriage and centered on the stapling unit.

Gemäß Ausführungsformen der Erfindung können die Fixiereinheit zum Fixieren und Nichtfixieren sowie der Ausrichtanschlag bzw. -nocken zum Verlagern zwischen der Ausrichtposition und der Parkposition z. B. jeweils mechanisch, elektrisch und/oder pneumatisch gesteuert werden.According to embodiments of the invention, the fixing unit for fixing and not fixing and the alignment stop or cam for shifting between the alignment position and the parking position z. B. each mechanically, electrically and / or pneumatically controlled.

Dadurch, dass sich der Ausrichtanschlag in der Ausrichtposition befindet, bevor die Fixiereinheit die Falzbogenanordnung auf dem Heftschlitten fixiert, wird sichergestellt, dass sich die Falzbogenanordnung noch relativ zum Heftschlitten in ihre gewünschte Heftposition in Anlage an dem Ausrichtanschlag bewegen kann.Characterized in that the alignment stop is in the alignment position before the fixing unit fixes the folding sheet assembly on the stitching carriage, it is ensured that the folded sheet assembly can still move relative to the stitching carriage in its desired stapling position in contact with the alignment stop.

Gemäß noch einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hefteinrichtung ist die Steuervorrichtung eingerichtet, die Fixiereinheit zum auf dem Heftschlitten Fixieren der Falzbogenanordnung anzusteuern, wenn eine Geschwindigkeit der Vorwärtsbewegung des Heftschlittens größer als eine Fördergeschwindigkeit der Sammelkette ist.According to yet another embodiment of the stapling device according to the invention, the control device is set up to control the fixing unit for fixing the folded sheet arrangement on the stitching carriage, if a speed of the forward movement of the stitching carriage is greater than a conveying speed of the collecting chain.

Dadurch wird sichergestellt, dass die Falzbogenanordnung von einem die Falzbogenanordnung mitnehmenden Mitnehmer an der Sammelkette um ein bestimmtes Längenmaß in Förderrichtung weggezogen ist, wenn die Falzbogenanordnung auf dem Heftschlitten fixiert wird. Außerdem wird, da sich bevorzugt der Ausrichtanschlag in der Ausrichtposition befindet, bevor die Fixiereinheit die Falzbogenanordnung auf dem Heftschlitten fixiert, durch die Geschwindigkeitserhöhung des Heftschlittens das an den Ausrichtanschlag Anlegen der hinteren Begrenzung der Falzbogenanordnung und damit die Realisierung einer gleichbleibenden Heftposition begünstigt.This ensures that the folded-sheet arrangement is pulled away from the entrainment carrier entraining the folding-sheet arrangement by a certain length dimension in the conveying direction when the folded-sheet arrangement is fixed on the stitching carriage. In addition, since the alignment stop is preferably in the alignment position, before the fuser unit Folded sheet arrangement fixed on the stitching carriage, favors by the speed increase of the stitching carriage to the alignment stop applying the rear boundary of the folded sheet assembly and thus the realization of a consistent stapling position.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hefteinrichtung weist die Steuervorrichtung einen Fluidzylinder auf zum Antreiben der Verlagerung des Ausrichtanschlags von der Parkposition in die Ausrichtposition und umgekehrt. Bevorzugt ist der Fluidzylinder als druckluftbetriebener Pneumatikzylinder ausgebildet.According to a further embodiment of the stapling device according to the invention, the control device has a fluid cylinder for driving the displacement of the alignment stop from the parking position into the alignment position and vice versa. The fluid cylinder is preferably designed as a pneumatically operated pneumatic cylinder.

Gemäß noch einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hefteinrichtung ist der Fluidzylinder am Heftschlitten angebracht und ist der Ausrichtanschlag an einer Kolbenstange des Fluidzylinders vorgesehen und insbesondere direkt an diese angeformt.According to yet another embodiment of the stapling device according to the invention, the fluid cylinder is mounted on the stapling carriage and the alignment stop is provided on a piston rod of the fluid cylinder and in particular formed directly on this.

Mit dieser Ausgestaltung der Erfindung kann, da ein Direktantrieb für den Ausrichtanschlag realisiert ist, eine sehr kurze Reaktionszeit auf eine Ansteuerung des Fluidzylinders erreicht werden, d. h. kann der Ausrichtanschlag mit sehr geringer Ansprechverzögerung in seine Ausrichtposition und in seine Parkposition verbracht werden. Dies ist insbesondere deswegen vorteilhaft, da in einer Hefteinrichtung eines Sammelhefters üblicherweise mit einer hohen Taktgeschwindigkeit gearbeitet wird.With this embodiment of the invention, since a direct drive for the alignment stop is realized, a very short reaction time to a control of the fluid cylinder can be achieved, d. H. The alignment stop can be spent with very little response delay in its alignment position and in its parking position. This is particularly advantageous because in a stapler of a saddle stitcher is usually worked with a high clock speed.

Gemäß noch einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, wobei die zu heftende Falzbogenanordnung von der Sammelkette in deren Förderrichtung mitgenommen wird, indem ein an der Sammelkette vorgesehener Mitnehmer an der in Förderrichtung hinteren Begrenzung der Falzbogenanordnung anliegt, sind an dem Heftschlitten die Fixiereinheit, die eingerichtet ist, die Falzbogenanordnung auf dem Heftschlitten zu fixieren, so dass die Falzbogenanordnung mit einer Vorwärtsbewegung des Heftschlittens vom mitnehmenden Mitnehmer weggezogen werden kann bzw. wird, und die Hefteinheit vorgesehen, die eingerichtet ist, in die vom Mitnehmer weggezogene Falzbogenanordnung eine Heftdrahtanordnung einzubringen.According to yet another embodiment of the invention, wherein the stapling sheet arrangement to be stapled is taken along by the gathering chain in its conveying direction by abutting a catch provided on the gathering chain at the rear boundary of the folded sheet arrangement in the conveying direction, the fixing unit which is set up on the stapling carriage is To fix the folded sheet assembly on the stitching carriage, so that the folded sheet assembly can be pulled away from the entraining driver with a forward movement of the stitching carriage, and provided the stapling unit, which is adapted to introduce a stitching wire arrangement in the folded sheet arrangement pulled away from the driver.

Der Ausrichtanschlag ist an dem Heftschlitten so vorgesehen, dass er gesteuert zwischen der Ausrichtposition, in der der Ausrichtanschlag mit dem vorbestimmtem Abstand von der Hefteinheit angeordnet während der Vorwärtsbewegung des Heftschlittens an der hinteren Begrenzung der zum Heften auf dem Heftschlitten zu fixierenden Falzbogenanordnung zur Anlage bringbar ist, und der Parkposition verlagerbar ist, in der der Ausrichtanschlag keine Kollisionsmöglichkeit mit einer zu heftenden Falzbogenanordnung hat.The registration stop is provided on the stitching carriage so as to be engageable between the alignment position in which the registration stop is located at a predetermined distance from the stapling unit during advancement of the stapling carriage at the trailing edge of the folding sheet assembly to be stapled to the stapling carriage , And the parking position is displaceable, in which the alignment stop has no possibility of collision with a stapled Falzbogenanordnung.

Gemäß der Erfindung weist ein Verfahren zum in Bewegung Heften einer Falzbogenanordnung mittels einer Hefteinrichtung gemäß einer, mehreren oder allen zuvor beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung in jeder denkbaren Kombination zumindest die folgenden Verfahrensschritte auf: Mittels der Sammelkette in Förderrichtung Fördern der Falzbogenanordnung zu der Hefteinrichtung; Fixieren der Falzbogenanordnung auf dem Heftschlitten; und Heften der Falzbogenanordnung auf dem Heftschlitten.According to the invention, a method for stapling a folded sheet arrangement by means of a stapling device according to one, several or all embodiments of the invention described above comprises in each conceivable combination at least the following method steps: by means of the gathering chain in conveying direction conveying the folded sheet arrangement to the stapling device; Fixing the folded sheet arrangement on the stitching carriage; and stapling the signature assembly on the stitching carriage.

Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass vor dem Fixieren und Heften der Heftschlitten mit der in Förderrichtung hinteren Begrenzung der Falzbogenanordnung in Eingriff gebracht wird, so dass das in Förderrichtung Fördern der Falzbogenanordnung vom Heftschlitten mit Ausrichtanschlag übernommen wird.The method according to the invention is characterized in that prior to fixing and stapling the stitching carriage is brought into engagement with the rear limit of the folded sheet arrangement in the conveying direction, so that the conveying direction of conveying the folded sheet arrangement is taken over by the stitching carriage with alignment stop.

Mit anderen Worten wird der Ausrichtanschlag in die Ausrichtposition verlagert und während der Vorwärtsbewegung des Heftschlittens an der in Förderrichtung hinteren Begrenzung der Falzbogenanordnung zur Anlage gebracht.In other words, the alignment stop is displaced into the alignment position and brought into abutment during the forward movement of the stitching carriage at the rear limit of the folded-sheet arrangement in the conveying direction.

Dadurch, dass gemäß der Erfindung der Heftschlitten mit der in Förderrichtung hinteren Begrenzung der Falzbogenanordnung in Eingriff gebracht wird, so dass das in Förderrichtung Fördern der Falzbogenanordnung vom Heftschlitten übernommen wird, kann jede zu heftende Falzbogenanordnung einer Mehrzahl von gleichartigen Falzbogenanordnungen in ihrer Position auf dem Heftschlitten nach dem Eingriffspunkt am Heftschlitten eindeutig ausgerichtet werden und damit eine gleichbleibende Position dieser Falzbogenanordnungen auf dem Heftschlitten gewährleistet werden. Somit kann eine geringe Streuung der Heftpositionen dieser Falzbogenanordnungen erzielt werden.Characterized in that according to the invention, the stitching carriage is brought into engagement with the rear in the conveying direction delimiting the folded sheet, so that in the conveying direction conveying the folded sheet assembly is taken over by the stitching, each stapled folding sheet arrangement a plurality of similar folding sheet arrangements in their position on the stitching carriage be clearly aligned after the point of action on the stitching carriage and thus a consistent position of these folding sheet arrangements are ensured on the stitching carriage. Thus, a small dispersion of the stapling positions of these folding sheet arrangements can be achieved.

Gemäß einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird nach Ineingriffbringen des Heftschlittens mit der hinteren Begrenzung der Falzbogenanordnung der Heftschlitten mit einer höheren Geschwindigkeit als die Sammelkette in Förderrichtung bewegt.According to one embodiment of the method according to the invention, after the stitching slide has been engaged with the trailing edge of the folded sheet arrangement, the stitching carriage is moved in the conveying direction at a higher speed than the gathering chain.

Dadurch wird gewährleistet, dass die Falzbogenanordnung von einem die Falzbogenanordnung mitnehmenden Mitnehmer an der Sammelkette um ein bestimmtes Längenmaß in Förderrichtung weggezogen wird. Außerdem wird durch die Geschwindigkeitserhöhung des Heftschlittens das Ineingriffbringen dessen an der hinteren Begrenzung der Falzbogenanordnung und damit die Realisierung einer gleichbleibenden Heftposition begünstigt.This ensures that the folded-sheet arrangement is pulled away from the entrainment member entraining the folded-sheet arrangement on the gathering chain by a specific length in the conveying direction. In addition, the engagement of the latter at the rear boundary of the folded sheet arrangement and thus the realization of a consistent stapling position is promoted by the speed increase of the stitching carriage.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Heftschlitten mit der höheren Geschwindigkeit als die Sammelkette in Förderrichtung bewegt, bevor die Falzbogenanordnung auf dem Heftschlitten fixiert wird.According to a further embodiment of the method according to the invention, the stapling carriage with the higher speed than the Collecting chain moves in the conveying direction before the folded sheet assembly is fixed on the stitching carriage.

Dadurch wird sichergestellt, dass sich die Falzbogenanordnung noch relativ zum Heftschlitten in ihre gewünschte Heftposition unter Eingriff bzw. Anlage ihrer hinteren Begrenzung an dem Heftschlitten bewegen kann.This ensures that the folded sheet arrangement can still move relative to the stitching carriage in its desired stapling position under engagement or conditioning their rear boundary on the stitching carriage.

Die Erfindung erstreckt sich ausdrücklich auch auf solche Ausführungsformen, welche nicht durch Merkmalskombinationen aus expliziten Rückbezügen der Ansprüche gegeben sind, womit die offenbarten Merkmale der Erfindung – soweit dies technisch sinnvoll ist – beliebig miteinander kombiniert sein können.The invention expressly extends to such embodiments, which are not given by combinations of features of explicit back references of the claims, whereby the disclosed features of the invention - as far as is technically feasible - can be combined with each other.

Ausführungsbeispielembodiment

Im Folgenden wird die Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsformen und unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren detaillierter beschrieben.In the following the invention will be described in more detail by means of preferred embodiments and with reference to the attached figures.

1 zeigt eine Teilansicht einer Hefteinrichtung eines Sammelhefters gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, wobei sich die Hefteinrichtung in einem ersten Betriebszustand befindet. 1 shows a partial view of a stapler of a saddle stitcher according to an embodiment of the invention, wherein the stapler is in a first operating state.

2 zeigt in Teilansicht die Hefteinrichtung von 1 in einem zweiten Betriebszustand. 2 shows a partial view of the stapler of 1 in a second operating state.

3 zeigt in Teilansicht die Hefteinrichtung von 1 in einem dritten Betriebszustand. 3 shows a partial view of the stapler of 1 in a third operating state.

4 zeigt in Teilansicht die Hefteinrichtung von 1 in einem vierten Betriebszustand. 4 shows a partial view of the stapler of 1 in a fourth operating state.

5 zeigt eine vergrößerte Teilansicht der Hefteinrichtung von 1. 5 shows an enlarged partial view of the stapler of 1 ,

Im Folgenden werden unter Bezugnahme auf die 1 bis 5 Ausführungsformen einer in einen Sammelhefter 1 (nicht vollständig dargestellt) integrierten Hefteinrichtung 10 zum in Bewegung Heften einer mindestens einen Falzbogen umfassenden Falzbogenanordnung 100 sowie eines Verfahrens zum mittels der Hefteinrichtung 10 in Bewegung Heften der Falzbogenanordnung 100 beschrieben.The following are with reference to the 1 to 5 Embodiments of a saddle stitcher 1 (not fully illustrated) integrated stapler 10 for stapling a folding sheet assembly comprising at least one folding sheet in movement 100 and a method for using the stapler 10 in motion stapling the folded sheet assembly 100 described.

Gemäß den beschriebenen Ausführungsformen kann die Falzbogenanordnung 100 einen einzigen Falzbogen (einen gefalzten Bogen eines Substrats wie z. B. einen gefalzten und insbesondere bedruckten Papierbogen) oder auch mehrere solcher Falzbogen aufweisen. Bevorzugt bilden die mehreren Falzbogen einen Falzbogenstapel als Falzbogenanordnung 100.According to the described embodiments, the folded sheet arrangement 100 a single folded sheet (a folded sheet of a substrate such as a folded and in particular printed paper sheet) or even more such folded sheets have. The multiple folded sheets preferably form a folded sheet stack as a folded sheet arrangement 100 ,

Der Sammelhefter 1 ist bis auf die Hefteinrichtung 10 in ähnlicher Weise wie der in DE 10 2008 034 838 A1 beschriebene Sammelhefter ausgebildet, weshalb hinsichtlich hier nicht beschriebener Details des Sammelhefters 1 auf dieses Dokument verwiesen wird.The saddle stitcher 1 is down to the stapler 10 in a similar way to the one in DE 10 2008 034 838 A1 saddle stitcher described trained, which is why with regard to details of the saddle stitcher not described here 1 Reference is made to this document.

Der Sammelhefter 1 weist zusätzlich zu der Hefteinrichtung 10 eine endlos umlaufende Sammelkette 2 auf, die sich entlang einer vorgegebenen Laufbahn dieser von nicht dargestellten Falzbogenanlegern des Sammelhefters 1 zu der Hefteinrichtung 10 und von dort weiter zu einer Weiterverarbeitungseinheit für den Randbeschnitt (z. B. Trimmer, Dreischneider) der Falzbogenanordnungen 100 und zu einer Auslage (beide Letzteren nicht dargestellt) für die Falzbogenanordnungen 100 erstreckt.The saddle stitcher 1 indicates in addition to the stapler 10 an endless circulating chain 2 on, along a predetermined career of this not shown Falzbogenanlegern the saddle stitcher 1 to the stapler 10 and from there on to a further processing unit for edge trimming (eg trimmer, three-knife trimmer) of the folding sheet arrangements 100 and to a display (both latter not shown) for the signature assemblies 100 extends.

Auf die Sammelkette 2 werden von den Falzbogenanlegern einzelne Falzbogen abgelegt und auf der Sammelkette 2 zu den Falzbogenanordnungen 100 in Form von Falzbogenstapeln bzw. Broschuren zusammengestellt.On the gathering chain 2 individual folded sheets are deposited by the folded sheet investors and on the collecting chain 2 to the folding sheet arrangements 100 compiled in the form of folded sheet stacks or brochures.

Die Sammelkette 2 umfasst eine Führungseinrichtung (nicht gezeigt), deren oberer Abschnitt schneidenförmig ausgebildet ist (als Dachfirst) und deren Gratlinie entsprechend einer Falzlinie 101 einer jeden Falzbogenanordnung 100 die Transport- und Heftlinie für die Falzbogenanordnungen 100 festlegt, und eine aus einer Vielzahl von aneinandergereihten Kettendachsegmenten 3 gebildete im Wesentlichen dachförmige Auflage, auf der die Falzbogenanordnungen 100 rittlings aufsitzend transportiert werden.The collection chain 2 comprises a guide means (not shown), the upper portion is formed like a blade (as roof ridge) and the ridge line corresponding to a fold line 101 each folding sheet arrangement 100 the transport and stitching line for the folding sheet arrangements 100 and one of a plurality of string-end-chain segments 3 formed substantially roof-shaped support on which the Falzbogenanordnungen 100 be transported astride sitting.

Um die auf der Sammelkette 2 abgelegten Falzbogenanordnungen 100 auch bei hoher Verarbeitungsgeschwindigkeit sicher zu erfassen, eine sichere Mitnahme zu erreichen und gleichmäßig zu transportieren, umfasst die Sammelkette 2 außerdem eine Mehrzahl von Mitnehmern 4 (in den Figuren ist nur einer der Mitnehmer gezeigt), welche die auf der Sammelkette 2 abgelegten Falzbogenanordnungen 100 horizontal in einer Förderrichtung der Sammelkette 2 von den Falzbogenanlegern zur Hefteinrichtung 10 fördernd mitnehmen. Um die Mitnahme zu realisieren, greift ein jeweiliger Mitnehmer 4 an einer in Förderrichtung hinteren Begrenzung 102 einer jeweiligen Falzbogenanordnung 100 an bzw. liegt an dieser Begrenzung 102 an, wie in 1 gezeigt.To those on the gathering chain 2 filed folding sheet arrangements 100 The collection chain also includes secure detection at high processing speeds, secure transport and uniform transport 2 also a plurality of carriers 4 (In the figures, only one of the drivers is shown), which are on the saddle chain 2 filed folding sheet arrangements 100 horizontally in a conveying direction of the collecting chain 2 from the folded sheet investors to the stapler 10 take it with you. In order to realize the entrainment, a respective driver engages 4 at a rear end in the conveying direction 102 a respective folded sheet arrangement 100 on or is at this limit 102 on, as in 1 shown.

In der Hefteinrichtung 10 ist die Sammelkette 2 zur besseren Zugänglichkeit zu der Hefteinrichtung 10 als einseitige bzw. einteilige Sammelkette ausgebildet, wobei die eine Hälfte (in den Figuren die vordere) der dachförmigen Auflage der Sammelkette 2 durch eine sich entsprechend erstreckende Abdeckung 5 ersetzt ist. Die Abdeckung 5 kann z. B. zu Einricht- und/oder Wartungsarbeiten segmentweise entfernt werden, wie z. B. in 5 realisiert.In the notebook 10 is the saddle chain 2 for better accessibility to the stapler 10 formed as a one-sided or one-piece collecting chain, wherein one half (in the figures, the front) of the roof-shaped support of the collecting chain 2 by a correspondingly extending cover 5 is replaced. The cover 5 can z. B. be removed for setup and / or maintenance work by segment, such. In 5 realized.

Die Hefteinrichtung 10 weist einen nur teilweise gezeigten Heftschlitten 20 auf, der mittels eines nicht gezeigten Linearantriebs antreibbar ist, um entlang der Laufbahn vorwärts in Förderrichtung und rückwärts entgegen der Förderrichtung der Sammelkette 2 bewegt zu werden.The stapler 10 has a stapling carriage only partially shown 20 on, which is driven by means of a linear drive, not shown, to along the track forward in the conveying direction and backwards against the conveying direction of the gathering chain 2 to be moved.

An dem Heftschlitten 20 ist eine Hefteinheit 30 mit mehreren oberhalb der Sammelkette 2 angeordneten Heftköpfen 31 (in den Figuren ist nur einer der Heftköpfe 21 dargestellt) und jeweils zu den Heftköpfen 31 entlang der Laufbahn positionsmäßig korrespondierenden unterhalb der Heftlinie bzw. Falzlinie 101 anstelle der schneidenförmigen Führungseinrichtung angeordneten Klinscherkästen (nicht dargestellt bzw. von der Falzbogenanordnung 100 verdeckt) angebracht.At the tack sled 20 is a book unit 30 with several above the gathering chain 2 arranged stitching heads 31 (in the figures, only one of the stitching heads 21 shown) and in each case to the stapling heads 31 along the track positionally corresponding below the stitching line or fold line 101 Instead of the blade-shaped guide means arranged clincher boxes (not shown or from the folded sheet arrangement 100 hidden) attached.

Jeder der Heftköpfe 31 mit zugehörigem Klinscherkasten ist eingerichtet, in eine entsprechend in der Hefteinrichtung 10 positionierte Falzbogenanordnung 100 eine Heftdrahtanordnung z. B. in Form einer Ringösenklammer oder einer normalen Heftklammer mittels in der Falzlinie 101 Durchstechens und im Klinscherkasten Umbiegens der freien Enden dieser einzubringen.Each of the stitching heads 31 with associated clincher box is set up in a corresponding in the stapler 10 positioned folded sheet arrangement 100 a stitching wire arrangement z. B. in the form of a ring eyelet clip or a normal staple means in the fold line 101 Piercing and in the clincher box bending the free ends of this bring.

An dem Heftschlitten 20 ist außerdem eine Fixiereinheit 40 vorgesehen, die eingerichtet ist, die in der Hefteinrichtung 10 positionierte Falzbogenanordnung 100 auf dem Heftschlitten 20 zu fixieren. Genauer weist die Fixiereinheit 40 an jedem der Heftköpfe 31 einen gesteuert vertikal bewegbaren Falzdrücker 41 (in den Figuren ist nur ein rechter der Falzdrücker 41 dargestellt) und für jeden Falzdrücker 41 ein schneidenförmiges Gegenstück (nicht dargestellt bzw. von der Falzbogenanordnung 100 verdeckt) auf, das entlang der Laufbahn positionsmäßig zum Falzdrücker 41 korrespondierend unterhalb der Heftlinie bzw. Falzlinie 101 anstelle der schneidenförmigen Führungseinrichtung angeordnet ist.At the tack sled 20 is also a fuser unit 40 provided, which is set up in the stapler 10 positioned folded sheet arrangement 100 on the saddle sled 20 to fix. More specifically, the fuser unit 40 on each of the stapling heads 31 a controlled vertically movable Falzdrücker 41 (In the figures, only one right is the Falzdrücker 41 shown) and for each Falzerdrücker 41 a blade-shaped counterpart (not shown or from the Falzbogenanordnung 100 hidden) along the track positional to the Falzdrücker 41 Corresponding below the stitching line or fold line 101 is arranged instead of the blade-shaped guide means.

Fahren die mit einer V-förmigen Nut versehenen Falzdrücker 41 vertikal nach unten, so dass sie rittlings auf der Falzlinie 101 der in der Hefteinrichtung 10 positionierten und in der Falzlinie 101 von unten von den jeweiligen Gegenstücken abgestützten Falzbogenanordnung 100 zum Aufsitzen kommen, so wird die Falzbogenanordnung 100 eingeklemmt und damit auf dem Heftschlitten 20 fixiert. Durch vertikal nach oben Fahren der Falzdrücker 41 wird die Falzbogenanordnung 100 wieder freigegeben.Driving the with a V-shaped groove provided Falzerdrücker 41 vertically down so that they are astride the fold line 101 in the stapler 10 positioned and in the fold line 101 from below supported by the respective counterparts folded signature assembly 100 come to Aufsitzen, so is the folded sheet assembly 100 clamped and thus on the stitching slide 20 fixed. By vertically driving up the Falzdrücker 41 becomes the folded sheet arrangement 100 released again.

Am Heftschlitten 20 ist außerdem ein Ausrichtanschlag 75 vorgesehen, welcher gesteuert zwischen einer Ausrichtposition (siehe 2, 3 oder 5) und einer Parkposition (siehe 1 oder 4) verlagerbar ist. In der Ausrichtposition ist der Ausrichtanschlag 75 entlang der Laufbahn der Sammelkette 2 mit vorbestimmtem Abstand von der Hefteinheit 30 angeordnet und bei einer Vorwärtsbewegung (in Förderrichtung) des Heftschlittens 20 an der hinteren Begrenzung 102 einer in der Hefteinrichtung 10 positionierten Falzbogenanordnung 100 zur Anlage bringbar. In der Parkposition ist der Ausrichtanschlag 75 nicht an der Falzbogenanordnung 100 zur Anlage bringbar, d. h. hat keine Kollisionsmöglichkeit mit einer zu heftenden Falzbogenanordnung 100.At the tack sled 20 is also an alignment stop 75 provided, which controlled between an alignment position (see 2 . 3 or 5 ) and a parking position (see 1 or 4 ) is displaceable. In the alignment position is the registration stop 75 along the track of the gathering chain 2 at a predetermined distance from the stapler unit 30 arranged and during a forward movement (in the conveying direction) of the stitching carriage 20 at the rear boundary 102 one in the stapler 10 positioned folded sheet arrangement 100 brought to the plant. In the parking position is the registration stop 75 not on the folded sheet arrangement 100 brought to the plant, ie has no possibility of collision with a stapled folding sheet arrangement 100 ,

Genauer weist, wie in 5 gezeigt, die Hefteinrichtung 10 eine Druckluftquelle 60 zum Bereitstellen von Druckluft und eine Steuervorrichtung 70 mit einer Steuerventilanordnung 71 und einem als Pneumatikzylinder ausgebildeten Fluidzylinder 72 auf. Die Druckluftquelle 60 ist zum Überführen von Druckluft mit der Steuerventilanordnung 71 verbunden. Die Steuerventilanordnung 71 ist zum gesteuerten Zuführen von Druckluft mit dem Fluidzylinder 72 verbunden. Der Fluidzylinder 72 weist einen Kolben mit einer Kolbenstange auf, welche in dieser Ausführungsform der Erfindung den Ausrichtanschlag 75 bildet. Mit anderen Worten ist der Ausrichtanschlag 75 an die Kolbenstange des Fluidzylinders 72 angeformt. Der Fluidzylinder 72 fungiert in der Steuervorrichtung 70 zum Antreiben der Verlagerung des Ausrichtanschlags 75 von der Parkposition in die Ausrichtposition und umgekehrt.More precisely, as in 5 shown the stapler 10 a compressed air source 60 for providing compressed air and a control device 70 with a control valve assembly 71 and a fluid cylinder designed as a pneumatic cylinder 72 on. The compressed air source 60 is for transferring compressed air to the control valve assembly 71 connected. The control valve assembly 71 is for controlled supply of compressed air to the fluid cylinder 72 connected. The fluid cylinder 72 comprises a piston with a piston rod, which in this embodiment of the invention, the alignment stop 75 forms. In other words, the alignment stop 75 to the piston rod of the fluid cylinder 72 formed. The fluid cylinder 72 acts in the control device 70 to power the shift of the registration stop 75 from the parking position to the alignment position and vice versa.

Der Fluidzylinder 72 mit dem von seiner Kolbenstange gebildeten Ausrichtanschlag 75 ist so verstellbar an einer unteren Befestigungsleiste 21 des Heftschlittens 20 angebracht, dass der Ausrichtanschlag 75 in seiner ausgefahrenen Ausrichtposition eine von einer Falzbogenanordnung 100, die in der Hefteinrichtung 10 positioniert ist, gebildete Falzbogenebene kreuzt und in der Parkposition unterhalb der Falzbogenebene angeordnet ist. Dabei grenzt der Ausrichtanschlag 75 in der Ausrichtposition an die Falzlinie 101 der Falzbogenanordnung 100 an, d. h. ist in der Ausrichtposition direkt oder sehr nahe benachbart zur Falzlinie 101 der Falzbogenanordnung 100 angeordnet. Der Ausrichtanschlag 75 kann zur Anpassung an das Produktformat einer jeweils zu heftenden Falzbogenanordnung 100 auf dem Heftschlitten 20 horizontal verschieblich sein.The fluid cylinder 72 with the alignment stop formed by its piston rod 75 is so adjustable on a lower mounting bar 21 of the stitching slide 20 attached that the alignment stop 75 in its extended alignment position, one of a folded signature assembly 100 in the stapler 10 is positioned, formed folding sheet plane crosses and is arranged in the parking position below the folded sheet plane. The alignment stop adjoins this 75 in the alignment position to the fold line 101 the folded sheet arrangement 100 ie, is in the alignment position directly or very close to the fold line 101 the folded sheet arrangement 100 arranged. The alignment stop 75 can adapt to the product format of each stapled folding sheet arrangement 100 on the saddle sled 20 be horizontally displaceable.

An dem Fluidzylinder 72 ist außerdem ein Füllstück 73 montiert, welches zum von unten her Abstützen der Falzlinie 101 einer in der Hefteinrichtung 10 positionierten Falzbogenanordnung 100 dient.On the fluid cylinder 72 is also a filler 73 mounted, which for supporting from below the fold line 101 one in the stapler 10 positioned folded sheet arrangement 100 serves.

Im Folgenden wird nun unter Bezugnahme auf die 1–5 die Funktion der Hefteinrichtung 10 anhand des Heftens einer Falzbogenanordnung 100 bzw. ein Verfahren zum in Bewegung Heften der Falzbogenanordnung 100 beschrieben.The following will now be with reference to the 1 - 5 the function of the stapler 10 by stapling a folded sheet arrangement 100 or a method for stapling the folded sheet assembly in motion 100 described.

Die in den 1–4 gezeigte zu heftende Falzbogenanordnung 100 wird zunächst von der Sammelkette 2 aufgenommen und mit einem Mitnehmer 4 an der hinteren Begrenzung 102 der Falzbogenanordnung 100 anliegend in Förderrichtung (in den Figuren von rechts nach links) entlang der Laufbahn der Sammelkette 2 in die Hefteinrichtung 10 transportiert, so dass die Falzbogenanordnung 100 sich im Fahrbereich des Heftschlittens 20 befindet, wie in 1 gezeigt. The in the 1 - 4 shown to stapling folded sheet arrangement 100 is first of the gathering chain 2 taken and with a driver 4 at the rear boundary 102 the folded sheet arrangement 100 lying in the conveying direction (in the figures from right to left) along the track of the gathering chain 2 in the stapler 10 transported, so that the folded sheet arrangement 100 in the driving area of the stitching slide 20 is located as in 1 shown.

Die Hefteinrichtung 10 befindet sich gemäß 1 dabei in einem ersten Betriebszustand, in dem der Heftschlitten 20 aus seiner am weitesten entgegen der Förderrichtung rückgefahrenen Position wieder in eine Vorwärtsbewegung (in Förderrichtung – in der Abbildung von rechts nach links) verbracht ist und eine Geschwindigkeit hat, die in etwa gleich einer Fördergeschwindigkeit der Sammelkette 2 ist. In diesem ersten Betriebszustand sind außerdem die Falzdrücker 41 der Fixiereinheit 40 in ihrer oberen Position angeordnet, so dass keine Fixierung der Falzbogenanordnung 100 vorliegt.The stapler 10 is in accordance with 1 while in a first operating state in which the stitching carriage 20 from its retracted furthest counter to the conveying direction position again in a forward movement (in the conveying direction - in the figure from right to left) is spent and has a speed which is approximately equal to a conveying speed of the gathering chain 2 is. In this first operating state are also the Falzdrücker 41 the fuser unit 40 arranged in its upper position, so that no fixation of the folded sheet arrangement 100 is present.

Als Nächstes wird – für einen zweiten Betriebszustand der Hefteinrichtung 10 – der Fluidzylinder 72 von der Steuerventilanordnung 71 der Steuervorrichtung 70 mit Druckluft beaufschlagt, so dass dessen als Ausrichtanschlag 75 fungierende Kolbenstange ausfährt und damit der Ausrichtanschlag 75 in die Ausrichtposition verlagert wird, wie in 2 gezeigt. Dadurch wird der Ausrichtanschlag 75 an der hinteren Begrenzung 102 der Falzbogenanordnung 100 zur Anlage gebracht bzw. wird der Heftschlitten 20 an der hinteren Begrenzung 102 der Falzbogenanordnung 100 in Eingriff gebracht. Damit wird das in Förderrichtung der Sammelkette 2 Fördern der Falzbogenanordnung 100 vom Heftschlitten 20 übernommen, wobei die Falzbogenanordnung 100 sich am Ausrichtanschlag 75 anliegend ausrichtet. Da sich der Ausrichtanschlag 75 in definiertem Abstand zur Hefteinheit 30 befindet, wird somit eine definierte Positionierung der Falzbogenanordnung 100 auf dem Heftschlitten 20 und insbesondere zur Hefteinheit 30 realisiert.Next is - for a second operating state of the stapler 10 - The fluid cylinder 72 from the control valve assembly 71 the control device 70 subjected to compressed air, so that as an alignment stop 75 acting piston rod extends and thus the alignment stop 75 is moved to the alignment position, as in 2 shown. This will be the alignment stop 75 at the rear boundary 102 the folded sheet arrangement 100 brought to the plant or the stapling carriage 20 at the rear boundary 102 the folded sheet arrangement 100 engaged. This will be in the conveying direction of the gathering chain 2 Conveying the folded sheet arrangement 100 from the saddle sled 20 taken over, the folded sheet arrangement 100 at the registration stop 75 aligned. Because the alignment stop 75 at a defined distance to the stapling unit 30 Thus, a defined positioning of the folded sheet assembly is 100 on the saddle sled 20 and in particular to the stapling unit 30 realized.

Kurz nach dem Verlagern des Ausrichtanschlags 75 in die Ausrichtposition wird die Geschwindigkeit der Vorwärtsbewegung des Heftschlittens 20 erhöht, so dass sie größer als die Fördergeschwindigkeit der Sammelkette 2 ist. Damit wird ein in 3 gezeigter dritter Betriebszustand der Hefteinrichtung 10 realisiert.Shortly after moving the alignment stop 75 in the alignment position, the speed of forward movement of the stitching carriage 20 increases, making them larger than the conveying speed of the gathering chain 2 is. This will be an in 3 shown third operating state of the stapler 10 realized.

Durch die Geschwindigkeitserhöhung des Heftschlittens 20 wird das an den Ausrichtanschlag 75 Anlegen der hinteren Begrenzung 102 der Falzbogenanordnung 100 und damit die Realisierung einer gleichbleibenden Heftposition begünstigt. Zudem wird durch die Geschwindigkeitserhöhung des Heftschlittens 20 bewirkt, dass die Falzbogenanordnung 100 von dem die Falzbogenanordnung 100 bislang mitnehmenden Mitnehmer 4 um ein bestimmtes Längenmaß in Förderrichtung weggezogen wird, wie aus 2 und 3 durch Vergleich der jeweiligen Positionen von Ausrichtanschlag 75 und Mitnehmer 4 ersichtlich ist.By increasing the speed of the stitching slide 20 this will be the alignment stop 75 Creation of the rear boundary 102 the folded sheet arrangement 100 and thus favors the realization of a consistent stapling position. In addition, by the speed increase of the stitching slide 20 causes the fold sheet assembly 100 from which the folded sheet arrangement 100 previously entraining drivers 4 is pulled away by a certain length measure in the conveying direction, as seen from 2 and 3 by comparing the respective positions of alignment stop 75 and takers 4 is apparent.

Nachdem die Falzbogenanordnung 100 von dem Mitnehmer 4 um das bestimmte Längenmaß in Förderrichtung weggezogen ist und an dem Ausrichtanschlag 75 anliegend von diesem in Förderrichtung mitgenommen wird, wird die Fixiereinheit 40 aktiviert, so dass deren Falzdrücker 41 nach unten fahren und die Falzbogenanordnung 100 auf dem Heftschlitten 20 fixieren.After the fold sheet arrangement 100 from the driver 4 is pulled away by the certain length measure in the conveying direction and on the alignment stop 75 adjoining this is taken in the conveying direction, the fuser unit 40 activated, so that their Falzdrücker 41 go down and the folded sheet arrangement 100 on the saddle sled 20 fix.

Nach Fixierung der Falzbogenanordnung 100 auf dem Heftschlitten 20 wird von der Steuervorrichtung 70 die Hefteinheit 30 aktiviert, so dass die Heftköpfe 31 der Hefteinheit 30 die Heftdrahtanordnung in Form zweier Ringösenklammern oder zweier Heftklammern in die Falzlinie 101 der Falzbogenanordnung 100 einbringen.After fixing the folded sheet arrangement 100 on the saddle sled 20 is from the control device 70 the stapling unit 30 activated, so that the stitching heads 31 the stapler unit 30 the stitching wire assembly in the form of two eyelet clips or two staples in the fold line 101 the folded sheet arrangement 100 contribute.

Nach Einbringen der Heftdrahtanordnung wird von der Steuervorrichtung 70 die Hefteinheit 30 deaktiviert. Nach Deaktivierung der Hefteinheit 30 werden die Falzdrücker 41 nach oben gefahren und die Falzbogenanordnung 100 auf dem Heftschlitten 20 wieder freigegeben bzw. die Fixierung aufgehoben.After insertion of the stitching wire assembly is of the control device 70 the stapling unit 30 disabled. After deactivating the stapler unit 30 become the Falzdrücker 41 moved up and the folded sheet arrangement 100 on the saddle sled 20 released again or the fixation canceled.

Nach Deaktivierung von Hefteinheit 30 und Fixiereinheit 40 wird die Geschwindigkeit der Vorwärtsbewegung des Heftschlittens 20 bis auf null reduziert und wird der Heftschlitten 20 zum Aufnehmen einer nächsten zu heftenden Falzbogenanordnung in eine Rückwärtsbewegung entgegen der Förderrichtung versetzt, wie in 4 mit einem vierten Betriebszustand der Hefteinrichtung 10 gezeigt.After disabling staple unit 30 and fixing unit 40 becomes the speed of forward movement of the stitching carriage 20 reduced to zero and becomes the stitching slide 20 for receiving a next stitching folded sheet assembly in a reverse movement against the conveying direction offset, as in 4 with a fourth operating state of the stapler 10 shown.

Da die mit der Heftdrahtanordnung versehene geheftete Falzbogenanordnung 100 nun nicht mehr vom Heftschlitten 20 mitgenommen wird, wird diese geheftete Falzbogenanordnung 100 schließlich wieder von dem sich mit der Fördergeschwindigkeit der Sammelkette 2 in Förderrichtung bewegenden Mitnehmer 4 der Sammelkette 2 eingeholt, so dass dieser wieder fördernd an der hinteren Begrenzung 102 der gehefteten Falzbogenanordnung 100 zum Anliegen kommt.As provided with the stitching wire arrangement stapled folded sheet arrangement 100 not from the saddle sled anymore 20 is taken along, this stapled folded sheet arrangement 100 finally again from that with the conveying speed of the collecting chain 2 moving in the conveying direction driver 4 the collecting chain 2 overtaken, so that this again promoting at the rear boundary 102 the stapled folded sheet arrangement 100 comes to the concern.

Im Ergebnis wird mit der Erfindung die Streuung der Heftpositionen gleichartiger Falzbogenanordnungen 100 von kleiner 0,5 mm bzw. nahe null erzielt. D. h., betrachtet man einen Stapel von erfindungsgemäß gehefteten gleichartigen Falzbogenanordnungen 100 und vergleicht die Heftpositionen der z. B. Heftklammem oder Ringösenklammern der Falzbogenanordnungen 100 untereinander, ist der Versatz unter den Falzbogenanordnungen 100 kleiner als 0,5 mm bzw. nahe null.As a result, with the invention, the scattering of the stapling positions of similar folding sheet arrangements 100 of less than 0.5 mm or close to zero. That is, considering a stack of similar folded signature assemblies stapled according to the invention 100 and compares the stapling positions of the z. B. Heftklammem or Ringösenklammern the Falzbogenanordnungen 100 among each other, is the offset among the folding sheet arrangements 100 less than 0.5 mm or near zero.

Zusammenfassend wird gemäß den Ausführungsformen der Erfindung eine zu heftende Falzbogenanordnung 100 vor dem eigentlichen Heften durch den aktivierbar und positionierbaren Ausrichtanschlag 75 vom bislang mitnehmenden Mitnehmer 4 der Sammelkette 2 weggezogen und dabei auf dem Heftschlitten 20 in der Position ausgerichtet und dann durch die Fixiereinheit 40 (mit den Falzdrückern 41), welche eine feste Position zum Heftschlitten 20 hat, auf dem Heftschlitten 20 fixiert. Dadurch hat jede Falzbogenanordnung 100 immer die gleiche Position auf dem Heftschlitten 20 und damit auch beim eigentlichen Heften.In summary, according to the embodiments of the invention, a stapling sheet arrangement to be stapled 100 before the actual stapling by the activatable and positionable alignment stop 75 from the enthralling driver 4 the collecting chain 2 pulled away and while on the stitching slide 20 aligned in position and then through the fuser unit 40 (with the Falzdrückern 41 ), which is a fixed position to the stitching carriage 20 has, on the saddle sled 20 fixed. As a result, each folded sheet arrangement 100 always the same position on the stitching slide 20 and thus the actual stapling.

Genauer wird gemäß den Ausführungsformen der Erfindung eine zu heftende Falzbogenanordnung 100 durch den mitnehmenden Mitnehmer 4 der Sammelkette 2 bis zur Hefteinrichtung 10 transportiert. Vor Beginn des Heftprozesses beginnt der Ausrichtprozess. Bevor der Heftschlitten 20 durch Aktivierung der Fixiereinheit 40 mit den Falzdrückern 41 die Falzbogenanordnung 100 übernimmt, wird der Ausrichtanschlag 75 in die Ausrichtposition verbracht. Der Ausrichtanschlag 75 befindet sich nun hinter der hinteren Begrenzung (Produktkante) 102 der Falzbogenanordnung 100 und übernimmt die Ausrichtung und Förderung der Falzbogenanordnung 100.More specifically, according to the embodiments of the invention, a folding sheet arrangement to be stapled is made 100 by the entraining driver 4 the collecting chain 2 to the stapler 10 transported. Before the stapling process starts, the alignment process begins. Before the stitching sled 20 by activating the fixing unit 40 with the Falzdrückern 41 the folded sheet arrangement 100 takes over, the alignment stop 75 spent in the alignment position. The alignment stop 75 is now behind the rear boundary (product edge) 102 the folded sheet arrangement 100 and takes over the alignment and promotion of the folded sheet arrangement 100 ,

Nach dem Heftprozess bewegt sich der Ausrichtanschlag 75 wie hier z. B. pneumatisch gesteuert wieder nach unten. Der Ausrichtanschlag 75 befindet sich nun wieder unter der von der Falzbogenanordnung 100 gebildeten Falzbogenebene. Nun übernimmt der Mitnehmer 4 der Sammelkette 2 wieder die Förderung der Falzbogenanordnung 100. Durch diesen Vorgang wird sichergestellt, dass die Falzbogenanordnung 100 direkt vor dem Heftprozess – unabhängig vom Mitnehmer 4 der Sammelkette 2 – genau auf dem Heftschlitten 20 und somit zu der daran befestigten Hefteinheit 30 ausgerichtet wird.After the stapling process, the alignment stop moves 75 as here z. B. pneumatically controlled back down. The alignment stop 75 is now below that of the folded sheet arrangement 100 formed folded sheet plane. Now the driver takes over 4 the collecting chain 2 again the promotion of the folded sheet arrangement 100 , This process ensures that the folded sheet assembly 100 right before the stapling process - independent of the driver 4 the collecting chain 2 - exactly on the stitching slide 20 and thus to the stapling unit attached thereto 30 is aligned.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Sammelheftersaddle stitcher
22: Sammelkettecollecting chain
33: KettendachsegmenteChain roof segments
44: Mitnehmertakeaway
55: Abdeckungcover
1010: Hefteinrichtungstapler
2020: Heftschlittenstitching carriage
2121: Befestigungsleistemounting strip
3030: Hefteinheitstapler
3131: Heftkopfstapling head
4040: Fixiereinheitfuser
4141: FalzdrückerFalzdrücker
6060: DruckluftquelleCompressed air source
7070: Steuervorrichtungcontrol device
7171: SteuerventilanordnungControl valve assembly
7272: Fluidzylinderfluid cylinder
7373: Füllstückfilling
7575: Ausrichtanschlagaligning stop
100100: FalzbogenanordnungFalzbogenanordnung
101101: Falzliniefold line
102102: hintere Begrenzungrear boundary

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102008034838 A1 [0002, 0003, 0041]

Claims

Stapling device ( 10 ) for stapling a folding sheet arrangement comprising at least one folding sheet ( 100 ) which extends on a chain of cusps extending along a predetermined track (FIG. 2 ) received from this in a conveying direction of the collecting chain ( 2 ), the stapling device ( 10 ) comprises: a stapling carriage ( 20 ) which is drivable to move along the track forward in the conveying direction and backwards against the conveying direction of the collecting chain ( 2 ) to move with one on the staple carriage ( 20 ) stapling unit ( 30 ) the folded sheet arrangement ( 100 ), characterized in that the stapling carriage ( 20 ) an alignment stop ( 75 ), which is controlled between an alignment position in which the alignment stop ( 75 ) at a predetermined distance from the stapling unit ( 30 ) arranged during a forward movement of the stitching carriage ( 20 ) at a rear end in the conveying direction ( 102 ) of the folded sheet arrangement ( 100 ) can be brought to the plant, and a parking position is displaced, in which the alignment stop ( 75 ) not on the folded sheet arrangement ( 100 ) Can be brought to the plant.

Stapling device ( 10 ) according to claim 1, wherein the alignment stop ( 75 ) so on the stitching slide ( 20 ) is provided that the alignment stop ( 75 ) in the alignment position one of the folding sheet arrangement ( 100 ) formed folded sheet plane and is arranged in the parking position below the folded sheet plane.

Stapling device ( 10 ) according to claim 1, wherein the alignment stop ( 75 ) in the alignment position to a fold line ( 101 ) of the folded sheet arrangement ( 100 ) adjoins.

Stapling device ( 10 ) according to one of claims 1 to 3, wherein on the stitching carriage ( 20 ) a fixing unit ( 40 ), which is set up, the folded sheet arrangement ( 100 ) on the stapling carriage ( 20 ), and wherein a control device ( 70 ), which is set up, the fuser unit ( 40 ) and the alignment stop ( 75 ) so that the alignment stop ( 75 ) is in the alignment position before the fuser unit ( 40 ) the folded sheet arrangement ( 100 ) on the stapling carriage ( 20 ) fixed.

Stapling device ( 10 ) according to claim 4, wherein the control device ( 70 ), the fuser unit ( 40 ) on the saddle sled ( 20 ) Fixing the folded sheet arrangement ( 100 ), if a speed of forward movement of the stitching carriage ( 20 ) greater than a conveyor speed of the gathering chain ( 2 ).

Stapling device ( 10 ) according to claim 4 or 5, wherein the control device ( 70 ) a fluid cylinder ( 72 ) for driving the displacement of the alignment stop ( 75 ) from the parking position to the alignment position and vice versa.

Stapling device ( 10 ) according to claim 6, wherein the fluid cylinder ( 72 ) on the stapling carriage ( 20 ) and the alignment stop ( 75 ) on a piston rod of the fluid cylinder ( 72 ) is provided.

Method for moving a folded sheet arrangement ( 100 ) by means of a stapling device ( 10 ) according to any one of claims 1 to 7, comprising: by means of the gathering chain ( 2 ) in conveying direction conveying the folded sheet arrangement ( 100 ) to the booklet device ( 10 ), Fixing the folded sheet arrangement ( 100 ) on the stapling carriage ( 20 ), and stapling the folded signature assembly ( 100 ) on the stapling carriage ( 20 ), characterized in that prior to fixing and stapling the stapling carriage ( 20 ) with the rear boundary in the conveying direction ( 102 ) of the folded sheet arrangement ( 100 ) is brought into engagement, so that in the conveying direction conveying the folded sheet arrangement ( 100 ) from the stapling carriage ( 100 ) is taken over.

Method according to claim 8, wherein after engaging the stitching carriage ( 100 ) with the rear boundary ( 102 ) of the folded sheet arrangement ( 100 ) of the stapling carriages ( 20 ) at a higher speed than the gathering chain ( 2 ) is moved in the conveying direction.

Method according to claim 9, wherein the stapling carriage ( 20 ) at higher speed than the gathering chain ( 2 ) is moved in the conveying direction before the folded sheet arrangement ( 100 ) on the stapling carriage ( 20 ) is fixed.