DE102014004647B4 - Motorized steering lock - Google Patents

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    • B60R25/021—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch
    • B60R25/0215—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch using electric means, e.g. electric motors or solenoids

Abstract

Lenkradschloss mit Motorantrieb (1) mita) einem Verriegelungsbolzen (8), der verschiebbar ist zwischen einer Verriegelungsstellung, in welcher er mit einer Lenkachse eines Fahrzeugs einrastet, und einer Entriegelungsstellung, in welcher er die Einrastung damit freigibt,b) einem motorisch angetriebenen Aktuator (14) zum Betätigen des Verriegelungsbolzens (8),c) einem Steuerteil (20), das die Betätigung des motorisch angetriebenen Aktuators (14) steuert,d) einem Stromzufuhrabsperrmittel (24), das einen stromführenden Verbindungspfad (23) zu dem motorisch angetriebenen Aktuator (14) unterbricht oder leitet, unde) einem Mittel zum Erfassen der Stellung des Verriegelungsbolzens (8), das die Betätigungsstellung des Verriegelungsbolzens (8) erfasst,f) wobei das Stromzufuhrabsperrmittel (24) mit einem Schalterteil (25), das im stromführenden Verbindungspfad (23) vorgesehen ist, und einem ersten Beurteilungsteil (26a) versehen ist, das einen unterbrochenen oder leitenden Zustand des Schalterteils (25) umschaltet, in Übereinstimmung mit einem Eingangswert von einer IG-Stromzufuhr (27) und von dem Mittel zum Erfassen der Stellung des Verriegelungsbolzens (8), undg) das erste Beurteilungsteil (26a) eine Funktion aufweist, die das Schalterteil (25) in den unterbrochenen Zustand umschaltet, nur wenn die IG-Stromzufuhr (27) AN ist und das Mittel zum Erfassen der Stellung des Verriegelungsbolzens (8) eine Entriegelungsstellung des Verriegelungsbolzens (8) erfasst, dadurch gekennzeichnet,h) dass das Stromzufuhrabsperrmittel (24) ferner mit einem zweiten Beurteilungsteil (26b) versehen ist, das einen unterbrochenen oder leitenden Zustand des Schalterteils (25) umschaltet, in Übereinstimmung mit einem Ausgangswert vom ersten Beurteilungsteil (26a) und mit einem Stromzufuhrsteuersignal vom Steuerteil (20), undi) dass das zweite Beurteilungsteil (26b) eine Funktion aufweist, die das Schalterteil (25) in den leitenden Zustand umschaltet, nur wenn der Ausgangswert des ersten Beurteilungsteils (26a) „geleitet“ (AN) ist und das Stromzufuhrsteuersignal „leitend“ (AN) ist.Steering wheel lock with motor drive (1) with a) a locking bolt (8) which can be moved between a locking position, in which it engages with a steering axle of a vehicle, and an unlocking position, in which it releases the engagement therewith, b) a motor-driven actuator ( 14) for actuating the locking bolt (8), c) a control part (20) which controls the actuation of the motor-driven actuator (14), d) a power supply shut-off means (24) which has a current-carrying connection path (23) to the motor-driven actuator (14) interrupts or conducts, ande) a means for detecting the position of the locking bolt (8), which detects the actuation position of the locking bolt (8), f) wherein the power supply shut-off means (24) with a switch part (25) which is in the current-carrying connection path (23) is provided, and a first assessment part (26a) is provided, which indicates an interrupted or conductive state of the switch part ls (25) switches in accordance with an input value from an IG power supply (27) and from the means for detecting the position of the locking bolt (8), and g) the first judgment part (26a) has a function that the switch part (25 ) switches to the interrupted state only when the IG power supply (27) is ON and the means for detecting the position of the locking bolt (8) detects an unlocked position of the locking bolt (8), characterized in that h) the power supply shut-off means (24) is further provided with a second judgment part (26b) which switches an interrupted or conductive state of the switch part (25) in accordance with an output value from the first judgment part (26a) and with a power supply control signal from the control part (20), andi) that the second Assessment part (26b) has a function that switches the switch part (25) to the conductive state only when the output value of the first assessment eils (26a) is "conductive" (ON) and the power supply control signal is "conductive" (ON).

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die Erfindung betrifft ein Lenkradschloss mit Motorantrieb, um die Drehung eines Lenkrades beim Parken eines Fahrzeugs elektrisch zu verriegeln.The invention relates to a motorized steering lock for electrically locking the rotation of a steering wheel when parking a vehicle.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

In der letzten Zeit finden sich Fahrzeuge, die mit einem Lenkradschloss mit Motorantrieb versehen sind, um zwecks Verhinderung des Diebstahls die Drehung eines Lenkrades beim Parken des Fahrzeugs elektrisch zu verriegeln. Das Lenkradschloss mit Motorantrieb umfasst einen Verriegelungsbolzen, der verschiebbar ist zwischen einer Verriegelungsstellung, in welcher er mit einer Lenkachse des Fahrzeugs einrastet, und einer Entriegelungsstellung, in welcher er die Einrastung damit freigibt, einen motorisch angetriebenen Aktuator zum Betätigen des Verriegelungsbolzens, wie Elektromotor od. dgl., und ein Steuerteil od. dgl. zum Steuern der Betätigung des motorisch angetriebenen Aktuators, wie Mikrocomputer od. dgl.Recently, there have been vehicles equipped with a motorized steering lock for electrically locking the rotation of a steering wheel when the vehicle is parked to prevent theft. The motorized steering wheel lock comprises a locking bolt that is displaceable between a locking position, in which it engages with a steering axis of the vehicle, and an unlocking position, in which it releases the engagement therewith, a motor-driven actuator for actuating the locking bolt, such as an electric motor or the like. Like., and a control part or the like for controlling the actuation of the motor-driven actuator, such as a microcomputer or the like.

Wird bei dem derartigen Lenkradschloss mit Motorantrieb das Fahrzeug angehalten und druckbetätigt (AUS-betätigt) der Benutzer (Fahrer) im Betätigungszustand des Motors einen Motor-Start-Stop-Schalter, so erfasst eine übergeordnete ECU (Steuergerät) des Fahrzeugs diese Druckbetätigung. Daraufhin hält sie den Motor an. Sie fordert eine Verriegelung an ein Steuerteil des Lenkradschlosses mit Motorantrieb an, unter der Bedingung, dass die Sicherheit festgestellt ist. Das Steuerteil treibt den motorisch angetriebenen Aktuator an. Mittels des motorisch angetriebenen Aktuators wird der Verriegelungsbolzen in die Verriegelungsstellung verschoben. Der Verriegelungsbolzen rastet mit der Lenkachse ein, wodurch die Drehung des Lenkrades verriegelt wird.If the vehicle is stopped in the motorized steering wheel lock and the user (driver) presses (OFF) an engine start / stop switch while the engine is in the operating state, a higher-level ECU (control unit) of the vehicle detects this press. Then she stops the engine. It requests a lock on a control unit of the steering wheel lock with motor drive, provided that the security is established. The control part drives the motor-driven actuator. The locking bolt is moved into the locking position by means of the motor-driven actuator. The locking bolt engages with the steering axle, locking the rotation of the steering wheel.

Wird einerseits das Fahrzeug angehalten und druckbetätigt (AN-betätigt) der Benutzer (Fahrer) im Anhaltzustand des Motors den Motor-Start-Stop-Schalter, so erfasst die übergeordnete ECU diese Druckbetätigung. Sie fordert eine Entriegelung von dem Steuerteil des Lenkradschlosses mit Motorantrieb an. Das Steuerteil treibt den motorisch angetriebenen Aktuator an. Mittels des motorisch angetriebenen Aktuators wird der Verriegelungsbolzen in die Entriegelungsstellung verschoben. Die Einrastung des Verriegelungsbolzens mit der Lenkachse wird freigegeben. Folglich wird das Lenkrad entriegelt, so dass die Betätigung des Lenkrades vom Fahrer ermöglicht wird.If, on the one hand, the vehicle is stopped and the user (driver) presses the engine start / stop switch while the engine is stopped, the higher-level ECU detects this press. It requests unlocking from the control section of the motorized steering lock. The control part drives the motor-driven actuator. The locking bolt is moved into the unlocking position by means of the motor-driven actuator. The latching of the locking bolt with the steering axle is released. As a result, the steering wheel is unlocked so that the driver can operate the steering wheel.

Bei dem derartigen Lenkradschloss mit Motorantrieb ist es jedoch erforderlich, zu erfassen, ob der Verriegelungsbolzen in der Verriegelungsstellung liegt oder ob er in der Entriegelungsstellung liegt, und den Antrieb des motorisch angetriebenen Aktuators zu steuern, um die Verriegelung oder Entriegelung des Lenkrades elektrisch anzutreiben. Dafür ist ein Mittel zum Erfassen der Stellung des Verriegelungsbolzens vorgesehen, das die Betätigungsstellung des Verriegelungsbolzens erfasst.In the case of such a motorized steering wheel lock, however, it is necessary to detect whether the locking bolt is in the locking position or whether it is in the unlocking position, and to control the drive of the motor-driven actuator in order to electrically drive the locking or unlocking of the steering wheel. For this purpose, a means for detecting the position of the locking bolt is provided, which detects the actuation position of the locking bolt.

Bei dem Lenkradschloss mit Motorantrieb gibt es das Problem, dass während der Fahrt des Fahrzeugs der Verriegelungsbolzen unvorsichtig in die Verriegelungsstellung verschoben wird, wodurch die Drehung des Lenkrades verriegelt wird. Um das Entstehen dieses Problems zu verhüten, ist ein Schaltermittel im stromführenden Verbindungspfad zu dem motorisch angetriebenen Aktuator vorgesehen. Mit einem Signal vom Stromzufuhr-Steuerteil oder einer IG-Stromzufuhr wird ein unterbrochener oder geleiteter Zustand des Schaltermittels umgeschaltet, wodurch die Stromzuführung zu dem motorisch angetriebenen Aktuator während der Fahrt des Fahrzeugs unterbrochen wird (vgl. z.B. Japanisches ungeprüftes Patent mit der Veröffentlichungsnummer Nr. JP 2010 - 23 810 A Konkret gesagt, ist es derart ausgestaltet, dass das Schaltermittel im unterbrochenen Zustand (AUS-Zustand) steht, wenn es eine Möglichkeit der Fahrt des Fahrzeugs findet (z.B. wenn die IG-Stromzufuhr AN ist), so dass die Betätigung des Lenkradschlosses mit Motorantrieb (Verschiebung des Verriegelungsbolzens) nicht möglich ist.In the motorized steering lock, there is a problem that while the vehicle is running, the locking bolt is carelessly shifted to the locking position, thereby locking the rotation of the steering wheel. In order to prevent this problem from occurring, a switch means is provided in the current-carrying connection path to the motor-driven actuator. With a signal from the power supply control part or an IG power supply, an interrupted or conducted state of the switch means is switched, whereby the power supply to the motor-driven actuator is interrupted while the vehicle is running (see e.g. Japanese Unexamined Patent Publication No. JP 2010 - 23 810 A In concrete terms, it is designed in such a way that the switch means is in the interrupted state (OFF state) when it finds a way to drive the vehicle (e.g. when the IG power supply is ON), so that the actuation of the motorized steering wheel lock ( Shifting the locking bolt) is not possible.

Zum Anlassen des Motors ist jedoch die IG-Stromzufuhr erforderlich. Bei dem bisherigen Verfahren steht das Schaltermittel im unterbrochenen Zustand (AUS-Zustand), wenn die IG-Stromzufuhr AN ist, so dass die Betätigung des Lenkradschlosses mit Motorantrieb (Verschiebung des Verriegelungsbolzens) verboten ist. Wenn dieses Verfahren ausgewählt wird, ist es erforderlich, die IG-Stromzufuhr anzuschalten und den Motor anzulassen, nachdem die Verschiebung des Verriegelungsbolzens in die Entriegelungsstellung (Entriegelungsbewegung) vollendet wurde. Die Zeit von der Motoranlassanfangsbetätigung (Druckbetätigung des Motor-Start-Stop-Schalters) bis zum Motoranlass ist langwierig. Es gibt deshalb ein Problem, dass die Nutzbarkeit der Vorrichtung für den Benutzer nicht günstig ist.However, IG power is required to start the engine. In the previous method, the switch means is in the interrupted state (OFF state) when the IG power supply is ON, so that the actuation of the steering wheel lock with motor drive (displacement of the locking bolt) is prohibited. If this method is selected, it will be necessary to turn on the IG power and start the engine after the lock bolt has moved to the unlock position (unlock movement). The time from actuating the engine to start the engine (pressing the engine start / stop switch) to starting the engine is lengthy. There is therefore a problem that the usability of the device is not favorable to the user.

Aus JP 2005-219614 A ist ein Lenkradschloss gemäß dem Oberbegriff der beiden Ansprüche 1 und 2 bekannt. Dieses bekannte Lenkradschloss ist jedoch noch nicht hinreichend zuverlässig. Out JP 2005-219614 A is a steering wheel lock according to the preamble of both claims 1 and 2 known. However, this known steering lock is not yet sufficiently reliable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Berücksichtigung dieses Problems ein Lenkradschloss mit Motorantrieb zu schaffen, durch den eine Fehlbetätigung während der Fahrt eines Fahrzeugs verhindert und die Zeit von der Betätigung des Motoranlassanfangs bis zum Motoranlass verkürzt werden kann.The invention is based on the object of providing a motorized steering wheel lock, taking this problem into account, by means of which incorrect operation can be prevented while a vehicle is in motion and the time from actuation of the start of the engine to the start of the engine can be shortened.

OFFENBARUNG DER ERFINDUNGDISCLOSURE OF THE INVENTION

Um das oben erwähnte Ziel zu erreichen, besteht die Erfindung gemäß Anspruch 1 und 2 aus einem Lenkradschloss mit Motorantrieb
mit einem Verriegelungsbolzen, der verschiebbar ist zwischen einer Verriegelungsstellung, in welcher er mit einer Lenkachse eines Fahrzeugs einrastet, und einer Entriegelungsstellung, in welcher er die Einrastung damit freigibt,
einem motorisch angetriebenen Aktuator zum Betätigen des Verriegelungsbolzens,
einem Steuerteil, das die Betätigung des motorisch angetriebenen Aktuators steuert,
einem Stromzufuhrabsperrmittel, das einen stromführenden Verbindungspfad zu dem motorisch angetriebenen Aktuator unterbricht oder leitet,
und einem Mittel zum Erfassen der Stellung des Verriegelungsbolzens, das die Betätigungsstellung des Verriegelungsbolzens erfasst,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Stromzufuhrabsperrmittel mit einem Schalterteil, das im stromführenden Verbindungspfad vorgesehen ist, und einem ersten Beurteilungsteil versehen ist, das einen unterbrochenen oder leitenden Zustand des Schalterteils umschaltet, in Übereinstimmung mit einem Eingangswert von einer IG-Stromzufuhr und von dem Mittel zum Erfassen der Stellung des Verriegelungsbolzens,
und dass das erste Beurteilungsteil eine Funktion aufweist, die das Schalterteil in den unterbrochenen Zustand umschaltet, nur wenn die IG-Stromzufuhr AN ist und das Mittel zum Erfassen der Stellung des Verriegelungsbolzens eine Entriegelungsstellung des Verriegelungsbolzens erfasst.In order to achieve the above-mentioned object, the invention consists according to claims 1 and 8 2 from a steering wheel lock with motor drive
with a locking bolt, which is displaceable between a locking position, in which it engages with a steering axis of a vehicle, and an unlocking position, in which it releases the engagement therewith,
a motor-driven actuator to operate the locking bolt,
a control part that controls the actuation of the motor-driven actuator,
a power supply shut-off means that interrupts or conducts a current-carrying connection path to the motor-driven actuator,
and a means for detecting the position of the locking bolt, which detects the actuation position of the locking bolt,
characterized,
that the power supply shut-off means is provided with a switch part which is provided in the current-carrying connection path, and a first judgment part which switches an interrupted or conductive state of the switch part in accordance with an input value from an IG power supply and from the means for detecting the position of the Locking bolt,
and that the first judging part has a function that switches the switch part to the cut-off state only when the IG power supply is ON and the means for detecting the position of the locking bolt detects an unlocking position of the locking bolt.

Die Erfindung gemäß Anspruch 1 zeichnet sich auch dadurch aus,
dass das Stromzufuhrabsperrmittel ferner mit einem zweiten Beurteilungsteil versehen ist, das einen unterbrochenen oder leitenden Zustand des Schalterteils umschaltet, in Übereinstimmung mit einem Ausgangswert vom ersten Beurteilungsteil und einem Stromzufuhrsteuersignal vom Steuerteil,
und dass das zweite Beurteilungsteil eine Funktion aufweist, die das Schalterteil in den leitenden Zustand umschaltet, nur wenn der Ausgangswert des ersten Beurteilungsteils „leitend“ (AN) ist und das Stromzufuhrsteuersignal „leitend“ (AN) ist.The invention according to claim 1 is also characterized in that
that the power supply cutoff means is further provided with a second judging part that switches an interrupted or conductive state of the switch part in accordance with an output value from the first judging part and a power supply control signal from the control part,
and that the second judgment part has a function that switches the switch part to the conductive state only when the output value of the first judgment part is “conductive” (ON) and the power supply control signal is “conductive” (ON).

Die Erfindung gemäß Anspruch 2 zeichnet sich dadurch aus,
dass das Steuerteil mit der übergeordneten ECU kommuniziert und wahlweise empfängt ein Verriegelungsbefehlssignal, das eine Verriegelungsbetätigung von der übergeordneten ECU anfordert, oder ein Entriegelungsbefehlssignal, das eine Entriegelungsbetätigung davon anfordert, in Übereinstimmung mit der Betätigung eines Motor-Start-Stop-Schalters vom Benutzer,
dass das Stromzufuhrabsperrmittel ferner mit einem zweiten Beurteilungsteil versehen ist, das einen unterbrochenen oder leitenden Zustand des Schalterteils umschaltet, in Übereinstimmung mit einem Ausgangswert vom ersten Beurteilungsteil und einem Stromzufuhrsteuersignal von der übergeordneten ECU,
und dass das zweite Beurteilungsteil eine Funktion aufweist, die das Schalterteil in den leitenden Zustand umschaltet, nur wenn der Ausgangswert des ersten Beurteilungsteils „geleitet“ (AN) ist und das Stromzufuhrsteuersignal „leitend“ (AN) ist.The invention according to claim 2 is characterized in that
that the control part communicates with the superordinate ECU and optionally receives a lock command signal that requests a lock operation from the superordinate ECU, or an unlock command signal that requests an unlock operation thereof, in accordance with the operation of an engine start-stop switch from the user,
that the power supply cutoff means is further provided with a second judging part that switches an interrupted or conductive state of the switch part in accordance with an output value from the first judging part and a power supply control signal from the upper-level ECU,
and that the second judgment part has a function that switches the switch part to the conductive state only when the output value of the first judgment part is “conductive” (ON) and the power supply control signal is “conductive” (ON).

Selbst wenn bei der Erfindung die IG-Stromzufuhr durch Betätigung des Motoranlassanfangs betätigt wird, wird der stromführende Verbindungspfad zu dem motorisch angetriebenen Aktuator nicht unterbrochen, wenn der Verriegelungsbolzen nicht in der Entriegelungsstellung liegt. Auch wenn die IG-Stromzufuhr in einem AN-Zustand steht, wird das Lenkradschloss mit Motorbetrieb betätigt, wodurch die Entriegelungsbewegung (Verschiebung nach der Entriegelungsstellung des Verriegelungsbolzens) vorgenommen werden kann. Nämlich kann die Vorbereitung des Motoranlasses gleichzeitig mit der Betätigung des Lenkradschlosses mit Motorantrieb vorgenommen werden, so dass die Zeit von der Betätigung des Motoranlassanfangs (Druckbetätigung des Motor-Start-Stopp-Schalters) bis zum Motoranlass verkürzt wird, wodurch die Annehmlichkeit des Benutzers erhöht werden kann.Even if, in the invention, the IG power supply is actuated by actuating the start of the engine, the current-carrying connection path to the motor-driven actuator is not interrupted if the locking bolt is not in the unlocked position. Even if the IG power supply is in an ON state, the steering wheel lock is operated with a motor, whereby the unlocking movement (displacement after the unlocking position of the locking bolt) can be made. Namely, the preparation for starting the engine can be carried out simultaneously with the operation of the motorized steering lock, so that the time from the operation of starting the engine (pushing the engine start-stop switch) to starting the engine is shortened, thereby increasing the convenience of the user can.

Wenn der Verriegelungsbolzen von der Verriegelungsstellung bis zur Entriegelungsstellung verschoben wird und das Mittel zum Erfassen der Stellung der Verriegelung die Entriegelungsstellung des Verriegelungsbolzens erfasst, wird der stromführende Verbindungspfad zu dem motorisch angetriebenen Aktuator mittels des Stromzufuhrabsperrmittels unterbrochen, so dass die Verschiebung des Verriegelungsbolzens verboten wird. Folglich kann das Entstehen des Problems, dass während der Fahrt des Fahrzeugs das Lenkradschloss mit Motorantrieb 1 eine Fehlbetätigung erzeugt, wodurch die Drehung des Lenkrads plötzlich in den Verriegelungszustand fällt, sicher verhindert werden.When the locking bolt is moved from the locking position to the unlocking position and the means for detecting the position of the locking device detects the unlocking position of the locking bolt, the current-carrying connection path to the motor-driven actuator is interrupted by means of the power supply shut-off means, so that the displacement of the locking bolt is prohibited. As a result, there may be a problem that, while the vehicle is running, the motorized steering lock may arise 1 an incorrect operation generated, whereby the rotation of the steering wheel suddenly falls into the lock state, can be securely prevented.

Selbst wenn bei der Erfindung gemäß dem Anspruch 1 das erste Beurteilungsteil „leitend“ (AN) ausgibt, kann der unterbrochene oder geleitete Zustand des Schalterteils in Übereinstimmung mit dem Stromzufuhr-Steuersignal vom Steuerteil umgeschaltet werden. Selbst wenn z.B. der Motor angehalten wird und der Verriegelungsbolzen in der Verriegelungsstellung liegt (IG-Stromzufuhr: AUS, Mittel zum Erfassen der Stellung des Verriegelungsbolzens: Entriegelung nicht erfasst), kann das Schalterteil in den unterbrochenen Zustand umgeschaltet werden, wenn ein Stromzufuhr-Steuersignal vom Steuerteil AUS ist, so dass eine Fehlbetätigung des Elektromotors während des Anhalts des Fahrzeugs sicher verhindert werden kann.In the invention according to claim 1, even if the first judgment part outputs “conductive” (ON), the interrupted or conducted state of the switch part can be switched in accordance with the power supply control signal from the control part. Even if, for example, the motor is stopped and the locking bolt is in the locking position (IG power supply: OFF, means for detecting the position of the locking bolt: unlocking not detected), the switch part can be switched to the interrupted state when a power supply control signal from Control part is OFF, so that incorrect operation of the electric motor while the vehicle is stopped can be reliably prevented.

Selbst wenn bei der Erfindung gemäß dem Anspruch 2 das erste Beurteilungsteil „leitend“ (AN) ausgibt, kann der unterbrochene oder leitende Zustand des Schalterteils in Übereinstimmung mit dem Stromzufuhr-Steuersignal von der übergeordneten ECU umgeschaltet werden. Selbst wenn z.B. der Motor angehalten wird und der Verriegelungsbolzen in der Verriegelungsstellung liegt (IG-Stromzufuhr: AUS, Mittel zum Erfassen der Stellung des Verriegelungsbolzens: Entriegelung nicht erfasst), kann das Schalterteil in den unterbrochenen Zustand umgeschaltet werden, wenn ein Stromzufuhr-Steuersignal von der übergeordneten ECU AUS ist, so dass eine Fehlbetätigung des Elektromotors während des Anhalts des Fahrzeugs sicher verhindert werden kann.In the invention according to claim 2, even if the first judgment part outputs “conductive” (ON), the interrupted or conductive state of the switch part can be switched in accordance with the power supply control signal from the superordinate ECU. Even if, for example, the motor is stopped and the locking bolt is in the locking position (IG power supply: OFF, means for detecting the position of the locking bolt: unlocking not detected), the switch part can be switched to the interrupted state when a power supply control signal from of the superordinate ECU is OFF, so that incorrect operation of the electric motor while the vehicle is stopped can be reliably prevented.

FigurenlisteFigure list

  • 1 ist ein Längsschnitt durch ein Lenkradschloss mit Motorantrieb im Verriegelungszustand gemäß der Erfindung. 1 Figure 3 is a longitudinal section through a motorized steering lock in the locked state according to the invention.
  • 2 ist ein Längsschnitt durch das Lenkradschloss mit Motorantrieb im Entriegelungszustand gemäß der Erfindung. 2 Figure 3 is a longitudinal section through the motorized steering lock in the unlocked state according to the invention.
  • 3 ist eine zerlegte Schrägansicht des Lenkradschlosses mit Motorantrieb gemäß der Erfindung. 3 Fig. 3 is an exploded perspective view of the power steering lock according to the invention.
  • 4 ist ein Systemstrukturdiagramm des Lenkradschlosses mit Motorantrieb gemäß der Erfindung. 4th Fig. 13 is a system structure diagram of the motorized steering lock according to the invention.
  • 5 ist ein Zeitdiagramm des Lenkradschlosses mit Motorantrieb bei der Entriegelungsbewegung gemäß der Erfindung. 5 Fig. 3 is a timing diagram of the motorized steering lock during the unlocking movement according to the invention.
  • 6 ist ein Zeitdiagramm des Lenkradschlosses mit Motorantrieb bei der Verriegelungsbewegung gemäß der Erfindung. 6th Fig. 13 is a timing diagram of the motorized steering lock during the locking movement according to the invention.
  • 7 ist ein Schaltungsbild eines Mittels zum Unterbrechen der Stromzufuhr in einer Variante 1 des Lenkradschlosses mit Motorantrieb gemäß der Erfindung. 7th is a circuit diagram of a means for interrupting the power supply in a variant 1 of the motorized steering lock according to the invention.
  • 8 ist ein Schaltungsbild eines Mittels zum Unterbrechen der Stromzufuhr in einer Variante 2 des Lenkradschlosses mit Motorantrieb gemäß der Erfindung. 8th is a circuit diagram of a means for interrupting the power supply in a variant 2 of the motorized steering lock according to the invention.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMDETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENT

Im Folgenden wird eine Ausführungsform der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.An embodiment of the invention is described below with reference to the accompanying drawings.

1 ist ein Längsschnitt durch ein Lenkradschloss mit Motorantrieb im Verriegelungszustand gemäß der Erfindung. 2 ist ein Längsschnitt durch das Lenkradschloss mit Motorantrieb im Entriegelungszustand gemäß der Erfindung. 3 ist eine zerlegte Schrägansicht des Lenkradschlosses mit Motorantrieb gemäß der Erfindung. 1 Figure 3 is a longitudinal section through a motorized steering lock in the locked state according to the invention. 2 Figure 3 is a longitudinal section through the motorized steering lock in the unlocked state according to the invention. 3 Fig. 3 is an exploded perspective view of the power steering lock according to the invention.

Das Lenkradschloss mit Motorantrieb 1 gemäß der Erfindung dient dazu, dass die Drehung einer nicht gezeigten Lenkachse (Lenkrad) mit Motorantrieb verriegelt oder entriegelt wird. Das Lenkradschloss mit Motorantrieb 1 weist ein Gehäuse 2 auf, das sich aus einem Kasten 3, der aus einem nicht magnetischen Metall (z.B. Magnesiumlegierung) besteht, und einem Deckel 4 aus Metall aufbaut, der eine untere Öffnung des Kastens 3 bedeckt.The steering wheel lock with motor drive 1 according to the invention is used to lock or unlock the rotation of a steering axis (steering wheel), not shown, with a motor drive. The steering wheel lock with motor drive 1 has a housing 2 on that comes out of a box 3 made of a non-magnetic metal (e.g. magnesium alloy) and a lid 4th made of metal that has a lower opening of the box 3 covered.

Der Kasten 3 ist in Form einer rechteckigen Schachtel gebildet. Am Oberteil des Kastens 3 ist eine kreisbogenförmige Vertiefung 3a gebildet, in die ein nicht gezeigter Säulenschlauch eingepasst ist. Der Säulenschlauch ist mittels eines nicht gezeigten, kreisbogenförmigen Halters, der mit dem Kasten 3 verbunden ist, am Kasten 3 befestigt. Es ist nicht gezeigt, dass die Lenkachse in den Säulenschlauch eingeführt ist, dass mit dem oberen Ende der Lenkachse ein Lenkrad verbunden ist, und dass das untere Ende der Lenkachse mit einem Lenkgehäuse gekoppelt ist, das ein Lenksystem ausbildet. Wenn der Fahrer das Lenkrad drehbetätigt, wird die Drehung des Lenkrades über die Lenkachse auf das Lenkgehäuse übertragen. Folglich wird ein nicht gezeigter Lenkmechanismus angetrieben, so dass ein rechtes und ein linkes Vorderrad, die beide ein Paar bilden, umgelenkt werden, wodurch eine erforderliche Lenkung vorgenommen wird.The box 3 is formed in the form of a rectangular box. At the top of the box 3 is a circular arc-shaped depression 3a formed into which a column tube, not shown, is fitted. The column tube is by means of a not shown, circular arc-shaped holder with the box 3 connected to the box 3 attached. It is not shown that the steering axle is inserted into the column hose, that a steering wheel is connected to the upper end of the steering axle, and that the lower end of the steering axle is coupled to a steering housing which forms a steering system. When the driver turns the steering wheel, the rotation of the steering wheel is transmitted to the steering housing via the steering axle. As a result, a steering mechanism, not shown, is driven so that right and left front wheels both paired up are turned, thereby performing required steering.

Wie in 3 dargestellt, ist an einer Seite des Kastens 3 ein rechteckiges Steckeranordnungsteil 3b geöffnet. An drei, anderen Seiten des Kastens 3 außer der Seite, an der das Steckeranordnungsteil 3b gebildet ist, sind runde Stiftbohrungen 3c (nur zwei in 3 dargestellt) gebildet, in die jeweils ein Stift 5 eingepresst ist.As in 3 shown is on one side of the box 3 a rectangular connector assembly part 3b open. On three, other sides of the box 3 except for the side on which the connector assembly part 3b is formed, are round pin holes 3c (only two in 3 shown), each with a pin 5 is pressed in.

Anderseits weist der Deckel 4 eine rechteckige Plattenform auf. An einer Innenseite (Oberseite) des Deckels 4 sind drei, blockförmige Stifthalterungen 4A, drei, säulenförmige Deckelhalter 4B und ein mit Boden versehenes Zahnradhalterohr 4C einteilig miteinander und aufstehend vorgesehen. Die drei Stifthalterungen 4A sind in Stellen gebildet, die den Stellungen der Stiftbohrungen 3c des Kastens 3 entsprechen. An den Stifthalterungen 4A sind runde Stiftdurchgangsbohrungen 4a (nur eins in 3 dargestellt) gebildet, in die jeweils der Stift 5 eingepresst ist.On the other hand, the lid 4th a rectangular plate shape. On the inside (top) of the lid 4th are three, block-shaped pen holders 4A , three, column-shaped lid holders 4B and a bottomed gear holder tube 4C provided in one piece with each other and standing up. The three pen holders 4A are formed in places that correspond to the positions of the pin holes 3c of the box 3 correspond. On the pen holders 4A are round pin through holes 4a (only one in 3 shown) formed in each of the pin 5 is pressed in.

Der Deckel 4 ist dadurch am Kasten 3 befestigt, dass er so in den Innenumfang des unteren Endes des Kastens 3 hineingesteckt ist, dass er die untere Öffnung des Kastens 3 von unten her bedeckt, und dass die Stifte 5, durch die auf den Seiten des Katens 3 gebildeten Stiftbohrungen 3c (vgl. 3) durchgehen, in die Stiftdurchgangsbohrungen 4a eingepresst sind, die an den drei Stifthalterungen 4A auf dem Deckel 4 gebildet sind, wie in 1 und 2 gezeigt.The lid 4th is thereby on the box 3 attached so that it fits into the inner circumference of the lower end of the box 3 is inserted so that it is the lower opening of the box 3 covered from below, and that the pins 5 , through those on the sides of the Katens 3 formed pin holes 3c (see. 3 ) into the pin through holes 4a are pressed in on the three pen holders 4A on the lid 4th are formed, as in 1 and 2 shown.

Am Gehäuse 2 sind eine Verriegelungselementaufnahme 2A und eine Substrataufnahme 2B gebildet, wie in 1 und 2 gezeigt. In der Verriegelungselementaufnahme 2A ist ein Verriegelungselement 6 aufgenommen. Das Verriegelungselement 6 besteht aus einem im Wesentlichen zylindrischen Treiber 7, der am Außenumfang des unteren Endes ein Außengewinde 7a bildet, und einem plattenförmigen Verriegelungsbolzen 8, der im Treiber 7 auf- und abbewegbar aufgenommen ist. Am Verriegelungsbolzen 8 ist ein Langloch 8a gebildet, das sich in senkrechter Richtung verlängert. Der Verriegelungsbolzen 8 ist mittels eines Stifts 9, der durch das Langloch 8a in Querrichtung durchgeht, mit dem Treiber 7 gekoppelt. Der Stift 9 ist in eine Stiftdurchgangsbohrung 7b, die im Treiber 7 in Querrichtung durchgeht, eingepresst, wodurch der Stift 9 durch die Stiftdurchgangsbohrung 7b durchgeht und gehalten ist.On the housing 2 are a locking element mount 2A and a substrate holder 2 B formed as in 1 and 2 shown. In the locking element holder 2A is a locking element 6th recorded. The locking element 6th consists of an essentially cylindrical driver 7th that has an external thread on the outer circumference of the lower end 7a forms, and a plate-shaped locking bolt 8th that is in the driver 7th is added movable up and down. On the locking bolt 8th is an elongated hole 8a formed, which elongates in the vertical direction. The locking bolt 8th is by means of a pen 9 that through the elongated hole 8a crosswise with the driver 7th coupled. The pencil 9 is in a pin through hole 7b that is in the driver 7th in the transverse direction, pressed in, making the pin 9 through the pin through hole 7b goes through and is held.

Der Verriegelungsbolzen 8 ist in eine rechteckige Durchgangsbohrung 3d, die am Kasten 3 gebildet ist, auf- und abbewegbar eingepasst. Der Verriegelungsbolzen 8 ist mittels einer Feder 10 ständig nach oben beaufschlagt, die zwischen der Durchgangsbohrung 3d und einer Trennwand 7c des Treibers 7 zusammengedrückt ist. Normalerweise rastet das Unterteil des Langloches 8a des Verriegelungsbolzens 8 mit dem Stift 9 ein, wodurch der Verriegelungsbolzen 8 zusammen mit dem Treiber 7 auf- und abbewegt wird.The locking bolt 8th is in a rectangular through hole 3d that on the box 3 is formed, fitted to be movable up and down. The locking bolt 8th is by means of a spring 10 constantly upward applied between the through hole 3d and a partition 7c of the driver 7th is compressed. Usually the lower part of the elongated hole engages 8a of the locking bolt 8th with the pen 9 a, causing the locking bolt 8th along with the driver 7th is moved up and down.

An gegenüberliegenden Stellen des oberen Außenumfangs des Treibers 7 sind ein horizontal verlaufender Arm 7A und eine sich in vertikaler Richtung verlängernde Drehsicherung 7B angeformt. Der Arm 7A ist im Gehäuse 2 (Kasten 3) auf- und abbewegbar aufgenommen. Die Drehsicherung 7B greift in eine Eingriffsnut 3a ein, die am Kasten 3 gebildet ist, um die Drehung des Treibers 7 zu blockieren. Am vorderen Ende des Arms 7A ist eine Magnetaufnahme 7d mit rechteckigem Querschnitt gebildet. In der Magnetaufnahme 7d ist ein vierkantsäulenförmiger Magnet 11 durch Einpressen aufgenommen.At opposite points on the upper outer circumference of the driver 7th are a horizontal arm 7A and an anti-rotation device that extends in the vertical direction 7B molded. The arm 7A is in the housing 2 (Crate 3 ) moved up and down. The anti-rotation device 7B engages in an engagement groove 3a one that on the box 3 is formed to the rotation of the driver 7th to block. At the front end of the arm 7A is a magnetic mount 7d formed with a rectangular cross-section. In the magnet holder 7d is a square pillar magnet 11th added by pressing.

Ferner ist in der Verriegelungselementaufnahme 2A, die im Gehäuse 2 gebildet ist, ein zylindrisches Zahnradelement 12 drehbar aufgenommen, wie in 1 und 2 gezeigt. Der untere Außenumfang des Zahnradelements 12 ist mittels eines Zahnradhalterohrs 4C drehbar gehalten, das an der Innenseite (Oberseite) des Deckels 4 aufstehend vorgesehen ist. Am unteren Außenumfang des Zahnradelements 12 ist ein Schneckenrad 12a gebildet. Am Innenumfang des Zahnradelements 12 ist ein Innengewinde 12b gebildet.Furthermore, is in the locking element receptacle 2A that are in the housing 2 is formed, a cylindrical gear member 12th rotatably recorded, as in 1 and 2 shown. The lower outer periphery of the gear member 12th is by means of a gear holder tube 4C rotatably held on the inside (top) of the lid 4th is intended to stand up. On the lower outer circumference of the gear element 12th is a worm wheel 12a educated. On the inner circumference of the gear element 12th is an internal thread 12b educated.

Im Inneren des Zahnradelements 12 ist das Unterteil des Treibers 7 eingesetzt. Das Außengewinde 7a, das am unteren Außenumfang des Treibers 7 gebildet ist, greift ins Innengewinde 12b ein, das am Innenumfang des Zahnradelements 12 gebildet ist. In der Mitte des Zahnradhalterohrs 4C des Deckels 4 ist eine säulenförmige Federaufnahme 4b gebildet. Zwischen der Federaufnahme 4b und der Trennwand 7c des Treibers 7 ist eine Feder 13 zusammengedrückt. Das Verriegelungselement 6 (Treiber 7 und Verriegelungsbolzen 8) ist mittels der Feder 13 ständig nach oben beaufschlagt.Inside the gear element 12th is the lower part of the driver 7th used. The external thread 7a that is on the lower outer circumference of the driver 7th is formed, engages in the internal thread 12b one that is on the inner circumference of the gear member 12th is formed. In the middle of the gear holder tube 4C of the lid 4th is a columnar spring retainer 4b educated. Between the spring mount 4b and the partition 7c of Driver 7th is a feather 13th pressed together. The locking element 6th (Driver 7th and locking bolts 8th ) is by means of the spring 13th constantly urged upwards.

Wie in 1 und 2 gezeigt, ist ein Elektromotor 14, der als motorisch angetriebener Aktuator dient, in der Verriegelungselementsaufnahme 2A querliegend angeordnet, die am Gehäuse 2 gebildet ist. An einer Ausgangswelle 14a des Elektromotors 14 ist eine Schnecke 15 mit kleinem Durchmesser gebildet. Die Schnecke 15 greift in das Schneckenrad 12a ein, das am Außenumfang des Zahnradelements 12 gebildet ist. Die Schnecke 15 und das Schneckenrad 12a bilden einen Antriebsmechanismus aus, der die Drehkraft der Ausgangswelle 14a des Elektromotors 14 in eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegungskraft des Verriegelungselements 6 umwandelt.As in 1 and 2 shown is an electric motor 14th , which serves as a motor-driven actuator, in the locking element receptacle 2A arranged transversely on the housing 2 is formed. On an output shaft 14a of the electric motor 14th is a snail 15th formed with a small diameter. The snail 15th engages in the worm wheel 12a one that is on the outer periphery of the gear member 12th is formed. The snail 15th and the worm wheel 12a form a drive mechanism that controls the rotating force of the output shaft 14a of the electric motor 14th into a forward and backward movement force of the locking member 6th converts.

Wie in 1 und 2 gezeigt, ist in der Substrataufnahme 2B, die am Gehäuse 2 gebildet ist, ein gedrucktes Substrat (PCB) 16 aufgenommen, wobei das gedruckte Substrat 16 in einem so aufstehenden Zustand aufgenommen ist, dass seine Innenseite parallel zur Betätigungsrichtung des Verriegelungselements 6 gerichtet ist. In einer Verriegelungsstellung, die oberhalb der Innenseite des gedruckten Substrats 16 liegt, ist ein Verriegelungssensor 17 angeordnet. In einer Entriegelungsstellung, die unterhalb der Innenseite des gedruckten Substrats 16 liegt, sind zwei Entriegelungssensoren (1) 18 und (2) 19 angeordnet. Der Verriegelungssensor 17 und die Entriegelungssensoren (1) 18 und (2) 19 bestehen aus Hall-Elementen, die als magnetische Erfassungsmittel dienen, und bilden zusammen mit dem Magnet 11 ein Mittel zum Erfassen der Stellung des Verriegelungsbolzens aus, das die Betätigungsstellung des Verriegelungsbolzens 8 erfasst.As in 1 and 2 shown is in the substrate holder 2 B that are attached to the housing 2 is formed, a printed substrate (PCB) 16 recorded with the printed substrate 16 is received in an upright state that its inside is parallel to the direction of actuation of the locking element 6th is directed. In a locking position that is above the inside of the printed substrate 16 is a lock sensor 17th arranged. In an unlocked position, which is below the inside of the printed substrate 16 two unlocking sensors ( 1 ) 18th and ( 2 ) 19th arranged. The lock sensor 17th and the unlocking sensors ( 1 ) 18th and ( 2 ) 19th consist of Hall elements, which serve as magnetic detection means, and form together with the magnet 11th a means for detecting the position of the locking bolt, which indicates the actuation position of the locking bolt 8th recorded.

Im Folgenden wird eine Systemstruktur des Lenkradschlosses mit Motorantrieb 1 anhand von 4 erläutert.The following is a system structure of the motorized steering lock 1 based on 4th explained.

Die 4 ist ein Systemstrukturdiagramm des Lenkradschlosses mit Motorantrieb gemäß der Erfindung. Das Lenkradschloss mit Motorbetrieb 1 ist mit einem Mikrocomputer 20 versehen, der ein Steuerteil zum Steuern der Betätigung des Elektromotors 14 ist, wie in 4 gezeigt. Der Mikrocomputer 20 ist mit dem Verriegelungssensor 17, dem Entriegelungssensor (1) 18 und dem Entriegelungssensor (2) 19 elektrisch verbunden.the 4th Fig. 13 is a system structure diagram of the motorized steering lock according to the invention. The steering wheel lock with motor operation 1 is with a microcomputer 20th provided, which is a control part for controlling the operation of the electric motor 14th is like in 4th shown. The microcomputer 20th is with the lock sensor 17th , the unlocking sensor ( 1 ) 18th and the unlocking sensor ( 2 ) 19th electrically connected.

Der Elektromotor 14 wird mit einem Motorantriebskreis 21 angetrieben. Wenn der Motorantriebskreis 21 ein Verriegelungsbetätigungssignal von dem Mikrocomputer 20 empfängt, wird ein Relais u.a. im Motorantriebskreis 21 betätigt, wodurch der Elektromotor 14 auf der Verriegelungsseite fährt. Wenn der Motorantriebskreis 21 ein Entriegelungsbetätigungssignal von dem Mikrocomputer 20 empfängt, wird ein Relais u.a. im Motoantriebskreis 21 betätigt, wodurch der Elektromotor 14 auf der Entriegelungsseite fährt.The electric motor 14th comes with a motor drive circuit 21 driven. When the motor drive circuit 21 a lock operation signal from the microcomputer 20th receives a relay, among other things, in the motor drive circuit 21 actuated, causing the electric motor 14th moves on the locking side. When the motor drive circuit 21 an unlock operation signal from the microcomputer 20th receives a relay in the motor drive circuit 21 actuated, causing the electric motor 14th moves on the unlocking side.

In einem stromführenden Verbindungspfad 23 von einer Batteriestromzufuhr (+B) 22 zum Motorantriebskreis 21 (Elektromotor 14) ist ein Stromzufuhrabsperrmittel 24 vorgesehen, das den stromführenden Verbindungspfad 23 unterbricht oder leitet. Das Stromzufuhrabsperrmittel 24 ist mit einem Schalterteil 25, das im stromführenden Verbindungspfad 23 vorgesehen ist, und einer Stromzufuhrabsperrbeurteilung 26 versehen, die das Umschalten des stromführenden Verbindungspfads 23 in einen unterbrochenen oder geleiteten Zustand mittels des Schalterteils 25 beurteilt. Die Stromzufuhrabsperrbeurteilung 26 besteht aus einem ersten Beurteilungsteil 26a und einem zweiten Beurteilungsteil 26b.In a live connection path 23 from a battery power supply (+ B) 22 to the motor drive circuit 21 (Electric motor 14th ) is a power supply shut-off device 24 provided that the current-carrying connection path 23 interrupts or directs. The power supply shutoff means 24 is with a switch part 25th that is in the live connection path 23 is provided, and a power supply shutoff judgment 26th provided that the switching of the current-carrying connection path 23 in an interrupted or conducted state by means of the switch part 25th judged. The power cutoff judgment 26th consists of a first assessment part 26a and a second assessment part 26b .

Der erste Beurteilungsteil 26a besteht aus einer NAND-Schaltung und hat eine Funktion, die einen Ausgang 1 („0“ oder „1“) gemäß Tabelle 1 ausgibt, in Übereinstimmung mit einem Eingangswert („0: AUS“ oder „1: AN“) von einer Zünd-Stromzufuhr 27 (im nachstehenden als „IG-Stromzufuhr“ bezeichnet) und mit einem Eingangswert („0: AUS“ oder „1: AN“) von dem Entriegelungssensor (2) 19.The first part of the assessment 26a consists of a NAND circuit and has a function that an output 1 (“0” or “1”) according to Table 1, in accordance with an input value (“0: OFF” or “1: ON”) from an ignition power supply 27 (hereinafter referred to as "IG power supply") and with an input value ("0: OFF" or "1: ON") from the unlocking sensor ( 2 ) 19th .

Tabelle 1: No. erstes Beurteilungsteil (NAND-Schaltung) IG-Stromzufuhr Entriegelungssensor 2 Ausgang 1 1 0 0 1 2 0 1 1 3 1 0 1 4 1 1 0 Table 1: No. first assessment part (NAND circuit) IG power supply Unlocking sensor 2 Exit 1 1 0 0 1 2 0 1 1 3 1 0 1 4th 1 1 0

Der zweite Beurteilungsteil 26b besteht aus einer AND-Schaltung und hat eine Funktion, die einen Ausgang 2 („0: (unterbrochen)“ oder „1: (geleitet)“) gemäß Tabelle 2 ausgibt, in Übereinstimmung mit dem Ausgang 1 („0“ oder „1“) des ersten Beurteilungsteil 26a und mit einem Stromzufuhr-Steuersignal („0: AUS (unterbrochen)“) oder („1: AN (geleitet)) von dem Mikrocomputer 20. Die IG-Stromzufuhr 27 ist in einem stromführenden Verbindungspfad von der Batterie 22 zu der Stromzufuhrabsperrbeurteilung 26 und dem Motorantriebsmechanismus vorgesehen. Die IG-Stromzufuhr 27 wird mittels eines IG-Stromzufuhr-Schalterteils 27a in AN oder AUS umgeschaltet, das den stromführenden Verbindungspfad mit einem Steuersignal von einer übergeordneten ECU (Steuergerät) 28 leitet oder unterbricht. Es ist auch möglich, dass die übergeordnete ECU 28 eine mit dem IG-Stromzufuhr-Schaltteil 27a gleiche Funktion aufweist.The second part of the assessment 26b consists of an AND circuit and has a function that has an output 2 ("0: (interrupted)" or "1: (routed)") according to Table 2, in accordance with the output 1 (“0” or “1”) of the first part of the assessment 26a and with a power supply control signal (“0: OFF (interrupted)”) or (“1: ON (conducted)) from the microcomputer 20th . The IG power supply 27 is in a live connection path from the battery 22nd to the power supply shutoff judgment 26th and the motor drive mechanism. The IG power supply 27 is by means of an IG power supply switch part 27a switched to ON or OFF, which connects the current-carrying connection path with a control signal from a higher-level ECU (control unit) 28 directs or interrupts. It is also possible that the higher-level ECU 28 one with the IG power supply switching part 27a has the same function.

Tabelle 2: No. zweites Beurteilungsteil (AND-Schaltung) Schalterteil Ausgang 1 Stromzufuhrsteuersignal Ausgang 2 Zustand 5 0 0 0 unterbrochen 6 0 1 0 unterbrochen 7 1 0 0 unterbrochen 8 1 1 1 geleitet Table 2: No. second assessment part (AND circuit) Switch part Exit 1 Power control signal exit 2 Status 5 0 0 0 interrupted 6th 0 1 0 interrupted 7th 1 0 0 interrupted 8th 1 1 1 directed

Das Fahrzeug ist mit der übergeordneten ECU 28 ausgerüstet. Die übergeordnete ECU 28 hat die Funktion, die mit dem Mikrocomputer 20 des Lenkradschlosses mit Motorantrieb 1 über ein Nachrichteninterface 29 (im nachstehenden als „Nachrichten-I/F“ bezeichnet) kommuniziert und einen Mikrocomputer-Stromzufuhr-Steuerausgang (Stromzufuhr-AN-Signal oder Stromzufuhr-AUS-Signal) an einen Stromzufuhrkreis 31 für den Mikrocomputer ausgibt, der in einem Stromzufuhrweg 30 von der Batterie-Stromzufuhr 22 zum Mikrocomputer 20 vorgesehen ist. Der Stromzufuhrkreis 31 für den Mikrocomputer erfüllt die Funktionen, die die Batteriespannung in eine Spannung für den Mikrocomputer 20 umwandelt sowie den Stromzufuhrweg 30 in einem stromführenden Verbindungszustand bringt und dem Mikrocomputer 20 den Strom zuführt, wenn der Stromzufuhrkreis 31 ein Stromzufuhr-AN-Signal von der übergeordneten ECU 28 empfängt, und den Stromzufuhrweg 30 in einen unterbrochenen Zustand bringt und die Stromzuführung zu dem Mikrocomputer 20 unterbricht, wenn der Stromzufuhrkreis 31 ein Stromzufuhr-AUS-Signal von der übergeordneten ECU 28 empfängt.The vehicle is with the parent ECU 28 equipped. The higher-level ECU 28 has the function that with the microcomputer 20th of the steering wheel lock with motor drive 1 via a message interface 29 (hereinafter referred to as "Message I / F") communicates and a microcomputer power control output (power ON signal or power OFF signal) to a power supply circuit 31 for the microcomputer which is in a power supply path 30th from the battery power supply 22nd to the microcomputer 20th is provided. The power supply circuit 31 for the microcomputer performs the functions of converting the battery voltage into voltage for the microcomputer 20th converts as well as the power supply path 30th brings in a live connection state and the microcomputer 20th the power supplies when the power supply circuit 31 a power ON signal from the host ECU 28 receives, and the power supply path 30th puts in an interrupted state and the power supply to the microcomputer 20th breaks when the power supply circuit 31 a power OFF signal from the higher-level ECU 28 receives.

Im Folgenden wird die Bewegung (Verriegelungs- oder Entriegelungsbewegung) des auf obige Weise ausgestalteten Lenkradschlosses mit Elektroantrieb 1 erläutert.The following describes the movement (locking or unlocking movement) of the steering wheel lock configured in the above manner with an electric drive 1 explained.

(1) Entriegelungsbewegung:(1) Unlocking movement:

Zuerst wird die Entriegelungsbewegung des Lenkradschlosses mit Elektroantrieb 1 anhand von 2 und 5 wie folgt erläutert. Die 5 ist ein Zeitdiagramm des Lenkradschlosses mit Motorantrieb (als „ESCL“ in 5 bezeichnet) bei der Entriegelungsbewegung.First, the unlocking movement of the steering wheel lock with electric drive 1 based on 2 and 5 explained as follows. the 5 is a timing diagram of the motorized steering lock (as "ESCL" in 5 marked) during the unlocking movement.

Im angehaltenen Zustand des nicht gezeigten Motors liegt der Verriegelungsbolzen 8 des Verriegelungselements 6 in einer oberen Verriegelungs-Grenzstellung, wie in 1 gezeigt. Das obere Ende des Verriegelungsbolzens 8 steht von der Durchgangsbohrung 3d des Kastens 3 in die Vertiefung 3a vor und rastet mit der nicht gezeigten Lenkachse ein. In diesem Zustand ist die Drehung der Lenkachse verriegelt. In diesem Verriegelungszustand kann das nicht gezeigte Lenkrad nicht drehbetätigt werden. Dadurch kann ein Diebstahl des Fahrzeugs verhindert werden. Dabei erfasst der Verriegelungssensor 17, der in der Verriegelungsstellung des gedruckten Substrats 16 angeordnet ist, die magnetische Kraft des am Verriegelungselement 6 (Arm 7A) vorgesehenen Magneten 11, wie in 1 gezeigt, so dass der Mikrocomputer 20 beurteilt, dass der Verriegelungsbolzen 8 in der Verriegelungsstellung liegt.When the motor, not shown, is stopped, the locking bolt is located 8th of the locking element 6th in an upper locking limit position, as in FIG 1 shown. The upper end of the locking bolt 8th stands by the through hole 3d of the box 3 into the recess 3a and engages with the steering axis, not shown. In this state, the rotation of the steering axis is locked. In this locking state, the steering wheel, not shown, cannot be operated in rotation. This can prevent the theft of the vehicle. The locking sensor detects 17th , which is in the locked position of the printed substrate 16 is arranged, the magnetic force of the locking element 6th (Poor 7A) provided magnets 11th , as in 1 shown so that the microcomputer 20th judged that the locking bolt 8th is in the locked position.

Im Folgenden werden die Vorgänge der Entriegelungsbewegung beim Anlassen des Motors, der im angehaltenen Zustand steht, erläutert. Die Bezugszeichen 1) bis 12) in 5 entsprechen nachfolgenden Maßnahmen 1) bis 12).The following explains the operations of the unlocking movement when starting the engine, which is stopped. The reference signs 1 ) until 12th ) in 5 correspond to the following measures 1 ) until 12th ).

1) Der Benutzer (Fahrer) drückt einen nicht gezeigten Motor-Start-Stop- Schalter (AN-Betätigung).1) The user (driver) presses an engine start / stop switch (ON operation), not shown.

2) Wenn die übergeordnete ECU 28 die Maßnahme 1) erfasst, gibt sie ein Mikrocomputer-Stromzufuhr-Steuersignal (Stromzufuhr-AN-Signal) an den Mikrocomputer-Stromzufuhrkreis 31 aus und führt dem Mikrocomputer 20 den Strom zu. 2 ) If the parent ECU 28 the measure 1 ), it outputs a microcomputer power supply control signal (power supply ON signal) to the microcomputer power supply circuit 31 and runs the microcomputer 20th the stream too.

3) Die übergeordnete ECU 28 sendet ein Entriegelungs-Befehlssignal an den Mikrocomputer 20 über das Nachrichten-I/F 29.3) The higher-level ECU 28 sends an unlock command signal to the microcomputer 20th via the message I / F 29.

4) Die übergeordnete ECU 28 schaltet die IG-Stromzufuhr 27 an (AN) und bestätigt den Zustand des Fahrzeugs (Vorbereitung des Motoranlasses) .4) The higher-level ECU 28 switches the IG power supply 27 on (ON) and confirms the condition of the vehicle (preparation of the engine start).

5) Der Mikrocomputer 20 sendet ein Stromzufuhr-Steuersignal (AN) an das Schalterteil 25. Dabei ist die IG-Stromzufuhr 27 AN („1“) und steht der Entriegelungssensor (2) 19 in einem Zustand, in dem er nicht die Entriegelungsstellung erfasst, steht („NOT UNLOCK“; „0“), so dass der Ausgang 1 vom ersten Beurteilungsteil 26a zu „1“ aus der Nr. 3 der Tabelle 1 wird.5) The microcomputer 20th sends a power supply control signal (ON) to the switch part 25th . This is the IG power supply 27 ON ("1") and the unlocking sensor ( 2 ) 19th is in a state in which it does not detect the unlocking position ("NOT UNLOCK";"0"), so that the output 1 from the first part of the assessment 26a becomes "1" from No. 3 in Table 1.

Das Stromzufuhr-Steuersignal von dem Mikrocomputer 20 ist AN („1“), so dass der Ausgang 2 vom zweiten Beurteilungsteil 26b zu „1“ aus der Nr. 8 der Tabelle 2 wird. Daraufhin wird das Schalterteil 25 vom unterbrochenen Zustand zu dem geleiteten Zustand gebracht, so dass die Stromzuführung von der Batterie-Stromzufuhr 22 zum Motorantriebskreis 21 (Elektromotor 14) erfolgt. In der vorliegenden Ausführungsform erfüllt also das zweite Beurteilungsteil 26b die Funktion, die das Schalterteil 25 in den geleiteten Zustand umwandelt, nur wenn der Ausgang 1 von dem ersten Beurteilungsteil 26a „1 : AN“ und das Stromzufuhr-Steuersignal „1 : AN“ ist.The power supply control signal from the microcomputer 20th is ON ("1") so that the output 2 from the second part of the assessment 26b becomes “1” from No. 8 in Table 2. Thereupon the switch part 25th brought from the interrupted state to the conducted state, so that the power supply from the battery power supply 22nd to the motor drive circuit 21 (Electric motor 14th ) he follows. In the present embodiment, therefore, the second part of the judgment is satisfied 26b the function that the switch part 25th converts to the directed state only when the output 1 from the first assessment part 26a "1: ON" and the power control signal is "1: ON".

6) Der Mikrocomputer 20 gibt ein Entriegelungs-Bewegungssignal an den Motorantriebskreis 21 aus, so dass der Elektromotor 14 auf der Entriegelungsseite fährt, wodurch der Verriegelungsbolzen 8 nach der Entriegelungsseite verschoben wird.6) The microcomputer 20th gives an unlock movement signal to the motor drive circuit 21 off so that the electric motor 14th moves on the unlocking side, causing the locking bolt 8th is moved to the unlocking side.

Fährt also der Elektromotor 14 auf der Entriegelungsseite, so wird die Drehung der Ausgangswelle 14a des Elektromotors 14 mittels der Schnecke 15 und des Schneckenrades 12a unter Verminderung der Geschwindigkeit in einen rechten Winkel gewendet und auf das Zahnradelement 12 übertragen, damit das Zahnradelement 12 gedreht wird. Dabei ist am Innenumfang des Zahnradelements 12 das Innengewinde 12b gebildet, das mit dem am Treiber 7 gebildeten Außengewinde 7a verschraubt ist. Folglich wird der Treiber 7 entgegen der Beaufschlagungskraft der Feder 13 abwärtsbewegt. Wird auf diese Weise der Treiber 7 abwärtsbewegt, so wird der mit dem Treiber 7 gekoppelte Verriegelungsbolzen 8 mittels des Arms 7A, der am Treiber 7 angeformt ist, und mittels des Stifts 9 abwärtsbewegt.So is the electric motor running 14th on the unlocking side, so will the rotation of the output shaft 14a of the electric motor 14th by means of the snail 15th and the worm wheel 12a turned at a right angle while reducing the speed and onto the gear element 12th transmitted so that the gear element 12th is rotated. It is on the inner circumference of the gear element 12th the internal thread 12b made that with the one at the driver 7th formed external thread 7a is screwed. Consequently, the driver will 7th against the force of the spring 13th moved downwards. That way becomes the driver 7th moved downwards, the one with the driver 7th coupled locking bolts 8th by means of the arm 7A that on the driver 7th is formed, and by means of the pin 9 moved downwards.

Wird der Arm 7A des Treibers 7 abwärtsbewegt, wie oben erwähnt, und wird der Verriegelungsbolzen 8 zu einer unteren Entriegelungs-Grenzstellung erreicht, wie in 2 gezeigt, so wird das obere Ende des Verriegelungsbolzens 8 in die Verriegelungs-Durchgangsbohrung 3d des Kastens 3 eingezogen, so dass der Verriegelungsbolzen 8 die Einrastung mit der Lenkachse freigibt. Die Verriegelung der Lenkachse wird ausgelöst, wodurch die Lenkachse in einem Entriegelungszustand steht, so dass die Drehbetätigung des Lenkrades vom Fahrer ermöglicht wird.Will the arm 7A of the driver 7th moved downward as mentioned above and becomes the locking bolt 8th reached to a lower unlocking limit position, as in FIG 2 shown, it will be the upper end of the locking bolt 8th into the locking through hole 3d of the box 3 retracted so that the locking bolt 8th releases the engagement with the steering axis. The locking of the steering axle is triggered, as a result of which the steering axle is in an unlocked state, so that the driver can turn the steering wheel.

7) Dadurch, dass der Verriegelungsbolzen 8 nach der Entriegelungsseite verschoben wird, wird der Verriegelungssensor 17 auf „NOT LOCK“ und werden die Entriegelungssensoren (1) 18 und (2) 19 auf „UNLOCK“ umgeschaltet.7) By having the locking bolt 8th after the unlocking side is moved, the locking sensor 17th to "NOT LOCK" and the unlocking sensors ( 1 ) 18th and ( 2 ) 19th switched to "UNLOCK".

8) Wird der Entriegelungssensor (2) 19 betätigt („UNLOCK“), so wird der Ausgang 1 vom ersten Beurteilungsteil 26a zu „0“ aus der Nr. 4 der Tabelle 1, so dass der Ausgang 2 vom zweiten Beurteilungsteil 26b zu „0“ aus der Nr. 6 der Tabelle 2 wird, wodurch das Schalterteil 25 in einen unterbrochenen Zustand umgeschaltet wird. Folglich wird die Stromzuführung von der Batterie-Stromzufuhr 22 zum Motorantriebskreis 21 unterbrochen, so dass der Elektromotor 14 angehalten wird.8) If the unlocking sensor ( 2 ) 19th is activated ("UNLOCK"), the output is activated 1 from the first part of the assessment 26a to "0" from No. 4 of Table 1, so that the output 2 from the second part of the assessment 26b becomes "0" from No. 6 of Table 2, whereby the switch part 25th is switched to an interrupted state. Hence, the power supply is from the battery power supply 22nd to the motor drive circuit 21 interrupted so that the electric motor 14th is stopped.

9) Der Mikrocomputer 20 sendet ein Entriegelungsbewegungs-Abschlusssignal an die übergeordnete ECU 28.9) The microcomputer 20th sends an unlocking movement completion signal to the host ECU 28 .

10) Der Mikrocomputer 20 schaltet das Stromzufuhr-Steuersignal aus und stoppt den Ausgang des Entriegelungs-Betätigungssignals an den Motorantriebskreis 21.10) The microcomputer 20th turns off the power control signal and stops outputting the unlock operating signal to the motor drive circuit 21 .

11) Die übergeordnete ECU 28 stoppt den Ausgang des Mikrocomputer-Stromzufuhr-Steuersignals an den Stromzufuhrkreis 31 für den Mikrocomputer, wodurch die Stromzuführung von der Batterie-Stromzufuhr 22 zum Mikrocomputer 20 unterbrochen wird. 11th ) The higher-level ECU 28 stops the output of the microcomputer power supply control signal to the power supply circuit 31 for the microcomputer, removing power from the battery power supply 22nd to the microcomputer 20th is interrupted.

12) Die übergeordnete ECU 28 lässt den Motoranlasser an, wodurch der Motor angelassen wird. 12th ) The higher-level ECU 28 starts the engine starter, which starts the engine.

Selbst wenn in der vorliegenden Ausführungsform die IG-Stromzufuhr 27 mit der Betätigung des Motoranlassanfangs angeschaltet wird, wie oben erwähnt, wird der stromführende Verbindungspfad 23 zu dem Motorantriebskreis 21 (Elektromotor 14) nicht unterbrochen, wenn der Verriegelungsbolzen 8 nicht in der Entriegelungsstellung liegt. Selbst wenn die IG-Stromzufuhr 27 in einem angeschalteten Zustand steht, wird das Lenkradschloss mit Motorbetrieb 1 betätigt, wodurch die Entriegelungsbewegung (Verschiebung nach der Entriegelungsstellung des Verriegelungsbolzens 8) vorgenommen werden kann. Folglich kann die Vorbereitung des Motoranlassens gleichzeitig mit der Betätigung des Lenkradschlosses mit Motorantrieb 1 vorgenommen werden, so dass die Zeit von der Betätigung des Motoranlassanfangs (Druckbetätigung des Motor-Start-Stop-Schalters ) bis zum Motoranlass verkürzt wird, wodurch die Annehmlichkeit des Benutzers erhöht werden kann.Even if the IG power supply is in the present embodiment 27 is switched on with the actuation of the start of the engine, as mentioned above, becomes the current-carrying connection path 23 to the motor drive circuit 21 (Electric motor 14th ) not interrupted when the locking bolt 8th is not in the unlocked position. Even if the IG power supply 27 is in a switched-on state, the steering wheel lock is motorized 1 actuated, whereby the unlocking movement (displacement after the unlocking position of the locking bolt 8th ) can be made. As a result, the preparation for starting the engine can be carried out simultaneously with the operation of the power steering lock 1 can be made so that the time from the operation of the engine start-up (push operation of the engine start-stop switch) to the engine start is shortened, whereby the convenience of the user can be increased.

Selbst wenn in der vorliegenden Ausführungsform das erste Beurteilungsteil 26a des Stromzufuhrabsperrmittels 24 „leitend“ (AN) ausgibt (wenn der Ausgang 1 „1“ ist), kann der unterbrochene oder leitende Zustand des Schalterteils 25 in Übereinstimmung mit dem Stromzufuhr-Steuersignal vom Mikrocomputer 20 umgeschaltet werden. Selbst wenn z.B. der Motor angehalten wird und der Verriegelungsbolzen 8 in der Verriegelungsstellung liegt (IG-Stromzufuhr 27: AUS, Entriegelungssensor (2) 19: AUS („NOT UNLOCK“)) (Ausgang 1 des ersten Beurteilungsteils 26a: „1“ aus der Nr. 1 der Tabelle 1), beträgt der Ausgang 2 vom zweiten Beurteilungsteil 26a „0“, wie in der Nr. 7 der Tabelle 2 gezeigt, wenn ein Stromzufuhr-Steuersignal vom Mikrocomputer 20 AUS („0“) ist, so dass das Schalterteil 25 in den unterbrochenen Zustand umgeschaltet werden kann. Folglich kann eine Fehlbetätigung des Elektromotors 14 während des Anhalts des Fahrzeugs sicher verhindert werden.Even if it is the first judgment part in the present embodiment 26a of the power supply shut-off means 24 Outputs "conductive" (ON) (if the output 1 "1"), the interrupted or conductive state of the switch part 25th in accordance with the power supply control signal from the microcomputer 20th be switched. Even if, for example, the motor is stopped and the locking bolt 8th is in the locked position (IG power supply 27 : OFF, unlock sensor ( 2 ) 19: OFF ("NOT UNLOCK")) (output 1 of the first part of the assessment 26a : "1" from No. 1 in Table 1), the output is 2 from the second part of the assessment 26a “0” as shown in No. 7 of Table 2 when a power supply control signal from the microcomputer 20th OFF ("0") so that the switch part 25th can be switched to the interrupted state. As a result, incorrect operation of the electric motor can occur 14th can be safely prevented while the vehicle is stopped.

Wenn in der vorliegenden Ausführungsform der Verriegelungsbolzen 8 von der Verriegelungsstellung bis zur Entriegelungsstellung verschoben wird und der Entriegelungssensor (2) 19 die Entriegelungsstellung des Verriegelungsbolzens 8 erfasst, wird der stromführende Verbindungspfad 23 zu dem Motorantriebskreis 21 (Elektromotor 14) mittels des Stromzufuhrabsperrmittels 24 unterbrochen, so dass die Verschiebung des Verriegelungsbolzens 8 verboten wird. Folglich kann das Entstehen des Fehlers, dass während der Fahrt des Fahrzeugs das Lenkradschloss mit Motorantrieb 1 fehlbetätigt wird, so dass die Drehung des Lenkrads plötzlich in den Verriegelungszustand fällt, sicher verhindert werden.If in the present embodiment the locking bolt 8th is moved from the locking position to the unlocking position and the unlocking sensor ( 2 ) 19th the unlocked position of the locking bolt 8th the current-carrying connection path is detected 23 to the motor drive circuit 21 (Electric motor 14th ) by means of the power supply shut-off means 24 interrupted so that the displacement of the locking bolt 8th is forbidden. As a result, the failure that the motorized steering lock may arise while the vehicle is running 1 is misoperated so that the rotation of the steering wheel suddenly falls into the lock state can be surely prevented.

(2) Verriegelungsbewegung:( 2 ) Locking movement:

Als Nächstes wird die Entriegelungsbewegung des Lenkradschlosses mit Elektrobetrieb 1 anhand von 1, 2 und 6 wie folgt erläutert. Die 6 ist ein Zeitdiagramm des Lenkradschlosses mit Motorantrieb (als „ESCL“ in 6 bezeichnet) bei der Verriegelungsbewegung.Next is the unlocking movement of the steering lock with electric operation 1 based on 1 , 2 and 6th explained as follows. the 6th is a timing diagram of the motorized steering lock (as "ESCL" in 6th marked) during the locking movement.

Im betätigten Zustand des nicht gezeigten Motors liegt der Verriegelungsbolzen 8 des Verriegelungselements 6 in einer unteren Entriegelungs-Grenzstellung, wie in 2 gezeigt. Das obere Ende des Verriegelungsbolzens 8 ist in die Verriegelungsbolzen-Durchgangsbohrung 3d des Kastens 3 eingesenkt und rastet nicht mit der nicht gezeigten Lenkachse ein. In diesem Zustand ist die Drehung der Lenkachse möglich. In diesem Entriegelungszustand kann das nicht gezeigte Lenkrad freilich drehbetätigt werden. Dabei erfassen die zwei Entriegelungssensoren (1) 18 und (2) 19, die in der Entriegelungsstellung des gedruckten Substrats 16 angeordnet sind, die magnetische Kraft des am Verriegelungselement 6 (Arm 7A) vorgesehenen Magneten 11, wie in 2 gezeigt, so dass der Mikrocomputer 20 beurteilt, dass der Verriegelungsbolzen 8 in der Entriegelungsstellung liegt.In the actuated state of the motor, not shown, the locking bolt is located 8th of the locking element 6th in a lower unlocking limit position, as in 2 shown. The upper end of the locking bolt 8th is in the locking bolt through hole 3d of the box 3 sunk and does not engage with the steering axis, not shown. In this state, the turning of the steering axis is possible. In this unlocked state, the steering wheel, not shown, can of course be operated in rotation. The two unlocking sensors ( 1 ) 18th and ( 2 ) 19th that is in the unlocked position of the printed substrate 16 are arranged, the magnetic force of the locking element 6th (Poor 7A) provided magnets 11th , as in 2 shown so that the microcomputer 20th judged that the locking bolt 8th is in the unlocked position.

Im Folgenden werden die Vorgänge der Verriegelungsbewegung erläutert, falls der im Betriebszustand stehende Motor angehalten wird. Die Bezugszeichen 1) bis 11) in 6 entsprechen nachfolgenden Maßnahmen 1) bis 11).In the following, the processes of the locking movement are explained if the motor in the operating state is stopped. The reference signs 1 ) until 11th ) in 6th correspond to the following measures 1 ) until 11th ).

1) Der Benutzer (Fahrer) drückt den nicht gezeigten Motor-Start-Stop-Schalter (AUS-Betätigung).1) The user (driver) presses the engine start-stop switch (OFF operation), not shown.

2) Wenn die übergeordnete ECU 28 die Maßnahme 1) erfasst, wird die IG-Stromzufuhr 27 ausgeschaltet, wodurch der Motor angehalten wird. 2 ) If the parent ECU 28 the measure 1 ), the IG power supply is detected 27 turned off, which stops the motor.

3) Die übergeordnete ECU 28 gibt ein Mikrocomputer-Steuersignal (Stromzufuhr-AN-Signal) an den Stromzufuhrkreis 31 für den Mikrocomputer aus, wodurch die Stromzuführung von der Batterie-Stromzufuhr 22 zu dem Mikrocomputer 20 erfolgt.3) The higher-level ECU 28 outputs a microcomputer control signal (power ON signal) to the power supply circuit 31 for the microcomputer off, removing power from the battery power supply 22nd to the microcomputer 20th he follows.

4) Die übergeordnete ECU 28 sendet ein Verriegelungs-Befehlssignal an den Mikrocomputer 20 über das Nachrichten-I/F 29.4) The higher-level ECU 28 sends a lock command signal to the microcomputer 20th via the message I / F 29.

5) Der Mikrocomputer 20 sendet ein Stromzufuhr-Steuersignal (AN) an das Schalterteil 25. Dabei ist die IG-Stromzufuhr 27 AUS („0“) und ist der Entriegelungssensor (2) 19 AN („UNLOCK“; „1“), so dass der Ausgang 1 vom ersten Beurteilungsteil 26a zu „1“ aus der Nr. 2 der Tabelle 1 wird.5) The microcomputer 20th sends a power supply control signal (ON) to the switch part 25th . This is the IG power supply 27 OFF ("0") and is the unlocking sensor ( 2 ) 19th ON (“UNLOCK”; “1”) so that the output 1 from the first part of the assessment 26a becomes “1” from No. 2 in Table 1.

Das Stromzufuhr-Steuersignal von dem Mikrocomputer 20 ist AN („1“), so dass der Ausgang 2 vom zweiten Beurteilungsteil 26b zu „1“ aus der Nr. 8 der Tabelle 2 wird. Daraufhin wird das Schalterteil 25 vom unterbrochenen Zustand zu dem geleiteten Zustand gebracht, so dass die Stromzuführung vom der Batterie-Stromzufuhr 22 zum Motorantriebskreis 21 (Elektromotor 14) erfolgt. In der vorliegenden Ausführungsform schaltet also das zweite Beurteilungsteil 26b das Schalterteil 25 in den geleiteten Zustand um, nur wenn der Ausgang 1 von dem ersten Beurteilungsteil 26a „1 : AN“ und das Stromzufuhr-Steuersignal „1 : AN“ ist.The power supply control signal from the microcomputer 20th is ON ("1") so that the output 2 from the second part of the assessment 26b becomes “1” from No. 8 in Table 2. Thereupon the switch part 25th brought from the interrupted state to the conducted state, so that the power supply from the battery power supply 22nd to the motor drive circuit 21 (Electric motor 14th ) he follows. In the present embodiment, the second judgment part switches 26b the switch part 25th in the routed state only if the exit 1 from the first assessment part 26a "1: ON" and the power control signal is "1: ON".

6) Der Mikrocomputer 20 gibt ein Verriegelungs-Betätigungssignal an den Motorantriebskreis 21 aus, so dass der Elektromotor 14 auf der Verriegelungsseite fährt, wodurch der Verriegelungsbolzen 8 nach der Verriegelungsseite verschoben wird.6) The microcomputer 20th outputs a lock actuation signal to the motor drive circuit 21 off so that the electric motor 14th moves on the locking side, causing the locking bolt 8th is moved to the locking side.

Fährt also der Elektromotor 14 auf der Entriegelungsseite, so wird die Ausgangswelle 14a des Elektromotors 14 umgekehrt. Die Drehung der Ausgangswelle 14a wird über die Schnecke 15 und das Schneckenrad 12a auf das Zahnradelement 12 übertragen. Daraufhin wird das Zahnradelement 12 umgedreht, so dass der Treiber 7 aufwärtsbewegt wird. Der mit dem Treiber 7 gekoppelte Verriegelungsbolzen 8 wird mittels des Arms 7A, der am Treiber 7 angeformt ist, und den Stift 9 aufwärtsbewegt. Folglich steht das obere Ende des Verriegelungsbolzens 8 von der Vertiefung 3a des Kastens 3 vor, wie in 1 gezeigt, und rastet mit der nicht gezeigten Lenkachse ein, wodurch die Lenkachse im Verriegelungszustand steht, in dem die Drehung derselben verriegelt wird, so dass der Diebstahl des Fahrzeugs beim Parken verhindert wird. Wenn der Verriegelungsbolzen 8 nicht günstig mit der Eingriffsnut der Lenkachse einrastet, wird der Verriegelungsbolzen 8 entgegen der Beaufschlagungskraft der Feder 10 abwärtsbewegt, im Bereich, in dem der Stift 9 im Langloch 8a, das am Verriegelungsbolzen 8 gebildet ist, relativ zueinander verschiebbar ist. Folglich wird keine übermäßige Belastung auf den Verriegelungsbolzen 8 ausgeübt.So is the electric motor running 14th on the unlock side, so will the output shaft 14a of the electric motor 14th vice versa. The rotation of the output shaft 14a gets over the snail 15th and the worm wheel 12a on the gear element 12th transfer. Then the gear element 12th flipped so that the driver 7th is moved upwards. The one with the driver 7th coupled locking bolts 8th is made by means of the arm 7A that on the driver 7th is molded, and the pin 9 moved upwards. As a result, the upper end of the locking bolt stands 8th from the depression 3a of the box 3 before, as in 1 shown, and engages with the steering shaft, not shown, whereby the steering shaft is in the locked state in which the rotation thereof is locked, so that the theft of the vehicle is prevented when parking. When the locking bolt 8th does not engage favorably with the engagement groove of the steering axle, the locking bolt 8th against the force of the spring 10 moved downwards, in the area where the pen 9 in the elongated hole 8a on the locking bolt 8th is formed, is displaceable relative to one another. As a result, there is no excessive stress on the locking bolt 8th exercised.

7) Dadurch, dass der Verriegelungsbolzen 8 nach der Verriegelungsseite verschoben wird, werden die Entriegelungssensoren (1) 18 und (2) 19 zu „NOT LOCK“ und wird der Verriegelungssensor 17 zu „LOCK“.7) By having the locking bolt 8th is moved towards the locking side, the unlocking sensors ( 1 ) 18th and ( 2 ) 19th to "NOT LOCK" and becomes the locking sensor 17th to "LOCK".

8) Der Mikrocomputer 20 stoppt den Ausgang des Verriegelungs-Betätigungssignals an den Motorantriebskreis 21 und hält den Elektromotor 14 an.8) The microcomputer 20th stops the output of the interlock actuation signal to the motor drive circuit 21 and holds the electric motor 14th on.

9) Der Mikrocomputer 20 sendet ein Verriegelungsbewegungs-Abschlusssignal an die übergeordnete ECU 28.9) The microcomputer 20th sends a lock movement completion signal to the host ECU 28 .

10) Der Mikrocomputer 20 stoppt den Ausgang des Stromzufuhr-Steuersignals an das Schalterteil 25, wodurch die Stromzuführung von der Batterie-Stromzufuhr 22 zum Motorantriebskreis 21 (Elektromotor 14) unterbrochen wird.10) The microcomputer 20th stops the output of the power supply control signal to the switch part 25th , removing the power supply from the battery power supply 22nd to the motor drive circuit 21 (Electric motor 14th ) is interrupted.

11) Die übergeordnete ECU 28 stoppt den Ausgang des Mikrocomputer-Stromzufuhr-Steuersignals an den Stromzufuhrkreis 31 für den Mikrocomputer, wodurch die Stromzuführung von der Batterie-Stromzufuhr 22 zum Mikrocomputer 20 unterbrochen wird. 11th ) The higher-level ECU 28 stops the output of the microcomputer power supply control signal to the power supply circuit 31 for the microcomputer, removing power from the battery power supply 22nd to the microcomputer 20th is interrupted.

Im Folgenden werden Varianten der vorliegenden Erfindung beschrieben.Variants of the present invention are described below.

In der oben erwähnten Ausführungsform wählt das zweite Beurteilungsteil 26b der Stromzufuhrabsperrbeurteilung 26 die Konstruktion aus, die aufgrund des Ausgangs 1 vom ersten Beurteilungsteil 26a und des Stromzufuhr-Steuersignals vom Mikrocomputer 20 den unterbrochenen oder geleiteten Zustand des Schalterteils 25 umschaltet. Wie in 7 gezeigt, ist es auch möglich, mit einem Stromzufuhr-Steuersignal von der übergeordneten ECU 28 anstelle des Stromzufuhr-Steuersignals vom Mikrocomputer 20 den unterbrochenen oder geleiteten Zustand des Schalterteils 25 umzuschalten.In the above-mentioned embodiment, the second judging part selects 26b the power cutoff judgment 26th the construction made due to the output 1 from the first part of the assessment 26a and the power supply control signal from the microcomputer 20th the interrupted or conducted state of the switch part 25th switches. As in 7th shown, it is also possible with a power supply control signal from the higher-level ECU 28 instead of the power supply control signal from the microcomputer 20th the interrupted or conducted state of the switch part 25th to switch.

Wenn es wie oben ausgestaltet ist, kann der unterbrochene oder geleitete Zustand des Schalterteils 25 umgeschaltet werden, in Übereinstimmung mit dem Stromzufuhr-Steuersignal von der übergeordneten ECU 28, selbst wenn das erste Beurteilungsteil 26a „geleitet“ (AN) ausgibt. Selbst wenn z.B. der Motor angehalten wird und der Verriegelungsbolzen 8 in der Verriegelungsstellung liegt (IG-Stromzufuhr 27: AUS, Entriegelungssensor (2) 19: AUS („NOT UNLOCK“)), kann das Schalterteil 25 in den unterbrochen Zustand umgeschaltet werden, wenn ein Stromzufuhr-Steuersignal von der übergeordneten ECU 28 AUS ist. Folglich kann der Effekt, die Fehlbetätigung des Elektromotors 14 während des Anhalts des Fahrzeugs sicher zu verhindern, erzielt werden.If it is configured as above, the interrupted or conducted state of the switch part 25th can be switched in accordance with the power supply control signal from the upper-level ECU 28 even if the first assessment part 26a Outputs "directed" (AN). Even if, for example, the motor is stopped and the locking bolt 8th is in the locked position (IG power supply 27 : OFF, unlock sensor ( 2 ) 19: OFF ("NOT UNLOCK"), the switch part 25th can be switched to the interrupted state when a power supply control signal from the higher-level ECU 28 Is over. Consequently, the effect may be the maloperation of the electric motor 14th to safely prevent the vehicle from stopping.

In der vorerwähnten Ausführungsform besteht die Stromzufuhrabsperrbeurteilung 26 aus dem ersten Beurteilungsteil 26a und dem zweiten Beurteilungsteil 26b. Auch wenn unter Weglassung des zweiten Beurteilungsteils 26b die Stromzufuhrabsperrbeurteilung 26 nur aus dem ersten Beurteilungsteil 26a besteht, wie in 8 gezeigt, ist der oben erwähnte Effekt zu erzielen, wenn das erste Beurteilungsteil 26a die Funktion erfüllt, die das Schalterteil 25 in den unterbrochenen Zustand umschaltet, nur wenn die IG-Stromzufuhr 27 AN ist und der Entriegelungssensor (2) 19 AN („UNLOCK“) ist.In the aforementioned embodiment, the power supply cut judgment is passed 26th from the first part of the assessment 26a and the second assessment part 26b . Even if omitting the second part of the assessment 26b the power cutoff judgment 26th only from the first part of the assessment 26a exists, as in 8th shown, the above-mentioned effect can be obtained when the first judgment part 26a fulfills the function that the switch part 25th switches to the interrupted state only when the IG power is applied 27 Is ON and the unlocking sensor ( 2 ) 19th Is ON ("UNLOCK").

In der vorliegenden Ausführungsform werden der Anlass des Motors und die Steuerung des Lenkradschlosses mit Motorantrieb 1 (Stromzufuhrsteuerung des Mikrocomputers 20 sowie Verriegelungs- oder Entriegelungsbefehl an den Mikrocomputer 20) mittels der einzigen übergeordneten ECU 28 ausgeführt. Es ist auch möglich, die einzelnen Bewegungen mittels anderer übergeordneter ECU auszuführen. Es ist auch möglich, dass die übergeordnete ECU 28 eine andere Funktion aufweist. Es ist auch möglich, die übergeordnete ECU 28 z.B. als intelligente ECU, in der der Benutzer mit einem tragenden, elektronischen Schlüssel eine Datenübertragung vornimmt, wodurch die Tür selbstständig verriegelt oder entriegelt werden kann, als Motor-ECU zum Antrieb und Steuern des Motors, als Stromzufuhr-ECU zum Steuern der Stromzufuhr des Fahrzeugs, als körpergesteuerte ECU zum Integrationssteuern der mit dem Fahrzeug ausgerüsteten Autoelektrikartikel od. dgl. auszugestalten.In the present embodiment, the starting of the engine and the control of the steering lock are motorized 1 (Power supply control of the microcomputer 20th as well as locking or unlocking command to the microcomputer 20th ) by means of the single higher-level ECU 28 executed. It is also possible to carry out the individual movements using another higher-level ECU. It is also possible that the higher-level ECU 28 has another function. It is also possible to use the higher-level ECU 28 E.g. as an intelligent ECU in which the user transmits data with a carrying electronic key, whereby the door can be locked or unlocked independently, as a motor-ECU for driving and controlling the motor, as a power supply-ECU for controlling the power supply of the vehicle To be designed as a body-controlled ECU for integrating control of the automotive electrical items equipped with the vehicle. The like.

In der vorliegenden Ausführungsform ist das Schalterteil 25 im stromführenden Verbindungspfad 23 zwischen der Batterie 22 und dem Motorantriebskreis 21 vorgesehen. Die Anordnung ist nicht auf diese Maßnahme beschränkt. Es ist auch möglich, das Schalterteil 25 z.B. in einem stromführenden Verbindungspfad zwischen dem Motorantriebskreis 21 und dem Elektromotor 14 vorzusehen oder in einem stromführenden Verbindungspfad zwischen dem Motorantriebskreis 21 und GND vorzusehen.In the present embodiment, the switch part 25th in the live connection path 23 between the battery 22nd and the motor drive circuit 21 intended. The arrangement is not limited to this measure. It is also possible to use the switch part 25th eg in a live connection path between the motor drive circuit 21 and the electric motor 14th to be provided or in a live connection path between the motor drive circuit 21 and GND to be provided.

In der vorliegenden Ausführungsform ist es derart ausgestaltet, dass der Verriegelungsbolzen 8 mittels des Elektromotors 14, der als motorisch angetriebener Aktuator dient, betätigt wird. Es ist auch möglich, den Verriegelungsbolzen 8 z.B. mittels eines Solenoids od. dgl. zu betätigen, das mittels der Batterie-Stromzufuhr 22 angetrieben wird.In the present embodiment, it is designed in such a way that the locking bolt 8th by means of the electric motor 14th , which serves as a motor-driven actuator, is operated. It is also possible to use the locking bolt 8th For example, by means of a solenoid or the like to be actuated, which is operated by means of the battery power supply 22nd is driven.

Claims (2)

Lenkradschloss mit Motorantrieb (1) mit a) einem Verriegelungsbolzen (8), der verschiebbar ist zwischen einer Verriegelungsstellung, in welcher er mit einer Lenkachse eines Fahrzeugs einrastet, und einer Entriegelungsstellung, in welcher er die Einrastung damit freigibt, b) einem motorisch angetriebenen Aktuator (14) zum Betätigen des Verriegelungsbolzens (8), c) einem Steuerteil (20), das die Betätigung des motorisch angetriebenen Aktuators (14) steuert, d) einem Stromzufuhrabsperrmittel (24), das einen stromführenden Verbindungspfad (23) zu dem motorisch angetriebenen Aktuator (14) unterbricht oder leitet, und e) einem Mittel zum Erfassen der Stellung des Verriegelungsbolzens (8), das die Betätigungsstellung des Verriegelungsbolzens (8) erfasst, f) wobei das Stromzufuhrabsperrmittel (24) mit einem Schalterteil (25), das im stromführenden Verbindungspfad (23) vorgesehen ist, und einem ersten Beurteilungsteil (26a) versehen ist, das einen unterbrochenen oder leitenden Zustand des Schalterteils (25) umschaltet, in Übereinstimmung mit einem Eingangswert von einer IG-Stromzufuhr (27) und von dem Mittel zum Erfassen der Stellung des Verriegelungsbolzens (8), und g) das erste Beurteilungsteil (26a) eine Funktion aufweist, die das Schalterteil (25) in den unterbrochenen Zustand umschaltet, nur wenn die IG-Stromzufuhr (27) AN ist und das Mittel zum Erfassen der Stellung des Verriegelungsbolzens (8) eine Entriegelungsstellung des Verriegelungsbolzens (8) erfasst, dadurch gekennzeichnet, h) dass das Stromzufuhrabsperrmittel (24) ferner mit einem zweiten Beurteilungsteil (26b) versehen ist, das einen unterbrochenen oder leitenden Zustand des Schalterteils (25) umschaltet, in Übereinstimmung mit einem Ausgangswert vom ersten Beurteilungsteil (26a) und mit einem Stromzufuhrsteuersignal vom Steuerteil (20), und i) dass das zweite Beurteilungsteil (26b) eine Funktion aufweist, die das Schalterteil (25) in den leitenden Zustand umschaltet, nur wenn der Ausgangswert des ersten Beurteilungsteils (26a) „geleitet“ (AN) ist und das Stromzufuhrsteuersignal „leitend“ (AN) ist.Steering wheel lock with motor drive (1) with a) a locking bolt (8) which can be moved between a locking position, in which it engages with a steering axis of a vehicle, and an unlocking position, in which it releases the engagement therewith, b) a motor-driven actuator (14) for actuating the locking bolt (8), c) a control part (20) which controls the actuation of the motor-driven actuator (14), d) a power supply shut-off means (24) which has a current-carrying connection path (23) to the motor-driven actuator Actuator (14) interrupts or conducts, and e) a means for detecting the position of the locking bolt (8), which detects the actuation position of the locking bolt (8), f) wherein the power supply shut-off means (24) with a switch part (25) which is in current-carrying connection path (23) is provided, and a first assessment part (26a) is provided that an interrupted or conductive state of the scarf part (25) switches in accordance with an input value from an IG power supply (27) and from the means for detecting the position of the lock bolt (8), and g) the first judgment part (26a) has a function that the switch part ( 25) switches to the interrupted state only when the IG power supply (27) is ON and the means for detecting the position of the locking bolt (8) detects an unlocked position of the locking bolt (8), characterized in that h) the power supply shut-off means (24 ) is further provided with a second judgment part (26b) which switches an interrupted or conductive state of the switch part (25) in accordance with a Output value from the first judgment part (26a) and with a power supply control signal from the control part (20), and i) that the second judgment part (26b) has a function that switches the switch part (25) into the conductive state only when the output value of the first judgment part (26a) is "ON" and the power control signal is "ON". Lenkradschloss mit Motorantrieb (1) mit a) einem Verriegelungsbolzen (8), der verschiebbar ist zwischen einer Verriegelungsstellung, in welcher er mit einer Lenkachse eines Fahrzeugs einrastet, und einer Entriegelungsstellung, in welcher er die Einrastung damit freigibt, b) einem motorisch angetriebenen Aktuator (14) zum Betätigen des Verriegelungsbolzens (8), c) einem Steuerteil (20), das die Betätigung des motorisch angetriebenen Aktuators (14) steuert, d) einem Stromzufuhrabsperrmittel (24), das einen stromführenden Verbindungspfad (23) zu dem motorisch angetriebenen Aktuator (14) unterbricht oder leitet, und e) einem Mittel zum Erfassen der Stellung des Verriegelungsbolzens (8), das die Betätigungsstellung des Verriegelungsbolzens (8) erfasst, f) wobei das Stromzufuhrabsperrmittel (24) mit einem Schalterteil (25), das im stromführenden Verbindungspfad (23) vorgesehen ist, und einem ersten Beurteilungsteil (26a) versehen ist, das einen unterbrochenen oder leitenden Zustand des Schalterteils (25) umschaltet, in Übereinstimmung mit einem Eingangswert von einer IG-Stromzufuhr (27) und von dem Mittel zum Erfassen der Stellung des Verriegelungsbolzens (8), und g) das erste Beurteilungsteil (26a) eine Funktion aufweist, die das Schalterteil (25) in den unterbrochenen Zustand umschaltet, nur wenn die IG-Stromzufuhr (27) AN ist und das Mittel zum Erfassen der Stellung des Verriegelungsbolzens (8) eine Entriegelungsstellung des Verriegelungsbolzens (8) erfasst, dadurch gekennzeichnet, h) dass das Steuerteil (20) mit einer übergeordneten ECU (28) kommuniziert und wahlweise empfängt ein Verriegelungsbefehlssignal, das eine Verriegelungsbetätigung von der übergeordneten ECU (28) anfordert, oder ein Entriegelungsbefehlssignal, das eine Entriegelungsbetätigung davon anfordert, in Übereinstimmung mit der Betätigung eines Motor-Start-Stop-Schalters von einem Benutzer i) dass das Stromzufuhrabsperrmittel (24) ferner mit einem zweiten Beurteilungsteil (26b) versehen ist, das einen unterbrochenen oder leitenden Zustand des Schalterteils (25) umschaltet, in Übereinstimmung mit einem Ausgangswert vom ersten Beurteilungsteil (26a) und einem Stromzufuhrsteuersignal von der übergeordneten ECU (28), und j) dass das zweite Beurteilungsteil (26b) eine Funktion aufweist, die das Schalterteil (25) in den leitenden Zustand umschaltet, nur wenn der Ausgangswert des ersten Beurteilungsteils (26a) „geleitet“ (AN) ist und das Stromzufuhrsteuersignal „leitend“ (AN) ist.Steering wheel lock with motor drive (1) with a) a locking bolt (8) which can be moved between a locking position, in which it engages with a steering axis of a vehicle, and an unlocking position, in which it releases the engagement therewith, b) a motor-driven actuator (14) for actuating the locking bolt (8), c) a control part (20) which controls the actuation of the motor-driven actuator (14), d) a power supply shut-off means (24) which has a current-carrying connection path (23) to the motor-driven actuator Actuator (14) interrupts or conducts, and e) a means for detecting the position of the locking bolt (8), which detects the actuation position of the locking bolt (8), f) wherein the power supply shut-off means (24) with a switch part (25) which is in current-carrying connection path (23) is provided, and a first assessment part (26a) is provided that an interrupted or conductive state of the scarf part (25) switches in accordance with an input value from an IG power supply (27) and from the means for detecting the position of the lock bolt (8), and g) the first judgment part (26a) has a function that the switch part ( 25) switches to the interrupted state only when the IG power supply (27) is ON and the means for detecting the position of the locking bolt (8) detects an unlocked position of the locking bolt (8), characterized in that h) the control part (20 ) communicates with a superordinate ECU (28) and optionally receives a lock command signal requesting lock operation from the superordinate ECU (28) or an unlock command signal requesting unlock operation thereof in accordance with the operation of an engine start-stop switch by a user i) that the power supply shut-off means (24) is further provided with a second judgment part (26b) which is a n switches the interrupted or conductive state of the switch part (25) in accordance with an output value from the first judgment part (26a) and a power supply control signal from the superordinate ECU (28), and j) that the second judgment part (26b) has a function that the Switch part (25) switches to the conductive state only when the output value of the first assessment part (26a) is “conductive” (ON) and the power supply control signal is “conductive” (ON).
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