DE10022830B4 - Locking device, in particular for a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Verriegelungseinrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug mit einem zwischen einer ersten und einer zweiten Position bewegbaren Sperrbolzen (3) zur Verriegelung eines funktionsrelevanten Bauteils. Bei dem funktionsrelevanten Bauteil kann es sich um die Lenkradsäule (2), den Getriebeschalthebel o. dgl. handeln. Der Sperrbolzen (3) ist in der ersten Position in blockierenden Eingriff mit dem Bauteil bringbar und steht in der zweiten Position außer Eingriff mit dem Bauteil. Die Verriegelungseinrichtung (1) besitzt einen Antrieb (5) für die Bewegung des Sperrbolzens (3), wobei der Antrieb (5) in Entriegelungsrichtung für die Bewegung des Sperrbolzens (3) in Richtung zur zweiten Position sowie in Verriegelungsrichtung für die Bewegung des Sperrbolzens (3) in Richtung zur ersten Position ansteuerbar ist. Der Sperrbolzen (3) ist in einen Sicherungszustand und einen Entsicherungszustand bringbar, wobei im Sicherungszustand der blockierende Eingriff des Sperrbolzens (3) in das Bauteil gesperrt sowie im Entsicherungszustand freigegeben ist. In der zweiten Position ist der Sperrbolzen (3) im Sicherungszustand befindlich. Der Sperrbolzen (3) bleibt bei Ansteuerung des Antriebs (5) aus der zweiten Position in Verriegelungsrichtung zunächst im Sicherungszustand. Eine anschließende Zustandsänderung des Sperrbolzens (3) in den Entsicherungzustand erfolgt nur dann, wenn der Antrieb (5) anschließend wiederum in Entriegelungsrichtung angesteuert wird.The invention relates to a locking device (1) for a motor vehicle with a locking bolt (3) that can be moved between a first and a second position for locking a functionally relevant component. The functionally relevant component can be the steering wheel column (2), the gear shift lever or the like. The locking pin (3) can be brought into blocking engagement with the component in the first position and is disengaged from the component in the second position. The locking device (1) has a drive (5) for moving the locking pin (3), the drive (5) in the unlocking direction for moving the locking pin (3) in the direction of the second position and in the locking direction for the movement of the locking pin ( 3) can be controlled in the direction of the first position. The locking bolt (3) can be brought into a locked state and an unlocking state, the blocking engagement of the locking bolt (3) in the component being locked in the locked state and released in the unlocked state. In the second position, the locking pin (3) is in the locked state. When the drive (5) is actuated from the second position in the locking direction, the locking bolt (3) initially remains in the locked state. A subsequent change of state of the locking bolt (3) to the unlocking state only takes place if the drive (5) is then actuated again in the unlocking direction.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verriegelungseinrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a locking device according to the preamble of patent claim 1.

Derartige Verriegelungseinrichtungen dienen als Lenkungsverriegelung zum Verriegeln der Lenksäule in einem Kraftfahrzeug, um den Diebstahlschutz zu erhöhen. Sie werden insbesondere bei Betätigung des Zündschlosses im Kraftfahrzeug ver- oder entriegelt.Such locking devices serve as a steering lock for locking the steering column in a motor vehicle in order to increase the theft protection. In particular, they are locked or unlocked when the ignition lock is actuated in the motor vehicle.

In Kraftfahrzeugen kann anstelle eines mechanischen Zündschlosses ein elektronisches Zündschloß verwendet werden. Zur näheren Ausgestaltung eines elektronischen Zündschlosses wird auf die DE 44 34 587 A1 verwiesen. Das elektronische Zündschloß kann einen Lastschalter zum Schalten von Stromkreisen im Bordnetz des Kraftfahrzeugs aufweisen.In motor vehicles, an electronic ignition lock can be used instead of a mechanical ignition lock. For more detailed design of an electronic ignition lock is on the DE 44 34 587 A1 directed. The electronic ignition lock may have a load switch for switching circuits in the electrical system of the motor vehicle.

Bei einem elektronischen Zündschloß kann auch die Lenkungsverriegelung durch einen Elektromotor angetrieben werden. Der Elektromotor wird nur dann angesteuert, wenn die codierten Daten des elektronischen Schlüssels richtig sind. Es handelt sich bei einer derartigen Lenkungsverriegelung um eine sogenannte elektrische Lenkungsverriegelung.In an electronic ignition lock and the steering lock can be driven by an electric motor. The electric motor is only activated if the coded data of the electronic key are correct. Such a steering lock is a so-called electric steering lock.

Aus der DE 37 39 172 C1 ist eine solche elektrische Lenkungsverriegelung für ein Kraftfahrzeug bekannt, die einen zwischen einer ersten und einer zweiten Position bewegbaren Sperrbolzen zur Verriegelung der Lenkradsäule aufweist. Der Sperrbolzen ist in der ersten Position in blockierenden Eingriff mit der Lenkradsäule bringbar und steht in der zweiten Position außer Eingriff mit der Lenkradsäule. Die Verriegelungseinrichtung besitzt einen Antrieb für die Bewegung des Sperrbolzens, wobei der Antrieb in Entriegelungsrichtung für die Bewegung des Speerbolzens in Richtung zur zweiten Position sowie in Verriegelungsrichtung für die Bewegung des Speerbolzens in Richtung zur ersten Position ansteuerbar ist.From the DE 37 39 172 C1 Such an electric steering lock for a motor vehicle is known, which has a movable between a first and a second position locking pin for locking the steering column. The locking pin is engageable in the first position in locking engagement with the steering column and is in the second position out of engagement with the steering column. The locking device has a drive for the movement of the locking bolt, wherein the drive in the unlocking direction for the movement of the spear bolt in the direction of the second position and in the locking direction for the movement of the spear bolt in the direction of the first position can be controlled.

Solche elektrische Lenkungsverriegelungen erhöhen zwar die Diebstahlsicherheit, bringen jedoch andererseits folgendes Problem mit sich. Es muß während der Fahrt des Kraftfahrzeugs mit absoluter Sicherheit ausgeschlossen werden, daß der Elektromotor angesteuert wird und die Lenkradsäule verriegelt wird. Denn eine verriegelte Lenkung würde während der Fahrt mit großer Sicherheit zu einem Unfall führen und das Leben der Kraftfahrzeuginsassen wäre in Gefahr.Although such electrical steering locks increase theft security, but on the other hand bring the following problem with it. It must be excluded while driving the motor vehicle with absolute certainty that the electric motor is controlled and the steering column is locked. Because a locked steering would lead to an accident while driving with great certainty and the life of the vehicle occupants would be in danger.

Eine prinzipielle Möglichkeit, die elektrische Lenkungsverriegelung während der Fahrt zu sichern, kann dadurch realisiert werden, daß im elektronischen Zündschloß ein Schalter angeordnet wird, welcher die Spannungsversorgung der elektrischen Lenkungsverriegelung in Fahrtstellung des Zündschlosses mechanisch unterbricht. Jedoch bestehen Überlegungen für neuartige Bedienmöglichkeiten von Kraftfahrzeugen, die sogenannte ”Keyless-Go-Funktionalität”, bei denen der Start des Kraftfahrzeugmotors nicht mehr durch das Drehen am Zündschloß erfolgt. In solchen Fällen ist folglich eine mechanische Spannungsabschaltung der elektrischen Lenkungsverriegelung während der Fahrt des Kraftfahrzeugs nicht mehr möglich. Ebenso ist dann die Möglichkeit eingeschränkt, den Lastschalter im Zündschloß anzuordnen. Ein gegebenenfalls noch vorhandenes Zündschloß dient dann lediglich zur Notbetätigung bei einem etwaigen Ausfall der Keyless-Go-Funktionalität.A basic way to secure the electric steering lock while driving, can be realized by a switch is arranged in the electronic ignition, which mechanically interrupts the power supply of the electric steering lock in driving position of the ignition. However, there are considerations for novel operating options of motor vehicles, the so-called "Keyless-Go functionality" in which the start of the motor vehicle engine is no longer done by turning the ignition. In such cases, therefore, a mechanical voltage cut-off of the electric steering lock while driving the motor vehicle is no longer possible. Likewise, then the possibility is limited to arrange the load switch in the ignition. An optionally still existing ignition then serves only for emergency operation in case of failure of Keyless Go functionality.

Desweiteren ist aus der EP 0 844 154 A2 eine elektrische Lenkungsverriegelung mit einem Elektromotor zur Bewegung eines Sperrbolzens zwischen einer die Lenkradsäule verriegelnden ersten Position sowie einer die Lenkradsäule entriegelnden zweiten Position bekannt. Der Speerbolzen ist mittels eines Sicherungsstiftes in der zweiten Position fixierbar, indem der Sicherungsstift in eine Ausnehmung am Sperrbolzen einschiebbar ist. Somit ist der Sperrbolzen in einen Sicherungszustand sowie einen Entsicherungszustand bringbar, wobei im Sicherungszustand der blockierende Eingriff des Speerbolzens in die Lenkradsäule gesperrt sowie im Entsicherungszustand freigegeben ist. Dabei ist der Sperrbolzen in der zweiten Position im Sicherungszustand befindlich. Weitere elektrische Lenkungsverriegelungen, die ebenfalls einen Sicherungs- und einen Entsicherungszustand aufweisen, sind in der DE 197 04 062 C2 , in der DE 196 50 751 C1 und in der nachveröffentlichten DE 199 06 268 A1 gezeigt.Furthermore, from the EP 0 844 154 A2 an electric steering lock with an electric motor for moving a locking pin between a steering column the first position locking and unlocking the steering column unlocking the second position known. The spear pin is fixable by means of a locking pin in the second position by the locking pin is inserted into a recess on the locking pin. Thus, the locking pin can be brought into a securing state and a Entsicherungszustand, being blocked in the security state of the blocking engagement of the spear bolt in the steering column and released in the armed state. In this case, the locking pin is in the backup position in the second position. Other electrical steering locks, which also have a safety and a Entsicherungszustand are in the DE 197 04 062 C2 , in the DE 196 50 751 C1 and in the post-published DE 199 06 268 A1 shown.

Es sind jedoch weitere Fehlermöglichkeiten oder Fehlfunktionen der Lenkungsverriegelung während der Fahrt denkbar, von denen nachfolgende Liste nur eine kleine Auswahl darstellen kann. Das Programm des Mikroprozessors, der die Ansteuerung des Antriebs des Elektromotors der Lenkungsverriegelung bewirkt, besitzt einen nicht entdeckten Fehler, welcher unter ganz bestimmten Umständen ein Verriegeln der Lenkradsäule verursacht. Durch elektromagnetische Störeinstrahlung kommt es zu einer Fehlfunktion der Elektronik der Lenkungsverriegelung. Wegen einer schadhaften Lötstelle löst sich, beispielsweise aufgrund der ständigen Erschütterungen des Kraftfahrzeugs, ein Bauteil der Elektronik der Lenkungsverriegelung. Elektrische Bauteile, beispielsweise der den Elektromotor ansteuernde Transistor, sind defekt.However, there are other possible errors or malfunction of the steering lock while driving conceivable, of which the following list can only represent a small selection. The program of the microprocessor, which causes the control of the drive of the electric motor of the steering lock, has an undetected fault, which causes under certain circumstances locking the steering column. Electromagnetic interference leads to a malfunction of the electronics of the steering lock. Because of a faulty solder joint dissolves, for example, due to the constant vibration of the motor vehicle, a component of the electronics of the steering lock. Electrical components, such as the electric motor driving transistor, are defective.

Der Erfindung liegt ausgehend von diesem Stand der Technik die Aufgabe zugrunde, die Verriegelungseinrichtung derart weiterzuentwickeln, daß deren Verriegelung bei Auftreten eines Fehlers wirksam verhindert ist. Insbesondere soll die Verriegelungseinrichtung für ein Fahrzeug mit Keyless-Go-Funktionalität einsetzbar sein.The invention is based on this prior art, the object of further developing the locking device such that their locking when an error occurs is effectively prevented. In particular, the locking device should be usable for a vehicle with keyless go functionality.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Verriegelungseinrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved in a generic locking device by the characterizing features of claim 1.

Wird bei der erfindungsgemäßen Verriegelungseinrichtung zur Verriegelung der Lenkradsäule der Antrieb aus der zweiten Position in Verriegelungsrichtung angesteuert, so bleibt der Sperrbolzen zunächst im Sicherungszustand. Eine Zustandsänderung des Sperrbolzens in den Entsicherungzustand erfolgt nur dann, wenn der Antrieb anschließend wiederum in Entriegelungsrichtung angesteuert wird. Während ein Fehlverhalten der Verriegelungseinrichtung bei der Entriegelung unkritisch ist, wird ein kritischer Fehllauf der Verriegelungseinrichtung bei der Verriegelung aufgrund der Bewegung des Antriebs nur in eine Richtung erkannt. Bei einem derartigen Fehlverhalten erfolgt mm keine Verriegelung, da zum Verriegeln der Verriegelungseinrichtung ein bestimmter Bewegungsablauf eingehalten werden muß. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.If the drive is actuated from the second position in the locking direction in the locking device according to the invention for locking the steering column, the locking pin initially remains in the securing state. A change in state of the locking bolt in the unlocking only occurs when the drive is then in turn driven in unlocking. While a malfunction of the locking device during unlocking is not critical, a critical misconducting the locking device is detected in the locking due to the movement of the drive only in one direction. In the case of such a malfunction, no locking takes place, since a certain sequence of movements must be observed in order to lock the locking device. Further embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Der Sperrbolzen kann bei Ansteuerung des Antriebs aus der zweiten Position in Verriegelungsrichtung zunächst im wesentlichen in der zweiten Position stehen bleiben. Erst nach erfolgter Zustandsänderung des Sperrbolzens in den Entsicherungszustand wird der Sperrbolzen dann in die erste Position bewegt. In der ersten Position ist der Sperrbolzen im Entsicherungszustand befindlich. Bei Ansteuerung des Antriebs aus der ersten Position in Entriegelungsrichtung wird dann eine Zustandsänderung derart vorgenommen, daß der Sperrbolzen bei Erreichen der zweiten Position im Sicherungszustand befindlich ist.When the drive is actuated from the second position in the locking direction, the locking pin initially remains essentially in the second position. Only after the state change of the locking pin in the armed state of the locking bolt is then moved to the first position. In the first position, the locking pin is in the armed state. Upon actuation of the drive from the first position in the unlocking direction then a change in state is made such that the locking pin is located on reaching the second position in the backup state.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, daß ein in zweiter Position befindlicher Sperrbolzen durch Drehung des Antriebsmotors in eine Richtung die Lenkradsäule nicht verriegeln kann. Um den Sperrbolzen in blockierenden Eingriff mit der Lenkradsäule bringen zu können, ist eine Drehung des Antriebsmotors in mehr als eine Richtung notwendig. Besonders bevorzugt ist hierbei eine Kombination von drei Bewegungen des Antriebsmotors in bestimmte Schaltstellungen, wie nachfolgend angegeben. Der Antrieb ist aufgrund der Ansteuerung zwischen einer Ausgangsstellung, einer Endstellung und einer zwischen der Ausgangs- und Endstellung befindlichen Hilfsstellung sowie gegebenfalls in noch weitere, auf die Endstellung folgende Stellungen bewegbar, wobei die Ausgangsstellung zur ersten Position des Sperrbolzens und die Endstellung sowie gegebenenfalls die weiteren Stellungen zur zweiten Position des Sperrbolzens korrespondieren. Zum Entriegeln des Sperrbolzens wird der Antrieb aus der Ausgangsstellung bis in die Endstellung sowie gegebenenfalls anschließend in die weiteren Stellungen bewegt. Zum Verriegeln hingegen wird der Antrieb von der Endstellung bzw. den weiteren Stellungen in die Ausgangsstellung, danach von der Ausgangs- in die Hilfsstellung und anschließend von der Hilfs- in die Ausgangsstellung bewegt. Da die Verriegelung nur dann möglich ist, wenn dieser Ablauf eingehalten wird, kann man mit sehr großer Sicherheit davon ausgehen, daß genau dieser Ablauf im Fehlerfall nicht vorkommen kann.The basic idea of the invention is that a locking pin located in the second position can not lock the steering column by rotation of the drive motor in one direction. In order to bring the locking pin in locking engagement with the steering column, a rotation of the drive motor in more than one direction is necessary. Particularly preferred here is a combination of three movements of the drive motor in certain switching positions, as indicated below. The drive is due to the control between a starting position, an end position and located between the initial and final position auxiliary position and, if necessary, in even further, following the end position following positions, the initial position to the first position of the locking pin and the end position and optionally the other Positions correspond to the second position of the locking pin. To unlock the locking pin, the drive from the initial position is moved to the end position and, where appropriate, then in the other positions. For locking, however, the drive from the end position or the other positions in the starting position, then moved from the output to the auxiliary position and then from the auxiliary to the starting position. Since the lock is only possible if this procedure is followed, it can be assumed with great certainty that exactly this procedure can not occur in the event of a fault.

Eine weitere Ausgestaltung zur Erhöhung der Sicherheit besteht darin, daß im Fehlerfall und/oder bei einer Fehlfunktion bei Ansteuerung des Antriebs in Verriegelungsrichtung der Antrieb über die Ausgangsstellung hinaus in eine Fehlerstellung bewegt wird. In der Fehlerstellung wird ein elektrischen Schalter geöffnet, über den der Antrieb mit Spannung versorgt wird. Ein Anfahren der Fehlerstellung aufgrund einer Fehlfunktion führt daher zu einer Selbstabschaltung der Spannungsversorgung des Antriebs.A further embodiment for increasing the security is that in the event of an error and / or a malfunction when driving the drive in the locking direction of the drive is moved beyond the initial position in an error position. In the error position, an electrical switch is opened, via which the drive is supplied with voltage. A start of the fault position due to a malfunction therefore leads to a self-shutdown of the power supply of the drive.

In einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Verriegelungseinrichtung besteht der Antrieb aus einem Elektromotor, der beispielsweise über ein Getriebe mit einer ersten Antriebswelle für den Sperrbolzen gekoppelt ist. An der ersten Antriebswelle befindet sich eine mit einem schraubenartigen Abschnitt ausgestaltete Hubkurve. In die Hubkurve greift ein Zapfen des Sperrbolzens derart ein, daß der Sperrbolzen mittels des schraubenartigen Abschnitts der Hubkurve zwischen den beiden Positionen bewegt wird. Weiter besitzt die Hubkurve einen der zweiten Position zugeordneten, plateauartigen Abschnitt, wobei der Eingriff des Zapfens in den plateauartigen Abschnitt ein Verbleiben des Sperrbolzens in der zweiten Position trotz Bewegung des Antriebs bewirkt. Der plateauartige Abschnitt der Hubkurve ist weiterhin mit einem Durchlaß zum schraubenartigen Abschnitt versehen. Dabei gelangt der Zapfen des Sperrbolzens nur dann durch den Durchlaß vom plateauartigen Abschnitt in den schraubenartigen Abschnitt, wenn der Sperrbolzen sich im Entsicherungszustand befindet.In an expedient embodiment of the locking device, the drive consists of an electric motor, which is coupled, for example via a transmission with a first drive shaft for the locking pin. On the first drive shaft is a designed with a helical section lift curve. In the lifting cam engages a pin of the locking pin so that the locking pin is moved by means of the helical portion of the lifting cam between the two positions. Further, the lifting cam has a plateau-like portion associated with the second position, wherein engagement of the pin in the plateau-like portion causes the locking pin to remain in the second position despite movement of the drive. The plateau-like portion of the lift curve is further provided with a passage to the helical portion. In this case, the pin of the locking pin passes through the passage from the plateau-like portion in the helical portion only when the locking pin is in the armed state.

Zur Realisierung des Sicherungszustandes sowie des Entsicherungszustandes für den Sperrbolzen kann ein mit dem Sperrbolzen zusammenwirkendes Sicherungselement vorgesehen sein. Zweckmäßigerweise handelt es sich bei dem Sicherungselement um ein mechanisches Sicherungselement, das beispielsweise in der Art eines Schiebers ausgebildet ist. Am Sperrbolzen befindet sich dann eine zum Sicherungselement korrespondierende Nut, wobei das Sicherungselement im Sicherungszustand in die Nut eingreift sowie im Entsicherungszustand außer Eingriff mit der Nut ist.To realize the securing state and the Entsicherungszustandes for the locking pin cooperating with the locking pin securing element may be provided. Expediently, the securing element is a mechanical securing element, which is designed, for example, in the manner of a slide. At the locking pin then there is a groove corresponding to the securing element, wherein the securing element engages in the securing state in the groove and is in the unlocking state out of engagement with the groove.

Zur Bewegung des Sicherungselementes bietet es sich an, den Elektromotor mit einer zweiten Antriebswelle zu koppeln. Zweckmäßigerweise ist dabei die zweite Antriebswelle wiederum über die erste Antriebswelle mit dem Elektromotor gekoppelt, so daß das Sicherungselement für den Sperrbolzen letztendlich mit dem Antrieb für die elektrische Lenkungsverriegelung gekoppelt ist. Zur Kopplung kann ein Schrittgetriebe zwischen der ersten Antriebswelle für den Sperrbolzen und der zweiten Antriebswelle für das Sicherungselement angeordnet sein, derart daß die zweite Antriebswelle zugeordnete Stellungen entsprechend der Ansteuerung des Antriebs einnimmt. Bei diesen Stellungen handelt es sich um die Ausgangs-, Hilfs-, Endstellung sowie gegebenenfalls um die weiteren Stellungen. To move the securing element, it makes sense to couple the electric motor with a second drive shaft. Conveniently, the second drive shaft is in turn coupled via the first drive shaft with the electric motor, so that the securing element for the locking pin is ultimately coupled to the drive for the electric steering lock. For coupling, a step transmission between the first drive shaft for the locking pin and the second drive shaft for the securing element may be arranged, so that the second drive shaft assigned positions corresponding to the drive of the drive occupies. These positions are the starting, auxiliary, end position and possibly the other positions.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung besteht das Schrittgetriebe aus einem Malteserkreuz-Getriebe. Das Malteserkreuz-Getriebe weist ein an der zweiten Antriebswelle für das Sicherungselement angeordnetes Malteserrad und einen exzentrisch an einer Scheibe der ersten Antriebswelle für den Sperrbolzen angeordneten Mitnehmer auf. Aufgrund dieser Ausgestaltung ist die zweite Antriebswelle schrittweise in die zugeordneten Stellungen bewegbar. Zur Bewegung des Sicherungselementes ist an der zweiten Antriebswelle ein Nockenrad mit zwei übereinanderliegenden, einen Winkelversatz aufweisenden Nocken angeordnet. Jeweils einer der beiden Nocken greift bei Ansteuerung des Antriebs in Entriegelungs- oder Verriegelungsrichtung an einem Ansatz am Sicherungselement an, wodurch eine Zustandsänderung in den Sicherungszustand oder in den Entsicherungszustand für den Sperrbolzen erfolgt.In a preferred embodiment, the step gear consists of a Maltese cross gear. The Maltese cross gear has a arranged on the second drive shaft for the securing element Maltese wheel and an eccentrically arranged on a disc of the first drive shaft for the locking pin driver. Due to this configuration, the second drive shaft is gradually movable in the assigned positions. For movement of the securing element, a cam wheel with two superimposed, an angular offset having cam is arranged on the second drive shaft. Each one of the two cams engages when driving the drive in the unlocking or locking direction of a projection on the fuse element, whereby a state change takes place in the securing state or in the armed state for the locking pin.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß eine verbesserte Funktionssicherheit der Verriegelungseinrichtung erzielt wird. Eine Gefährdung der Fahrzeuginsassen aufgrund eines unkontrollierten Verriegelns der Verriegelungseinrichtung bei Fehlfunktionen ist mit hoher Sicherheit ausgeschlossen. Eine weitere Erhöhung der Sicherheit wird dadurch erreicht, daß das Kraftfahrzeug nur gestartet werden kann, wenn die Verriegelungseinrichtung entriegelt ist. Diese Bedingung wird über eine besonders funktionssichere mechanische Kopplung realisiert.The advantages achieved by the invention are in particular that an improved reliability of the locking device is achieved. A risk to the vehicle occupants due to uncontrolled locking the locking device in case of malfunction is excluded with high security. A further increase in safety is achieved in that the motor vehicle can only be started when the locking device is unlocked. This condition is realized by a particularly functionally reliable mechanical coupling.

Die Integration des Lastschalters in die Verriegelungseinrichtung führt zu einer verbesserten Diebstahlsicherheit und Manipulationssicherheit. Hier ist der Lastschalter für Unbefugte weitaus weniger leicht zugänglich wie bei der herkömmlichen Anordnung im Zündschloß. Außerdem können durch die Anordnung des Lastschalters in der Verriegelungseinrichtung verschiedene Relais im Kraftfahrzeug ersetzt werden, die ansonsten zur Nachbildung des Lastschalters bei Keyless-Go-Funktionalität ohne Betätigung eines Zündschlosses notwendig sind. Dies ergibt wiederum eine Reduzierung von Kosten.The integration of the circuit breaker in the locking device leads to improved theft security and tamper resistance. Here, the load switch for unauthorized persons is much less accessible as in the conventional arrangement in the ignition. In addition, various relays can be replaced in the motor vehicle by the arrangement of the circuit breaker in the locking device, which are otherwise necessary to simulate the circuit breaker Keyless-Go functionality without the operation of an ignition lock. This in turn results in a reduction of costs.

Weiterhin ist die erfindungsgemäße Verriegelungseinrichtung für Kraftfahrzeuge mit Keyless-Go-Funktionalität geeignet und gewährleistet auch bei derartigen Kraftfahrzeugen die gewünschte Sicherheit. Eine solche Verriegelungseinrichtung steigert dadurch auch den Bedienkomfort für den Benutzer des Kraftfahrzeugs. Im übrigen ist eine Elektronik mit gegebenenfalls einem Prozessor für die Wegfahrsperre zur Decodierung des übermittelten Codes in der elektrischen Lenkungsverriegelung bereits enthalten, so daß diese Elektronik nunmehr kostengünstig für die Keyless-Go-Funktionalität mitgenutzt werden kann.Furthermore, the locking device according to the invention for motor vehicles with Keyless Go functionality is suitable and ensures the desired safety even in such vehicles. Such a locking device thereby also increases the ease of use for the user of the motor vehicle. Incidentally, an electronics with possibly a processor for the immobilizer for decoding the transmitted code in the electric steering lock already included, so that these electronics can now be co-used for the Keyless Go functionality cost.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung mit verschiedenen Weiterbildungen und mit weiteren Ausgestaltungen ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigenAn embodiment of the invention with various developments and further embodiments is shown in the drawings and will be described in more detail below. Show it

1 bis 4 schematisch eine Verriegelungseinrichtung in Seitenansicht in verschiedenen Zuständen, 1 to 4 schematically a locking device in side view in different states,

5 schematisch ein Zustandsdiagramm entsprechend der Arbeitsweise der Verriegelungseinrichtung, 5 schematically a state diagram according to the operation of the locking device,

6 einen Schnitt entlang der Linie 6-6 in 3, 6 a section along the line 6-6 in 3 .

7 einen Schnitt entlang der Linie 7-7 in 3, 7 a section along the line 7-7 in 3 .

8 einen Schnitt entlang der Linie 8-8 in 4, 8th a section along the line 8-8 in 4 .

9 schematisch eine Abwicklung der Hubkurve zur Bewegung des Sperrbolzens und 9 schematically a development of the lift curve for moving the locking pin and

10 eine Ansicht der Verriegelungseinrichtung aus Richtung X in 3. 10 a view of the locking device from direction X in 3 ,

In 1 bis 4 ist eine Verriegelungseinrichtung 1 für ein Kraftfahrzeug, die zur Verriegelung der Lenkradsäule 2 dient, in verschiedenen Zuständen gezeigt. Anstelle der Lenkradsäule 2 kann die Verriegelungseinrichtung selbstverständlich auch zur Verriegelung eines sonstigen funktionsrelevanten Bauteils des Kraftfahrzeugs dienen. Im nachfolgenden wird die Verriegelungseinrichtung 1 der Einfachheit halber am Beispiel einer elektrischen Lenkungsverriegelung näher beschrieben.In 1 to 4 is a locking device 1 for a motor vehicle used to lock the steering column 2 serves, shown in different states. Instead of the steering column 2 Of course, the locking device can also serve to lock another functionally relevant component of the motor vehicle. In the following, the locking device 1 for the sake of simplicity, using the example of an electric steering lock described in more detail.

Die Verriegelungseinrichtung 1 besitzt einen Sperrbolzen 3, der zwischen einer ersten und einer zweiten Position bewegbar ist. In 1 befindet sich der Sperrbolzen 3 in der ersten Position, in der der Sperrbolzen 3 in blockierenden Eingriff mit der Lenkradsäule 2 bringbar ist. Bei entsprechender Stellung der Lenkradsäule 2 kann der in der ersten Position befindliche Sperrbolzen 3 dann in eine Aussparung 4 der Lenkradsäule 2 eingreifen, wie in 2 gezeigt ist, so daß die Lenkradsäule 2 dementsprechend blockiert ist. Die Lenkungsverriegelung ist somit verriegelt. In 3 befindet sich der Sperrbolzen 3 in der zweiten Position, in der der Sperrbolzen 3 außer Eingriff mit der Lenkradsäule 2 steht, so daß die Lenkradsäule 2 freigegeben ist. Folglich ist die Lenkungsverriegelung hier entriegelt. In 4 ist schließlich ein weiterer, zwischen der zweiten und der ersten Position des Sperrbolzens 3 eingenommener Zustand der Verriegelungseinrichtung 1 gezeigt, der nachfolgend noch näher erläutert wird.The locking device 1 has a locking pin 3 movable between a first and a second position. In 1 is the locking pin 3 in the first position in which the locking pin 3 in blocking engagement with the steering column 2 can be brought. In the appropriate position of the steering column 2 may be the locking pin located in the first position 3 then into a recess 4 the steering wheel column 2 intervene, as in 2 is shown, so that the steering column 2 is blocked accordingly. The steering lock is thus locked. In 3 is the locking pin 3 in the second position, in which the locking pin 3 out of engagement with the steering column 2 stands, so that the steering column 2 is released. Consequently, the steering lock is unlocked here. In 4 is finally another, between the second and the first position of the locking pin 3 assumed state of the locking device 1 shown, which will be explained in more detail below.

Zur Bewegung des Sperrbolzens 3 weist die Verriegelungseinrichtung 1 einen Antrieb 5 auf. Der Antrieb 5 ist in Entriegelungsrichtung für die Bewegung des Sperrbolzens 3 in Richtung zur zweiten Position gemäß 3 sowie in Verriegelungsrichtung für die Bewegung des Sperrbolzens 3 in Richtung zur ersten Position entsprechend der 1 ansteuerbar. Aus Sicherheitsgründen ist während des Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs zu gewährleisten, daß der Sperrbolzen 3 nicht aufgrund einer Fehlfunktion in blockierenden Eingriff mit der Lenkradsäule 2 gemäß 2 gelangen kann.To move the locking pin 3 has the locking device 1 a drive 5 on. The drive 5 is in the unlocking direction for the movement of the locking pin 3 towards the second position according to 3 as well as in the locking direction for the movement of the locking pin 3 towards the first position according to the 1 controllable. For safety reasons, it must be ensured during the driving operation of the motor vehicle that the locking pin 3 not due to a malfunction in blocking engagement with the steering column 2 according to 2 can get.

Hierzu ist der Sperrbolzen 3, beispielsweise mittels eines Sicherungselementes 16, in einen Sicherungszustand und einen Entsicherungszustand bringbar. In der zweiten Position befindet sich der Sperrbolzen 3 im Sicherungszustand, was in 3 zu sehen ist, wobei im Sicherungszustand der blockierende Eingriff des Sperrbolzens 3 in die Lenkradsäule 2 gesperrt ist. Im Entsicherungszustand, der in den 1 und 2 gezeigt ist, ist hingegen der blockierende Eingriff des Sperrbolzens 3 in die Lenkradsäule 2 freigegeben. Erfindungsgemäß bleibt der Sperrbolzen 3 bei Ansteuerung des Antriebs 5 aus der zweiten Position in Verriegelungsrichtung zunächst im Sicherungszustand. Eine Zustandsänderung des Sperrbolzens 3 in den Entsicherungzustand erfolgt nur dann, wenn der Antrieb 5 anschließend wiederum in Entriegelungsrichtung angesteuert wird. Eine Ansteuerung des Antriebs 5 lediglich in Verriegelungsrichtung führt somit noch nicht zur Verriegelung der Verriegelungseinrichtung 1. Vielmehr ist ein bestimmter Ablauf, nämlich eine zusätzliche Ansteuerung in Entriegelungsrichtung, einzuhalten. Da die Verriegelung der Verriegelungseinrichtung 1 nur dann möglich ist, wenn genau dieser Ablauf eingehalten wird, kann man mit sehr großer Sicherheit davon ausgehen, daß ein solcher Ablauf im Fehlerfall gerade nicht vorkommen wird. Die Nichtverriegelung der Verriegelungseinrichtung 1 im Fehlerfall ist somit mit hoher Sicherheit gewährleistet.For this purpose, the locking pin 3 , For example by means of a fuse element 16 , in a fuse state and a Entsicherungszustand be brought. In the second position is the locking pin 3 in the backup state, what in 3 can be seen, wherein in the security state of the blocking engagement of the locking pin 3 in the steering column 2 Is blocked. In the armed state, in the 1 and 2 is shown, however, is the blocking engagement of the locking pin 3 in the steering column 2 Approved. According to the invention remains the locking pin 3 when controlling the drive 5 from the second position in the locking direction, initially in the securing state. A change of state of the locking pin 3 in the unlocked state takes place only when the drive 5 subsequently in turn is actuated in the unlocking direction. A control of the drive 5 only in the locking direction thus does not yet lead to the locking of the locking device 1 , Rather, a certain process, namely an additional control in unlocking to comply. Because the locking of the locking device 1 is only possible if exactly this procedure is followed, it can be assumed with great certainty that such a procedure in case of error will not happen. The non-locking of the locking device 1 in case of error is thus ensured with high security.

Nachfolgend sollen vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen einer Verriegelungseinrichtung 1 mit einer solchen Arbeitsweise näher beschrieben werden.Below are advantageous embodiments and developments of a locking device 1 be described in more detail with such an operation.

Wie anhand von 3 zu sehen ist, bewegt sich der Sperrbolzen 3 bei Ansteuerung des Antriebs 5 aus der zweiten Position in Verriegelungsrichtung zunächst noch nicht. Vielmehr bleibt der Sperrbolzen 3 zunächst im wesentlichen in der zweiten Position stehen, da der Sperrbolzen 3 noch im Sicherungszustand befindlich ist. Erst nach erfolgter Zustandsänderung des Sperrbolzens 3 in den Entsicherungszustand gemäß 4 kann dann der Sperrbolzen 3 in die erste Position bewegt werden.As based on 3 can be seen, the locking pin moves 3 when controlling the drive 5 from the second position in the locking direction initially not yet. Rather, the locking pin remains 3 initially substantially in the second position, since the locking pin 3 still in the security state is located. Only after the change of state of the locking bolt 3 in the unlocked state according to 4 then can the locking pin 3 be moved to the first position.

Der Sperrbolzen 3 ist in der ersten Position im Entsicherungszustand befindlich, was anhand von 1 oder 2 näher hervorgeht. Bei Ansteuerung des Antriebs 5 aus der ersten Position in Entriegelungsrichtung wird eine Zustandsänderung derart vorgenommen, daß der Sperrbolzen 3 bei Erreichen der zweiten Position gemäß 3 im Sicherungszustand befindlich ist.The locking pin 3 is in the first position in the armed state, which is based on 1 or 2 closer. When controlling the drive 5 from the first position in unlocking a change of state is made such that the locking pin 3 upon reaching the second position according to 3 is located in the backup state.

Eine besonders bevorzugte Arbeitsweise der Verriegelungseinrichtung 1 geht näher aus dem Zustandsdiagramm gemäß 5 hervor.A particularly preferred operation of the locking device 1 goes closer from the state diagram according to 5 out.

Der Antrieb 5 ist aufgrund seiner Ansteuerung zwischen einer Ausgangsstellung 0, einer Endstellung II und einer zwischen der Ausgangsstellung 0 und der Endstellung II befindlichen, in 4 sichtbaren Zwischenstellung I bewegbar. In der Ausgangsstellung 0 befindet sich das Kraftfahrzeug außer Betrieb (Halt) und die Verriegelungseinrichtung 1 ist verriegelt sowie im Entsicherungszustand, wie auch in 2 zu erkennen ist. In der Endstellung II ist die Verriegelungseinrichtung 1 entriegelt sowie im Sicherungszustand befindlich, was ebenfalls anhand 3 zu sehen ist. Gegebenfalls kann der Antrieb 5 noch in weitere, auf die Endstellung II folgende Stellungen III, IV, V bewegbar sein. So wird in der Stellung III der Spannungskreis für das Radio geschlossen. Bei der Stellung IV handelt es sich um die ”Fahrt”-Stellung, bei der das Kraftfahrzeug in Betrieb ist. Die Stellung V schließlich ist die ”Anlasser”-Stellung, in der der Motor des Kraftfahrzeugs gestartet wird. In den Stellungen 0 bis V des Antriebs 5 werden folglich auch Schaltstellungen zum Schalten der Spannungskreise des Kraftfahrzeugs eingenommen, was noch nachfolgend näher erläutert wird.The drive 5 is due to its control between a starting position 0, an end position II and located between the starting position 0 and the end position II, in 4 visible intermediate position I movable. In the starting position 0, the motor vehicle is out of service (stop) and the locking device 1 is locked as well as in the armed state, as well as in 2 can be seen. In the end position II is the locking device 1 unlocked and in securing condition, which is also based 3 you can see. If necessary, the drive 5 still in other, to the end position II following positions III, IV, V be movable. Thus, in position III, the voltage circle for the radio is closed. Position IV is the "drive" position in which the motor vehicle is in operation. Finally, the position V is the "starter" position in which the engine of the motor vehicle is started. In positions 0 to V of the drive 5 Consequently, switching positions for switching the voltage circuits of the motor vehicle are assumed, which will be explained in more detail below.

Die Ausgangsstellung 0 des Antriebs 5 korrespondiert zur ersten Position des Sperrbolzens 3, während die Endstellung II sowie gegebenenfalls die weiteren Stellungen III, IV, V zur zweiten Position des Sperrbolzens 3 korrespondieren. Zum Entriegeln des Sperrbolzens 3 wird dann der Antrieb 5 aus der Ausgangsstellung 0 bis in die Endstellung II sowie gegebenenfalls anschließend in die weiteren Stellungen III, IV, V bewegt. Zum Verriegeln des Sperrbolzens 3 hingegen wird der Antrieb 5 von der Endstellung II bzw. den weiteren Stellungen III, IV, V in die Ausgangsstellung 0, danach wiederum von der Ausgangsstellung 0 in die Zwischenstellung I und anschließend von der Zwischenstellung 1 in die Ausgangsstellung 0 bewegt. Der jeweils vorliegende Zustand ”entriegelt” oder ”verriegelt” sowie ”gesichert” oder ”entsichert” des Sperrbolzens 3 der Verriegelungseinrichtung 1 ist in 5 in der unteren Zeile eingezeichnet. Es ist somit ersichtlich, daß zum Verriegeln der Verriegelungseinrichtung 1 eine Bewegung des Antriebs 5 in wenigstens zwei verschiedene Drehrichtungen bis in definierte Schaltstellungen notwendig ist.The starting position 0 of the drive 5 corresponds to the first position of the locking pin 3 , While the end position II and optionally the other positions III, IV, V to the second position of the locking pin 3 correspond. To unlock the locking pin 3 then becomes the drive 5 from the starting position 0 to the end position II as well optionally then moved to the other positions III, IV, V. For locking the locking pin 3 however, the drive becomes 5 from the end position II or the other positions III, IV, V in the starting position 0, then again from the starting position 0 in the intermediate position I and then from the intermediate position 1 moved to the starting position 0. The respective present state "unlocked" or "locked" and "secured" or "unlocked" the locking bolt 3 the locking device 1 is in 5 drawn in the bottom line. It is thus apparent that for locking the locking device 1 a movement of the drive 5 in at least two different directions of rotation is required to defined switch positions.

Eine Weiterbildung der beschriebenen Arbeitsweise zur nochmaligen Erhöhung der Sicherheit sieht vor, daß der Antrieb 5 noch eine weitere Schaltstellung, nämlich die Fehlerstellung-I erreichen kann. Die Fehlerstellung-I wird im regulären Betrieb der Verriegelungseinrichtung 1 nicht angefahren. Lediglich im Fehlerfall und/oder bei einer Fehlfunktion des Antriebs 5 bei dessen Ansteuerung in Verriegelungsrichtung wird der Antrieb 5 über die Ausgangsstellung 0 hinaus in die Fehlerstellung-I bewegt. In der Fehlerstellung-I erfolgt eine Selbstabschaltung der Spannungsversorgung des Antriebs 5. Beispielsweise kann in der Fehlerstellung-I die Betätigung eines der in 7 gezeigten elektrischen Schalter 29 erfolgen. Wenn nun also bei einer Fehlfunktion die Fehlerstellung-I angefahren wird, so schaltet sich sicherheitshalber die Verriegelungseinrichtung 1 selbst die Spannungsversorgung ab.A development of the procedure described to further increase the security provides that the drive 5 still another switching position, namely the error position-I can achieve. The error position -I is in the regular operation of the locking device 1 not approached. Only in case of error and / or malfunction of the drive 5 when it is actuated in the locking direction, the drive 5 moved beyond the starting position 0 in the error position-I. In the fault position-I, a self-shutdown of the power supply of the drive 5 , For example, in the error position-I, the actuation of one of the in 7 shown electrical switch 29 respectively. If, therefore, the fault position I is approached in the event of a malfunction, then the locking device switches for reasons of safety 1 even the power supply off.

Die nähere Ausgestaltung des Antriebs 5 ist in 10 zu sehen. Der Antrieb 5 besteht aus einem Elektromotor 7, der mit einer ersten Antriebswelle 10 für den Sperrbolzen 3 gekoppelt ist. Es bietet sich zur Realisierung der Kopplung an, daß die Abtriebswelle 8 am Elektromotor 7 über ein Getriebe 9, das beispielsweise aus einem Schneckenrad besteht, auf die erste Antriebswelle 10 einwirkt. Wie aus 2 hervorgeht, befindet sich an der ersten Antriebswelle 10 eine mit einem schraubenartigen Abschnitt 12 ausgestaltete Hubkurve 11, in die ein Zapfen 14 des Sperrbolzens 3 derart eingreift, daß der Sperrbolzen 3 mittels des schraubenartigen Abschnitts 12 der Hubkurve 11 zwischen den beiden Positionen bewegt wird. Weiter besitzt die Hubkurve 11 einen gemäß 3 der zweiten Position zugeordneten, plateauartigen Abschnitt 13. Der Eingriff des Zapfens 14 in den plateauartigen Abschnitt 13 bewirkt ein Verbleiben des Sperrbolzens 3 in der zweiten Position trotz Bewegung des Antriebs 5, wie anhand von 3 und 4 deutlich ist. Um den Sperrbolzen 3 von der zweiten in die erste Position bewegen zu können, ist der plateauartige Abschnitt 13 der Hubkurve 11 mit einem in 9, die eine schematische Abwicklung der Hubkurve 11 zeigt, angedeuteten Durchlaß 15 zum schraubenartigen Abschnitt 12 versehen. Allerdings gelangt der Zapfen 14 des Sperrbolzens 3 nur dann durch den Durchlaß 15 vom plateauartigen Abschnitt 13 in den schraubenartigen Abschnitt 12, wenn der Sperrbolzen 3 sich zusätzlich im Entsicherungszustand gemäß 4 befindet.The closer design of the drive 5 is in 10 to see. The drive 5 consists of an electric motor 7 , with a first drive shaft 10 for the locking pin 3 is coupled. It lends itself to the realization of the coupling that the output shaft 8th on the electric motor 7 via a gearbox 9 , which consists for example of a worm wheel, on the first drive shaft 10 acts. How out 2 shows, is located on the first drive shaft 10 one with a helical section 12 configured lift curve 11 into which a pin 14 of the locking bolt 3 engages such that the locking pin 3 by means of the helical section 12 the lift curve 11 is moved between the two positions. Next has the lift curve 11 one according to 3 the second position associated, plateau-like section 13 , The engagement of the pin 14 in the plateau-like section 13 causes a retention of the locking pin 3 in the second position despite movement of the drive 5 as based on 3 and 4 is clear. To the locking pin 3 to move from the second to the first position is the plateau-like section 13 the lift curve 11 with an in 9 , which is a schematic development of the lift curve 11 shows, indicated passage 15 to the helical section 12 Mistake. However, the pin arrives 14 of the locking bolt 3 only through the passage 15 from the plateau-like section 13 in the helical section 12 when the locking pin 3 in addition in Entsicherungszustand according to 4 located.

Zur Realisierung des Sicherungs- sowie Entsicherungszustandes des Sperrbolzens 3 ist ein Sicherungselement 16 vorgesehen, wie anhand der 1 bis 4 zu sehen ist. Das Sicherungselement 16 wirkt koordiniert mit der Bewegung der ersten Antriebswelle 10 derart mit dem Sperrbolzen 3 zusammen, daß der Sperrbolzen 3 in den Sicherungszustand oder in den Entsicherungszustand bringbar ist. Bei dem Sicherungselement 16 handelt es sich um ein mechanisches Sicherungselement, das bevorzugterweise in der Art eines Schiebers ausgebildet ist. Am Sperrbolzen 3 befindet sich eine zum Sicherungselement 16 korrespondierende Nut 17. Das Sicherungselement 16 greift im Sicherungszustand in die Nut 17 ein sowie ist im Entsicherungszustand außer Eingriff mit der Nut 17.To realize the safety and Entsicherungszustandes the locking pin 3 is a security element 16 as provided by the 1 to 4 you can see. The fuse element 16 Coordinates with the movement of the first drive shaft 10 such with the locking pin 3 together, that the locking pin 3 can be brought into the security state or in the armed state. At the fuse element 16 it is a mechanical securing element, which is preferably designed in the manner of a slider. On the locking pin 3 is one to the security element 16 corresponding groove 17 , The fuse element 16 engages in the safety state in the groove 17 and is in Entsicherungszustand disengaged from the groove 17 ,

Zur Koordinierung der Bewegung des Sperrbolzens 3 und der Bewegung des Sicherungselementes 16 ist der Antrieb 5 mit einer zweiten Antriebswelle 18 gekoppelt. Es bietet sich dabei an, die zweite Antriebswelle 18 über die erste Antriebswelle 10 mit dem Elektromotor 7 zu koppeln. Bevorzugterweise ist zur Kopplung ein Schrittgetriebe 19 zwischen der ersten Antriebswelle 10 für den Sperrbolzen 3 und der zweiten Antriebswelle 18 für das Sicherungselement 16 angeordnet, derart daß die zweite Antriebswelle 18 zugeordnete definierte Stellungen, nämlich die Ausgangsstellung 0, die Zwischenstellung I und die Endstellung II, entsprechend der Ansteuerung des Antriebs 5 einnimmt. Gegebenenfalls kann die zweite Antriebswelle 18 noch weitere Stellungen III, IV, V einnehmen. Zweckmäßigerweise besteht das Schrittgetriebe 19 aus einem Malteserkreuz-Getriebe, wie insbesondere der 10 zu entnehmen ist. Das Malteserkreuz-Getriebe weist ein an der zweiten Antriebswelle 18 für das Sicherungselement 16 angeordnetes Malteserrad 20 und einen exzentrisch an einer Scheibe 22 der ersten Antriebswelle 10 für den Sperrbolzen 3 angeordneten Mitnehmer 21 auf, so daß die zweite Antriebswelle 18 durch jeweils eine Umdrehung der Scheibe 22 schrittweise in die zugeordneten Stellungen I, II, III, IV, V bewegbar ist. Die Scheibe 22 wird nach einer Umdrehung aufgrund der Betätigung des in 1 bis 4 gezeigten elektrischen Endschalters 6 angehalten. Durch die weitere, halbmondförmig ausgebildete Scheibe 31 an der ersten Antriebswelle 10 wird das Malteserrad 20 in den Stellungen I, II, III, IV, V gehalten.To coordinate the movement of the locking pin 3 and the movement of the securing element 16 is the drive 5 with a second drive shaft 18 coupled. It lends itself to the second drive shaft 18 over the first drive shaft 10 with the electric motor 7 to pair. Preferably, for coupling a step gear 19 between the first drive shaft 10 for the locking pin 3 and the second drive shaft 18 for the fuse element 16 arranged such that the second drive shaft 18 assigned defined positions, namely the starting position 0, the intermediate position I and the end position II, according to the control of the drive 5 occupies. Optionally, the second drive shaft 18 take even more positions III, IV, V. Appropriately, there is the step gear 19 from a Maltese cross gear, in particular the 10 can be seen. The Maltese cross gear has a on the second drive shaft 18 for the fuse element 16 arranged Maltese wheel 20 and an eccentric on a disc 22 the first drive shaft 10 for the locking pin 3 arranged driver 21 on, so that the second drive shaft 18 by one turn of the disc 22 gradually in the assigned positions I, II, III, IV, V is movable. The disc 22 will after one revolution due to the operation of in 1 to 4 shown electrical limit switch 6 stopped. Through the further, crescent-shaped disc 31 on the first drive shaft 10 becomes the wheel of the Maltese 20 held in the positions I, II, III, IV, V.

Zur eigentlichen Steuerung der Bewegung des Sicherungselementes 16 ist an der zweiten Antriebswelle 18 ein Nockenrad 23 angeordnet, wie in 6 und 8 zu sehen ist. Das Nockenrad 23 ist mit zwei übereinanderliegenden, einen Winkelversatz aufweisenden Nocken 24, 25 versehen. Jeweils einer der beiden Nocken 24, 25 greift bei Bewegung der zweiten Antriebswelle 18 mittels des Antriebs 5 an einem Ansatz 26 am Sicherungselement 16 an. Zum einen greift der eine Nocken 24 bei Ansteuerung des Antriebs 5 in Entriegelungsrichtung am Ansatz 26 an, derart daß entsprechend 6 das Sicherungselement 16 in die Nut 17 eingeschoben wird, womit eine Zustandsänderung in den Sicherungszustand für den Sperrbolzen 3 erfolgt. Zum anderen greift der andere Nocken 25 bei Ansteuerung des Antriebs 5 in Verriegelungsrichtung am Ansatz 26 an, derart daß entsprechend 8 das Sicherungselement 16 aus der Nut 17 herausgezogen wird, womit eine Zustandsänderung in den Entsicherungszustand für den Sperrbolzen 3 erfolgt. Das Sicherungselement 16 ist aufgrund einer Verrastung 27 im wesentlichen schnappend zwischen dem Sicherungs- und Entsicherungszustand bewegbar und jeweils im Sicherungssowie Entsicherungszustand selbsthemmend gehalten, wie anhand von 6 zu erkennen ist.For the actual control of the movement of the securing element 16 is at the second drive shaft 18 a cam wheel 23 arranged as in 6 and 8th you can see. The cam wheel 23 is with two superimposed, an angular offset cam having 24 . 25 Mistake. Each one of the two cams 24 . 25 engages during movement of the second drive shaft 18 by means of the drive 5 at an approach 26 on the fuse element 16 at. For one, the one cam engages 24 when controlling the drive 5 in the unlocking at the neck 26 on, so that accordingly 6 the fuse element 16 in the groove 17 is inserted, whereby a state change in the securing state for the locking pin 3 he follows. On the other hand, the other cam engages 25 when controlling the drive 5 in the locking direction at the neck 26 on, so that accordingly 8th the fuse element 16 out of the groove 17 is pulled out, bringing a state change in the armed state for the locking pin 3 he follows. The fuse element 16 is due to a locking 27 essentially snapping between the securing and Entsicherungszustand movable and held in self-locking respectively in the backup and Entsicherungszustand, as based on 6 can be seen.

Den Sicherheitsanforderungen an die Verriegelungseinrichtung 1 wird prinzipiell bereits dadurch Genüge getan, daß die zweite Antriebswelle 18 die definierten Stellungen 0, I, II aufweist, die in der beschriebenen Arbeitsweise angefahren werden. Allerdings ist es besonders vorteilhaft, wenn der Lastschalter 28 zum Schalten für die im Bordnetz des Kraftfahrzeugs befindlichen Stromkreise in der Verriegelungseinrichtung 1 angeordnet angeordnet oder auch integriert ist, wozu die zweite Antriebswelle 18 noch weitere Schaltstellungen III, IV, V anfahren kann. Erfindungsgemäß dient somit die Antriebswelle 18 zusätzlich oder alternativ als Betätigungselement für elektrische Schaltkontakte 29 des Lastschalters 28, wie anhand eines der Schaltkontakte 29 exemplarisch in 7 zu sehen ist.The safety requirements for the locking device 1 is in principle already done by the fact that the second drive shaft 18 the defined positions 0, I, II, which are approached in the described procedure. However, it is particularly advantageous when the load switch 28 for switching for the circuits located in the vehicle electrical system of the motor vehicle in the locking device 1 arranged arranged or is integrated, including the second drive shaft 18 even more switching positions III, IV, V can approach. According to the invention thus serves the drive shaft 18 additionally or alternatively as an actuating element for electrical switching contacts 29 of the circuit breaker 28 as with one of the switch contacts 29 exemplary in 7 you can see.

Wie bereits erwähnt, weist die Verriegelungseinrichtung 1 einen Antrieb 5 für die Bewegung des Sperrbolzens 3 auf, wobei der Antrieb 5 insbesondere aus einem Elektromotor 7 besteht. Der Antrieb 5 ist mit der Antriebswelle 18 derart gekoppelt, daß die Antriebswelle 18 neben der Schaltstellung 0 in wenigstens eine definierte Schaltstellung III, IV, V bewegbar ist. Zur Kopplung wird ein Schrittgetriebe 19 verwendet, und zwar bevorzugterweise ein Malteserkreuz-Getriebe, womit die Antriebswelle 18 für den Lastschalter 28 schrittweise in die zugeordneten Stellungen als Schaltstellungen 0, III, IV, V des Lastschalters 28 entsprechend der Ansteuerung des Antriebs 5 bewegbar ist. In der jeweiligen Schaltstellung III, IV, V wirkt die Antriebswelle 18 betätigend auf den zugehörigen Schaltkontakt 29 des Lastschalters 28 ein. Zur eigentlichen Betätigung des Schaltkontakts 29 des Lastschalters 28 dient eine Nockenscheibe 30, die an der Antriebswelle 18 angeordnet ist. Zu beachten ist, daß für jeden vorhandenen Schaltkontakt 29 eine solche Nockenscheibe 30 angeordnet ist, die gerade beim jeweils zugeordneten, in 5 angegebenen Drehwinkel der Antriebswelle 18 den jeweiligen Schaltkontakt 29 schaltet.As already mentioned, the locking device 1 a drive 5 for the movement of the locking bolt 3 on, being the drive 5 in particular from an electric motor 7 consists. The drive 5 is with the drive shaft 18 coupled so that the drive shaft 18 in addition to the switching position 0 in at least one defined switching position III, IV, V is movable. For coupling is a step gear 19 used, preferably a Maltese cross gear, whereby the drive shaft 18 for the load switch 28 gradually in the assigned positions as switching positions 0, III, IV, V of the circuit breaker 28 according to the control of the drive 5 is movable. In the respective switching position III, IV, V, the drive shaft acts 18 pressing on the associated switching contact 29 of the circuit breaker 28 one. For the actual actuation of the switch contact 29 of the circuit breaker 28 serves a cam disc 30 attached to the drive shaft 18 is arranged. It should be noted that for every existing switching contact 29 such a cam 30 is arranged, which is currently assigned to each, in 5 specified angle of rotation of the drive shaft 18 the respective switching contact 29 on.

In 5 sind neben dem Bewegungsablauf des Sperrbolzens 3 zur Ver- und/oder Entriegelung der Verriegelungseinrichtung 1 noch in den oberen Zeilen die Schaltstellungen mitsamt den von der Antriebswelle 18 eingenommenen Drehwinkeln für die mittels des Lastschalters 28 zu schaltenden Stromkreise eingezeichnet. Zum jeweiligen Stromkreis ist in der linken Spalte die bei Kraftfahrzeugen übliche Klemmenbezeichnung mitsamt der Größe des maximal zu schaltenden Stroms beispielhaft angegeben. Die angegebene Klemmenbezeichnung findet beispielsweise auch bei herkömmlichen Kraftfahrzeug-Zündschlössern Verwendung. Wenn mittels des Lastschalters 28 in der Verriegelungseinrichtung 1 die Klemme 15, d. h. die Zündung in der Schaltstellung IV, geschaltet wird, ist noch zusätzlich die folgende Sicherheit gegeben. Das Kraftfahrzeug kann nur gestartet werden entsprechend Drehung der Antriebswelle 18 in die Schaltstellung V, wenn die Verriegelungseinrichtung 1 entriegelt ist. Diese Bedingung wird bei der erfindungsgemäßen Verriegelungseinrichtung 1 durch rein mechanische Kopplung des Sicherungselements 16 mit den Schaltstellungen III, IV, V des Lastschalters 28 über die Antriebswelle 18 erfüllt.In 5 are next to the movement of the locking bolt 3 for locking and / or unlocking the locking device 1 still in the upper lines the switch positions together with that of the drive shaft 18 assumed angles of rotation for the means of the load switch 28 drawn to circuits to be switched. For each circuit in the left column, the usual in motor vehicles terminal designation together with the size of the maximum current to be switched is exemplified. The specified terminal designation is also used, for example, in conventional motor vehicle ignition locks. If by means of the load switch 28 in the locking device 1 the clamp 15 , that is, the ignition in the switching position IV, is switched, in addition, the following security is given. The motor vehicle can only be started in accordance with rotation of the drive shaft 18 in the switching position V, when the locking device 1 is unlocked. This condition is in the locking device according to the invention 1 by purely mechanical coupling of the fuse element 16 with the switch positions III, IV, V of the circuit breaker 28 over the drive shaft 18 Fulfills.

Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene und dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Sie umfaßt vielmehr auch alle fachmännischen Weiterbildungen im Rahmen des Erfindungsgedankens. So kann eine derartige Verriegelungseinrichtung nicht nur an der Lenkradsäule sondern auch an einem sonstigen funktionsrelevanten Betriebsaggregat des Kraftfahrzeugs Verwendung finden. Bei einem solchen Betriebsaggregat kann es sich beispielsweise um den Getriebeschalthebel, um den Wählhebel für ein Automatikgetriebe, um den Anlasser o. dgl. handeln.The invention is not limited to the described and illustrated embodiment. On the contrary, it also encompasses all professional developments within the scope of the inventive idea. Thus, such a locking device can be found not only on the steering column but also on any other functionally relevant operating unit of the motor vehicle use. Such an operating unit can be, for example, the gearshift lever, the selector lever for an automatic transmission, the starter or the like.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Verriegelungseinrichtunglocking device
22
Lenkradsäulesteering wheel column
33
Sperrbolzenlocking pin
44
Aussparung (in der Lenkradsäule)Recess (in the steering column)
55
Antrieb (für den Sperrbolzen)Drive (for the locking pin)
66
elektrischer Endschalterelectrical limit switch
77
Elektromotorelectric motor
88th
Abtriebswelle (des Elektromotors)Output shaft (of the electric motor)
99
Getriebetransmission
1010
erste Antriebswelle (für Sperrbolzen)first drive shaft (for locking pin)
1111
Hubkurvestroke curve
1212
schraubenartiger Abschnitt (der Hubkurve)helical section (the lift curve)
1313
plateauartiger Abschnitt (der Hubkurve)plateau-like section (the lift curve)
1414
Zapfen (von Sperrbolzen)Pin (of locking pin)
1515
Durchlaß (in Hubkurve)Passage (in lift curve)
1616
Sicherungselementfuse element
1717
Nutgroove
1818
zweite Antriebswelle (für Sicherungselement und Lastschalter)second drive shaft (for fuse element and load switch)
1919
Schrittgetriebestep gear
2020
MalteserradGeneva wheel
2121
Mitnehmertakeaway
2222
Scheibe (an erster Antriebswelle)Disc (on the first drive shaft)
2323
Nockenradcam
24, 2524, 25
Nocken (an Nockenrad)Cam (to cam wheel)
2626
Ansatz (am Sicherungselement)Approach (on fuse element)
2727
Verrastunglatching
2828
LastschalterCircuit Breakers
2929
Schaltkontakt (von Lastschalter)Switching contact (from load switch)
3030
Nockenscheibe (von Lastschalter)Cam disc (from load switch)
3131
halbmondförmige Scheibecrescent-shaped disk

Claims (16)

Verriegelungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem zwischen einer ersten und einer zweiten Position bewegbaren Sperrbolzen (3) zur Verriegelung eines funktionsrelevanten Bauteils, wobei der Sperrbolzen (3) in der ersten Position in blockierenden Eingriff mit dem Bauteil bringbar ist und in der zweiten Position außer Eingriff mit dem Bauteil steht, und mit einem Antrieb (5) für die Bewegung des Sperrbolzens (3), wobei der Antrieb (5) in Entiegelungsrichtung für die Bewegung des Sperrbolzens (3) in Richtung zur zweiten Position sowie in Verriegelungsrichtung für die Bewegung des Sperrbolzens (3) in Richtung zur ersten Position ansteuerbar ist, wobei der Sperrbolzen (3) in einen Sicherungszustand sowie einen Entsicherungszustand bringbar ist, wobei im Sicherungszustand der blockierende Eingriff des Sperrbolzens (3) in das Bauteil gesperrt sowie im Entsicherungszustand freigegeben ist, und wobei der Sperrbolzen (3) in der zweiten Position im Sicherungszustand befindlich ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Sperrbolzen (3) bei Ansteuerung des Antriebs (5) aus der zweiten Position in Verriegelungsrichtung zunächst im Sicherungszustand bleibt, und daß eine Zustandsänderung des Sperrbolzens (3) in den Entsicherungzustand nur dann erfolgt, wenn der Antrieb (5) danach in Entiegelungsrichtung und anschließend wiederum in Verriegelungsrichtung angesteuert wird.Locking device for a motor vehicle with a locking pin which can be moved between a first position and a second position (US Pat. 3 ) for locking a functionally relevant component, wherein the locking pin ( 3 ) is engageable in the first position in blocking engagement with the component and is in the second position out of engagement with the component, and with a drive ( 5 ) for the movement of the locking bolt ( 3 ), whereby the drive ( 5 ) in the direction of unlocking for the movement of the locking bolt ( 3 ) in the direction of the second position and in the locking direction for the movement of the locking bolt ( 3 ) is controllable in the direction of the first position, wherein the locking pin ( 3 ) can be brought into a securing state and a Entsicherungszustand, wherein in the securing state of the blocking engagement of the locking bolt ( 3 ) is locked in the component and released in the armed state, and wherein the locking pin ( 3 ) is in the second position in the securing state, characterized in that the locking pin ( 3 ) when controlling the drive ( 5 ) remains in the locking direction from the second position in the locking direction initially, and that a change in state of the locking pin ( 3 ) takes place in the unlocking condition only when the drive ( 5 ) is then driven in the direction of unlocking and then again in the locking direction. Verriegelungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (5) aufgrund der Ansteuerung zwischen einer Ausgangsstellung (0), einer Endstellung (II) und einer zwischen der Ausgangs- und Endstellung (0, II) befindlichen Zwischenstellung (I) bewegbar ist, wobei die Ausgangsstellung (0) zur ersten Position des Sperrbolzens (3) und die Endstellung (II) zur zweiten Position des Sperrbolzens (3) korrespondieren, daß zum Entriegeln des Sperrbolzens (3) der Antrieb (5) aus der Ausgangsstellung (0) bis in die Endstellung (II) bewegt wird, und daß zum Verriegeln der Antrieb (5) von der Endstellung (II) in die Ausgangsstellung (0), danach von der Ausgangsstellung (0) in die Zwischenstellung (I) und anschließend von der Zwischenstellung (I) in die Ausgangsstellung (0) bewegt wird.Locking device according to claim 1, characterized in that the drive ( 5 ) is movable due to the control between an initial position (0), an end position (II) and between the initial and final position (0, II) intermediate position (I), wherein the starting position (0) to the first position of the locking pin ( 3 ) and the end position (II) to the second position of the locking pin ( 3 ) correspond that for unlocking the locking pin ( 3 ) the drive ( 5 ) is moved from the starting position (0) to the end position (II), and that for locking the drive ( 5 ) is moved from the end position (II) to the starting position (0), then from the starting position (0) to the intermediate position (I) and then from the intermediate position (I) to the starting position (0). Verriegelungseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (5) in noch weitere, auf die Endstellung (II) folgende Stellungen (III, IV, V) bewegbar ist, wobei die weiteren Stellungen (III, IV, V) zur zweiten Position des Sperrbolzens (3) korrespondieren.Locking device according to claim 2, characterized in that the drive ( 5 ) in yet another, to the end position (II) following positions (III, IV, V) is movable, the further positions (III, IV, V) to the second position of the locking pin ( 3 ) correspond. Verriegelungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß im Fehlerfall und/oder bei einer Fehlfunktion bei Ansteuerung des Antriebs (5) in Verriegelungsrichtung der Antrieb (5) über die Ausgangsstellung (0) hinaus in eine Fehlerstellung(-I) bewegt wird.Locking device according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the event of a fault and / or in the event of a malfunction when the drive is actuated ( 5 ) in the locking direction of the drive ( 5 ) is moved beyond the initial position (0) into an error position (-I). Verriegelungseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß in der Fehlerstellung(-I) eine Selbstabschaltung der Spannungsversorgung des Antriebs (5) durch Betätigung eines elektrischen Schalters erfolgt.Locking device according to claim 4, characterized in that in the error position (-I) a self-disconnection of the power supply of the drive ( 5 ) by actuating an electrical switch. Verriegelungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (5) aus einem Elektromotor (7) besteht, der über ein Getriebe (9) mit einer ersten Antriebswelle (10) für den Sperrbolzen (3) gekoppelt ist, daß an der ersten Antriebswelle (10) sich eine mit einem schraubenartigen Abschnitt (12) ausgestaltete Hubkurve (11) befindet, in die ein Zapfen (14) des Sperrbolzens (3) derart eingreift, daß der Sperrbolzen (3) mittels des schraubenartigen Abschnitts (12) der Hubkurve (11) zwischen den beiden Positionen bewegt wird, und daß die Hubkurve (11) einen der zweiten Position zugeordneten, plateauartigen Abschnitt (13) besitzt, wobei der Eingriff des Zapfens (14) in den plateauartigen Abschnitt (13) ein Verbleiben des Sperrbolzens (3) in der zweiten Position trotz Bewegung des Antriebs (5) bewirkt.Locking device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drive ( 5 ) from an electric motor ( 7 ), which via a transmission ( 9 ) with a first drive shaft ( 10 ) for the locking bolt ( 3 ) is coupled to the first drive shaft ( 10 ) one with a helical section ( 12 ) configured stroke curve ( 11 ), in which a pin ( 14 ) of the locking bolt ( 3 ) engages such that the locking pin ( 3 ) by means of the helical section ( 12 ) of the lift curve ( 11 ) is moved between the two positions, and that the lift curve ( 11 ) a plateau-like portion (2) associated with the second position ( 13 ), wherein the engagement of the pin ( 14 ) into the plateau-like section ( 13 ) a retention of the locking pin ( 3 ) in the second position despite movement of the drive ( 5 ) causes. Verriegelungseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der plateauartige Abschnitt (13) der Hubkurve (11) mit einem Durchlaß (15) zum schraubenartigen Abschnitt (12) versehen ist, wobei der Zapfen (14) des Sperrbolzens (3) nur dann durch den Durchlaß (15) vom plateauartigen Abschnitt (13) in den schraubenartigen Abschnitt (12) gelangt, wenn der Sperrbolzen (3) sich im Entsicherungszustand befindet.Locking device according to claim 6, characterized in that the plateau-like section ( 13 ) of the lift curve ( 11 ) with a passage ( 15 ) to the helical section ( 12 ) is provided, wherein the pin ( 14 ) of the locking bolt ( 3 ) only through the passage ( 15 ) from the plateau-like section ( 13 ) in the helical section ( 12 ), when the locking pin ( 3 ) is in the unlocked state. Verriegelungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sicherungselement (16) derart mit dem Sperrbolzen (3) zusammenwirkt, daß der Sperrbolzen (3) in den Sicherungszustand oder in den Entsicherungszustand bringbar ist. Locking device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a securing element ( 16 ) in such a way with the locking bolt ( 3 ) cooperates, that the locking bolt ( 3 ) Can be brought into the security state or in the armed state. Verriegelungseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem Sicherungselement (16) um ein mechanisches Sicherungselement handelt, und daß eine zum Sicherungselement (16) korrespondierende Nut (17) am Sperrbolzen (3) befindlich ist, wobei das Sicherungselement (16) im Sicherungszustand in die Nut (17) eingreift sowie im Entsicherungszustand außer Eingriff mit der Nut (17) ist.Locking device according to claim 8, characterized in that it is in the fuse element ( 16 ) is a mechanical securing element, and that one to the securing element ( 16 ) corresponding groove ( 17 ) on the locking bolt ( 3 ) is located, wherein the securing element ( 16 ) in the locked state in the groove ( 17 ) as well as in Entsicherungszustand disengaged with the groove ( 17 ). Verriegelungseinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Sicherungselement (16) in der Art eines Schiebers ausgebildet ist.Locking device according to claim 9, characterized in that the securing element ( 16 ) is formed in the manner of a slider. Verriegelungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (7) mit einer zweiten Antriebswelle (18) für die Bewegung des Sicherungselementes (16) über die erste Antriebswelle (10) gekoppelt ist.Locking device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the electric motor ( 7 ) with a second drive shaft ( 18 ) for the movement of the securing element ( 16 ) via the first drive shaft ( 10 ) is coupled. Verriegelungseinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß zur Kopplung ein Schrittgetriebe (19) zwischen der ersten Antriebswelle (10) für den Sperrbolzen (3) und der zweiten Antriebswelle (18) für das Sicherungselement (16) angeordnet ist, derart daß die zweite Antriebswelle (18) zugeordnete Stellungen, wie die Ausgangs-, Zwischen-, Endstellung (0, I, II) sowie weitere Stellungen (III, IV, V), entsprechend der Ansteuerung des Antriebs (5) einnimmt.Locking device according to claim 11, characterized in that for coupling a step transmission ( 19 ) between the first drive shaft ( 10 ) for the locking bolt ( 3 ) and the second drive shaft ( 18 ) for the security element ( 16 ) is arranged, such that the second drive shaft ( 18 ) associated positions, such as the output, intermediate, end position (0, I, II) and other positions (III, IV, V), according to the control of the drive ( 5 ) occupies. Verriegelungseinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Schrittgetriebe (19) aus einem Malteserkreuz-Getriebe besteht.Locking device according to claim 12, characterized in that the step transmission ( 19 ) consists of a Maltese cross gear. Verriegelungseinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Malteserkreuz-Getriebe ein an der zweiten Antriebswelle (18) für das Sicherungselement (16) angeordnetes Malteserrad (20) und einen exzentrisch an einer Scheibe (22) der ersten Antriebswelle (10) für den Sperrbolzen (3) angeordneten Mitnehmer (21) aufweist, derart daß die zweite Antriebswelle (18) schrittweise in die zugeordneten Stellungen (0, I, II, III, IV, V) bewegbar ist.Locking device according to claim 13, characterized in that the Maltese cross gearbox on the second drive shaft ( 18 ) for the security element ( 16 ) arranged Maltese wheel ( 20 ) and one eccentrically on a disc ( 22 ) of the first drive shaft ( 10 ) for the locking bolt ( 3 ) arranged driver ( 21 ), in that the second drive shaft ( 18 ) is gradually movable in the assigned positions (0, I, II, III, IV, V). Verriegelungseinrichtung nach einem der Ansprüche 11 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß an der zweiten Antriebswelle (18) ein Nockenrad (23) mit zwei übereinanderliegenden, einen Winkelversatz aufweisenden Nocken (24, 25) angeordnet ist, wobei jeweils einer der beiden Nocken (24, 25) bei Ansteuerung des Antriebs (5) in Entriegelungs- oder Verriegelungsrichtung an einem Ansatz (26) am Sicherungselement (16) angreift, derart daß eine Zustandsänderung in den Sicherungszustand oder in den Entsicherungszustand für den Sperrbolzen (3) erfolgt.Locking device according to one of claims 11 or 14, characterized in that on the second drive shaft ( 18 ) a cam wheel ( 23 ) with two superimposed, angular misalignment cams ( 24 . 25 ) is arranged, wherein in each case one of the two cams ( 24 . 25 ) when controlling the drive ( 5 ) in the unlocking or locking direction on a shoulder ( 26 ) on the fuse element ( 16 ) such that a state change in the securing state or in the armed state for the locking bolt ( 3 ) he follows. Verriegelungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem funktionsrelevanten Bauteil um die Lenkradsäule (2) oder den Getriebeschalthebel handelt.Locking device according to one of claims 1 to 15, characterized in that it is in the function-relevant component to the steering column ( 2 ) or the gear shift lever.
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