JP6109624B2

JP6109624B2 - Electric steering lock device

Info

Publication number: JP6109624B2
Application number: JP2013077133A
Authority: JP
Inventors: 紀道大洲; 雅之中西; 小林　司; 司小林
Original assignee: U-SHINLTD.
Current assignee: U-SHINLTD.
Priority date: 2013-04-02
Filing date: 2013-04-02
Publication date: 2017-04-05
Anticipated expiration: 2033-04-02
Also published as: DE102014004647B4; JP2014201128A; CN104097608A; CN104097608B; DE102014004647A1

Description

本発明は、車両の駐車時にステアリングホイールの回転を電動でロックするための電動ステアリングロック装置に関するものである。 The present invention relates to an electric steering lock device for electrically locking the rotation of a steering wheel when a vehicle is parked.

近年、車両には盗難防止の目的で駐車時にステアリングホイールの回転を電動でロックするための電動ステアリングロック装置を備えたものがある。この電動ステアリングロック装置は、車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロックボルト、該ロックボルトを作動させる電動モータ等の電動アクチュエータ、該電動アクチュエータの作動を制御するマイコン等の制御部等を含んで構成されている。 In recent years, some vehicles are equipped with an electric steering lock device for electrically locking the rotation of the steering wheel during parking for the purpose of preventing theft. This electric steering lock device is an electric actuator such as a lock bolt that can move between a lock position that engages with a steering shaft of a vehicle and an unlock position that releases the engagement, and an electric motor that operates the lock bolt. And a control unit such as a microcomputer for controlling the operation of the electric actuator.

斯かる電動ステアリングロック装置は、車両が停止して、エンジン作動状態でユーザー（運転者）がエンジンスタート・ストップスイッチをプッシュ操作（ＯＦＦ操作）すると、これを検知した車両の上位ＥＣＵは、エンジンを停止させ、安全が確認されたことを条件に電動ステアリングロック装置の制御部に対してロック要求を行う。すると、制御部は、電動アクチュエータを駆動し、該電動アクチュエータによってロックボルトをロック位置へと移動させてこれをステアリングシャフトに係合させることによってステアリングホイールの回転をロックする。 In such an electric steering lock device, when the vehicle is stopped and the user (driver) pushes the engine start / stop switch (OFF operation) while the engine is in operation, the host ECU of the vehicle that detects this pushes the engine A lock request is made to the control unit of the electric steering lock device on condition that the safety is confirmed and the safety is confirmed. Then, a control part drives an electric actuator, moves a lock bolt to a lock position with this electric actuator, and locks rotation of a steering wheel by engaging this with a steering shaft.

一方、車両が停止して、エンジン停止状態でユーザー（運転者）がエンジンスタート・ストップスイッチをプッシュ操作（ＯＮ操作）すると、これを検知した上位ＥＣＵは、電動ステアリングロック装置の制御部に対してアンロック要求を行う。すると、制御部は、電動アクチュエータを駆動し、該電動アクチュエータによってロックボルトをアンロック位置へと移動させて該ロックボルトのステアリングシャフトへの係合を解除し、ステアリングホイールをアンロックして運転者によるステアリング操作を可能とするものである。 On the other hand, when the vehicle is stopped and the user (driver) pushes the engine start / stop switch (ON operation) while the engine is stopped, the host ECU that detects this pushes the control unit of the electric steering lock device. Make an unlock request. Then, the control unit drives the electric actuator, moves the lock bolt to the unlock position by the electric actuator, releases the engagement of the lock bolt to the steering shaft, unlocks the steering wheel, and operates the driver. The steering operation can be performed.

而して、斯かる電動ステアリングロック装置においてステアリングホイールのロック／アンロックを電動で行うためには、ロックボルトがロック位置にあるかアンロック位置にあるかを検出して電動アクチュエータを駆動制御する必要があり、そのためにロックボルトの作動位置を検出するためのロックボルト位置検出手段が設けられている。 Thus, in order to electrically lock and unlock the steering wheel in such an electric steering lock device, the electric actuator is driven and controlled by detecting whether the lock bolt is in the lock position or the unlock position. Therefore, a lock bolt position detecting means for detecting the operation position of the lock bolt is provided.

ところで、電動ステアリングロック装置においては、車両の走行中にロックボルトが不用意にロック位置へと移動してステアリングホイールの回転がロックする不具合の発生を防ぐため、電動アクチュエータへの通電経路にスイッチ手段を設け、電源制御部又はイグニッション電源からの信号によって前記スイッチ手段の遮断／導通状態を切り換え、車両走行中における電動アクチュエータへの電源供給を遮断するようにしている（例えば、特許文献１参照）。具体的には、車両が走行している可能性がある場合（例えば、イグニッション電源がＯＮの場合）には、スイッチ手段を遮断状態（ＯＦＦ状態）として電動ステアリングロック装置の作動（ロックボルトの移動）が不可能になるようにしている。 By the way, in the electric steering lock device, in order to prevent the occurrence of the trouble that the lock bolt inadvertently moves to the lock position while the vehicle is running and the rotation of the steering wheel is locked, the switch means is provided in the energization path to the electric actuator. The switch means is switched off / on according to a signal from a power supply control unit or an ignition power supply to cut off the power supply to the electric actuator while the vehicle is running (see, for example, Patent Document 1). Specifically, when there is a possibility that the vehicle is traveling (for example, when the ignition power is ON), the switch means is turned off (OFF state) to operate the electric steering lock device (moving the lock bolt) ) Is impossible.

特開２０１０−０２３８１０号公報JP 2010-023810 A

しかしながら、エンジンの始動にはイグニッション電源が必要であるため、従来のようにイグニッション電源がＯＮの場合にスイッチ手段を遮断状態（ＯＦＦ状態）として電動ステアリングロック装置の作動（ロックボルトの移動）を禁止する方式を採用する場合、ロックボルトのアンロック位置への移動（アンロック動作）が完了した後に、イグニッション電源をＯＮしてエンジン始動を行う必要がある。このため、エンジン始動開始操作（エンジンスタート・ストップスイッチのプッシュ操作）からエンジン始動までに時間が掛かり、ユーザーにとっては使い勝手が悪いという問題があった。 However, since an ignition power supply is required to start the engine, when the ignition power supply is ON as in the prior art, the switch means is cut off (OFF state) and the operation of the electric steering lock device (movement of the lock bolt) is prohibited. In the case of adopting this method, it is necessary to turn on the ignition power source and start the engine after the movement of the lock bolt to the unlock position (unlock operation) is completed. For this reason, there is a problem that it takes time from the engine start start operation (engine start / stop switch push operation) to the engine start, which is inconvenient for the user.

本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、車両走行中での誤作動を防ぐとともに、エンジン始動開始操作からエンジン始動までの時間を短縮することができる電動ステアリングロック装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is an electric steering lock capable of preventing malfunction during traveling of the vehicle and shortening the time from the engine start start operation to the engine start. To provide an apparatus.

上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロックボルトと、
該ロックボルトを作動させる電動アクチュエータと、
該電動アクチュエータの作動を制御する制御部と、
前記電動アクチュエータへの通電経路を遮断／導通する電源遮断手段と、
前記ロックボルトの作動位置を検出するロックボルト位置検出手段と、
を備えた電動ステアリングロック装置において、
前記電源遮断手段は、前記通電経路上に設けられたスイッチ部と、イグニッション電源及び前記ロックボルト位置検出手段からの入力値に応じて出力値「０」又は「１」を出力する第１判定部と、該第１判定部からの出力値「０」又は「１」と前記制御部からの電源制御信号の「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」に応じて前記スイッチ部の遮断／導通状態を切り換える第２判定部を備え、
前記第１判定部は、前記イグニッション電源がＯＮで、且つ、前記ロックボルト位置検出手段が前記ロックボルトのアンロック位置を検出した場合にのみ出力値「０」を出力し、その他の場合は出力値「１」を出力する機能を有し、
前記第２判定部は、前記第１判定部からの出力値が「１」で、且つ、前記制御部からの電源制御信号が「ＯＮ」である場合にのみ前記スイッチ部を導通状態に切り換え、その他の場合は前記スイッチ部を遮断状態に切り換える機能を有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1
A lock bolt movable between a lock position for engaging with a steering shaft of the vehicle and an unlock position for releasing the engagement;
An electric actuator for operating the lock bolt;
A control unit for controlling the operation of the electric actuator;
A power shut-off means for shutting off / conducting an energization path to the electric actuator;
Lock bolt position detecting means for detecting the operation position of the lock bolt;
In the electric steering lock device with
The power shut-off means includes a switch section provided on the energization path, and a first determination section that outputs an output value “0” or “1” according to input values from an ignition power supply and the lock bolt position detecting means. And a second switching state of the switch unit according to the output value “0” or “1” from the first determination unit and the power control signal “ON” or “OFF” from the control unit. It has a judgment part ,
The first determination unit outputs an output value “0” only when the ignition power source is ON and the lock bolt position detecting means detects the unlock position of the lock bolt, and in other cases, the output is output. It has a function to output the value "1",
The second determination unit switches the switch unit to a conductive state only when the output value from the first determination unit is “1” and the power control signal from the control unit is “ON”. In other cases, the switch unit has a function of switching to a cut-off state .

請求項２記載の発明は、
車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロックボルトと、
該ロックボルトを作動させる電動アクチュエータと、
該電動アクチュエータの作動を制御する制御部と、
前記電動アクチュエータへの通電経路を遮断／導通する電源遮断手段と、
前記ロックボルトの作動位置を検出するロックボルト位置検出手段と、
を備えた電動ステアリングロック装置において、
前記制御部は、上位ＥＣＵとの間で通信を行い、エンジンスタート・ストップスイッチのユーザーによる操作に応じて前記上位ＥＣＵからロック作動を要求するロック命令信号又はアンロック作動を要求するアンロック命令信号を選択的に受信し、
前記電源遮断手段は、前記通電経路上に設けられたスイッチ部と、イグニッション電源及び前記ロックボルト位置検出手段からの入力値に応じて出力値「０」又は「１」を出力する第１判定部と、該第１判定部からの出力値「０」又は「１」と前記制御部からの電源制御信号の「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」に応じて前記スイッチ部の遮断／導通状態を切り換える第２判定部を備え、
前記第１判定部は、前記イグニッション電源がＯＮで、且つ、前記ロックボルト位置検出手段が前記ロックボルトのアンロック位置を検出した場合にのみ出力値「０」を出力し、その他の場合は出力値「１」を出力する機能を有し、
前記第２判定部は、前記第１判定部からの出力値が「１」で、且つ、前記制御部からの電源制御信号が「ＯＮ」である場合にのみ前記スイッチ部を導通状態に切り換え、その他の場合は前記スイッチ部を遮断状態に切り換える機能を有することを特徴とする。
The invention according to claim 2
A lock bolt movable between a lock position for engaging with a steering shaft of the vehicle and an unlock position for releasing the engagement;
An electric actuator for operating the lock bolt;
A control unit for controlling the operation of the electric actuator;
A power shut-off means for shutting off / conducting an energization path to the electric actuator;
Lock bolt position detecting means for detecting the operation position of the lock bolt;
In the electric steering lock device with
The control unit communicates with the host ECU, and a lock command signal for requesting a lock operation from the host ECU or an unlock command signal for requesting an unlock operation according to an operation by a user of an engine start / stop switch. Selectively receive
The power shut-off means includes a switch section provided on the energization path, and a first determination section that outputs an output value “0” or “1” according to input values from an ignition power supply and the lock bolt position detecting means. When, the switch the cutoff / conduction state of the switch unit in response to "oN" or "OFF" of the output value "0" or "1" power supply control signal from the control unit from the first determination unit 2 for example Bei the determination unit,
The first determination unit outputs an output value “0” only when the ignition power source is ON and the lock bolt position detecting means detects the unlock position of the lock bolt, and in other cases, the output is output. It has a function to output the value “1”,
The second determination unit, the output value from the first judging unit is "1", and, switching only in a conducting state the switch unit when the power supply control signal from the control unit is "ON", In other cases, the switch unit has a function of switching to a cut-off state .

請求項１記載の発明によれば、エンジン始動開始操作によってイグニッション電源がＯＮとなっても、ロックボルトがロック位置になければ第１判定部からの出力値は「１」となり、電源制御信号が「ＯＮ」である限りは第２判定部がスイッチ部を導通状態に切り換え、電動アクチュエータへの通電経路は遮断されないため、イグニッション電源がＯＮの状態であっても電動ステアリングロック装置を作動させてアンロック動作（ロックボルトのアンロック位置への移動）を行うことができる。即ち、電動ステアリングロック装置の作動と同時にエンジン始動の準備を行うことができるため、エンジン始動開始操作（エンジンスタート・ストップスイッチのプッシュ操作）からエンジン始動までの時間が短縮され、ユーザーの利便性が高められる。
According to the first aspect of the present invention, even if the ignition power supply is turned on by the engine start start operation, if the lock bolt is not in the lock position, the output value from the first determination unit is “1”, and the power control signal is As long as it is “ON”, the second determination unit switches the switch unit to the conductive state, and the energization path to the electric actuator is not interrupted. Therefore, even if the ignition power supply is on, the electric steering lock device is operated and unlocked. The locking operation (movement of the lock bolt to the unlock position) can be performed. In other words, since it is possible to prepare for the engine start simultaneously with the operation of the electric steering lock device, the time from the engine start start operation (push operation of the engine start / stop switch) to the engine start is shortened, and the convenience of the user is improved. Enhanced.

又、ロックボルトがロック位置からアンロック位置まで移動し、ロック位置検出手段がロックボルトのアンロック位置を検出すると、第１判定部からの出力値は「０」となり、第２判定部はスイッチ部を遮断状態に切り換え、電源遮断手段によって電動アクチュエータへの通電経路が遮断されてロックボルトの移動が禁止されるため、車両の走行中に電動ステアリングロック装置が誤作動してステアリングホイールの回転が不意にロック状態となる不具合の発生が確実に防がれる。
When the lock bolt moves from the lock position to the unlock position and the lock position detecting means detects the unlock position of the lock bolt, the output value from the first determination unit becomes “0”, and the second determination unit The power steering means shuts off the energization path to the electric actuator and prohibits the movement of the lock bolt, so that the electric steering lock device malfunctions while the vehicle is running and the steering wheel rotates. It is possible to reliably prevent the occurrence of a malfunction that unexpectedly becomes locked.

更に、第１判定部が出力値「１」を出力している場合であっても、制御部からの電源制御信号に応じてスイッチ部の遮断／導通状態を切り換えることができ、例えば、エンジンが停止してロックボルトがロック位置にある場合（イグニッション電源：ＯＦＦ、ロックボルト位置検出手段：アンロック非検出）であっても、制御部からの電源制御信号をＯＦＦとすれば、スイッチ部を遮断状態に切り換えることができるため、車両停止中の電動アクチュエータの誤作動を防ぐことができる。
Further, even when the first determination unit outputs the output value “1” , the switch unit can be switched between the cutoff state and the conduction state according to the power control signal from the control unit. Even when the lock bolt is stopped and the lock bolt is in the locked position (ignition power: OFF, lock bolt position detection means: unlock not detected), the switch is shut off if the power control signal from the controller is turned OFF. Since the state can be switched, the malfunction of the electric actuator while the vehicle is stopped can be prevented.

請求項２記載の発明によれば、第１判定部が出力値「１」を出力している場合であっても、上位ＥＣＵからの電源制御信号に応じてスイッチ部の遮断／導通状態を切り換えることができ、例えば、エンジンが停止してロックボルトがロック位置にある場合（イグニッション電源：ＯＦＦ、ロック位置検出手段：アンロック非検出）には第１判定部からの出力値は「１」となり、この状態であっても、上位ＥＣＵからの電源制御信号をＯＦＦとすれば、第２判定部はスイッチ部を遮断状態に切り換えるため、車両停止中の電動アクチュエータの誤作動を防ぐことができる。
According to the second aspect of the present invention, even when the first determination unit outputs the output value “1” , the switch unit is switched between the cutoff state and the conduction state according to the power control signal from the host ECU. For example, when the engine is stopped and the lock bolt is in the locked position (ignition power: OFF, lock position detecting means: unlock not detected) , the output value from the first determination unit is “1”. even in this state, if the power control signal from the high-level ECU and OFF, because the second determination unit has Ru switches the switch unit to cut-off state, prevent an erroneous operation of the electric actuator while the vehicle is stopped it can.

本発明に係る電動ステアリングロック装置のロック状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal section showing the locked state of the electric steering lock device concerning the present invention. 本発明に係る電動ステアリングロック装置のアンロック状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal section showing the unlocking state of the electric steering lock device concerning the present invention. 本発明に係る電動ステアリングロック装置の分解斜視図である。1 is an exploded perspective view of an electric steering lock device according to the present invention. 本発明に係る電動ステアリングロック装置のシステム構成図である。1 is a system configuration diagram of an electric steering lock device according to the present invention. 本発明に係る電動ステアリングロック装置のアンロック動作時のタイミングチャートである。It is a timing chart at the time of unlocking operation of the electric steering lock device concerning the present invention. 本発明に係る電動ステアリングロック装置のロック動作時のタイミングチャートである。It is a timing chart at the time of lock operation of the electric steering lock device concerning the present invention. 本発明に係る電動ステアリングロック装置の変形例１を示す電源遮断手段の回路構成図である。It is a circuit block diagram of the power-supply-cutoff means which shows the modification 1 of the electrically-driven steering lock apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る電動ステアリングロック装置の変形例２を示す電源遮断手段の回路構成図である。It is a circuit block diagram of the power-supply-cutoff means which shows the modification 2 of the electrically-driven steering lock apparatus which concerns on this invention.

以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図１は本発明に係る電動ステアリングロック装置のロック状態を示す縦断面図、図２は同電動ステアリングロック装置のアンロック状態を示す縦断面図、図３は同電動ステアリングロック装置の分解斜視図である。 1 is a longitudinal sectional view showing a locked state of an electric steering lock device according to the present invention, FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing an unlocked state of the electric steering lock device, and FIG. 3 is an exploded perspective view of the electric steering lock device. It is.

本発明に係る電動ステアリングロック装置１は、電動によって不図示のステアリングシャフト（ステアリングホイール）の回転をロック／アンロックするものであって、そのハウジング２は、非磁性体の金属（例えば、マグネシウム合金）で構成されたケース３と該ケース３の下面開口部を覆う金属製のリッド４によって構成されている。 The electric steering lock device 1 according to the present invention locks / unlocks the rotation of a steering shaft (steering wheel) (not shown) by electric drive, and the housing 2 is made of a non-magnetic metal (for example, a magnesium alloy). ) And a metal lid 4 covering the lower surface opening of the case 3.

上記ケース３は、矩形ボックス状に成形されており、その上部には円弧状の凹部３ａが形成され、この凹部３ａには不図示のコラムチューブが嵌め込まれている。そして、このコラムチューブは、ケース３に結着される不図示の円弧状のブラケットによってケース３に固定される。尚、図示しないが、コラムチューブ内には前記ステアリングシャフトが挿通しており、該ステアリングシャフトの上端にはステアリングホイールが結着され、ステアリングシャフトの下端は、操舵系を構成するステアリングギヤボックスに連結されている。そして、運転者がステアリングホイールを回転操作すれば、その回転はステアリングシャフトを経てステアリングギヤボックスに伝達され、不図示の操舵機構が駆動されて左右一対の前輪が転舵されて所要の操舵がなされる。 The case 3 is formed in a rectangular box shape, and an arcuate recess 3a is formed in the upper portion thereof, and a column tube (not shown) is fitted in the recess 3a. The column tube is fixed to the case 3 by an arcuate bracket (not shown) that is attached to the case 3. Although not shown, the steering shaft is inserted into the column tube, a steering wheel is connected to the upper end of the steering shaft, and the lower end of the steering shaft is connected to a steering gear box constituting the steering system. Has been. When the driver rotates the steering wheel, the rotation is transmitted to the steering gear box via the steering shaft, and a steering mechanism (not shown) is driven to turn the pair of left and right front wheels to perform the required steering. The

又、図３に示すように、ケース３の側部には矩形のコネクタ配設部３ｂが開口しており、このコネクタ配設部３ｂが形成された側面以外の他の３つの側面には、ピン５が圧入される円孔状のピン孔３ｃ（図３には２つのみ図示）が形成されている。 Further, as shown in FIG. 3, a rectangular connector disposition portion 3b is opened in the side portion of the case 3, and on the other three side surfaces other than the side surface on which the connector disposition portion 3b is formed, A circular pin hole 3c (only two are shown in FIG. 3) into which the pin 5 is press-fitted is formed.

他方、前記リッド４は、矩形平板状に成形されており、その内面（上面）には３つのブロック状のピン留め部４Ａと３つの円柱状のカバー押さえ部４Ｂ及び有底筒状のギヤ保持筒部４Ｃが一体に立設されている。ここで、３つのピン留め部４Ａは、ケース３の前記ピン孔３ｃの位置に対応する箇所に形成されており、これらには前記ピン５が圧入される円孔状のピン挿通孔４ａ（図３には１つのみ図示）が形成されている。 On the other hand, the lid 4 is formed in a rectangular flat plate shape, and on its inner surface (upper surface), there are three block-shaped pinning portions 4A, three columnar cover pressing portions 4B, and a bottomed cylindrical gear holding. The cylinder portion 4C is erected integrally. Here, the three pin fastening portions 4A are formed at locations corresponding to the positions of the pin holes 3c of the case 3, and circular pin insertion holes 4a (see FIG. 3, only one is shown).

而して、リッド４は、図１及び図２に示すように、ケース３の下面開口部を下方から覆うようにケース３の下端部内周に嵌め込まれ、ケース３の側部に形成された３つの前記ピン孔３ｃ（図３参照）に挿通するピン５を該リッド４に立設された３つのピン留め部４Ａに形成されたピン挿通孔４ａに圧入することによってケース３に固定される。 Thus, as shown in FIGS. 1 and 2, the lid 4 is fitted into the inner periphery of the lower end of the case 3 so as to cover the lower surface opening of the case 3 from below, and is formed on the side portion of the case 3. The pin 5 inserted through the two pin holes 3c (see FIG. 3) is fixed to the case 3 by press-fitting into the pin insertion holes 4a formed in the three pin fastening portions 4A provided upright on the lid 4.

ところで、ハウジング２には、図１及び図２に示すように、ロック部材収納部２Ａと基板収納部２Ｂが形成されており、ロック部材収納部２Ａにはロック部材６が収納されている。このロック部材６は、下端部外周に雄ネジ部７ａが刻設された略円筒状のドライバ７と、該ドライバ７内に上下動可能に収容されたプレート状のロックボルト８とで構成されている。ここで、ロックボルト８には、上下方向に長い長孔８ａが形成されており、ロックボルト８は、長孔８ａに横方向に挿通するピン９によってドライバ７に連結されている。尚、ピン９は、ドライバ７に横方向に貫設されたピン挿通孔７ｂに圧入によって挿通保持されている。 By the way, as shown in FIGS. 1 and 2, the housing 2 is formed with a lock member storage portion 2A and a substrate storage portion 2B, and a lock member 6 is stored in the lock member storage portion 2A. The lock member 6 includes a substantially cylindrical driver 7 having a male screw portion 7a engraved on the outer periphery of the lower end portion, and a plate-like lock bolt 8 accommodated in the driver 7 so as to be movable up and down. Yes. Here, a long hole 8a that is long in the vertical direction is formed in the lock bolt 8, and the lock bolt 8 is connected to the driver 7 by a pin 9 that is inserted in the long hole 8a in the horizontal direction. The pin 9 is inserted and held by being press-fitted into a pin insertion hole 7b that is formed in the driver 7 in a lateral direction.

そして、ロックボルト８は、ケース３に形成された矩形の挿通孔３ｄ内に上下動可能に嵌合しており、これとドライバ７の隔壁７ｃ間に縮装されたスプリング１０によって常時上方に付勢され、通常はロックボルト８の長孔８ａの下部がピン９に係合することによって該ロックボルト８はドライバ７と共に上下動する。 The lock bolt 8 is fitted in a rectangular insertion hole 3d formed in the case 3 so as to be movable up and down, and is always attached upward by a spring 10 which is compressed between the partition wall 7c of the driver 7 and this. Normally, the lower portion of the long hole 8 a of the lock bolt 8 is engaged with the pin 9 so that the lock bolt 8 moves up and down together with the driver 7.

又、ドライバ７の上部外周の相対向する箇所には、水平に延びるアーム７Ａと上下方向に長い回り止め部７Ｂが一体に形成されており、アーム７Ａは、ハウジング２（ケース３）内に上下動可能に収容され、回り止め部７Ｂは、ケース３に形成された係合溝３ｅに係合してドライバ７の回転を阻止する。そして、アーム７Ａの先端部には、横断面矩形の磁石収納部７ｄが形成されており、この磁石収納部７ｄには、四角柱状の磁石１１（マグネット）が圧入によって収納されている。 Further, a horizontally extending arm 7A and a vertically long anti-rotation portion 7B are integrally formed at opposite positions on the upper outer periphery of the driver 7, and the arm 7A is vertically installed in the housing 2 (case 3). The rotation preventing part 7B engages with an engagement groove 3e formed in the case 3 to prevent the driver 7 from rotating. And the magnet accommodating part 7d of the cross section rectangle is formed in the front-end | tip part of the arm 7A, The square columnar magnet 11 (magnet) is accommodated by press fit in this magnet accommodating part 7d.

更に、図１及び図２に示すように、ハウジング２内に形成された前記ロック部材収納部２Ａには、円筒状のギヤ部材１２が回転可能に収容されており、該ギヤ部材１２の下部外周は、リッド４の内面（上面）に立設された前記ギヤ保持筒部４Ｃによって回転可能に保持されている。そして、このギヤ部材１２の下部外周には、ウォームギヤ１２ａが形成されており、同ギヤ部材１２の内周には、雌ネジ部１２ｂが形成されている。 Further, as shown in FIGS. 1 and 2, a cylindrical gear member 12 is rotatably accommodated in the lock member accommodating portion 2 </ b> A formed in the housing 2, and a lower outer periphery of the gear member 12 is accommodated. Is held rotatably by the gear holding cylinder portion 4C provided upright on the inner surface (upper surface) of the lid 4. A worm gear 12 a is formed on the lower outer periphery of the gear member 12, and a female screw portion 12 b is formed on the inner periphery of the gear member 12.

上記ギヤ部材１２の内部には、前記ドライバ７の下部が挿入されており、このドライバ７の下部外周に形成された前記雄ネジ部７ａには、ギヤ部材１２の内周に形成された前記雌ネジ部１２ｂが噛合している。そして、リッド４のギヤ保持筒部４Ｃの中心部に形成された円柱状のスプリング受け４ｂとドライバ７の隔壁７ｃの間には、スプリング１３が縮装されており、ロック部材６（ドライバ７とロックボルト８）は、スプリング１３によって常時上方に付勢されている。 The lower portion of the driver 7 is inserted into the gear member 12, and the female screw portion 7 a formed on the outer periphery of the lower portion of the driver 7 is inserted into the female member formed on the inner periphery of the gear member 12. The screw portion 12b is engaged. A spring 13 is compressed between a cylindrical spring receiver 4b formed at the center of the gear holding cylinder 4C of the lid 4 and a partition wall 7c of the driver 7, and the lock member 6 (with the driver 7) is mounted. The lock bolt 8) is always urged upward by the spring 13.

又、図１及び図２に示すように、ハウジング２に形成された前記ロック部材収納部２Ａには、電動アクチュエータである電動モータ１４が横置き状態で収納されており、この電動モータ１４の出力軸１４ａには、小径のウォーム１５が形成されている。そして、このウォーム１５は、ギヤ部材１２の外周に形成された前記ウォームギヤ１２ａに噛合している。ここで、ウォーム１５とウォームギヤ１２ａは、電動モータ１４の出力軸１４ａの回転力をロック部材６の進退力に変換する駆動機構を構成している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the lock member storage portion 2 </ b> A formed in the housing 2 stores an electric motor 14, which is an electric actuator, in a horizontally placed state, and the output of the electric motor 14. A small diameter worm 15 is formed on the shaft 14a. The worm 15 meshes with the worm gear 12 a formed on the outer periphery of the gear member 12. Here, the worm 15 and the worm gear 12 a constitute a drive mechanism that converts the rotational force of the output shaft 14 a of the electric motor 14 into the advancing and retracting force of the lock member 6.

一方、図１及び図２に示すように、ハウジング２に形成された前記基板収納部２Ｂには、プリント基板（ＰＣＢ）１６が収納されているが、このプリント基板１６は、その内面がロック部材６の作動方向と平行となるように垂直に立設された状態で収納されている。そして、このプリント基板１６の内面上部のロック位置には１つのロックセンサ１７が配置され、内面下部のアンロック位置には２つのアンロックセンサ（１）１８、アンロックセンサ（２）１９が配置されている。尚、ロックセンサ１７とアンロックセンサ（１）１８及びアンロックセンサ（２）１９は、磁気検出手段であるホール素子によって構成されており、前記磁石１１と共にロックボルト８の作動位置を検出するロックボルト位置検出手段を構成している。 On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, a printed circuit board (PCB) 16 is accommodated in the substrate accommodating portion 2B formed in the housing 2, and the inner surface of the printed circuit board 16 is a locking member. 6 is housed in a state of being erected vertically so as to be parallel to the operation direction. One lock sensor 17 is arranged at the upper lock position of the inner surface of the printed circuit board 16, and two unlock sensors (1) 18 and unlock sensor (2) 19 are arranged at the unlock position of the lower inner surface. Has been. The lock sensor 17, the unlock sensor (1) 18, and the unlock sensor (2) 19 are constituted by Hall elements that are magnetic detection means, and together with the magnet 11, a lock that detects the operating position of the lock bolt 8. Bolt position detecting means is configured.

次に、電動ステアリングロック装置１のシステム構成を図４に基づいて以下に説明する。 Next, the system configuration of the electric steering lock device 1 will be described with reference to FIG.

図４は本発明に係る電動ステアリングロック装置のシステム構成図であり、同図に示すように、電動ステアリングロック装置１は、電動モータ１４の作動を制御する制御部であるマイクロコンピュータ（以下、「マイコン」と略称する）２０を備えており、このマイコン２０にはロックセンサ１７とアンロックセンサ（１）１８及びアンロックセンサ（２）１９が電気的に接続されている。 FIG. 4 is a system configuration diagram of the electric steering lock device according to the present invention. As shown in FIG. 4, the electric steering lock device 1 is a microcomputer (hereinafter referred to as “a control unit”) that controls the operation of the electric motor 14. The microcomputer 20 is electrically connected to a lock sensor 17, an unlock sensor (1) 18, and an unlock sensor (2) 19.

ところで、電動モータ１４はモータ駆動回路２１によって駆動され、モータ駆動回路２１は、マイコン２０からロック作動信号を受信すると、内部のリレー等を作動させて電動モータ１４をロック側に作動させ、マイコン２０からアンロック作動信号を受信すると、内部のリレー等を作動させて電動モータ１４をアンロック側に作動させる。 By the way, the electric motor 14 is driven by the motor drive circuit 21, and when the motor drive circuit 21 receives the lock operation signal from the microcomputer 20, the internal motor or the like is operated to operate the electric motor 14 to the lock side. When the unlock operation signal is received, the internal relay or the like is operated to operate the electric motor 14 to the unlock side.

而して、バッテリ電源（＋Ｂ）２２からモータ駆動回路２１（電動モータ１４）への通電経路２３には、該通電経路２３を遮断／導通する電源遮断手段２４が設けられており、この電源遮断手段２４は、通電経路２３上に設けられたスイッチ部２５と、該スイッチ部２５による通電経路２３の遮断／導通の切り換えを判定する電源遮断判定部２６とを備えている。ここで、電源遮断判定部２６は、第１判定部２６ａと第２判定部２６ｂによって構成されている。 Thus, the power supply path 23 from the battery power supply (+ B) 22 to the motor drive circuit 21 (electric motor 14) is provided with a power supply cutoff means 24 for cutting off / conducting the power supply path 23. The means 24 includes a switch unit 25 provided on the energization path 23, and a power shut-off determination unit 26 that determines whether the energization path 23 is switched off / on by the switch unit 25. Here, the power shut-off determination unit 26 includes a first determination unit 26a and a second determination unit 26b.

上記第１判定部２６ａは、ＮＡＮＤ回路によって構成されており、エンジンを駆動するためのイグニッション電源（以下、「ＩＧ電源」と称する）２７からの入力値（「０：ＯＦＦ」又は「１：ＯＮ」）及びアンロックセンサ（２）１９からの入力値（「０：ＯＦＦ」又は「１：ＯＮ」）に応じて表１に示す出力１（「０」又「１」）を出力する機能を有している。 The first determination unit 26a is configured by a NAND circuit, and an input value (“0: OFF” or “1: ON” from an ignition power source (hereinafter referred to as “IG power source”) 27 for driving the engine. )) And the output 1 (“0” or “1”) shown in Table 1 according to the input value (“0: OFF” or “1: ON”) from the unlock sensor (2) 19 Have.

又、前記第２判定部２６ｂは、ＡＮＤ回路によって構成されており、前記第１判定部２６ａの出力値１（「０」又は「１」）とマイコン２０からの電源制御信号（「０：ＯＦＦ（遮断）」又は「１：ＯＮ（導通）」）に応じて表２に示す出力２（「０：遮断」又は「１：導通」）を出力する機能を有する。ここで、ＩＧ電源２７は、バッテリ２２から電源遮断判定部２６及びエンジン駆動機構への通電経路上に設けられ、上位ＥＣＵ２８からの制御信号によってその通電経路を導通／遮断するＩＧ電源スイッチ部２７ａによってＯＮとＯＦＦが切り換えられる。尚、ＩＧ電源スイッチ部２７ａは、上位ＥＣＵ２８内にこれと同様の機能を持たせるようにしても良い。 The second determination unit 26b is configured by an AND circuit, and the output value 1 (“0” or “1”) of the first determination unit 26a and the power control signal (“0: OFF”) from the microcomputer 20 are included. The output 2 shown in Table 2 (“0: cut off” or “1: conduction”) is output in response to “(blocking)” or “1: ON (conduction)”. Here, the IG power supply 27 is provided on the energization path from the battery 22 to the power cut-off determination unit 26 and the engine drive mechanism, and by an IG power switch 27a that conducts / cuts off the energization path by a control signal from the host ECU 28. ON and OFF are switched. The IG power switch unit 27a may have the same function in the host ECU 28.

ところで、車両には上位ＥＣＵ２８が搭載されており、この上位ＥＣＵ２８は、電動ステアリングロック装置１のマイコン２０との間で通信インターフェース（以下、「通信Ｉ／Ｆ」と称する）２９を介して通信を行うとともに、バッテリ電源２２からマイコン２０への電源経路３０に設けられたマイコン用電源回路３１に対してマイコン電源制御出力（電源ＯＮ信号又は電源ＯＦＦ信号）を出力する機能を有している。ここで、マイコン用電源回路３１は、バッテリ電圧をマイコン２０用の電圧に変換するとともに、上位ＥＣＵ２８から電源ＯＮ信号を受信すると電源経路３０を導通状態としてマイコン２０に電源を供給し、上位ＥＣＵ２８から電源ＯＦＦ信号を受信すると電源経路３０を遮断状態としてマイコン２０への電源の供給を遮断する機能を果たす。 The host ECU 28 is mounted on the vehicle, and the host ECU 28 communicates with the microcomputer 20 of the electric steering lock device 1 via a communication interface (hereinafter referred to as “communication I / F”) 29. And has a function of outputting a microcomputer power control output (power ON signal or power OFF signal) to the microcomputer power circuit 31 provided in the power supply path 30 from the battery power supply 22 to the microcomputer 20. Here, the microcomputer power supply circuit 31 converts the battery voltage into a voltage for the microcomputer 20 and, upon receiving a power ON signal from the host ECU 28, supplies the power to the microcomputer 20 with the power supply path 30 in a conducting state. When the power supply OFF signal is received, the power supply path 30 is cut off and the power supply to the microcomputer 20 is cut off.

次に、以上のように構成された電動ステアリングロック装置１の動作（ロック／アンロック動作）について説明する。
（１）アンロック動作：
先ず、電動ステアリングロック装置１のアンロック動作を図１、図２及び図５に基づいて以下に説明する。尚、図５は電動ステアリングロック装置（図５には「ＥＳＣＬ」と表示）のアンロック動作時のタイミングチャートである。 Next, the operation (lock / unlock operation) of the electric steering lock device 1 configured as described above will be described.
(1) Unlock operation:
First, the unlocking operation of the electric steering lock device 1 will be described below with reference to FIGS. FIG. 5 is a timing chart during the unlocking operation of the electric steering lock device (shown as “ESCL” in FIG. 5).

不図示のエンジンが停止している状態では、図１に示すように、ロック部材６のロックボルト８は上限のロック位置にあって、その上端部がケース３のロックボルト挿通孔３ｄから凹部３ａに突出して不図示のステアリングシャフトに係合している。この状態では、ステアリングシャフトの回転がロックされており、このロック状態においては不図示のステアリングホイールを回転操作することができず、これによって車両の盗難が防がれる。このとき、図１に示すように、プリント基板１６のロック位置に配された１つのロックセンサ１７は、ロック部材６（アーム７Ａ）に設けられた磁石１１の磁力を検出するため、マイコン２０は、ロックボルト８がロック位置にあるものと判断する。 In a state where the engine (not shown) is stopped, as shown in FIG. 1, the lock bolt 8 of the lock member 6 is at the upper limit lock position, and the upper end portion thereof is recessed from the lock bolt insertion hole 3d of the case 3 to the recess 3a. And is engaged with a steering shaft (not shown). In this state, the rotation of the steering shaft is locked, and in this locked state, a steering wheel (not shown) cannot be rotated, thereby preventing the vehicle from being stolen. At this time, as shown in FIG. 1, since one lock sensor 17 arranged at the lock position of the printed circuit board 16 detects the magnetic force of the magnet 11 provided on the lock member 6 (arm 7A), the microcomputer 20 Then, it is determined that the lock bolt 8 is in the locked position.

ここで、停止状態にあるエンジンを始動する場合のアンロック動作の手順を以下に説明する。尚、図５に示す１）〜１２）の符号は、以下に示す項目１）〜１２）に対応している。 Here, the procedure of the unlocking operation when starting the engine in the stopped state will be described below. In addition, the code | symbol of 1) -12) shown in FIG. 5 respond | corresponds to the items 1) -12) shown below.

１）ユーザー（運転者）が不図示のエンジンスタート・ストップスイッチをプッシュ操作（ＯＮ操作）する。 1) A user (driver) pushes (turns on) an engine start / stop switch (not shown).

２）上位ＥＣＵ２８は、上記１）を検出すると、マイコン電源制御信号（電源ＯＮ信号）をマイコン用電源回路３１に出力し、マイコン２０に電源を供給する。 2) When detecting the above 1), the host ECU 28 outputs a microcomputer power control signal (power ON signal) to the microcomputer power supply circuit 31 to supply power to the microcomputer 20.

３）上位ＥＣＵ２８は、通信Ｉ／Ｆ２９を介してマイコン２０にアンロック命令信号を送信する。 3) The host ECU 28 transmits an unlock command signal to the microcomputer 20 via the communication I / F 29.

４）上位ＥＣＵ２８は、ＩＧ電源２７をＯＮして車両状態の確認（エンジン始動の準備）を行う。 4) The host ECU 28 turns on the IG power supply 27 and checks the vehicle state (preparation for starting the engine).

５）マイコン２０は、スイッチ部２５に対して電源制御信号（ＯＮ）を送信する。このとき、ＩＧ電源２７はＯＮ「１」、アンロックセンサ（２）１９はアンロック位置を検出していない「ＮＯＴＵＮＬＯＣＫ」；「０」）であるため、第１判定部２６ａからの出力１は、表１のＮｏ．３から「１」となる。 5) The microcomputer 20 transmits a power control signal (ON) to the switch unit 25. At this time, since the IG power supply 27 is ON “1” and the unlock sensor (2) 19 is “NOT UNLOCK”; “0”) in which the unlock position is not detected, the output 1 from the first determination unit 26a is 1 No. in Table 1 From 3 to “1”.

又、マイコン２０からの電源制御信号はＯＮ（「１」）であるため、表２のＮｏ．８から第２判定部２６ｂからの出力２は「１」となって、スイッチ部２５が遮断状態から導通状態となり、バッテリ電源２２からモータ駆動回路２１（電動モータ１４）に電源が供給される。つまり、本実施の形態では、第２判定部２６ｂは、第１判定部２６ａからの出力１が「１：ＯＮ」で、且つ、電源制御信号が「１：ＯＮ」の場合のみ、スイッチ部２５を導通状態に切り換える機能を果たす。 Further, since the power control signal from the microcomputer 20 is ON (“1”), No. 8, the output 2 from the second determination unit 26b is “1”, the switch unit 25 is switched from the cut-off state to the conductive state, and power is supplied from the battery power source 22 to the motor drive circuit 21 (electric motor 14). In other words, in the present embodiment, the second determination unit 26b is the switch unit 25 only when the output 1 from the first determination unit 26a is “1: ON” and the power control signal is “1: ON”. The function of switching to the conductive state.

６）マイコン２０は、モータ駆動回路２１にアンロック作動信号を出力して電動モータ１４をアンロック側に作動させ、ロックボルト８をアンロック側に移動させる。 6) The microcomputer 20 outputs an unlock operation signal to the motor drive circuit 21, operates the electric motor 14 to the unlock side, and moves the lock bolt 8 to the unlock side.

即ち、電動モータ１４がアンロック側に作動されると、その出力軸１４ａの回転はウォーム１５とウォームギヤ１２ａによって減速されつつ方向が直角に変換されてギヤ部材１２に伝達され、該ギヤ部材１２が回転されるため、該ギヤ部材１２の内周に刻設された雌ネジ部１２ｂに螺合する雄ネジ部７ａが形成されたドライバ７がスプリング１３の付勢力に抗して下動する。このようにドライバ７が下動すると、該ドライバ７に一体に形成されたアーム７Ａとピン９によってドライバ７に連結されたロックボルト８が下動する。 That is, when the electric motor 14 is operated to the unlock side, the rotation of the output shaft 14a is decelerated by the worm 15 and the worm gear 12a, the direction is changed to a right angle and transmitted to the gear member 12, and the gear member 12 is Since the motor 7 is rotated, the driver 7 in which the male screw portion 7 a that is screwed into the female screw portion 12 b formed on the inner periphery of the gear member 12 is moved down against the urging force of the spring 13. When the driver 7 moves down in this way, the lock bolt 8 connected to the driver 7 by the arm 7A and the pin 9 formed integrally with the driver 7 moves down.

而して、上述のようにドライバ７のアーム７Ａが下動してロックボルト８が図２に示すように下限のアンロック位置に達すると、該ロックボルト８の上端部がケース３のロックボルト挿通孔３ｄの内部に退避するため、ロックボルト８のステアリングシャフトへの係合が解除され、ステアリングシャフトのロックが解除されてアンロック状態となり、運転者によるステアリングホイールの回動操作が可能となる。 Thus, when the arm 7A of the driver 7 moves down as described above and the lock bolt 8 reaches the lower limit unlock position as shown in FIG. 2, the upper end of the lock bolt 8 becomes the lock bolt of the case 3. Since the lock bolt 8 is retracted into the insertion hole 3d, the lock bolt 8 is disengaged from the steering shaft, the steering shaft is unlocked and unlocked, and the steering wheel can be rotated by the driver. .

７）ロックボルト８のアンロック側への移動によって、ロックセンサ１７が「ＮＯＴＬＯＣＫ」、アンロックセンサ（１）１８とアンロックセンサ（２）１９が共に「ＵＮＬＯＣＫ」に切り替わる。 7) When the lock bolt 8 is moved to the unlock side, the lock sensor 17 is switched to “NOT LOCK”, and the unlock sensor (1) 18 and the unlock sensor (2) 19 are both switched to “UNLOCK”.

８）アンロックセンサ（２）１９がＯＮ（「ＵＮＬＯＣＫ」）となると、第１判定部２６ａからの出力１は表１のＮｏ．４から「０」となるため、第２判定部２６ｂからの出力２は表２のＮｏ．６から「０」となり、スイッチ部２５が遮断状態に切り換えられる。従って、バッテリ電源２２からモータ駆動回路２１への電源の供給が遮断されて電動モータ１４が停止する。 8) When the unlock sensor (2) 19 is turned on ("UNLOCK"), the output 1 from the first determination unit 26a is No. 1 in Table 1. 4 to “0”, the output 2 from the second determination unit 26 b is No. 2 in Table 2. From 6 to “0”, the switch unit 25 is switched to the cut-off state. Accordingly, the power supply from the battery power source 22 to the motor drive circuit 21 is cut off, and the electric motor 14 stops.

９）マイコン２０は、上位ＥＣＵ２８にアンロック動作完了信号を送信する。 9) The microcomputer 20 transmits an unlock operation completion signal to the host ECU 28.

１０）マイコン２０は、電源制御信号をＯＦＦとするとともに、モータ駆動回路２１へのアンロック作動信号の出力を停止する。 10) The microcomputer 20 turns off the power supply control signal and stops outputting the unlock operation signal to the motor drive circuit 21.

１１）上位ＥＣＵ２８は、マイコン用電源回路３１へのマイコン電源制御信号の出力を停止し、バッテリ電源２２からマイコン２０への電源の供給を遮断する。 11) The host ECU 28 stops the output of the microcomputer power supply control signal to the microcomputer power supply circuit 31 and cuts off the power supply from the battery power supply 22 to the microcomputer 20.

１２）上位ＥＣＵ２８は、エンジンのスタータを起動してエンジンを始動させる。 12) The host ECU 28 starts the engine by starting the engine starter.

以上のように、本実施の形態においては、エンジン始動開始操作によってＩＧ電源２７がＯＮとなっても、ロックボルト８がアンロック位置になければモータ駆動回路２１（電動モータ１４）への通電経路２３は遮断されないため、ＩＧ電源２７がＯＮの状態であっても電動ステアリングロック装置１を作動させてアンロック動作（ロックボルト８のアンロック位置への移動）を行うことができる。このため、電動ステアリングロック装置１の作動と同時にエンジン始動の準備を行うことができ、エンジン始動開始操作（エンジンスタート・ストップスイッチのプッシュ操作）からエンジン始動までの時間が短縮され、ユーザーの利便性が高められる。 As described above, in the present embodiment, even if the IG power supply 27 is turned ON by the engine start start operation, if the lock bolt 8 is not in the unlock position, the energization path to the motor drive circuit 21 (electric motor 14). Since 23 is not shut off, the electric steering lock device 1 can be operated and the unlocking operation (movement of the lock bolt 8 to the unlock position) can be performed even when the IG power source 27 is ON. For this reason, preparation for engine start can be performed simultaneously with the operation of the electric steering lock device 1, and the time from the engine start start operation (push operation of the engine start / stop switch) to the engine start is shortened. Is increased.

そして、本実施の形態では、電源遮断手段２４の第１判定部２６ａが導通（ＯＮ）を出力している場合（出力１が「１」である場合）であっても、マイコン２０からの電源制御信号に応じてスイッチ部２５の遮断／導通状態を切り換えることができるため、例えば、エンジンが停止してロックボルト８がロック位置にある場合（ＩＧ電源２７：ＯＦＦ、アンロックセンサ（２）１９がＯＦＦ（「ＮＯＴＵＮＬＯＣＫ」））であっても（表１のＮｏ．１から第１判定部２６ａの出力１は「１」）、マイコン２０からの電源制御信号をＯＦＦ（「０」）とすれば、表２のＮｏ．７に示すように第２判定部２６ａからの出力２が「０」となってスイッチ部２５を遮断状態に切り換えることができ、車両停止中の電動モータ１４の誤作動を確実に防ぐことができる。 In the present embodiment, even when the first determination unit 26a of the power shut-off means 24 outputs continuity (ON) (when the output 1 is “1”), the power from the microcomputer 20 Since the cutoff / conduction state of the switch unit 25 can be switched according to the control signal, for example, when the engine is stopped and the lock bolt 8 is in the locked position (IG power supply 27: OFF, unlock sensor (2) 19 Is OFF ("NOT UNLOCK") (No. 1 in Table 1 to output 1 of the first determination unit 26a is "1"), the power control signal from the microcomputer 20 is OFF ("0"). No. in Table 2 As shown in FIG. 7, the output 2 from the second determination unit 26a becomes “0”, and the switch unit 25 can be switched to the shut-off state, and the malfunction of the electric motor 14 while the vehicle is stopped can be reliably prevented. .

又、本実施の形態では、ロックボルト８がロック位置からアンロック位置まで移動し、アンロックセンサ（２）１９がロックボルト８のアンロック位置を検出すると、電源遮断手段２４によってモータ駆動回路２１（電動モータ１４）への通電経路２３が遮断されてロックボルト８の移動が禁止されるため、車両の走行中に電動ステアリングロック装置１が誤作動してステアリングホイールの回転が不意にロック状態となる不具合の発生が確実に防がれる。 In this embodiment, when the lock bolt 8 moves from the lock position to the unlock position and the unlock sensor (2) 19 detects the unlock position of the lock bolt 8, the motor drive circuit 21 is operated by the power shut-off means 24. Since the energization path 23 to the (electric motor 14) is interrupted and the movement of the lock bolt 8 is prohibited, the electric steering lock device 1 malfunctions while the vehicle is running, and the rotation of the steering wheel is unexpectedly locked. The occurrence of malfunctions is reliably prevented.

（２）ロック動作：
次に、電動ステアリングロック装置１のロック動作を図１、図２及び図６に基づいて以下に説明する。尚、図６は電動ステアリングロック装置（図６には「ＥＳＣＬ」と表示）のロック動作時のタイミングチャートである。 (2) Locking operation:
Next, the locking operation of the electric steering lock device 1 will be described below with reference to FIGS. FIG. 6 is a timing chart during the locking operation of the electric steering lock device (shown as “ESCL” in FIG. 6).

不図示のエンジンが作動している状態では、図２に示すように、ロック部材６のロックボルト８は下限のアンロック位置にあって、その上端部がケース３のロックボルト挿通孔３ｄ内に埋没して不図示のステアリングシャフトに係合していない。この状態では、ステアリングシャフトの回転が可能であって、このアンロック状態においては不図示のステアリングホイールを自由に回転操作することができる。このとき、図２に示すように、プリント基板１６のアンロック位置に配された２つのアンロックセンサ（１）１８とアンロックセンサ（２）１９は、ロック部材６（アーム７Ａ）に設けられた磁石１１の磁力を検出するため、マイコン２０は、ロックボルト８がアンロック位置にあるものと判断する。 In the state where the engine (not shown) is operating, as shown in FIG. 2, the lock bolt 8 of the lock member 6 is at the lower limit unlock position, and its upper end is in the lock bolt insertion hole 3d of the case 3. It is buried and not engaged with a steering shaft (not shown). In this state, the steering shaft can be rotated, and in this unlocked state, a steering wheel (not shown) can be freely rotated. At this time, as shown in FIG. 2, the two unlock sensors (1) 18 and the unlock sensor (2) 19 arranged at the unlock position of the printed circuit board 16 are provided on the lock member 6 (arm 7A). In order to detect the magnetic force of the magnet 11, the microcomputer 20 determines that the lock bolt 8 is in the unlock position.

ここで、動作状態にあるエンジンを停止させる場合のロック動作の手順を以下に説明する。尚、図６に示す１）〜１１）の符号は、以下に示す項目１）〜１１）に対応している。 Here, the procedure of the locking operation when stopping the engine in the operating state will be described below. The symbols 1) to 11) shown in FIG. 6 correspond to the items 1) to 11) shown below.

１）ユーザー（運転者）が不図示のエンジンスタート・ストップスイッチをプッシュ操作（ＯＦＦ操作）する。 1) A user (driver) pushes an engine start / stop switch (not shown).

２）上位ＥＣＵ２８は、上記１）を検出すると、ＩＧ電源２７をＯＦＦしてエンジンを停止させる。 2) When detecting the above 1), the host ECU 28 turns off the IG power supply 27 and stops the engine.

３）上位ＥＣＵ２８は、マイコン電源制御信号（電源ＯＮ信号）をマイコン用電源回路３１に対して出力してバッテリ電源２２からマイコン２０に電源を供給する。 3) The host ECU 28 outputs a microcomputer power supply control signal (power ON signal) to the microcomputer power supply circuit 31 to supply power from the battery power supply 22 to the microcomputer 20.

４）上位ＥＣＵ２８は、通信Ｉ／Ｆ２９を介してマイコン２０にロック命令信号を送信する。 4) The host ECU 28 transmits a lock command signal to the microcomputer 20 via the communication I / F 29.

５）マイコン２０は、スイッチ部２５に対して電源制御信号（ＯＮ）を送信する。このとき、ＩＧ電源２７はＯＦＦ「０」、アンロックセンサ（２）１９はＯＮ（ＵＮＬＯＣＫ；「１」）であるため、第１判定部２６ａからの出力１は、表１のＮｏ．２から「１」となる。 5) The microcomputer 20 transmits a power control signal (ON) to the switch unit 25. At this time, since the IG power supply 27 is OFF “0” and the unlock sensor (2) 19 is ON (UNLOCK; “1”), the output 1 from the first determination unit 26a is No. 1 in Table 1. 2 to “1”.

又、マイコン２０からの電源制御信号はＯＮ（「１」）であるため、表２のＮｏ．８から第２判定部２６ｂからの出力２は「１」となって、スイッチ部２５が遮断状態から導通状態となり、バッテリ電源２２からモータ駆動回路２１（電動モータ１４）に電源が供給される。つまり、本実施の形態では、第２判定部２６ｂは、第１判定部２６ａからの出力１が「１：ＯＮ」で、且つ、電源制御信号が「１：ＯＮ」の場合のみ、スイッチ部２５を導通状態に切り換える。 Further, since the power control signal from the microcomputer 20 is ON (“1”), No. 8, the output 2 from the second determination unit 26b is “1”, the switch unit 25 is switched from the cut-off state to the conductive state, and power is supplied from the battery power source 22 to the motor drive circuit 21 (electric motor 14). In other words, in the present embodiment, the second determination unit 26b is the switch unit 25 only when the output 1 from the first determination unit 26a is “1: ON” and the power control signal is “1: ON”. To the conductive state.

６）マイコン２０は、モータ駆動回路２１にロック作動信号を出力して電動モータ１４をロック側に作動させ、ロックボルト８をロック側に移動させる。 6) The microcomputer 20 outputs a lock operation signal to the motor drive circuit 21, operates the electric motor 14 to the lock side, and moves the lock bolt 8 to the lock side.

即ち、電動モータ１４がロック側に作動されると、電動モータ１４の出力軸１４ａが逆転し、その回転はウォーム１５とウォームギヤ１２ａを経てギヤ部材１２に伝達され、該ギヤ部材１２が逆転するためにドライバ７が上動し、該ドライバ７に一体に形成されたアーム７Ａとピン９によってドライバ７に連結されたロックボルト８が上動する。この結果、図１に示すようにロックボルト８の上端部がケース３の凹部３ａから突出して不図示のステアリングシャフトに係合するため、ステアリングシャフトの回転がロックされるロック状態となり、駐車時における車両の盗難が防がれる。尚、ロックボルト８のステアリングシャフトの係合溝への係合が良好に行われない場合には、該ロックボルト８に形成された長孔８ａ内をピン９が相対移動することができる範囲でロックボルト８がスプリング１０の付勢力に抗して下動するため、ロックボルト８に過大な負荷が作用することがない。 That is, when the electric motor 14 is actuated to the lock side, the output shaft 14a of the electric motor 14 is reversed, and the rotation is transmitted to the gear member 12 via the worm 15 and the worm gear 12a, and the gear member 12 is reversed. Then, the driver 7 moves upward, and the lock bolt 8 connected to the driver 7 by the arm 7A and the pin 9 formed integrally with the driver 7 moves upward. As a result, as shown in FIG. 1, the upper end portion of the lock bolt 8 protrudes from the recess 3a of the case 3 and engages with a steering shaft (not shown), so that the steering shaft is locked and locked. Vehicle theft is prevented. If the engagement of the lock bolt 8 with the engagement groove of the steering shaft is not performed satisfactorily, the pin 9 can move within the long hole 8a formed in the lock bolt 8. Since the lock bolt 8 moves downward against the urging force of the spring 10, an excessive load does not act on the lock bolt 8.

７）ロックボルト８のロック側への移動によって、アンロックセンサ（１）１８とアンロックセンサ（２）１９が「ＮＯＴＵＮＬＯＣＫ」、ロックセンサ１７が「ＬＯＣＫ」に切り替わる。 7) As the lock bolt 8 moves to the lock side, the unlock sensor (1) 18 and the unlock sensor (2) 19 are switched to “NOT UNLOCK”, and the lock sensor 17 is switched to “LOCK”.

８）マイコン２０は、モータ駆動回路２１へのロック作動信号の出力を停止して電動モータ１４を停止させる。 8) The microcomputer 20 stops the output of the lock operation signal to the motor drive circuit 21 and stops the electric motor 14.

９）マイコン２０は、上位ＥＣＵ２８にロック動作完了信号を送信する。 9) The microcomputer 20 transmits a lock operation completion signal to the host ECU 28.

１０）マイコン２０は、スイッチ部２５に対する電源制御信号の出力を停止し、バッテリ電源２２からモータ駆動回路２１（電動モータ１４）への電源の供給を遮断する。 10) The microcomputer 20 stops the output of the power control signal to the switch unit 25, and cuts off the supply of power from the battery power source 22 to the motor drive circuit 21 (electric motor 14).

次に、本発明の変形例について説明する。 Next, a modified example of the present invention will be described.

以上の実施の形態では、電源遮断判定部２６の第２判定部２６ｂは、第１判定部２６ａからの出力１とマイコン２０からの電源制御信号に基づいてスイッチ部２５の遮断／導通状態を切り換える構成を採用したが、図７に示すように、マイコン２０からの電源制御信号に代えて上位ＥＣＵ２８からの電源制御信号によってスイッチ部２５の遮断／導通状態を切り換えるようにしても良い。 In the above embodiment, the second determination unit 26b of the power interruption determination unit 26 switches the interruption / conduction state of the switch unit 25 based on the output 1 from the first determination unit 26a and the power control signal from the microcomputer 20. Although the configuration is adopted, as shown in FIG. 7, the cutoff / conduction state of the switch unit 25 may be switched by a power control signal from the host ECU 28 instead of the power control signal from the microcomputer 20.

上述のように構成すれば、第１判定部２６ａが導通（ＯＮ）を出力している場合であっても、上位ＥＣＵ２８からの電源制御信号に応じてスイッチ部２５の遮断／導通状態を切り換えることができ、例えば、エンジンが停止してロックボルト８がロック位置にある場合（ＩＧ電源２７：ＯＦＦ、アンロックセンサ（２）１９：ＯＦＦ「ＮＯＴＵＮＬＯＣＫ」）であっても、上位ＥＣＵ２８からの電源制御信号をＯＦＦとすれば、スイッチ部２５を遮断状態に切り換えることができるため、車両停止中の電動モータ１４の誤作動を確実に防ぐことができるという効果が得られる。 If comprised as mentioned above, even if it is a case where the 1st determination part 26a is outputting continuity (ON), according to the power supply control signal from high-order ECU28, the interruption | blocking / conduction state of the switch part 25 will be switched. For example, even when the engine is stopped and the lock bolt 8 is in the locked position (IG power supply 27: OFF, unlock sensor (2) 19: OFF “NOT UNLOCK”), the power supply from the host ECU 28 If the control signal is turned OFF, the switch unit 25 can be switched to the cut-off state, so that an effect that the malfunction of the electric motor 14 while the vehicle is stopped can be surely prevented is obtained.

又、前記実施の形態では、電源遮断判定部２６を第１判定部２６ａと第２判定部２６ｂで構成したが、図８に示すように、第２判定部２６ｂを省略して電源遮断判定部２６を第１判定部２６ａのみによって構成し、第１判定部２６ａは、ＩＧ電源２７がＯＮで、且つ、アンロックセンサ（２）１９がＯＮ（「ＵＮＬＯＣＫ」）の場合にのみ、スイッチ部２５を遮断状態に切り換える機能を果たすようにすれば、前記と同様の効果が得られる。 Moreover, in the said embodiment, although the power interruption determination part 26 was comprised by the 1st determination part 26a and the 2nd determination part 26b, as shown in FIG. 8, the 2nd determination part 26b was abbreviate | omitted and the power interruption determination part 26 is configured only by the first determination unit 26a, and the first determination unit 26a is provided only when the IG power source 27 is ON and the unlock sensor (2) 19 is ON ("UNLOCK"). The same effect as described above can be obtained by performing the function of switching to the shut-off state.

尚、本実施の形態においては、１つの上位ＥＣＵ２８によってエンジンの始動と電動ステアリングロック装置１の制御（マイコン２０の電源制御、マイコン２０へのロック／アンロック命令）とを行っているが、それぞれの動作を別の上位ＥＣＵによって行うようにしても良い。又、上位ＥＣＵ２８は、別の機能を備えていても良く、例えば、ユーザーが所持する電子キーとの間でデータ通信を行うことによってドアを自動でロック／アンロックするためのスマートＥＣＵ、エンジンの駆動・制御を行うエンジンＥＣＵ、車両の電源制御を行う電源制御ＥＣＵ、車両に搭載された各種電装品を統合制御するボディコントロールＥＣＵ等であっても良い。
In the present embodiment, by one upper ECU28 controls the starting of the engine and an electric steering lock device 1 (power supply control of the microcomputer 20, the lock / unlock instruction to the microcomputer 20) and is performed to each These operations may be performed by another host ECU. Further, the host ECU 28 may have another function, for example, a smart ECU for automatically locking / unlocking the door by performing data communication with an electronic key possessed by the user, an engine ECU An engine ECU that performs driving and control, a power control ECU that performs power control of the vehicle, a body control ECU that integrally controls various electrical components mounted on the vehicle, and the like may be used.

又、本実施の形態においては、スイッチ部２５をバッテリ２２とモータ駆動回路２１との間の通電経路２３に設けているが、これに限定されるものではなく、例えば、モータ駆動回路２１と電動モータ１４との間の通電経路上に設けても良く、或いはモータ駆動回路２１とＧＮＤとの間の通電経路上に設けても良い。 In the present embodiment, the switch unit 25 is provided in the energization path 23 between the battery 22 and the motor drive circuit 21. However, the present invention is not limited to this. For example, the motor drive circuit 21 and the motor drive circuit 21 are electrically connected. You may provide on the electricity supply path | route between the motor 14, or you may provide on the electricity supply path | route between the motor drive circuit 21 and GND.

更に、本実施の形態においては、ロックボルト８を電動アクチュエータとしての電動モータ１４によって作動させるように構成しているが、例えば、バッテリ電源２２によって駆動されるソレノイド等によってロックボルト８を作動させるようにしても良い。
Further actuation, in the present embodiment, is configured to actuate the locking bolt 8 by the electric motor 14 as an electric actuator, for example, the locking bolt 8 by a solenoid or the like driven by a battery power supply 22 You may make it let it.

１電動ステアリングロック装置
２ハウジング
２Ａハウジングのロック部材収納部
２Ｂハウジングの基板収納部
３ケース
３ａケースの凹部
３ｂケースのコネクタ配設部
３ｃケースのピン孔
３ｄケースのロックボルト挿通孔
３ｅケースの係合溝
３ｆケースの軸受凹部
４リッド
４Ａリッドのピン留め部
４Ｂリッドのカバー押さえ部
４Ｃリッドのギヤ保持筒部
４ａリッドのピン挿通孔
４ｂリッドのスプリング受け
５ピン
６ロック部材
７ドライバ
７Ａドライバのアーム
７Ｂドライバの回り止め部
７ａドライバの雄ネジ部
７ｂドライバのピン挿通孔
７ｃドライバの隔壁
７ｄアームの磁石収納部
８ロックボルト
８ａロックボルトの長孔
９ピン
１０スプリング
１１磁石
１２ギヤ部材
１２ａウォームギヤ
１２ｂギヤ部材の雌ネジ部
１３スプリング
１４電動モータ（電動アクチュエータ）
１４ａ電動モータの出力軸
１５ウォーム
１６プリント基板
１７ロックセンサ
１８アンロックセンサ（１）
１９アンロックセンサ（２）
２０マイコン（制御部）
２１モータ駆動回路
２２バッテリ電源
２３通電経路
２４電源遮断手段
２５スイッチ部
２６電源遮断判定部
２６ａ第１判定部
２６ｂ第２判定部
２７イグニッション電源（ＩＧ電源）
２７ａＩＧ電源スイッチ部
２８上位ＥＣＵ
２９通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）
３０電源経路
３１マイコン用電源回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric steering lock apparatus 2 Housing 2A Housing lock member accommodating portion 2B Housing substrate accommodating portion 3 Case 3a Case recess 3b Case connector placement portion 3c Case pin hole 3d Case lock bolt insertion hole 3e Case engagement Groove 3f Bearing recess in case 4 Lid 4A Lid pinning part 4B Lid cover holding part 4C Lid gear holding cylinder 4a Lid pin insertion hole 4b Lid spring holder 5 Pin 6 Locking member 7 Driver 7A Driver arm 7B Non-rotating part of driver 7a Male screw part of driver 7b Pin insertion hole of driver 7c Partition wall of driver 7d Magnet housing part of arm 8 Lock bolt 8a Long hole of lock bolt 9 Pin 10 Spring 11 Magnet 12 Gear member 12a Worm gear 12b Gear Female thread part of member 13 Spring 14 Electric motor (electric actuator)
14a Output shaft of electric motor 15 Worm 16 Printed circuit board 17 Lock sensor 18 Unlock sensor (1)
19 Unlock sensor (2)
20 Microcomputer (control unit)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 Motor drive circuit 22 Battery power supply 23 Current supply path 24 Power supply interruption | blocking means 25 Switch part 26 Power supply interruption | blocking determination part 26a 1st determination part 26b 2nd determination part 27 Ignition power supply (IG power supply)
27a IG power switch section 28 Host ECU
29 Communication interface (communication I / F)
30 Power supply path 31 Power supply circuit for microcomputer

Claims

A lock bolt movable between a lock position for engaging with a steering shaft of the vehicle and an unlock position for releasing the engagement;
An electric actuator for operating the lock bolt;
A control unit for controlling the operation of the electric actuator;
A power shut-off means for shutting off / conducting an energization path to the electric actuator;
Lock bolt position detecting means for detecting the operation position of the lock bolt;
In the electric steering lock device with
The power shut-off means includes a switch section provided on the energization path, and a first determination section that outputs an output value “0” or “1” according to input values from an ignition power supply and the lock bolt position detecting means. And a second switching state of the switch unit according to the output value “0” or “1” from the first determination unit and the power control signal “ON” or “OFF” from the control unit. It has a judgment part ,
The first determination unit outputs an output value “0” only when the ignition power source is ON and the lock bolt position detecting means detects the unlock position of the lock bolt, and in other cases, the output is output. It has a function to output the value "1",
The second determination unit switches the switch unit to a conductive state only when the output value from the first determination unit is “1” and the power control signal from the control unit is “ON”. In other cases , the electric steering lock device has a function of switching the switch unit to a cut-off state .

A lock bolt movable between a lock position for engaging with a steering shaft of the vehicle and an unlock position for releasing the engagement;
An electric actuator for operating the lock bolt;
A control unit for controlling the operation of the electric actuator;
A power shut-off means for shutting off / conducting an energization path to the electric actuator;
Lock bolt position detecting means for detecting the operation position of the lock bolt;
In the electric steering lock device with
The control unit communicates with the host ECU, and a lock command signal for requesting a lock operation from the host ECU or an unlock command signal for requesting an unlock operation according to an operation by a user of an engine start / stop switch. Selectively receive
The power shut-off means includes a switch section provided on the energization path, and a first determination section that outputs an output value “0” or “1” according to input values from an ignition power supply and the lock bolt position detecting means. When, the switch the cutoff / conduction state of the switch unit in response to "oN" or "OFF" of the output value "0" or "1" power supply control signal from the control unit from the first determination unit 2 for example Bei the determination unit,
The first determination unit outputs an output value “0” only when the ignition power source is ON and the lock bolt position detecting means detects the unlock position of the lock bolt, and in other cases, the output is output. It has a function to output the value “1”,
The second determination unit, the output value from the first judging unit is "1", and, switching only in a conducting state the switch unit when the power supply control signal from the control unit is "ON", other be that electrostatic kinematic steering lock device characterized in that it has a function to switch to cut-off state the switching unit in the case of.