JP6325207B2 - Electric steering lock device - Google Patents

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Description

本発明は、車両の駐車時にステアリングホイールの回転を電動でロックするための電動ステアリングロック装置に関するものである。   The present invention relates to an electric steering lock device for electrically locking the rotation of a steering wheel when a vehicle is parked.

近年、車両には盗難防止の目的で駐車時にステアリングホイールの回転を電動でロックするための電動ステアリングロック装置を備えるものがある。この電動ステアリングロック装置は、例えばエンジン作動状態で運転者がエンジンスタートスイッチをＯＦＦ操作すると、これを検知して電動モータを駆動し、該電動モータによってロック部材を移動させてこれをステアリングシャフトの係合凹部に係合させることによってステアリングホイールの回転をロックし、エンジン停止状態で運転者がエンジンスタートスイッチをＯＮ操作すると、これを検知して電動モータを駆動し、該電動モータによってロック部材を移動させて該ロック部材とステアリングシャフトの係合凹部との係合を解除し、ステアリングホイールをアンロックしてステアリング操作を可能とするものである。   In recent years, some vehicles are equipped with an electric steering lock device for electrically locking the rotation of a steering wheel during parking for the purpose of preventing theft. This electric steering lock device detects, for example, when the driver turns off the engine start switch while the engine is operating, drives the electric motor, moves the lock member by the electric motor, and moves the lock member to engage the steering shaft. The rotation of the steering wheel is locked by engaging the joint recess, and when the driver turns on the engine start switch while the engine is stopped, this is detected and the electric motor is driven, and the lock member is moved by the electric motor. Thus, the engagement between the lock member and the engagement recess of the steering shaft is released, and the steering wheel is unlocked to enable the steering operation.

ところで、斯かる電動ステアリングロック装置には、電動モータの回転をロック部材の進退動（直線運動）に変換するための駆動機構が設けられるが、この駆動機構として特許文献１には図４に示すものが提案されている。   By the way, such an electric steering lock device is provided with a drive mechanism for converting the rotation of the electric motor into the forward / backward movement (linear motion) of the lock member. This drive mechanism is shown in FIG. Things have been proposed.

即ち、図４は特許文献１において提案された電動ステアリングロック装置１０１の縦断面図であり、図示の電動ステアリングロック装置１０１においては、ハウジング１０２内にロック部材１０５が収納されている。このロック部材１０５は、下端部外周に雄ネジ部１０６ａが刻設された略円筒状のドライバ１０６と、該ドライバ１０６内に上下動可能に収容されたプレート状のロックボルト１０７とで構成されている。ここで、ロックボルト１０７には上下方向に長い長孔１０７ａが形成されており、ロックボルト１０７は長孔１０７ａに横方向に挿通するピン１０８によってドライバ１０６に連結されている。   4 is a longitudinal sectional view of the electric steering lock device 101 proposed in Patent Document 1. In the electric steering lock device 101 shown in the figure, a lock member 105 is housed in a housing 102. FIG. The lock member 105 includes a substantially cylindrical driver 106 in which a male screw portion 106a is engraved on the outer periphery of a lower end portion, and a plate-like lock bolt 107 accommodated in the driver 106 so as to be movable up and down. Yes. Here, the lock bolt 107 is formed with a long hole 107a that is long in the vertical direction, and the lock bolt 107 is connected to the driver 106 by a pin 108 that is inserted laterally into the long hole 107a.

又、ハウジング１０２内には駆動源である不図示の電動モータが収納されており、この電動モータの回転は駆動機構によってロック部材１０５の上下動に変換されて該ロック部材１０５がロック位置とアンロック位置の間を移動する。ここで、駆動機構は、電動モータの出力軸に装着されたウォーム１１９と、円筒状のギヤ部材１１２の外周に形成されたウォームホイール１１２ａと、ギヤ部材１１２の内周に刻設された雌ネジ部１１２ｂとこれに噛合する前記ドライバ１０６の雄ネジ部１０６ａとから成るネジ機構を含んで構成されている。尚、ウォーム１１９とウォームホイール１１２ａとは互いに噛合している。尚、ギヤ部材１１２は、上端がハウジング１０２の円筒段部状のギヤ部材保持部１０２ｄによって回動可能に保持され、下端がリッド１０３のギヤ保持筒部１０３ｂに内嵌されることによって、上下方向に移動不能、且つ、回転可能に収納されている。   In addition, an electric motor (not shown) as a drive source is housed in the housing 102. The rotation of the electric motor is converted into a vertical movement of the lock member 105 by the drive mechanism, and the lock member 105 is unlocked and unlocked. Move between locked positions. Here, the drive mechanism includes a worm 119 attached to the output shaft of the electric motor, a worm wheel 112a formed on the outer periphery of the cylindrical gear member 112, and a female screw engraved on the inner periphery of the gear member 112. The screw mechanism includes a portion 112b and a male screw portion 106a of the driver 106 that meshes with the portion 112b. The worm 119 and the worm wheel 112a mesh with each other. The gear member 112 is pivotally held at its upper end by a cylindrical stepped gear member holding portion 102d of the housing 102, and its lower end is fitted in the gear holding cylinder portion 103b of the lid 103 so that it can be moved in the vertical direction. It is immovable and is rotatably housed.

而して、不図示のエンジンが停止している状態では、図４に示すように、ロック部材１０５のロックボルト１０７は上限のロック位置にあって、その上端部がハウジング１０２から上方に突出して不図示のステアリングシャフトの係合凹部に係合することによって該ステアリングシャフトの回動をロックしている。   Thus, when the engine (not shown) is stopped, as shown in FIG. 4, the lock bolt 107 of the lock member 105 is at the upper limit lock position, and its upper end protrudes upward from the housing 102. The rotation of the steering shaft is locked by engaging with an engaging recess (not shown) of the steering shaft.

そして、上記状態から運転者が不図示のエンジンスタートスイッチをＯＮ操作すると、電動モータが起動され、その出力軸の回転はウォーム１１９とウォームホイール１１２ａによって減速されつつ方向が直角に変換されてギヤ部材１１２に伝達され、該ギヤ部材１１２が回転されるため、該ギヤ部材１１２の内周に刻設された雌ネジ部１１２ｂに螺合する雄ネジ部１０６ａが形成されたドライバ１０６がスプリング１０９の付勢力に抗して下動する。このようにドライバ１０６が下動すると、ピン１０８によってドライバ１０６に連結されたロックボルト１０７が下動して下限のアンロック位置に達する。すると、ロックボルト１０７の上端部がハウジング１０２の内部に退避するため、該ロックボルト１０７とステアリングシャフトの係合凹部との係合が解除され、ステアリングシャフトのロックが解除されてアンロック状態となり、運転者によるステアリングホイールの回動操作が可能となる。   When the driver turns on an unillustrated engine start switch from the above state, the electric motor is activated, and the rotation of the output shaft is decelerated by the worm 119 and the worm wheel 112a, and the direction is changed to a right angle, and the gear member. 112, the gear member 112 is rotated, so that the driver 106 having the male screw portion 106 a screwed with the female screw portion 112 b formed on the inner periphery of the gear member 112 is attached to the spring 109. Move down against the power. When the driver 106 moves down in this way, the lock bolt 107 connected to the driver 106 by the pin 108 moves down to reach the lower limit unlock position. Then, since the upper end portion of the lock bolt 107 is retracted inside the housing 102, the engagement between the lock bolt 107 and the engaging recess of the steering shaft is released, the steering shaft is unlocked, and the unlocked state is established. The driver can turn the steering wheel.

特開２０１２−０１１７８８号公報JP 2012-011788 A

しかしながら、特許文献１において提案された図４に示す電動ステアリングロック装置１０１においては、ステアリングシャフトの係合凹部にロックボルト１０７が係合したロック状態においてステアリングシャフトにトルクが掛かると、ロックボルト１０７に据え切りトルクが掛かってステアリングシャフトの係合凹部の内側面がロックボルト１０７に圧接された状態となるため、ロックボルト１０７をステアリングシャフトの係合凹部から引き抜くことができず、ロック状態を解除することができないという問題が発生する。   However, in the electric steering lock device 101 shown in FIG. 4 proposed in Patent Document 1, when torque is applied to the steering shaft in a locked state in which the lock bolt 107 is engaged with the engagement recess of the steering shaft, Since the stationary torque is applied and the inner surface of the engaging recess of the steering shaft is pressed against the lock bolt 107, the lock bolt 107 cannot be pulled out of the engaging recess of the steering shaft, and the locked state is released. The problem of not being able to occur.

上記状態においてアンロック動作を行うと、電動モータの駆動によって回転するギヤ部材１１２は、ネジ機構の作用によってロックボルト１０７の突出方向（図４の上方）に移動し、その上端面がハウジング１０２のギヤ部材保持部１０２ｄの上面（突出方向の面）に圧接され、両者間の摺動抵抗が大きくなるためにギヤ部材１１２の回転力が低下する。このようにギヤ部材１１２の回転力が低下すると、ロックボルト１０７の引き抜き力も低下し、ロックボルト１０７を引き抜いてロック状態を解除することができなくなってしまう。
When the unlock operation in the above state, the gear member 112 is rotated by driving of the electric motor moves in the protruding direction of the lock bolt 107 (upward in FIG. 4) by the action of the screw mechanism, the upper end surface of the housing 102 Since it is pressed against the upper surface (surface in the protruding direction) of the gear member holding portion 102d and the sliding resistance between them increases, the rotational force of the gear member 112 decreases. When the rotational force of the gear member 112 is reduced in this manner, the pulling force of the lock bolt 107 is also reduced, and the lock bolt 107 cannot be pulled out to release the locked state.

又、例えばロックボルト１０７に据え切りトルクが掛かっていない無負荷時においても、各部材間の摺動抵抗によってギヤ部材１１２の回転に負荷が掛かり、アンロック動作に時間が掛かるという問題が発生する。   Further, for example, even when no lock torque is applied to the lock bolt 107, there is a problem in that the load of the gear member 112 is loaded due to the sliding resistance between the members, and the unlocking operation takes time. .

本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、ロックボルトの引き抜き力を高めてアンロック動作を短時間で確実に行うことができる電動ステアリングロック装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an electric steering lock device that can reliably perform an unlocking operation in a short time by increasing a pulling force of a lock bolt. is there.

上記目的を達成するため、本発明は、
電動モータと、
該電動モータによって正逆転駆動されるギヤ部材と、
該ギヤ部材との間に介設されたネジ機構によって車両のステアリングシャフトに対して係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロック部材と、
前記電動モータ、前記ギヤ部材及び前記ロック部材を内部に収納するハウジングと、
を備え、
前記ハウジングは、前記ギヤ部材の回転軸方向の移動を規制しつつ該ギヤ部材を回転可能に保持するギヤ部材収納部を有し、
前記ネジ機構は、略円筒状の前記ギヤ部材の内周面に形成された雌ネジ部と、前記ロック部材の外周面に形成された雄ネジ部とを含む電動ステアリングロック装置において、
前記ギヤ部材のロック部材側端部と前記ハウジングのギヤ部材収納部との間に２つの中間部材を介設し、該中間部材間の摺動抵抗を、一方の中間部材と前記ギヤ部材との間の摺動抵抗、他方の中間部材と前記ハウジングとの間の摺動抵抗及び前記ギヤ部材と前記ハウジングとの間の摺動抵抗の何れよりも低く設定し、
前記ロック部材が前記ステアリングシャフトの凹部に係合して据え切りトルクが掛かった状態でアンロック動作を行ったときに、前記ネジ機構による前記ギヤ部材のロック方向への移動に伴って前記ギヤ部材が前記一方の中間部材に当接すると、該一方の中間部材が前記ギヤ部材と共に回転し、前記他方の中間部材が前記ハウジングと共にその場に留まる結果、両中間部材間の面が回転摺動の境界面となるよう構成し、
前記中間部材は、リング状であって、その内部に前記ロック部材を貫通させたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides:
An electric motor;
A gear member that is driven forward and backward by the electric motor;
A lock member movable between a lock position engaged with a steering shaft of a vehicle by an screw mechanism interposed between the gear member and an unlock position where the engagement is released;
A housing that houses the electric motor, the gear member, and the lock member ;
With
The housing has a gear member housing portion that rotatably holds the gear member while restricting movement of the gear member in the rotation axis direction ;
The screw mechanism is the electric steering lock device that includes a female threaded portion formed on the inner peripheral surface of the substantially cylindrical said gear member, and a male threaded portion formed on an outer peripheral surface of the locking member,
Two intermediate members are interposed between the lock member side end portion of the gear member and the gear member housing portion of the housing, and the sliding resistance between the intermediate members is reduced between one intermediate member and the gear member . sliding resistance between, set lower than any of the sliding resistance between the other intermediate member and the sliding resistance and the gear member between said housing and said housing,
When the unlocking operation is performed with the lock member engaged with the recess of the steering shaft and a stationary torque is applied, the gear member is moved along with the movement of the gear member in the lock direction by the screw mechanism. Is in contact with the one intermediate member, the one intermediate member rotates together with the gear member, and the other intermediate member stays in place with the housing. Configure to be a boundary surface,
The intermediate member is a ring-shaped, and wherein the kite is passed through the locking member therein.

本発明によれば、ロック部材に据え切りトルクが掛かっているために該ロック部材がステアリングシャフトの係合凹部から引き抜きにくい状態となると、ネジ機構の作用によってギヤ部材がロック方向に向かって移動し、該ギヤ部材が一方の中間部材に当接する。ここで、両中間部材間の摺動抵抗は、一方の中間部材とギヤ部材間の摺動抵抗、他方の中間部材とハウジング間の摺動抵抗及びギヤ部材とハウジング間の摺動抵抗よりも低く設定されているため、一方の中間部材はギヤ部材と共に回転しようとし、他方の中間部材はハウジングと共にその場に留まろうとする。このため、回転摺動の境界面が両中間部材間の面となり、両中間部材間の摺動抵抗は、ギヤ部材とハウジング間の摺動抵抗よりも低く設定されているため、一方の中間部材と共に回転するギヤ部材の摺動抵抗が低く抑えられ、ギヤ部材の回転力が大きくなってロック部材の引き抜き力が高められる。この結果、ロック部材がステアリングシャフトの係合凹部から容易に引き抜かれてアンロック動作が短時間で確実になされる。
According to the present invention, when a lock torque is applied to the lock member, the gear member moves toward the lock direction by the action of the screw mechanism when the lock member is difficult to be pulled out from the engagement recess of the steering shaft. The gear member comes into contact with one intermediate member. Here, the sliding resistance between the intermediate members is lower than the sliding resistance between one intermediate member and the gear member, the sliding resistance between the other intermediate member and the housing, and the sliding resistance between the gear member and the housing. Because it is set, one intermediate member tries to rotate with the gear member and the other intermediate member tries to stay in place with the housing. For this reason, since the boundary surface of rotation sliding becomes a surface between both intermediate members, and the sliding resistance between both intermediate members is set lower than the sliding resistance between a gear member and a housing, one intermediate member Simultaneously, the sliding resistance of the rotating gear member is kept low, the rotational force of the gear member is increased, and the pulling force of the lock member is increased. As a result, the lock member can be easily pulled out from the engaging recess of the steering shaft, and the unlocking operation can be reliably performed in a short time.

又、ロック部材に据え切りトルクが掛かっていない無負荷時においても、両中間部材間の摺動抵抗が低く設定されているため、ギヤ部材に掛かる回転負荷が小さく抑えられ、ギヤ部材の回転力が大きくなってロック部材の引き抜き力が高められる。この結果、ロック部材がステアリングシャフトの係合凹部から容易に引き抜かれてアンロック動作が短時間で確実になされる。   Even when there is no load applied to the lock member, since the sliding resistance between the intermediate members is set low, the rotational load applied to the gear member is kept small, and the rotational force of the gear member is reduced. Increases and the pulling force of the lock member is increased. As a result, the lock member can be easily pulled out from the engaging recess of the steering shaft, and the unlocking operation can be reliably performed in a short time.

そして、以上のようにロック部材の引き抜き力が高められる結果、電動モータを小型化することができ、作動音の低減及び電動ステアリングロック装置の小型化を図ることができる。   As a result of the increased pulling force of the lock member as described above, the electric motor can be reduced in size, and the operation noise can be reduced and the electric steering lock device can be reduced in size.

又、本発明によれば、リング状の中間部材の内部にロック部材を貫通させて配置したため，中間部材とロック部材とが互いに干渉することがなく、ロック部材の移動に支障を来たすことがない。
 In addition, according to the present invention, since the lock member is disposed through the ring-shaped intermediate member, the intermediate member and the lock member do not interfere with each other, and the movement of the lock member is not hindered. .

更に、本発明によれば、中間部材を、ロック部材に設けられた移動規制部とギヤ部材の端面との間に配置したため、組立時にロック部材とギヤ部材とを或る程度ねじ込んだ状態で、２つの中間部材を、その内部にロック部材を貫通させた状態で、ロック部材の移動規制部とギヤ部材の端面との間に配置するようにすれば、中間部材をロック部材に脱落不能に配置することができる。このため、ロック部材とギヤ部材及び中間部材をアセンブリ状態でハウジングに取り付けることが可能となり、組付性が高められるとともに、製造コストが低く抑えられる。 Furthermore, according to the present invention, since the intermediate member is disposed between the movement restricting portion provided on the lock member and the end surface of the gear member, the lock member and the gear member are screwed to some extent during assembly. If the two intermediate members are arranged between the movement restricting portion of the lock member and the end surface of the gear member with the lock member passing through the intermediate member, the intermediate member is arranged so as not to fall off the lock member. can do. For this reason, it becomes possible to attach a lock member, a gear member, and an intermediate member to a housing in an assembly state, and an assembling property is improved and a manufacturing cost is kept low.

本発明に係る電動ステアリングロック装置の分解斜視図である。1 is an exploded perspective view of an electric steering lock device according to the present invention. 本発明に係る電動ステアリングロック装置の縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view of an electric steering lock device according to the present invention. 本発明に係る電動ステアリングロック装置のハウジングを底面側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the housing of the electric steering lock device concerning the present invention from the bottom side. 特許文献１において提案された電動ステアリングロック装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the electric steering lock device proposed in Patent Document 1.

以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
[電動ステアリングロック装置の構成]
図１は本発明に係る電動ステアリングロック装置の分解斜視図、図２は同電動ステアリングロック装置の縦断面図、図３は同電動ステアリングロック装置のハウジングを底面側から見た斜視図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
[Configuration of electric steering lock device]
FIG. 1 is an exploded perspective view of an electric steering lock device according to the present invention, FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the electric steering lock device, and FIG. 3 is a perspective view of a housing of the electric steering lock device viewed from the bottom side.

本発明に係る電動ステアリングロック装置１は、電動によって不図示のステアリングシャフト（ステアリングホイール）の回転をロック／アンロックするためのものであって、そのハウジング２は、非磁性体である金属（例えば、マグネシウム合金や亜鉛合金）によってブロック状に成形されており、図２に示すように、その側面開口部は同じく金属製のリッド３によって覆われている。   An electric steering lock device 1 according to the present invention is for locking / unlocking the rotation of a steering shaft (steering wheel) (not shown) by electric drive, and its housing 2 is a non-magnetic metal (for example, , A magnesium alloy or a zinc alloy), and as shown in FIG. 2, the side opening is covered with a metal lid 3 as well.

図１及び図２に示すように、上記ハウジング２の上部には円弧状の凹部２ａが形成されており、この凹部２ａには不図示のコラムチューブが嵌め込まれ、このコラムチューブはハウジング２に結着される不図示の円弧状のブラケットによってハウジング２に固定される。尚、図示しないが、コラムチューブ内には前記ステアリングシャフトが挿通しており、該ステアリングシャフトの上端にはステアリングホイールが結着され、ステアリングシャフトの下端はステアリングギヤボックスに連結されている。そして、運転者がステアリングホイールを回動操作すれば、その回転はステアリングシャフトを経てステアリングギヤボックスに伝達され、操舵機構が駆動されて前輪が転舵されて所要の操舵がなされる。   As shown in FIGS. 1 and 2, an arcuate recess 2 a is formed in the upper portion of the housing 2, and a column tube (not shown) is fitted into the recess 2 a, and this column tube is connected to the housing 2. It is fixed to the housing 2 by an arc-shaped bracket (not shown) to be attached. Although not shown, the steering shaft is inserted into the column tube, a steering wheel is connected to the upper end of the steering shaft, and the lower end of the steering shaft is connected to a steering gear box. When the driver rotates the steering wheel, the rotation is transmitted to the steering gear box via the steering shaft, the steering mechanism is driven, the front wheels are steered, and the required steering is performed.

又、図１に示すように、ハウジング２の一側部には矩形のコネクタ配設部２ｂが開口しており、ハウジング２の側面にはピン４が圧入される円孔状の複数のピン孔２ｃ（図１には４つのみ図示）が形成されている。   Further, as shown in FIG. 1, a rectangular connector disposing portion 2b is opened on one side portion of the housing 2, and a plurality of circular pin holes into which pins 4 are press-fitted on the side surface of the housing 2 are provided. 2c (only four are shown in FIG. 1) is formed.

他方、前記リッド３は、前記ハウジング２の側面開口部形状に沿ってＬ字状に成形された部材であって、その側面と内面の前記ハウジング２のピン孔２ｃに対応する箇所には複数のピン挿通孔３ａ（図１には１つのみ図示）が形成されている。又、図２に示すように、リッド３の内底面には有底筒状のギヤ保持筒部３ｂが一体に立設され、このギヤ保持筒部３ｂの中心には円柱状のスプリング受け３ｃが一体に立設されている。   On the other hand, the lid 3 is a member formed in an L shape along the shape of the side opening of the housing 2, and a plurality of the side surfaces and the inner surface of the lid 3 correspond to the pin holes 2 c of the housing 2. A pin insertion hole 3a (only one is shown in FIG. 1) is formed. Further, as shown in FIG. 2, a bottomed cylindrical gear holding cylinder portion 3b is integrally provided on the inner bottom surface of the lid 3, and a cylindrical spring receiver 3c is provided at the center of the gear holding cylinder portion 3b. It is erected integrally.

而して、リッド３は、ハウジング２の側面開口部を側方から覆うようにハウジング２の側面開口部の周縁に嵌め込まれ、ハウジング２の側部と内面に形成された複数の前記ピン孔２ｃ（図１参照）に挿通する前記ピン４を該リッド３に形成された複数の前記ピン挿通孔３ａにそれぞれ圧入することによってハウジング２に固定される。   Thus, the lid 3 is fitted to the peripheral edge of the side opening of the housing 2 so as to cover the side opening of the housing 2 from the side, and the plurality of pin holes 2c formed on the side and inner surfaces of the housing 2 are provided. The pin 4 inserted through (see FIG. 1) is fixed to the housing 2 by being press-fitted into the plurality of pin insertion holes 3 a formed in the lid 3.

ところで、ハウジング２には、図３に示すように、円孔状のロック部材収納部２Ａと、基板収納部２Ｂと、モータ収納部２Ｃと、ウォーム配置部２Ｄ及びギヤ部材収納部２Ｆが形成されており、ロック部材収納部２Ａと基板収納部２Ｂとは上下方向に延びる細長い連通部２Ｅによって互いに連通している。又、図２に示すように、ロック部材収納部２Ａの中間高さ位置には、ギヤ部材１２の上端を保持するギヤ部材保持部２ｄが円筒段部状に形成されている。ここで、ギヤ部材収納部２Ｆは、上端であるハウジング２のギヤ部材保持部２ｄと、下端であるリッド３のギヤ保持筒部３ｂとによって構成されている。   Incidentally, as shown in FIG. 3, the housing 2 is formed with a circular hole-shaped lock member storage portion 2A, a substrate storage portion 2B, a motor storage portion 2C, a worm arrangement portion 2D, and a gear member storage portion 2F. The lock member storage portion 2A and the substrate storage portion 2B communicate with each other through an elongated communication portion 2E extending in the vertical direction. As shown in FIG. 2, a gear member holding portion 2d for holding the upper end of the gear member 12 is formed in a cylindrical step shape at an intermediate height position of the lock member storage portion 2A. Here, the gear member storage portion 2F includes a gear member holding portion 2d of the housing 2 that is the upper end and a gear holding cylinder portion 3b of the lid 3 that is the lower end.

そして、図２に示すように、上記ロック部材収納部２Ａにはロック部材５が収納されており、このロック部材５は、下端部外周に雄ネジ部６ａが刻設された略円筒状で非磁性体である金属製のドライバ６と、該ドライバ６内に上下動可能に収容されたプレート状のロックボルト７とで構成されている。ここで、ロックボルト７には上下方向に長い長孔７ａが形成されており、ロックボルト７は、長孔７ａに横方向に挿通するピン８によってドライバ６に連結されている。尚、ピン８は、ドライバ６に横方向に貫設されたピン挿通孔６ｂに圧入によって挿通保持されている。   As shown in FIG. 2, a lock member 5 is accommodated in the lock member accommodating portion 2A, and the lock member 5 is substantially cylindrical and has a non-cylindrical shape in which a male screw portion 6a is engraved on the outer periphery of the lower end portion. A metal driver 6 which is a magnetic body and a plate-like lock bolt 7 which is accommodated in the driver 6 so as to be movable up and down are configured. Here, a long hole 7a that is long in the vertical direction is formed in the lock bolt 7, and the lock bolt 7 is connected to the driver 6 by a pin 8 that is inserted laterally into the long hole 7a. The pin 8 is inserted and held by being press-fitted into a pin insertion hole 6b that is provided in the driver 6 in a lateral direction.

そして、ロックボルト７は、ハウジング２に形成された矩形のロックボルト挿通孔２ｅ内に上下動可能に嵌合しており、これとドライバ６の隔壁６ｃ間に縮装された第１スプリング９によって常時上方（突出方向）に付勢されている。そして、通常はロックボルト７の長孔７ａの下部が図２に示すようにピン８に係合することによって、該ロックボルト７はドライバ６と共に上下動する。   The lock bolt 7 is fitted in a rectangular lock bolt insertion hole 2e formed in the housing 2 so as to be movable up and down, and is fixed by a first spring 9 which is mounted between the lock bolt 7 and the partition wall 6c of the driver 6. It is always biased upward (in the protruding direction). Usually, the lower portion of the long hole 7 a of the lock bolt 7 engages with the pin 8 as shown in FIG. 2, so that the lock bolt 7 moves up and down together with the driver 6.

又、ドライバ６の上部外周には、水平に延びるアーム６Ａと上下方向に長い回り止め部６Ｂ（図１参照）が一体に形成されており、移動規制部を兼ねるアーム６Ａは、ハウジング２に形成された前記連通部２Ｅに上下動可能に収容され、回り止め部６Ｂは、ハウジング２に形成された係合溝２ｈに係合してドライバ６の回転を阻止する。   Further, on the outer periphery of the upper portion of the driver 6, a horizontally extending arm 6 </ b> A and a vertically long anti-rotation portion 6 </ b> B (see FIG. 1) are integrally formed. The communicating portion 2E is accommodated in a vertically movable manner, and the rotation preventing portion 6B engages with an engaging groove 2h formed in the housing 2 to prevent the driver 6 from rotating.

而して、本実施の形態では、アーム６Ａの先端部には、図２に示すように、後述の基板２０に向かって開口する磁石収納部６ｄが形成されており、この磁石収納部６ｄには磁石１０が圧入されている。そして、この磁石１０は、アーム部６Ａの先端に被着されたバネ性の保持プレート１１によって磁石収納部６ｄからの脱落が防がれている。   Thus, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, a magnet storage portion 6d that opens toward the substrate 20 described later is formed at the tip of the arm 6A. The magnet 10 is press-fitted. The magnet 10 is prevented from falling off the magnet housing portion 6d by the spring-like holding plate 11 attached to the tip of the arm portion 6A.

更に、図２に示すように、ハウジング２内に形成された前記ギヤ部材収納部２Ｆには円筒状のギヤ部材１２が回転可能に収容されており、該ギヤ部材１２の下部外周は、前記リッド３の内底面に立設された前記ギヤ部材保持筒部３ｂによって回転可能に保持され、上部外周は、ハウジング２に形成された円筒段部状のギヤ部材保持部２ｄによって嵌合保持されている。そして、このギヤ部材１２の上部外周にはウォームホイール（はすばギヤ）１２ａが形成され、内周には雌ネジ部１２ｂが形成されている。尚、ギヤ部材１２の雌ネジ部１２ｂと前記ドライバ６の雄ネジ部６ａとは互いに噛み合ってネジ機構を構成している。
Further, as shown in FIG. 2, a cylindrical gear member 12 is rotatably accommodated in the gear member accommodating portion 2F formed in the housing 2, and a lower outer periphery of the gear member 12 is formed on the lid. 3 is rotatably held by the gear member holding cylinder portion 3b erected on the inner bottom surface, and the upper outer periphery is fitted and held by a cylindrical stepped gear member holding portion 2d formed in the housing 2. . And the worm wheel (helical gear) 12a is formed in the upper outer periphery of this gear member 12, and the internal thread part 12b is formed in the inner periphery. The female screw portion 12b of the gear member 12 and the male screw portion 6a of the driver 6 are engaged with each other to constitute a screw mechanism.

又、ギヤ部材１２は、その軸方向中間部がハウジング２に固定された保持カバー１３によって回転可能に保持されている。即ち、図１に示すように、保持カバー１３の中心部には円孔１３ａが形成されており、この円孔１３ａにギヤ部材１２が挿通することによって、該ギヤ部材１２の軸方向中間部が保持カバー１３によって回転可能に保持されている。尚、保持カバー１３は、図１に示すように、これに下方から挿通する２本のネジ１４によってハウジング２に固定されており、これには２つの軸受部１３ｂ，１３ｃが立設されている。   Further, the gear member 12 is rotatably held by a holding cover 13 having an axial intermediate portion fixed to the housing 2. That is, as shown in FIG. 1, a circular hole 13a is formed in the central portion of the holding cover 13, and when the gear member 12 is inserted into the circular hole 13a, the intermediate portion in the axial direction of the gear member 12 is formed. The holding cover 13 is rotatably held. As shown in FIG. 1, the holding cover 13 is fixed to the housing 2 by two screws 14 that are inserted through the holding cover 13 from below, and two bearing portions 13b and 13c are erected on this. .

そして、図２に示すように、上記ギヤ部材１２の内部には前記ドライバ６の下部が挿入されており、このドライバ６の下部外周に形成された前記雄ネジ部６ａは、ギヤ部材１２の内周に形成された前記雌ネジ部１２ｂが噛合しており、これらの雄ネジ部６ａと雌ネジ部１２ｂとは前述のようにネジ機構を構成している。ここで、リッド３のギヤ保持筒部３ｂの中心部に形成された円柱状のスプリング受け３ｃとドライバ６の隔壁６ｃとの間には第２スプリング１５が縮装されており、ロック部材５（ドライバ６とロックボルト７）は第２スプリング１５によって常時上方（ロックボルト７の突出方向）に付勢されている。   As shown in FIG. 2, the lower portion of the driver 6 is inserted into the gear member 12, and the male screw portion 6 a formed on the outer periphery of the lower portion of the driver 6 is formed inside the gear member 12. The female screw portion 12b formed on the circumference meshes, and the male screw portion 6a and the female screw portion 12b constitute a screw mechanism as described above. Here, a second spring 15 is mounted between the cylindrical spring receiver 3c formed at the center of the gear holding cylinder 3b of the lid 3 and the partition wall 6c of the driver 6, and the lock member 5 ( The driver 6 and the lock bolt 7) are always urged upward (in the protruding direction of the lock bolt 7) by the second spring 15.

又、ハウジング２の前記モータ収納部２Ｃ（図３参照）には、図１に示す電動モータ１６が横置き状態で収納されており、この電動モータ１６の下部は、図１に示す板金製のモータ固定カバー１７によって受けられている。尚、このモータ固定カバー１７は、これに下方から挿通する２本のネジ１８によってハウジング２に固定されている。   Further, the electric motor 16 shown in FIG. 1 is stored in the motor storage portion 2C (see FIG. 3) of the housing 2 in a horizontal state, and the lower portion of the electric motor 16 is made of sheet metal as shown in FIG. It is received by the motor fixing cover 17. The motor fixing cover 17 is fixed to the housing 2 by two screws 18 inserted through the motor fixing cover 17 from below.

そして、電動モータ１６の出力軸１６ａには小径のウォーム１９が装着されており、このウォーム１９は、ハウジング２に形成された前記ウォーム配置部２Ｄ（図３参照）内に配置され、ギヤ部材１２の上部外周に形成された前記ウォームホイール１２ａに噛合している。ここで、ウォーム１９とウォームホイール１２ａと前記ネジ機構（雄ネジ部６ａと雌ネジ部１２ｂ）は、電動モータ１６の出力軸１６ａの回転をロック部材５の進退動（上下動）に変換する駆動機構を構成している。尚、電動モータ１６の出力軸１６ａは、前記保持カバー１３に形成された前記軸受部１３ｂ，１３ｃ（図１参照）によって回転可能に支持されている。   A small-diameter worm 19 is attached to the output shaft 16a of the electric motor 16, and the worm 19 is disposed in the worm disposition portion 2D (see FIG. 3) formed in the housing 2, and the gear member 12 is disposed. Is engaged with the worm wheel 12a formed on the outer periphery of the upper portion of the worm wheel. Here, the worm 19, the worm wheel 12 a, and the screw mechanism (the male screw portion 6 a and the female screw portion 12 b) are driven to convert the rotation of the output shaft 16 a of the electric motor 16 into the forward and backward movement (vertical movement) of the lock member 5. The mechanism is configured. The output shaft 16a of the electric motor 16 is rotatably supported by the bearing portions 13b and 13c (see FIG. 1) formed on the holding cover 13.

一方、図２に示すように、ハウジング２に形成された前記基板収納部２Ｂには基板２０が収納されており、この基板２０は、図１に示すように、その周囲の３箇所に形成されたネジ挿通孔２０ａに挿通するネジ２１をハウジング２の側面開口部の周縁の３箇所に形成されたネジ孔２ｆにねじ込むことによってハウジング２に取り付けられている。   On the other hand, as shown in FIG. 2, a substrate 20 is accommodated in the substrate accommodating portion 2B formed in the housing 2, and the substrate 20 is formed at three places around the substrate 20 as shown in FIG. The screw 21 inserted into the screw insertion hole 20a is attached to the housing 2 by screwing into the screw holes 2f formed at three positions on the peripheral edge of the side opening of the housing 2.

ここで、図２に示すように、基板２０の内面上下のロック位置とアンロック位置に対応する箇所には磁気検出素子である第１及び第２のホール素子２２，２３がそれぞれ設けられている。又、基板２０にはコネクタ２４が取り付けられており、このコネクタ２４には、車体に内蔵された不図示のＥＣＵから延びる不図示のコネクタが接続され、第１及び第２のホール素子２２，２３はＥＣＵに電気的に接続されている。尚、コネクタ２４は、ハウジング２の側部に形成された前記コネクタ配設部２ｂ（図１参照）に組み込まれている。   Here, as shown in FIG. 2, first and second Hall elements 22 and 23, which are magnetic detection elements, are provided at locations corresponding to the upper and lower lock positions and the unlock position of the inner surface of the substrate 20, respectively. . Further, a connector 24 is attached to the board 20, and a connector (not shown) extending from an ECU (not shown) built in the vehicle body is connected to the connector 24, and the first and second hall elements 22, 23 are connected. Is electrically connected to the ECU. The connector 24 is incorporated in the connector arrangement portion 2b (see FIG. 1) formed on the side portion of the housing 2.

ところで、本実施の形態では、ハウジング２に形成された前記ロック部材収納部２Ａと前記基板収納部２Ｂとを連通させる連通部２Ｅは、ドライバ６のアーム６Ａに取り付けられた前記磁石１０と基板収納部２Ｂに収納された前記基板２０との対向空間を形成している。そして、図２に示すように、ギヤ部材１２と基板２０との間には樹脂製のカバー２５が配設されており、このカバー２５によってギヤ部材１２からのグリス等の基板２０への飛散が防がれる。   By the way, in the present embodiment, the communication portion 2E that connects the lock member storage portion 2A and the substrate storage portion 2B formed in the housing 2 is provided with the magnet 10 attached to the arm 6A of the driver 6 and the substrate storage. A space facing the substrate 20 housed in the portion 2B is formed. As shown in FIG. 2, a resin cover 25 is disposed between the gear member 12 and the substrate 20, and the cover 25 scatters grease and the like from the gear member 12 to the substrate 20. It is prevented.

而して、本実施の形態では、図１及び図２に示すように、ギヤ部材１２のロック位置方向側端部（上端部）とハウジング２のギヤ部材収納部２Ｆ（ギヤ部材保持部２ｄ）との間にはリング状の２つの中間部材２６，２７が上下に重ねられた状態で介設されており、その内部にロック部材５が貫通する状態で配置されている。そして、本実施の形態では、中間部材２６，２７は、図２に示すように、上下方向において、ロック部材５の移動規制部を兼ねるドライバ６のアーム６Ａとギヤ部材１２の上端面との間に配置されている。   Thus, in the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the end portion (upper end portion) of the gear member 12 in the lock position direction and the gear member storage portion 2F (gear member holding portion 2d) of the housing 2 are used. Two intermediate members 26 and 27 in the form of rings are interposed between them, and the lock member 5 is disposed in the inside thereof. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the intermediate members 26 and 27 are arranged between the arm 6 </ b> A of the driver 6 that also serves as a movement restricting portion of the lock member 5 and the upper end surface of the gear member 12 in the vertical direction. Is arranged.

尚、本実施の形態では、中間部材２６，２７を摺動抵抗の低いテフロン（登録商標）で構成したが、これに限ることはなく、摺動抵抗が低いという要件を満たすものであれば任意のもので構成することができる。例えば、摺動抵抗の高い金属や樹脂等の表面にモリブデンコーティング等のコーティングを施して摺動抵抗を低く抑えたもので中間部材２６，２７を構成しても良い。   In the present embodiment, the intermediate members 26 and 27 are made of Teflon (registered trademark) having a low sliding resistance. However, the present invention is not limited to this, and any member may be used as long as it satisfies the requirement of a low sliding resistance. Can be made up of. For example, the intermediate members 26 and 27 may be configured by applying a coating such as molybdenum coating on the surface of metal or resin having a high sliding resistance to keep the sliding resistance low.

而して、中間部材２６，２７間の摺動抵抗は、一方の中間部材２７とギヤ部材１２間の摺動抵抗、他方の中間部材２６とハウジング２（ギヤ部材保持部２ｄ）間の摺動抵抗及びギヤ部材１２とハウジング２（ギヤ部材保持部２ｄ）間の摺動抵抗よりも低く設定されている。即ち、各部材間の摺動抵抗の間には次の大小関係が成立している。   Thus, the sliding resistance between the intermediate members 26 and 27 is the sliding resistance between one intermediate member 27 and the gear member 12, and the sliding resistance between the other intermediate member 26 and the housing 2 (gear member holding portion 2d). The resistance and the sliding resistance between the gear member 12 and the housing 2 (gear member holding portion 2d) are set lower. That is, the following magnitude relationship is established between the sliding resistances between the members.

・一方の中間部材２７とギヤ部材１２間の摺動抵抗＞中間部材２６，２７間の摺動抵抗
・他方の中間部材２６とハウジング２間の摺動抵抗＞中間部材２６，２７間の摺動抵抗
ギヤ部材１２とハウジング２間の摺動抵抗＞中間部材２６，２７間の摺動抵抗 ・ Sliding resistance between one intermediate member 27 and gear member 12> Sliding resistance between intermediate members 26 and 27 ・ Sliding resistance between other intermediate member 26 and housing 2> Sliding between intermediate members 26 and 27 Sliding resistance between the resistance gear member 12 and the housing 2> Sliding resistance between the intermediate members 26 and 27

［電動ステアリングロック装置の動作と効果］
次に、以上のように構成された電動ステアリングロック装置１の動作（ロック／アンロック動作）と効果を図２に基づいて説明する。 [Operation and effect of electric steering lock device]
Next, the operation (lock / unlock operation) and effects of the electric steering lock device 1 configured as described above will be described with reference to FIG.

（アンロック動作）
不図示のエンジンが停止している状態では、図２に示すように、ロック部材５のロックボルト７は上限のロック位置にあって、その上端部がハウジング２のロックボルト挿通孔２ｅから凹部２ａに突出して不図示のステアリングシャフトの係合凹部に係合して該ステアリングシャフトの回転をロックしており、このロック状態においては不図示のステアリングホイールを回動操作することができず、これによって車両の盗難が防がれる。尚、このとき、ドライバ６のアーム６Ａに収容された磁石１０は、基板２０に設けられた上方の第１のホール素子２２の近傍に位置している。 (Unlock operation)
In a state where the engine (not shown) is stopped, as shown in FIG. 2, the lock bolt 7 of the lock member 5 is at the upper limit lock position, and the upper end portion thereof is recessed from the lock bolt insertion hole 2e of the housing 2 to the recess 2a. The rotation of the steering shaft is locked by engaging with the engagement recess of the steering shaft (not shown), and the steering wheel (not shown) cannot be rotated in this locked state. Vehicle theft is prevented. At this time, the magnet 10 accommodated in the arm 6 </ b> A of the driver 6 is positioned in the vicinity of the upper first Hall element 22 provided on the substrate 20.

上記状態から運転者が不図示のエンジンスタートスイッチをＯＮ操作すると、ＥＣＵがこれを検知して電動ステアリングロック装置１に対してアンロック信号を送信する。すると、電動ステアリングロック装置１の基板２０に設けられた制御部は、電動モータ１６に給電してこれを正転させる。   When the driver turns on an unillustrated engine start switch from the above state, the ECU detects this and transmits an unlock signal to the electric steering lock device 1. Then, the control part provided in the board | substrate 20 of the electric steering lock apparatus 1 supplies electric power to the electric motor 16, and rotates this normally.

上述のように電動モータ１６が正転すると、その出力軸１６ａの回転はウォーム１９とウォームホイール１２ａによって減速されつつ方向が直角に変換されてギヤ部材１２に伝達され、該ギヤ部材１２が図１において反時計回り方向（矢印ａ方向）に回転する。すると、ギヤ部材１２の内周に刻設された雌ネジ部１２ｂに螺合する雄ネジ部６ａが形成されたドライバ６が第２スプリング１５の付勢力に抗して下動する。このようにドライバ６が下動すると、該ドライバ６に一体に形成されたアーム６Ａとピン８によってドライバ６に連結されたロックボルト７が下動する。   When the electric motor 16 rotates forward as described above, the rotation of the output shaft 16a is decelerated by the worm 19 and the worm wheel 12a, the direction is changed to a right angle and transmitted to the gear member 12, and the gear member 12 is shown in FIG. In the counterclockwise direction (arrow a direction). Then, the driver 6 in which the male screw portion 6 a that is screwed into the female screw portion 12 b formed on the inner periphery of the gear member 12 is moved down against the urging force of the second spring 15. When the driver 6 moves down in this way, the lock bolt 7 connected to the driver 6 by the arm 6A and the pin 8 formed integrally with the driver 6 moves down.

而して、上述のようにロックボルト７が下動してこれが下限のアンロック位置に達すると、該ロックボルト７の上端部がハウジング２のロックボルト挿通孔２ｅの内部に退避するため、ロックボルト７とステアリングシャフトの係合凹部との係合が解除され、ステアリングシャフトのロックが解除されてアンロック状態となり、運転者によるステアリングホイールの回動操作が可能となる。   Thus, as described above, when the lock bolt 7 moves downward and reaches the lower limit unlock position, the upper end of the lock bolt 7 is retracted into the lock bolt insertion hole 2e of the housing 2, so that The engagement between the bolt 7 and the engagement recess of the steering shaft is released, the steering shaft is unlocked, and the steering wheel is turned by the driver.

又、ドライバ６のアーム６Ａが下動すると、その先端部に収容された磁石１０が基板２０の下方の第２のホール素子２３に近づき、該第２のホール素子２３によって磁石１０の磁力が検出される。これによってロックボルト７がアンロック位置に移動したことが検出され、基板２０の制御部が電動モータ１６の駆動を停止するとともに、車体側のＥＣＵにアンロック完了信号を送信するため、アンロック状態が維持され、車両の走行が可能となる。   When the arm 6A of the driver 6 moves downward, the magnet 10 accommodated at the tip of the arm 6A approaches the second Hall element 23 below the substrate 20, and the magnetic force of the magnet 10 is detected by the second Hall element 23. Is done. As a result, it is detected that the lock bolt 7 has moved to the unlock position, and the control unit of the board 20 stops driving the electric motor 16 and transmits an unlock completion signal to the ECU on the vehicle body side. Is maintained, and the vehicle can run.

以上のアンロック動作において、ロックボルト７に据え切りトルクが掛かっているために該ロックボルト７がステアリングシャフトの係合凹部から引き抜きにくい状態となると、ネジ機構の作用によってギヤ部材１２がロック方向（図２の上方）に向かって移動し、該ギヤ部材１２が一方（下側）の中間部材２７に当接する。ここで、両中間部材２６，２７間の摺動抵抗は、一方の中間部材２７とギヤ部材１２間の摺動抵抗、他方の中間部材２６とハウジング２間の摺動抵抗及びギヤ部材１２とハウジング２間の摺動抵抗よりも低く設定されているため、一方の中間部材２７はギヤ部材１２と共に回転しようとし、他方の中間部材２６はハウジング２と共にその場に留まろうとする。このため、回転摺動の境界面が両中間部材２６，２７間の面となり、両中間部材２６，２７間の摺動抵抗は、ギヤ部材１２とハウジング２間の摺動抵抗よりも低く設定されているため、一方の中間部材２７と共に回転するギヤ部材１２の摺動抵抗が低く抑えられ、ギヤ部材１２の回転力が大きくなってロックボルト７の引き抜き力が高められる。この結果、ロックボルト７がステアリングシャフトの係合凹部から容易に引き抜かれてアンロック動作が短時間で確実になされる。   In the above unlocking operation, when the lock bolt 7 is subjected to a stationary torque and the lock bolt 7 becomes difficult to be pulled out from the engagement recess of the steering shaft, the gear member 12 is locked in the locking direction ( The gear member 12 comes into contact with one (lower) intermediate member 27. Here, the sliding resistance between the intermediate members 26 and 27 includes the sliding resistance between the one intermediate member 27 and the gear member 12, the sliding resistance between the other intermediate member 26 and the housing 2, and the gear member 12 and the housing. One intermediate member 27 tends to rotate with the gear member 12 and the other intermediate member 26 tends to stay in place with the housing 2 because it is set lower than the sliding resistance between the two. For this reason, the boundary surface of the rotational sliding is the surface between the intermediate members 26 and 27, and the sliding resistance between the intermediate members 26 and 27 is set lower than the sliding resistance between the gear member 12 and the housing 2. Therefore, the sliding resistance of the gear member 12 rotating together with the one intermediate member 27 is kept low, the rotational force of the gear member 12 is increased, and the pulling force of the lock bolt 7 is increased. As a result, the lock bolt 7 can be easily pulled out from the engaging recess of the steering shaft, and the unlocking operation can be reliably performed in a short time.

又、ロックボルト７に据え切りトルクが掛かっていない無負荷時においても、両中間部材２６，２７間の摺動抵抗が低く設定されているため、ギヤ部材１２に掛かる回転負荷が小さく抑えられ、該ギヤ部材１２の回転力が大きくなってロックボルト７の引き抜き力が高められる。この結果、ロックボルト７がステアリングシャフトの係合凹部から容易に引き抜かれてアンロック動作が短時間で確実になされる。   In addition, even when no load is applied to the lock bolt 7, the sliding resistance between the intermediate members 26 and 27 is set low, so that the rotational load applied to the gear member 12 can be kept small. The rotational force of the gear member 12 is increased, and the pulling force of the lock bolt 7 is increased. As a result, the lock bolt 7 can be easily pulled out from the engaging recess of the steering shaft, and the unlocking operation can be reliably performed in a short time.

そして、以上のようにロックボルト７の引き抜き力が高められる結果、電動モータ１６を小型化することができ、作動音の低減及び電動ステアリングロック装置１の小型化を図ることができる。   As a result of the increased pull-out force of the lock bolt 7 as described above, the electric motor 16 can be reduced in size, and the operation noise can be reduced and the electric steering lock device 1 can be reduced in size.

（ロック動作）
走行中の車両が停止し、運転者がエンジンスタートスイッチをＯＦＦ操作してエンジンを切ると、ＥＣＵがこれを検知して電動ステアリングロック装置１に対してロック信号を送信する。すると、電動ステアリングロック装置１の基板２０に設けられた制御部は、電動モータ１６に通電して該電動モータ１６の出力軸１６ａを逆転させる。 (Lock operation)
When the traveling vehicle stops and the driver turns off the engine by turning off the engine start switch, the ECU detects this and transmits a lock signal to the electric steering lock device 1. Then, the control part provided in the board | substrate 20 of the electric steering lock apparatus 1 energizes the electric motor 16, and reversely rotates the output shaft 16a of the electric motor 16.

上述のように電動モータ１６の出力軸１６ａが逆転されると、その回転はウォーム１９とウォームホイール１２ａを経てギヤ部材１２に伝達され、該ギヤ部材１２が逆転されるためにドライバ６が上動し、該ドライバ６に一体に形成されたアーム６Ａとピン８によってドライバ６に連結されたロックボルト７が上動する。   As described above, when the output shaft 16a of the electric motor 16 is reversed, the rotation is transmitted to the gear member 12 via the worm 19 and the worm wheel 12a, and the driver 6 is moved upward because the gear member 12 is reversed. Then, the lock bolt 7 connected to the driver 6 by the arm 6A and the pin 8 formed integrally with the driver 6 moves up.

而して、上述のようにロックボルト７が上動してこれが図２に示すように上限のロック位置に達すると、該ロックボルト７の上端部がハウジング２のロックボルト挿通孔２ｅから凹部２ａに突出するため、ロックボルト７がステアリングシャフトの係合凹部に係合し、ステアリングシャフトの回転がロックされてステアリングホイールの回動操作が不可能となる。尚、ロックボルト７のステアリングシャフトの係合凹部への係合が良好に行われない場合には、該ロックボルト７に形成された長孔７ａ内をピン８が相対移動することができる範囲でロックボルト７が第１スプリング９の付勢力に抗して下動するため、ロックボルト７に過大な負荷が作用することがない。   Thus, when the lock bolt 7 moves upward as described above and reaches the upper limit lock position as shown in FIG. 2, the upper end portion of the lock bolt 7 extends from the lock bolt insertion hole 2e of the housing 2 to the recess 2a. Therefore, the lock bolt 7 engages with the engaging recess of the steering shaft, and the rotation of the steering shaft is locked, so that the steering wheel cannot be rotated. If the engagement of the lock bolt 7 with the engagement recess of the steering shaft is not performed satisfactorily, the pin 8 can move within the long hole 7a formed in the lock bolt 7. Since the lock bolt 7 moves downward against the urging force of the first spring 9, an excessive load does not act on the lock bolt 7.

又、ドライバ６のアーム６Ａが上動すると、その先端部に収容された磁石１０が図２に示すように基板２０の上方の第１のホール素子２２に近づき、該第１のホール素子２２によって磁石１０の磁力が検出される。これによってロックボルト７がロック位置に移動したことが検出され、基板２０の制御部が電動モータ１６の駆動を停止するとともに、車体側のＥＣＵにロック完了信号を送信するため、図２に示すロック状態が維持され、これによって車両の盗難が防がれる。尚、本実施の形態では、第１及び第２のホール素子２２，２３をロック位置及びアンロック位置において磁石１０と対向する位置に設けず、これらのロック位置及びアンロック位置から多少外れた位置に配置したが、これは両ホール素子２２，２３を所定距離以上離すことによって、磁石１０がロック位置又はアンロック位置に達した際に両ホール素子２２，２３が磁石１０の磁力を同時に検出するという不具合の発生を防ぐためである。   Further, when the arm 6A of the driver 6 moves up, the magnet 10 accommodated at the tip thereof approaches the first hall element 22 above the substrate 20 as shown in FIG. The magnetic force of the magnet 10 is detected. As a result, it is detected that the lock bolt 7 has moved to the lock position, and the controller of the board 20 stops driving the electric motor 16 and transmits a lock completion signal to the ECU on the vehicle body side. The state is maintained, which prevents the vehicle from being stolen. In the present embodiment, the first and second Hall elements 22 and 23 are not provided at the positions facing the magnet 10 in the locked position and the unlocked position, and are slightly deviated from the locked position and the unlocked position. However, when the magnet 10 reaches the lock position or the unlock position, the hall elements 22 and 23 simultaneously detect the magnetic force of the magnet 10 by separating the hall elements 22 and 23 by a predetermined distance or more. This is to prevent the occurrence of a malfunction.

（効果）
以上のように、本発明に係る電動ステアリングロック装置１によれば、ロックボルト７の引き抜き力を高めてアンロック動作を短時間で確実に行うことができるという効果が得られる。 (effect)
As described above, according to the electric steering lock device 1 according to the present invention, an effect that the unlocking operation can be reliably performed in a short time by increasing the pulling force of the lock bolt 7 is obtained.

又、本実施の形態では、リング状の中間部材２６，２７の内部にロック部材５を貫通させて配置したため，中間部材２６，２７とロック部材５とが互いに干渉することがなく、ロック部材５の移動に支障を来たすことがない。   In the present embodiment, since the lock member 5 is disposed through the ring-shaped intermediate members 26 and 27, the intermediate members 26 and 27 and the lock member 5 do not interfere with each other, and the lock member 5. There will be no hindrance to movement.

更に、本実施の形態では、中間部材２６，２７を、ロック部材５のドライバ６に設けられた移動規制部を兼ねるアーム６Ａとギヤ部材１２の上端面との間に配置したため、組立時にロック部材５とギヤ部材１２とを或る程度ねじ込んだ状態で、２つの中間部材２６，２７を、その内部にロック部材５を貫通させた状態で、ロック部材５のアーム（移動規制部）６Ａとギヤ部材１２の上端面との間に配置するようにすれば、中間部材２６，２７をロック部材５に脱落不能に配置することができる。このため、ロック部材５とギヤ部材１２及び中間部材２６，２７をアセンブリ状態でハウジング２に取り付けることが可能となり、組付性が高められるとともに、製造コストが低く抑えられるという効果が得られる。   Further, in the present embodiment, the intermediate members 26 and 27 are disposed between the arm 6A serving also as a movement restricting portion provided in the driver 6 of the lock member 5 and the upper end surface of the gear member 12, so that the lock member is assembled during assembly. 5 and the gear member 12 are screwed to some extent, the two intermediate members 26 and 27 are passed through the lock member 5 therein, the arm (movement restricting portion) 6A of the lock member 5 and the gear If it arrange | positions between the upper end surfaces of the member 12, the intermediate members 26 and 27 can be arrange | positioned at the lock member 5 so that it cannot fall off. For this reason, it becomes possible to attach the lock member 5, the gear member 12, and the intermediate members 26 and 27 to the housing 2 in the assembled state, so that the assembling property can be improved and the manufacturing cost can be reduced.

尚、本実施の形態においては、ロック部材５をドライバ６とロックボルト７の２つの部材で構成しているが、ドライバ６とロックボルト７とを一体化してロック部材５を構成しても良い。   In the present embodiment, the lock member 5 is composed of two members, the driver 6 and the lock bolt 7. However, the driver 6 and the lock bolt 7 may be integrated to constitute the lock member 5. .

１ 電動ステアリングロック装置
２ ハウジング
２Ａ ハウジングのロック部材収納部
２Ｂ ハウジングの基板収納部
２Ｃ ハウジングのモータ収納部
２Ｄ ハウジングのウォーム配置部
２Ｅ ハウジングの連通部
２Ｆ ハウジングのギヤ部材収納部
２ａ ハウジングの凹部
２ｂ ハウジングのコネクタ配設部
２ｃ ハウジングのピン孔
２ｄ ハウジングのギヤ部材保持部
２ｅ ハウジングのロックボルト挿通孔
２ｆ ハウジングのネジ孔
２ｇ ハウジングの固定溝
３ リッド
３ａ リッドのピン挿通孔
３ｂ リッドのギヤ保持筒部
３ｃ リッドのスプリング受け
４ ピン
５ ロック部材
６ ドライバ
６Ａ ドライバのアーム（移動規制部）
６Ｂ ドライバの回り止め部
６ａ ドライバの雄ネジ部
６ｂ ドライバのピン挿通孔
６ｃ ドライバの隔壁
６ｄ アームの磁石収納部
７ ロックボルト
７ａ ロックボルトの長孔
８ ピン
９ 第１スプリング
１０ 磁石
１１ 保持プレート
１２ ギヤ部材
１２ａ ウォームホイール
１２ｂ ギヤ部材の雌ネジ部
１３ 保持カバー
１３ａ 保持カバーの円孔
１３ｂ，１３ｃ 保持カバーの軸受部
１４ ネジ
１５ 第２スプリング
１６ 電動モータ
１６ａ 電動モータの出力軸
１７ モータ固定カバー
１８ ネジ
１９ ウォーム
２０ 基板
２０ａ 基板のネジ挿通孔
２２，２３ ホール素子
２４ コネクタ
２５ カバー
２６，２７ 中間部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric steering lock device 2 Housing 2A Housing lock member accommodating portion 2B Housing substrate accommodating portion 2C Housing motor accommodating portion 2D Housing worm placement portion 2E Housing communication portion 2F Housing gear member accommodating portion 2a Housing recess 2b Housing Connector mounting portion 2c Housing pin hole 2d Housing gear member holding portion 2e Housing locking bolt insertion hole 2f Housing screw hole 2g Housing fixing groove 3 Lid 3a Lid pin insertion hole 3b Lid gear holding tube 3c Lid spring receiver 4 Pin 5 Lock member 6 Driver 6A Driver arm (movement restricting part)
6B Non-rotating portion of driver 6a Male screw portion of driver 6b Driver pin insertion hole 6c Driver partition 6d Arm magnet housing portion 7 Lock bolt 7a Long hole of lock bolt 8 Pin 9 First spring 10 Magnet 11 Holding plate 12 Gear Member 12a Worm wheel 12b Female screw part of gear member 13 Holding cover 13a Circular hole 13b, 13c Holding cover bearing part 14 Screw 15 Second spring 16 Electric motor 16a Output shaft of electric motor 17 Motor fixing cover 18 Screw 19 Worm 20 Board 20a Board screw insertion hole 22, 23 Hall element 24 Connector 25 Cover 26, 27 Intermediate member

Claims (1)

電動モータと、
該電動モータによって正逆転駆動されるギヤ部材と、
該ギヤ部材との間に介設されたネジ機構によって車両のステアリングシャフトに対して係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロック部材と、
前記電動モータ、前記ギヤ部材及び前記ロック部材を内部に収納するハウジングと、
を備え、
前記ハウジングは、前記ギヤ部材の回転軸方向の移動を規制しつつ該ギヤ部材を回転可能に保持するギヤ部材収納部を有し、
前記ネジ機構は、略円筒状の前記ギヤ部材の内周面に形成された雌ネジ部と、前記ロック部材の外周面に形成された雄ネジ部とを含む電動ステアリングロック装置において、
前記ギヤ部材のロック部材側端部と前記ハウジングのギヤ部材収納部との間に２つの中間部材を介設し、該中間部材間の摺動抵抗を、一方の中間部材と前記ギヤ部材との間の摺動抵抗、他方の中間部材と前記ハウジングとの間の摺動抵抗及び前記ギヤ部材と前記ハウジングとの間の摺動抵抗の何れよりも低く設定し、
前記ロック部材が前記ステアリングシャフトの凹部に係合して据え切りトルクが掛かった状態でアンロック動作を行ったときに、前記ネジ機構による前記ギヤ部材のロック方向への移動に伴って前記ギヤ部材が前記一方の中間部材に当接すると、該一方の中間部材が前記ギヤ部材と共に回転し、前記他方の中間部材が前記ハウジングと共にその場に留まる結果、両中間部材間の面が回転摺動の境界面となるよう構成し、
前記中間部材は、リング状であって、その内部に前記ロック部材を貫通させたことを特徴とする電動ステアリングロック装置。
An electric motor;
A gear member that is driven forward and backward by the electric motor;
A lock member movable between a lock position engaged with a steering shaft of a vehicle by an screw mechanism interposed between the gear member and an unlock position where the engagement is released;
A housing that houses the electric motor, the gear member, and the lock member ;
With
The housing has a gear member housing portion that rotatably holds the gear member while restricting movement of the gear member in the rotation axis direction ;
The screw mechanism is the electric steering lock device that includes a female threaded portion formed on the inner peripheral surface of the substantially cylindrical said gear member, and a male threaded portion formed on an outer peripheral surface of the locking member,
Two intermediate members are interposed between the lock member side end portion of the gear member and the gear member housing portion of the housing, and the sliding resistance between the intermediate members is reduced between one intermediate member and the gear member . sliding resistance between, set lower than any of the sliding resistance between the other intermediate member and the sliding resistance and the gear member between said housing and said housing,
When the unlocking operation is performed with the lock member engaged with the recess of the steering shaft and a stationary torque is applied, the gear member is moved along with the movement of the gear member in the lock direction by the screw mechanism. Is in contact with the one intermediate member, the one intermediate member rotates together with the gear member, and the other intermediate member stays in place with the housing. Configure to be a boundary surface,
The intermediate member is a ring-shaped, electric steering lock device comprising a kite is passed through the locking member therein.
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