DE102012106076A1 - Electrically actuated steering wheel lock device has carriage bolt which is displaceable between locking position, in which carriage bolt is engaged in steering shaft of vehicle, and unlocking position, in which engagement is released - Google Patents

Electrically actuated steering wheel lock device has carriage bolt which is displaceable between locking position, in which carriage bolt is engaged in steering shaft of vehicle, and unlocking position, in which engagement is released Download PDF

Info

Publication number
DE102012106076A1
DE102012106076A1 DE201210106076 DE102012106076A DE102012106076A1 DE 102012106076 A1 DE102012106076 A1 DE 102012106076A1 DE 201210106076 DE201210106076 DE 201210106076 DE 102012106076 A DE102012106076 A DE 102012106076A DE 102012106076 A1 DE102012106076 A1 DE 102012106076A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
unlocking
time
electric motor
lock
ecu
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE201210106076
Other languages
German (de)
Inventor
Hideki Noma Waki
Masayuki Nakanishi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
U Shin Ltd
Original Assignee
U Shin Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by U Shin Ltd filed Critical U Shin Ltd
Publication of DE102012106076A1 publication Critical patent/DE102012106076A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/02—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism
    • B60R25/021—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch
    • B60R25/0215—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch using electric means, e.g. electric motors or solenoids
    • B60R25/02153—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch using electric means, e.g. electric motors or solenoids comprising a locking member radially and linearly moved towards the steering column

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

The electrically actuated steering wheel lock device (1) has a carriage bolt (7) which is displaceable between a locking position, in which the carriage bolt is engaged in a steering shaft of a vehicle, and an unlocking position, in which the engagement is released. The unlocking operation is performed in the normal mode by a control unit which controls an electric motor (13) based on the exposure time, in which the predetermined power supply is maintained for the electric motor, and the unloaded time, in which the power supply is interrupted.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrisch betätigte Lenkradschloßeinrichtung, mit der das Drehen des Lenkrades beim Parken eines Fahrzeugs elektrisch verriegelt wird.The invention relates to an electrically operated steering lock device with which the rotation of the steering wheel is electrically locked when parking a vehicle.

In den letzten Jahren sind Fahrzeuge mit einer elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung, mit der zum Verhindern des Diebstahls das Drehen des Lenkrades beim Parken verriegelt wird, verfügbar geworden. Eine solche elektrisch betätigte Lenkradschloßeinrichtung weist eine Schloßschraube, die zwischen einer Verriegelungsposition, in der diese Schloßschraube in eine Lenkwelle eines Fahrzeugs eingreift, und einer Entriegelungsposition, in der das Eingreifen dazwischen entriegelt ist, verschiebbar ist, einen Elektromotor zum Verschieben der Verriegelung, ein Steuerungsmittel, das durch Steuern der Stromversorgung zum Elektromotor den Verriegelungs-/Entriegelungsvorgang durchführt, und ein Positionserfassungsmittel, das mit dem Steuerungsmittel elektrisch verbunden ist und mit dem zumindest das Vorliegen der Schloßschraube in der Entriegelungsposition erfassbar ist, auf.In recent years, vehicles having an electrically operated steering wheel lock device with which the rotation of the steering wheel is locked when parking to prevent theft have become available. Such an electrically operated steering lock device comprises a lock screw slidable between a lock position in which this lock screw engages a steering shaft of a vehicle and an unlock position in which engagement therebetween is unlocked, an electric motor for shifting the lock, a control means, which performs the locking / unlocking operation by controlling the power supply to the electric motor, and a position detecting means, which is electrically connected to the control means and with which at least the presence of the lock screw is detectable in the unlocking position, on.

Falls der Motorstartschalter vom Fahrer zum Ausschalten betätigt wird, erfasst die übergeordnete ECU (Electronic Control Unit: Elektronische Steuerungseinheit) einer solchen elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung diese Betätigung. Dann wird der Verbrennungsmotor durch die fahrzeugseitige, übergeordnete ECU ausgeschaltet. Ferner anfordert diese übergeordnete ECU der elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung erst die Verriegelung, wenn die Sicherheit bestätigt wird. Falls die elektrisch betätigte Lenkradschloßeinrichtung die Anforderung erhält, wird der Elektromotor unter Steuerung durch das Steuerungsmittel, wie z.B. Mikrocomputer, angelassen. Durch Antrieb dieses Elektromotors wird das Verriegelungselement verschobenund greift in die Lenkwelle ein. Hierdurch wird das Drehen der Lenkwelle blockiert.If the engine start switch is operated by the driver to turn off, the higher-order ECU (Electronic Control Unit) of such an electrically operated steering lock device detects this operation. Then the internal combustion engine is switched off by the vehicle-side, higher-level ECU. Further, this master ECU of the electrically operated steering lock device does not request locking until the safety is confirmed. If the electrically operated steering wheel lock device receives the request, the electric motor is controlled by the control means, e.g. Microcomputer, tempered. By driving this electric motor, the locking element is displaced and engages in the steering shaft. As a result, the rotation of the steering shaft is blocked.

Andererseits, falls der Motorstartschalter vom Fahrer zum Einschalten betätigt wird, erfasst die übergeordnete ECU der elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung diese Betätigung. Dann fordert die übergeordnete ECU der elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung die Entriegelung an. Falls die elektrisch betätigte Lenkradschloßeinrichtung die Anforderung erhält, wird der Elektromotor unter Steuerung durch das Steuerungsmittel angelassen. Durch Antrieb dieses Elektromotors wird das Verriegelungselement verschoben und der Eingriff in die Lenkwelle gelöst. Hierdurch wird das Lenkrad freigegeben und der Lenkvorgang ist dann möglich.On the other hand, if the engine start switch is operated by the driver to turn on, the higher-level ECU of the electrically operated steering lock device detects this operation. Then, the parent ECU requests the electrically operated steering lock device to unlock. If the electrically operated steering lock device receives the request, the electric motor is started under the control of the control means. By driving this electric motor, the locking element is moved and released the engagement in the steering shaft. As a result, the steering wheel is released and the steering operation is then possible.

Falls sich bei der elektrisch betätigte Lenkradschloßeinrichtung die Verriegelungsvorgänge und die Entriegelungsvorgänge in kurzer Zeit häufig wiederholen, kann ein durch Hitze hervorgerufener Schaden, beispielsweise das Unterbrechen der Spule, auftreten.In the electrically operated steering lock device, if the locking operations and the unlocking operations are repeated frequently in a short time, heat-caused damage such as the breakage of the coil may occur.

In der JP-A-2004-217002 ist eine elektrisch betätigte Lenkradschloßeinrichtung offenbart, bei welcher der Elektromotor mit Zwang gestoppt wird, falls ein aus der Betriebszeit des Elektromotors ermittelter Wert größer ist als ein bestimmter Schwellenwert ist. Auch wenn die Anforderung zum Betreiben des Elektromotors vorliegt, wird diese Anforderung aufgehoben, falls der ermittelte Wert größer ist als ein Schwellenwert zum Aufheben des Betriebs des Elektromotors ist.In the JP-A-2004-217002 is an electrically operated steering lock device is disclosed in which the electric motor is forced to stop if a determined from the operating time of the electric motor value is greater than a certain threshold. Even if the request to operate the electric motor is present, this request is canceled if the determined value is greater than a threshold for canceling the operation of the electric motor.

Bei der elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung verursacht die häufige Wiederholung von in kurzer Zeit durchführenden Verriegelungsvorgänge und Entriegelungsvorgänge (wie in der JP-A-2004-217002 gezeigt) die Überhitzung des Elektromotors, welche den Schaden hervorruft. Außerdem kann das starke Eingreifen der Schloßschraube in die Lenkwelle (Verklemmen) die Überhitzung verursachen. In diesem Fall kann die Schloßschraube nicht nur durch Antriebsleistung aus der Lenkwelle herausgezogen werden. Da durch Überlastung des Elektromotors der überhöhte Strom dem Elektromotor zugeführt wird, entsteht die Überhitzung des Elektromotors. Falls sich der Entriegelungsvorgang bis zum Herausziehen der Schloßschraube aus der Lenkwelle wiederholt, wird der Elektromotor aufgeheizt. Hierdurch kann der durch die Hitze hervorgerufene Schaden, wie z.B. das Unterbrechen der Spule, auftreten.In the electrically operated steering lock device, the frequent repetition of locking operations and unlocking operations (as shown in FIG JP-A-2004-217002 shown) the overheating of the electric motor, which causes the damage. In addition, the strong engagement of the lock bolt in the steering shaft (jamming) can cause overheating. In this case, the lock bolt can be pulled out of the steering shaft not only by driving power. Since the excessive current is supplied to the electric motor by overloading the electric motor, overheating of the electric motor occurs. If the unlocking process repeats until the lock screw is pulled out of the steering shaft, the electric motor is heated up. This can cause the damage caused by the heat, such as the breakage of the coil occur.

Zum Lösen des obigen Problems ist es möglich, ein elektrischer Motor, der eine aus dem Bimetall usw. bestehende Überhitzsicherung umfasst, zu verwenden. Solcher Elektromotor ist jedoch relativ groß und kostenaufwendig.In order to solve the above problem, it is possible to use an electric motor comprising an overheat protection made of the bimetal, etc. However, such electric motor is relatively large and expensive.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine elektrisch betätigte Lenkradschloßeinrichtung zu schaffen, mit welcher durch einfachen Aufbau und ohne Kostensteigerung der durch Hitze hervorgerufene Schaden des Elektromotors verhindert werden kann.The invention is therefore an object of the invention to provide an electrically operated steering lock device with which by simple construction and without cost increase caused by heat damage to the electric motor can be prevented.

Die Aufgabe wird bei der elektrisch betätigte Lenkradschloßeinrichtung mit einer Schloßschraube, die zwischen einer Verriegelungsposition, in der diese Schloßschraube in eine Lenkwelle eines Fahrzeugs eingreift, und einer Entriegelungsposition, in der das Eingreifen dazwischen entriegelt ist, verschiebbar ist, einem Elektromotor zum Verschieben der Schloßschraube, einem Steuerungsmittel, das durch Steuern des Stromversorgung zum Elektromotor den Verriegelungs-/Entriegelungsvorgang durchführt, einem Positionserfassungsmittel, das mit dem Steuerungsmittel elektrisch verbunden ist und mit dem zumindest das Vorliegen der Schloßschraube in der Entriegelungsposition erfassbar ist, dadurch gelöst, dass der Entriegelungsvorgang im Normalmodus durch das Steuerungsmittel durchgeführt wird, wobei das Steuerungsmittel aufgrund der Belastungszeit, in der die vorgegebene Stromversorgung zum Elektromotor gehalten wird, und der unbelasteten Zeit, in der die Stromversorgung unterbrochen wird, den Elektromotor steuert, und dass der Modus des Entriegelungsvorgangs, der durch den nächsten Entriegelungsbefehl vom Fahrer durchgeführt wird, durch das Steuerungsmittel auf den Überhitzungsschutzmodus umgeschaltet wird, falls nach dem durch Erhalten des Entriegelungsbefehls vom Fahrer durchführenden Entriegelungsvorgang im Normalmodus die Verschiebung der Schloßschraube in die Entriegelungsposition nicht erfasst wird, wobei die Belastungszeit im Überhitzungsschutzmodus kürzer eingestellt wird als die Belastungszeit im Normalmodus, damit das Tastverhältnis, das aus der Belastungszeit und der unbelasteten Zeit ausgerechnet wird, kleiner ist als das Tastverhältnis im Normalmodus.The object is in the electrically operated steering lock device with a lock screw which is displaceable between a locking position, in which engages this lock screw in a steering shaft of a vehicle, and an unlocking position in which the intervention between them is unlocked, an electric motor for moving the lock screw, a control means that performs the locking / unlocking operation by controlling the power supply to the electric motor, a position detecting means connected to the Control means is electrically connected and with which at least the presence of the lock screw in the unlocking position is detected, achieved in that the unlocking operation is carried out in the normal mode by the control means, wherein the control means due to the loading time, in which the predetermined power supply to the electric motor is held, and the unloaded time in which the power supply is interrupted, controls the electric motor, and that the mode of the unlocking operation, which is performed by the next unlocking command from the driver, is switched by the control means to the overheat protection mode, if after receiving the unlocking command from the driver performing the unlocking operation in the normal mode, the displacement of the lock screw is not detected in the unlocking position, wherein the load time is set in the overheat protection mode shorter than the load time in the normal mode, since with the duty cycle, which is calculated from the load time and the unloaded time, is smaller than the duty cycle in normal mode.

Die Erfindung nach Anspruch 2 ist gegenüber der Erfindung nach dem Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Belastungszeit im Überhitzungsschutzmodus kürzer eingestellt wird als die Zeit, in der die Verschiebung der Schloßschraube von der Verriegelungsposition in die Entriegelungsposition unter einer bestimmten Bedingung gewährleistet ist.The invention of claim 2 is compared to the invention according to claim 1, characterized in that the loading time is set in the overheat protection mode shorter than the time in which the displacement of the lock screw is ensured from the locking position to the unlocking position under a certain condition.

Die Erfindung nach Anspruch 3 ist gegenüber der Erfindung nach dem Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass die unbelastete Zeit im Überhitzungsschutzmodus so eingestellt wird, dass die Betriebszeit für den Entriegelungsvorgang im Normalmodus, welcher aus der Belastungszeit und der unbelasteten Zeit besteht, gleich der Betriebszeit im Überhitzungsschutzmodus ist.The invention according to claim 3 is compared to the invention according to claim 1 or 2, characterized in that the unloaded time is set in the overheat protection mode so that the operating time for the unlocking operation in the normal mode, which consists of the loading time and the unloaded time, equal to the operating time in the overheat protection mode.

Die Erfindung nach Anspruch 4 ist gegenüber der Erfindung nach einem der Anspruch 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungsmittel eine übergeordnete ECU, die den Entriegelungsbefehl vom Fahrer enthält, und einen Mikrocomputer, der nach dem Erhalten des Verriegelungs-/Entriegelungsbefehls durch Steuerung der Stromversorgung zum Elektromotor den Verriegelungs-/Entriegelungsvorgang durchführt, aufweist, wobei die Belastungszeit und die unbelastete Zeit jeweils durch den Mikrocomputer und die übergeordnete ECU gesteuert werden, und dass die übergeordnete ECU bis Verlauf der Betriebszeit für den Entriegelungsvorgang wartet, falls diese übergeordnete ECU nach dem Anfang des Entriegelungsvorganges innerhalb der bestimmten Betriebszeit für den Entriegelungsvorgang den Entriegelungsbefehl erhält, und die unbelastete Zeit durch die übergeordnete ECU eingestellt wird, indem nach dem Verlauf der Betriebszeit für den Entriegelungsvorgang der Entriegelungsvorgang angefangen wird.The invention according to claim 4 is over the invention according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control means comprises a master ECU containing the unlocking command from the driver, and a microcomputer, after receiving the lock / unlock command by controlling the power supply to the electric motor performs the lock / unlock operation, wherein the load time and the unloaded time are respectively controlled by the microcomputer and the master ECU, and that the parent ECU waits until the running time for the unlock operation, if this master ECU after the start the unlocking operation within the certain operation time for the unlocking operation receives the unlocking command, and the unloaded time is set by the superordinate ECU by starting the unlocking operation after the course of the operation time for the unlocking operation d.

Gemäß der Erfindung nach Anspruch 1, falls nach dem Entriegelungsbefehl vom Fahrer durchführenden Entriegelungsvorgang die Verschiebung der Schloßschraube 7 in die Entriegelungsposition nicht erfasst wird, d. h. falls sich die Schloßschraube 7 verklemmt, wird bei der erfindungsgemäßen elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung 1 der nächste Modus des Entriegelungsvorgangs von Normalmodus auf den Überhitzungsschutzmodus umgeschaltet und die Belastungszeit verkürzt, damit das Tastverhältnis des Elektromotors 13 kleiner ist als das Tastverhältnis im Normalmodus. Somit kann der durch die Hitze hervorgerufene Schaden, beispielsweise das Unterbrechen der Spule, durch Verringerung der Überhitzung des Elektromotors 13 verhindert werden, auch wenn der Entriegelungsvorgang vom Fahrer mehrmals durchgeführt wird. Da diese Effekte und Wirkungen durch Umschalten des Modus des Entriegelungsvorgangs erreicht werden können, ist die Verwendung des eine Überhitzungsschutzvorrichtung umfassenden Elektromotors usw. nicht mehr nötig. Hierdurch werden ein großer Bauraum und eine Kostensteigerung verhindert.According to the invention of claim 1, if, after the unlocking command by the driver performing unlocking the displacement of the lock screw 7 is not detected in the unlocked position, ie if the lock screw 7 is jammed in the invention electrically operated steering lock device 1 the next mode of the unlocking operation is switched from normal mode to the overheat protection mode, and the loading time is shortened to allow the duty ratio of the electric motor 13 is less than the duty cycle in normal mode. Thus, the damage caused by the heat, such as the interruption of the coil, by reducing the overheating of the electric motor 13 be prevented, even if the unlocking operation is performed by the driver several times. Since these effects and effects can be achieved by switching the mode of the unlocking operation, the use of the electric motor including an overheat protection device, etc. is no longer necessary. As a result, a large space and an increase in costs are prevented.

Die Belastungszeit des Elektromotors im Normalmodus ist so vorgegeben, dass diese Belastungszeit für Verschiebung der Schloßschraube aus der Verriegelungsposition in die Entriegelungsposition durch einmaligen Entriegelungsvorgang genügend und am kürzesten zum Erfüllen einer Bedingung für das höhe Ansprechverhalten ist. Die Verlängerung der unbelasteten Zeit ist eine Lösung, um die Belastungszeit zu halten und gleichzeitig das Tastverhältnis (= Belastungszeit/Betriebszeit für den Entriegelungsvorgang) zu verringern. In diesem Fall wird die Betriebszeit für den Entriegelungsvorgang (= Belastungszeit + unbelastete Zeit) verlängert und das Ansprechverhalten für den Fahrer verschlechtert.The load time of the electric motor in the normal mode is set so that this load time for displacement of the lock bolt from the lock position to the unlocked position by a single unlocking operation is sufficient and shortest to satisfy a condition for the high response. The extension of the unloaded time is a solution to keep the load time while reducing the duty cycle (= load time / operation time for the unlocking process). In this case, the operation time for the unlocking operation (= load time + unloaded time) is prolonged and the responsiveness to the driver is deteriorated.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist die Belastungszeit des Elektromotors im Überhitzungsschutzmodus kürzer als die die Belastungszeit im Normalmodus, und damit ist das Tastverhältnis des Elektromotors niedrig. Somit kann die gesamte Betriebszeit für den Entriegelungsvorgang verkürzt werden. Hierdurch kann die Wärmeerzeugung des Elektromotors ohne Schaden des Ansprechverhaltens für den Fahrer verringert werden.According to the present invention, the load time of the electric motor in the overheat protection mode is shorter than that of the load time in the normal mode, and thus the duty ratio of the electric motor is low. Thus, the entire operation time for the unlocking operation can be shortened. Thereby, the heat generation of the electric motor can be reduced without damaging the responsiveness to the driver.

Im Allgemeinen wird das Drehmoment des Elektromotors durch Temperaturanstieg reduziert. In diesem Ausführungsbeispiel wird die Belastungszeit im Überhitzungsschutzmodus reduziert. Somit kann der Elektromotor bei niedriger Temperatur d. h. bei hohem Drehmoment angetrieben werden. Die Schloßschraube wird durch mehrmalige diesen Antrieb von der Verriegelungsposition in die Entriegelungsposition verschoben. Somit kann der Entriegelungsvorgang effizient durchgeführt werden.In general, the torque of the electric motor is reduced by temperature increase. In this embodiment, the load time in the overheat protection mode is reduced. Thus, the electric motor can be driven at low temperature, that is, at high torque. The The lock screw is moved from the locking position to the unlocked position by several times this drive. Thus, the unlocking operation can be performed efficiently.

Da bei der Erfindung nach dem Anspruch 2 die Belastungszeit im Überhitzungsschutzmodus kürzer eingestellt ist als die Zeit, in der die Entriegelung gewährleistet ist, könnte die Verschiebung der Schloßschraube in die Entriegelungsposition durch einen nur einmaligen Entriegelungsvorgang nicht möglich sein. Die Schloßschraube kann jedoch durch mehrmalige Entriegelungsvorgänge in die Entriegelungsposition verschoben werden, wobei durch Verkürzen der Betriebszeit für den Entriegelungsvorgang das Ansprechverhalten nicht verschlechtert wird und kein Gefühl eines unbekannten Verhaltens für den Fahrer entsteht. Das Ansprechverhalten ist beispielsweise die Zeitdauer nach dem Betätigung des Motorstartschalters vom Fahrer bis zur Aktivierung der Warnleuchte.Since in the invention according to claim 2, the loading time in the overheat protection mode is set shorter than the time in which the unlocking is ensured, the displacement of the lock screw in the unlocking position by a single unlocking process may not be possible. However, the lock bolt can be shifted to the unlocking position by multiple unlocking operations, and by shortening the operation time for the unlocking operation, the responsiveness is not deteriorated and no feeling of unknown behavior is produced to the driver. The response is, for example, the length of time after the engine start switch is actuated by the driver until the warning light is activated.

Da bei der Erfindung nach dem Anspruch 3 die Betriebszeit für den Entriegelungsvorgang im Überhitzungsschutzmodus und die Betriebszeit für den Entriegelungsvorgang im Normalmodus gleich sind, kann die Reaktionszeit für den Fahrer konstant gehalten werden. Hierdurch entsteht kein Gefühl der Fremdheit für den Fahrer.In the invention according to claim 3, since the operation time for the unlocking operation in the overheat protection mode and the operation time for the unlocking operation in the normal mode are the same, the reaction time for the driver can be kept constant. This creates no sense of strangeness for the driver.

Gemäß der Erfindung nach dem Anspruch 4, falls die übergeordnete ECU nach dem Anfang des Entriegelungsvorgangs in einer bestimmten Betriebszeit den Entriegelungsbefehl erhält, wartet die übergeordnete ECU 19 bis die Betriebszeit abläuft. Die unbelastete Zeit wird dann nach Verlaufen der Betriebszeit durch Anfang des Entriegelungsvorgangs von der übergeordneten ECU eingestellt. Somit können die unbelastete Zeit und die Betriebszeit für den Entriegelungsvorgang durch die übergeordnete ECU eingestellt werden. Hierdurch kann das Tastverhältnisses des Elektromotors leicht gesteuert werden. According to the invention according to claim 4, if the superordinate ECU receives the unlocking command in a certain operating time after the beginning of the unlocking operation, the superordinate ECU waits 19 until the operating time expires. The unloaded time is then set after the operating time has passed by the start of the unlocking process from the higher-level ECU. Thus, the unloaded time and the operation time for the unlocking operation can be set by the higher-level ECU. As a result, the duty ratio of the electric motor can be easily controlled.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand Ausführungsbeispiele zeigender Zeichnung näher erklärt. Es zeigen:In the following the invention will be explained in more detail with reference to exemplary embodiments showing drawing. Show it:

1 ein Seitenschnittbild der erfindungsgemäßen elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung im Verriegelungszustand, 1 a side sectional view of the electrically operated steering lock device according to the invention in the locked state,

2 ein Seitenschnittbild der erfindungsgemäßen elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung im Entriegelungszustand, 2 a side sectional view of the electrically operated steering lock device according to the invention in the unlocked state,

3 einen Systemaufbau der erfindungsgemäßen elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung und 3 a system structure of the electrically operated steering lock device according to the invention and

4 einen Ablauf des Verriegelungsvorgangs der elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung. 4 a flow of the locking operation of the electrically operated steering lock device.

Konstruktion der elektrisch betätigten LenkradschloßeinrichtungConstruction of the electrically operated steering wheel lock device

1 zeigt ein Seitenschnittbild der erfindungsgemäßen elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung im Verriegelungszustand. 2 zeigt ein Seitenschnittbild der erfindungsgemäßen elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung im Entriegelungszustand. Die gezeigte elektrisch betätigte Lenkradschloßeinrichtung 1 dient zur Verriegelung oder Entriegelung des Drehens der nicht gezeigten Lenkwelle (Lenkrad) des Kraftfahrzeugs, wobei ihr Gehäuse 2 aus einem unmagnetischen Metall (beispielsweise Magnesiumlegierung) ausgebildeten Kasten 3 und einer die untere Öffnung des Kastens 3 überdeckenden metallischen Klappe 4 besteht. 1 shows a side sectional view of the electrically operated steering lock device according to the invention in the locked state. 2 shows a side sectional view of the electrically operated steering lock device according to the invention in the unlocked state. The illustrated electrically operated steering wheel lock device 1 is used to lock or unlock the rotation of the steering shaft (steering wheel), not shown, of the motor vehicle, with their housing 2 formed of a non-magnetic metal (for example, magnesium alloy) box 3 and one the bottom opening of the box 3 covering metallic flap 4 consists.

Der Kasten 3 ist als wie eine rechteckige Schachtel ausgebildet. Am oberen Teil des Kastens 3 ist eine kreisbogenförmige Ausnehmung 3a ausgebildet, in welcher eine nicht gezeigte, zylindrische Lenksäule eingefügt ist. Der Kasten 3 ist mit einem kreisbogenförmigen Halteblech, das mit dem Kasten 3 verbunden ist, an der Lenksäule befestigt. In der Lenksäule ist die Lenkwelle eingeführt, wobei mit dem oberen Ende der Lenkwelle das Lenkrad verbunden und mit dem unteren Ende der Lenkwelle ein Lenkgetriebegehäuse verbunden ist (Dies ist nicht gezeigt). Falls der Fahrer das Lenkrad betätigt, wird die Drehung des Lenkrades über die Lenkwelle auf das Lenkgetriebegehäuse übertragen. Dadurch erfolgt das Schwenken der Vorderräder und so wird das notwendige Lenken erreicht.The box 3 is designed as a rectangular box. At the top of the box 3 is a circular arc-shaped recess 3a formed, in which a not shown, cylindrical steering column is inserted. The box 3 is with a circular arc holding plate, with the box 3 connected, attached to the steering column. In the steering column, the steering shaft is inserted with the upper end of the steering shaft connected to the steering wheel and connected to the lower end of the steering shaft, a steering gear housing (this is not shown). If the driver operates the steering wheel, the rotation of the steering wheel is transmitted via the steering shaft to the steering gear housing. As a result, the pivoting of the front wheels and so the necessary steering is achieved.

Am Gehäuse 2 sind eine Aufnahme 2A des Verriegelungselementes und eine Aufnahme 2B der Leiterplatte ausgebildet, wobei die Aufnahme 2A des Verriegelungselementes und die Aufnahme 2B der Leiterplatte über ein sich vertikal erstreckendes Verbindungsteil 2C miteinander verbunden sind.At the housing 2 are a recording 2A the locking element and a receptacle 2 B the circuit board is formed, the recording 2A the locking element and the recording 2 B the circuit board via a vertically extending connecting part 2C connected to each other.

Ein Verriegelungselement 5 ist in der Aufnahme 2A aufgenommen. Dieses Verriegelungselement 5 besteht aus einem zylindrischen Mitnehmer 6, der am Innenumfang seines unteren Endes ein Außengewinde 6a aufweist, und einer plattenförmigen Schloßschraube 7, die im Mitnehmer 6 vertikal bewegbar aufgenommen ist. Hierbei ist ein sich vertikal erstreckendes Langloch 7a an der Schloßschraube 7 ausgebildet, wobei diese Schloßschraube 7 mit dem quer zum Langloch 7a durchdringenden Stift 8 mit dem Mitnehmer 6 verbunden ist. A locking element 5 is in the recording 2A added. This locking element 5 consists of a cylindrical driver 6 , which on the inner circumference of its lower end an external thread 6a has, and a plate-shaped lock screw 7 who are in the driver 6 is taken vertically movable. Here is a vertically extending slot 7a at the lock screw 7 formed, this lock screw 7 with the cross to the slot 7a penetrating pen 8th with the driver 6 connected is.

Die Schloßschraube 7 ist einem in dem Kasten 3 des Gehäuses rechteckig ausgebildeten Einführungsloch 3b vertikal bewegbar eingepasst. Diese Schloßschraube 7 ist mit der zwischen dieser Schloßschraube 7 und der Zwischenwand 6b des Mitnehmers 6 gedrückt angeordneten Feder 9 immer nach oben vorgespannt. Somit bewegt sich die Schloßschraube 7 normalerweise dadurch vertikal zusammen mit dem Mitnehmer 6, dass so das untere Teil des Langlochs 7a der Schloßschraube 7 mit dem Stift 8 zusammenwirkt.The lock screw 7 is one in the box 3 the housing rectangular trained insertion hole 3b fitted vertically movable. These carriage bolt 7 is with the between this lock screw 7 and the partition 6b of the driver 6 pressed arranged spring 9 always biased upwards. Thus, the lock screw moves 7 usually vertically together with the driver 6 that so the lower part of the slot 7a the lock screw 7 with the pen 8th interacts.

Am oberen Außenumfang des Mitnehmers 6 sind ein sich horizontal erstreckender als Eingriffsteil ausgebildeter Arm 6A und ein sich vertikal erstreckender Drehanschlag 6B entgegengesetzt und einstückig ausgebildet. Der Arm 6A ist in dem am Gehäuse 2 (Kasten 3) ausgebildeten Verbindungsteil 2C vertikal bewegbar aufgenommen. Der Drehanschlag 6B verhindert das Drehen des Mitnehmers 6, indem dieser Drehanschlag 6B in die am Kasten 3 des Gehäuses ausgebildete Hakennut 3c eingreift. An der Spitze des Arms 6A ist eine einen rechteckige Querschnitt aufweisende Magnetaufnahme 6c ausgebildet, wobei ein als Vierkantpfosten ausgebildeter Magnet 10 durch Einpressen in der Magnetaufnahme 6c aufgenommen ist.At the upper outer circumference of the driver 6 are a horizontally extending formed as an engaging part arm 6A and a vertically extending rotation stop 6B opposite and integrally formed. The arm 6A is in the case 2 (Box 3 ) formed connecting part 2C vertically movably received. The rotation stop 6B prevents the driver from rotating 6 by doing this rotation stop 6B in the box 3 the housing formed hook groove 3c intervenes. At the top of the arm 6A is a rectangular cross-section magnetic recording 6c formed, with a designed as a square post magnet 10 by pressing in the magnet holder 6c is included.

In der Aufnahme 2A des Verriegelungselementes ist ein zylindrisches Getriebe 11 drehbar aufgenommen, wobei der Außenumfang des unteren Teils des Getriebes 11 durch das auf der Innenfläche (obere Fläche) der Klappe 4 stehend angeordnete Aufnehmungszylinderteil 4a des Getriebes drehbar gelagert ist. Am Außenumfang des unteren Teils des Getriebes 11 ist ein Schneckentrieb 11a ausgebildet. Am Innenumfang des unteren Teils des Getriebes 11 ist ein Innengewinde 11b ausgebildet.In the recording 2A the locking element is a cylindrical gear 11 rotatably received, wherein the outer periphery of the lower part of the transmission 11 through the on the inner surface (upper surface) of the flap 4 standing arranged receiving cylinder part 4a the transmission is rotatably mounted. On the outer circumference of the lower part of the transmission 11 is a worm shoot 11a educated. On the inner circumference of the lower part of the transmission 11 is an internal thread 11b educated.

Innerhalb des Getriebes 11 ist das untere Teil des Mitnehmers 6 eingefügt, wobei das am Außenumfang des unteren Teils des Mitnehmers 6 ausgebildete Außengewinde 6a in das am Innenumfang des Getriebes 11 ausgebildete Innengewinde 11b eingreift. Zwischen einer am Zentrum des Aufnehmungszylinderteils 4a der Klappe 4 ausgebildeten zylinderförmigen Federaufnahme 4b und der Zwischenwand 6b des Mitnehmers 6 ist eine Feder 12 gedrückt angeordnet, wobei das Verriegelungselement 5 (der Mitnehmer 6 und die Schloßschraube 7) mit der Feder 12 immer nach oben vorgespannt ist.Inside the transmission 11 is the lower part of the driver 6 inserted, the on the outer circumference of the lower part of the driver 6 trained external thread 6a in the on the inner circumference of the transmission 11 trained internal thread 11b intervenes. Between one at the center of the receiving cylinder part 4a the flap 4 trained cylindrical spring retainer 4b and the partition 6b of the driver 6 is a spring 12 arranged pressed, wherein the locking element 5 (the driver 6 and the lock screw 7 ) with the spring 12 always biased upwards.

In der am Gehäuse 2 ausgebildeten Aufnahme 2A des Verriegelungselementes ist ein Elektromotor 13 querliegend angeordnet, wobei eine einen kleinen Durchmesser aufweisende Schnecke 14 auf der Antriebswelle 13a des Elektromotors 13 ausgebildet ist. Diese Schnecke 14 greift in den auf dem Außenumfang des Getriebes 11 ausgebildeten Schneckentrieb 11a ein. Die Schnecke 14 und das Getriebe 11 bilden zusammen einen Antriebsmechanismus zur Umwandlung der Drehkraft der Antriebswelle 13a des Elektromotors 13 in die Verschiebungskraft des Verriegelungselementes 5.In the case 2 trained recording 2A the locking element is an electric motor 13 arranged transversely, with a small diameter screw 14 on the drive shaft 13a of the electric motor 13 is trained. This snail 14 engages in the on the outer circumference of the transmission 11 trained worm shoot 11a one. The snail 14 and the gearbox 11 together form a drive mechanism for converting the rotational force of the drive shaft 13a of the electric motor 13 in the displacement force of the locking element 5 ,

An der am Gehäuse 2 ausgebildeten Aufnahme 2B der Leiterplatte ist eine Leiterplatte 15 derart aufgenommen, dass die Innenfläche dieser Leiterplatte 15 zur Bewegungsrichtung des Verriegelungselementes 5 parallel verläuft. An den auf der Innenfläche vertikal nebeneinander vorgesehenen Verriegelungsposition (oben) und Entriegelungsposition (unten) ist jeweils ein Hallelement 16, 17 als Positionerfassungsmechanismus angeordnet. Der Arbeitspositionerfassungsmechanismus besteht aus den Hallelementen 16, 18 und dem Magnet 10. Durch diesen Arbeitspositionerfassungsmechanismus wird die Position (Verriegelungsposition und Entriegelungsposition) des Verriegelungselementes 5 (Schloßschraube 7) erfasst, wie nachstehen erwähnt wird.At the on the housing 2 trained recording 2 B the circuit board is a circuit board 15 such that the inner surface of this circuit board 15 to the direction of movement of the locking element 5 runs parallel. At the on the inner surface vertically side by side provided locking position (above) and unlocking position (below) is a Hall element in each case 16 . 17 arranged as a position detection mechanism. The working position detecting mechanism is composed of the Hall elements 16 . 18 and the magnet 10 , By this working position detecting mechanism, the position (locking position and unlocking position) of the locking member becomes 5 (Carriage bolt 7 ), as mentioned below.

Nachfolgend wird der Betriebsablauf (Verriegelung/Entriegelung) der erfindungsgemäßen elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung 1 erklärt.Hereinafter, the operation (locking / unlocking) of the electrically operated steering lock device according to the present invention will be described 1 explained.

Falls der nicht gezeigte Verbrennungsmotor außer Betrieb gesetzt ist, befindet die Schloßschraube 7 des Verriegelungselementes 5 sich in der Verriegelungsposition (obere Grenze). In diesem Fall ragt das obere Ende der Schloßschraube 7 aus dem Einführungsloch 3d des Hauptteils 3 in die Ausnehmung 3a hervor, wie in 1 gezeigt ist. Somit greift das obere Ende der Schloßschraube 7 in die nicht gezeigte Lenkwelle ein. Da in diesem Zustand das Drehen der Lenkwelle blockiert ist, ist das Drehen des Lenkrades nicht möglich. Hierdurch kann der Diebstahl des Fahrzeugs verhindert werden. If the internal combustion engine, not shown, is disabled, the lock bolt is located 7 of the locking element 5 in the locking position (upper limit). In this case, the upper end of the lock bolt protrudes 7 from the insertion hole 3d of the main part 3 into the recess 3a as in 1 is shown. Thus engages the upper end of the lock screw 7 in the steering shaft, not shown. Since in this state, the rotation of the steering shaft is blocked, turning the steering wheel is not possible. This can prevent the theft of the vehicle.

Wird der nicht gezeigte Motorstartschalter beim obigen Zustand vom Fahrer eingeschaltet, wird der Elektromotor 13 angelassen. Dann wird die Drehung der Antriebswelle 13a auf das Getriebe 11 übertragen, wobei diese Drehung über die Schnecke 14 und den Schneckentrieb 11a untersetzt und die Richtung der Drehung im rechten Winkel verändert wird. Da hierdurch das Getriebe 11 dreht, bewegt der Mitnehmer 6 aufgrund des Eingriffs des am Mitnehmer 6 ausgebildeten Außengewindes 6a in das am Innenumfang des Getriebes 11 ausgebildeten Innengewinde 11b gegen die Federkraft der Feder 12 nach unten. Dann bewegt die Schloßschraube 7 nach unten, welche über den mit dem Mitnehmer 6 einstückig ausgebildeten Arm 6A und den Stift 8 mit dem Mitnehmer 6 verbunden ist.When the engine start switch, not shown, is turned on by the driver in the above state, the electric motor becomes 13 started. Then the rotation of the drive shaft 13a on the gearbox 11 transfer, with this rotation via the worm 14 and the worm drive 11a staggered and the direction of rotation is changed at right angles. As a result, the transmission 11 turns, moves the driver 6 due to the intervention of the driver 6 trained external thread 6a in the on the inner circumference of the transmission 11 trained internal thread 11b against the spring force of the spring 12 downward. Then the lock screw moves 7 down, which over the with the driver 6 integrally formed arm 6A and the pen 8th with the driver 6 connected is.

Falls die Schloßschraube 7 durch die nach unten gerichteten Bewegung des Arms 6A des Mitnehmers 6 die in 2 gezeigten Entriegelungsposition (untere Grenze) erreicht, wird der Elektromotor 13 ausgeschaltet, indem die Magnetkraft des Magnetes 10 durch das Hallelement 17 erfasst wird. Da das obere Ende der Schloßschraube 7 in das Einführungsloch 3b des Hauptteils 3 aufgenommen wird, wird der Eingriff der Schloßschraube 7 in die Lenkwelle aufgelöst. Folglich wird die Verriegelung der Lenkwelle ausgelöst. Dann wird die Betätigung (Drehung) des Lenkrades durch den Fahrer erlaubt. Somit ist die Fahrt des Fahrzeugs nun möglich.If the lock screw 7 by the downward movement of the arm 6A of the driver 6 in the 2 reached unlocking position (lower limit) is reached, the electric motor 13 switched off by the magnetic force of the magnet 10 through the Hall element 17 is detected. Because the upper end of the lock screw 7 in the insertion hole 3b of the main part 3 is received, the engagement of the lock screw 7 dissolved in the steering shaft. Consequently, the locking of the steering shaft is triggered. Then, the operation (rotation) of the steering wheel by the driver is allowed. Thus, the drive of the vehicle is now possible.

Falls nach dem Halten des Fahrzeugs der Motorstartschalter vom Fahrer ausgeschaltet wird, wird der Elektromotor 13 angelassen. Dann wird die Antriebswelle 13a gedreht, und diese Drehung (Umdrehung) wird über die Schnecke 14 sowie den Schneckentrieb 11a auf das Getriebe 11 übertragen. Da dieses Getriebe 11 dreht, wird der Mitnehmer 6 nach oben bewegt. Somit wird die über den Arm 6A und den Stift 8 mit dem Mitnehmer 6 verbundene Schloßschraube 7 nach oben bewegt, wobei der Arm 6A und der Stift 8 am Mitnehmer 6 einstückig ausgebildet sind.If, after the vehicle is stopped, the engine start switch is turned off by the driver, the electric motor becomes 13 started. Then the drive shaft 13a rotated, and this rotation (revolution) is about the worm 14 as well as the worm drive 11a on the gearbox 11 transfer. Because this gear 11 turns, becomes the driver 6 moved upwards. Thus, the over the arm 6A and the pen 8th with the driver 6 connected lock screw 7 moved up, with the arm 6A and the pen 8th at the driver 6 are integrally formed.

Falls der Mittelbereich des Magnetes 10 durch die nach oben gerichteten Bewegung des Arms 6A des Mitnehmers 6 den Erfassungsbereich neben der Verriegelungsposition erreicht, wird der Elektromotor 13 ausgeschaltet, indem die Magnetkraft des Magnetes 10 durch das Hallelement 16 erfasst wird. Da das obere Ende der Schloßschraube 7 durch Hervorragen aus der Ausnehmung 3a des Hauptteils 3 in die nicht gezeigte Lenkwelle eingreift, wird das Drehen der Lenkwelle verriegelt. Somit wird der Diebstahl des Fahrzeugs beim Parken verhindert. Falls der Eingriff der Schloßschraube 7 in die Eingriffsnut der Lenkwelle nicht gut durchgeführt wird, kann die Schloßschraube 7 gegen die Spannkraft der Feder 9 nach unten verschoben werden, wobei insofern der Stift 8 in dem an der Schloßschraube 7 ausgebildeten Langloch 7a relativ bewegt werden kann. Somit kann die Überlast auf die Schloßschraube 7 verhindert werden.If the middle area of the magnet 10 by the upward movement of the arm 6A of the driver 6 reaches the detection area next to the locking position, the electric motor 13 switched off by the magnetic force of the magnet 10 through the Hall element 16 is detected. Because the upper end of the lock screw 7 by protruding from the recess 3a of the main part 3 engages the steering shaft, not shown, the rotation of the steering shaft is locked. Thus, the theft of the vehicle is prevented when parking. If the engagement of the lock screw 7 in the engagement groove of the steering shaft is not performed well, the lock screw 7 against the tension of the spring 9 be moved down, in this regard, the pen 8th in the at the Schloßschraube 7 trained long hole 7a can be moved relatively. Thus, the overload on the lock screw 7 be prevented.

Nachfolgend wird der Systemaufbau der erfindungsgemäßen elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung 1 aufgrund der 3 erklärt.The system structure of the electrically operated steering lock device according to the present invention will be described below 1 due to the 3 explained.

Systemaufbau der elektrisch betätigten LenkradschloßeinrichtungSystem structure of the electrically operated steering lock device

3 zeigt den Systemaufbau der erfindungsgemäßen elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung 1. Auf der Seite der elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung 1 ist die ECU 18 als ein Steuerungsmittel angeordnet und auf der Seite der Karosserie ist die übergeordnete ECU 19 auch als Steuerungsmittel angeordnet. Der Motorstartschalter (nicht gezeigt), der vom Fahrer betätigt wird, ist mit der übergeordneten ECU 19 verbunden, wobei diese übergeordnete ECU 19 eine nicht gezeigte Vorwahluhr und ein nicht gezeigtes Speichermittel aufweist. 3 shows the system structure of the electrically operated steering lock device according to the invention 1 , On the side of the electrically operated steering wheel lock device 1 is the ECU 18 arranged as a control means and on the side of the body is the superordinate ECU 19 also arranged as a control means. The engine start switch (not shown) operated by the driver is with the upper ECU 19 connected, this parent ECU 19 a pre-timer, not shown, and a storage means not shown.

An der ECU 18 sind das Motorsteuerungsteil 21, der Mikrocomputer 22 sowie der erste Schalter 23 und der zweite Schalter 24 usw. angeordnet. Das Motorsteuerungsteil 21 steuert die Verschiebung des Verriegelungselementes 5 durch das Einschalten der Polarität des aus der Batterie (BATT) 20 (Stromquelle) dem Elektromotor 13 zugeführten Antriebsstroms oder durch das Abschalten dieses Antriebsstroms. Der Elektromotor 13 wird mittels des Mikrocomputers 22 dadurch verriegelt oder entriegelt, dass das Motorsteuerungsteil 21 mit diesem Mikrocomputer 22 gesteuert wird. Während der erste Schalter 23 als Einschränkungsmittel zur Unterbrechung/Belastung des elektrischen Stroms, der aus der Batterie 20 dem Motorsteuerungsteil 21 zugeführt wird, ausgebildet ist, ist der zweite Schalter 24 als Einschränkungsmittel zum Unterbrechen/Einschalten des elektrischen Stroms, der aus der Batterie 20 dem Mikrocomputer 22 zugeführt wird, ausgebildet. Der erste Schalter 23 und der zweite Schalter 24 sind im Leitungsweg des elektrischen Stroms aufeinander in Serie geschaltet.At the ECU 18 are the engine control part 21 , the microcomputer 22 as well as the first switch 23 and the second switch 24 etc. arranged. The engine control part 21 controls the displacement of the locking element 5 by switching on the polarity of the battery (BATT) 20 (Power source) the electric motor 13 supplied drive current or by switching off this drive current. The electric motor 13 is by means of the microcomputer 22 Locked or unlocked by the engine control unit 21 with this microcomputer 22 is controlled. During the first switch 23 as a restriction means for interrupting / stressing the electric current coming out of the battery 20 the engine control part 21 is supplied, is formed, is the second switch 24 as restricting means for interrupting / turning on the electric power coming out of the battery 20 the microcomputer 22 is supplied, formed. The first switch 23 and the second switch 24 are connected in series in the conduction path of the electric current.

Das Motorsteuerungsteil 21 weist ein Verriegelungsrelais 25, ein Entriegelungsrelais 26, einen Treiber 27 des Verriegelungsrelais und einen Treiber 28 des Entriegelungsrelais auf, wobei die Treiber 27, 28 aufgrund des Befehls aus dem Mikrocomputer 22 jeweils das Verriegelungsrelais 25 und das Entriegelungsrelais 26 ansteuern. Der Positionserfassungskreis (LOCK, Verriegeln) 29, der Positionserfassungskreis (UNLOCK, Entriegeln) 30 und das Speichermittel 30, beispielsweise ein EEPROM, sind mit dem Mikrocomputer 22 verbunden. Während der Positionerfassungskreis 29 mittels des Hallelementes 16 die Verriegelungsposition des Verriegelungselementes 5 (Schloßschraube 7) erfasst, erfasst der Positionserfassungskreis 30 die Entriegelungsposition des Verriegelungselementes 5 (Schloßschraube 7) mittels des Hallelementes 17 (s. 1 und 2). Im Mikrocomputer 22 ist eine Vorwahluhr 32 angeordnet. Ferner wird die LIN-Kommunikation (LIN: Local Interconnect Network; Lokales Zwischenverbindungsnetzwerk) der Verriegelungsbefehlssignale, Fehlerzustände usw. zwischen dem Mikrocomputer 22 und der übergeordneten ECU 19 über den Kommunikationskreis 33 durchgeführt.The engine control part 21 has a latching relay 25 , a release relay 26 , a driver 27 of the latching relay and a driver 28 of the unlocking relay, the drivers 27 . 28 due to the command from the microcomputer 22 each the locking relay 25 and the unlocking relay 26 drive. The position detection circuit (LOCK, locking) 29 , the position detection circuit (UNLOCK, unlock) 30 and the storage means 30 , for example an EEPROM, are connected to the microcomputer 22 connected. While the position detection circuit 29 by means of the Hall element 16 the locking position of the locking element 5 (Carriage bolt 7 ), the position detection circuit detects 30 the unlocking position of the locking element 5 (Carriage bolt 7 ) by means of the Hall element 17 (S. 1 and 2 ). In the microcomputer 22 is a pre-election clock 32 arranged. Further, the LIN (Local Interconnect Network) communication of the interlock command signals, error conditions, etc., between the microcomputer 22 and the parent ECU 19 over the communication circuit 33 carried out.

Falls der erste Schalter 23 und der zweite Schalter 24 ausgeschaltet werden, wird der Mikrocomputer 22 durch die Unterbrechung der Zuführung des Stroms deaktiviert, da die Stromquelle des Mikrocomputers 22, des Elektromotors 13, des Verriegelungsrelais 25, des Entriegelungsrelais 26, des Positionserfassungskreises (LOCK) 29, des Positionserfassungskreises (UNLOCK) 30 und des Kommunikationskreises 33 hinter den Schaltern 23, 24 geschaltet ist. Im Leitungsweg des elektrischen Stroms zwischen dem zweiten Schalter 24 und dem Mikrocomputer 22 sind ein Leistungskreis 34 für die Konstantspannung und ein Rückstellkreis 35 angeordnet.If the first switch 23 and the second switch 24 be turned off, the microcomputer 22 deactivated by the interruption of the supply of the current, since the power source of the microcomputer 22 , the electric motor 13 , the interlock relay 25 , the unlocking relay 26 , the position detection circuit (LOCK) 29 , the position detection circuit (UNLOCK) 30 and the communication circuit 33 behind the switches 23 . 24 is switched. In the conduction path of the electric current between the second switch 24 and the microcomputer 22 are a power circle 34 for the constant voltage and a reset circuit 35 arranged.

Die Stromquelle der auf der Seite der Karosserie angeordneten übergeordneten ECU 19 und des nicht gezeigten Zündgeschirrs ist vor den Schaltern 23, 24 geschaltet. In der IG-Versorgungsleitung zur Versorgung des elektrischen Stroms für das Zündgeschirr ist ein mit der übergeordneten ECU 19 gesteuertes IG-Relais 36 angeordnet, wobei die IG-Stromquelle (Stromquelle zur Zündung) mit der übergeordneten ECU 19 gesteuert wird.The power source of the superordinate ECU located on the side of the body 19 and the Zündgeschirrs not shown is in front of the switches 23 . 24 connected. In the IG supply line for supplying the electric current for the ignition harness is one with the parent ECU 19 controlled IG relay 36 arranged, with the IG power source (power source for ignition) with the parent ECU 19 is controlled.

In diesem Ausführungsbeispiel sind der erste Schalter 23 und der zweite Schalter 24 als Einschränkungsmittel zur Unterbrechung/Belastung des elektrischen Stroms, wobei der elektrische Strom aus der Batterie 20 dem Motorsteuerungsteil 21 und dem Mikrocomputer 22 zugeführt wird, ausgebildet. Das Ein- /Ausschalten des Mikrocomputers 22 wird mit der übergeordneten ECU 19 gesteuert, da die Schalter 23, 24 mit der übergeordneten ECU 19 gesteuert eingeschaltet oder ausgeschaltet werden.In this embodiment, the first switch 23 and the second switch 24 as a restriction means for interrupting / stressing the electric current, wherein the electric current from the battery 20 the engine control part 21 and the microcomputer 22 is supplied, formed. Turning the microcomputer on / off 22 is with the parent ECU 19 controlled as the switches 23 . 24 with the parent ECU 19 controlled switched on or off.

Falls die übergeordnete ECU 19 die Schalter 23, 24 so steuert, dass einer der beiden Schalter 23, 24 eingeschaltet und der andere ausgeschaltet ist, wird der Mikrocomputer 22 ausgeschaltet, wenn der erste Schalter 23 und der zweite Schalter 24 funktionstüchtig sind. Wird der Mikrocomputer 22 in diesem Fall nicht ausgeschaltet, kann beurteilt werden, dass der ausgeschaltete Schalter 23 oder 24 defekt ist. Hierdurch kann der Defekt des ersten oder zweiten Schalters 23, 24 mit der einfachen Konstruktion, also ohne speziellen Defekterfassungskreis, erfasst werden. Wie in der 3 gezeigt ist, ist die IG-Versorgungsleitung mit dem ersten Schalter 23 verbunden. Das aus der übergeordneten ECU 19 ausgegebene Bestätigungssignal der Unterbrechung der Stromversorgung in den zweiten Schalter 24 eingegeben. Die mit dem ersten Schalter 23 verbundene IG-Stromquelle wird in diesem ersten Schalter 23 umgekehrt gesteuert. Somit wird der erste Schalter 23 ausgeschaltet, wenn die IG-Stromquelle durch die übergeordnete ECU 19 eingeschaltet wird, und dieser erste Schalter 23 wird eingeschaltet, wenn die IG-Stromquelle ausgeschaltet wird. Hierdurch ist die elektrisch betätigte Lenkradschloßeinrichtung 1 in dem die IG-Stromquelle ausgeschalteten Zustand, bei dem der Motorstart nicht möglich ist, betriebsbereit, wobei der erste Schalter 23 eingeschaltet ist. Andererseits wird die elektrisch betätigte Lenkradschloßeinrichtung 1 in dem die IG-Stromquelle eingeschalteten Zustand, bei dem der Motorstart möglich ist, nicht betriebsbereit, wobei der erste Schalter 23 ausgeschaltet ist.If the parent ECU 19 the switches 23 . 24 so controls that one of the two switches 23 . 24 turned on and the other is turned off, the microcomputer 22 turned off when the first switch 23 and the second switch 24 are functional. Will the microcomputer 22 In this case, not turned off, it can be judged that the switch is off 23 or 24 is defective. As a result, the defect of the first or second switch 23 . 24 with the simple construction, so without special Defekterfassungskreis detected. Like in the 3 is shown, the IG supply line with the first switch 23 connected. That from the parent ECU 19 output acknowledgment signal of the interruption of the power supply to the second switch 24 entered. The one with the first switch 23 connected IG power source is in this first switch 23 controlled in reverse. Thus, the first switch 23 switched off when the IG power source through the parent ECU 19 is turned on, and this first switch 23 turns on when the IG power source is turned off. This is the electrically operated steering lock device 1 in which the IG power source off state in which the engine start is not possible, ready, the first switch 23 is turned on. On the other hand, the electrically operated steering lock device 1 in which the IG power source switched-on state in which the engine start is possible, not ready, the first switch 23 is off.

Bei der vorliegenden elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung 1 wird der Entriegelungsvorgang durchgeführt, bei welchem die Schloßschraube 7 von der Verriegelungsposition in die Entriegelungsposition verschoben wird. Im Normalmodus wird der Elektromotor 13 aufgrund der Belastungszeit, in der der vorbestimmte Strom zum Elektromotor 13 eingeschaltet ist, und der unbelasteten Zeit, in der die Stromversorgung gestoppt ist, gesteuert.In the present electrically operated steering lock device 1 the unlocking process is carried out, in which the lock screw 7 is moved from the locking position to the unlocked position. In normal mode, the electric motor 13 due to the loading time in which the predetermined current to the electric motor 13 is switched on, and the unloaded time in which the power supply is stopped controlled.

Entriegelungsvorgang (Normalmodus)Unlocking process (normal mode)

Der Ablauf des Entriegelungsvorgangs der elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung 1 im Normalmodus, in dem die Schloßschraube 7 herausziehbar ist, wird anhand des in 4(a) gezeigten Zeitverlaufs erklärt. Die in 4 gezeigten Nummern 1) bis 27) entsprechen den folgenden Vorgängen 1) bis 27).

  • 1) Falls der Fahrer im Stillstand den Motorschalter einschaltet, wird der zweite Schalter 24 eingeschaltet, da die übergeordnete ECU 19 das Stromversorgungssignal ausgibt. Hierdurch wird der Strom der elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung 1 zugeführt. Da hierzu die IG-Stromquelle im Stillstand abgeschaltet ist, ist der erste Schalter 23 eingeschaltet. Die Vorwahluhr (2,5 Sekunden) zum Vorgeben der Zeit zum durch den Elektromotor 13 durchführenden Entriegelungsvorgang wird von der übergeordneten ECU 19 angesteuert.
  • 2) Die übergeordnete ECU 19 tauscht mit dem Mikrocomputer 22 den verschlüsselten Kode aus und sendet das verschlüsselte Entriegelungssignal (Normalmodus).
  • 3) Falls der Mikrocomputer 22 das Entriegelungssignal erhält, wird die Vorwahluhr (1 Sekunde) zum Vorgeben der Zeit zum Halten der Stromversorgung (Belastungszeit) zum Elektromotor 13 angesteuert. Weiterhin sendet der Mikrocomputer 22 über den Treiber des Entriegelungsrelais 28 dem Entriegelungsrelais 26 das Einschaltsignal. Hierdurch wird der Elektromotor 13 zur Entriegelung angesteuert.
  • 4) Falls die Schloßschraube 7 von der Verriegelungsposition die Entriegelungsposition erreicht, erfasst der Mikrocomputer 22 das Erreichen der Entriegelungsposition durch die Schloßschraube 7 mittels des Positionserfassungskreises (UNLOCK) 30. Weiterhin wird die Stromversorgung zum Elektromotor 13 abgeschaltet, indem das Einschaltsignal zum Entriegelungsrelais 26 durch den Mikrocomputer 22 unterbrochen wird. In diesem Fall wird der Elektromotor 13 in kürzerem Zeitraum (0,7 Sekunden) ausgeschaltet, als die Zeit zum Halten der Stromversorgung, welche durch die Vorwahluhr beobachtet wird. Dieser Zeitraum (0,7 Sekunden) verändert sich in Abhängigkeit von der Spannung der Batterie 20, der Temperatur usw. Dieser Zeitraum ist aber nicht mehr als die Belastungszeit (1 Sekunde), in der die Entriegelung gewährleistet ist (wie nachfolgend erwähnt wird).
  • 5) Der Mikrocomputer 22 sendet der übergeordneten ECU 19 das Bestätigungssignal der Entriegelung, wobei dieses Bestätigungssignal abgegeben wird, falls das Erreichen der Entriegelungsposition durch die Schloßschraube 7 bestätigt wird.
  • 6) Die übergeordnete ECU 19 zeigt das Ergebnis des Entriegelungsvorgangs, d. h., ob der Entriegelungsvorgang erfolgreich ausgeführt wurde oder nicht, auf der nicht gezeigten Anzeige (z.B. erfolgreich: Ein grünes Licht wird eingeschaltet, nicht erfolgreich: Ein rotes Licht blinkt).
  • 7) Das Stromversorgungssignal und damit der zweite Schalter 24 werden durch die übergeordnete ECU 19 ausgeschaltet. Hierdurch wird die Stromversorgung zur elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung 1 unterbrochen.
  • 8) Falls die Entriegelung erfolgreich war, werden das IG-Relais 36 und damit die IG-Stromquelle durch die übergeordnete ECU 19 eingeschaltet. Hierdurch wird der Motorstartvorgang durchgeführt.
  • 9) Im Fall der nicht erfolgreichen Entriegelung: Falls die vom Fahrer ausführende Betätigung des Motorstartschalters innerhalb 2, 5 Sekunden nach dem Anfahren der Vorwahluhr (1) erfasst wird, wartet die übergeordnete ECU 19 für diese 2,5 Sekunden und beginnt dann das Verfahren 1) gegenüber dem Mikrocomputer 22. Danach wird der folgende Verriegelungsvorgang durchgeführt.
The sequence of the unlocking operation of the electrically operated steering lock device 1 in normal mode, in which the lock screw 7 is extractable, is based on the in 4 (a) explained time course explains. In the 4 Numbers 1) to 27) shown correspond to the following operations 1) to 27).
  • 1) If the driver turns on the engine switch at standstill, the second switch becomes 24 switched on because the parent ECU 19 the power supply signal outputs. As a result, the current of the electrically operated steering lock device 1 fed. Since the IG power source is shut down at standstill, this is the first switch 23 switched on. The timer (2.5 seconds) to set the time to by the electric motor 13 performing unlocking operation is performed by the parent ECU 19 driven.
  • 2) The parent ECU 19 exchanges with the microcomputer 22 the encrypted code and sends the encrypted unlocking signal (normal mode).
  • 3) If the microcomputer 22 receives the unlock signal, the timer (1 second) to set the time for holding the power supply (load time) to the electric motor 13 driven. Furthermore, the microcomputer sends 22 via the driver of the unlocking relay 28 the unlocking relay 26 the switch-on signal. As a result, the electric motor 13 activated for unlocking.
  • 4) If the lock screw 7 reaches the unlocking position from the locking position, the microcomputer detects 22 the reaching of the unlocking position by the lock screw 7 by means of the position detection circuit (UNLOCK) 30 , Furthermore, the power supply to the electric motor 13 shut off by the turn-on signal to the unlocking relay 26 through the microcomputer 22 is interrupted. In this case, the electric motor 13 in less time (0.7 seconds) than the time to hold the power supply, which is monitored by the timer. This period (0.7 seconds) varies depending on the voltage of the battery 20 However, this period is not more than the load time (1 second), in which the unlocking is guaranteed (as mentioned below).
  • 5) The microcomputer 22 sends the parent ECU 19 the confirmation signal of the unlocking, this confirmation signal is issued, if the reaching of the unlocking position by the lock screw 7 is confirmed.
  • 6) The parent ECU 19 shows the result of the unlocking process, ie whether the unlocking operation was successful or not, on the display not shown (eg successful: A green light is switched on, unsuccessful: a red light flashes).
  • 7) The power supply signal and thus the second switch 24 be through the parent ECU 19 switched off. As a result, the power supply to the electrically operated steering lock device 1 interrupted.
  • 8) If the unlocking was successful, the IG relay will be 36 and thus the IG power source through the parent ECU 19 switched on. As a result, the engine starting operation is performed.
  • 9) In case of unsuccessful release: If the operation of the engine start switch carried out by the driver is detected within 2, 5 seconds after the start of the timer (1), the higher-level ECU waits 19 for this 2.5 seconds and then begins the process 1) against the microcomputer 22 , Thereafter, the following locking operation is performed.

Verriegelungsvorgang (Normalmodus)Locking process (normal mode)

Nachfolgend wird der Ablauf des Verriegelungsvorgangs der elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung 1 im Normalmodus anhand von 4(a) erklärt.

  • 10) Falls der Fahrer im laufenden Zustand des Verbrennungsmotors den Motorstartschalter ausschaltet, wird der Verbrennungsmotor dadurch gestoppt, dass das IG-Relais 36 und die IG-Stromquelle durch die übergeordnete ECU 19 abgeschaltet wird.
  • 11) Mit dem Abschalten der IG-Stromquelle wird der erste Schalter 23 eingeschaltet. Da die übergeordnete ECU 19 dann das Stromversorgungssignal abgibt, wird der zweite Schalter 24 eingeschaltet. Hierdurch wird der elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung 1 Strom zugeführt.
  • 12) Die übergeordnete ECU 19 tauscht mit dem Mikrocomputer 22 den verschlüsselten Kode aus und sendet das verschlüsselte Verriegelungssignal.
  • 13) Falls der Mikrocomputer 22 das Verriegelungssignal erhält, wird die Vorwahluhr (1 Sekunde) zum Vorgeben der Zeit zum Halten der Stromversorgung zum Elektromotor 13 angesteuert. Weiterhin sendet der Mikrocomputer 22 über den Treiber des Verriegelungsrelais 27 dem Verriegelungsrelais 25 das Einschaltsignal. Hierdurch wird der Elektromotor 13 zur Verriegelung angesteuert.
  • 14) Falls die Schloßschraube 7 von der Entriegelungsposition die Verriegelungsposition erreicht, wird dieses Erreichen mittels des Positionserfassungskreises (LOCK) 29 durch den Mikrocomputer 22 erfasst. Weiterhin wird durch Abschalten des Einschaltsignal zum Verriegelungsrelais 25 die Stromversorgung zum Elektromotor 13 unterbrochen.
  • 15) Der Mikrocomputer 22 sendet das Bestätigungssignal der Verriegelung, welches anzeigt, ob die Schloßschraube 7 die Verriegelungsposition erreicht hat oder nicht an die übergeordnete ECU 19.
  • 16) Die übergeordnete ECU 19 zeigt das Ergebnis des Verriegelungsvorgang, d. h., ob der Verriegelungsvorgang erfolgreich ausgeführt oder nicht, auf der nicht gezeigten Anzeige (z.B. erfolgreich: Ein grünes Licht wird eingeschaltet, nicht erfolgreich: Ein rotes Licht blinkt).
  • 17) Das Stromversorgungssignal und damit der zweite Schalter 24 werden durch die übergeordnete ECU 19 ausgeschaltet. Hierdurch wird die Stromversorgung zur elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung 1 unterbrochen.
Hereinafter, the procedure of the locking operation of the electrically operated steering lock device 1 in normal mode based on 4 (a) explained.
  • 10) If the driver turns off the engine start switch while the engine is running, the engine is stopped by the IG relay 36 and the IG power source through the parent ECU 19 is switched off.
  • 11) When the IG power source is turned off, it becomes the first switch 23 switched on. Because the parent ECU 19 then the power supply signal outputs, the second switch 24 switched on. As a result, the electrically operated steering lock device 1 Supplied with electricity.
  • 12) The parent ECU 19 exchanges with the microcomputer 22 the encrypted code and sends the encrypted lock signal.
  • 13) If the microcomputer 22 receives the lock signal, the timer (1 second) to set the time for holding the power supply to the electric motor 13 driven. Furthermore, the microcomputer sends 22 via the driver of the interlocking relay 27 the locking relay 25 the switch-on signal. As a result, the electric motor 13 activated for locking.
  • 14) If the lock screw 7 reaches the locking position from the unlocking position, this is achieved by means of the position detection circuit (LOCK) 29 through the microcomputer 22 detected. Furthermore, by switching off the switch-on signal to the latching relay 25 the power supply to the electric motor 13 interrupted.
  • 15) The microcomputer 22 sends the confirmation signal of the lock, which indicates whether the lock screw 7 has reached the locking position or not to the higher-level ECU 19 ,
  • 16) The parent ECU 19 shows the result of the locking process, ie, whether the locking operation is successful or not, on the display not shown (eg successful: A green light is turned on, unsuccessful: a red light is flashing).
  • 17) The power supply signal and thus the second switch 24 be through the parent ECU 19 switched off. As a result, the power supply to the electrically operated steering lock device 1 interrupted.

Da die Belastung des Elektromotors 13 beim Verriegelungsvorgang im Vergleich mit dem Entriegelungsvorgang kleiner ist, wird die Einschaltzeit (2,5 Sekunden usw.), die beim Entriegelungsvorgang vorgegeben wird, nicht beim Verriegelungsvorgang vorgegeben.Because the load of the electric motor 13 is smaller in the locking operation compared with the unlocking operation, the switch-on time (2.5 seconds, etc.), which is given at the unlocking, not specified in the locking process.

Entriegelungsvorgang (Normalmodus: Im Falle des unmöglichen Herausziehens der Schloßschraube)Unlocking operation (normal mode: in case of impossible removal of the lock bolt)

Nachfolgend wird der Ablauf des Entriegelungsvorgangs der elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung 1 im Normalmodus, in dem das Herausziehen der Schloßschraube 7 jedoch nicht möglich ist, anhand der 4(b) erklärt. Bei diesem Verriegelungsvorgang wird nur der Vorgang 4) durch den folgenden Vorgang 18) ersetzt. Die anderen Vorgänge 1)–3) und 5)–9) werden nicht geändert.

  • 18) Falls die Schloßschraube 7 wegen eines Verklemmens in die Lenkwelle nicht bis Verriegelungsposition bewegt wird, kann das Erreichen der Schloßschraube 7 in die Verriegelungsposition mittels des Positionserfassungskreises (UNLOCK) 30 nicht von dem Mikrocomputer 22 erfasst werden. Somit kann die Stromversorgung zum Elektromotor 13 je nach der Position der Schloßschraube 7 nicht abgeschaltet werden. Falls die normale Haltezeit (1 Sekunde) abläuft, wird die Stromversorgung zum Elektromotor 13 abgeschaltet, wobei das Einschaltsignal zum Entriegelungsrelais 26 ausgeschaltet wird.
Hereinafter, the procedure of the unlocking operation of the electrically operated steering lock device 1 in normal mode, in which pulling out the lock screw 7 However, it is not possible, based on the 4 (b) explained. In this locking operation, only the process 4) is replaced by the following process 18). The other operations 1) -3) and 5) -9) are not changed.
  • 18) If the lock screw 7 because of jamming in the steering shaft is not moved to locking position, the achievement of the lock screw 7 into the locking position by means of the position detection circuit (UNLOCK) 30 not from the microcomputer 22 be recorded. Thus, the power supply to the electric motor 13 depending on the position of the lock screw 7 not be switched off. If the normal hold time (1 second) expires, the power supply becomes the electric motor 13 switched off, the turn-on signal to the unlocking relay 26 is turned off.

Wie beispielsweise in 4(b) gezeigt ist, beträgt das Tastverhältnis (= Zeit für die Stromversorgung/Betriebszeit für den Entriegelungsvorgang) des Elektromotors 13 1/2, 5 (= 0,4), wobei die Belastungszeit, in der die Entriegelung gewährleistet ist, die Betriebszeit für den Entriegelungsvorgang und die Ausfallzeit der Stromversorgung (unbelastete Zeit) jeweils auf 1 Sekunde, 2,5 Sekunden und 1,5 Sekunden gestellt werden. Die Zeit, in der die Entriegelung gewährleistet ist, wird relativ lang gewählt, damit diese Zeit genügend länger ist, als die durchschnittliche Zeit für die Stromversorgung, welche bis Abschluss des Entriegelungsvorgangs dauert, falls der Elektromotor 13 angetrieben wird, auch wenn die Temperatur und die Spannung der Batterie 20 zu niedrig ist, den Verbrennungsmotor anzulassen. Such as in 4 (b) is shown, the duty cycle (= time for the power supply / operation time for the unlocking operation) of the electric motor 13 1/2, 5 (= 0.4), with the load time in which the release is ensured, the operation time for the unlocking operation and the power supply downtime (unloaded time) to 1 second, 2.5 seconds and 1.5, respectively Seconds are made. The time in which the unlocking is ensured, is chosen to be relatively long, so that this time is sufficiently longer than the average time for the power supply, which lasts until the completion of the unlocking process, if the electric motor 13 is driven, even if the temperature and voltage of the battery 20 is too low to start the engine.

Falls die Verschiebung der Schloßschraube 7 nach dem Durchführen des Entriegelungsvorgangs im Normalmodus, welcher durch Erhalten des Entriegelungsbefehls vom Fahrer durch die übergeordnete ECU 19 durchgeführt wird, nicht erfasst wird, wird bei der erfindungsgemäßen elektrisch betätigten Lenkradschlosseinrichtung 1 der Modus des Entriegelungsvorgangs, welcher durch den vom Fahrer gegebenen Entriegelungsbefehl für den nächsten Entriegelungsvorgang durchgeführt wird, auf den Überhitzungsschutzmodus umgeschaltet, um das aus der Belastungszeit und Ausfallzeit der Stromversorgung (unbelastete Zeit) ausgerechnete Tastverhältnis kleiner vorzugeben als das Tastverhältnis im Normalmodus. Im Überhitzungsschutzmodus wird die Überhitzung des Elektromotors 13 verhindert.If the displacement of the lock screw 7 after performing the unlocking operation in the normal mode, which is achieved by receiving the unlocking instruction from the driver through the superordinate ECU 19 is performed, is not detected, is in the invention electrically operated Lenkradschlosseinrichtung 1 the mode of the unlocking operation performed by the unlocking command given by the driver for the next unlocking operation is switched to the overheating protection mode to set the duty ratio calculated from the load time and downtime of the power supply (unloaded time) smaller than the duty ratio in the normal mode. In the overheat protection mode, the overheating of the electric motor becomes 13 prevented.

Die Belastungszeit im Überhitzungsschutzmodus wird kürzer eingestellt, als die Zeit, in der unter bestimmter Bedingung die Verschiebung der Schloßschraube 7 von der Verriegelungsposition in die Entriegelungsposition gewährleistet ist.The load time in the overheat protection mode is set shorter than the time in which under certain condition the displacement of the lock screw 7 is ensured by the locking position in the unlocked position.

In diesem Ausführungsbeispiel wird die unbelastete Zeit im Überhitzungsschutzmodus so eingestellt, dass die aus der Belastungszeit und der unbelasteten Zeit bestehende Betriebszeit für den Entriegelungsvorgang im Normalmodus gleich der Betriebszeit im später erwähnten Überhitzungsschutzmodus ist.In this embodiment, the unloaded time in the overheat protection mode is set so that the operation time for the unlocking operation in the normal mode consisting of the load time and the unloaded time is equal to the operation time in the later-mentioned overheat protection mode.

In diesem Ausführungsbeispiel wird die Belastungszeit und die unbelastete Zeit jeweils durch den Mikrocomputer 22 und die übergeordnete ECU 19 gesteuert. Falls die übergeordnete ECU 19 nach dem Anfang des Entriegelungsvorgangs in einer bestimmten Betriebszeit den Entriegelungsbefehl erhält, wartet die übergeordnete ECU 19 bis die Betriebszeit abläuft. Die unbelastete Zeit wird dann nach Verlaufen der Betriebszeit durch Anfang des Entriegelungsvorgangs von der übergeordneten ECU 19 eingestellt.In this embodiment, the load time and the unloaded time are each by the microcomputer 22 and the parent ECU 19 controlled. If the parent ECU 19 after the beginning of the unlocking operation, the unlocking command is received in a certain operating time, the higher-level ECU waits 19 until the operating time expires. The unloaded time then becomes, after the operation time has elapsed, by the beginning of the unlocking process from the superordinate ECU 19 set.

Entriegelungsvorgang (Überhitzungsschutzmodus)Unlocking process (overheating protection mode)

Nachfolgend wird der Ablauf des Entriegelungsvorgangs der elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung 1 im Überhitzungsschutzmodus, in dem das Herausziehen der Schloßschraube 7 jedoch nicht möglich ist, anhand von 4(b) erklärt.

  • 19) Falls der Fahrer im Stillstand den Motorschalter einschaltet, wird der zweite Schalter 24 eingeschaltet, da die übergeordnete ECU 19 das Stromversorgungssignal ausgibt. Hierdurch wird der Strom der elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung 1 zugeführt. Hierzu wird der erste Schalter 23 eingeschaltet. Die Vorwahluhr (2,5 Sekunden) wird zum Vorgeben der Zeit für den durch den Elektromotor 13 durchführenden Entriegelungsvorgang von der übergeordneten ECU 19 angesteuert.
  • 20) Falls die letzten zwei Entriegelungsvorgänge nicht erfolgreich waren, tauscht die übergeordnete ECU 19 mit dem Mikrocomputer 22 den verschlüsselten Kode aus und sendet das verschlüsselte Entriegelungssignal (Überhitzungsschutzmodus).
  • 21) Falls der Mikrocomputer 22 das Entriegelungssignal von der übergeordneten ECU 19 erhält, wird die Vorwahluhr (1 Sekunde) zum Vorgeben der Zeit zum Halten der Stromversorgung zum Elektromotor 13 angesteuert. Weiterhin sendet der Mikrocomputer 22 über den Treiber des Entriegelungsrelais 28 dem Entriegelungsrelais 26 das Einschaltsignal. Hierdurch wird der Elektromotor 13 zur Entriegelung angetrieben.
  • 22) Falls die Verschiebung der Schloßschraube 7 in die Entriegelungsposition mittels des Positionserfassungskreises (UNLOCK) 30 durch den Mikrocomputer 22 nicht erfasst werden kann, wird die Stromversorgung zum Elektromotor 13 abgeschaltet, indem das Einschaltsignal zum Entriegelungsrelais 26 durch den Mikrocomputer 22 unterbrochen wird.
  • 23) Der Mikrocomputer 22 sendet der übergeordneten ECU 19 das Bestätigungssignal für die Entriegelung, wobei dieses Bestätigungssignal abgegeben wird, falls das Erreichung der Entriegelungsposition durch die Schloßschraube 7 bestätigt wird.
  • 24) Die übergeordnete ECU 19 zeigt das Ergebnis des Entriegelungsvorganges, d. h., ob der Entriegelungsvorgang erfolgreich ausgeführt wurde oder nicht auf der nicht gezeigten Anzeige (z.B. erfolgreich: Ein grünes Licht wird eingeschaltet, nicht erfolgreich: Ein rotes Licht blinkt).
  • 25) Das Stromversorgungssignal und damit der zweite Schalter 24 werden durch die übergeordnete ECU 19 ausgeschaltet. Hierdurch wird die Stromversorgung zur elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung 1 unterbrochen.
  • 26) Falls die Entriegelung erfolgreich war, werden das IG-Relais 36 und damit die IG-Stromquelle durch die übergeordnete ECU 19 eingeschaltet. Hierdurch wird der Motorstartvorgang durchgeführt.
  • 27) Im Fall einer nicht erfolgreichen Entriegelung: Falls die vom Fahrer ausführende Betätigung des Motorstarkschalters innerhalb 2,5 Sekunden nach dem Anfahren der Vorwahluhr (19) erfasst wird, wartet die übergeordnete ECU 19 für diese 2,5 Sekunden und beginnt dann das Verfahren 19) gegenüber dem Mikrocomputer 22. Danach wird der folgende Verriegelungsvorgang durchgeführt.
Hereinafter, the procedure of the unlocking operation of the electrically operated steering lock device 1 in the overheat protection mode, in which pulling out the lock screw 7 However, it is not possible, based on 4 (b) explained.
  • 19) If the driver turns on the engine switch at standstill, the second switch becomes 24 switched on because the parent ECU 19 the power supply signal outputs. As a result, the current of the electrically operated steering lock device 1 fed. This is the first switch 23 switched on. The preselector clock (2.5 seconds) will set the time for the time by the electric motor 13 performing unlocking operation from the parent ECU 19 driven.
  • 20) If the last two unlock operations were unsuccessful, the parent ECU swaps 19 with the microcomputer 22 the encrypted code and sends the encrypted unlock signal (overheat protection mode).
  • 21) If the microcomputer 22 the unlock signal from the parent ECU 19 receives, the timer (1 second) to set the time to hold the power to the electric motor 13 driven. Furthermore, the microcomputer sends 22 via the driver of the unlocking relay 28 the unlocking relay 26 the switch-on signal. As a result, the electric motor 13 driven for unlocking.
  • 22) If the displacement of the lock screw 7 in the unlocking position by means of the position detection circuit (UNLOCK) 30 through the microcomputer 22 can not be detected, the power supply to the electric motor 13 shut off by the turn-on signal to the unlocking relay 26 through the microcomputer 22 is interrupted.
  • 23) The microcomputer 22 sends the parent ECU 19 the confirmation signal for unlocking, this confirmation signal is issued if the achievement of the unlocking position by the lock screw 7 is confirmed.
  • 24) The higher-level ECU 19 shows the result of the unlocking process, ie, whether the unlocking operation was successful or not on the display, not shown (eg successful: A green light is turned on, not successful: A red light flashes).
  • 25) The power supply signal and thus the second switch 24 be through the parent ECU 19 switched off. As a result, the power supply to the electrically operated steering lock device 1 interrupted.
  • 26) If the unlocking was successful, the IG relay will be 36 and thus the IG power source through the parent ECU 19 switched on. As a result, the engine starting operation is performed.
  • 27) In case of unsuccessful unlocking: If the operator of the motorized circuit breaker is detected within 2.5 seconds after starting the timer (19), the higher-level ECU waits 19 for this 2.5 seconds and then begins the process 19) with respect to the microcomputer 22 , Thereafter, the following locking operation is performed.

Da im Überhitzungsschutzmodus die Belastungszeit, in der die Entriegelung gewährleistet ist, die Betriebszeit für den Entriegelungsvorgang und die Ausfallzeit der Stromversorgung (unbelastete Zeit) jeweils auf 1 Sekunde, 2,5 Sekunden und 1,5 Sekunden gestellt werden, beträgt das Tastverhältnis des Elektromotors 13 0,5/2, 5 = 0,2, welches kleiner ist, als das Tastverhältnis von 0,4 im Normalmodus.Since in the overheat protection mode, the load time in which the unlocking is ensured, the operation time for the unlocking operation and the outage time of the power supply (unloaded time) are set to 1 second, 2.5 seconds, and 1.5 seconds, respectively, the duty ratio of the electric motor 13 is 13 0.5 / 2, 5 = 0.2, which is smaller than the duty cycle of 0.4 in normal mode.

Wie vorstehend erwähnt ist, wird, falls nach dem durch Entriegelungsbefehl vom Fahrer durchführenden Entriegelungsvorgang die Verschiebung der Schloßschraube 7 in die Entriegelungsposition nicht erfasst wird, d. h., falls sich die Schloßschraube 7 verklemmt, bei der erfindungsgemäßen elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung 1 der nächste Modus des Entriegelungsvorgangs von Normalmodus auf den Überhitzungsschutzmodus umgeschaltet und die Belastungszeit wird verkürzt, damit das Tastverhältnis des Elektromotors 13 kleiner ist als das Tastverhältnis im Normalmodus. Somit kann der durch die Hitze hervorgerufene Schaden, beispielsweise das Unterbrechen der Spule, durch Verringerung der Überhitzung des Elektromotors 13 verhindert werden, auch wenn der Entriegelungsvorgang vom Fahrer mehrmals durchgeführt wird. Da diese Effekte und Wirkungen durch Umschalten des Modus des Entriegelungsvorgangs erreicht werden können, ist die Verwendung eines eine Überhitzungsschutzvorrichtung umfassenden Elektromotors usw. nicht mehr nötig. Hierdurch werden ein großer Bauraum und eine Kostensteigerung verhindert.As mentioned above, if, after the unlocking operation by the driver by the unlocking command, the displacement of the lock bolt becomes 7 is not detected in the unlocked position, ie, if the lock screw 7 jammed in the electrically operated steering lock device according to the invention 1 the next mode of the unlocking operation is switched from normal mode to the overheat protection mode, and the load time is shortened to allow the duty ratio of the electric motor 13 is less than the duty cycle in normal mode. Thus, the damage caused by the heat, such as the interruption of the coil, by reducing the overheating of the electric motor 13 be prevented, even if the unlocking operation is performed by the driver several times. Since these effects and effects can be achieved by switching the mode of the unlocking operation, the use of an electric motor including an overheat protection device, etc. is no longer necessary. As a result, a large space and an increase in costs are prevented.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Belastungszeit des Elektromotors 13 im Überhitzungsschutzmodus kürzer als die die Belastungszeit im Normalmodus, und damit ist das Tastverhältnis des Elektromotors 13 niedrig. Somit kann die gesamte Betriebszeit für den Entriegelungsvorgang verkürzt werden. Hierdurch kann die Wärmeerzeugung des Elektromotors 13 ohne Schaden des Ansprechverhaltens für den Fahrer verringert werden. In the present embodiment, the loading time of the electric motor 13 in the overheat protection mode shorter than the load time in the normal mode, and thus the duty cycle of the electric motor 13 low. Thus, the entire operation time for the unlocking operation can be shortened. As a result, the heat generation of the electric motor 13 be reduced without damage to the driver's response.

Im Allgemeinen wird das Drehmoment des Elektromotors 13 durch einen Temperaturanstieg reduziert. In diesem Ausführungsbeispiel wird die Belastungszeit im Überhitzungsschutzmodus reduziert. Somit kann der Elektromotor 13 bei niedriger Temperatur d. h. bei hohem Drehmoment angetrieben werden. Die Schloßschraube 7 wird durch dieses mehrmalige Antreiben von der Verriegelungsposition in die Entriegelungsposition verschoben. Somit kann der Entriegelungsvorgang effizient durchgeführt werden.In general, the torque of the electric motor 13 reduced by a rise in temperature. In this embodiment, the load time in the overheat protection mode is reduced. Thus, the electric motor 13 be driven at low temperature ie at high torque. The lock screw 7 is moved by this repeated driving from the locking position to the unlocked position. Thus, the unlocking operation can be performed efficiently.

Da bei der erfindungsgemäßen elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung 1 die Belastungszeit im Überhitzungsschutzmodus kürzer eingestellt ist als die Zeit, in der die Entriegelung gewährleistet ist, könnte die Verschiebung der Schloßschraube 7 in die Entriegelungsposition durch nur einen einmaligen Entriegelungsvorgang nicht möglich sein. Die Schloßschraube 7 kann jedoch durch mehrmalige Entriegelungsvorgänge in die Entriegelungsposition verschoben werden, wobei durch Verkürzen der Betriebszeit für den Entriegelungsvorgang das Ansprechverhalten nicht verschlechtert wird und kein Gefühl eines unbekannten Verhaltens für den Fahrer entsteht. Das Ansprechverhalten ist beispielsweise die Zeitdauer nach dem Betätigung des Motorstartschalters vom Fahrer bis die Aktivierung der Warnleuchte.As in the invention electrically operated steering lock device 1 the load time in the overheat protection mode is set shorter than the time in which the unlocking is guaranteed, could be the displacement of the lock screw 7 in the unlocked position by only a single unlocking process not be possible. The lock screw 7 However, it can be moved by repeated unlocking operations in the unlocked position, wherein by shortening the operating time for the unlocking the response is not deteriorated and no feeling of unknown behavior for the driver arises. The response is, for example, the length of time after the engine start switch is actuated by the driver until the warning light is activated.

Da bei diesem Ausführungsbeispiel die Betriebszeit für den Entriegelungsvorgang im Überhitzungsschutzmodus und die Betriebszeit für den Entriegelungsvorgang im Normalmodus gleich sind, kann die Reaktionszeit für den Fahrer konstant gehalten werden. Hierdurch entsteht kein Gefühl eines unbekannten Verhaltens für den Fahrer.In this embodiment, since the operation time for the unlocking operation in the overheat protection mode and the operation time for the unlocking operation in the normal mode are the same, the reaction time for the driver can be kept constant. This does not create a feeling of unknown behavior for the driver.

In diesem Ausführungsbeispiel werden die Belastungszeit (Normalmodus), die Belastungszeit (Überhitzungsschutzmodus) und die Betriebszeit für den Entriegelungsvorgang jeweils 0,1 Sekunden, 0,5 Sekunden und 2,5 Sekunden vorgegeben. Diese sind jedoch lediglich als ein Beispiel zu verstehen. Es ist auch denkbar, die Belastungszeit (Überhitzungsschutzmodus) und die Betriebszeit für den Entriegelungsvorgang so vorzugeben, dass das Tastverhältnis des Elektromotors 13, welches aus der Belastungszeit (Überhitzungsschutzmodus) und der Betriebszeit für den Entriegelungsvorgang berechnet wird, die obere Grenze nicht überschreitet, wobei diese obere Grenze des Tastverhältnisses durch vorherige Versuche usw. so vorgegeben wird, dass die Temperatur des Elektromotors 13 nicht einen bestimmten Wert überschreitet, auch wenn die mehrmaligen Entriegelungsvorgänge durchgeführt werden.In this embodiment, the load time (normal mode), the load time (overheat protection mode), and the operation time for the unlocking operation are set to 0.1 second, 0.5 second and 2.5 second, respectively. However, these are to be understood as an example only. It is also conceivable to specify the load time (overheat protection mode) and the operating time for the unlocking process such that the duty cycle of the electric motor 13 which is calculated from the load time (overheat protection mode) and the operation time for the unlocking operation, does not exceed the upper limit, this upper limit of the duty ratio being set by previous experiments, etc. such that the temperature of the electric motor 13 does not exceed a certain value, even if the repeated unlocking operations are performed.

In diesem Ausführungsbeispiel ist die übergeordnete ECU 19 so ausgebildet, dass das Zählen mit der Vorwahluhr zum Bestimmen der Betriebszeit für den Entriegelungsvorgang gleichzeitig mit dem Beginn der Stromversorgung zum Mikrocomputer 22 angefangen wird. Die vorliegende Erfindung ist nicht auf dieses Ausführungsbeispiel begrenzt. Es ist möglich, dass das Zählen von der Vorwahluhr zum Bestimmen der Betriebszeit für den Entriegelungsvorgang gleichzeitig mit dem Anfang des Sendens des Entriegelungssignals zum Mikrocomputer 22 durchgeführt wird, wobei das Senden des Entriegelungssignals zum Mikrocomputer 22 als Anfang des Entriegelungsvorgangs betrachtet wird. In diesem Fall kann die übergeordnete ECU 19 derart konstruiert werden, dass diese übergeordnete ECU 19 bis zum Ablauf der Betriebszeit für den Entriegelungsvorgang (2,5 Sekunden) wartet und danach dem Mikrocomputer 22 das Entriegelungssignal zurücksendet, falls die Betätigung des Motorstartschalters zwischen dem Starten der Vorwahluhr und der Betriebszeit für den Entriegelungsvorgang (2,5 Sekunden) erfasst wird.In this embodiment, the parent ECU 19 configured such that counting with the timer to determine the operating time for the unlocking process simultaneously with the start of the power supply to the microcomputer 22 is started. The present invention is not limited to this embodiment. It is possible that counting from the timer to determine the operating time for the Entriegelungsvorgang simultaneously with the beginning of sending the Entriegelungssignals to the microcomputer 22 is performed, wherein sending the Entriegelungssignals to the microcomputer 22 is considered as the beginning of the unlocking process. In this case, the parent ECU 19 be constructed so that this parent ECU 19 waits until the end of the operating time for the unlocking process (2.5 seconds) and then the microcomputer 22 returns the unlock signal if the operation of the engine start switch is detected between the start of the timer and the operation time for the unlocking operation (2.5 seconds).

In diesem Ausführungsbeispiel wird beim nächsten Entriegelungsvorgang auf den Überhitzungsschutzmodus umgeschaltet, falls bei den letzten Entriegelungsvorgängen zwei Misserfolge unmittelbar hintereinander entstanden sind. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht auf dieses Ausführungsbeispiel begrenzt. Es ist auch möglich, den nächsten Entriegelungsvorgang auf den Überhitzungsschutzmodus umzuschalten, falls bei den letzten Entriegelungsvorgängen lediglich ein Misserfolg entstanden ist. Es ist auch denkbar, den nächsten Entriegelungsvorgang auf den Überhitzungsschutzmodus umzuschalten, falls bei den letzten Entriegelungsvorgängen mehr als zwei Misserfolge entstanden sind. Es ist ferner möglich, den nächsten Entriegelungsvorgang auf den Überhitzungsschutzmodus umzuschalten, falls eine bestimmte Anzahl des Misserfolges in einem bestimmten Zeitraum entstanden sind.In this embodiment, the next unlocking is switched to the overheat protection mode, if in the last unlocking two failures have occurred immediately after one another. However, the present invention is not limited to this embodiment. It is also possible to switch the next unlocking operation to the overheat protection mode if only one failure has occurred during the last unlocking operations. It is also conceivable to switch the next unlocking process to the overheat protection mode if more than two failures have occurred during the last unlocking operations. It is also possible to switch the next unlocking operation to the overheat protection mode if a certain number of failures have occurred in a certain period of time.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
elektrisch betätigte Lenkradschloßeinrichtung electrically operated steering wheel lock device
22
Gehäuse casing
2A2A
Aufnahme des Verriegelungselementes Recording the locking element
2B2 B
Aufnahme der Leiterplatte Recording the circuit board
2C2C
Verbindungsteil connecting part
33
Kasten box
3a3a
Ausnehmung recess
3b3b
Einführungsloch insertion hole
3c3c
Eingriffsnut engagement
44
Klappe flap
4a4a
Aufnehmungszylinderteil des Getriebes Receiving cylinder part of the transmission
4b4b
Federaufnahme spring mount
55
Verriegelungselement locking element
66
Mitnehmer takeaway
6A6A
Arm poor
6B6B
Drehanschlag rotary stop
6a6a
Außengewinde external thread
6b6b
Zwischenwand partition
6c6c
Magnetaufnahme magnetic recording
77
Schloßschraube carriage bolt
7a7a
Langloch Long hole
88th
Stift pen
99
Feder feather
1010
Magnet magnet
1111
Getriebe transmission
11a11a
Schneckentrieb worm drive
11b11b
Innengewinde inner thread
1212
Feder feather
1313
Elektromotor electric motor
13a13a
Antriebswelle des Elektromotors Drive shaft of the electric motor
1414
Schnecke slug
1515
Leiterplatte circuit board
16, 1716, 17
Hallelement Hall element
1818
ECU ECU
1919
übergeordnete ECU higher-level ECU
2020
Batterie (Stromquelle) Battery (power source)
2121
Motorsteuerungsteil Motor control part
2222
Mikrocomputer microcomputer
2323
erster Schalter (Einschränkungsmittel) first switch (restricting means)
2424
zweiter Schalter (Einschränkungsmittel) second switch (restriction means)
2525
Verriegelungsrelais latching relay
2626
Entriegelungsrelais unlatch
2727
Treiber des Verriegelungsrelais Driver of the interlock relay
2828
Treiber des Entriegelungsrelais Driver of the unlocking relay
2929
Positionserfassungskreis (LOCK) Position detection circuit (LOCK)
3030
Positionserfassungskreis (UNLOCK) Position detection circuit (UNLOCK)
3131
Speichermittel storage means
3232
Vorwahluhr timer
3333
Kommunikationskreis circle communication
3434
Kreis für die Konstantspannung Circle for the constant voltage
3535
Rückstellkreis Reset circuit
3636
IG-Relais (Zündrelais) IG relay (ignition relay)

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP 2004-217002 A [0006, 0007] JP 2004-217002 A [0006, 0007]

Claims (4)

Elektrisch betätigte Lenkradschloßeinrichtung, mit – einer Schloßschraube, die zwischen einer Verriegelungsposition, in der diese Schloßschraube in eine Lenkwelle eines Fahrzeugs eingreift, und einer Entriegelungsposition, in der das Eingreifen dazwischen entriegelt ist, verschiebbar ist, – einem Elektromotor zum Verschieben der Schloßschraube, – einem Steuerungsmittel, das durch Steuern des Stromversorgung zum Elektromotor den Verriegelungs-/Entriegelungsvorgang durchführt, – einem Positionerfassungsmittel, das mit dem Steuerungsmittel elektrisch verbunden ist und mit dem zumindest das Vorliegen der Schloßschraube in der Entriegelungsposition erfassbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Entriegelungsvorgang im Normalmodus durch das Steuerungsmittel durchgeführt wird, wobei das Steuerungsmittel aufgrund der Belastungszeit, in der die vorgegebene Stromversorgung zum Elektromotor gehalten wird, und der unbelasteten Zeit, in der die Stromversorgung unterbrochen wird, den Elektromotor steuert, und dass der Modus des Entriegelungsvorgangs, der durch den nächsten Entriegelungsbefehl vom Fahrer durchgeführt wird, durch das Steuerungsmittel auf den Überhitzungsschutzmodus umgeschaltet wird, falls nach dem durch Erhalten des Entriegelungsbefehls vom Fahrer durchführenden Entriegelungsvorgang im Normalmodus die Verschiebung der Schloßschraube in die Entriegelungsposition nicht erfasst wird, wobei die Belastungszeit im Überhitzungsschutzmodus kürzer eingestellt wird als die Belastungszeit im Normalmodus, damit das Tastverhältnis, das aus der Belastungszeit und der unbelasteten Zeit ausgerechnet wird, kleiner ist als das Tastverhältnis im Normalmodus.An electrically operated steering wheel lock device, comprising - a lock bolt slidable between a lock position in which this lock bolt engages a steering shaft of a vehicle and an unlock position in which engagement therebetween is unlocked, - an electric motor for shifting the lock bolt, - a lock motor Control means, which performs the locking / unlocking operation by controlling the power supply to the electric motor, - a position detecting means, which is electrically connected to the control means and with which at least the presence of the lock screw in the unlocking position is detected, characterized in that the unlocking operation in the normal mode the control means is performed, the control means being responsive to the load time in which the predetermined power supply to the electric motor is maintained and the unloaded time in which the power supply is interrupted, d en electric motor controls, and that the mode of the unlocking operation, which is performed by the next unlocking command from the driver, is switched by the control means to the overheat protection mode, if, after receiving the unlocking command by the driver performing the unlocking operation in the normal mode, the displacement of the lock screw in the unlocked position is not detected, wherein the load time in the overheat protection mode is set shorter than the load time in the normal mode, so that the duty cycle, which is calculated from the load time and the unloaded time, is smaller than the duty cycle in the normal mode. Elektrisch betätigte Lenkradschloßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Belastungszeit im Überhitzungsschutzmodus kürzer eingestellt wird als die Zeit, in der die Verschiebung der Schloßschraube von der Verriegelungsposition in die Entriegelungsposition unter einer bestimmten Bedingung gewährleistet ist.Electrically operated steering wheel lock device according to claim 1, characterized in that the loading time is set in the overheat protection mode shorter than the time in which the displacement of the lock screw is ensured from the locking position to the unlocking position under a certain condition. Elektrisch betätigte Lenkradschloßeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die unbelasteten Zeit im Überhitzungsschutzmodus so eingestellt wird, dass die Betriebszeit für den Entriegelungsvorgang im Normalmodus, welcher aus der Belastungszeit und der unbelasteten Zeit besteht, gleich der Betriebszeit im Überhitzungschutzmodus ist.An electrically operated steering lock device according to claim 1 or 2, characterized in that the unloaded time in the overheat protection mode is set so that the operation time for the unlocking operation in the normal mode consisting of the load time and the unloaded time is equal to the operation time in the overheat protection mode. Elektrisch betätigte Lenkradschloßeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungsmittel eine übergeordnete ECU, die den Entriegelungsbefehl vom Fahrer enthält, und einen Mikrocomputer, der nach dem Erhalten des Verriegelungs-/Entriegelungsbefehls durch Steuerung der Stromversorgung zum Elektromotor den Verriegelungs-/Entriegelungsvorgang durchführt, aufweist, wobei die Belastungszeit und die unbelastete Zeit jeweils durch den Mikrocomputer und die übergeordnete ECU gesteuert werden, und dass die übergeordnete ECU bis Verlauf der Betriebszeit für den Entriegelungsvorgang wartet, falls diese übergeordnete ECU nach dem Anfang des Entriegelungsvorganges innerhalb der bestimmten Betriebszeit für den Entriegelungsvorgang den Entriegelungsbefehl erhält, und die unbelastete Zeit durch die übergeordnete ECU eingestellt wird, indem nach dem Ablauf der Betriebszeit für den Entriegelungsvorgang der Entriegelungsvorgang angefangen wird.Electrically operated steering wheel lock device according to one of claims 1 to 3, characterized, the control means comprises a master ECU including the driver's unlock instruction and a microcomputer performing the lock / unlock operation upon receiving the lock / unlock command by controlling the power supply to the electric motor, the load time and the no-load time, respectively controlled by the microcomputer and the parent ECU, and that the parent ECU waits until the operating time for the unlocking operation, if this master ECU receives the unlocking command after the start of the unlocking operation within the predetermined operation time for the unlocking operation, and the unloaded time is set by the superordinate ECU, after the expiration of the operating time for the unlocking of the unlocking process is started.
DE201210106076 2011-07-15 2012-07-06 Electrically actuated steering wheel lock device has carriage bolt which is displaceable between locking position, in which carriage bolt is engaged in steering shaft of vehicle, and unlocking position, in which engagement is released Pending DE102012106076A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011156218A JP2013022972A (en) 2011-07-15 2011-07-15 Electric steering lock device
JP2011-156218 2011-07-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102012106076A1 true DE102012106076A1 (en) 2013-01-17

Family

ID=47425763

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201210106076 Pending DE102012106076A1 (en) 2011-07-15 2012-07-06 Electrically actuated steering wheel lock device has carriage bolt which is displaceable between locking position, in which carriage bolt is engaged in steering shaft of vehicle, and unlocking position, in which engagement is released

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP2013022972A (en)
CN (1) CN102910144B (en)
DE (1) DE102012106076A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3162642A1 (en) * 2015-10-27 2017-05-03 Asahi Denso Co., Ltd. Steering lock device
US10574173B2 (en) 2016-09-02 2020-02-25 Kongsberg Inc. Techniques for limiting electrical current provided to a motor in an electric power steering system

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5791438B2 (en) * 2011-09-14 2015-10-07 ダイハツ工業株式会社 Electric steering lock control device
JP6109624B2 (en) * 2013-04-02 2017-04-05 株式会社ユーシン Electric steering lock device
JP6383591B2 (en) * 2014-07-08 2018-08-29 株式会社ユーシン Electric steering lock device and method for preventing overheating of electric steering lock device
JP6378561B2 (en) * 2014-07-08 2018-08-22 株式会社ユーシン Electric steering lock device and method for preventing overheating of electric steering lock device
JP6685703B2 (en) * 2015-11-25 2020-04-22 株式会社ユーシン Electric steering lock device
US11267119B2 (en) 2015-12-14 2022-03-08 Milwaukee Electric Tool Corporation Storage device system
IL255989B (en) 2016-05-02 2022-07-01 Keter Home And Garden Products Ltd Utility assembly and coupling mechanism
WO2018213560A1 (en) 2017-05-17 2018-11-22 Milwaukee Electric Tool Corporation Storage device system
AU2018389217B2 (en) 2017-12-20 2024-04-04 Keter Home And Garden Products Ltd Trolley and mechanical braking system therefor
CN111867785A (en) 2018-01-24 2020-10-30 米沃奇电动工具公司 Tool storage device
IL257294A (en) 2018-02-01 2018-03-29 Milwaukee Electric Tool Corp Coupleable crate
IL260225A (en) 2018-06-24 2018-07-31 Keter Plastic Ltd Hand truck
USD898320S1 (en) 2019-02-26 2020-10-06 Keter Plastic Ltd. Dolly
USD967693S1 (en) 2019-02-26 2022-10-25 Keter Plastic Ltd. Mounting plate
IL265964A (en) 2019-04-11 2019-07-31 Milwaukee Electric Tool Corp Racking system and coupler
USD923935S1 (en) 2019-05-31 2021-07-06 Keter Plastic Ltd. Toolbox
USD919296S1 (en) 2019-05-31 2021-05-18 Keter Plastic Ltd. Crate
USD917977S1 (en) 2019-05-31 2021-05-04 Keter Plastic Ltd. Cooler

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004217002A (en) 2003-01-10 2004-08-05 Tokai Rika Co Ltd Electric steering lock device

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03118719A (en) * 1989-09-29 1991-05-21 Seikosha Co Ltd Motor control
US20030111976A1 (en) * 2001-12-13 2003-06-19 Kumar Ajith Kuttannair Detection of loss of cooling air to traction motors
JP2006044573A (en) * 2004-08-06 2006-02-16 Tokai Rika Co Ltd Steering lock device
JP4838073B2 (en) * 2006-08-25 2011-12-14 株式会社東海理化電機製作所 Magnet holding structure and steering lock device of magnetic position detection device
JP4763573B2 (en) * 2006-10-27 2011-08-31 株式会社ユーシン Electric steering lock device
JP4929116B2 (en) * 2007-09-28 2012-05-09 株式会社アルファ Electric steering lock device
EP2284051B1 (en) * 2008-06-06 2013-04-17 Honda Motor Co., Ltd. Steering lock device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004217002A (en) 2003-01-10 2004-08-05 Tokai Rika Co Ltd Electric steering lock device

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3162642A1 (en) * 2015-10-27 2017-05-03 Asahi Denso Co., Ltd. Steering lock device
US9889817B2 (en) 2015-10-27 2018-02-13 Asahi Denso Co., Ltd. Steering lock device
US10574173B2 (en) 2016-09-02 2020-02-25 Kongsberg Inc. Techniques for limiting electrical current provided to a motor in an electric power steering system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013022972A (en) 2013-02-04
CN102910144B (en) 2016-04-13
CN102910144A (en) 2013-02-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102012106076A1 (en) Electrically actuated steering wheel lock device has carriage bolt which is displaceable between locking position, in which carriage bolt is engaged in steering shaft of vehicle, and unlocking position, in which engagement is released
DE102007000426B4 (en) Electric shift control system for an automatic transmission device
DE112010004598B4 (en) Electrically controlled (shift-by-wire) gear selection system for a manual transmission, associated actuator and method of actuation
DE4038241C2 (en)
EP2648935B1 (en) Charging device with locking detection
DE102007051002B4 (en) Servo steering lock unit
DE102007047595B4 (en) Steering lock unit
DE102006034837B4 (en) Engine starter and engine start procedure
DE102006030387B4 (en) Steering lock device
EP1960582B1 (en) Circuit arrangement for locking and/or unlocking a door lock, especially in an electric appliance
DE102006027828A1 (en) Motor controller
DE102011086648B4 (en) Electrically operated steering lock device
DE19821899A1 (en) Rotary switch, in particular ignition starter switch
DE102011051039B4 (en) Electrically operated steering lock device
DE102013105429B4 (en) Electric steering lock device
DE102019125319A1 (en) CLOSURE LOCKING ARRANGEMENT WITH DRIVEN RELEASE MECHANISM AND MOTOR CONTROL SYSTEM
DE102012111132B4 (en) Electric steering wheel lock
DE69912711T2 (en) Battery disconnection system
DE102013113317B4 (en) Electrically operated steering lock device
DE102011000187A1 (en) Locking device for locking electrically operated steering wheel of car during parking, has stop engaged with screw and displaced by operating member at entrainment unit, where screw is displaceable between locking and unlocking positions
DE102005019864B4 (en) Electric steering lock
DE102014004647B4 (en) Motorized steering lock
EP1332934B1 (en) Engine start/stop with selector/gearshift lever
DE102013010776A1 (en) Locking arrangement for a power disconnecting system
DE10101983A1 (en) Safety device for motor vehicle only opens electrical circuit that switches on illumination and/or display elements of instrument panel when vehicle operating if P gear setting engaged

Legal Events

Date Code Title Description
R082 Change of representative

Representative=s name: WITTMANN, GUENTHER, DIPL.-ING. UNIV., DE

Representative=s name: EISENFUEHR SPEISER PATENTANWAELTE RECHTSANWAEL, DE

R012 Request for examination validly filed
R082 Change of representative

Representative=s name: EISENFUEHR SPEISER PATENTANWAELTE RECHTSANWAEL, DE

R016 Response to examination communication