JP4763573B2

JP4763573B2 - Electric steering lock device

Info

Publication number: JP4763573B2
Application number: JP2006292819A
Authority: JP
Inventors: 大輔谷岡; 秀樹野間
Original assignee: U-SHINLTD.
Current assignee: U-SHINLTD.
Priority date: 2006-10-27
Filing date: 2006-10-27
Publication date: 2011-08-31
Anticipated expiration: 2026-10-27
Also published as: CN101168361B; JP2008105646A; CN101168361A

Description

本発明は、自動車等のステアリングをロックするための電動ステアリングロック装置に関するものである。 The present invention relates to an electric steering lock device for locking a steering of an automobile or the like.

従来、盗難防止を目的として自動車等のステアリングをロックするために用いられる電動ステアリングロック装置は、ステアリング操作に伴って回動するステアリングシャフトの外周に係合凹部が設けられている。そして、運転者がキー等により自動車のエンジンの停止操作をすると、アクチュエータによって進退可能なロックボルトが進出して前記係合凹部に係合することにより、ステアリングシャフトの回動が規制されてステアリングがロックされる。一方、運転者がキーによりエンジンの始動操作をすると、前記係合凹部から前記ロックボルトが後退して係合解除されることにより、ステアリングシャフトの回動規制が解除されてステアリングがアンロックされる。そして、アンロック後にエンジンが始動される。 2. Description of the Related Art Conventionally, an electric steering lock device used for locking a steering of an automobile or the like for the purpose of preventing theft is provided with an engagement recess on the outer periphery of a steering shaft that rotates in accordance with a steering operation. Then, when the driver stops the engine of the automobile with a key or the like, the lock bolt that can be advanced and retracted by the actuator advances and engages with the engaging recess, thereby restricting the rotation of the steering shaft and steering. Locked. On the other hand, when the driver starts the engine with the key, the lock bolt is retracted from the engagement recess and released, whereby the steering shaft rotation restriction is released and the steering is unlocked. . Then, after unlocking, the engine is started.

このような電動ステアリングロック装置は、制御手段であるマイコンが異常昇温することにより誤作動しても、走行中にロック作動を実行することを確実に防止する必要がある。また、万が一ロック状態になった場合には、迅速にアンロック状態とする必要がある。そのため、前記ロックボルトの位置をセンサによって確実に検出（把握）する必要がある。なお、このセンサは、アクチュエータの停止タイミングを検出し、アクチュエータの過剰作動を防止する役割もなす。 Such an electric steering lock device needs to reliably prevent the lock operation from being performed during traveling even if the microcomputer as the control means malfunctions due to abnormal temperature rise. Also, in the unlikely event that a locked state occurs, it is necessary to quickly enter an unlocked state. Therefore, it is necessary to reliably detect (grab) the position of the lock bolt with a sensor. This sensor also detects the stop timing of the actuator, and also serves to prevent excessive operation of the actuator.

このようなステアリングロック装置に関連する先行技術文献情報としては次のものがある。 Prior art document information relating to such a steering lock device includes the following.

特開２００６−３６１１０号公報JP 2006-36110 A

この特許文献には、ロックボルトの位置を検出するために、該ロックボルトまたはロックボルトに連動する部材であるロックストッパに磁石を配設し、磁気検出手段であるホールＩＣで磁石の磁気を検出することにより、ロックボルトの位置を検出する構成としている。 In this patent document, in order to detect the position of the lock bolt, a magnet is disposed on the lock bolt or a lock stopper which is a member interlocking with the lock bolt, and the magnetism of the magnet is detected by a Hall IC which is a magnetic detection means. By doing so, the position of the lock bolt is detected.

しかしながら、この特許文献の電動ステアリングロック装置では、走行時の振動に伴うガタツキや各部品の組付誤差等により、磁石とホールＩＣとの距離が離れると、磁気を検出することができず、ロックボルトの位置を検出できないという問題がある。 However, the electric steering lock device of this patent document cannot detect magnetism when the distance between the magnet and the Hall IC is increased due to backlash caused by vibration during traveling, assembly error of each component, etc. There is a problem that the position of the bolt cannot be detected.

本発明は、従来の問題に鑑みてなされたもので、磁石および磁気検出手段のガタツキや組付誤差を抑制し、確実にロックボルトの位置を検出可能な電動ステアリングロック装置を提供することを課題とするものである。 The present invention has been made in view of conventional problems, and it is an object of the present invention to provide an electric steering lock device capable of reliably detecting the position of a lock bolt while suppressing rattling and assembly errors of magnets and magnetic detection means. It is what.

前記課題を解決するため、本発明の電動ステアリングロック装置は、ステアリングシャフトに係合するロック位置、および、その係合が解除されるアンロック位置の間を移動可能なロックボルトと、前記ロックボルトを移動させるアクチュエータと、前記アクチュエータの駆動力を前記ロックボルトに伝達して、該ロックボルトをロック位置およびアンロック位置の間で移動させる伝達機構と、前記ロックボルトの動作位置を検出する位置検出手段と、を備えた電動ステアリングロック装置において、前記位置検出手段は、磁石が固定された可動部材と、前記磁石の磁力を検出する磁気検出手段が配設された基板と、前記可動部材を基板に対して所定間隔をもって作動可能に保持するホルダーとを備え、前記ロックボルトまたは伝達機構の作動に前記可動部材を連動させて作動させる連動機構を設け、前記可動部材の磁石の磁気を前記磁気検出手段で検出することにより、前記可動部材および伝達機構を介して前記ロックボルトの動作位置を検出する構成としている。 In order to solve the above problems, an electric steering lock device according to the present invention includes a lock bolt that can be moved between a lock position that engages with a steering shaft, and an unlock position in which the engagement is released, and the lock bolt. An actuator for moving the actuator, a transmission mechanism for transmitting the driving force of the actuator to the lock bolt, and moving the lock bolt between a lock position and an unlock position, and a position detection for detecting the operating position of the lock bolt The position detecting means includes a movable member to which a magnet is fixed, a substrate on which magnetic detection means for detecting the magnetic force of the magnet is disposed, and the movable member as a substrate. A holder that is operably held at a predetermined interval with respect to the lock bolt or the transmission mechanism. An interlocking mechanism that operates the movable member in conjunction with each other is provided, and by detecting the magnetism of the magnet of the movable member by the magnetic detection means, the operating position of the lock bolt is detected via the movable member and the transmission mechanism. It is configured to do.

この電動ステアリングロック装置では、前記可動部材は、前記基板に対する垂線方向を回転軸心としたリング状のもので、前記連動機構は、前記可動部材と同軸上で回転し前記伝達機構を構成する回転ギアに設けた操作部と、前記可動部材に設けられ前記操作部が当接する受部とを備えることが好ましい。 In this electric steering lock device, the movable member is a ring-shaped member having a direction perpendicular to the substrate as a rotation axis, and the interlocking mechanism rotates coaxially with the movable member to constitute the transmission mechanism. It is preferable that an operation unit provided on the gear and a receiving unit provided on the movable member and in contact with the operation unit are provided.

本発明の電動ステアリングロック装置では、磁石が固定された可動部材を、磁気検出手段が配設された基板に対して、ホルダーによって所定間隔をもって作動可能に保持するため、ロックボルトまたは伝達機構のガタツキに影響されることなく、磁気検出手段と磁石との間隔を一定に保つことができる。その結果、可動部材および伝達機構を介してロックボルトの位置を検出する精度を向上することができる。 In the electric steering lock device of the present invention, the movable member to which the magnet is fixed is operatively held by the holder at a predetermined interval with respect to the substrate on which the magnetic detection means is disposed. The distance between the magnetic detection means and the magnet can be kept constant without being affected by the above. As a result, it is possible to improve the accuracy of detecting the position of the lock bolt via the movable member and the transmission mechanism.

また、可動部材をリング状にして回転させるように構成したため、可動部材の移動のスペースを小さくできる。その結果、電動ステアリングロック装置自体の小型化を図ることができる。 In addition, since the movable member is configured to rotate in a ring shape, the space for moving the movable member can be reduced. As a result, the electric steering lock device itself can be reduced in size.

以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１から図３は、本発明に係る実施形態の電動ステアリングロック装置（以下「ロック装置」と略する。）を示す。このロック装置は、図示しないステアリングの回動操作に伴って回動するステアリングシャフト１の周囲に配設され、エンジン等を始動または停止させるためのキー操作または始動ノブ操作に連動して動作するものである。なお、このステアリングシャフト１には、従来と同様に、周方向の所定位置に係合凹部２が形成されている。 1 to 3 show an electric steering lock device (hereinafter abbreviated as “lock device”) according to an embodiment of the present invention. This locking device is disposed around a steering shaft 1 that rotates in accordance with a steering operation (not shown), and operates in conjunction with a key operation or a start knob operation for starting or stopping an engine or the like. It is. The steering shaft 1 is formed with an engaging recess 2 at a predetermined position in the circumferential direction, as in the prior art.

本実施形態のロック装置は、一端開口のケース１０と、該ケース１０の開口を閉塞するカバー２３とを有し、前記ステアリングシャフト１の係合凹部２に位置するように固定されるケーシングを備えている。そして、このケーシングの内部には、前記係合凹部２に係合するロックボルト３２と、該ロックボルト３２の駆動手段であるアクチュエータ４４と、アクチュエータ４４の駆動力をロックボルト３２に伝達する伝達機構と、前記ロックボルト３２の動作位置を検出する位置検出機構とが収容されている。 The locking device according to the present embodiment includes a casing 10 having one end opening case 10 and a cover 23 that closes the opening of the case 10 and is fixed so as to be positioned in the engaging recess 2 of the steering shaft 1. ing. In the casing, there are a lock bolt 32 that engages with the engagement recess 2, an actuator 44 that is a drive means for the lock bolt 32, and a transmission mechanism that transmits the driving force of the actuator 44 to the lock bolt 32. And a position detection mechanism for detecting the operating position of the lock bolt 32 is housed.

前記ケース１０は、一端開口の受皿形状をなし、その開口端には、後述するカバー２３を位置決めするための係合段部１１が設けられている。このケース１０の一側には、半円状の保持部１２ａを有するブラケット１２と協働してステアリングシャフト１に外嵌する保持部１３が設けられている。このケース１０には、図２および図４に示すように、後述する回転ギア４７およびウォーム４６を配置するギア配設部１４と、電動モータ４５を配設するモータ配設部１５とが、隔壁を突設することにより区画して設けられている。ギア配設部１４は、その中心が保持部１３の中心に径方向に対応する位置に設けられている。そして、このギア配設部１４の中心には、凸状に突出する位置決め凸部１６が設けられ、この位置決め凸部１６を貫通するようにロックボルト３２を進退可能に挿通させる挿通孔１７が設けられている。また、位置決め凸部１６の周囲には、回転ギア４７の回動を規制するストッパ部１８が突設されている。さらに、図３に示すように、モータ配設部１５から貫通して配設される電動モータ４５の出力軸に当接し、回転時に該出力軸の撓みを防止する撓み防止部１４ａが設けられている。さらにまた、ケース１０には、その開口端と反対側の閉鎖面に、基板６５および保持部材５５をネジ止めして配設するための複数のボス１９が設けられるとともに、ギア配設部１４の反対側に位置する側壁には、コネクタ６７を露出させる切欠部２０が設けられている。なお、図４中符号２１はカバー２３をネジ止めして固定するためのネジ止め部である。また、符号２２は、ケース１０を車両に配設するためのブラケット部である。 The case 10 has a saucer shape with an opening at one end, and an engagement step portion 11 for positioning a cover 23 described later is provided at the opening end. One side of the case 10 is provided with a holding portion 13 that is fitted onto the steering shaft 1 in cooperation with the bracket 12 having a semicircular holding portion 12a. As shown in FIGS. 2 and 4, the case 10 includes a gear arrangement portion 14 in which a rotation gear 47 and a worm 46, which will be described later, and a motor arrangement portion 15 in which an electric motor 45 is arranged. Are provided by partitioning. The center of the gear disposition portion 14 is provided at a position corresponding to the center of the holding portion 13 in the radial direction. At the center of the gear arrangement portion 14, there is provided a positioning projection 16 that protrudes in a convex shape, and an insertion hole 17 through which the lock bolt 32 is inserted so as to advance and retract so as to penetrate the positioning projection 16. It has been. In addition, a stopper portion 18 that restricts the rotation of the rotation gear 47 protrudes around the positioning convex portion 16. Further, as shown in FIG. 3, there is provided a deflection preventing portion 14a that abuts against the output shaft of the electric motor 45 disposed through the motor placement portion 15 and prevents the deflection of the output shaft during rotation. Yes. Further, the case 10 is provided with a plurality of bosses 19 for screwing and arranging the substrate 65 and the holding member 55 on the closing surface opposite to the opening end thereof, and the gear arrangement portion 14. The side wall located on the opposite side is provided with a notch 20 that exposes the connector 67. Note that reference numeral 21 in FIG. 4 denotes a screwing portion for fixing the cover 23 by screwing. Reference numeral 22 denotes a bracket portion for arranging the case 10 in the vehicle.

前記カバー２３は、図２および図５に示すように、前記ケース１０の開口端を閉塞する一端開口の受皿形状をなし、その開口端には、係合段部１１に係合する係合部２４が設けられている。このカバー２３には、前記ギア配設部１４と対応して回転ギア４７の端部を位置決めする位置決め筒部２５が設けられている。この位置決め筒部２５は、その軸心がギア配設部１４の中心と一致するように設けられており、その先端縁に回転ギア４７の先端内周縁に係合する嵌合凸部２６が設けられている。また、位置決め筒部２５の内周面には、後述するカム部材３７の回転を阻止し、軸方向に進退させるためのガイド溝２７が、周方向に所定間隔（９０度）をもって設けられている。さらに、位置決め筒部２５の中心には、カム部材３７を介してロックボルト３２を挿通孔１７から進出するように付勢する付勢手段として図１に示すスプリング２８を挿通保持する保持筒部２９が設けられている。なお、切欠部２０と対応する位置には、閉塞状態でコネクタ６７を位置決めするための位置決め凸部３０が設けられている。また、ネジ止め部２１に対応する位置には同様にネジ止め部３１が設けられている。 As shown in FIGS. 2 and 5, the cover 23 has a tray shape with one end opening that closes the opening end of the case 10, and an engagement portion that engages with the engagement step portion 11 at the opening end. 24 is provided. The cover 23 is provided with a positioning cylinder portion 25 for positioning the end portion of the rotation gear 47 corresponding to the gear arrangement portion 14. The positioning cylinder portion 25 is provided so that its axis coincides with the center of the gear arrangement portion 14, and a fitting convex portion 26 that engages with the inner peripheral edge of the distal end of the rotary gear 47 is provided at the distal end edge. It has been. A guide groove 27 is provided on the inner peripheral surface of the positioning cylinder portion 25 to prevent rotation of a cam member 37, which will be described later, and to advance and retreat in the axial direction at a predetermined interval (90 degrees) in the circumferential direction. . Further, at the center of the positioning cylinder portion 25, a holding cylinder portion 29 for inserting and holding the spring 28 shown in FIG. 1 as an urging means for urging the lock bolt 32 to advance from the insertion hole 17 via the cam member 37. Is provided. A positioning projection 30 for positioning the connector 67 in the closed state is provided at a position corresponding to the notch 20. Similarly, a screwing portion 31 is provided at a position corresponding to the screwing portion 21.

前記ロックボルト３２は、図２および図６に示すように、前記挿通孔１７に挿通可能な四角柱形状のもので、その上端には、係合凹部２に挿入係止される係合凸部３３が設けられている。そして、後述するアクチュエータ４４および伝達機構によって、進出して係合凹部２に係合するロック位置、および、後退してその係合が解除されるアンロック位置の間を移動されるとともに、スプリング２８によってカム部材３７を介して進出方向に付勢されるものである。また、このロックボルト３２の下端には、後述するカム部材３７に挿入係止される装着凸部３４が設けられている。この装着凸部３４には、図１に示す係止ピン３５を挿入する係止孔３６が設けられている。 As shown in FIGS. 2 and 6, the lock bolt 32 has a quadrangular prism shape that can be inserted into the insertion hole 17, and an engagement protrusion that is inserted and locked in the engagement recess 2 at the upper end thereof. 33 is provided. The actuator 44 and the transmission mechanism, which will be described later, are moved between a locked position where the actuator advances and engages with the engaging recess 2 and an unlock position where the engagement moves backward and the engagement is released. Is biased in the advancing direction via the cam member 37. Further, a mounting projection 34 that is inserted into and locked to a cam member 37 described later is provided at the lower end of the lock bolt 32. The mounting projection 34 is provided with a locking hole 36 for inserting the locking pin 35 shown in FIG.

本実施形態のロックボルト３２は、前記係止ピン３５によって連結される別体のカム部材３７を備えている。このカム部材３７は、その下部がカバー２３の位置決め筒部２５内に配置され、上部が後述する回転ギア４７の内部に配置される略円柱状のものである。このカム部材３７の下端外周部には、位置決め筒部２５のガイド溝２７に挿通されるガイド凸部３８が周方向に所定間隔をもって突設されている。また、このカム部材３７の下端には、図１に示すように、保持筒部２９およびスプリング２８を収容する円形状のスプリング収容凹部３９が上向きに窪むように設けられている。さらに、カム部材３７の上端には、図６に示すように、ロックボルト３２の装着凸部３４を装着する矩形状の装着凹部４０が下向きに窪むように設けられるとともに、係止孔３６と一致する係止孔４１が貫通するように設けられている。そして、カム部材３７の外周部には、その軸心と同一となる回転ギア４７の回転軸心を中心として、略螺旋状をなすように旋回する略半円形状に窪んだカム溝４２が径方向に対向するように一対設けられている。このカム溝４２は、回転ギア４７の回転動力を該カム部材３７を介してロックボルト３２の直線運動に変換するものである。このカム溝４２は、一（下）端の所定領域がロックボルト３２によるステアリングシャフト１のロック領域として予め設定され、他（上）端の所定領域がロックボルト３２によるステアリングシャフト１のアンロック領域として予め設定されている。そして、このアンロック領域の境界部分には、カム溝４２内に位置するように上向きに突出する突部４３が設けられている。なお、このカム溝４２および突部４３については、後で更に詳細に説明する。 The lock bolt 32 of the present embodiment includes a separate cam member 37 connected by the locking pin 35. The cam member 37 has a substantially cylindrical shape in which a lower portion is disposed in the positioning cylinder portion 25 of the cover 23 and an upper portion is disposed in a rotation gear 47 described later. On the outer peripheral portion of the lower end of the cam member 37, guide convex portions 38 that are inserted into the guide grooves 27 of the positioning cylinder portion 25 are provided so as to protrude at a predetermined interval in the circumferential direction. Further, as shown in FIG. 1, a circular spring accommodating recess 39 for accommodating the holding cylinder portion 29 and the spring 28 is provided at the lower end of the cam member 37 so as to be recessed upward. Further, as shown in FIG. 6, a rectangular mounting recess 40 for mounting the mounting projection 34 of the lock bolt 32 is provided at the upper end of the cam member 37 so as to be depressed downward, and coincides with the locking hole 36. The locking hole 41 is provided so as to penetrate therethrough. A cam groove 42 that is recessed in a substantially semicircular shape that turns in a substantially spiral shape around the rotation axis of the rotation gear 47 that is the same as the axis of the outer periphery of the cam member 37 has a diameter. A pair is provided so as to face each other. The cam groove 42 converts the rotational power of the rotary gear 47 into a linear motion of the lock bolt 32 via the cam member 37. In the cam groove 42, a predetermined region at one (lower) end is set in advance as a lock region of the steering shaft 1 by the lock bolt 32, and a predetermined region at the other (upper) end is an unlock region of the steering shaft 1 by the lock bolt 32. Is preset. A protruding portion 43 is provided at the boundary portion of the unlock region so as to protrude upward so as to be positioned in the cam groove 42. The cam groove 42 and the protrusion 43 will be described in more detail later.

前記アクチュエータ４４は、ロックボルト３２を移動させるための動力源であり、モータ配設部１５に配設される電動モータ４５と、該電動モータ４５の出力軸に配設されたねじ歯車であるウォーム４６とからなる。前記電動モータ４５は、カム部材３７を進出させる正転作動と、カム部材３７を後退させる逆転作動とが可能なものが使用される。 The actuator 44 is a power source for moving the lock bolt 32, and is an electric motor 45 disposed in the motor disposition portion 15 and a worm that is a screw gear disposed on the output shaft of the electric motor 45. 46. As the electric motor 45, an electric motor capable of performing a forward rotation operation for moving the cam member 37 forward and a reverse rotation operation for moving the cam member 37 backward is used.

前記伝達機構は、図１および図２に示すように、カム部材３７に設けた前記カム溝４２と、このカム部材３７を内部に進退可能に配設した状態でアクチュエータ４４によって回動される回転ギア４７と、該回転ギア４７に配設され前記カム部材３７を移動させるカムフォロワ５４とを備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the transmission mechanism is rotated by an actuator 44 in a state where the cam groove 42 provided in the cam member 37 and the cam member 37 are disposed so as to advance and retract. A gear 47 and a cam follower 54 that is disposed on the rotating gear 47 and moves the cam member 37 are provided.

前記回転ギア４７は、図２および図７に示すように、外周部にウォーム４６の歯と噛み合う複数のはす歯を形成したウォームホイール部４８を備えている。このウォームホイール部４８は、ケース１０のギア配設部１４より若干小さい外径をなす。また、このウォームホイール部４８の内部には、その回転軸心と同軸でロックボルト３２を連結したカム部材３７より若干大きい直径の内筒４９が一体成形されている。そして、この回転ギア４７の一端であるウォームホイール部４８の端部と、他端である内筒４９の端部との間の寸法（即ち、回転ギア４７の全高）は、組付状態のケース１０のギア配設部１４の底とカバー２３の位置決め筒部２５の先端との間の寸法より、若干大きく形成されている。内筒４９は、その内部にカム部材３７を回転軸心に沿って移動可能に収容するもので、その内径がケース１０の位置決め凸部１６の外径より若干大きく、外径がカバー２３の位置決め筒部２５の外径と略同一に形成されている。そして、この内筒４９の一（下）端開口の内周縁には、位置決め筒部２５の嵌合凸部２６に外嵌する嵌合凹部５０が設けられている。また、この内筒４９の一端内周面には、開口縁から軸方向に沿って延びる略半円形状に窪んだ縦溝５１が、径方向に対向するように一対設けられている。なお、この内筒４９の他端縁には、ケース１０のストッパ部１８に当接することにより回動が規制される当接部（図示せず）が突設されている。さらに、ウォームホイール部４８の下端（図７では上端）面内周縁には、該回転ギア４７をケース１０に組み付けた状態に維持するための保持段部５２が設けられ、この保持段部５２の所定領域に、後述する可動部材６１を連動して回動させるための操作部５３が更に設けられている。なお、この操作部５３については、後で更に詳細に説明する。 As shown in FIGS. 2 and 7, the rotating gear 47 includes a worm wheel portion 48 having a plurality of helical teeth that mesh with the teeth of the worm 46 on the outer peripheral portion. The worm wheel portion 48 has an outer diameter slightly smaller than the gear arrangement portion 14 of the case 10. Further, an inner cylinder 49 having a diameter slightly larger than that of the cam member 37 connected to the lock bolt 32 coaxially with the rotation axis is integrally formed inside the worm wheel portion 48. The dimension between the end of the worm wheel 48 that is one end of the rotating gear 47 and the end of the inner cylinder 49 that is the other end (that is, the total height of the rotating gear 47) is the case in the assembled state. 10 is formed to be slightly larger than the dimension between the bottom of the gear arrangement portion 14 and the tip of the positioning cylinder portion 25 of the cover 23. The inner cylinder 49 accommodates the cam member 37 so that the cam member 37 can move along the rotation axis. The inner diameter of the inner cylinder 49 is slightly larger than the outer diameter of the positioning projection 16 of the case 10, and the outer diameter is the positioning of the cover 23. It is formed substantially the same as the outer diameter of the cylindrical portion 25. A fitting recess 50 is provided on the inner peripheral edge of the one (lower) end opening of the inner cylinder 49 so as to be fitted to the fitting protrusion 26 of the positioning cylinder portion 25. A pair of longitudinal grooves 51 recessed in a substantially semicircular shape extending in the axial direction from the opening edge are provided on the inner peripheral surface of one end of the inner cylinder 49 so as to face each other in the radial direction. Note that a contact portion (not shown) whose rotation is restricted by contacting the stopper portion 18 of the case 10 protrudes from the other end edge of the inner cylinder 49. Furthermore, a holding step 52 for maintaining the rotating gear 47 in a state assembled to the case 10 is provided on the inner peripheral edge of the lower end (upper end in FIG. 7) of the worm wheel portion 48. An operation portion 53 for rotating a movable member 61 (described later) in conjunction with the predetermined region is further provided. The operation unit 53 will be described in detail later.

前記カムフォロワ５４は、球状のスチールボールからなり、図２に示すように、回転ギア４７の縦溝５１に配設される。そして、この縦溝５１から突出した部分が、カム部材３７のカム溝４２に嵌められた状態で、回転ギア４７が回動されると、縦溝５１が周方向の回転されることにより、回転不可能に規制されたカム部材３７のカム溝４２に沿って摺動し、該カム部材３７を介してロックボルト３２を、回転ギア４７の回転軸心に沿って進退させる。 The cam follower 54 is formed of a spherical steel ball and is disposed in the longitudinal groove 51 of the rotary gear 47 as shown in FIG. When the rotary gear 47 is rotated in a state where the portion protruding from the vertical groove 51 is fitted in the cam groove 42 of the cam member 37, the vertical groove 51 is rotated in the circumferential direction. The cam member 37 slides along the cam groove 42 of the cam member 37 that is restricted so that the lock bolt 32 is advanced and retracted along the rotational axis of the rotary gear 47 via the cam member 37.

前記電動モータ４５および回転ギア４７は、保持部材５５によってケース１０に組み付けた状態に保持される。この保持部材５５は、図２および図８に示すように、ケース１０のギア配設部１４を覆う第１閉塞部５６とモータ配設部１５を覆う第２閉塞部５７とを備えている。第１閉塞部５６は、回転ギア４７の保持段部５２より若干大きい内径の貫通孔５８を備えるとともに、一面（図８の下面）に、ケース１０のギア配設部１４を囲繞する隔壁の内面に嵌合される枠部５９が突設されている。また、第１閉塞部５６において、アクチュエータ４４のウォーム４６に対応する位置には円弧状の膨出部６０が設けられている。第２閉塞部５７は、電動モータ４５においてケース１０の底と反対側の面を覆う形状のものである。なお、この保持部材５５は、ケース１０のボス１９にネジ止めにより固定される。 The electric motor 45 and the rotating gear 47 are held in a state assembled to the case 10 by a holding member 55. As shown in FIGS. 2 and 8, the holding member 55 includes a first closing portion 56 that covers the gear placement portion 14 of the case 10 and a second closing portion 57 that covers the motor placement portion 15. The first closing portion 56 includes a through hole 58 having an inner diameter slightly larger than the holding step portion 52 of the rotating gear 47, and the inner surface of the partition wall surrounding the gear arrangement portion 14 of the case 10 on one surface (the lower surface in FIG. 8). A frame portion 59 to be fitted to the projection is provided. In the first closing portion 56, an arcuate bulging portion 60 is provided at a position corresponding to the worm 46 of the actuator 44. The second closing portion 57 has a shape that covers the surface of the electric motor 45 opposite to the bottom of the case 10. The holding member 55 is fixed to the boss 19 of the case 10 by screws.

前記位置検出機構は、図１および図２に示すように、回転ギア４７に連動される可動部材６１と、該可動部材６１の動作位置を検出する磁気センサ６８Ａ〜６８Ｃを実装した基板６５とを備え、可動部材６１の回転位置を検出することにより、該可動部材６１、回転ギア４７およびカム部材３７を介してロックボルト３２の動作位置を検出するためのものである。 As shown in FIGS. 1 and 2, the position detection mechanism includes a movable member 61 interlocked with the rotation gear 47 and a substrate 65 on which magnetic sensors 68A to 68C for detecting the operation position of the movable member 61 are mounted. And detecting the operation position of the lock bolt 32 via the movable member 61, the rotation gear 47 and the cam member 37 by detecting the rotation position of the movable member 61.

前記可動部材６１は、図２および図９に示すように、回転ギア４７の内筒４９に外嵌され、後述する基板６５に対する垂線方向である該回転ギア４７の回転軸心と同軸で回転可能なリング状のものである。この可動部材６１には、カバー２３の側に配置される一面（図９中上面）に、略Ｃ字形状をなす磁石６２が固定される配設凹部６３が設けられている。また、反対側の面には、回転ギア４７の操作部５３に当接する受部６４が設けられている。なお、磁石６２および受部６４については、後で更に詳細に説明する。 2 and 9, the movable member 61 is fitted on the inner cylinder 49 of the rotary gear 47, and can be rotated coaxially with the rotational axis of the rotary gear 47 in the direction perpendicular to the substrate 65 described later. It is a ring-shaped one. The movable member 61 is provided with an arrangement recess 63 to which a substantially C-shaped magnet 62 is fixed on one surface (upper surface in FIG. 9) arranged on the cover 23 side. In addition, a receiving portion 64 that comes into contact with the operation portion 53 of the rotary gear 47 is provided on the opposite surface. The magnet 62 and the receiving part 64 will be described in more detail later.

前記基板６５は、図１および図２に示すように、コネクタ６７、磁気センサ６８Ａ〜６８Ｃ、および、制御手段であるマイコン６９が実装され、これらが周知のパターン回路で接続されたものである。この基板６５には、図１および図２に示すように、回転ギア４７の内筒４９と対応する位置に、該内筒４９の外径より大きい内径の貫通孔６６が設けられている。なお、この基板６５は、電動モータ４５とはリード線を介して電気的に接続されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the board 65 is mounted with a connector 67, magnetic sensors 68 </ b> A to 68 </ b> C, and a microcomputer 69 as control means, which are connected by a known pattern circuit. As shown in FIGS. 1 and 2, the substrate 65 is provided with a through hole 66 having an inner diameter larger than the outer diameter of the inner cylinder 49 at a position corresponding to the inner cylinder 49 of the rotating gear 47. The substrate 65 is electrically connected to the electric motor 45 via a lead wire.

前記コネクタ６７は、図示しない相手方コネクタが接続されることにより、自動車から電動モータ４５等を動作させるための電力や、電動モータ４５をロック作動またはアンロック作動させるための制御信号を入力するとともに、位置検出機構によって検出したロックボルト３２の動作位置の検出信号を外部に出力するためのものである。 The connector 67 is connected to a mating connector (not shown) to input power for operating the electric motor 45 and the like from the automobile, and a control signal for locking or unlocking the electric motor 45, This is for outputting a detection signal of the operation position of the lock bolt 32 detected by the position detection mechanism to the outside.

前記磁気センサ６８Ａ〜６８Ｃは、磁気検出手段である従来と同様のホールＩＣからなり、可動部材に配設した磁石６２の磁力を検出した状態ではＬｏｗ信号を出力し、磁力を検出しない状態ではＨｉ信号を出力するものである。なお、各磁気センサ６８Ａ〜６８Ｃの配設位置については、後で更に詳細に説明する。また、磁気センサ６８Ａ〜６８ＣはホールＩＣに限られず、ＭＲ素子や磁気抵抗素子等を使用してもよい。 The magnetic sensors 68A to 68C are composed of the same Hall IC as the conventional magnetic detection means, and output a Low signal when the magnetic force of the magnet 62 disposed on the movable member is detected, and Hi when the magnetic force is not detected. A signal is output. The arrangement positions of the magnetic sensors 68A to 68C will be described in detail later. Further, the magnetic sensors 68A to 68C are not limited to the Hall IC, and MR elements, magnetoresistive elements, or the like may be used.

前記マイコン６９は、内蔵した記憶手段であるＲＯＭに記憶されたプログラムに従って、電動モータ４５を正転および逆転制御することにより、ロックボルト３２をロック作動およびアンロック作動させるものである。この際、磁気センサ６８Ａ〜６８Ｃの検出状態に基づいて、可動部材６１の動作位置を検出する位置判断手段の役割をなす。また、各磁気センサ６８Ａ〜６８Ｃの検出状態に基づいて、いずれかの磁気センサ６８Ａ〜６８Ｃの故障の有無を検出する故障判断手段の役割をなす。 The microcomputer 69 locks and unlocks the lock bolt 32 by controlling forward and reverse rotation of the electric motor 45 according to a program stored in a ROM which is a built-in storage means. At this time, it serves as a position determination unit that detects the operating position of the movable member 61 based on the detection states of the magnetic sensors 68A to 68C. Moreover, it plays the role of the failure determination means which detects the presence or absence of a failure of any one of the magnetic sensors 68A to 68C based on the detection state of each of the magnetic sensors 68A to 68C.

なお、前記可動部材６１は、図２および図１０に示すように、ホルダー７０によって基板６５に対して所定間隔をもって作動（回動）可能に保持されている。このホルダー７０は、基板６５に接触するように配置されるベース７１を備えている。このベース７１には、回転ギア４７の内筒４９より僅かに大きく、基板６５の貫通孔６６および可動部材６１の内径より小さい貫通孔が設けられ、この貫通孔の内周縁より上下に突出するように筒部７３が設けられている。ベース７１と筒部７３との境界部分において、基板６５と反対側に位置する非接触面の側には、可動部材６１を載置した状態で回動させることに伴う摩擦抵抗を低減するとともに、可動部材６１と基板６５との間隔を所定の間隔に設定するための膨出部７４が設けられている。また、非接触面側に位置する筒部７３の端部には、可動部材６１の内周面を貫通してケース１０の側で該可動部材６１に係止し、該可動部材６１を回動可能に保持するための保持爪部７５が設けられている。さらに、接触面側に位置する筒部７３の端部には、基板６５の貫通孔６６を貫通してカバー２３の側で該基板６５に係止する係止爪部７６が設けられている。 2 and 10, the movable member 61 is held by a holder 70 so as to be operable (rotatable) with a predetermined interval with respect to the substrate 65. The holder 70 includes a base 71 disposed so as to contact the substrate 65. The base 71 is provided with a through hole 66 that is slightly larger than the inner cylinder 49 of the rotary gear 47 and smaller than the inner diameter of the movable member 61 and protrudes upward and downward from the inner periphery of the through hole. The cylinder part 73 is provided in the. At the boundary portion between the base 71 and the cylindrical portion 73, on the non-contact surface side located on the opposite side of the substrate 65, the frictional resistance associated with rotating the movable member 61 while being placed is reduced. A bulging portion 74 is provided for setting the interval between the movable member 61 and the substrate 65 to a predetermined interval. In addition, the end of the cylindrical portion 73 located on the non-contact surface side penetrates the inner peripheral surface of the movable member 61 and is locked to the movable member 61 on the case 10 side, and the movable member 61 is rotated. A holding claw portion 75 is provided for holding it. Furthermore, an engaging claw portion 76 that penetrates the through hole 66 of the substrate 65 and engages the substrate 65 on the cover 23 side is provided at the end of the cylindrical portion 73 located on the contact surface side.

次に、カム部材３７のカム溝４２の具体的な構成について説明する。 Next, a specific configuration of the cam groove 42 of the cam member 37 will be described.

前記カム溝４２は、図１１の展開図に示すように、下端から上向きに緩勾配の傾斜角度（水平線とのなす角が約５度）で延びる第１延設部４２ａと、該第１延設部４２ａの端から該第１延設部４２ａより急勾配の傾斜角度（水平線とのなす角が約４３度）で延びる第２延設部４２ｂと、該第２延設部４２ｂの端から水平方向に延びる第３延設部４２ｃとを備えている。このカム溝４２は、下端（左）側がロックボルト３２によるロック位置、上端（右）側がロックボルト３２によるアンロック位置を構成する。具体的には、回転ギア４７の縦溝５１に沿ってカムフォロワ５４が上下動しない状態において、該カムフォロワ５４がカム溝４２の下側に位置すると、カム部材３７が図２（Ａ）に示すように上向きに移動したロック状態となり、カムフォロワ５４がカム溝４２の上側に位置すると、カム部材３７が図２（Ｂ）に示すように下向きに移動したアンロック状態となる。なお、図１１において、カム溝４２に対して実線で示したカムフォロワ５４の摺動位置（高さ）が、ロックボルト３２の係合凸部３３の先端がステアリングシャフト１の係合凹部２の開口端に位置した状態である。 As shown in the developed view of FIG. 11, the cam groove 42 includes a first extending portion 42a extending upward from the lower end with a gentle inclination angle (an angle formed by a horizontal line is about 5 degrees), and the first extending portion 42a. A second extending portion 42b extending from the end of the installing portion 42a at a steep inclination angle (an angle of about 43 degrees with the horizontal line) from the first extending portion 42a; and an end of the second extending portion 42b. And a third extending portion 42c extending in the horizontal direction. The cam groove 42 forms a lock position by the lock bolt 32 on the lower end (left) side and an unlock position by the lock bolt 32 on the upper end (right) side. Specifically, when the cam follower 54 is positioned below the cam groove 42 in a state where the cam follower 54 does not move up and down along the vertical groove 51 of the rotating gear 47, the cam member 37 is as shown in FIG. When the cam follower 54 is positioned above the cam groove 42, the cam member 37 is unlocked as shown in FIG. 2B. In FIG. 11, the sliding position (height) of the cam follower 54 indicated by a solid line with respect to the cam groove 42 is such that the front end of the engaging convex portion 33 of the lock bolt 32 is the opening of the engaging concave portion 2 of the steering shaft 1. It is in the state located at the end.

即ち、本実施形態では、ロックボルト３２の係合凸部３３がステアリングシャフト１の係合凹部２内に進入している状態を緩勾配の第１延設部４２ａで進退させ、係合凸部３３が係合凹部２から離脱した状態を急勾配の第２延設部４２ｂで進退させる構成としている。ここで、ロックボルト３２の進退動作において、係合凸部３３が係合凹部２内に進入すると、それらの間には摩擦抵抗が生じる。そのため、係合凸部３３が係合凹部２内に進入した状態では、係合代が徐々に増減するように進退させ、係合凸部３３が係合凹部２から離脱した状態では迅速に進退させて、電動モータ４５に加わる負荷を低減できるように構成している。 That is, in this embodiment, the state in which the engaging convex portion 33 of the lock bolt 32 enters the engaging concave portion 2 of the steering shaft 1 is advanced and retracted by the first extending portion 42a having a gentle gradient, and the engaging convex portion The state in which 33 is disengaged from the engaging recess 2 is advanced and retracted by the steep second extending portion 42b. Here, in the forward / backward movement of the lock bolt 32, when the engaging convex portion 33 enters the engaging concave portion 2, a frictional resistance is generated between them. Therefore, when the engagement convex portion 33 enters the engagement concave portion 2, the engagement allowance is advanced and retracted so as to gradually increase and decrease, and when the engagement convex portion 33 is disengaged from the engagement concave portion 2, it rapidly advances and retracts. The load applied to the electric motor 45 can be reduced.

一方、図１１において、カム溝４２の下端にカムフォロワ５４が位置している状態は、回転ギア４７の当接部がケース１０のストッパ部１８の一端に当接する位置であり、カム溝４２の上端にカムフォロワ５４が位置している状態が、当接部がストッパ部１８の他端に当接する位置である。言い換えれば、本実施形態では、当接部およびストッパ部１８の周方向の寸法設定により、回転ギア４７が３６０度未満（本実施形態では約２５０度）の所定範囲（以下「回動範囲」と称する。）のみ、正転および逆転できるように構成している。 On the other hand, in FIG. 11, the state where the cam follower 54 is positioned at the lower end of the cam groove 42 is a position where the contact portion of the rotating gear 47 contacts one end of the stopper portion 18 of the case 10. The state where the cam follower 54 is positioned at this position is a position where the contact portion contacts the other end of the stopper portion 18. In other words, in the present embodiment, the rotation gear 47 is less than 360 degrees (about 250 degrees in the present embodiment) by the circumferential dimension setting of the contact portion and the stopper portion 18 (hereinafter referred to as “rotation range”). Only) is configured to be able to rotate forward and backward.

このようなカム溝４２において、ロックボルト３２によってステアリングシャフト１がロック状態であると認定できる領域は、走行中の振動等による位置ズレは勿論、ロックボルト３２およびステアリングシャフト１の剛性を考慮して、確実にロック状態を維持できる高さ（係合代）に設定する必要がある。また、アンロック状態であると認定できる領域は、走行中の振動等による位置ズレを考慮して、確実に係合凸部３３が係合凹部２に進入しない高さ（後退量）に設定する必要がある。 In such a cam groove 42, the region where the steering shaft 1 can be recognized as being locked by the lock bolt 32 takes into account the rigidity of the lock bolt 32 and the steering shaft 1 as well as the positional deviation due to vibration during traveling. It is necessary to set the height (engagement allowance) so that the locked state can be reliably maintained. In addition, the region that can be recognized as being in the unlocked state is set to a height (retraction amount) at which the engaging convex portion 33 does not enter the engaging concave portion 2 in consideration of positional deviation due to vibration during traveling. There is a need.

そのため、本実施形態では、前記条件に加え、電動モータ４５の動作を停止した後の惰性動作を含めて、停止後に回転ギア４７の当接部がケース１０のストッパ部１８に当接しない最低範囲を、ロック領域として設定している。また、前記条件を満足できる高さまで第２延設部４２ｂを延ばし、電動モータ４５の動作を停止した後の惰性動作を含めて、停止後に回転ギア４７の当接部がケース１０のストッパ部１８に当接しない最低範囲に前記第３延設部４２ｃを設け、この第３延設部４２ｃ内をアンロック領域として設定している。さらに、アンロック領域の始点位置である第２および第３延設部４２ｂ，４２ｃとの境界部分に、カム溝４２内でのカムフォロワ５４の摺動を阻止する移動阻止手段である前記突部４３を形成している。なお、この第３延設部４２ｃは、前記突部４３を設ける構成により、他の延設部４２ａ，４２ｂより縦方向の幅が大きくなるように構成している。また、この突部４３によりカムフォロワ５４は、スプリング２８によってロック側に進出するように付勢されたカム部材３７において、走行中の振動では突部４３を乗り越えてアンロック位置からロック位置の側へは摺動できず、電動モータ４５の駆動力が加わることにより、突部４３を乗り越えてアンロック位置からロック位置の側へ摺動できる構成とすることができる。 Therefore, in the present embodiment, in addition to the above conditions, including the inertia operation after the operation of the electric motor 45 is stopped, the minimum range in which the contact portion of the rotating gear 47 does not contact the stopper portion 18 of the case 10 after the stop. Is set as the lock area. In addition, the second extending portion 42b is extended to a height that can satisfy the above conditions, and the contact portion of the rotating gear 47 includes the stopper portion 18 of the case 10 after the stop including the inertia operation after the operation of the electric motor 45 is stopped. The third extending portion 42c is provided in the lowest range where it does not come into contact, and the inside of the third extending portion 42c is set as an unlock region. Further, the protrusion 43 which is a movement preventing means for preventing the cam follower 54 from sliding in the cam groove 42 at the boundary portion between the second and third extending portions 42b and 42c, which is the starting position of the unlock region. Is forming. In addition, this 3rd extension part 42c is comprised so that the width | variety of the vertical direction may become larger than the other extension parts 42a and 42b by the structure which provides the said protrusion 43. FIG. Further, in the cam member 37 urged so that the cam follower 54 is advanced to the lock side by the spring 28 by the projection 43, the cam follower 54 gets over the projection 43 in the running vibration and moves from the unlock position to the lock position side. Can not be slid, and by applying the driving force of the electric motor 45, it is possible to overcome the protrusion 43 and slide from the unlock position to the lock position.

次に、回転ギア４７の操作部５３および可動部材６１の受部６４について具体的に説明する。 Next, the operation part 53 of the rotating gear 47 and the receiving part 64 of the movable member 61 will be specifically described.

これら操作部５３および受部６４は、回転ギア４７に連動させて可動部材６１を動作させるための連動機構を構成するものである。これらは、図３に示すように、互いの一端を当接させた状態で合わせて略Ｃ字形状をなし、互いの他端の間に所定間隔の遊びＰ（本実施形態では約１８度）が形成されるように、それぞれ同一点を中心とした円環の一部からなる円弧形状に形成されている。これにより、電動モータ４５を動作させると、回転ギア４７が回転し、その遊びＰの距離だけ回転するのに要する遅延時間をもって、可動部材６１が連動して回転する構成としている。 The operation unit 53 and the receiving unit 64 constitute an interlocking mechanism for operating the movable member 61 in conjunction with the rotating gear 47. As shown in FIG. 3, these are formed in a substantially C shape with one end in contact with each other, and a play P (about 18 degrees in this embodiment) having a predetermined interval between the other ends. Are formed in a circular arc shape made up of a part of an annulus centered on the same point. Thus, when the electric motor 45 is operated, the rotary gear 47 rotates, and the movable member 61 rotates in conjunction with the delay time required to rotate by the distance of the play P.

次に、可動部材６１に配設する磁石６２と基板６５に配設する磁気センサ６８Ａ〜６８Ｃについて具体的に説明する。 Next, the magnet 62 disposed on the movable member 61 and the magnetic sensors 68A to 68C disposed on the substrate 65 will be specifically described.

まず、本実施形態では、図１１に示すように、メインの第１の磁気センサ６８Ａにより、可動部材６１、回転ギア４７およびカム部材３７を介してロックボルト３２の動作位置、即ち、ロック領域内に移動しているか、アンロック領域内に移動しているかの両方を検出する。また、サブの第２の磁気センサ６８Ｂにより、ロックボルト３２の係合凸部３３が、ステアリングシャフト１の係合凹部２の開口端から完全に離脱した状態であるか否かを検出する。さらに、第２サブの第３の磁気センサ６８Ｃにより、ロックボルト３２がアンロック領域内に移動しているか否かを検出する。これにより、磁気センサ６８Ａ〜６８Ｃのいずれか１つが故障しても、他の２つで確実にロックボルト３２がアンロック領域の側に移動しているか否かを検出できるように構成している。なお、磁気センサ６８Ａ〜６８Ｃにより、ロックボルト３２がロック領域の側に移動しているか否かを検出できるように構成してもよい。しかし、自動車の走行に係る安全を第１に考えると、ロックボルト３２がアンロック領域内に位置している状態が最も安全であり、他の領域では安全を確実に確保できるとはいえないため、本実施形態ではアンロック側を検出するように構成している。 First, in the present embodiment, as shown in FIG. 11, the main first magnetic sensor 68A causes the operating position of the lock bolt 32 via the movable member 61, the rotating gear 47, and the cam member 37, that is, within the lock region. It is detected whether it is moving in the unlock area or in the unlock area. Further, the sub second magnetic sensor 68B detects whether or not the engagement convex portion 33 of the lock bolt 32 is completely detached from the opening end of the engagement concave portion 2 of the steering shaft 1. Further, the second sub third magnetic sensor 68C detects whether or not the lock bolt 32 has moved into the unlock region. As a result, even if any one of the magnetic sensors 68A to 68C breaks down, the other two can reliably detect whether or not the lock bolt 32 has moved to the unlock region side. . The magnetic sensors 68A to 68C may be configured to detect whether or not the lock bolt 32 has moved to the lock region side. However, considering safety related to the driving of the automobile first, the state where the lock bolt 32 is located in the unlocked region is the safest, and it cannot be said that safety can be reliably ensured in other regions. In this embodiment, the unlock side is detected.

そして、操作部５３および受部６４の間に遊びＰが存在しない場合には、磁石６２を含む可動部材６１は、回転ギア４７の回動範囲と同一範囲で回動する。この条件で第１の磁気センサ６８Ａによって、ロックボルトがロック領域内およびアンロック領域内のいずれに位置するかを検出するには、まず、回転ギア４７がロック側の端部に位置した状態で、磁石６２は、一端６２ａが第１の磁気センサ６８Ａからロック領域の範囲分更にロック側に延びるように設定する（図１２（Ａ）参照）。これにより、可動部材６１がアンロック側に回動し、磁石６２の一端６２ａが第１の磁気センサ６８Ａを越えた時点が、ロック領域の境界であるロック判断位置となる。同様に、回転ギア４７がアンロック側の端部に位置した状態で、磁石６２は、他端６２ｂが第１の磁気センサ６８Ａからアンロック領域の範囲分更にアンロック側に延びるように設定する（図１３（Ａ）参照）。これにより、可動部材６１がロック側に回動し、磁石６２の他端６２ｂが第１の磁気センサ６８Ａを越えた時点が、アンロック領域の境界であるアンロック判断位置となる。そのため、このような設定位置になるように、可動部材６１には、一端６２ａから他端６２ｂまで延びるＣ字形状の磁石６２を配設する。 When there is no play P between the operation unit 53 and the receiving unit 64, the movable member 61 including the magnet 62 rotates in the same range as the rotation range of the rotation gear 47. In order to detect whether the lock bolt is located in the lock area or the unlock area by the first magnetic sensor 68A under this condition, first, in a state where the rotary gear 47 is located at the end on the lock side. The magnet 62 is set so that one end 62a extends further to the lock side from the first magnetic sensor 68A by the range of the lock region (see FIG. 12A). Thereby, the movable member 61 rotates to the unlocking side, and the point in time when the one end 62a of the magnet 62 exceeds the first magnetic sensor 68A is the lock determination position that is the boundary of the lock region. Similarly, the magnet 62 is set so that the other end 62b extends further to the unlock side from the first magnetic sensor 68A by the range of the unlock region while the rotary gear 47 is positioned at the unlock side end. (See FIG. 13A). Thereby, the movable member 61 rotates to the lock side, and the time when the other end 62b of the magnet 62 exceeds the first magnetic sensor 68A is the unlock determination position that is the boundary of the unlock region. Therefore, the movable member 61 is provided with a C-shaped magnet 62 extending from one end 62a to the other end 62b so as to be in such a set position.

ついで、回転ギア４７がロック側からアンロック側へ移動するときに、磁石６２の磁界に伴う検出誤差範囲が全てアンロック領域内に位置するように、遅延時間を設定する。そして、その遅延時間に相当する遊びＰを、操作部５３および受部６４の間に形成する。 Subsequently, when the rotation gear 47 moves from the lock side to the unlock side, the delay time is set so that the detection error range associated with the magnetic field of the magnet 62 is entirely within the unlock region. Then, a play P corresponding to the delay time is formed between the operation unit 53 and the receiving unit 64.

その結果、回転ギア４７がアンロック回転（作動）した際に、第１の磁気センサ６８Ａによって回転ギア４７がアンロック領域（位置）まで回転したことを検出する第１アンロック検出位置が設定される。同様に、回転ギア４７がロック回転した際に、第１の磁気センサ６８Ａによって回転ギア４７がアンロック領域から離脱したことを検出する第２アンロック検出位置が設定される。そして、この第２アンロック検出位置は、第１アンロック検出位置よりロック側に位置するように設定される。本実施形態では、アンロック領域の境界であるアンロック判断位置を基準として、第１アンロック検出位置はアンロック側に位置し、第２アンロック検出位置はロック側に位置するように設定される。そして、前記突部４３は、第１アンロック検出位置と第２アンロック検出位置との間に位置する。 As a result, when the rotation gear 47 is unlocked (actuated), a first unlock detection position for detecting that the rotation gear 47 has rotated to the unlock region (position) is set by the first magnetic sensor 68A. The Similarly, when the rotation gear 47 is locked, a second unlock detection position for detecting that the rotation gear 47 is detached from the unlock region is set by the first magnetic sensor 68A. The second unlock detection position is set so as to be positioned on the lock side with respect to the first unlock detection position. In the present embodiment, the first unlock detection position is set on the unlock side and the second unlock detection position is set on the lock side with reference to the unlock determination position that is the boundary of the unlock region. The The protrusion 43 is located between the first unlock detection position and the second unlock detection position.

また、回転ギア４７がロック回転した際に、第１の磁気センサ６８Ａによって回転ギア４７がロック領域まで回転したことを検出する第１ロック検出位置が設定される。同様に、回転ギア４７がアンロック回転した際に、第１の磁気センサ６８Ａによって回転ギア４７がロック領域から離脱したことを検出する第２ロック検出位置が設定される。そして、この第２ロック検出位置は、第１ロック検出位置よりアンロック側に位置するように設定される。本実施形態では、ロック領域の境界であるロック判断位置を基準として、第１ロック検出位置はロック側に位置し、第２ロック検出位置はアンロック側に位置するように設定される。 In addition, when the rotation gear 47 is locked, a first lock detection position for detecting that the rotation gear 47 has rotated to the lock region is set by the first magnetic sensor 68A. Similarly, when the rotation gear 47 is unlocked, a second lock detection position for detecting that the rotation gear 47 is detached from the lock region is set by the first magnetic sensor 68A. The second lock detection position is set to be located on the unlock side from the first lock detection position. In the present embodiment, the first lock detection position is set on the lock side and the second lock detection position is set on the unlock side with reference to the lock determination position that is the boundary of the lock region.

一方、カムフォロワ５４が第１および第２延設部４２ａ，４２ｂの境界部分に摺動した位置は、係合凸部３３が係合凹部２に進入しているか否かを判断でき、全く進入していない比較的安全といえる状態を判断するための準アンロック判断位置である。また、遊びＰによる検出遅延時間を設けた可動部材６１では、ロック側からアンロック側へ回動するときの検出位置が、アンロック側からロック側へ回動するときの検出位置より、アンロック側へ位置する。 On the other hand, the position at which the cam follower 54 slides on the boundary between the first and second extending portions 42a and 42b can determine whether or not the engaging convex portion 33 has entered the engaging concave portion 2, and has entered at all. This is a semi-unlock determination position for determining a relatively safe state. Further, in the movable member 61 provided with the detection delay time due to the play P, the detection position when rotating from the lock side to the unlock side is more unlocked than the detection position when rotating from the unlock side to the lock side. Located on the side.

そのため、第２の磁気センサ６８Ｂは、アンロック側からロック側へ回動するときの第３検出位置が、検出誤差範囲を含めて前記準アンロック判断位置を基準としてアンロック側に位置するように設定している。これにより、第２の磁気センサ６８Ｂによって、ロックボルト３２が略安全といえる位置まで作動しているのか否かを判断できるように構成している。 Therefore, in the second magnetic sensor 68B, the third detection position when rotating from the unlock side to the lock side is positioned on the unlock side with the quasi-unlock determination position as a reference including the detection error range. Is set. Thus, the second magnetic sensor 68B is configured to be able to determine whether or not the lock bolt 32 is operating to a position that can be said to be substantially safe.

また、第３の磁気センサ６８Ｃは、第１の磁気センサ６８Ａとは異なる位置で、ロックボルト３２がアンロック領域内に位置しているか否かを検出できる構成としている。そして、遊びＰによる検出遅延時間を有する可動部材６１に対して、ロック側からアンロック側へ回動するときの検出位置が、検出誤差範囲を含めて前記アンロック判断位置を基準としてアンロック側に位置するように設定している。また、アンロック側からロック側へ回動するときの検出位置が、検出誤差範囲を含めて前記アンロック判断位置を基準としてロック側に位置するように設定している。これにより、第１の磁気センサ６８Ａが故障した場合でも、確実に安全であるといえるアンロック領域にロックボルト３２が位置していることを確実に検出することができる。 The third magnetic sensor 68C is configured to detect whether or not the lock bolt 32 is located in the unlock region at a position different from that of the first magnetic sensor 68A. Then, with respect to the movable member 61 having the detection delay time due to the play P, the detection position when rotating from the lock side to the unlock side includes the detection error range and the unlock determination position as a reference. It is set to be located at. The detection position when rotating from the unlock side to the lock side is set so as to be positioned on the lock side with the unlock determination position as a reference including the detection error range. As a result, even when the first magnetic sensor 68A fails, it can be reliably detected that the lock bolt 32 is located in the unlock region that can be said to be surely safe.

次に、前記ロック装置のアンロック作動およびロック作動について説明する。 Next, unlocking operation and locking operation of the locking device will be described.

前記ロックボルト３２をロック状態からアンロック状態にするには、図２（Ａ）に示すロック状態で、電動モータ４５が正転駆動される。そうすると、図３に示すように、ウォーム４６を介して回転ギア４７が反時計回りに回動され、カム溝４２の下端近傍に位置していたカムフォロワ５４がカム溝４２内を摺動または回転しながら移動する。しかし、カムフォロワ５４は、回転ギア４７の縦溝５１内に位置していて周方向には移動できないので、回転ギア４７の回転によってロックボルト３２が後退方向に移動し始める。 In order to change the lock bolt 32 from the locked state to the unlocked state, the electric motor 45 is driven forward in the locked state shown in FIG. Then, as shown in FIG. 3, the rotating gear 47 is rotated counterclockwise via the worm 46, and the cam follower 54 located near the lower end of the cam groove 42 slides or rotates in the cam groove 42. Move while. However, since the cam follower 54 is located in the longitudinal groove 51 of the rotating gear 47 and cannot move in the circumferential direction, the rotation of the rotating gear 47 causes the lock bolt 32 to start moving in the backward direction.

この際、カムフォロワ５４がカム溝４２の第１延設部４２ａに沿って移動するときには、ロックボルト３２は、ロック位置から比較的ゆっくりと後退する。これにより、ロックボルト３２の係合凸部３３がステアリングシャフト１の係合凹部２から引き抜かれるときの引き抜き荷重を大きくすることができる。そのため、ステアリングシャフト１に据え切りトルクが加わっており、係合凹部２の内面が係合凸部３３の外面に圧接している状態でもロックボルト３２を確実に引き抜くことができる。また、引き抜き荷重増大のための減速ギア等を廃止できるとともに、電動モータ４５を小型化することができる。その結果、ロック装置全体の小型化を図ることができる。 At this time, when the cam follower 54 moves along the first extending portion 42a of the cam groove 42, the lock bolt 32 retracts relatively slowly from the lock position. Thereby, it is possible to increase a pulling load when the engaging convex portion 33 of the lock bolt 32 is pulled out from the engaging concave portion 2 of the steering shaft 1. Therefore, a stationary torque is applied to the steering shaft 1, and the lock bolt 32 can be reliably pulled out even in a state where the inner surface of the engagement recess 2 is in pressure contact with the outer surface of the engagement protrusion 33. In addition, the reduction gear for increasing the pulling load can be eliminated, and the electric motor 45 can be miniaturized. As a result, the entire locking device can be reduced in size.

引き続き、回転ギア４７の回転にしたがってカムフォロワ５４がカム溝４２の第２延設部４２ｂに沿って移動するときは、ロックボルト３２は比較的速く後退する。このように、ステアリングシャフト１の係合凹部２から先端が引き抜かれた後はロックボルト３２の動作を速くすることで、電動モータ４５の作動時間を短くできる。さらに、ステアリングのロックを解除した後のエンジン始動までの時間を短くすることもでき、ユーザの利便性を向上することができる。 Subsequently, when the cam follower 54 moves along the second extending portion 42b of the cam groove 42 according to the rotation of the rotary gear 47, the lock bolt 32 moves backward relatively quickly. As described above, the operating time of the electric motor 45 can be shortened by speeding up the operation of the lock bolt 32 after the tip is pulled out from the engaging recess 2 of the steering shaft 1. Furthermore, the time until the engine is started after the steering lock is released can be shortened, and the convenience for the user can be improved.

このようにして、ロックボルト３２がロック位置からアンロック位置に移動することで、ステアリングシャフト１の係合凹部２に対するロックボルト３２の係合凸部３３の係合が解除される。その結果、ステアリングシャフト１の回動規制が解除され、図２（Ｂ）に示すアンロック状態になる。 Thus, when the lock bolt 32 moves from the lock position to the unlock position, the engagement of the engagement protrusion 33 of the lock bolt 32 with respect to the engagement recess 2 of the steering shaft 1 is released. As a result, the rotation restriction of the steering shaft 1 is released, and the unlocked state shown in FIG.

逆に、ロックボルト３２をアンロック状態からロック状態にするには、アンロック状態で、電動モータ４５が逆転駆動される。そうすると、図３に示すように、ウォーム４６を介して回転ギア４７が時計回りに回転され、カムフォロワ５４がカム溝４２内に沿って移動する。この際、第３延設部４２ｃの端部にカムフォロワ５４が位置すると、突部４３に当接して移動を妨げる。しかし、電動モータ４５による回転ギア４７の回転駆動力によって、スプリング２８の付勢力に抗してカム部材３７を軸方向下向きに移動させて、カムフォロワ５４が突部４３を乗り越えて、第２延設部４２ｂの側に進入する。 Conversely, in order to change the lock bolt 32 from the unlocked state to the locked state, the electric motor 45 is driven in reverse in the unlocked state. Then, as shown in FIG. 3, the rotation gear 47 is rotated clockwise through the worm 46, and the cam follower 54 moves along the cam groove 42. At this time, when the cam follower 54 is positioned at the end of the third extending portion 42c, the cam follower 54 is brought into contact with the protrusion 43 to prevent movement. However, the rotational drive force of the rotary gear 47 by the electric motor 45 moves the cam member 37 downward in the axial direction against the urging force of the spring 28, so that the cam follower 54 gets over the protrusion 43 and extends in the second extension. Enter the side of the part 42b.

その後、ロックボルト３２がスプリング２８の付勢力も伴って図２（Ｂ）に示すアンロック位置から図２（Ａ）に示すロック位置まで進出する。これにより、ロックボルト３２の係合凸部３３がステアリングシャフト１の係合凹部２内に進入して係合し、ステアリングシャフト１は回動規制されてロック状態になる。 Thereafter, the lock bolt 32 advances from the unlock position shown in FIG. 2 (B) to the lock position shown in FIG. 2 (A) with the urging force of the spring 28. As a result, the engaging projection 33 of the lock bolt 32 enters and engages with the engaging recess 2 of the steering shaft 1, and the steering shaft 1 is restricted from rotating and is locked.

この際、ステアリングシャフト１の係合凹部２がロックボルト３２の係合凸部３３と一致していない場合が多い。この場合には、ロックボルト３２を係合凹部２に進入できないため、図２（Ａ）に示すロック状態とすることはできない。しかし、回転ギア４７を回動させることによるカムフォロワ５４とカム溝４２との摺動は、前記と同様に行われ、カムフォロワ５４が縦溝５１に沿って下向きに移動する点でのみ相違する。そして、この状態でステアリングシャフト１が回転され、ロックボルト３２に係合凹部２が一致すると、スプリング２８の付勢力によって図２（Ａ）に示すロック状態とすることができる。 At this time, the engagement concave portion 2 of the steering shaft 1 often does not coincide with the engagement convex portion 33 of the lock bolt 32. In this case, since the lock bolt 32 cannot enter the engagement recess 2, the locked state shown in FIG. However, sliding between the cam follower 54 and the cam groove 42 by rotating the rotating gear 47 is performed in the same manner as described above, and is different only in that the cam follower 54 moves downward along the vertical groove 51. In this state, when the steering shaft 1 is rotated and the engagement recess 2 coincides with the lock bolt 32, the locked state shown in FIG.

次に、前記ロック作動およびアンロック作動に伴う回転ギア４７と可動部材６１との連動、および、可動部材６１による磁気センサ６８Ａ〜６８Ｃのオン、オフ動作について説明する。 Next, the interlocking between the rotary gear 47 and the movable member 61 accompanying the lock operation and the unlock operation, and the on / off operations of the magnetic sensors 68A to 68C by the movable member 61 will be described.

図１２（Ａ）に示すように、カム溝４２の下端にカムフォロワ５４が位置するロック状態では、第１から第３の磁気センサ６８Ａ〜６８Ｃの全てオン状態をなす。そして、マイコン６９がアンロック作動させ、電動モータ４５を正転駆動させて回転ギア４７を反時計回りに回転させると、図１２（Ｂ）に示すように、回転ギア４７が遊びＰ分回動して、操作部５３が可動部材６１の受部６４に当接する。この状態では、第１から第３の磁気センサ６８Ａ〜６８Ｃは、全てオン状態を維持する。 As shown in FIG. 12A, in the locked state where the cam follower 54 is positioned at the lower end of the cam groove 42, the first to third magnetic sensors 68A to 68C are all turned on. When the microcomputer 69 is unlocked and the electric motor 45 is rotated forward to rotate the rotating gear 47 counterclockwise, the rotating gear 47 is rotated by the amount of play P as shown in FIG. Then, the operation part 53 comes into contact with the receiving part 64 of the movable member 61. In this state, the first to third magnetic sensors 68A to 68C are all kept on.

ついで、回転ギア４７が更に反時計回りに回転すると、操作部５３が受部６４を押圧することにより、可動部材６１が回転ギア４７に連動して反時計回りに回転する。そして、図１２（Ｃ）に示すように、可動部材６１に配設した磁石６２の一端６２ａが第１の磁気センサ６８Ａを越えると、第１の磁気センサ６８Ａは磁気を検出できなくなるためオフ状態になる。なお、第２および第３の磁気センサ６８Ｂ，６８Ｃはオン状態を維持する。 Next, when the rotation gear 47 further rotates counterclockwise, the operation portion 53 presses the receiving portion 64, so that the movable member 61 rotates counterclockwise in conjunction with the rotation gear 47. Then, as shown in FIG. 12C, when one end 62a of the magnet 62 disposed on the movable member 61 exceeds the first magnetic sensor 68A, the first magnetic sensor 68A cannot detect the magnetism, so that it is in the OFF state. become. Note that the second and third magnetic sensors 68B and 68C are kept on.

ついで、可動部材６１の連動に従って、図１２（Ｄ）に示すように、続いて磁石６２の一端６２ａが第２の磁気センサ６８Ｂを越えると、第２の磁気センサ６８Ｂは磁気を検出できなくなるためオフ状態になる。なお、他の第１の磁気センサ６８Ａはオフ状態を維持し、第３の磁気センサ６８Ｃはオン状態を維持する。 Next, as shown in FIG. 12D, if the one end 62a of the magnet 62 subsequently exceeds the second magnetic sensor 68B according to the interlocking of the movable member 61, the second magnetic sensor 68B cannot detect magnetism. Turns off. The other first magnetic sensor 68A maintains an off state, and the third magnetic sensor 68C maintains an on state.

ついで、可動部材６１の連動に従って、図１２（Ｅ）に示すように、続いて磁石６２の一端６２ａが第３の磁気センサ６８Ｃを越え、略同時に磁石６２の他端６２ｂが第１の磁気センサ６８Ａを越える。これにより、第３の磁気センサ６８Ｃは磁気を検出できなくなるためオフ状態になり、第１の磁気センサ６８Ａは再び磁気を検出することによりオン状態になる。なお、他の第２の磁気センサ６８Ｂはオフ状態を維持する。 Next, as shown in FIG. 12E, the one end 62a of the magnet 62 passes over the third magnetic sensor 68C and the other end 62b of the magnet 62 is substantially simultaneously with the first magnetic sensor as shown in FIG. Over 68A. As a result, the third magnetic sensor 68C cannot detect the magnetism and is turned off, and the first magnetic sensor 68A is turned on when the magnetism is detected again. The other second magnetic sensor 68B maintains an off state.

そして、マイコン６９は、この図１２（Ｅ）の状態を磁気センサ６８Ａ〜６８Ｃを介して検出することにより、カムフォロワ５４がアンロック領域に至り、回転ギア４７およびカム部材３７を介してロックボルト３２がアンロック状態になったと判断し、電動モータ４５を停止させる。なお、回転ギア４７および可動部材６１は、惰性動作により、図１２（Ｆ）に示すように回転する。なお、この状態では、第１の磁気センサ６８Ａはオン状態を維持し、第２および第３の磁気センサ６８Ｂ，６８Ｃはオフ状態を維持する。 Then, the microcomputer 69 detects the state of FIG. 12E via the magnetic sensors 68A to 68C, so that the cam follower 54 reaches the unlock region, and the lock bolt 32 is connected via the rotary gear 47 and the cam member 37. Is determined to be unlocked, and the electric motor 45 is stopped. Note that the rotating gear 47 and the movable member 61 rotate as shown in FIG. In this state, the first magnetic sensor 68A maintains the on state, and the second and third magnetic sensors 68B and 68C maintain the off state.

一方、図１２（Ｆ）と同一である図１３（Ａ）に示すアンロック状態で、マイコン６９が電動モータ４５を逆転駆動させ、回転ギア４７を時計回りに回転させると、図１３（Ｂ）に示すように、回転ギア４７の操作部５３と可動部材６１の受部６４の逆側に形成された遊びＰ分、回転ギア４７が回動して、操作部５３が受部６４に当接する。この状態では、第１の磁気センサ６８Ａはオン状態を維持し、第２および第３の磁気センサ６８Ｂ，６８Ｃはオフ状態を維持する。 On the other hand, when the microcomputer 69 rotates the electric motor 45 in the reverse direction and rotates the rotating gear 47 in the unlocked state shown in FIG. 13A, which is the same as FIG. 12F, FIG. As shown in FIG. 4, the rotary gear 47 rotates by an amount of play P formed on the opposite side of the operating portion 53 of the rotating gear 47 and the receiving portion 64 of the movable member 61 so that the operating portion 53 contacts the receiving portion 64. . In this state, the first magnetic sensor 68A maintains the on state, and the second and third magnetic sensors 68B and 68C maintain the off state.

ついで、回転ギア４７が更に時計回りに回転すると、操作部５３が受部６４を押圧することにより、可動部材６１が回転ギア４７に連動して時計回りに回転する。そして、図１３（Ｃ）に示すように、可動部材６１に配設した磁石６２の他端６２ｂが第１の磁気センサ６８Ａを越え、略同時に磁石６２の一端６２ａが第３の磁気センサ６８Ｃを越える。これにより、第１の磁気センサ６８Ａはオフ状態になり、第３の磁気センサ６８Ｃはオン状態になる。なお、他の第２の磁気センサ６８Ｂはオフ状態を維持する。 Next, when the rotating gear 47 further rotates clockwise, the operating portion 53 presses the receiving portion 64, so that the movable member 61 rotates clockwise in conjunction with the rotating gear 47. Then, as shown in FIG. 13C, the other end 62b of the magnet 62 disposed on the movable member 61 exceeds the first magnetic sensor 68A, and at the same time, the one end 62a of the magnet 62 moves the third magnetic sensor 68C. Over. As a result, the first magnetic sensor 68A is turned off and the third magnetic sensor 68C is turned on. The other second magnetic sensor 68B maintains an off state.

ついで、可動部材６１の連動に従って、図１３（Ｄ）に示すように、続いて磁石６２の一端６２ａが第２の磁気センサ６８Ｂを越えると、第２の磁気センサ６８Ｂはオン状態になる。なお、他の第１の磁気センサ６８Ａはオフ状態を維持し、第３の磁気センサ６８Ｃはオン状態を維持する。 Next, as shown in FIG. 13D, when the one end 62a of the magnet 62 subsequently exceeds the second magnetic sensor 68B according to the interlocking of the movable member 61, the second magnetic sensor 68B is turned on. The other first magnetic sensor 68A maintains an off state, and the third magnetic sensor 68C maintains an on state.

ついで、可動部材６１の連動に従って、図１３（Ｅ）に示すように、続いて磁石６２の一端６２ａが第１の磁気センサ６８Ａを越え、第１の磁気センサ６８Ａが再びオン状態になる。なお、他の第２および第３の磁気センサ６８Ｂ，６８Ｃはオン状態を維持する。 Next, as shown in FIG. 13E, the one end 62a of the magnet 62 passes over the first magnetic sensor 68A, and the first magnetic sensor 68A is turned on again in accordance with the interlocking of the movable member 61. The other second and third magnetic sensors 68B and 68C are kept on.

そして、マイコン６９は、この図１２（Ｅ）の状態を磁気センサ６８Ａ〜６８Ｃを介して検出することにより、カムフォロワ５４がロック領域に至り、回転ギア４７およびカム部材３７を介してロックボルト３２がロック状態になったと判断し、電動モータ４５を停止させる。なお、回転ギア４７および可動部材６１は、惰性動作により、図１３（Ｆ）に示すように回転する。なお、この状態では、第１から第３の磁気センサ６８Ａ〜６８Ｃは全てオン状態を維持する。 The microcomputer 69 detects the state of FIG. 12E via the magnetic sensors 68A to 68C, so that the cam follower 54 reaches the lock region, and the lock bolt 32 is connected via the rotary gear 47 and the cam member 37. It is determined that the lock state has been reached, and the electric motor 45 is stopped. Note that the rotating gear 47 and the movable member 61 rotate as shown in FIG. In this state, all of the first to third magnetic sensors 68A to 68C are kept in the on state.

因みに、第１の磁気センサ６８Ａを除く他の磁気センサ６８Ｂ，６８Ｃのいずれかが故障した場合には、第１の磁気センサ６８Ａの検出に基づいて制御を継続することにより、安全性は十分に確保できる。一方、第１の磁気センサ６８Ａが故障した場合には、第３の磁気センサ６８Ｃにより、ロックボルト３２がアンロック領域まで後退しているか否かを判断できるとともに、第２の磁気センサ６８Ｂにより、ロックボルト３２の係合凸部３３がステアリングシャフト１の係合凹部２内に進入しているか否かを判断できる。 Incidentally, if any one of the other magnetic sensors 68B and 68C except the first magnetic sensor 68A fails, the control is continued based on the detection of the first magnetic sensor 68A, so that the safety is sufficient. It can be secured. On the other hand, when the first magnetic sensor 68A fails, the third magnetic sensor 68C can determine whether or not the lock bolt 32 is retracted to the unlock region, and the second magnetic sensor 68B can It can be determined whether or not the engaging projection 33 of the lock bolt 32 has entered the engaging recess 2 of the steering shaft 1.

本発明の電動ステアリングロック装置では、磁石６２が固定された可動部材６１を、磁気センサ６８Ａ〜６８Ｃが配設された基板６５に対して、ホルダー７０によって所定間隔をもって作動可能に保持するため、ロックボルト３２または伝達機構のガタツキに影響されることなく、磁気センサ６８Ａ〜６８Ｃと磁石６２との間隔を一定に保つことができる。その結果、可動部材６１、回転ギア４７およびカム部材３７を介してロックボルト３２の位置を検出する精度を向上することができる。また、可動部材６１をリング状にして回転させるように構成したため、可動部材６１の移動のスペースを小さくできる。その結果、電動ステアリングロック装置自体の小型化を図ることができる。 In the electric steering lock device of the present invention, the movable member 61 to which the magnet 62 is fixed is operatively held at a predetermined interval by the holder 70 with respect to the substrate 65 on which the magnetic sensors 68A to 68C are disposed. The distance between the magnetic sensors 68A to 68C and the magnet 62 can be kept constant without being affected by the looseness of the bolt 32 or the transmission mechanism. As a result, the accuracy of detecting the position of the lock bolt 32 via the movable member 61, the rotating gear 47, and the cam member 37 can be improved. Further, since the movable member 61 is configured to be rotated in a ring shape, the space for moving the movable member 61 can be reduced. As a result, the electric steering lock device itself can be reduced in size.

また、アンロック状態を検出する第２アンロック検出位置を第１アンロック検出位置に対してロック側に位置させているため、アンロック位置からロック位置の側に移動する場合の検出領域を広く設定できる。その結果、走行中の振動等によって回転ギア４７または可動部材６１が多少移動しても、位置検出手段によってアンロック状態から逸脱したと誤判断することはない。その結果、誤動作によって故障判定機能や警報機能が動作することを確実に防止できる。 Further, since the second unlock detection position for detecting the unlocked state is positioned on the lock side with respect to the first unlock detection position, the detection area when moving from the unlock position to the lock position side is widened. Can be set. As a result, even if the rotating gear 47 or the movable member 61 moves a little due to vibration during traveling, it is not erroneously determined that the position detecting means has deviated from the unlocked state. As a result, it is possible to reliably prevent the malfunction determination function and the alarm function from operating due to malfunction.

しかも、本実施形態では、第１アンロック検出位置と第２アンロック検出位置との間に位置するように移動阻止手段として突部４３を設けているため、走行中に振動が加わっても回転ギア４７はアンロック位置に保持される。よって、一度、第１アンロック検出位置を通過することによりアンロック状態に切り替わった第１の磁気センサ６８Ａは、回転ギア４７がアンロック領域にある状態では、アンロック領域から離脱した状態に切り替わることはない。そのため、センサ出力の信頼性を向上できる。 In addition, in the present embodiment, since the protrusion 43 is provided as the movement blocking means so as to be positioned between the first unlock detection position and the second unlock detection position, the protrusion 43 rotates even if vibration is applied during traveling. The gear 47 is held in the unlock position. Therefore, the first magnetic sensor 68A that has been once switched to the unlocked state by passing through the first unlock detection position is switched to the state of being detached from the unlocked region when the rotary gear 47 is in the unlocked region. There is nothing. Therefore, the reliability of sensor output can be improved.

なお、本発明の電動ステアリングロック装置は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。 The electric steering lock device of the present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and various modifications can be made.

本発明の実施形態に係る電動ステアリングロック装置を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the electric steering lock apparatus which concerns on embodiment of this invention. （Ａ）はロック状態を示す要部断面図、（Ｂ）はアンロック状態を示す要部断面図である。(A) is principal part sectional drawing which shows a locked state, (B) is principal part sectional drawing which shows an unlocked state. カバーを外した状態を示す要部底面図である。It is a principal part bottom view which shows the state which removed the cover. ケースの斜視図である。It is a perspective view of a case. カバーの斜視図である。It is a perspective view of a cover. ロックボルトとカム部材の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a lock bolt and a cam member. 回転ギアの斜視図である。It is a perspective view of a rotation gear. 保持部材の斜視図である。It is a perspective view of a holding member. 可動部材の斜視図である。It is a perspective view of a movable member. ホルダーの斜視図である。It is a perspective view of a holder. カム部材のカム溝と各磁気センサの切り替わりとの関係を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the relationship between the cam groove of a cam member, and switching of each magnetic sensor. （Ａ）〜（Ｆ）はロック状態からアンロック作動した場合の遷移を示す概略図である。(A)-(F) are schematic which shows the transition at the time of an unlocking operation | movement from a locked state. （Ａ）〜（Ｆ）はアンロック状態からロック作動した場合の遷移を示す概略図である。(A)-(F) is the schematic which shows the transition at the time of locking operation from an unlocked state.

Explanation of symbols

１…ステアリングシャフト
２…係合凹部
１０…ケース
２３…カバー
３２…ロックボルト
３３…係合凸部
３７…カム部材
４２…カム溝（伝達機構）
４３…突部
４４…アクチュエータ
４５…電動モータ
４６…ウォーム
４７…回転ギア（伝達機構）
４８…ウォームホイール部
５１…縦溝
５３…操作部
５４…カムフォロワ（伝達機構）
６１…可動部材
６２…磁石
６４…受部
６５…基板
６８Ａ〜６８Ｃ…磁気センサ（磁気検出手段）
６９…マイコン（制御手段）
７０…ホルダー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Steering shaft 2 ... Engagement recessed part 10 ... Case 23 ... Cover 32 ... Lock bolt 33 ... Engagement convex part 37 ... Cam member 42 ... Cam groove (transmission mechanism)
43 ... Projection 44 ... Actuator 45 ... Electric motor 46 ... Worm 47 ... Rotating gear (transmission mechanism)
48 ... Worm wheel part 51 ... Vertical groove 53 ... Operation part 54 ... Cam follower (transmission mechanism)
61 ... movable member 62 ... magnet 64 ... receiving portion 65 ... substrates 68A to 68C ... magnetic sensor (magnetic detection means)
69 ... Microcomputer (control means)
70 ... Holder

Claims

A lock bolt that is movable between a lock position that engages with the steering shaft and an unlock position in which the engagement is released; and
An actuator for moving the lock bolt;
A transmission mechanism that transmits the driving force of the actuator to the lock bolt and moves the lock bolt between a lock position and an unlock position;
Position detecting means for detecting an operating position of the lock bolt;
In the electric steering lock device with
The position detection means includes a movable member to which a magnet is fixed, a substrate on which magnetic detection means for detecting the magnetic force of the magnet is disposed, and a holder that operably holds the movable member with respect to the substrate at a predetermined interval. And
Providing an interlocking mechanism for operating the movable member in conjunction with the operation of the lock bolt or transmission mechanism;
An electric steering lock device, wherein the magnetism of the movable member is detected by the magnetism detecting means to detect the operating position of the lock bolt via the movable member and the transmission mechanism.

The movable member is a ring-shaped member having a direction perpendicular to the substrate as a rotation axis,
The interlocking mechanism includes an operation portion provided on a rotating gear that rotates coaxially with the movable member and constitutes the transmission mechanism, and a receiving portion provided on the movable member and in contact with the operation portion. The electric steering lock device according to claim 1.