JP5222236B2

JP5222236B2 - Steering lock device

Info

Publication number: JP5222236B2
Application number: JP2009153894A
Authority: JP
Inventors: 学塚崎
Original assignee: U-SHINLTD.
Current assignee: U-SHINLTD.
Priority date: 2009-06-29
Filing date: 2009-06-29
Publication date: 2013-06-26
Anticipated expiration: 2029-06-29
Also published as: JP2011006030A

Description

本発明は、盗難防止を目的として自動車等のステアリングをロックするステアリングロック装置に関するものである。 The present invention relates to a steering lock device that locks a steering of an automobile or the like for the purpose of preventing theft.

このステアリングロック装置は、自動車のステアリング操作に伴って回転するステアリングシャフトに配設される。このステアリングロック装置は、ハウジングの内部にロックボルトが装着され、運転者がエンジンを始動させると、ロックボルトをハウジング内に没入させ、該ロックボルトによるステアリングシャフトに対するロックを解除（アンロック）する。逆に、エンジンを停止させると、ロックボルトをハウジングから進出させ、ステアリングシャフトに対して係合可能な状態とする。この状態で、ロックボルトがステアリングシャフトの係合溝に対して径方向に一致すると、これらが係合することによりステアリングシャフトをロックする。 This steering lock device is disposed on a steering shaft that rotates in accordance with the steering operation of the automobile. In this steering lock device, a lock bolt is mounted inside the housing, and when the driver starts the engine, the lock bolt is immersed in the housing and the lock to the steering shaft by the lock bolt is released (unlocked). On the other hand, when the engine is stopped, the lock bolt is advanced from the housing to be in a state where it can be engaged with the steering shaft. In this state, when the lock bolt coincides in the radial direction with respect to the engagement groove of the steering shaft, the steering shaft is locked by engaging the lock bolt.

特許文献１に記載のステアリングロック装置では、モータの駆動力をウォームホイール部を有するシャフト部材に伝達して回転させる。また、シャフト部材が回転すると、カム部材がシャフト部材の軸方向に上下方向に直進移動、または、シャフト部材と一体的に回転する。そして、モータの正転駆動によりカム部材をアンロック作動方向に回転させると、スライダを介してロックボルトが進出（突出）し、ステアリングシャフトに係合可能な状態となる。また、モータを逆転駆動することによりカム部材をロック作動方向に回転させると、スライダを介してロックボルトが後退（没入）し、ステアリングシャフトに対する係合を解除する。 In the steering lock device described in Patent Document 1, the driving force of a motor is transmitted to a shaft member having a worm wheel portion to be rotated. When the shaft member rotates, the cam member moves straight in the vertical direction in the axial direction of the shaft member, or rotates integrally with the shaft member. Then, when the cam member is rotated in the unlocking operation direction by the forward rotation of the motor, the lock bolt advances (protrudes) through the slider and becomes in a state where it can be engaged with the steering shaft. Further, when the cam member is rotated in the lock operation direction by driving the motor in the reverse direction, the lock bolt is retracted (immersed) via the slider, and the engagement with the steering shaft is released.

しかし、この特許文献１に記載のステアリングロック装置は、ロックボルトを作動させるためのカム部材がシャフト部材に配設され、このシャフト部材がハウジングとハウジングの開口部を閉塞するリッドとの間に支持されている。また、ロックボルトは金属製である一方、シャフト部材は車両の軽量化を図るために樹脂製となっている。そのため、シャフト部材は、ハウジングおよびリッドに支持される両端部が摩耗し易いという問題がある。また、シャフト部材は、ロック作動時に過剰な負荷が加わると破損する可能性がある。 However, in the steering lock device described in Patent Document 1, a cam member for operating a lock bolt is disposed on the shaft member, and this shaft member is supported between the housing and a lid that closes the opening of the housing. Has been. The lock bolt is made of metal, while the shaft member is made of resin in order to reduce the weight of the vehicle. Therefore, the shaft member has a problem that both ends supported by the housing and the lid are easily worn. Further, the shaft member may be damaged if an excessive load is applied during the locking operation.

特開２００８−１００６４３号公報JP 2008-1000064 A

本発明では、駆動力を受けるシャフト部材の摩耗および破損を防止し、耐久性を向上できるステアリングロック装置を提供することを課題とするものである。 An object of the present invention is to provide a steering lock device that can prevent wear and breakage of a shaft member that receives a driving force and can improve durability.

前記課題を解決するため、本発明のステアリングロック装置は、一端を開口するとともに他端を閉塞し、その閉塞した壁部に軸穴部を設けるとともに、所定の壁部に挿通孔を形成したハウジングと、前記ハウジングの開口部を塞ぐように取り付けられ、前記軸穴部と対応する位置に支持部を設けたリッドと、前記ハウジングまたはリッドに配設され、通電により正転駆動または逆転駆動するアクチュエータと、前記リッドの支持部に一端が支持されるとともに前記ハウジングの軸穴部内に他端が支持され、この他端に前記軸穴部の周囲に接触するストッパ部を設けたシャフト部材を有し、前記アクチュエータの駆動力を受けて伝達する伝達機構と、前記伝達機構を介して前記アクチュエータの駆動力を受け、前記ハウジングの挿通孔から一部が突出してステアリングの操作に連動する可動部材に対して係合可能なロック位置、および、前記ハウジングの挿通孔内に没入して前記可動部材に対して係合を解除したアンロック位置の間を移動するロック部材と、を備える構成としている。 In order to solve the above problems, a steering lock device according to the present invention has a housing in which one end is opened and the other end is closed, a shaft hole is provided in the closed wall, and an insertion hole is formed in a predetermined wall. And a lid that is attached so as to close the opening of the housing and has a support portion at a position corresponding to the shaft hole, and an actuator that is disposed in the housing or the lid and is driven forward or reversely by energization And a shaft member having one end supported by the support portion of the lid and the other end supported in the shaft hole portion of the housing, and provided with a stopper portion contacting the periphery of the shaft hole portion at the other end. , A transmission mechanism that receives and transmits the driving force of the actuator, and a part of the housing that receives the driving force of the actuator via the transmission mechanism and is inserted from the insertion hole of the housing. It moves between a lock position that can be engaged with a movable member that protrudes and interlocks with the steering operation, and an unlock position that is inserted into the insertion hole of the housing and released from the engagement with the movable member. And a locking member.

本発明のステアリングロック装置では、リッドにシャフト部材の一端を支持する支持部を設けるとともに、ハウジングにシャフト部材の他端を支持する軸穴部を設け、かつ、シャフト部材には軸穴部の周囲に接触するストッパ部を設けている。よって、シャフト部材の端部とハウジングとの接触面積が大きくなるため、シャフト部材の先端部分の摩耗を抑制できる。 In the steering lock device of the present invention, the lid is provided with a support portion that supports one end of the shaft member, the housing is provided with a shaft hole portion that supports the other end of the shaft member, and the shaft member has a periphery of the shaft hole portion. The stopper part which contacts is provided. Therefore, since the contact area between the end portion of the shaft member and the housing is increased, wear of the tip portion of the shaft member can be suppressed.

このステアリングロック装置では、前記伝達機構は、前記可動部材に対して前記ロック部材の係合を解除するときには、前記可動部材とロック部材との間に抵抗が略無い状態では前記シャフト部材と一体的に回転する一方、前記可動部材とロック部材との間に所定値以上の抵抗を有する状態では前記シャフト部材に対して軸方向に移動し、前記可動部材に対して前記ロック部材を係合するときには、前記シャフト部材のストッパ部に当接して停止する、カム部材を更に有することが好ましい。
具体的には、前記カム部材は、前記シャフト部材を貫通させ、前記ロック部材を外周部に係合させる略円筒状のもので、前記シャフト部材およびカム部材のうち、一方にネジ山を設けるとともに他方にネジ溝を形成し、前記ネジ山とネジ溝との螺合により、前記カム部材を前記シャフト部材に対して、一体的に回転可能かつ軸方向に移動可能に構成したものである。
このようにすれば、ネジ山やネジ溝が摩耗してシャフト部材とカム部材の係合が維持できなくなった場合に、ロック部材を突出方向に付勢する付勢部材の付勢力で、カム部材がシャフト部材に対して軸方向に移動しても、ストッパ部に当接することにより停止する。そのため、カム部材がシャフト部材からら離脱することを防止できる。 In this steering lock device, when the transmission mechanism releases the engagement of the lock member with respect to the movable member, the transmission mechanism is integrated with the shaft member in a state where there is substantially no resistance between the movable member and the lock member. In the state where the movable member and the lock member have a resistance greater than or equal to a predetermined value, the shaft member moves in the axial direction and the lock member is engaged with the movable member. It is preferable to further have a cam member that comes into contact with the stopper portion of the shaft member and stops.
Specifically, the cam member has a substantially cylindrical shape that penetrates the shaft member and engages the lock member with an outer peripheral portion, and has a thread on one of the shaft member and the cam member. A thread groove is formed on the other side, and the cam member is configured to be integrally rotatable with respect to the shaft member and movable in the axial direction by screwing the thread and the thread groove.
In this way, when the thread or thread groove wears down and the engagement between the shaft member and the cam member cannot be maintained, the urging force of the urging member that urges the locking member in the protruding direction causes the cam member to Even if it moves in the axial direction with respect to the shaft member, it stops by contacting the stopper portion. Therefore, it is possible to prevent the cam member from being detached from the shaft member.

また、前記伝達機構は、前記シャフト部材とカム部材とを互いに螺合して組み付けた後に、前記シャフト部材のストッパ部と逆側の端部に組み付け、前記アクチュエータの駆動力を受けて前記シャフト部材に伝達する別部材のウォームホイールを更に有することが好ましい。このようにすれば、伝達機構を構成するシャフト部材およびカム部材を容易に組み付けることができる。 In addition, the transmission mechanism is assembled by screwing the shaft member and the cam member together, and then assembled to the end portion opposite to the stopper portion of the shaft member, and receives the driving force of the actuator to receive the shaft member. It is preferable to further have a worm wheel as a separate member that transmits to the motor. If it does in this way, the shaft member and cam member which comprise a transmission mechanism can be assembled | attached easily.

さらに、前記ウォームホイールの底面に前記リッドに接触する摺接部を設けることが好ましい。このように、アクチュエータの駆動力をウォームホイールで受けるように構成した場合には、回転方向の力の他に軸方向に傾いた方向にも力が作用する。そのため、ウォームホイールの底面にリッドに接触する摺接部を設けることにより、シャフト部材の軸方向の安定性を向上させることができる。よって、駆動時にシャフト部材への過剰な負荷を低減することができる。 Furthermore, it is preferable to provide a sliding contact portion that contacts the lid on the bottom surface of the worm wheel. As described above, when the worm wheel receives the driving force of the actuator, the force acts in the direction inclined in the axial direction in addition to the force in the rotational direction. Therefore, the axial stability of the shaft member can be improved by providing a sliding contact portion that contacts the lid on the bottom surface of the worm wheel. Therefore, it is possible to reduce an excessive load on the shaft member during driving.

本発明のステアリングロック装置では、シャフト部材にハウジングの軸穴部の周囲に接触するストッパ部を設けているため、シャフト部材の端部とハウジングとの接触面積が大きくすることができ、その結果、シャフト部材の先端部分の摩耗を抑制できる。また、シャフト部材のストッパ部と逆側の端部に配設するウォームホイールにリッドに接触する摺接部を設けているため、ストッパ部とともに駆動時にシャフト部材の回動安定性を向上でき、シャフト部材の摩耗や過負荷を低減できる。その結果、シャフト部材の耐久性を向上できる。 In the steering lock device of the present invention, because the shaft member is provided with the stopper portion that contacts the periphery of the shaft hole portion of the housing, the contact area between the end portion of the shaft member and the housing can be increased. Wear of the tip portion of the shaft member can be suppressed. In addition, since the worm wheel disposed at the end opposite to the stopper portion of the shaft member is provided with a sliding contact portion that contacts the lid, the rotation stability of the shaft member can be improved during driving together with the stopper portion. The wear and overload of the member can be reduced. As a result, the durability of the shaft member can be improved.

本発明に係る実施形態のステアリングロック装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the steering lock apparatus of embodiment which concerns on this invention. ハウジングをリッドから取り外した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which removed the housing from the lid. ロックユニットの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a lock unit. 伝達機構を構成するウォームホイール、シャフト部材およびカム部材を示す分解断面図である。It is a disassembled sectional view which shows the worm wheel, shaft member, and cam member which comprise a transmission mechanism. 抵抗が無い状態でのアンロック作動を示す工程図である。It is process drawing which shows the unlocking operation in the state without resistance. 抵抗が有る状態でのアンロック作動を示す工程図である。It is process drawing which shows the unlocking operation in a state with resistance. ステアリングシャフトの係合溝がロックボルトと一致した状態でのロック作動を示す工程図である。It is process drawing which shows the lock action in the state in which the engagement groove of the steering shaft corresponded with the lock bolt. ステアリングシャフトの係合溝がロックボルトと一致しない状態でのロック作動を示す工程図である。It is process drawing which shows the lock action in the state where the engagement groove of a steering shaft does not correspond with a lock bolt.

以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施形態であるステアリングロック装置を示す。このステアリングロック装置は、車両に搭載したコントローラ（上位ＥＣＵ）からの制御信号およびバッテリからの電力により、図示しないステアリングの操作に連動する可動部材であるステアリングシャフト１を、回動可能に係合を解除（アンロック）するとともに、回動不可能に係合（ロック）するものである。なお、以下の説明において、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」、「縦」、「横」なる各単語を便宜上用いるが、これらは本発明の構成を何ら限定するものではない。
FIG. 1 shows a steering lock device according to an embodiment of the present invention. This steering lock device rotatably engages a steering shaft 1 that is a movable member that is interlocked with a steering operation (not shown) by a control signal from a controller (host ECU) mounted on a vehicle and electric power from a battery. While releasing (unlocking), it engages (locks) so that rotation is impossible. In the following description, the words “up”, “bottom”, “left”, “right”, “front”, “back”, “vertical”, “horizontal” are used for convenience. It is not intended to limit the configuration.

図１および図２に示すように、ステアリングロック装置は、ステアリングシャフト１の外周部に一体的に装着するために、ハウジング１０とリッド１４とからなるケーシングを備えている。なお、ステアリングシャフト１には、軸方向に沿って延びる係合溝２が、周方向に所定間隔をもって設けられている。また、ステアリングシャフト１は、周囲が円筒状のステアリングコラム３で覆われ、このステアリングコラム３の開口部から後述するロックボルト４６が進退可能となっている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the steering lock device includes a casing including a housing 10 and a lid 14 so as to be integrally attached to the outer peripheral portion of the steering shaft 1. The steering shaft 1 is provided with engagement grooves 2 extending along the axial direction at predetermined intervals in the circumferential direction. Further, the steering shaft 1 is covered with a cylindrical steering column 3, and a lock bolt 46 described later can be advanced and retracted from an opening of the steering column 3.

ハウジング１０は、亜鉛などの金属製の一体成形品として形成されており、下端を開口し、上端を閉鎖した箱状のものである。このハウジング１０には、開口部と反対側に位置する上側の閉塞壁部１０ａに、略半円筒状のシャフト装着部１１が設けられている。また、閉塞壁部１０ａには、シャフト装着部１１の略中央部に位置するように、略矩形状をなすロックボルト挿通孔１２が内部にかけて貫通して設けられている。さらに、ハウジング１０の閉塞壁部１０ａの内面側には、ロックボルト挿通孔１２の横に位置するように、シャフト部材２７を支持する軸穴部１３が設けられている。そして、このハウジング１０の閉塞壁部１０ａには、アンロックスプリング４４の上端を係止する引掛部（図示せず）が設けられている。 The housing 10 is formed as an integrally molded product made of metal such as zinc, and has a box shape with the lower end opened and the upper end closed. The housing 10 is provided with a substantially semi-cylindrical shaft mounting portion 11 on an upper blocking wall portion 10a located on the opposite side to the opening. In addition, a lock bolt insertion hole 12 having a substantially rectangular shape is provided in the blocking wall portion 10a so as to penetrate through the inside so as to be positioned at a substantially central portion of the shaft mounting portion 11. Furthermore, a shaft hole portion 13 that supports the shaft member 27 is provided on the inner surface side of the closing wall portion 10 a of the housing 10 so as to be positioned beside the lock bolt insertion hole 12. The closing wall portion 10a of the housing 10 is provided with a hooking portion (not shown) that locks the upper end of the unlock spring 44.

リッド１４は、ハウジング１０の開口部を塞ぐようにネジ止めして取り付けられるもので、ハウジング１０と同様に亜鉛などの金属製の一体成形品として形成されている。このリッド１４には、図２および図３に示すように、後述するスイッチケース１７およびロックユニット１８を支持して一体化（モジュール化）する複数の支持壁１５が立設されている。そのうち、ハウジング１０の軸穴部１３に対して軸方向に対応する位置には、略円形状の収容空間を形成するように支持壁１５ａが形成されている。この収容空間は、後述するウォームギア２１とウォームホイール２２を回転可能に収容するものである。また、リッド１４には、収容空間の中心に位置するように、ハウジング１０の軸穴部１３と対応する軸状の支持部１６が突設されている。 The lid 14 is attached by screwing so as to close the opening of the housing 10, and is formed as an integrally molded product made of metal such as zinc, like the housing 10. As shown in FIGS. 2 and 3, the lid 14 is provided with a plurality of support walls 15 for supporting and integrating (modulating) a switch case 17 and a lock unit 18 described later. Among them, a support wall 15 a is formed at a position corresponding to the axial direction with respect to the shaft hole portion 13 of the housing 10 so as to form a substantially circular accommodation space. This accommodation space accommodates the worm gear 21 and the worm wheel 22 described later rotatably. Further, the lid 14 is provided with a shaft-like support portion 16 corresponding to the shaft hole portion 13 of the housing 10 so as to be positioned at the center of the accommodation space.

ハウジング１０およびリッド１４の内部空間には、スイッチケース１７とロックユニット１８とが配設される。そのうち、スイッチケース１７は、ロックユニット１８を構成するロックボルト４６が、進出状態（ロック状態）および没入状態（アンロック状態）のいずれの作動状態になっているかを検出する検出スイッチと、車両のコントローラからの制御信号に応じて、電動モータ１９を通電制御する制御回路基板が収容されたものである。また、ロックユニット１８は、大略、電動モータ１９、ウォームギア２１、ウォームホイール２２、シャフト部材２７、カム部材３５、スライダ３８およびロックボルト４６から構成されている。なお、ウォームギア２１、ウォームホイール２２、シャフト部材２７およびカム部材３５は、電動モータ１９の駆動力を受けてスライダ３８に伝達する伝達機構を構成する。また、スライダ３８およびロックボルト４６は、伝達機構を介して電動モータ１９の駆動力を受けて、ステアリングシャフト１に対するロックおよびアンロックを行うロック部材を構成する。 A switch case 17 and a lock unit 18 are disposed in the internal space of the housing 10 and the lid 14. Among them, the switch case 17 includes a detection switch for detecting whether the lock bolt 46 constituting the lock unit 18 is in the advanced state (locked state) or the immersive state (unlocked state), A control circuit board that controls energization of the electric motor 19 in accordance with a control signal from the controller is accommodated. The lock unit 18 is generally composed of an electric motor 19, a worm gear 21, a worm wheel 22, a shaft member 27, a cam member 35, a slider 38, and a lock bolt 46. The worm gear 21, the worm wheel 22, the shaft member 27, and the cam member 35 constitute a transmission mechanism that receives the driving force of the electric motor 19 and transmits it to the slider 38. Further, the slider 38 and the lock bolt 46 constitute a lock member that receives the driving force of the electric motor 19 through the transmission mechanism and locks and unlocks the steering shaft 1.

電動モータ１９は、通電により正転駆動または逆転駆動するアクチュエータであり、リッド１４上に支持壁１５によって固定されている。この電動モータ１９は、一対の接続部２０ａ，２０ｂがスイッチケース１７に設けられた端子部（図示せず）に接続され、車載バッテリ（図示せず）から電力が供給されるようになっている。なお、電動モータ１９は、接続部２０ａに正極電流が印加されるとともに接続部２０ｂに負極電流が印加されることにより正転駆動し、接続部２０ａに負極電流が印加されるとともに接続部２０ｂに正極電流が印加されることにより逆転駆動する。そして、これらの通電状態は、スイッチケース１７に入力された制御信号により、該スイッチケース１７で切り換えられる。 The electric motor 19 is an actuator that is driven forward or reversely by energization, and is fixed on the lid 14 by a support wall 15. In the electric motor 19, a pair of connection portions 20a and 20b is connected to a terminal portion (not shown) provided in the switch case 17, and power is supplied from an in-vehicle battery (not shown). . The electric motor 19 is driven to rotate forward when a positive current is applied to the connecting portion 20a and a negative current is applied to the connecting portion 20b, and a negative current is applied to the connecting portion 20a and applied to the connecting portion 20b. Drives in reverse by applying a positive current. These energization states are switched by the switch case 17 by a control signal input to the switch case 17.

ウォームギア２１は金属製であり、電動モータ１９の出力軸に固着されている。このウォームギア２１は、リッド１４に電動モータ１９を配設することにより、リッド１４の支持壁１５ａ内に位置するように配設される。 The worm gear 21 is made of metal and is fixed to the output shaft of the electric motor 19. The worm gear 21 is disposed so as to be positioned in the support wall 15 a of the lid 14 by disposing the electric motor 19 on the lid 14.

ウォームホイール２２は樹脂製であり、外周部に斜めに傾斜して延びるギア（斜歯）を設けた円板状のものである。このウォームホイール２２の中心には、シャフト部材２７の下端を固定するための固定孔２３が設けられている。この固定孔２３は非円形状をなし、軸方向に沿って貫通した状態をなす。また、この固定孔２３の内部には、図４に示すように、シャフト部材２７の固定位置を規制するガイド溝２４ａと、位置決め固定する係合突部２４ｂとが設けられている。そして、このウォームホイール２２は、シャフト部材２７に配設した状態で、該シャフト部材２７をリッド１４の支持部１６に差し込むように配設することにより、支持壁１５ａ内に回転可能に軸支される。このウォームホイール２２を配設した状態では、その外周部にウォームギア２１が接線方向に延び、互いのギアが螺合した状態をなす。これにより、電動モータ１９の回転動力がウォームギア２１を介してウォームホイール２２に伝達され、その駆動力で軸芯を中心として回転する。本実施形態では、図１に示すように、このウォームホイール２２の底面にリッド１４の上面に接触する略円形状の摺接部２５が軸方向に膨出するように設けられている。また、シャフト部材２７の下端部は、ウォームホイール２２の底面と略面一となるように取り付けることにより、後述するシャフト部材２７のストッパ部３３とともに駆動時にシャフト部材２７とウォームホイール２２の回転を安定させるように構成している。なお、ウォームホイール２２には、固定孔２３の外周部に規制部２６が上向きに突設されている。 The worm wheel 22 is made of resin and has a disk shape provided with a gear (oblique tooth) extending obliquely at an outer peripheral portion. A fixing hole 23 for fixing the lower end of the shaft member 27 is provided at the center of the worm wheel 22. The fixing hole 23 is non-circular and penetrates along the axial direction. Further, as shown in FIG. 4, a guide groove 24a for restricting the fixing position of the shaft member 27 and an engaging protrusion 24b for positioning and fixing are provided in the fixing hole 23. The worm wheel 22 is rotatably supported in the support wall 15a by disposing the shaft member 27 so as to be inserted into the support portion 16 of the lid 14 while being disposed on the shaft member 27. The In the state where the worm wheel 22 is disposed, the worm gear 21 extends in the tangential direction on the outer peripheral portion, and the gears are engaged with each other. As a result, the rotational power of the electric motor 19 is transmitted to the worm wheel 22 via the worm gear 21, and rotates about the shaft center by the driving force. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, a substantially circular sliding contact portion 25 that comes into contact with the upper surface of the lid 14 is provided on the bottom surface of the worm wheel 22 so as to bulge in the axial direction. Further, the lower end portion of the shaft member 27 is attached so as to be substantially flush with the bottom surface of the worm wheel 22, thereby stabilizing the rotation of the shaft member 27 and the worm wheel 22 during driving together with a stopper portion 33 of the shaft member 27 described later. It is configured to make it. The worm wheel 22 is provided with a restricting portion 26 protruding upward on the outer peripheral portion of the fixing hole 23.

シャフト部材２７は樹脂製であり、図３および図４に示すように、下端をウォームホイール２２の固定孔２３に挿入して固定することにより、このウォームホイール２２の軸方向に沿って上方に延伸する円柱状のものである。このシャフト部材２７の下端には、面取部を形成した非円形状の固定部２８が設けられている。この固定部２８には、ウォームホイール２２のガイド溝２４ａに対応するガイド凸部２９と、係合突部２４ｂに対応する係合穴３０とが設けられている。また、シャフト部材２７には、リッド１４の支持部１６を挿入可能な装着穴３１が下端面から軸方向に沿って上向きに延びるように設けられている。さらに、シャフト部材２７の上端は、ハウジング１０の軸穴部１３内に配設される軸部３２を構成する。これにより、シャフト部材２７は、リッド１４の支持部１６に下端が支持されるとともに、ハウジング１０の軸穴部１３内に上端が支持されるように配設される。そして、本実施形態では、軸部３２の側に位置する端部に、円板状をなすように径方向外向きに突出するストッパ部３３が設けられている。このストッパ部３３は、軸部３２を軸穴部１３に挿入した組付状態で、軸穴部１３の周囲に接触する位置に設けることにより、軸部３２の先端が軸穴部１３の底（上端）に接触しないように構成している（図１参照）。また、シャフト部材２７には、ストッパ部３３の下部に位置する外周部に、螺旋状をなすように突出する雄ねじであるネジ山３４が設けられている。 The shaft member 27 is made of resin and extends upward along the axial direction of the worm wheel 22 by inserting and fixing the lower end thereof into the fixing hole 23 of the worm wheel 22 as shown in FIGS. 3 and 4. It is a cylindrical shape. A non-circular fixing portion 28 having a chamfered portion is provided at the lower end of the shaft member 27. The fixed portion 28 is provided with a guide convex portion 29 corresponding to the guide groove 24a of the worm wheel 22 and an engagement hole 30 corresponding to the engagement protrusion 24b. Further, the shaft member 27 is provided with a mounting hole 31 into which the support portion 16 of the lid 14 can be inserted so as to extend upward along the axial direction from the lower end surface. Further, the upper end of the shaft member 27 constitutes a shaft portion 32 disposed in the shaft hole portion 13 of the housing 10. Accordingly, the shaft member 27 is disposed so that the lower end is supported by the support portion 16 of the lid 14 and the upper end is supported in the shaft hole portion 13 of the housing 10. And in this embodiment, the stopper part 33 which protrudes in a radial direction outward is provided in the edge part located in the side of the axial part 32 so that disk shape may be made. The stopper portion 33 is provided in a position in contact with the periphery of the shaft hole portion 13 in an assembled state in which the shaft portion 32 is inserted into the shaft hole portion 13, so that the tip of the shaft portion 32 is at the bottom of the shaft hole portion 13 ( The upper end is not touched (see FIG. 1). Further, the shaft member 27 is provided with a screw thread 34 that is a male screw projecting so as to form a spiral shape on the outer peripheral portion located below the stopper portion 33.

カム部材３５は樹脂製であり、電動モータ１９の駆動力による回転を、スライダ３８の軸方向の直動に変換するものである。このカム部材３５は、軸方向に貫通する貫通孔を有する略円筒状をなしており、この貫通孔の内周面にシャフト部材２７のネジ山３４に対応する雌ねじであるネジ溝３６が設けられている。また、カム部材３５の外周部には、約３６０度近くにわたって螺旋状に延びるように、スライダ３８を係合させるカム溝３７が設けられている。このカム部材３５は、シャフト部材２７をストッパ部３３と逆側の下端部から螺合した状態で貫通され、その後にシャフト部材２７に対してウォームホイール２２が組み付けられる。これにより、ウォームホイール２２の回転に従ってシャフト部材２７が回転すると、シャフト部材２７に対して、一体的に回転可能かつ軸方向に移動可能に構成されている。即ち、カム部材３５は、シャフト部材２７に対して軸方向に直進移動するか、または、ウォームホイール２２と一体に連れ回りするようになっている。また、シャフト部材２７に対する上向きに移動は、ストッパ部３３に当接して停止する。 The cam member 35 is made of resin, and converts the rotation by the driving force of the electric motor 19 into the linear movement of the slider 38 in the axial direction. The cam member 35 has a substantially cylindrical shape having a through hole penetrating in the axial direction, and a thread groove 36 which is a female screw corresponding to the thread 34 of the shaft member 27 is provided on the inner peripheral surface of the through hole. ing. In addition, a cam groove 37 for engaging the slider 38 is provided on the outer peripheral portion of the cam member 35 so as to extend in a spiral shape over approximately 360 degrees. The cam member 35 is penetrated in a state where the shaft member 27 is screwed from the lower end portion opposite to the stopper portion 33, and then the worm wheel 22 is assembled to the shaft member 27. Thereby, when the shaft member 27 rotates in accordance with the rotation of the worm wheel 22, the shaft member 27 can be integrally rotated and moved in the axial direction. That is, the cam member 35 moves linearly in the axial direction with respect to the shaft member 27, or rotates together with the worm wheel 22. Further, the upward movement with respect to the shaft member 27 comes into contact with the stopper portion 33 and stops.

スライダ３８は金属製であり、カム部材３５を介して電動モータ１９の駆動力を受けてロックボルト４６をロック位置およびアンロック位置の間を進退させるものである。このスライダ３８は、リッド１４の支持壁１５によって上下方向にスライド可能に支持されている。また、スライダ３８には、横方向に突出してカム部材３５のカム溝３７に挿入係止される係入部３９が設けられている。これにより、スライダ３８は、カム部材３５がシャフト部材２７に対して上下移動すると、カム部材３５と一緒にシャフト部材２７に対して平行に上下移動する。また、カム部材３５がシャフト部材２７と連れ回りすると、カム部材３５のカム溝３７に沿って係入部３９が相対移動することによって、スライダ３８も上下移動する。また、スライダ３８の中央部には、上方および一側方を開口し、かつ、下方を閉塞した収容部４０が設けられている。この収容部４０の閉塞部には、円錐台形状をなす第１スプリング受部４１が設けられている。そして、この収容部４０には、ロックスプリング４２を介してロックボルト４６が配設される。さらに、スライダ３８には、係入部３９と同じ側に円錐台状の第２スプリング受部４３が設けられている。この第２スプリング受部４３には、コイル状のアンロックスプリング４４の下端が嵌合係止される。このアンロックスプリング４４の上端のフック４４ａは、ハウジング１０の内面に引っ掛けられる。これにより、アンロックスプリング４４は、組立完了状態で、スライダ３８をアンロック方向に押圧付勢するようになっている。なお、符号４５は、スイッチケース１７のスイッチ受部を動作させることにより、スライダ３８がロック位置に作動しているかアンロック位置に作動しているかを検出可能とするスイッチ作動部である。 The slider 38 is made of metal, and receives the driving force of the electric motor 19 through the cam member 35 to advance and retract the lock bolt 46 between the lock position and the unlock position. The slider 38 is supported by the support wall 15 of the lid 14 so as to be slidable in the vertical direction. Further, the slider 38 is provided with an engaging portion 39 that protrudes in the lateral direction and is inserted and locked in the cam groove 37 of the cam member 35. Accordingly, when the cam member 35 moves up and down with respect to the shaft member 27, the slider 38 moves up and down in parallel with the shaft member 27 together with the cam member 35. Further, when the cam member 35 rotates with the shaft member 27, the engaging portion 39 relatively moves along the cam groove 37 of the cam member 35, so that the slider 38 also moves up and down. In addition, a housing portion 40 that is open at the top and one side and is closed at the bottom is provided at the center of the slider 38. A first spring receiving portion 41 having a truncated cone shape is provided in the closing portion of the housing portion 40. A lock bolt 46 is disposed in the accommodating portion 40 via a lock spring 42. Further, the slider 38 is provided with a second truncated cone-shaped spring receiving portion 43 on the same side as the engaging portion 39. The lower end of the coiled unlock spring 44 is fitted and locked to the second spring receiving portion 43. A hook 44 a at the upper end of the unlock spring 44 is hooked on the inner surface of the housing 10. As a result, the unlock spring 44 presses and urges the slider 38 in the unlocking direction when the assembly is completed. Reference numeral 45 denotes a switch actuating portion that can detect whether the slider 38 is actuated to the lock position or the unlock position by operating the switch receiving portion of the switch case 17.

ロックボルト４６は矩形状をなす鋳物からなっており、進出方向先端に側面視台形状の係合部４７が設けられている。また、ロックボルト４６には、縦方向中央よりも少し下寄りに、縦方向（進退方向）に延び、厚み方向に貫通する長孔４８が形成されている。さらに、ロックボルト４６の下端部には、スプリング収容凹部４９が形成されている。このロックボルト４６は、スライダ３８の収容部４０に配置した状態で、長孔４８をピン５０によって貫通することによりスライダ３８に組み付けられる。このように組み付けられたロックボルト４６は、スライダ３８と一緒に上下移動する。但し、ロックボルト４６の係合部４７が係合溝２と一致せず、進出不可能な状態では、ピン５０が長孔４８内で縦方向に移動可能することにより、ロックボルト４６がスライダ３８に対して縦方向に相対移動する。そして、係合部４７と係合溝２とが一致すると、ロックスプリング４２の付勢力でロックボルト４６が突出する。 The lock bolt 46 is made of a casting having a rectangular shape, and an engagement portion 47 having a trapezoidal shape in side view is provided at the front end in the advancing direction. In addition, the lock bolt 46 is formed with a long hole 48 that extends in the vertical direction (advancing / retreating direction) slightly below the center in the vertical direction and penetrates in the thickness direction. Further, a spring accommodating recess 49 is formed at the lower end of the lock bolt 46. The lock bolt 46 is assembled to the slider 38 by penetrating the long hole 48 with the pin 50 in a state where the lock bolt 46 is disposed in the accommodating portion 40 of the slider 38. The lock bolt 46 assembled in this way moves up and down together with the slider 38. However, when the engagement portion 47 of the lock bolt 46 does not coincide with the engagement groove 2 and cannot be advanced, the pin 50 can move in the longitudinal direction within the long hole 48, so that the lock bolt 46 is moved to the slider 38. Relative to the vertical direction. When the engaging portion 47 and the engaging groove 2 coincide with each other, the lock bolt 46 projects by the urging force of the lock spring 42.

このロックボルト４６は、カム部材３５、シャフト部材２７、ウォームホイール２２およびウォームギア２１からなる伝達機構を介して電動モータ１９の駆動力を受ける。そして、ハウジング１０のロックボルト挿通孔１２から係合部４７が突出してステアリングシャフト１の係合溝２に係合可能なロック位置、および、ハウジング１０の挿通孔内に没入して係合溝２との係合を解除したアンロック位置の間を移動する。また、伝達機構は、ステアリングシャフト１に対してロックボルト４６を係合するときには、カム部材３５がシャフト部材２７のストッパ部３３に当接して停止する。さらに、ステアリングシャフト１に対してロックボルト４６の係合を解除するときには、これらの間に抵抗が略無い状態では、カム部材３５がシャフト部材２７と一体的に回転する。一方、ステアリングシャフト１とロックボルト４６との間に所定値以上の抵抗を有する状態では、カム部材３５がシャフト部材２７に対して軸方向に移動する。 The lock bolt 46 receives a driving force of the electric motor 19 through a transmission mechanism including the cam member 35, the shaft member 27, the worm wheel 22 and the worm gear 21. Then, the engagement portion 47 protrudes from the lock bolt insertion hole 12 of the housing 10 and can be engaged with the engagement groove 2 of the steering shaft 1, and the engagement groove 2 is inserted into the insertion hole of the housing 10. It moves between the unlocked positions released from the engagement. Further, in the transmission mechanism, when the lock bolt 46 is engaged with the steering shaft 1, the cam member 35 comes into contact with the stopper portion 33 of the shaft member 27 and stops. Further, when the lock bolt 46 is disengaged from the steering shaft 1, the cam member 35 rotates integrally with the shaft member 27 in a state where there is almost no resistance between them. On the other hand, the cam member 35 moves in the axial direction with respect to the shaft member 27 in a state where there is a resistance of a predetermined value or more between the steering shaft 1 and the lock bolt 46.

次に、本実施形態のステアリングロック装置のアンロック作動およびロック作動について説明する。 Next, an unlocking operation and a locking operation of the steering lock device of the present embodiment will be described.

まず、自動車のエンジン始動や運転が禁止されているときには、ロックボルト４６はロック位置にある。この状態では、ロックボルト４６の係合部４７がステアリングシャフト１の係合溝２に係合することにより、ステアリングシャフト１がロックされている。なお、エンジン始動や運転が禁止された状態とは、例えば、正規電子キーを所持したユーザが乗車しておらず、かつ、該自動車の近くにもいないときである。 First, the lock bolt 46 is in the locked position when the engine start or operation of the automobile is prohibited. In this state, the steering shaft 1 is locked by the engagement portion 47 of the lock bolt 46 engaging with the engagement groove 2 of the steering shaft 1. The state where the engine start and the operation are prohibited is, for example, when the user who has the regular electronic key is not in the vehicle and is not near the vehicle.

図５は、ステアリングシャフト１の係合溝２からロックボルト４６を後退させて係合解除させる際に、ロックボルト４６に大きな引き抜き力を必要としない（抵抗が無い）通常状態でのアンロック作動を段階的に示す。 FIG. 5 shows an unlocking operation in a normal state that does not require a large pulling force (no resistance) when the lock bolt 46 is retracted from the engagement groove 2 of the steering shaft 1 to release the engagement. Are shown step by step.

状態Ａでは、ロックボルト４６はロック位置にあり、その先端の係合部４７がステアリングシャフト１の係合溝２に係合している。このとき、係合溝２の側面は、係合部４７の側面に圧接していない場合、ロックボルト４６のステアリングシャフト１からの係合解除には、大きな引き抜き力は必要とされない。また、ロックボルト４６がロック位置にあるとき、スライダ３８の係入部３９は、カム部材３５のカム溝３７の上端に位置している。 In the state A, the lock bolt 46 is in the lock position, and the engagement portion 47 at the tip thereof is engaged with the engagement groove 2 of the steering shaft 1. At this time, when the side surface of the engaging groove 2 is not pressed against the side surface of the engaging portion 47, a large pulling force is not required for releasing the engagement of the lock bolt 46 from the steering shaft 1. Further, when the lock bolt 46 is in the locked position, the engaging portion 39 of the slider 38 is located at the upper end of the cam groove 37 of the cam member 35.

この状態Ａで、正規電子キーを所持したユーザが自動車に乗り込んでエンジン作動スイッチを押すと、車両のコントローラがスタート指令を出力し、その制御信号がスイッチケース１７の制御回路基板に入力されると、電動モータ１９が通電制御され、正転駆動される。これにより、電動モータ１９の動力がウォームギア２１を介して伝達されて、ウォームホイール２２が上面視で反時計回り方向に回転する。 In this state A, when a user who has an authorized electronic key gets into the car and presses the engine operation switch, the vehicle controller outputs a start command, and the control signal is input to the control circuit board of the switch case 17. The electric motor 19 is energized and driven to rotate forward. Thereby, the motive power of the electric motor 19 is transmitted through the worm gear 21, and the worm wheel 22 rotates counterclockwise when viewed from above.

このとき、抵抗が無い通常状態では、ロックボルト４６の引き抜き力は比較的軽いものである。そのため、スライダ３８の係入部３９とカム部材３５のカム溝３７の側面との間の摩擦力よりも、ウォームホイール２２のシャフト部材２７とカム部材３５との摩擦力が勝るため、カム部材３５がウォームホイール２２と一体に連れ回りする。これにより、ウォームホイール２２と一緒にカム部材３５が回転し始めると、スライダ３８の係入部３９はカム部材３５のカム溝３７に沿って移動し、状態Ｂに示すように、ロックボルト４６がロック位置からアンロック方向へ向けて下方へ直線移動する。これにより、ロックボルト４６の係合部４７はステアリングシャフト１の係合溝２から脱出して係合解除（アンロック）される。 At this time, in the normal state where there is no resistance, the pulling force of the lock bolt 46 is relatively light. Therefore, the frictional force between the shaft member 27 of the worm wheel 22 and the cam member 35 is greater than the frictional force between the engaging portion 39 of the slider 38 and the side surface of the cam groove 37 of the cam member 35. It is rotated together with the worm wheel 22. Thus, when the cam member 35 starts to rotate together with the worm wheel 22, the engaging portion 39 of the slider 38 moves along the cam groove 37 of the cam member 35, and the lock bolt 46 is locked as shown in the state B. Moves downward from the position toward the unlocking direction. As a result, the engaging portion 47 of the lock bolt 46 escapes from the engaging groove 2 of the steering shaft 1 and is released (unlocked).

カム部材３５がさらに回転すると、スライダ３８の係入部３９がカム溝３７に沿って移動しつつロックボルト４６が状態Ｃまでさらに下方移動し、係入部３９がカム溝３７の下端に当接する。これにより、カム部材３５のそれ以上の回転が規制されることになる。このとき、ロックボルト４６の係合部４７は、ステアリングシャフト１の係合溝２から既に脱出しているが、ロックボルト４６は未だアンロック位置に到達してない。 When the cam member 35 further rotates, the engaging portion 39 of the slider 38 moves along the cam groove 37 and the lock bolt 46 further moves down to the state C, and the engaging portion 39 contacts the lower end of the cam groove 37. Thereby, the further rotation of the cam member 35 is controlled. At this time, the engagement portion 47 of the lock bolt 46 has already escaped from the engagement groove 2 of the steering shaft 1, but the lock bolt 46 has not yet reached the unlock position.

そのため、状態Ｃに到達した後も電動モータ１９は引き続き正転駆動を継続する。これにより、ウォームホイール２２もまた回転を継続する。このとき、カム部材３５は既に回転規制されているので、スライダ３８の係入部３９がカム溝３７の端部に当接した状態を保ったまま、カム部材３５はねじ駆動によってシャフト部材２７に対して軸方向に下方移動する。これに伴ってスライダ３８およびロックボルト４６も下方へ直線移動して、状態Ｄに示すアンロック位置に到達する。 Therefore, even after reaching the state C, the electric motor 19 continues to rotate forward. Thereby, the worm wheel 22 also continues to rotate. At this time, since the rotation of the cam member 35 is already restricted, the cam member 35 is driven against the shaft member 27 by screw driving while keeping the engaging portion 39 of the slider 38 in contact with the end portion of the cam groove 37. To move downward in the axial direction. Along with this, the slider 38 and the lock bolt 46 also move linearly downward to reach the unlock position shown in the state D.

このとき、カム部材３５の下面は、ウォームホイール２２の規制部２６に当接することで、更なる下方移動が規制される。この際、スイッチケース１７の検出スイッチがスライダ３８のスイッチ作動部４５により作動され、ロックボルト４６がアンロック位置になったことをスイッチケース１７の制御回路基板が検出し、電動モータ１９の駆動が停止される。なお、上述したアンロック作動では、アンロックスプリング４４がスライダ３８を押圧する付勢力は、状態Ａにおいて最大で、状態Ｄにおいて最小となる。そのため、アンロックスプリング４４は、ロックボルト４６の引き抜き力を補助する役割を果たす。 At this time, the lower surface of the cam member 35 is in contact with the restricting portion 26 of the worm wheel 22, so that further downward movement is restricted. At this time, the detection switch of the switch case 17 is actuated by the switch actuating portion 45 of the slider 38, and the control circuit board of the switch case 17 detects that the lock bolt 46 is in the unlock position, and the electric motor 19 is driven. Stopped. In the unlocking operation described above, the urging force with which the unlock spring 44 presses the slider 38 is maximum in state A and minimum in state D. Therefore, the unlock spring 44 serves to assist the pulling force of the lock bolt 46.

図６は、ステアリングシャフト１の係合溝２からロックボルト４６を後退させて係合解除させる際に、ロックボルト４６に大きな引き抜き力を必要とする（所定値以上の抵抗を有する）据え切り時でのアンロック作動を段階的に示す。ここで、「据え切り時」とは、ステアリングシャフト１の係合溝２にロックボルト４６の係合部４７が嵌り込んでいる状態で、ステアリングシャフト１を回転させることによりトルクが加わり、係合溝２の側面が係合部４７の側面に強く圧接している状態を示す。この状態では、ロックボルト４６の引き抜きに所定量以上の大きな引き抜き力を要し、このときにロックボルト４６に作用するトルクまたは負荷（抵抗）を「据え切りトルク」という。 FIG. 6 shows that when the lock bolt 46 is retracted from the engagement groove 2 of the steering shaft 1 to release the engagement, the lock bolt 46 requires a large pulling force (having a resistance greater than a predetermined value). The unlocking operation is shown step by step. Here, “at the time of stationary” means that when the engaging portion 47 of the lock bolt 46 is fitted in the engaging groove 2 of the steering shaft 1, torque is applied by rotating the steering shaft 1 and the engaging shaft 47 is engaged. The state where the side surface of the groove 2 is in strong pressure contact with the side surface of the engaging portion 47 is shown. In this state, a large pulling force of a predetermined amount or more is required for pulling out the lock bolt 46, and the torque or load (resistance) acting on the lock bolt 46 at this time is referred to as “stationary torque”.

状態Ａでは、図５と同様に、ロックボルト４６がロック位置にあり、カム部材３５のカム溝３７の上端がスライダ３８の係入部３９に当接している。この状態から、前記と同様にアンロック作動させるように電動モータ１９が正転駆動を開始する。このとき、ロックボルト４６には据え切りトルクが作用しているため、その引き抜き力が通常状態と比較して大きくなる。そのため、スライダ３８の係入部３９とカム部材３５のカム溝３７の側面との間の摩擦力が、ウォームホイール２２のシャフト部材２７とカム部材３５との間の摩擦力に勝ることから、カム部材３５がシャフト部材２７と連れ回りすることなく、カム部材３５に対してシャフト部材２７が上面視で反時計回り方向に回転する。これにより、カム部材３５は、回転することなくねじ駆動によって下方へ直線移動する。これに伴ってロックボルト４６も下方へ直線移動し、カム部材３５の下面が規制部２６に当接するまで下方移動して状態Ｇとなる。このとき、ロックボルト４６の係合部４７は、ステアリングロックボルトの係合溝２から脱出して係合解除（アンロック）された状態になっている。 In the state A, similarly to FIG. 5, the lock bolt 46 is in the locked position, and the upper end of the cam groove 37 of the cam member 35 is in contact with the engaging portion 39 of the slider 38. From this state, the electric motor 19 starts the forward rotation drive so as to perform the unlocking operation as described above. At this time, since the stationary torque is applied to the lock bolt 46, the pulling force becomes larger than that in the normal state. Therefore, the frictional force between the engaging portion 39 of the slider 38 and the side surface of the cam groove 37 of the cam member 35 is superior to the frictional force between the shaft member 27 of the worm wheel 22 and the cam member 35. The shaft member 27 rotates in the counterclockwise direction with respect to the cam member 35 in a top view without the 35 rotating with the shaft member 27. Thereby, the cam member 35 linearly moves downward by screw driving without rotating. Along with this, the lock bolt 46 also moves linearly downward, moves downward until the lower surface of the cam member 35 abuts against the restricting portion 26, and enters the state G. At this time, the engagement portion 47 of the lock bolt 46 is in a state of being released from the engagement groove 2 of the steering lock bolt and released (unlocked).

このように、据え切りトルクが掛かっている場合には、ロックボルト４６はねじ駆動によって下方移動させられるので、図５の場合のようにカム３７溝による作動に較べると作動速度は遅いものの、大きな引き抜き力を得ることができ、据え切りトルクの掛かったロックボルト４６を確実に引き抜くことができる。 In this way, when the stationary torque is applied, the lock bolt 46 is moved downward by screw drive, so that the operation speed is slower than the operation by the cam 37 groove as in FIG. A pulling force can be obtained, and the lock bolt 46 applied with the stationary torque can be pulled out with certainty.

なお、ステアリングシャフト１との係合が解除された後のロックボルト４６の移動に要する力は比較的小さくなる。従って、状態Ｇ以降は、スライダ３８の係入部３９とカム部材３５のカム溝３７の側面との間の摩擦力よりも、ウォームホイール２２のシャフト部材２７とカム部材３５との間の摩擦力が勝ることになるため、カム部材３５がウォームホイール２２と一体に連れ回りするようになる。これにより、ウォームホイール２２と一緒にカム部材３５が回転すると、スライダ３８の係入部３９はカム部材３５のカム溝３７の上端から離れてカム溝３７に沿って移動し、これに伴って状態Ｈに示すようにロックボルト４６がさらに下方へ直線移動する。そして、スライダ３８の係入部３９がカム溝３７の下端に当接したとき、ロックボルト４６は状態Ｄに示すアンロック位置に到達し、これと同時に電動モータ１９の作動が停止される。 Note that the force required to move the lock bolt 46 after the engagement with the steering shaft 1 is released is relatively small. Therefore, after the state G, the frictional force between the shaft member 27 of the worm wheel 22 and the cam member 35 is greater than the frictional force between the engaging portion 39 of the slider 38 and the side surface of the cam groove 37 of the cam member 35. In order to win, the cam member 35 rotates together with the worm wheel 22. Thereby, when the cam member 35 rotates together with the worm wheel 22, the engaging portion 39 of the slider 38 moves away from the upper end of the cam groove 37 of the cam member 35 along the cam groove 37, and accordingly the state H As shown, the lock bolt 46 further linearly moves downward. When the engaging portion 39 of the slider 38 comes into contact with the lower end of the cam groove 37, the lock bolt 46 reaches the unlock position shown in the state D, and at the same time, the operation of the electric motor 19 is stopped.

このように、本実施形態のステアリングロック装置によれば、ロックボルト４６に動力を伝達する部材として、シャフト部材２７に対して回転および直進移動が可能なカム部材３５を設けたことにより、ロックボルト４６の駆動について２つの方式を採ることができる。すなわち、カム部材３５のシャフト部材２７に対する直線移動時にはロックボルト４６の作動速度は遅いが大きな引き抜き力が得られ、一方、カム部材３５のシャフト部材２７との回転時にはロックボルト４６の引き抜き力は小さいが作動速度を速くすることができる。従って、ロックボルト４６に特に負荷が加わっていない通常状態では、カム部材３５のカム溝３７の回転によってロックボルト４６を素早く移動させることを優先し、据え切りトルクが掛かっている状態では、カム部材３５の直進移動によって大きな力でロックボルト４６を引き抜くことを優先することができる。 As described above, according to the steering lock device of the present embodiment, the cam bolt 35 that can rotate and move linearly with respect to the shaft member 27 is provided as a member that transmits power to the lock bolt 46. Two methods can be adopted for the driving of 46. That is, when the cam member 35 moves linearly with respect to the shaft member 27, the lock bolt 46 operates at a low speed but a large pulling force is obtained. On the other hand, when the cam member 35 rotates with the shaft member 27, the pulling force of the lock bolt 46 is small. Can increase the operating speed. Accordingly, in a normal state where no load is particularly applied to the lock bolt 46, priority is given to quickly moving the lock bolt 46 by rotation of the cam groove 37 of the cam member 35, and in a state where a stationary torque is applied, the cam member Priority can be given to pulling out the lock bolt 46 with a large force by the straight movement of 35.

図７は、ロックボルト４６を進出させてステアリングシャフト１の係合溝２に係合させる際に、係合溝２にロックボルト４６の係合部４７が一致する通常状態でのロック作動を段階的に示す。なお、状態Ｄは、図５および図６と同様のアンロック位置である。 FIG. 7 shows a step of locking operation in a normal state in which the lock bolt 46 is advanced and engaged with the engagement groove 2 of the steering shaft 1 so that the engagement portion 47 of the lock bolt 46 matches the engagement groove 2. Indicate. The state D is an unlock position similar to that in FIGS. 5 and 6.

正規電子キーを所持したユーザがエンジンを停止した後、または、エンジンを停止し、かつ、車両ドアが閉じられた後で自動車から所定距離以上離れたことを検出したときに、車両のコントローラは、ステアリングロック装置に対してロック指令を出力する。この制御信号を受信すると、電動モータ１９が逆転駆動される。これにより、電動モータ１９の駆動力がウォームギア２１を介して伝達されて、ウォームホイール２２が上面視で時計回り方向に回転する。 After detecting that the user holding the regular electronic key has stopped the engine, or has stopped the engine and the vehicle door has been closed, the vehicle controller has moved a predetermined distance or more away from the vehicle. A lock command is output to the steering lock device. When this control signal is received, the electric motor 19 is driven in reverse. As a result, the driving force of the electric motor 19 is transmitted via the worm gear 21, and the worm wheel 22 rotates in the clockwise direction when viewed from above.

このとき、ロックボルト４６を上方へ直線移動させるための押し込み力は小さくて良い。そのため、スライダ３８の係入部３９とカム部材３５のカム溝３７の側面との間の摩擦力よりも、ウォームホイール２２のシャフト部材２７とカム部材３５との間の摩擦力が勝るため、カム部材３５がウォームホイール２２と一体に連れ回りする。これにより、ウォームホイール２２と一緒にカム部材３５が上面視で時計回り方向に回転し始めると、スライダ３８の係入部３９はカム部材３５のカム溝３７の下端から離れてカム溝３７に沿って移動し、これに伴って状態Ｅに示すようにロックボルト４６がアンロック位置からロック方向へ向けて上方へ直線移動する。 At this time, the pushing force for linearly moving the lock bolt 46 upward may be small. Therefore, since the frictional force between the shaft member 27 of the worm wheel 22 and the cam member 35 is greater than the frictional force between the engaging portion 39 of the slider 38 and the side surface of the cam groove 37 of the cam member 35, the cam member 35 rotates together with the worm wheel 22. As a result, when the cam member 35 starts rotating in the clockwise direction together with the worm wheel 22, the engaging portion 39 of the slider 38 moves away from the lower end of the cam groove 37 of the cam member 35 along the cam groove 37. Accordingly, as shown in the state E, the lock bolt 46 linearly moves upward from the unlock position toward the lock direction.

その後、カム部材３５のさらなる回転に伴ってロックボルト４６は上方へ直線移動するが、スライダ３８の係入部３９がカム溝３７の上端に当接した状態Ｆとなったとき、カム部材３５の回転が規制される。その後も電動モータ１９の逆転駆動が継続されるので、ウォームホイール２２およびシャフト部材２７も回転し続ける。これにより、カム部材３５は、回転することなく、ねじ駆動によってシャフト部材２７に対して上方へ直線移動する。これに伴って、ロックボルト４６も上方へ直線移動して状態Ａのロック位置に到達する。そして、シャフト部材２７のストッパ部３３にカム部材３５が当接する。この際、スイッチケース１７の検出スイッチがスライダ３８のスイッチ作動部４５により作動され、ロックボルト４６がロック位置になったことをスイッチケース１７の制御回路基板が検出し、電動モータ１９の駆動が停止される。これにより、ロックボルト４６の係合部４７がステアリングシャフト１の係合溝２に嵌入して、ステアリングシャフト１（ステアリング）がロックされる。 Thereafter, as the cam member 35 further rotates, the lock bolt 46 linearly moves upward. However, when the engaging portion 39 of the slider 38 is in contact with the upper end of the cam groove 37, the cam member 35 rotates. Is regulated. After that, since the reverse rotation of the electric motor 19 is continued, the worm wheel 22 and the shaft member 27 continue to rotate. Thereby, the cam member 35 linearly moves upward with respect to the shaft member 27 by screw driving without rotating. Along with this, the lock bolt 46 also moves linearly upward and reaches the locked position in state A. Then, the cam member 35 comes into contact with the stopper portion 33 of the shaft member 27. At this time, the detection switch of the switch case 17 is actuated by the switch actuating portion 45 of the slider 38, and the control circuit board of the switch case 17 detects that the lock bolt 46 is in the locked position, and the drive of the electric motor 19 is stopped. Is done. As a result, the engaging portion 47 of the lock bolt 46 is fitted into the engaging groove 2 of the steering shaft 1, and the steering shaft 1 (steering) is locked.

図８は、ロック作動時に、ステアリングシャフト１の係合溝２とロックボルト４６の係合部４７とが一致しない場合のロック作動を示す。なお、この場合には、ロックボルト４６の係合部４７がステアリングシャフト１の外周面に当接するまでの状態Ｄおよび状態Ｅは、通常ロック作動と同様である。 FIG. 8 shows the lock operation when the engagement groove 2 of the steering shaft 1 and the engagement portion 47 of the lock bolt 46 do not coincide with each other during the lock operation. In this case, the state D and the state E until the engaging portion 47 of the lock bolt 46 contacts the outer peripheral surface of the steering shaft 1 are the same as the normal lock operation.

即ち、電動モータ１９の正転駆動によりスライダ３８の係入部３９がカム溝３７の上端に当接した状態Ｆとなったとき、カム部材３５の回転が規制されることになる。その後も、電動モータ１９の逆転駆動は継続されるので、ウォームホイール２２およびシャフト部材２７も回転し続ける。そして、ロックボルト４６が状態Ｆからさらに上方へ直線移動したとき、ロックボルト４６の係合部４７の先端がステアリングシャフト１の外周面に当接するため、それ以上の上方移動が規制される。しかし、電動モータ１９の逆転駆動は継続されるので、カム部材３５はねじ駆動によってシャフト部材２７に対して上方へ移動し、これに伴ってスライダ３８も上方へ移動する。 That is, when the engaging portion 39 of the slider 38 is in contact with the upper end of the cam groove 37 by forward rotation of the electric motor 19, the rotation of the cam member 35 is restricted. Thereafter, since the reverse drive of the electric motor 19 is continued, the worm wheel 22 and the shaft member 27 continue to rotate. When the lock bolt 46 linearly moves further upward from the state F, the tip of the engaging portion 47 of the lock bolt 46 contacts the outer peripheral surface of the steering shaft 1, and further upward movement is restricted. However, since the reverse drive of the electric motor 19 is continued, the cam member 35 moves upward with respect to the shaft member 27 by screw driving, and the slider 38 also moves upward accordingly.

このとき、本実施形態のロックボルト４６は、スライダ３８に対して長孔４８とピン５０とで相対的に移動可能に組み付けられている。そのため、ロックボルト４６はステアリングシャフト１の外周面との当接により移動することなく、スライダ３８だけが移動する。これにより、スライダ３８とロックボルト４６との間に配設したロックスプリング４２が弾性的に収縮する。そして、スライダ３８の上方移動は、シャフト部材２７のストッパ部３３にカム部材３５が当接すると、電動モータ１９の駆動が停止されることにより停止する。その結果、ロックボルト４６はロックスプリング４２によってロック方向へ強く付勢された状態Ａ’になる。 At this time, the lock bolt 46 of this embodiment is assembled so as to be relatively movable with respect to the slider 38 by the long hole 48 and the pin 50. Therefore, only the slider 38 moves without the lock bolt 46 moving due to contact with the outer peripheral surface of the steering shaft 1. As a result, the lock spring 42 disposed between the slider 38 and the lock bolt 46 is elastically contracted. The upward movement of the slider 38 stops when the drive of the electric motor 19 is stopped when the cam member 35 comes into contact with the stopper portion 33 of the shaft member 27. As a result, the lock bolt 46 is in a state A ′ that is strongly urged in the lock direction by the lock spring 42.

この状態Ａ’では、ロックボルト４６の係合部４７がステアリングシャフト１の係合溝２に係合していないため、ステアリングシャフト１（ステアリング）を回転操作可能である。しかし、その回転操作によりステアリングシャフト１の係合溝２がロックボルト４６の係合部４７と径方向に一致すると、ロックボルト４６がロックスプリング４２の付勢力によって上方移動し、係合部４７が係合溝２に嵌入して状態Ａに示すロック状態となる。 In this state A ′, since the engaging portion 47 of the lock bolt 46 is not engaged with the engaging groove 2 of the steering shaft 1, the steering shaft 1 (steering) can be rotated. However, when the engaging groove 2 of the steering shaft 1 coincides with the engaging portion 47 of the lock bolt 46 in the radial direction by the rotation operation, the lock bolt 46 is moved upward by the urging force of the lock spring 42, and the engaging portion 47 is The locked state shown in the state A is brought into the engaging groove 2.

このように、本発明のステアリングロック装置は、コントローラの制御信号に従って電動モータ１９が正転駆動または逆転駆動されると、伝達機構を構成するシャフト部材２７を回転させ、カム部材３５を介してロック部材であるスライダ３８およびロックボルト４６をアンロック作動またはロック作動させることができる。 As described above, the steering lock device of the present invention rotates the shaft member 27 constituting the transmission mechanism and locks it via the cam member 35 when the electric motor 19 is driven to rotate forward or reversely according to the control signal of the controller. The slider 38 and the lock bolt 46 which are members can be unlocked or locked.

そして、本実施形態のシャフト部材２７は、リッド１４の支持部１６に下端が支持され、ハウジング１０の軸穴部１３に上端が支持される構成とし、かつ、上端には軸穴部１３の周囲に接触するストッパ部３３を設けている。そのため、シャフト部材２７の端部（軸部３２）とハウジング１０との接触面積が大きくなる。その結果、シャフト部材２７の回転に伴う軸部３２への負荷を軽減できるため、摩耗を抑制できる。しかも、本実施形態では、シャフト部材２７の下端に配設するウォームホイール２２の底面に、リッド１４に接触する摺接部２５を設けているため、シャフト部材２７の摩耗や、シャフト部材２７への過剰な負荷を更に低減できる。具体的には、駆動モータの駆動力をウォームギア２１からウォームホイール２２が受けるように構成されているため、ウォームホイール２２には、回転方向の力の他に軸方向に傾いた方向にも力が作用する。しかし、本実施形態では、ハウジング１０との接触面を大きくするようにシャフト部材２７の上端部に設けた大径のストッパ部３３と、ウォームホイール２２の底面に設けた摺接部２５により、その力を抑制する構成となっている。その結果、シャフト部材２７が傾くことなく、安定して回転するため、シャフト部材２７への過剰な負荷が低減され、シャフト部材２７の耐久性を向上できる。 The shaft member 27 of the present embodiment is configured such that the lower end is supported by the support portion 16 of the lid 14, and the upper end is supported by the shaft hole portion 13 of the housing 10, and the upper end is surrounded by the shaft hole portion 13. The stopper part 33 which contacts is provided. Therefore, the contact area between the end portion (shaft portion 32) of the shaft member 27 and the housing 10 is increased. As a result, the load on the shaft portion 32 accompanying the rotation of the shaft member 27 can be reduced, so that wear can be suppressed. In addition, in the present embodiment, since the sliding contact portion 25 that contacts the lid 14 is provided on the bottom surface of the worm wheel 22 disposed at the lower end of the shaft member 27, the shaft member 27 is worn and the shaft member 27 is not worn. Excessive load can be further reduced. Specifically, since the worm wheel 22 is configured to receive the driving force of the drive motor from the worm gear 21, the worm wheel 22 receives a force in a direction inclined in the axial direction in addition to the force in the rotational direction. Works. However, in the present embodiment, the large diameter stopper portion 33 provided at the upper end portion of the shaft member 27 so as to increase the contact surface with the housing 10 and the sliding contact portion 25 provided on the bottom surface of the worm wheel 22 It is the structure which suppresses force. As a result, since the shaft member 27 rotates stably without being inclined, an excessive load on the shaft member 27 is reduced, and the durability of the shaft member 27 can be improved.

また、本実施形態では、シャフト部材２７の回転をロックボルト４６に伝達するためにカム部材３５を配設し、これらをネジ山３４とネジ溝３６の螺合により組み付けている。そして、これらの部材２７，３５は、それぞれ樹脂成形品であるため、繰り返し作動されることで、ネジ山３４とネジ溝３６とが摩耗して係合が維持できなくなる場合がある。そして、このような状態になった場合には、図８の状態Ａ’から図６の状態Ａに復帰するときに、ロックボルト４６が付勢部材（ロックスプリング４２）の付勢力によって突出し、スライダ３８のピン５０にロックボルト４６が当接すること等により、カム部材３５がシャフト部材２７から分離し、軸方向に移動しても、カム部材３５は、ストッパ部３３に当接することによって停止する。このように、ネジ山３４とネジ溝３６とが摩耗した場合でも、カム部材３５がシャフト部材２７からら離脱することを防止できる。 In the present embodiment, the cam member 35 is provided to transmit the rotation of the shaft member 27 to the lock bolt 46, and these are assembled by screwing the screw thread 34 and the screw groove 36. Since these members 27 and 35 are resin molded products, the thread 34 and the thread groove 36 may wear due to repeated operation, and the engagement may not be maintained. In such a state, when the state A ′ of FIG. 8 returns to the state A of FIG. 6, the lock bolt 46 protrudes by the urging force of the urging member (lock spring 42), and the slider Even if the cam member 35 is separated from the shaft member 27 and moved in the axial direction by the lock bolt 46 coming into contact with the pin 50 of 38, the cam member 35 stops by coming into contact with the stopper portion 33. Thus, even when the thread 34 and the thread groove 36 are worn, the cam member 35 can be prevented from being detached from the shaft member 27.

さらに、本実施形態では、ウォームホイール２２とシャフト部材２７とを別部材で形成し、シャフト部材２７に対してカム部材３５を組み付けた後にウォームホイール２２を組み付けることにより、カム部材３５を離脱不可能な状態で簡単に組み付けることができる。そのため、組立作業性を向上できる。 Furthermore, in this embodiment, the worm wheel 22 and the shaft member 27 are formed as separate members, and the cam member 35 cannot be detached by assembling the worm wheel 22 after the cam member 35 is assembled to the shaft member 27. It can be easily assembled in any state. Therefore, assembly workability can be improved.

なお、本発明のステアリングロック装置は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。 The steering lock device of the present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and various modifications can be made.

例えば、前記実施形態では、シャフト部材２７に形成するストッパ部３３を円板状に形成したが、２以上の棒状部を径方向外向きに突出する構成としてもよい。また、前記実施形態では、シャフト部材２７に対してウォームホイール２２を別体で設ける構成としたが、シャフト部材２７とウォームホイール２２とを一体的に設け、別体で設けた軸部３２およびストッパ部３３を一体的に組み付ける構成としてもよい。さらに、前記実施形態では、シャフト部材２７にネジ山３４を設け、カム部材３５にネジ溝３６を設けたが、シャフト部材２７の外周部にネジ溝を設け、カム部材３５の内周面にネジ山を設けてもよい。そして、前記実施形態では、電動モータ１９をリッド１４に配設したが、ハウジング１０に配設する構成としてもよい。 For example, in the above-described embodiment, the stopper portion 33 formed on the shaft member 27 is formed in a disc shape, but two or more rod-shaped portions may be configured to protrude radially outward. In the embodiment, the worm wheel 22 is provided separately from the shaft member 27. However, the shaft member 27 and the worm wheel 22 are provided integrally, and the shaft portion 32 and the stopper provided separately. It is good also as a structure which assembles | assembles the part 33 integrally. Furthermore, in the above-described embodiment, the screw thread 34 is provided on the shaft member 27 and the screw groove 36 is provided on the cam member 35. However, the screw groove is provided on the outer peripheral portion of the shaft member 27, and the screw is provided on the inner peripheral surface of the cam member 35. Mountains may be provided. In the above embodiment, the electric motor 19 is disposed on the lid 14, but may be disposed on the housing 10.

１…ステアリングシャフト（可動部材）
２…係合溝
１０…ハウジング
１０ａ…閉塞壁部
１２…ロックボルト挿通孔
１３…軸穴部
１４…リッド
１６…支持部
１９…電動モータ（アクチュエータ）
２１…ウォームギア（伝達機構）
２２…ウォームホイール（伝達機構）
２５…摺接部
２７…シャフト部材（伝達機構）
３１…装着穴
３２…軸部
３３…ストッパ部
３４…ネジ山
３５…カム部材（伝達機構）
３６…ネジ溝
３７…カム溝
３８…スライダ（ロック部材）
３９…係入部
４６…ロックボルト（ロック部材）
４７…係合部 1. Steering shaft (movable member)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Engagement groove 10 ... Housing 10a ... Blocking wall part 12 ... Lock bolt insertion hole 13 ... Shaft hole part 14 ... Lid 16 ... Support part 19 ... Electric motor (actuator)
21 ... Worm gear (transmission mechanism)
22 ... Worm wheel (transmission mechanism)
25 ... Sliding contact portion 27 ... Shaft member (transmission mechanism)
31 ... Mounting hole 32 ... Shaft portion 33 ... Stopper portion 34 ... Thread 35 ... Cam member (transmission mechanism)
36 ... Screw groove 37 ... Cam groove 38 ... Slider (lock member)
39 ... Engagement part 46 ... Lock bolt (lock member)
47. Engagement part

Claims

Opening one end and closing the other end, providing a shaft hole in the closed wall, and a housing having an insertion hole in a predetermined wall,
A lid which is attached so as to close the opening of the housing, and which has a support portion at a position corresponding to the shaft hole portion;
An actuator that is disposed in the housing or lid and is driven forward or reversely by energization;
One end is supported by the support portion of the lid, the other end is supported in the shaft hole portion of the housing, and the other end includes a shaft member provided with a stopper portion that contacts the periphery of the shaft hole portion, A transmission mechanism that receives the driving force of the actuator to transmit,
A lock position where a driving force of the actuator is received via the transmission mechanism, a part of the housing protrudes from the insertion hole of the housing and can be engaged with a movable member interlocked with the steering operation, and the insertion hole of the housing A locking member that moves between unlocked positions that are immersed in and disengaged from the movable member;
A steering lock device comprising:

When the engagement of the lock member with respect to the movable member is released, the transmission mechanism rotates integrally with the shaft member in a state where there is almost no resistance between the movable member and the lock member, When the movable member and the lock member have a resistance equal to or greater than a predetermined value, the shaft member moves in the axial direction and engages the lock member with the movable member. The steering lock device according to claim 1, further comprising a cam member that comes into contact with the portion and stops.

The cam member has a substantially cylindrical shape that penetrates the shaft member and engages the lock member with an outer peripheral portion.
Among the shaft member and cam member, a thread is provided on one side and a thread groove is formed on the other side,
The steering lock according to claim 2, wherein the cam member is configured to be integrally rotatable with respect to the shaft member and movable in the axial direction by screwing the screw thread and the screw groove. apparatus.

The transmission mechanism is assembled by screwing the shaft member and the cam member together and then assembled to the end portion opposite to the stopper portion of the shaft member, and receives the driving force of the actuator to transmit to the shaft member. The steering lock device according to claim 3, further comprising a worm wheel as a separate member.

2. The steering lock device according to claim 1, wherein the transmission mechanism has a worm wheel that receives and transmits a driving force of the actuator at an end portion of the shaft member opposite to the stopper portion.

The steering lock device according to claim 4 or 5, wherein a sliding contact portion that contacts the lid is provided on a bottom surface of the worm wheel.