JP5459844B2

JP5459844B2 - Electric steering lock device

Info

Publication number: JP5459844B2
Application number: JP2010009977A
Authority: JP
Inventors: 啓介福島
Original assignee: U-SHINLTD.
Current assignee: U-SHINLTD.
Priority date: 2010-01-20
Filing date: 2010-01-20
Publication date: 2014-04-02
Anticipated expiration: 2030-01-20
Also published as: CN102126481A; CN102126481B; JP2011148356A; DE102011000187A1

Description

本発明は、車両の駐車時にステアリングホイールの回動を電動でロックするための電動ステアリングロック装置に関するものである。 The present invention relates to an electric steering lock device for electrically locking the rotation of a steering wheel when a vehicle is parked.

近年、車両には盗難防止の目的で駐車時にステアリングホイールの回動を電動でロックするための電動ステアリングロック装置を備えたものがある。この電動ステアリングロック装置は、車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロックボルトと、該ロックボルトを作動させる電動モータ等の電動アクチュエータを備えている。 In recent years, some vehicles are equipped with an electric steering lock device for electrically locking the rotation of a steering wheel during parking for the purpose of preventing theft. The electric steering lock device includes a lock bolt that can move between a lock position that engages with a steering shaft of a vehicle and an unlock position that releases the engagement, and an electric motor such as an electric motor that operates the lock bolt. An actuator is provided.

斯かる電動ステアリングロック装置は、エンジン作動状態でドライバがエンジンスタートスイッチをＯＦＦ操作すると、これを検知して電動モータを駆動し、該電動モータによってロックボルトをロック位置へと移動させてステアリングシャフトに係合させることによってステアリングホイールの回動をロックし、エンジン停止状態でドライバがエンジンスタートスイッチをＯＮ操作すると、これを検知して電動モータを駆動し、該電動モータによってロックボルトをアンロック位置へと移動させて該ロックボルトのステアリングシャフトへの係合を解除し、ステアリングホイールをアンロックしてステアリング操作を可能とするものである。 In such an electric steering lock device, when the driver operates the engine start switch OFF while the engine is in operation, this is detected and the electric motor is driven, and the electric motor moves the lock bolt to the lock position to move the steering shaft. Engagement locks the rotation of the steering wheel, and when the driver turns on the engine start switch while the engine is stopped, this is detected to drive the electric motor, and the electric motor drives the lock bolt to the unlock position. The lock bolt is disengaged from the steering shaft and the steering wheel is unlocked to enable the steering operation.

ところで、ロックボルトがステアリングシャフトに対して強く嵌合している場合（所謂噛み込み時）には、ロックボルトをステアリングシャフトから引き抜くために必要な力（必要引き抜き力）が大きくなり、これに対応するためには出力の大きな電動モータを使用する必要があった。 By the way, when the lock bolt is tightly fitted to the steering shaft (so-called biting), the force required to pull out the lock bolt from the steering shaft (necessary pulling force) increases, and this is supported. In order to do so, it was necessary to use an electric motor with a large output.

そこで、引き抜き力を低減するための手法として、ロックボルトのステアリングシャフトに嵌合する先端部分をテーパ状に形成することが考えられる。このような手法によれば、電動モータの駆動力だけでロックボルトをステアリングシャフトから確実に引き抜くことができる反面、ロック状態にあるステアリングホイールが強い力で強引に回転操作されると、ロックボルトが強制的にアンロック状態となってしまい（強制解錠）、本来の盗難防止機能が発揮されない可能性がある。 Therefore, as a technique for reducing the pulling force, it is conceivable to form a tip portion that fits into the steering shaft of the lock bolt into a tapered shape. According to such a method, the lock bolt can be reliably pulled out of the steering shaft only by the driving force of the electric motor, but when the steering wheel in the locked state is forcibly rotated by a strong force, the lock bolt is There is a possibility that the device is forcibly unlocked (forced unlocking) and the original anti-theft function is not exhibited.

上記問題を解決するため、例えば特許文献１には、モータによって回転する回転体と、該回転体のカム溝に沿って移動してロックバー（ロックボルト）をステアリングシャフトに対して係脱させるピンと、該ピンの移動に連動して前記ロックバーに対して係脱するロックストッパを設け、前記ロックバーがアンロック位置からロック位置へ移動した状態においてロックストッパをロックバーに係合させて該ロックバーのアンロック方向への移動を規制するようにした電動ステアリングロック装置が提案されている。 In order to solve the above problem, for example, Patent Document 1 discloses a rotating body that is rotated by a motor, and a pin that moves along a cam groove of the rotating body to engage and disengage a lock bar (lock bolt) with respect to a steering shaft. A lock stopper that is engaged with and disengaged from the lock bar in conjunction with the movement of the pin is provided, and the lock stopper is engaged with the lock bar when the lock bar is moved from the unlock position to the lock position. There has been proposed an electric steering lock device that restricts movement of the bar in the unlocking direction.

特開２００６−０４４５７３号公報JP 2006-044573 A

しかしながら、特許文献１において提案された電動ステアリングロック装置においては、
ロックバーを作動させる回転体の回転軸方向に沿って移動するピンによってロックストッパを移動させる構成が採用されているため、回転体の回転軸方向とロックバーの移動方向とを直交させる必要があり、ロックバーを作動させる作動機構として採用し得る構成が限定されるという問題がある。 However, in the electric steering lock device proposed in Patent Document 1,
Since the lock stopper is moved by a pin that moves along the rotation axis direction of the rotating body that operates the lock bar, the rotation axis direction of the rotating body and the moving direction of the lock bar must be orthogonal to each other. There is a problem that a configuration that can be adopted as an operation mechanism for operating the lock bar is limited.

本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、ロックボルトの引き抜き力の低減を図りつつ、強制解錠を阻止して本来の盗難防止機能を発揮することができるとともに、ロックボルトを作動させる作動機構を比較的自由に選択することができる電動ステアリングロック装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and the intended process is to prevent forced unlocking while reducing the pull-out force of the lock bolt and to exhibit the original anti-theft function. Another object of the present invention is to provide an electric steering lock device capable of relatively freely selecting an operation mechanism for operating a lock bolt.

上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロックボルトと、
該ロックボルトに対して所定量だけ相対移動可能に連結されたドライバと、
該ドライバを前記ロックボルトの移動方向に進退動させる電動アクチュエータと、
前記ロックボルトをロック位置方向に付勢する第１の付勢手段と、
を備えた電動ステアリングロック装置において、
前記ロックボルトに係脱するロックストッパを該ロックボルトの移動方向に対して直交する方向に移動可能に設けるとともに、該ロックストッパを係合方向に付勢する第２の付勢手段を設け、
前記ロックボルトがロック位置にあり、且つ、前記ロックストッパが係合位置にあるロック状態において前記ドライバが前記ロックボルトから離れる方向に相対移動可能に両者を長孔係合によって連結し、前記ロックボルトがアンロック位置へと移動する前に前記ドライバを移動させ、該ドライバの操作部によって前記ロックストッパを移動させて該ロックストッパの前記ロックボルトへの係合を解除するようにしたことを特徴とする。

In order to achieve the above object, the invention according to claim 1
A lock bolt movable between a lock position for engaging with a steering shaft of the vehicle and an unlock position for releasing the engagement;
A driver connected to the lock bolt so as to be relatively movable by a predetermined amount;
An electric actuator for moving the driver forward and backward in the movement direction of the lock bolt;
First urging means for urging the lock bolt toward the lock position;
In the electric steering lock device with
A lock stopper for engaging with and disengaging from the lock bolt is provided so as to be movable in a direction perpendicular to the moving direction of the lock bolt, and second biasing means for biasing the lock stopper in the engaging direction is provided,
The lock bolt is connected by a long hole engagement so that the driver can move relative to the lock bolt in a locked state where the lock bolt is in the lock position and the lock stopper is in the engagement position. The driver is moved before moving to the unlock position, and the lock stopper is moved by the driver's operation portion to release the engagement of the lock stopper with the lock bolt. To do.

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記ドライバの進退動を前記ロックストッパの移動に変換するカム機構を設けたことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a cam mechanism is provided for converting the forward / backward movement of the driver into the movement of the lock stopper.

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記ロックボルト、前記ドライバ、前記電動アクチュエータ等を収容するケースの開口部を覆うカバーに設けられた保持ピンと、該保持ピンに係合して前記ロックストッパの移動を妨げない退避位置に保持される補助ロックブロックと、該補助ロックブロックを反退避位置方向に付勢する第３の付勢手段を設け、前記カバーの取り外しによって前記保持ピンの前記補助ロックブロックへの係合が解除されると、前記補助ロックブロックが前記第３の付勢手段の付勢力によって前記ロックストッパの移動を阻止する保持位置へと移動して該ロックストッパの前記ロックボルトへの係合を保持するようにしたことを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, a holding pin provided on a cover that covers an opening of a case that houses the lock bolt, the driver, the electric actuator, and the like, and the holding pin An auxiliary lock block that is held in a retracted position that is engaged and does not hinder movement of the lock stopper, and a third urging means that urges the auxiliary lock block in a direction opposite to the retracted position are provided, and by removing the cover When the engagement of the holding pin with the auxiliary lock block is released, the auxiliary lock block moves to a holding position where the movement of the lock stopper is prevented by the urging force of the third urging means . The engagement of the lock stopper with the lock bolt is maintained.

請求項１記載の発明によれば、ステアリングロック状態においてロックボルトに係合して該ロックボルトをロック位置に保持するロックストッパを設けたため、ロックボルトをステアリングシャフトから引き抜くために必要な力を低減するための手法を採用した場合であっても、強制解錠が確実に防がれ、本来の機能である盗難防止機構が損なわれることがない。又、ロックストッパを操作する操作部をドライバに設け、ロックストッパを該ロックストッパの移動方向に対して直交する方向に移動可能に設けたため、ロックボルトを作動させる作動機構を比較的自由に選択することができる。更に、ロックボルトのステアリングシャフトへの係合を解除してアンロック状態とする際、ロックボルトをステアリングシャフトから引き抜く前にドライバによってロックストッパを移動させるようにしたため、ロックボルトとロックストッパとの係合をスムーズに解除することができる。
According to the first aspect of the present invention, since the lock stopper that engages the lock bolt and holds the lock bolt in the lock position is provided in the steering lock state, the force required to pull out the lock bolt from the steering shaft is reduced. Even when the technique for doing so is adopted, forced unlocking is reliably prevented, and the anti-theft mechanism, which is the original function, is not impaired. In addition, an operating part for operating the lock stopper is provided in the driver, and the lock stopper is provided so as to be movable in a direction perpendicular to the moving direction of the lock stopper, so that the operating mechanism for operating the lock bolt can be selected relatively freely. be able to. Furthermore, when the lock bolt is disengaged from the steering shaft and unlocked, the lock stopper is moved by the driver before the lock bolt is pulled out of the steering shaft. You can cancel the match smoothly.

請求項２記載の発明によれば、ドライバの進退動を簡単なカム機構によってロックストッパの移動に変換し、該ロックストッパをロックボルトの移動方向に対して直交する方向に移動させることができる。 According to the second aspect of the present invention, the advance / retreat of the driver can be converted into the movement of the lock stopper by a simple cam mechanism, and the lock stopper can be moved in the direction orthogonal to the movement direction of the lock bolt.

請求項３記載の発明によれば、ロックボルトのステアリングシャフトへの係合を解除してアンロック状態とする際、ロックボルトをステアリングシャフトから引き抜く前にドライバによってロックストッパを移動させるようにしたため、ロックボルトとロックストッパとの係合をスムーズに解除することができる。 According to the invention of claim 3, when the lock bolt is disengaged from the steering shaft and brought into the unlocked state, the lock stopper is moved by the driver before the lock bolt is pulled out from the steering shaft. The engagement between the lock bolt and the lock stopper can be smoothly released.

請求項３記載の発明によれば、盗難等を目的としてケースからカバーが取り外されると、該カバーに設けられた保持ピンの補助ロックブロックへの係合が解除され、補助ロックブロックがロックストッパの移動を阻止する保持位置へと移動して該ロックストッパのロックボルトへの係合が保持されるため、ドライバを強く引っ張ってもロックストッパはロックボルトに対して係合状態を維持する。このため、カバーを取り外しても、ロックボルトをアンロック位置へと移動させることができず、盗難が確実に防がれる。
According to the third aspect of the present invention, when the cover is removed from the case for the purpose of theft or the like, the engagement of the holding pin provided on the cover with the auxiliary lock block is released, and the auxiliary lock block is Since the engagement with the lock bolt of the lock stopper is held by moving to the holding position that prevents the movement, the lock stopper maintains the engagement state with the lock bolt even if the driver is pulled strongly. For this reason, even if the cover is removed, the lock bolt cannot be moved to the unlock position, and theft is reliably prevented.

本発明に係る電動ステアリングロック装置のロック状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal section showing the locked state of the electric steering lock device concerning the present invention. 本発明に係る電動ステアリングロック装置のロック状態を示す要部の平面図である。It is a top view of the principal part which shows the locked state of the electric steering lock apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る電動ステアリングロック装置のロックボルトとステアリングシャフトのカラーとの係合状態を示す図（図１のＡ−Ａ線断面図）である。It is a figure (AA sectional view taken on the line AA in FIG. 1) showing an engagement state between the lock bolt and the collar of the steering shaft of the electric steering lock device according to the present invention. 本発明に係る電動ステアリングロック装置のアンロック状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal section showing the unlocking state of the electric steering lock device concerning the present invention. 本発明に係る電動ステアリングロック装置のアンロック状態を示す要部の平面図である。It is a top view of the important section showing the unlocking state of the electric steering lock device concerning the present invention. 本発明に係る電動ステアリングロック装置のカバーを取り外した状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal section showing the state where the cover of the electric steering lock device concerning the present invention was removed. 本発明に係る電動ステアリングロック装置のカバーを取り外した状態を示す要部の平面図である。It is a top view of the principal part which shows the state which removed the cover of the electric steering lock apparatus which concerns on this invention.

以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図１は本発明に係る電動ステアリングロック装置のロック状態を示す縦断面図、図２は同電動ステアリングロック装置要部のロック状態を示す平面図、図３は同電動ステアリングロック装置のロックボルトとステアリングシャフトのカラーとの係合状態を示す図（図１のＡ−Ａ線断面図）、図４は同電動ステアリングロック装置のアンロック状態を示す縦断面図、図５は同電動ステアリングロック装置要部のアンロック状態を示す平面図、図６は同電動ステアリングロック装置のカバーを取り外した状態を示す縦断面図、図７は同電動ステアリングロック装置のカバーを取り外した状態を示す要部の平面図である。 FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a locked state of an electric steering lock device according to the present invention, FIG. 2 is a plan view showing a locked state of a main part of the electric steering lock device, and FIG. 3 shows a lock bolt of the electric steering lock device. FIG. 4 is a diagram showing a state of engagement of the steering shaft with the collar (cross-sectional view taken along line AA in FIG. 1), FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing an unlocked state of the electric steering lock device, and FIG. FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing a state where the cover of the electric steering lock device is removed, and FIG. 7 is a main part showing a state where the cover of the electric steering lock device is removed. It is a top view.

本発明に係る電動ステアリングロック装置１は、電動によって図３に示すステアリングシャフト２０（ステアリングホイール）の回動をロック／アンロックするものであって、その金属製のケース２は、その上面開口部が金属製のリッド３によって覆われ、下面開口部は金属又は樹脂製のカバー４によって覆われている。尚、ステアリングシャフト２０の上端には不図示のステアリングホイールが結着され、ステアリングシャフト２０の下端は不図示のステアリングギヤボックスに連結されている。又、図３に示すように、ステアリングシャフト２０の外周にはリング状のカラー２１が嵌着されており、該カラー２１の外周には複数（図示例では８つ）の凹部２１ａが周方向に等角度ピッチ（４５°ピッチ）で形成されている。そして、ドライバがステアリングホイールを回動操作すれば、その回転はステアリングシャフト２０を経てステアリングギヤボックスに伝達され、不図示の操舵機構が駆動されて不図示の前輪が転舵されることによって所要の操舵がなされる。 The electric steering lock device 1 according to the present invention locks / unlocks the rotation of the steering shaft 20 (steering wheel) shown in FIG. 3 by electric drive, and the metal case 2 has an opening on its upper surface. Is covered with a metal lid 3, and the lower surface opening is covered with a metal or resin cover 4. A steering wheel (not shown) is attached to the upper end of the steering shaft 20, and the lower end of the steering shaft 20 is connected to a steering gear box (not shown). Further, as shown in FIG. 3, a ring-shaped collar 21 is fitted on the outer periphery of the steering shaft 20, and a plurality (eight in the illustrated example) of recesses 21a are provided on the outer periphery of the collar 21 in the circumferential direction. They are formed at an equiangular pitch (45 ° pitch). When the driver rotates the steering wheel, the rotation is transmitted to the steering gear box via the steering shaft 20, and a steering mechanism (not shown) is driven to steer a front wheel (not shown). Steering is done.

ところで、ケース２内には、図１及び図４に示すように、ロック部材５が収容されており、該ロック部材５は、下端部外周に雄ネジ部６ａが刻設された略円筒状のドライバ６と、該ドライバ６内に上下動可能に収容されたプレート状のロックボルト７とで構成されている。ここで、ロックボルト７には上下方向に長い長孔７ａが形成されており、ロックボルト７は長孔７ａに横方向に挿通するピン８によってドライバ６に連結されている。従って、ドライバ６とロックボルト７とは、ピン８が長孔７ａ内で移動し得る範囲で上下方向に相対移動可能に連結されている。 Incidentally, as shown in FIGS. 1 and 4, a lock member 5 is accommodated in the case 2, and the lock member 5 has a substantially cylindrical shape in which a male screw portion 6 a is engraved on the outer periphery of the lower end portion. A driver 6 and a plate-like lock bolt 7 accommodated in the driver 6 so as to be movable up and down are constituted. Here, a long hole 7a that is long in the vertical direction is formed in the lock bolt 7, and the lock bolt 7 is connected to the driver 6 by a pin 8 that is inserted laterally into the long hole 7a. Therefore, the driver 6 and the lock bolt 7 are connected so as to be relatively movable in the vertical direction within a range in which the pin 8 can move in the long hole 7a.

上記ロックボルト７は、前記リッド３に形成された細長い矩形の挿通孔３ａ（図２参照）に上下動可能に嵌合しており、これとドライバ６の隔壁６ｂ間に縮装されたスプリング９によって常時上方に付勢されている。このロックボルト７は、その先端部が前記カラー２１の凹部２１ａに選択的に係合するが（図３参照）、該ロックボルト７のカラー２１（ステアリングシャフト２０）からの引き抜き力を軽減するため、ロックボルト７の先端部は先細となるよう両面がテーパ面７ｂとされている（図３参照）。又、図１及び図４に示すように、ロックボルト７の外周の一部には係合段部７ｃが形成されている。
The lock bolt 7 is fitted in an elongated rectangular insertion hole 3 a (see FIG. 2) formed in the lid 3 so as to be movable up and down, and a spring 9 that is contracted between this and a partition wall 6 b of the driver 6. Is always biased upward. The locking bolt 7, its tip portion is selectively engaged in the recess 21a of the collar 21 (see FIG. 3), in order to reduce the pulling force from the collar 21 of the lock bolt 7 (steering shaft 20) The both ends of the lock bolt 7 are tapered so as to be tapered (see FIG. 3). As shown in FIGS. 1 and 4, an engagement step 7 c is formed on a part of the outer periphery of the lock bolt 7.

図１及び図４に示すように、前記ドライバ６の上部外周にはＬ字状に屈曲する操作部６Ａが一体に形成されており、該操作部６Ａの垂直に起立する部分には係合孔６ｃが形成されている。 As shown in FIGS. 1 and 4, an operation portion 6A that is bent in an L-shape is integrally formed on the outer periphery of the upper portion of the driver 6, and an engagement hole is formed in a vertically rising portion of the operation portion 6A. 6c is formed.

更に、図１及び図４に示すように、ケース２内には円筒状のギヤ部材１０が回転可能に収容されており、該ギヤ部材１０の下部外周は前記カバー４の内面（上面）に立設された円筒状のギヤ保持筒部４ａによって回転可能に保持されている。そして、このギヤ部材１０の下部外周にはウォームギヤ１０ａが形成され、内周には雌ネジ部１０ｂが形成されている。 Further, as shown in FIGS. 1 and 4, a cylindrical gear member 10 is rotatably accommodated in the case 2, and the lower outer periphery of the gear member 10 stands on the inner surface (upper surface) of the cover 4. It is rotatably held by the provided cylindrical gear holding cylinder portion 4a. And the worm gear 10a is formed in the lower outer periphery of this gear member 10, and the internal thread part 10b is formed in the inner periphery.

上記ギヤ部材１０の内部には前記ドライバ６の下部が挿入されており、このドライバ６の下部外周に形成された前記雄ネジ６ａは、ギヤ部材１０の内周に形成された前記雌ネジ部１０ｂが噛合している。そして、カバー４のギヤ保持筒部４ａの中心部に形成された円柱状のスプリング受け４ｂとドライバ６の隔壁６ｂの間にはスプリング１１が縮装されており、ロック部材５（ドライバ６とロックボルト７）はスプリング１１によって常時上方（ロックボルト７がカラー２１の凹部２１ａに係合するロック位置方向）に付勢されている。 The lower part of the driver 6 is inserted into the gear member 10, and the male screw 6 a formed on the outer periphery of the lower part of the driver 6 is connected to the female screw part 10 b formed on the inner periphery of the gear member 10. Are engaged. A spring 11 is compacted between a cylindrical spring receiver 4b formed at the center of the gear holding cylinder portion 4a of the cover 4 and a partition wall 6b of the driver 6, and a lock member 5 (driver 6 and lock The bolt 7) is always urged upward by the spring 11 (in the lock position direction where the lock bolt 7 engages the recess 21a of the collar 21).

又、ケース２内には電動アクチュエータとしての不図示の電動モータが横置き状態で収納されており、この電動モータの出力軸１２には小径のウォーム１３が形成され、このウォーム１３はギヤ部材１０の外周に形成された前記ウォームギヤ１０ａに噛合している。ここで、ウォーム１３とウォームギヤ１０ａは、電動モータの出力軸１２の回転力をロック部材５の進退力に変換する駆動機構を構成している。 In addition, an electric motor (not shown) as an electric actuator is accommodated in the case 2 in a horizontally placed state, and a small-diameter worm 13 is formed on the output shaft 12 of the electric motor. The worm 13 is a gear member 10. Is engaged with the worm gear 10a formed on the outer periphery of the worm gear. Here, the worm 13 and the worm gear 10 a constitute a drive mechanism that converts the rotational force of the output shaft 12 of the electric motor into the advance / retreat force of the lock member 5.

一方、図１及び図４に示すように、ケース２内の上部にはＬ字状のロックストッパ１４が左右方向（ロック部材５の移動方向に対して直交する方向）に移動可能に収容保持されており、該ロックストッパ１４の水平部１４Ａは、その先端がロックボルト７の外周に形成された前記係合段部７ｃに選択的に係合する係合部を構成し、垂直部１４Ｂには、ドライバ６の操作部６Ａに形成された前記係合孔６ｃの周縁の一部に係合する斜面状のカム面１４ａが形成されている。尚、ロックストッパ１４のカム面１４ａとこれに係合するドライバ６の操作部６Ａとはカム機構を構成している。そして、このロックストッパ１４は、これとケース２の内面との間に縮装されたスプリング１５によって係合方向（水平部１４Ａがロックボルト７の係合段部７ｃに係合する方向）に付勢されている。 On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 4, an L-shaped lock stopper 14 is accommodated and held in the upper part of the case 2 so as to be movable in the left-right direction (a direction perpendicular to the moving direction of the lock member 5). The horizontal portion 14A of the lock stopper 14 constitutes an engagement portion that selectively engages with the engagement step portion 7c formed on the outer periphery of the lock bolt 7, and the vertical portion 14B A sloped cam surface 14a that engages with a part of the periphery of the engagement hole 6c formed in the operation portion 6A of the driver 6 is formed. The cam surface 14a of the lock stopper 14 and the operation portion 6A of the driver 6 engaged therewith constitute a cam mechanism. The lock stopper 14 is attached in the engagement direction (the direction in which the horizontal portion 14A is engaged with the engagement step portion 7c of the lock bolt 7) by a spring 15 that is mounted between the lock stopper 14 and the inner surface of the case 2. It is energized.

又、ケース２内の前記ロックストッパ１４の近くに形成された矩形ボックス状の収納部２Ａ（図２及び図５参照）には補助ロックブロック１６がロックストッパ１４の移動方向に対して直交する前後方向（図２及び図５の上下方向）に移動可能に収納されており、該補助ロックブロック１６は、これとケース２の内面との間に縮装されたスプリング１７によって反退避方向（ロックストッパ１４のロックボルト７への係合を保持する方向であって、図２及び図５の下方）に付勢されている。 In addition, in the rectangular box-shaped storage portion 2A (see FIGS. 2 and 5) formed near the lock stopper 14 in the case 2, the auxiliary lock block 16 is disposed before and after being orthogonal to the moving direction of the lock stopper 14. The auxiliary lock block 16 is housed so as to be movable in the direction (vertical direction in FIGS. 2 and 5). 14 in the direction in which the engagement of the lock bolt 7 with the lock bolt 7 is maintained, and is biased downward in FIGS. 2 and 5.

而して、図１及び図４に示すように、カバー４がケース２に取り付けられている状態では、該カバー４に立設された保持ピン１８の先端部が補助ロックブロック１６に形成された矩形の係合孔１６ａに係合しており、図２及び図５に示すように、補助ロックブロック１６はロックストッパ１４の移動を妨げない退避位置に退避している。 Thus, as shown in FIGS. 1 and 4, when the cover 4 is attached to the case 2, the tip of the holding pin 18 erected on the cover 4 is formed on the auxiliary lock block 16. As shown in FIGS. 2 and 5, the auxiliary lock block 16 is retracted to a retracted position that does not hinder the movement of the lock stopper 14.

次に、以上のように構成された電動ステアリングロック装置１の動作（ロック／アンロック動作）について説明する。 Next, the operation (lock / unlock operation) of the electric steering lock device 1 configured as described above will be described.

不図示のエンジンが停止している状態では、図１に示すように、ロック部材５のロックボルト７は上限のロック位置にあって、その上端部がリッド３の挿通孔３ａからケース２外に突出し、その先端部が図３に示すようにステアリングシャフト２０に嵌着されたカラー２１の凹部２１ａに係合して該ステアリングシャフト２０の回動をロックしている。従って、このステアリングロック状態においては不図示のステアリングホイールを回動操作することができず、これによって車両の盗難が防がれる。 In a state where the engine (not shown) is stopped, as shown in FIG. 1, the lock bolt 7 of the lock member 5 is at the upper limit lock position, and its upper end portion is outside the case 2 from the insertion hole 3 a of the lid 3. As shown in FIG. 3, the protruding portion engages with the recess 21a of the collar 21 fitted to the steering shaft 20 to lock the rotation of the steering shaft 20. Therefore, in this steering lock state, a steering wheel (not shown) cannot be rotated, thereby preventing the vehicle from being stolen.

又、ステアリングロック状態においては、図１及び図２に示すように、ロックストッパ１４はその水平部１４Ａの先端がロックボルト７の係合段部７ｃに係合し、ロックボルト７をロック位置に保持し、該ロックボルト７のアンロック方向（図１の下方）への移動を阻止している。従って、ロック位置にあるロックボルト７のカラー２１からの引き抜き力を軽減するために該ロックボルト７の先端部をテーパ面７ｂによって先細状としても、該ロックボルト７のアンロック位置への移動がロックストッパ１４によって阻止されているため、ロック状態にあるステアリングホイールが強い力で強引に回転操作されても、ロックボルト７は移動せず、強制解錠が阻止されるために当該電動ステアリングロック装置１の本来の盗難防止機能が果たされる。 In the steering lock state, as shown in FIGS. 1 and 2, the lock stopper 14 has its horizontal portion 14 </ b> A engaged with the engagement step portion 7 c of the lock bolt 7, so that the lock bolt 7 is brought into the locked position. The lock bolt 7 is prevented from moving in the unlocking direction (downward in FIG. 1). Therefore, even if the tip end portion of the lock bolt 7 is tapered by the tapered surface 7b in order to reduce the pulling force from the collar 21 of the lock bolt 7 in the lock position, the lock bolt 7 can be moved to the unlock position. Since it is blocked by the lock stopper 14, even if the steering wheel in the locked state is forcibly rotated by a strong force, the lock bolt 7 does not move and the forced unlocking is blocked, so that the electric steering lock device 1's original antitheft function is fulfilled.

尚、ロックボルト７がロック位置にあるステアリングロック状態では、図１に示すように、ロックボルト７に形成された長孔７ａとピン８との間には図示の隙間δが形成されている。 In the steering lock state in which the lock bolt 7 is in the locked position, as shown in FIG. 1, a gap δ is formed between the long hole 7 a formed in the lock bolt 7 and the pin 8.

上記状態からドライバが不図示のエンジンスタートスイッチをＯＮ操作すると、不図示のＥＣＵがこれを検知して電動ステアリングロック装置１に対してアンロック信号を送信する。すると、不図示の電動モータに給電がなされて該電動モータが起動され、その出力軸１２が正転される。 When the driver turns on an unillustrated engine start switch from the above state, the unillustrated ECU detects this and transmits an unlock signal to the electric steering lock device 1. Then, power is supplied to an electric motor (not shown), the electric motor is started, and its output shaft 12 is rotated forward.

上述のように電動モータが起動されてその出力軸１２が正転すると、その回転はウォーム１３とウォームギヤ１０ａによって減速されつつ方向が直角に変換されてギヤ部材１０に伝達され、該ギヤ部材１０が回転されるため、該ギヤ部材１０の内周に刻設された雌ネジ部１０ｂに螺合する雄ネジ部６ａが形成されたドライバ６がスプリング１１の付勢力に抗して下動する。この場合、前述のようにロックボルト７の長孔７ａとピン８との間には図１に示す隙間δが形成されているため、先ず、ドライバ６だけが下動し、ロックボルト７はロック位置にあって移動しない。 When the electric motor is started and the output shaft 12 rotates forward as described above, the rotation is decelerated by the worm 13 and the worm gear 10a, and the direction is changed to a right angle and transmitted to the gear member 10. Since the rotation is made, the driver 6 in which the male screw portion 6 a that is screwed into the female screw portion 10 b formed on the inner periphery of the gear member 10 is moved downward against the biasing force of the spring 11. In this case, since the gap δ shown in FIG. 1 is formed between the long hole 7a of the lock bolt 7 and the pin 8 as described above, first, only the driver 6 moves down, and the lock bolt 7 is locked. It is in position and does not move.

上述のように、ドライバ６だけが下動すると、該ドライバ６の操作部６Ａに形成された係合孔６ｃの周縁の一部がロックストッパ１４のカム面１４ａを押圧して該ロックストッパ１４をスプリング１５の付勢力に抗して図１及び図２の右方へと移動させるため、図４及び図５に示すように、ロックストッパ１４の水平部１４Ａがロックボルト７の係合段部７ｃから離間して両者の係合が解除され、ロックボルト７の移動が可能となる。 As described above, when only the driver 6 is moved downward, a part of the periphery of the engagement hole 6c formed in the operation portion 6A of the driver 6 presses the cam surface 14a of the lock stopper 14 so that the lock stopper 14 is moved. In order to move the spring 15 to the right in FIGS. 1 and 2 against the urging force of the spring 15, the horizontal portion 14A of the lock stopper 14 is engaged with the engagement step 7c of the lock bolt 7 as shown in FIGS. The engagement between the two is released and the lock bolt 7 can be moved.

その後、ドライバ６の下動によって図４に示すようにピン８がロックボルト７の長孔７ａに係合すると、ドライバ６とロックボルト７は一体となって下動し、不図示のタイマーによって設定された時間だけ電動モータが駆動されてロックボルト７が図４に示すように下限のアンロック位置に達すると、該ロックボルト７の上端部がリッド３の挿通孔３ａの内部に退避するため、ロックボルト７のカラー２１の凹部２１ａへの係合が解除され、ステアリングシャフト２０のロックが解除されてアンロック状態となり、ドライバによるステアリングホイールの回動操作が可能となる。尚、本実施の形態では、電動モータはタイマーによって設定された時間が経過すると停止するよう構成したが、ロックボルト７又はドライバ６の作動位置を検出する作動位置検出手段を設け、該作動位置検出手段によってロックボルト７がアンロック位置に達したことが検出されると電動モータを停止するよう構成しても良い。 After that, when the pin 8 is engaged with the elongated hole 7a of the lock bolt 7 as shown in FIG. 4 by the downward movement of the driver 6, the driver 6 and the lock bolt 7 are moved downward together and set by a timer (not shown). When the electric motor is driven and the lock bolt 7 reaches the lower limit unlock position as shown in FIG. 4, the upper end of the lock bolt 7 is retracted into the insertion hole 3 a of the lid 3. The engagement of the lock bolt 7 with the recess 21a of the collar 21 is released, the steering shaft 20 is unlocked, and the steering wheel is turned by the driver. In the present embodiment, the electric motor is configured to stop when the time set by the timer elapses. However, an operating position detecting means for detecting the operating position of the lock bolt 7 or the driver 6 is provided to detect the operating position. The electric motor may be configured to stop when it is detected by the means that the lock bolt 7 has reached the unlock position.

そして、車両が停止し、ドライバがエンジンスタートスイッチをＯＦＦ操作してエンジンを切ると、ＥＣＵがこれを検知して電動ステアリングロック装置１に対してロック信号を送信する。すると、電動ステアリングロック装置１の電動モータに通電がなされて該電動モータが起動され、その出力軸１２が逆転される。 When the vehicle stops and the driver turns off the engine start switch to turn off the engine, the ECU detects this and transmits a lock signal to the electric steering lock device 1. Then, the electric motor of the electric steering lock device 1 is energized to start the electric motor, and the output shaft 12 is reversed.

上述のように電動モータの出力軸１２が逆転されると、その回転はウォーム１３とウォームギヤ１０ａを経てギヤ部材１０に伝達され、該ギヤ部材１０が逆転されるためにドライバ６が上動するが、ロックボルト７はスプリング９によって上方に付勢されているため、該ロックボルト７の長孔７ａはドライバ６のピン８に係合した状態が維持され、ドライバ６とロックボルト７が一体となって上動する。そして、先ずロックボルト７が図１に示すように上限のロック位置に達すると、該ロックボルト７の上端部が図１及び図３に示すようにカラー２１の凹部２１ａに係合するため、ステアリングシャフト２０の回動がロックされるロック状態となり、駐車時における車両の盗難が防がれる。尚、ロックボルト７のカラー２１の凹部２１ａへの係合が良好に行われない場合には、該ロックボルト７に形成された長孔７ａ内をピン８が相対移動することができる範囲でロックボルト７がスプリング９の付勢力に抗して下動するため、ロックボルト７に過大な負荷が作用することがない。 When the output shaft 12 of the electric motor is reversed as described above, the rotation is transmitted to the gear member 10 via the worm 13 and the worm gear 10a, and the driver 6 is moved upward because the gear member 10 is reversed. Since the lock bolt 7 is biased upward by the spring 9, the elongated hole 7a of the lock bolt 7 is kept engaged with the pin 8 of the driver 6, and the driver 6 and the lock bolt 7 are integrated. Move up. First, when the lock bolt 7 reaches the upper limit lock position as shown in FIG. 1, the upper end portion of the lock bolt 7 is engaged with the recess 21a of the collar 21 as shown in FIGS. The locked state in which the rotation of the shaft 20 is locked, preventing the vehicle from being stolen during parking. If the engagement of the lock bolt 7 with the recess 21a of the collar 21 is not performed satisfactorily, the lock 8 is locked within a range in which the pin 8 can relatively move within the long hole 7a formed in the lock bolt 7. Since the bolt 7 moves downward against the biasing force of the spring 9, an excessive load does not act on the lock bolt 7.

上述のようにロックボルト７がロック位置に移動した後においても、ドライバ６はピン８がロックボルト７の長孔７ａ内を移動し得る範囲で移動することができるため、該ドライバ６は図１に示すようにその上端がケース２の壁２ａに当接するまで上動し、該ドライバ６に設けられたピン８とロックボルト７の長孔７ａとの間に図示の隙間δが形成され、タイマーによって設定された時間が経過すると電動モータが停止される。 Even after the lock bolt 7 has moved to the lock position as described above, the driver 6 can move within the range in which the pin 8 can move within the long hole 7a of the lock bolt 7. As shown in FIG. 3, the upper end of the screw 2 moves up until it abuts against the wall 2a of the case 2, and a gap δ shown in the figure is formed between the pin 8 provided in the driver 6 and the long hole 7a of the lock bolt 7. When the time set by elapses, the electric motor is stopped.

又、ドライバ６と共にその操作部６Ａも上動するため、該操作部６Ａの係合孔６ｃにカム面１４ａが係合するロックストッパ１４はスプリング１５の付勢力によって係合方向（図１及び図２の左方）に移動し、その水平部１４Ａの先端が図１及び図２に示すようにロックボルト７の係合段部７ｃに係合し、ロックボルト７のアンロック方向への移動がロックストッパ１４によって阻止され、強制解錠が確実に防がれる。 Further, since the operating portion 6A of the driver 6 moves upward, the lock stopper 14 with which the cam surface 14a engages with the engaging hole 6c of the operating portion 6A is engaged in the engaging direction (FIGS. 1 and FIG. 1). 2), the tip of the horizontal portion 14A engages with the engaging step portion 7c of the lock bolt 7 as shown in FIGS. 1 and 2, and the lock bolt 7 moves in the unlocking direction. The lock stopper 14 prevents the forced unlocking.

尚、本実施の形態では、電動モータはタイマーによって設定された時間が経過すると停止するよう構成したが、ドライバ６の作動位置を検出する作動位置検出手段を設け、該作動位置検出手段によってドライバ６がロック位置（図１に示す位置）に達したことが検出されると電動モータを停止するよう構成しても良い。 In the present embodiment, the electric motor is configured to stop when the time set by the timer elapses. However, an operating position detecting means for detecting the operating position of the driver 6 is provided, and the operating position detecting means provides the driver 6 with the operating position detecting means. It may be configured to stop the electric motor when it is detected that has reached the lock position (position shown in FIG. 1).

ところで、図１に示すように、ロックボルト７がロック位置にあり、且つ、ロックストッパ１４がロックボルト７との係合段部７ｃに係合しているステアリングロック状態にあるとき、何人かが盗難の目的で図６に示すようにカバー４をケース２から取り外すと、該カバー４に設けられた保持ピン１８が補助ロックブロック１６の係合孔１６ａから外れるため、退避位置にあった補助ロックブロック１６はスプリング１７の付勢力によって移動して図７に示すようにロックストッパ１４の移動を阻止する保持位置に移動する。このため、ロックストッパ１４のロックボルト７への係合状態が保持され、カバー４を取り外してもロックボルト７のアンロック方向の移動が阻止される。 By the way, as shown in FIG. 1, when the lock bolt 7 is in the locked position and the lock stopper 14 is engaged with the engagement step portion 7 c with the lock bolt 7, some persons When the cover 4 is removed from the case 2 as shown in FIG. 6 for the purpose of theft, the holding pin 18 provided on the cover 4 is disengaged from the engagement hole 16a of the auxiliary lock block 16. The block 16 is moved by the urging force of the spring 17 to move to a holding position where the lock stopper 14 is prevented from moving as shown in FIG. For this reason, the engagement state of the lock stopper 14 with the lock bolt 7 is maintained, and movement of the lock bolt 7 in the unlocking direction is prevented even when the cover 4 is removed.

このように、カバー４を取り外してドライバ６を引っ張ってもロックストッパ１４はロックボルト７に対して係合状態を維持し、ロックボルト７をアンロック位置へ移動させることができないため、盗難が確実に防がれる。 In this way, even if the cover 4 is removed and the driver 6 is pulled, the lock stopper 14 remains engaged with the lock bolt 7 and the lock bolt 7 cannot be moved to the unlocked position, so that theft is ensured. Is prevented.

ところで、盗難等を目的としてケースからカバーが取り外された場合にロックボルトをロック位置にロックするロックアップ機構を備える場合、通常、ロックボルトに係合するロックアップ機構専用のストッパを設ける必要があるが、本実施の形態では、ロックストッパ１４がロックアップ機構のストッパを兼ねるよう構成したため、部品点数を削減することができるとともに、ロックボルト７の近傍に複数のストッパを設ける必要がないため、省スペース化、延いては電動ステアリングロック装置１の小型化を図ることができる。 By the way, when a lockup mechanism that locks the lock bolt in the lock position when the cover is removed from the case for the purpose of theft or the like, it is usually necessary to provide a stopper dedicated to the lockup mechanism that engages the lock bolt. However, in this embodiment, since the lock stopper 14 is also configured to serve as a stopper of the lock-up mechanism, the number of parts can be reduced, and it is not necessary to provide a plurality of stoppers near the lock bolt 7. Space can be reduced, and the electric steering lock device 1 can be downsized.

１電動ステアリングロック装置
２ケース
２Ａケースの収納部
２ａケースの壁
３リッド
３ａリッドの挿通孔
４カバー
４ａカバーのギヤ保持筒部
４ｂカバーのスプリング受け
５ロック部材
６ドライバ
６Ａドライバの操作部
６ａドライバの雄ネジ部
６ｂドライバの隔壁
６ｃ操作部の係合孔
７ロックボルト
７ａロックボルトの長孔
７ｂロックボルトのテーパ面
７ｃロックボルトの係合段部
８ピン
９スプリング（第１の付勢手段）
１０ギヤ部材
１０ａギヤ部材のウォームギヤ
１０ｂギヤ部材の雌ネジ部
１１スプリング
１２電動モータの出力軸
１３ウォーム
１４ロックストッパ
１４Ａロックストッパの水平部
１４Ｂロックストッパの垂直部
１４ａロックストッパのカム面
１５スプリング（第２の付勢手段）
１６補助ロックブロック
１６ａ補助ロックブロックの係合孔
１７スプリング（第３の付勢手段）
１８保持ピン
２０ステアリングシャフト
２１カラー
２１ａカラーの凹部
δ 隙間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric steering lock device 2 Case 2A Case storage part 2a Case wall 3 Lid 3a Lid insertion hole 4 Cover 4a Cover gear holding cylinder part 4b Cover spring receiver 5 Lock member 6 Driver 6A Driver operation part 6a Driver operation part Male screw part 6b Driver partition 6c Operation part engagement hole 7 Lock bolt 7a Lock bolt long hole 7b Lock bolt taper surface 7c Lock bolt engagement step part 8 Pin 9 Spring (first biasing means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Gear member 10a Worm gear of gear member 10b Female screw part of gear member 11 Spring 12 Output shaft of electric motor 13 Worm 14 Lock stopper 14A Horizontal part of lock stopper 14B Vertical part of lock stopper 14a Cam surface of lock stopper 15 Spring (first 2 biasing means)
16 Auxiliary lock block 16a Auxiliary lock block engagement hole 17 Spring (third urging means)
18 Holding Pin 20 Steering Shaft 21 Collar 21a Color Concave δ Clearance

Claims

A lock bolt movable between a lock position for engaging with a steering shaft of the vehicle and an unlock position for releasing the engagement;
A driver connected to the lock bolt so as to be relatively movable by a predetermined amount;
An electric actuator for moving the driver forward and backward in the movement direction of the lock bolt;
First urging means for urging the lock bolt toward the lock position;
In the electric steering lock device with
A lock stopper for engaging with and disengaging from the lock bolt is provided so as to be movable in a direction perpendicular to the moving direction of the lock bolt, and second biasing means for biasing the lock stopper in the engaging direction is provided,
The lock bolt is connected by a long hole engagement so that the driver can move relative to the lock bolt in a locked state where the lock bolt is in the lock position and the lock stopper is in the engagement position. The driver is moved before moving to the unlock position, and the lock stopper is moved by the driver's operation portion to release the engagement of the lock stopper with the lock bolt. Electric steering lock device.

2. The electric steering lock device according to claim 1, further comprising a cam mechanism for converting the advance / retreat of the driver into the movement of the lock stopper.

A holding pin provided on a cover that covers an opening of a case that houses the lock bolt, the driver, the electric actuator, and the like, and a retraction position that engages with the holding pin and does not hinder the movement of the lock stopper. An auxiliary lock block and a third urging means for urging the auxiliary lock block in the counter-retraction position direction are provided, and when the engagement of the holding pin with the auxiliary lock block is released by removing the cover, The auxiliary lock block is moved to a holding position where the movement of the lock stopper is prevented by the urging force of the third urging means to hold the engagement of the lock stopper with the lock bolt. The electric steering lock device according to claim 1 or 2, characterized in that