JP6383591B2

JP6383591B2 - Electric steering lock device and method for preventing overheating of electric steering lock device

Info

Publication number: JP6383591B2
Application number: JP2014140924A
Authority: JP
Inventors: 雄幸内田
Original assignee: U-SHINLTD.
Current assignee: U-SHINLTD.
Priority date: 2014-07-08
Filing date: 2014-07-08
Publication date: 2018-08-29
Anticipated expiration: 2034-07-08
Also published as: JP2016016755A

Description

本発明は、車両の駐車時にステアリングホイールの回転をロックする電動ステアリングロック装置、電動ステアリングロック装置の過熱防止方法に関するものである。 The present invention relates to an electric steering lock device that locks the rotation of a steering wheel when a vehicle is parked, and a method for preventing overheating of the electric steering lock device.

従来から、電動ステアリングロック装置では、ロック又はアンロックを短時間のうちに頻繁に繰り返すと、電動モータの過熱によってコイルが断線する等の熱害が発生するおそれがあった。 Conventionally, in an electric steering lock device, if locking or unlocking is frequently repeated within a short time, there is a risk of causing heat damage such as disconnection of a coil due to overheating of the electric motor.

また、電動ステアリングロック装置において電動モータの過熱によって引き起こされる熱害には、ロック又はアンロックを短時間のうちに頻繁に繰り返すことによる電動モータの過熱に起因する場合以外に、ロックボルトがステアリングシャフトに対して強く係合されている場合（所謂噛み込み時）が考えられる。このような場合には、電動モータの駆動力ではロックボルトをステアリングシャフトから引き抜くことができず、電動モータが過負荷状態となって電動モータに過大な電流が流れるため、電動モータの発熱量が増大する。そして、ロックボルトをステアリングシャフトから引き抜けない状態でアンロック操作が繰り返されると電動モータが高温となり、電動モータのコイルが断線する等の熱害が発生するおそれがあった。 In addition, the heat damage caused by overheating of the electric motor in the electric steering lock device is not caused by overheating of the electric motor due to frequent repetition of locking or unlocking in a short time. It is conceivable that the engagement is strong (so-called biting). In such a case, the lock bolt cannot be pulled out of the steering shaft with the driving force of the electric motor, and the electric motor is overloaded and an excessive current flows through the electric motor. Increase. If the unlocking operation is repeated in a state where the lock bolt is not pulled out from the steering shaft, the electric motor becomes hot, and there is a risk of heat damage such as disconnection of the coil of the electric motor.

特許文献１には、電動モータの作動時間を要素とする関係式から算出された値が所定の休止閾値よりも大きいと判断した場合には、電動モータの駆動を強制的に休止させるとともに、算出値が所定の無効閾値よりも大きい場合には、電動モータの駆動要求があってもこれを無効化するようにした電動ステアリングロック装置が提案されている。 In Patent Document 1, when it is determined that the value calculated from the relational expression having the operation time of the electric motor as an element is larger than a predetermined pause threshold, the driving of the electric motor is forcibly stopped and calculated. There has been proposed an electric steering lock device in which, when the value is larger than a predetermined invalid threshold, even if there is a drive request for the electric motor, this is invalidated.

特開２００４-２１７００２号公報JP 2004-217002 A

特許文献１に開示の技術では、作動時間を要素として算出した値により電動モータを制御しており、電源からマイコンへの電力供給が必要であった。しかし、電動ステアリングロック装置には、安全性を考慮してロック駆動及びアンロック駆動以外のときに、マイコンへの電力供給を遮断するものがある。そのようなマイコンへの電力供給を遮断する電動ステアリングロック装置では、電力供給遮断時に上記のような作動時間のカウントを行えず、電動モータが十分に放熱されたか否かを判定することができないという問題があった。 In the technique disclosed in Patent Document 1, the electric motor is controlled by a value calculated using the operation time as an element, and it is necessary to supply power from the power source to the microcomputer. However, some electric steering lock devices cut off the power supply to the microcomputer at times other than lock drive and unlock drive in consideration of safety. Such an electric steering lock device that cuts off the power supply to the microcomputer cannot count the operation time as described above when the power supply is cut off, and cannot determine whether the electric motor is sufficiently radiated. There was a problem.

本発明の課題は、電源から制御部への電力供給遮断時でも電動モータの放熱を適切に管理でき、電動モータの過熱による熱害の発生を防ぐことができる電動ステアリングロック装置、電動ステアリングロック装置の過熱防止方法を提供することである。 An object of the present invention is to provide an electric steering lock device and an electric steering lock device capable of appropriately managing heat dissipation of the electric motor even when the power supply from the power source to the control unit is cut off, and preventing the occurrence of heat damage due to overheating of the electric motor. It is to provide a method for preventing overheating.

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。 The present invention solves the above problems by the following means. In addition, in order to make an understanding easy, although the code | symbol corresponding to embodiment of this invention is attached | subjected and demonstrated, it is not limited to this.

請求項１の発明は、上位ＥＣＵからアンロック駆動要求信号又はロック駆動要求信号を受信する電動ステアリングロック装置であって、車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロックボルト（３１）と、前記ロックボルトを移動させる駆動機構を作動させる電動モータ（６１）と、前記電動モータを回転させる方向に応じて前記電動モータへの給電経路を選択的に形成するモータ駆動制御部（９７）と、前記ロックボルトがアンロック位置方向に移動するように前記モータ駆動制御部を制御するアンロック作動信号と、前記ロックボルトがロック位置方向に移動するように前記モータ駆動制御部を制御するロック作動信号と、を選択的に前記モータ駆動制御部へ出力する制御部（９１）と、前記制御部に電力を供給する電力供給経路の遮断と導通とを切り換える電力供給制御部（９３）と、前記電動モータへの通電を休止している休止時間を計測するタイマ部（９５）と、前記電力供給経路が遮断されているか導通されているかに関わらず前記タイマ部へ電力を供給するタイマ電力供給経路（９９）と、を備える電動ステアリングロック装置（１，１Ｂ）である。 The invention according to claim 1 is an electric steering lock device that receives an unlock drive request signal or a lock drive request signal from a host ECU, and a lock position that engages with a steering shaft of a vehicle and an unlock that releases the engagement. A lock bolt (31) movable between the lock positions, an electric motor (61) for operating a drive mechanism for moving the lock bolt, and power supply to the electric motor according to the direction in which the electric motor is rotated A motor drive control unit (97) that selectively forms a path; an unlock operation signal that controls the motor drive control unit so that the lock bolt moves in the unlock position direction; and the lock bolt in the lock position direction. And a lock operation signal for controlling the motor drive controller so as to move to the motor drive controller. A control unit (91), a power supply control unit (93) that switches between interruption and conduction of a power supply path that supplies power to the control unit, and a pause time during which energization of the electric motor is suspended Electric steering lock device (1, 1B) comprising: a timer unit (95); and a timer power supply path (99) for supplying power to the timer unit regardless of whether the power supply path is cut off or conductive. ).

請求項２の発明は、請求項１に記載の電動ステアリングロック装置において、前記タイマ部（９５）は、前記休止時間が所定時間に達した揚合に、前記制御部（９１）が前記アンロック作動信号、又は、前記ロック作動信号を出力することを許可するモータ駆動許可信号を前記制御部へ出力すること、を特徴とする電動ステアリングロック装置（１，１Ｂ）である。 According to a second aspect of the present invention, in the electric steering lock device according to the first aspect, the timer unit (95) is configured so that the control unit (91) is unlocked when the pause time reaches a predetermined time. An electric steering lock device (1, 1B) characterized in that an operation signal or a motor drive permission signal permitting the output of the lock operation signal is output to the control unit.

請求項３の発明は、請求項２に記載の電動ステアリングロック装置において、前記モータ駆動許可信号が出力されていないとき、前記制御部（９１）から前記モータ駆動制御部（９７）への前記アンロック作動信号、又は、ロック作動信号の出力を無効にする無効化部（９６）を備えること、を特徴とする電動ステアリングロック装置（１，１Ｂ）である。 According to a third aspect of the present invention, in the electric steering lock device according to the second aspect, when the motor drive permission signal is not output, the unloading from the control unit (91) to the motor drive control unit (97) is performed. An electric steering lock device (1, 1B) including a disabling unit (96) for invalidating a lock operation signal or an output of the lock operation signal.

請求項４の発明は、請求項２又は請求項３に記載の電動ステアリングロック装置において、前記電動モータに通電している通電時間を計測する通電時間計測部（８５）を有し、前記タイマ部（９５）は、前記通電時間計測部が計測した通電時間に応じて、前記所定時間を設定すること、を特徴とする電動ステアリングロック装置（１Ｂ）である。 A fourth aspect of the present invention is the electric steering lock device according to the second or third aspect, further comprising an energization time measuring unit (85) for measuring an energization time during which the electric motor is energized, and the timer unit (95) is an electric steering lock device (1B) characterized in that the predetermined time is set according to the energization time measured by the energization time measurement unit.

請求項５の発明は、車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロックボルト（３１）と、前記ロックボルトを移動させる駆動機構を作動させる電動モータ（６１）と、前記電動モータを回転させる方向に応じて前記電動モータへの給電経路を選択的に形成するモータ駆動制御部（９７）と、前記ロックボルトがアンロック位置方向に移動するように前記モータ駆動制御部を制御するアンロック作動信号と、前記ロックボルトがロック位置方向に移動するように前記モータ駆動制御部を制御するロック作動信号と、を選択的に前記モータ駆動制御部へ出力する制御部（９１）と、前記制御部に電力を供給する電力供給経路の遮断と導通とを切り換える電力供給制御部（９３）と、上位ＥＣＵからアンロック駆動要求信号又はロック駆動要求信号を受信する電動ステアリングロック装置（１，１Ｂ）における過熱防止方法であって、タイマ部（９５）が、前記電動モータへの通電を休止している休止時間を計測し、タイマ電力供給経路（９９）が、前記電力供給経路が遮断されているか導通されているかに関わらず前記タイマ部へ電力を供給すること、を特徴とする電動ステアリングロック装置の過熱防止方法である。 The invention according to claim 5 is a lock bolt (31) movable between a lock position for engaging with a steering shaft of a vehicle and an unlock position for releasing the engagement, and a drive mechanism for moving the lock bolt. An electric motor (61) that operates the motor, a motor drive control unit (97) that selectively forms a power supply path to the electric motor according to the direction in which the electric motor is rotated, and the lock bolt is in the unlock position direction An unlocking operation signal for controlling the motor drive control unit to move to the lock position and a lock operation signal for controlling the motor drive control unit to move the lock bolt in the lock position direction. A control unit (91) that outputs to the drive control unit, and a power supply control unit (93) that switches between interruption and conduction of a power supply path that supplies power to the control unit. , A overheat preventing method in an electric steering lock device (1, 1B) for receiving an unlock drive request signal or lock drive request signal from the upper ECU, the timer unit (95) is to suspend energization to the electric motor An electric steering lock, wherein the timer power supply path (99) supplies power to the timer section regardless of whether the power supply path is cut off or conductive. This is a method for preventing overheating of the apparatus.

本発明の電動ステアリングロック装置、及び、電動ステアリングロック装置の過熱防止方法によれば、電源から制御部への電力供給遮断時でも電動モータの放熱を適切に管理でき、電動モータの過熱による熱害の発生を防ぐことができる。 According to the electric steering lock device and the method of preventing overheating of the electric steering lock device of the present invention, it is possible to appropriately manage heat dissipation of the electric motor even when the power supply from the power source to the control unit is interrupted, and heat damage due to overheating of the electric motor Can be prevented.

本発明による電動ステアリングロック装置１の第１実施形態を示す分解斜視図である。1 is an exploded perspective view showing a first embodiment of an electric steering lock device 1 according to the present invention. 第１実施形態の電動ステアリングロック装置１のロック状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal section showing the locked state of electric steering lock device 1 of a 1st embodiment. 第１実施形態の電動ステアリングロック装置１のアンロック状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal section showing the unlocked state of electric steering lock device 1 of a 1st embodiment. 電動ステアリングロック装置１の制御システム構成図である。2 is a control system configuration diagram of the electric steering lock device 1. FIG. 電動ステアリングロック装置１のタイマ部９５に関する動作の流れを示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a flow of operations related to a timer unit 95 of the electric steering lock device 1. 第２実施形態の電動ステアリングロック装置１Ｂの制御システム構成図である。It is a control system block diagram of the electric steering lock apparatus 1B of 2nd Embodiment.

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面等を参照して説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

（第１実施形態）
図１は、本発明による電動ステアリングロック装置１の第１実施形態を示す分解斜視図である。
図２は、第１実施形態の電動ステアリングロック装置１のロック状態を示す縦断面図である。
図３は、第１実施形態の電動ステアリングロック装置１のアンロック状態を示す縦断面図である。
なお、図１から図３を含め、以下に示す各図は、模式的に示した図であり、各部の大きさ、形状は、理解を容易にするために、適宜誇張して示している。
また、以下の説明では、具体的な数値、形状、材料等を示して説明を行うが、これらは、適宜変更することができる。
さらに、以下の説明中において、特に説明しない限り、上下等の向きを示す記載は、図１から図３中における向きを指すものとする。 (First embodiment)
FIG. 1 is an exploded perspective view showing a first embodiment of an electric steering lock device 1 according to the present invention.
FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a locked state of the electric steering lock device 1 of the first embodiment.
FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing an unlocked state of the electric steering lock device 1 of the first embodiment.
In addition, each figure shown below including FIGS. 1-3 is a figure shown typically, and the magnitude | size and shape of each part are exaggerated suitably for easy understanding.
In the following description, specific numerical values, shapes, materials, and the like are shown and described, but these can be changed as appropriate.
Further, in the following description, unless otherwise specified, the description indicating the direction such as up and down refers to the direction in FIGS. 1 to 3.

本発明に係る電動ステアリングロック装置１は、電動によって不図示のステアリングシャフト（ステアリングホイール）の回動をロック／アンロックするものである。電動ステアリングロック装置１は、非磁性体の金属（例えば、マグネシウム合金）で構成されたケース１０と、ケース１０の下面開口部を覆う金属製のリッド２０とを外装として有している。 The electric steering lock device 1 according to the present invention locks / unlocks the rotation of a steering shaft (steering wheel) (not shown) by electric drive. The electric steering lock device 1 includes a case 10 made of a non-magnetic metal (for example, magnesium alloy) and a metal lid 20 that covers a lower surface opening of the case 10 as an exterior.

ケース１０は、矩形ボックス状に成形されており、その上部には円弧状の凹部１０ａが形成されている。この凹部１０ａには、不図示のコラムチューブが嵌め込まれ、このコラムチューブは、ケース１０に取付けられる不図示の円弧状のブラケットによってケース１０に固定される。なお、図示しないが、コラムチューブ内には、ステアリングシャフトが挿通しており、このステアリングシャフトの一端には、ステアリングホイールが取付けられている。ステアリングシャフトの他端は、ステアリングギヤボックスに連結されている。そして、運転者がステアリングホイールを回動操作すれば、その回転は、ステアリングシャフトを経てステアリングギヤボックスに伝達され、操舵機構が駆動されて左右一対の前輪が転舵されて所要の操舵がなされる。 The case 10 is formed in a rectangular box shape, and an arcuate recess 10a is formed in the upper part thereof. A column tube (not shown) is fitted into the recess 10 a, and the column tube is fixed to the case 10 by an arcuate bracket (not shown) attached to the case 10. Although not shown, a steering shaft is inserted into the column tube, and a steering wheel is attached to one end of the steering shaft. The other end of the steering shaft is connected to a steering gear box. When the driver rotates the steering wheel, the rotation is transmitted to the steering gear box via the steering shaft, the steering mechanism is driven, and the pair of left and right front wheels are steered to perform the required steering. .

また、ケース１０の側部には、矩形のコネクタ配設部１０ｂが開口している。このコネクタ配設部１０ｂが形成された側面以外の他の３つの側面には、ピン１１が圧入される円孔状のピン孔１０ｃ（図１には２つのみ図示）が形成されている。 In addition, a rectangular connector arrangement portion 10 b is opened at the side portion of the case 10. On the other three side surfaces other than the side surface where the connector arrangement portion 10b is formed, circular pin holes 10c (only two are shown in FIG. 1) into which the pins 11 are press-fitted are formed.

リッド２０は、矩形平板状に成形されており、その内面（上面）には３つのブロック状のピン留め部２１と有底筒状のギヤ保持筒部２２が一体に立設されている。ここで、３つのピン留め部２１は、ケース１０のピン孔１０ｃの位置に対応する箇所に形成されており、これらには、ピン１１が圧入される円孔状のピン挿通孔２１ａ（図１には１つのみ図示）が形成されている。 The lid 20 is formed in a rectangular flat plate shape, and three block-shaped pinning portions 21 and a bottomed cylindrical gear holding tube portion 22 are integrally provided upright on the inner surface (upper surface) thereof. Here, the three pin fastening portions 21 are formed at locations corresponding to the positions of the pin holes 10c of the case 10, and the circular pin insertion holes 21a (FIG. 1) into which the pins 11 are press-fitted are formed. Is formed with only one).

リッド２０は、ケース１０の下面開口部を下方から覆うようにケース１０の下端部内周に嵌め込まれている。リッド２０は、ケース１０の側部に形成された３つのピン孔１０ｃに挿通するピン１１をリッド２０に立設された３つのピン留め部２１に形成されたピン挿通孔２１ａに圧入することによってケース１０に固定される。 The lid 20 is fitted into the inner periphery of the lower end of the case 10 so as to cover the lower surface opening of the case 10 from below. The lid 20 press-fits the pin 11 inserted into the three pin holes 10c formed in the side portion of the case 10 into the pin insertion holes 21a formed in the three pin fastening portions 21 erected on the lid 20. It is fixed to the case 10.

ケース１０には、ロック部材収納部１０ｆと基板収納部１０ｇが形成されており、これらロック部材収納部１０ｆと基板収納部１０ｇとは、上下方向に延びる細長い連通部１０ｈによって互いに連通している。 The case 10 is formed with a lock member storage portion 10f and a substrate storage portion 10g, and the lock member storage portion 10f and the substrate storage portion 10g communicate with each other by an elongated communication portion 10h extending in the vertical direction.

また、ロック部材収納部１０ｆには、ロックユニット３０が収納されている。このロックユニット３０は、下端部外周に雄ネジ部３２ａが刻設された略円筒状のドライバ３２と、このドライバ３２内に上下動可能に収容されたプレート状のロックボルト（ロック部材）３１とを有している。ここで、ロックボルト３１には、上下方向に長い長孔３１ａが形成されており、ロックボルト３１は、長孔３１ａに横方向に挿通するピン３４によってドライバ３２に連結されている。なお、ピン３４は、ドライバ３２に横方向に貫設されたピン挿通孔３２ｂに圧入によって挿通保持されている。 The lock unit 30 is stored in the lock member storage portion 10f. The lock unit 30 includes a substantially cylindrical driver 32 in which a male screw portion 32a is engraved on the outer periphery of the lower end, and a plate-like lock bolt (lock member) 31 accommodated in the driver 32 so as to be movable up and down. have. Here, the lock bolt 31 is formed with a long hole 31a that is long in the vertical direction, and the lock bolt 31 is connected to the driver 32 by a pin 34 that is inserted laterally into the long hole 31a. The pin 34 is inserted and held by press-fitting into a pin insertion hole 32b penetrating the driver 32 in the lateral direction.

ロックボルト３１は、ケース１０に形成された矩形のロックボルト挿通孔１０ｄ内に上下動可能に嵌合している。ロックボルト３１は、ロックボルト３１とドライバ３２の隔壁３２ｆとの間に縮装されたスプリング５２によって常時上方に付勢されている。通常は、ロックボルト３１の長孔３１ａの下部がピン３４に係合することによってロックボルト３１は、ドライバ３２とともに上下動する。 The lock bolt 31 is fitted in a rectangular lock bolt insertion hole 10d formed in the case 10 so as to be vertically movable. The lock bolt 31 is always urged upward by a spring 52 that is compressed between the lock bolt 31 and the partition wall 32 f of the driver 32. Normally, the lock bolt 31 moves up and down together with the driver 32 by engaging the lower part of the long hole 31 a of the lock bolt 31 with the pin 34.

また、ドライバ３２の上部外周の相対向する箇所には水平に延びるアーム３２ｄと、上下方向に長い回り止め部３２ｃとが一体に形成されている。アーム３２ｄは、ケース１０に形成された連通部１０ｈに上下動可能に収容されている。回り止め部３２ｃは、ケース１０に形成された係合溝１０ｅに係合してドライバ３２の回転を規制する。そして、アーム３２ｄの先端部には横断面形状が矩形の磁石収納部３２ｅが形成されている。この磁石収納部３２ｅには、四角柱状の磁石３３が圧入によって収納されている。 Further, a horizontally extending arm 32d and an anti-rotation portion 32c that is long in the vertical direction are integrally formed at opposite positions on the upper outer periphery of the driver 32. The arm 32d is accommodated in a communicating portion 10h formed in the case 10 so as to be movable up and down. The rotation preventing part 32 c engages with an engagement groove 10 e formed in the case 10 and restricts the rotation of the driver 32. And the magnet accommodating part 32e whose cross-sectional shape is a rectangle is formed in the front-end | tip part of the arm 32d. In the magnet storage portion 32e, a quadrangular prism-shaped magnet 33 is stored by press-fitting.

ケース１０内に形成されたロック部材収納部１０ｆには、円筒状のギヤ部材４０が回転可能に収容されている。ギヤ部材４０の下部外周は、リッド２０の内面（上面）に立設されたギヤ保持筒部２２によって回転可能に保持されている。そして、このギヤ部材４０の下部外周には、ウォームホイール４０ａが形成され、内周には、雌ネジ部４０ｂが形成されている。 A cylindrical gear member 40 is rotatably accommodated in a lock member accommodating portion 10f formed in the case 10. The outer periphery of the lower portion of the gear member 40 is rotatably held by a gear holding cylinder portion 22 erected on the inner surface (upper surface) of the lid 20. And the worm wheel 40a is formed in the lower outer periphery of this gear member 40, and the internal thread part 40b is formed in the inner periphery.

ギヤ部材４０の内部には、ドライバ３２の下部が挿入されており、このドライバ３２の下部外周に形成された雄ネジ部３２ａは、ギヤ部材４０の内周に形成された雌ネジ部４０ｂがかみ合っている。リッド２０のギヤ保持筒部２２の中心部に形成された円柱状のスプリング受け２３とドライバ３２の隔壁３２ｆとの間には、スプリング５１が縮装されている。ロックユニット３０（ドライバ３２とロックボルト３１）は、スプリング５１によって常時上方に付勢されている。 The lower part of the driver 32 is inserted into the gear member 40, and the male screw part 32 a formed on the outer periphery of the lower part of the driver 32 meshes with the female screw part 40 b formed on the inner periphery of the gear member 40. ing. A spring 51 is mounted between a cylindrical spring receiver 23 formed at the center of the gear holding cylinder portion 22 of the lid 20 and a partition wall 32 f of the driver 32. The lock unit 30 (driver 32 and lock bolt 31) is always biased upward by a spring 51.

ケース１０に形成されたロック部材収納部１０ｆには、電動モータ６１が横置き状態で収納されている。この電動モータ６１の出力軸６１ａには、小径のウォームギヤ６２が出力軸６１ａと一体で回転するように取付けられている。このウォームギヤ６２は、ギヤ部材４０の外周に形成されたウォームホイール４０ａとかみ合っている。ウォームギヤ６２とウォームホイール４０ａとは、電動モータ６１の出力軸６１ａの回転力をロックユニット３０の進退力に変換する駆動機構を構成している。 An electric motor 61 is housed in a horizontally placed state in a lock member housing portion 10 f formed in the case 10. A small-diameter worm gear 62 is attached to the output shaft 61a of the electric motor 61 so as to rotate integrally with the output shaft 61a. The worm gear 62 is engaged with a worm wheel 40 a formed on the outer periphery of the gear member 40. The worm gear 62 and the worm wheel 40 a constitute a drive mechanism that converts the rotational force of the output shaft 61 a of the electric motor 61 into the advance / retreat force of the lock unit 30.

一方、ケース１０に形成された基板収納部１０ｇには、その内面がロックユニット３０の作動方向と平行となるように基板７０が収納されている。この基板７０の内面上下のアンロック位置及びロック位置のそれぞれに対応する位置には、基板７０をベース部として、第１の磁気センサ７２及び第２の磁気センサ７３がそれぞれ固定されている。第１の磁気センサ７２は、ロックボルト３１がアンロック位置にあるときに磁石３３と対向する位置に設けられている。第２の磁気センサ７３は、ロックボルト３１がアンロック位置にあるときに磁石３３と対向する位置に設けられている。これら第１の磁気センサ７２と、第２の磁気センサ７３と、磁石３３とによって、ロックユニット３０の位置（ロック位置／アンロック位置）が検出される。 On the other hand, a substrate 70 is stored in the substrate storage portion 10 g formed in the case 10 so that the inner surface thereof is parallel to the operation direction of the lock unit 30. The first magnetic sensor 72 and the second magnetic sensor 73 are respectively fixed to the positions corresponding to the unlock position and the lock position on the upper and lower surfaces of the substrate 70 with the substrate 70 as a base portion. The first magnetic sensor 72 is provided at a position facing the magnet 33 when the lock bolt 31 is in the unlock position. The second magnetic sensor 73 is provided at a position facing the magnet 33 when the lock bolt 31 is in the unlock position. The position (lock position / unlock position) of the lock unit 30 is detected by the first magnetic sensor 72, the second magnetic sensor 73, and the magnet 33.

また、基板７０には、２つのモータ給電端子７１が突設されている。これらのモータ給電端子７１は、電動モータ６１に接続されている。
さらに、基板７０には、コネクタ８０が取り付けられている。このコネクタ８０には、電動ステアリングロック装置１と外部の上位ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１００とを接続する不図示の車両本体側の電気的接続線が接続されている。 Further, two motor power supply terminals 71 are projected from the board 70. These motor power supply terminals 71 are connected to the electric motor 61.
Further, a connector 80 is attached to the substrate 70. The connector 80 is connected to an electric connection line on the vehicle body side (not shown) that connects the electric steering lock device 1 and an external host ECU (Electronic Control Unit) 100.

図４は、電動ステアリングロック装置１の制御システム構成図である。
電動ステアリングロック装置１は、制御部９１と、通信回路９２と、電力供給制御部９３と、定電圧回路９４と、タイマ部９５と、無効化部９６と、モータ駆動制御部９７と、電力供給経路９８と、タイマ電力供給経路９９とをさらに備えている。また、電動ステアリングロック装置１は、コネクタ８０を介して、上位ＥＣＵ１００及び電源２００と接続されている。 FIG. 4 is a control system configuration diagram of the electric steering lock device 1.
The electric steering lock device 1 includes a control unit 91, a communication circuit 92, a power supply control unit 93, a constant voltage circuit 94, a timer unit 95, a disabling unit 96, a motor drive control unit 97, and a power supply. A path 98 and a timer power supply path 99 are further provided. Further, the electric steering lock device 1 is connected to the host ECU 100 and the power source 200 via the connector 80.

制御部９１は、マイコンにより構成されており、上位ＥＣＵ１００の制御下において、電動ステアリングロック装置１の動作を制御する。制御部９１は、ロックボルト３１がアンロック位置方向に移動するようにモータ駆動制御部９７を制御するアンロック作動信号と、ロックボルト３１がロック位置方向に移動するようにモータ駆動制御部９７を制御するロック作動信号と、を選択的にモータ駆動制御部９７へ出力する。
ここで、制御部９１は、後述するモータ駆動許可信号をタイマ部９５から送られた場合にのみ、アンロック作動信号及びロック作動信号の出力が許可され、これらの出力が許可されている状態において、さらに、上位ＥＣＵ１００からアンロック駆動要求信号又はロック駆動要求信号を受信した場合にのみ、アンロック作動信号又はロック作動信号をオン出力する。
また、制御部９１は、アンロック作動信号とロック作動信号とが共にオフ出力（いずれも出力されていない）のとき、すなわち、電動モータ６１に通電されていないとき、タイマ部９５へカウント要求信号をオン出力する。 The control unit 91 is configured by a microcomputer, and controls the operation of the electric steering lock device 1 under the control of the host ECU 100. The control unit 91 controls the motor drive control unit 97 so that the lock bolt 31 moves in the unlock position direction, and the motor drive control unit 97 so that the lock bolt 31 moves in the lock position direction. The lock operation signal to be controlled is selectively output to the motor drive control unit 97.
Here, the control unit 91 is permitted to output the unlock operation signal and the lock operation signal only when a motor drive permission signal to be described later is sent from the timer unit 95, and in the state where these outputs are permitted. Further, only when the unlock drive request signal or the lock drive request signal is received from the host ECU 100, the unlock operation signal or the lock operation signal is turned on.
Further, the control unit 91 outputs a count request signal to the timer unit 95 when both the unlock operation signal and the lock operation signal are OFF output (both are not output), that is, when the electric motor 61 is not energized. Is turned on.

通信回路９２は、コネクタ８０を介して制御部９１が上位ＥＣＵ１００と通信を行うための回路である。 The communication circuit 92 is a circuit for the control unit 91 to communicate with the host ECU 100 via the connector 80.

電力供給制御部９３は、電源２００から制御部９１及びモータ駆動制御部９７に電力を供給する電力供給経路の遮断と導通とを切り換えるスイッチング素子（このスイッチング素子は、機械的なスイッチやリレーでなくてもよく、トランジスタなどの半導体スイッチング素子で構成してもよい。）である。電力供給制御部９３は、電力供給許可信号のオン信号が上位ＥＣＵ１００から入力されると、電力供給経路を導通させて、制御部９１及びモータ駆動制御部９７に電力が供給される。また、電力供給制御部９３は、電力供給許可信号のオフ信号が上位ＥＣＵ１００から入力されると、電力供給経路を遮断させて、制御部９１及びモータ駆動制御部９７への電力の供給が遮断される。 The power supply control unit 93 is a switching element that switches between interruption and conduction of a power supply path that supplies power from the power source 200 to the control unit 91 and the motor drive control unit 97 (this switching element is not a mechanical switch or relay). Or a semiconductor switching element such as a transistor. When an ON signal of the power supply permission signal is input from the host ECU 100, the power supply control unit 93 conducts the power supply path and supplies power to the control unit 91 and the motor drive control unit 97. Further, when an off signal of the power supply permission signal is input from the host ECU 100, the power supply control unit 93 blocks the power supply path, and the power supply to the control unit 91 and the motor drive control unit 97 is blocked. The

定電圧回路９４は、電力供給制御部９３と制御部９１との間に設けられており、制御部９１へ供給される電力の電圧を一定値になるように調整する。 The constant voltage circuit 94 is provided between the power supply control unit 93 and the control unit 91 and adjusts the voltage of the power supplied to the control unit 91 so as to be a constant value.

タイマ部９５は、制御部９１からカウント要求信号がオン入力されると、電動モータ６１への通電を休止している休止時間を計測する。先に説明したように、カウント要求信号は、電動モータ６１に通電されていないときに、制御部９１からオン出力されるので、タイマ部９５は、電動モータ６１への通電を休止している休止時間を計測することができる。
また、タイマ部９５は、休止時間が所定時間に達した揚合に、制御部９１がアンロック作動信号、又は、ロック作動信号を出力することを許可するモータ駆動許可信号を制御部９１へ出力する。ここで、上記の所定時間は、電動モータ６１が過熱した状態にあったとしても十分に放熱することができる時間が設定されている。 When the count request signal is turned on from the control unit 91, the timer unit 95 measures a pause time during which the electric motor 61 is de-energized. As described above, the count request signal is turned on from the control unit 91 when the electric motor 61 is not energized, so that the timer unit 95 pauses the energization of the electric motor 61. Time can be measured.
Further, the timer unit 95 outputs a motor drive permission signal that permits the control unit 91 to output an unlock operation signal or a lock operation signal to the control unit 91 when the pause time reaches a predetermined time. To do. Here, the predetermined time is set to a time during which heat can be sufficiently dissipated even when the electric motor 61 is in an overheated state.

無効化部９６は、タイマ部９５からモータ駆動許可信号が出力されていないとき、制御部９１からモータ駆動制御部９７へのアンロック作動信号、又は、ロック作動信号の出力を無効にする。無効化部９６は、例えば、ＡＮＤ回路により構成することができる。具体的には、無効化部９６は、モータ駆動許可信号とアンロック作動信号とのＡＮＤ、又は、モータ駆動許可信号とロック作動信号とのＡＮＤが成立する場合にのみ、アンロック作動信号又はロック作動信号を有効する。これに対して、無効化部９６は、上記条件（モータ駆動許可信号とアンロック作動信号とのＡＮＤ、又は、モータ駆動許可信号とロック作動信号とのＡＮＤ）が成立しない場合には、アンロック作動信号又はロック作動信号を無効とする。 The invalidation unit 96 invalidates the output of the unlock operation signal or the lock operation signal from the control unit 91 to the motor drive control unit 97 when the motor drive permission signal is not output from the timer unit 95. The invalidating unit 96 can be configured by, for example, an AND circuit. Specifically, the disabling unit 96 determines that the unlock operation signal or the lock only when the AND of the motor drive permission signal and the unlock operation signal or the AND of the motor drive permission signal and the lock operation signal is established. Enable the activation signal. On the other hand, the invalidation unit 96 unlocks when the above condition (AND of the motor drive permission signal and the unlock operation signal or AND of the motor drive permission signal and the lock operation signal) is not satisfied. Disable the activation signal or lock activation signal.

モータ駆動制御部９７は、制御部９１から送られるアンロック作動信号又はロック作動信号に対応して、電動モータ６１を回転させる方向に応じて電動モータ６１への給電経路を選択的に形成する。 The motor drive control unit 97 selectively forms a power supply path to the electric motor 61 according to the direction in which the electric motor 61 is rotated in response to the unlock operation signal or the lock operation signal sent from the control unit 91.

電力供給経路９８は、定電圧回路９４を介して制御部９１へ電力を送る経路と、モータ駆動制御部９７へ電力を送る経路を形成している。電力供給経路９８と電源２００との間には、電力供給制御部９３が設けられているので、電力供給経路９８により供給される電力は、電力供給制御部９３により遮断と導通とを切り換えられる。 The power supply path 98 forms a path for sending power to the control unit 91 via the constant voltage circuit 94 and a path for sending power to the motor drive control unit 97. Since the power supply control unit 93 is provided between the power supply path 98 and the power source 200, the power supplied through the power supply path 98 can be switched between cutoff and conduction by the power supply control unit 93.

タイマ電力供給経路９９は、電力供給制御部９３によって電力供給経路９８が遮断されているか導通されているかに関わらず、タイマ部９５へ電力を供給することができるように設けられた電力の供給経路である。タイマ電力供給経路９９は、電源２００からタイマ部９５へ直接電力を供給できるように電源２００と電力供給制御部９３との間からタイマ部９５までを接続している。 The timer power supply path 99 is a power supply path provided so that power can be supplied to the timer section 95 regardless of whether the power supply path 98 is cut off or conducted by the power supply control section 93. It is. The timer power supply path 99 connects between the power source 200 and the power supply control unit 93 to the timer unit 95 so that power can be directly supplied from the power source 200 to the timer unit 95.

次に、電動ステアリングロック装置１のタイマ部９５に関する動作について説明する。
図５は、電動ステアリングロック装置１のタイマ部９５に関する動作の流れを示すフローチャートである。 Next, an operation related to the timer unit 95 of the electric steering lock device 1 will be described.
FIG. 5 is a flowchart showing a flow of operations related to the timer unit 95 of the electric steering lock device 1.

ステップ（以下、Ｓとする）１０では、制御部９１がアンロック作動信号及びロック作動信号を出力していないかどうかを判断する。制御部９１がアンロック作動信号及びロック作動信号を出力していない場合には、Ｓ２０へ進む。一方、制御部９１がアンロック作動信号及びロック作動信号を出力している場合には、Ｓ３０へ進む。 In step (hereinafter referred to as “S”) 10, it is determined whether or not the control unit 91 outputs an unlock operation signal and a lock operation signal. If the controller 91 has not output the unlock operation signal and the lock operation signal, the process proceeds to S20. On the other hand, when the control part 91 is outputting the unlock operation signal and the lock operation signal, it progresses to S30.

Ｓ２０では、制御部９１がタイマ部９５へカウント要求信号をオン出力する。 In S 20, the control unit 91 turns on and outputs a count request signal to the timer unit 95.

Ｓ３０では、制御部９１がタイマ部９５へカウント要求信号をオフ出力する。 In S 30, the control unit 91 outputs the count request signal to the timer unit 95 off.

Ｓ４０では、タイマ部９５が、タイマ部９５にカウント要求信号のオン信号が入力されているか否かを判断する。 In S 40, the timer unit 95 determines whether or not an ON signal of the count request signal is input to the timer unit 95.

タイマ部９５にカウント要求信号のオン信号が入力されている場合には、Ｓ５０へ進み、タイマ部９５が休止時間の計測を開始する。 When the ON signal of the count request signal is input to the timer unit 95, the process proceeds to S50, and the timer unit 95 starts measuring the pause time.

一方、タイマ部９５にカウント要求信号のオン信号が入力されていない場合には、Ｓ６０へ進み、タイマ部９５が休止時間をリセットする。 On the other hand, when the ON signal of the count request signal is not input to the timer unit 95, the process proceeds to S60, and the timer unit 95 resets the pause time.

Ｓ７０では、タイマ部９５が、休止時間≧所定時間の関係を満たしているか否かの判断を行う。 In S70, the timer unit 95 determines whether or not the relationship of pause time ≧ predetermined time is satisfied.

上記関係を満たしている場合には、Ｓ８０へ進み、タイマ部９５は休止時間が十分であると判定し、モータ駆動許可信号をオン出力する。 If the above relationship is satisfied, the process proceeds to S80, where the timer unit 95 determines that the pause time is sufficient, and outputs a motor drive permission signal on.

一方、上記関係を満たしていない場合には、Ｓ９０へ進み、タイマ部９５は休止時間が不十分であると判定し、モータ駆動許可信号をオフ出力する。 On the other hand, if the above relationship is not satisfied, the process proceeds to S90, where the timer unit 95 determines that the pause time is insufficient and outputs the motor drive permission signal off.

Ｓ１００において、制御部９１は、モータ駆動許可信号のオン信号が制御部９１に入力されているか否かの判断を行う。制御部９１にモータ駆動許可信号のオン信号が入力されている場合には、Ｓ１１０へ進む。一方、制御部９１にモータ駆動許可信号のオン信号が入力されていない場合には、Ｓ１０からＳ１１０までの制御部９１とタイマ部９５における一連の動作を終了する。 In S 100, the control unit 91 determines whether or not an ON signal of the motor drive permission signal is input to the control unit 91. When the ON signal of the motor drive permission signal is input to the control unit 91, the process proceeds to S110. On the other hand, when the ON signal of the motor drive permission signal is not input to the control unit 91, a series of operations in the control unit 91 and the timer unit 95 from S10 to S110 are ended.

Ｓ１１０では、制御部９１が上位ＥＣＵ１００からアンロック駆動要求信号又はロック駆動要求信号を受信しているか否かを判断する。制御部９１が上位ＥＣＵ１００からアンロック駆動要求信号又はロック駆動要求信号を受信している場合には、Ｓ１２０へ進む。一方、制御部９１が上位ＥＣＵ１００からアンロック駆動要求信号又はロック駆動要求信号を受信していない場合には、動作を終了する。 In S 110, it is determined whether the control unit 91 has received an unlock drive request signal or a lock drive request signal from the host ECU 100. When the control unit 91 receives an unlock drive request signal or a lock drive request signal from the host ECU 100, the process proceeds to S120. On the other hand, when the control unit 91 has not received the unlock drive request signal or the lock drive request signal from the host ECU 100, the operation ends.

Ｓ１２０では、制御部９１がアンロック作動信号又はロック作動信号をオン出力し、本フローにおける動作を終了する。なお、この後、制御部９１は、ロック駆動制御又はアンロック駆動制御が正常に終了したかを確認し、その確認完了後、上位ＥＣＵ１００が電力供給制御部９３をオフとし、制御部９１への給電が遮断されることで、制御部９１の動作が終了する。 In S120, the control unit 91 outputs an unlock operation signal or a lock operation signal, and ends the operation in this flow. After that, the control unit 91 confirms whether the lock drive control or the unlock drive control has been normally completed, and after the confirmation is completed, the host ECU 100 turns off the power supply control unit 93 and supplies the control unit 91 with the control. The operation of the control unit 91 ends when the power supply is cut off.

以上説明したように、第１実施形態の電動ステアリングロック装置１は、制御部９１への電力供給経路９８とは別にタイマ電力供給経路９９を備えているので、制御部９１への電力供給が遮断された状態であっても、電動モータ６１の放熱を適切に管理することができ、電動モータ６１の過熱を防止できる。 As described above, since the electric steering lock device 1 of the first embodiment includes the timer power supply path 99 separately from the power supply path 98 to the control unit 91, the power supply to the control unit 91 is cut off. Even in this state, the heat dissipation of the electric motor 61 can be appropriately managed, and the overheating of the electric motor 61 can be prevented.

また、電動ステアリングロック装置１では、休止時間が所定時間に達した場合に、タイマ部９５が制御部９１へモータ駆動許可信号を出力する。そして、そのモータ駆動許可信号が入力されると、制御部９１がアンロック作動信号又はロック作動信号を出力することで、電動モータ６１を十分に放熱した状態で電動モータ６１に通電することができ、電動モータ６１の過熱を防ぐことができる。 In the electric steering lock device 1, the timer unit 95 outputs a motor drive permission signal to the control unit 91 when the pause time reaches a predetermined time. When the motor drive permission signal is input, the control unit 91 outputs an unlock operation signal or a lock operation signal, so that the electric motor 61 can be energized with sufficient heat dissipation. The overheating of the electric motor 61 can be prevented.

さらに、電動ステアリングロック装置１では、モータ駆動許可信号がタイマ部９５から出力されていないとき、制御部９１からのアンロック作動信号及びロック作動信号を無効にする無効化部９６を備えている。よって、電動ステアリングロック装置１は、制御部９１の誤作動によってアンロック作動信号及びロック作動信号が出力されたとしても、電動モータ６１に通電せず、電動モータ６１の過熱を防ぐことができる。 Further, the electric steering lock device 1 includes a disabling unit 96 that invalidates the unlock operation signal and the lock operation signal from the control unit 91 when the motor drive permission signal is not output from the timer unit 95. Therefore, even if the unlock operation signal and the lock operation signal are output due to the malfunction of the control unit 91, the electric steering lock device 1 can prevent the electric motor 61 from being overheated without energizing the electric motor 61.

（第２実施形態）
図６は、第２実施形態の電動ステアリングロック装置１Ｂの制御システム構成図である。
第２実施形態の電動ステアリングロック装置１Ｂは、通電時間計測部８５をさらに備えている他は、第１実施形態の電動ステアリングロック装置１と同様な形態をしている。よって、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。 (Second Embodiment)
FIG. 6 is a control system configuration diagram of the electric steering lock device 1B of the second embodiment.
The electric steering lock device 1B according to the second embodiment has the same form as the electric steering lock device 1 according to the first embodiment except that the electric power steering time measuring unit 85 is further provided. Therefore, the same reference numerals are given to the portions that perform the same functions as those in the first embodiment described above, and repeated descriptions are omitted as appropriate.

通電時間計測部８５は、制御部９１に設けられており、制御部９１がアンロック作動信号を出力している時間、及び、ロック作動信号を出力している時間から、電動モータ６１に通電されている時間を計測する。通電時間計測部８５が計測した通電時間の情報は、制御部９１を介してタイマ部９５に伝えられる。
タイマ部９５では、通電時間計測部８５から得た通電時間に基づいて、休止時間の閾値とする所定時間を設定する。具体的には、タイマ部９５は、通電時間が長いほど、休止時間が長くなるように所定時間を設定する。なお、所定時間の設定は、所定のテーブルに基づいて設定してもよいし、所定時間を求める演算式を設定しておいてもよい。 The energization time measuring unit 85 is provided in the control unit 91, and the electric motor 61 is energized from the time when the control unit 91 outputs the unlock operation signal and the time when the lock operation signal is output. Measure the amount of time. Information on the energization time measured by the energization time measurement unit 85 is transmitted to the timer unit 95 via the control unit 91.
The timer unit 95 sets a predetermined time as a threshold value for the pause time based on the energization time obtained from the energization time measurement unit 85. Specifically, the timer unit 95 sets the predetermined time so that the pause time becomes longer as the energization time is longer. The predetermined time may be set based on a predetermined table, or an arithmetic expression for obtaining the predetermined time may be set.

以上のように、第２実施形態によれば、電動ステアリングロック装置１Ｂは、通電時間に基づいて休止時間を変更するので、必要以上に休止したり、休止時間が不十分であったりすることなく、適切な休止時間により、より適切に電動モータ６１の放熱を行うことができる。 As described above, according to the second embodiment, the electric steering lock device 1B changes the suspension time based on the energization time, so that the suspension time is not excessive or insufficient. The electric motor 61 can be radiated more appropriately by an appropriate pause time.

なお、本発明は以上説明した各実施形態によって限定されることはない。 The present invention is not limited to the embodiments described above.

１電動ステアリングロック装置
１０ケース
１０ａ凹部
１０ｂコネクタ配設部
１０ｃピン孔
１０ｄロックボルト挿通孔
１０ｅ係合溝
１０ｆロック部材収納部
１０ｇ基板収納部
１０ｈ連通部
１１ピン
２０リッド
２１ピン留め部
２１ａピン挿通孔
２２ギヤ保持筒部
２３スプリング受け
３０ロックユニット
３１ロックボルト
３１ａ長孔
３２ドライバ
３２ａ雄ネジ部
３２ｂピン挿通孔
３２ｃ回り止め部
３２ｄアーム
３２ｅ磁石収納部
３２ｆ隔壁
３３磁石
３４ピン
４０ギヤ部材
４０ａウォームホイール
４０ｂ雌ネジ部
５１スプリング
５２スプリング
６１電動モータ
６１ａ出力軸
６２ウォームギヤ
７０基板
７１モータ給電端子
７２第１の磁気センサ
７３第２の磁気センサ
８０コネクタ
８５通電時間計測部
９１制御部
９２通信回路
９３電力供給制御部
９４定電圧回路
９５タイマ部
９６無効化部
９７モータ駆動制御部
９８電力供給経路
９９タイマ電力供給経路
１００上位ＥＣＵ
２００電源 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric steering lock apparatus 10 Case 10a Recess 10b Connector arrangement | positioning part 10c Pin hole 10d Lock bolt insertion hole 10e Engaging groove 10f Lock member accommodating part 10g Substrate accommodating part 10h Communication part 11 Pin 20 Lid 21 Pin fastening part 21a Pin insertion hole 22 gear holding cylinder portion 23 spring receiver 30 lock unit 31 lock bolt 31a long hole 32 driver 32a male screw portion 32b pin insertion hole 32c anti-rotation portion 32d arm 32e magnet storage portion 32f partition wall 33 magnet 34 pin 40 gear member 40a worm wheel 40b Female screw part 51 Spring 52 Spring 61 Electric motor 61a Output shaft 62 Worm gear 70 Substrate 71 Motor feed terminal 72 First magnetic sensor 73 Second magnetic sensor 80 Connector 85 Energization time measurement part 91 Control part 92 Communication Road 93 power supply control unit 94 constant voltage circuit 95 timer unit 96 invalidating unit 97 motor drive control unit 98 power supply path 99 timer power supply path 100 the high-level ECU
200 power supply

Claims

An electric steering lock device that receives an unlock drive request signal or a lock drive request signal from a host ECU,
A lock bolt movable between a lock position for engaging with a steering shaft of the vehicle and an unlock position for releasing the engagement;
An electric motor for operating a drive mechanism for moving the lock bolt;
A motor drive control unit that selectively forms a power supply path to the electric motor according to a direction in which the electric motor is rotated;
An unlock operation signal for controlling the motor drive control unit so that the lock bolt moves in the unlock position direction, and a lock operation signal for controlling the motor drive control unit so that the lock bolt moves in the lock position direction And a control unit that selectively outputs to the motor drive control unit,
A power supply control unit that switches between interruption and conduction of a power supply path that supplies power to the control unit;
A timer unit for measuring a pause time during which energization of the electric motor is paused;
A timer power supply path for supplying power to the timer unit regardless of whether the power supply path is interrupted or conductive;
An electric steering lock device comprising:

In the electric steering lock device according to claim 1,
The timer unit sends a motor drive permission signal to the control unit to permit the control unit to output the unlock operation signal or the lock operation signal when the pause time reaches a predetermined time. Output,
An electric steering lock device.

In the electric steering lock device according to claim 2,
When the motor drive permission signal is not output, the unlock operation signal from the control unit to the motor drive control unit, or a disabling unit for invalidating the output of the lock operation signal,
An electric steering lock device.

In the electric steering lock device according to claim 2 or claim 3,
An energization time measuring unit for measuring an energization time for energizing the electric motor;
The timer unit sets the predetermined time according to the energization time measured by the energization time measurement unit;
An electric steering lock device.

A lock bolt movable between a lock position for engaging with a steering shaft of a vehicle and an unlock position for releasing the engagement; an electric motor for operating a drive mechanism for moving the lock bolt; and the electric motor A motor drive control unit that selectively forms a power supply path to the electric motor in accordance with the direction in which the motor is rotated, and an unlock operation that controls the motor drive control unit so that the lock bolt moves in the unlock position direction. A control unit that selectively outputs to the motor drive control unit a signal and a lock operation signal that controls the motor drive control unit so that the lock bolt moves in the lock position direction, and power to the control unit. and a power supply control unit for switching between conduction and interruption of the power supply path for supplying unlock drive request signal or lock the high-level ECU A overheat preventing method in an electric steering lock device that receives the dynamic request signal,
The timer unit measures the pause time during which energization of the electric motor is paused,
The timer power supply path supplies power to the timer unit regardless of whether the power supply path is interrupted or conductive;
A method for preventing overheating of an electric steering lock device.