DE102014002358A1 - Chain body for caterpillars - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Kettenkörper (1) einer Gleiskette eines Kettenfahrzeuges mit einem Laufpolster (2), welches in den Kettenkörper (1) eingegossen oder eingeschoben ist, mit mindestens einer Aussparung (3) im Laufpolster (2). Es soll eine Möglichkeit geschaffen werden bei Kettenfahrzeugen mit Laufpolstern (3) die Traktion mit minimalem Aufwand zu erhöhen und somit die Fahrsicherheit erheblich zu steigern. Hierzu sind die Kettenkörper (1) dadurch gekennzeichnet, dass in jeder Aussparung (3) des Laufpolsters (2) ein mit der Aussparung (3) korrelierender Traktionskörper (4) vollständig aufnehmbar ist, der Traktionskörper (4) in zwei Positionen (5) betreibbar ist, wobei die erste Position eine Laufpolsterposition (5a) mit in der Laufpolsterebene bündig abschließendem Traktionskörper (4) und Laufpolster (2) ist und die zweite Position eine verriegelbare Traktionsposition (5b) mit aus der Laufpolsterebene herausragendem Traktionskörper (4) ist.The invention relates to a chain body (1) of a track chain of a tracked vehicle with a running pad (2), which is cast or pushed into the chain body (1), with at least one recess (3) in the running pad (2). It should be created a possibility for tracked vehicles with running cushions (3) to increase the traction with minimal effort and thus to increase driving safety considerably. For this purpose, the chain body (1) is characterized in that in each recess (3) of the running pad (2) with the recess (3) correlating traction body (4) is fully absorbable, the traction body (4) in two positions (5) operable is, wherein the first position is a running cushion position (5a) in the running cushion plane flush traction body (4) and running cushion (2) and the second position is a lockable traction position (5b) with outstanding from the running cushion plane traction body (4).
Description
Die Erfindung betrifft einen speziellen Kettenkörper für eine Gleiskette eines Kettenfahrzeuges mit Laufpolster, welcher Traktionskörper aufweist.The invention relates to a special chain body for a track of a tracked vehicle with a running pad, which has traction bodies.
Zur Schonung der Straßenbeläge werden Gleisketten von Kettenfahrzeugen mit Laufpolstern ausgestattet. Aus der Gebrauchsmusterschrift
Um der schlechten Traktion von Kettenfahrzeugen bei schlechten Bodenverhältnissen entgegen zu wirken, sind verschiedene Vorrichtungen bekannt. In der
In vielen technischen Bereichen ist die Anwendung von Formgedächtnislegierungen (FGL) bekannt. Formgedächtnislegierungen sind thermisch aktive Bauteile, welche die thermische Energie in mechanische Energie umwandeln. Je nach Anwendungen stehen FGL mit unterschiedlichen Aktivierungstemperaturen zur Verfügung. Besonderer Vorteil von FGL ist, dass sie Zug-, Druck-, Biegungs- oder Torsionsbewegungen ausführen können. Ein Beispiel einer derartigen Anwendung ist aus der
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit zu schaffen, bei Kettenfahrzeugen mit Laufpolstern die Traktion mit minimalem Aufwand zu erhöhen und somit die Fahrsicherheit erheblich zu steigern.The invention has for its object to provide a way to increase traction in tracked vehicles with running cushions with minimal effort and thus to increase driving safety considerably.
Diese Aufgabe wird gelöst mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Ein Kettenkörper eines Kettenfahrzeuges mit einem Laufpolster, welches in den Kettenkörper eingegossen oder eingeschoben ist, ist mit mindestens einer Aussparung im Laufpolster versehen. Das Laufpolster ist dadurch gekennzeichnet, dass in jeder Aussparung des Laufpolsters ein mit der Aussparung korrelierender Traktionskörper vollständig aufnehmbar ist. Der Traktionskörper ist in zwei Positionen betreibbar. Die erste Position ist eine Laufpolsterposition mit in der Laufpolsterebene bündig abschließendem Traktionskörper und Laufpolster. Die zweite Position ist eine Traktionsposition mit aus der Laufpolsterebene herausragendem Traktionskörper. Dadurch, dass in jeder Aussparung des Laufpolsters ein mit der Aussparung korrelierender Traktionskörper vollständig aufnehmbar ist, ist das Laufpolster wie ein herkömmliches Laufpolster verwendbar. Durch Einnahme von zwei verschiedenen Positionen sind bei der erfindungsgemäßen Verwendung zwei Betriebszustände möglich. Dies hat den Vorteil, dass eine den Bodenbedingungen angepasste Betriebsart gewählt werden kann. In der Laufpolsterposition unterscheidet sich das Laufpolster in seiner Funktion nicht von einem einstückigen Laufpolster. Der Traktionskörper schließt bündig mit dem Laufpolster ab, so dass fahrbahnseitig eine Fläche entsteht und der Bodendruck auf der gesamten Laufpolsterfläche verteilbar ist. Diese Position eignet sich besonders für den Betrieb des Kettenfahrzeuges auf asphaltierten Straßen oder gut befestigten Wald- und Wiesenböden unter Normalbedingungen. Das Kettenfahrzeug erhält seine Traktion überwiegend aus der kraftschlüssigen Verbindung des Laufpolsters mit dem Boden. In der zweiten Position ragt der Traktionskörper aus der Laufpolsterebene heraus, was die Auflagefläche der Gleiskette des Kettenfahrzeuges bei Betrieb in der Traktionsposition auf die Lauffläche der Traktionskörper reduziert. Die kleinere Auflagefläche der Traktionskörper bedingt einen erhöhten Bodendruck. Der Traktionskörper dringt in die Oberfläche mit schlechter Bodenbeschaffenheit ein, wobei eine schlechte Bodenbeschaffenheit beispielsweise durch Schneebedeckung, Vereisung oder Aufweichung gekennzeichnet ist, so dass eine formschlüssige Verbindung mit dem Boden entsteht. Dies führt zu einer erhöhten Traktion auf gefrorenem, schneebedecktem oder aufgeweichtem Untergrund. Zusätzlich kann über die Anordnung der Aussparungen und der korrelierenden Traktionskörper ein Profil erzeugt werden, derart dass die Lauffläche eines Laufpolsters den Bodendruck für eine Nutzung auf Asphalt gleichmäßig verteilt. Die gleichmäßige Verteilung hat den Vorteil, dass sich die Laufpolster möglichst gleichmäßig abnutzen und nicht frühzeitig an unregelmäßigen Strukturen aufrauen und abnutzen, so dass die Gleichmäßigkeit eine möglichst lange Lebensdauer des Laufpolsters zur Folge hat. Bei einer profilierten Lauffläche in einem wählbaren Betriebszustand kann das Profil derart angeordnet sein, dass die Seitenführungskräfte sowie die positiven und negativen Beschleunigungskräfte insbesondere auf schlechtem Untergrund erhöht werden. Der Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht insbesondere darin, dass die Funktion eines Laufpolsters sowie eines Traktionskörpers in einem Kettenkörper integriert sind. Die Gleiskette verfügt hierdurch nur noch über eine Sorte von Kettenkörpern und Laufpolstern, so dass ein Wechsel der Kettenkörper oder Laufpolster zur Anpassung an die Bodenbedingungen nicht mehr erforderlich ist. Der logistische Aufwand reduziert sich, da keine adaptiv anzubringenden Elemente zur Traktionserhöhung mehr mitgeführt werden müssen. Die Montage entfällt, wodurch der Zeitaufwand für das Umrüsten auf winterliche Wetterbedingungen in erheblichem Maße reduziert wird. Ein erfindungsgemäßes Laufpolster kann sowohl an jedem Kettenkörper, als auch lediglich an einer bestimmten Anzahl der Kettenkörper der Gleiskette, wie beispielsweise an jedem sechsten Kettenglied montiert sein.This object is achieved with the features of
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Kettenkörper dadurch gekennzeichnet, dass der Traktionskörper fahrbahnseitig eine Außenschicht aufweist, die der fahrbahnseitigen Außenschicht des Laufpolsters entspricht. Dies bewirkt bei Betrieb in der Laufpolsterposition, dass die bündige Fläche aus demselben Obermaterial besteht und Abnutzungen und Verschleiß durch Fahrbetrieb des Kettenfahrzeuges gleichmäßig stattfinden und die Lebensdauer des Laufpolsters erhalten bleibt. Zudem werden Beschädigungen des Straßenbelages bei gleichzeitigem Erhalt der Möglichkeit zum Betrieb mit erhöhter Traktion vermieden. Durch einen Wechsel der Außenschicht kann die Gleiskette im Rahmen von Instandsetzungsarbeiten am gesamten Laufpolster eine neue Außenschicht erhalten und somit ohne Wechsel der Kette oder der Kettenglieder erneuert werden. Wurde der Traktionskörper übermäßig beansprucht ist auch der Wechsel lediglich der Außenschicht des Traktionskörpers möglich. Dies führt zu einer Kosteneinsparung.In an advantageous embodiment of the invention, the chain body is characterized in that the traction body on the road side has an outer layer which corresponds to the road-side outer layer of the running pad. When operated in the cushioned position, this causes the flush surface to be made of the same upper material and wear and tear from running the tracked vehicle to be uniform and maintain the life of the cushioned pad. In addition, damage to the road surface while avoiding the possibility of operation with increased traction is avoided. By changing the outer layer, the track can get a new outer layer during repair work on the entire running pad and thus be renewed without changing the chain or chain links. If the traction body has been excessively stressed, it is also possible to change only the outer layer of the traction body. This leads to a cost saving.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Kettenkörper dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Stellelement eine Ausgangsposition und eine Endposition aufweist, wobei während des Stellvorgangs von der Ausgangsposition in die Endposition das Stellelement den Traktionskörper von der Laufpolsterposition aus der Laufpolsterebene heraus in die Traktionsposition überführt. Durch das Stellelement wird der Übergang von der Laufpolsterposition in die Traktionsposition bewirkt. Bei einem Stellelement handelt es sich dabei um ein Bauteil der Gleiskette, das den Stellvorgang, nämlich das mechanische Überführen der Traktionskörper von der Laufpolsterposition in die Traktionsposition, bewirkt. Der Stellvorgang der einzelnen Laufpolster ist vorteilhafter Weise vorzunehmen, wenn die Last auf dem Kettenpolster kleinstmöglich ist, das heißt, wenn das jeweils zu stellende Polster sich in einer Position ohne Fahrbahnkontakt befindet. Mit dem Stellelement können die erforderlichen Stellwege von der Laufpolsterposition in die Traktionsposition realisiert werden, wobei durch das Stellelement große Kräfte auf den Traktionskörper wirken, so dass auch bei einer starken Verschmutzung der Kette die Traktionskörper noch herausfahrbar sind.In a further advantageous embodiment of the invention, the chain body is characterized in that a first actuating element has a starting position and an end position, wherein during the adjusting operation from the starting position to the end position, the actuating element transfers the traction body from the running cushion position out of the running cushion plane into the traction position. The actuator causes the transition from the pad position to the traction position. An actuating element is a component of the track, which effects the setting process, namely the mechanical transfer of the traction bodies from the running cushion position to the traction position. The adjusting operation of the individual running cushions is advantageously to be carried out when the load on the chain pad is as small as possible, that is to say when the respective pad to be placed is in a position without road contact. With the adjusting element, the required travel can be realized by the pad position in the traction position, which act by the actuator large forces on the traction body, so that even with a heavy contamination of the chain, the traction bodies are still moved out.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Laufpolster dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites Stellelement eine Entriegelungsposition und eine Verriegelungsposition aufweist, wobei von der Entriegelungsposition in die Verriegelungsposition und zurück die Verriegelungsvorrichtung den Traktionskörper in der Laufpolsterposition oder in der Traktionsposition verriegelt und zurück entriegelt. Das zweite Stellelement bewirkt somit die Verankerung des Traktionskörpers in der gewünschten Position und gewährleistet einen störungsfreien und sicheren Betrieb der Laufpolster sowohl in der Laufpolsterposition als auch in der Traktionsposition. Es ist in allen denkbaren Formen einer Verriegelung ausführbar, wie beispielsweise als Riegel oder als Bolzen, wobei eine mechanische Ausführung den Vorteil hat, dass keine weiteren elektrischen Komponenten bereitgestellt werden müssen. Durch das Verriegelungselement sind die Anforderungen an das Stellelement bezüglich der Belastung verringert, da das Verriegelungselement das Stellelement entlastet. Die Verriegelung hat den Vorteil, dass nur noch eine Energiezuführung an das Stellelement während des Stellvorgangs erforderlich ist. Bei Erreichen der jeweiligen Position des Traktionskörpers wird dieser dann durch die Verriegelung gehalten. Ein weiterer Vorteil ist, dass auch bei größeren Belastungen die Verriegelung die Kräfte aufnimmt und diese nicht nur auf das Stellelement wirken.In a further advantageous embodiment of the invention, the running pad is characterized in that a second adjusting element has an unlocking position and a locking position, wherein from the unlocking position into the locking position and back the locking device, the traction body in the Pad position or locked in traction position and unlocked back. The second actuator thus causes the anchoring of the traction body in the desired position and ensures trouble-free and safe operation of the running pad both in the pad position and in the traction position. It is executable in all conceivable forms of locking, such as a bolt or a bolt, with a mechanical design has the advantage that no further electrical components must be provided. By the locking element, the requirements for the actuator with respect to the load are reduced because the locking element relieves the actuator. The locking has the advantage that only one energy supply to the actuator during the parking operation is required. Upon reaching the respective position of the traction body this is then held by the lock. Another advantage is that even with larger loads, the lock absorbs the forces and they not only act on the actuator.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Kettenkörper dadurch gekennzeichnet, dass das erste Stellelement eine FGL ist und derart ausgebildet ist, dass eine Formänderung des Stellelementes durch Wärmeenergie erzeugbar ist und die Formänderung die Überführung von der Ausgangsposition in die Endposition und zurück bewirkt. Als FGL sind thermisch aktive Bauteile zu verstehen, welche thermische Energie in mechanische Energie umwandeln. Die mechanische Energie ist zum Ausführen von Stellvorgängen nutzbar. Es gibt FGL mit unterschiedlichen Aktivierungstemperaturen. Die FGL können dabei Zug-, Druck-, Biegungs- oder Torsionsbewegungen ausführen. Erfindungsgemäß sind FGL aus einer Nickel-Titan(Ni-Ti)-Legierung, einer Kupfer-Aluminium-Nickel(Cu-Al-Ni)-Legierung oder einer Kupfer-Zink-Aluminium(Cu-Zn-Al)-Legierung oder einer beliebig anderen Legierung mit Formgedächtnis Eigenschaften verwendbar. Besonders Vorteilhaft ist die Verwendung der Ni-Ti-Legierung, da diese einen großen Stellweg, d. h. eine große Formänderung und eine große Kraftausführung bewirken. Zudem weist die Ni-Ti-Legierung eine hohe Langzeitstabilität auf. Formgedächtniskunststoffe sind insoweit verwendbar, wenn sie eine Mindestkraft übertragen können, die das erste Stellelement von der Ausgangsposition in die Endposition überführt und dabei den Traktionskörper von der Laufpolsterposition aus der Laufpolsterebene heraus in die Traktionsposition drückt. Ein besonderer Vorteil bei der Verwendung von FGL ist, dass ein großes Arbeitsvermögen bei sehr kleinem Bauvolumen möglich ist. So kann beispielsweise ein FGL-Draht aus Nitinol mit 2 mm Durchmesser ein Gewicht von ca. 100 kg anheben. Der Hebezyklus ist einige 10.000-mal reproduzierbar. Der Vorgang des Überführens des Traktionskörpers von der Laufpolsterposition aus der Laufpolsterebene heraus in die Traktionsposition ist mit dem Stellelement durch Änderung der Temperatur möglich. Damit ist der Stellvorgang thermisch induzierbar, was den Vorteil hat, dass an den Kettenelementen oder Laufpolstern selbst keine aufwändige Verkabelung für eine elektrische Schaltung erforderlich ist. Das Stellelement muss lediglich einen Bereich passieren, in dem eine vordefinierbare Wärmemenge in das Stellelement einbringbar ist. Ein weiterer Vorteil ist, dass das Stellelement in seiner Form den konstruktiven Vorgaben angepasst werden kann, so dass jede beliebige Form (Feder, Blech, etc.) möglich ist. Weiterhin sind entsprechende Komponenten bei Verschleiß einfach zu ersetzen, da diese konstruktiv einfach als Bleche oder Federn ausgeführt sind.In a further advantageous embodiment of the invention, the chain body is characterized in that the first actuator is a FGL and is designed such that a change in shape of the actuating element can be generated by thermal energy and the change in shape causes the transfer from the starting position to the end position and back. As FGL thermally active components are to be understood, which convert thermal energy into mechanical energy. The mechanical energy can be used to execute setting processes. There are FGL with different activation temperatures. The FGLs can perform tensile, compressive, bending or torsional movements. According to the invention, FGL are made of a nickel-titanium (Ni-Ti) alloy, a copper-aluminum-nickel (Cu-Al-Ni) alloy or a copper-zinc-aluminum (Cu-Zn-Al) alloy or any other alloy with shape memory properties usable. Particularly advantageous is the use of Ni-Ti alloy, as they cause a large travel, ie a large change in shape and a large power design. In addition, the Ni-Ti alloy has a high long-term stability. Shape memory plastics are usable insofar as they can transmit a minimum force, which transfers the first actuating element from the starting position into the end position and thereby pushes the traction body from the running cushion position out of the running cushion plane into the traction position. A particular advantage of using FGL is that a large work capacity is possible with a very small construction volume. For example, a 2 mm diameter Nitinol FGL wire can lift a weight of about 100 kg. The lifting cycle is reproducible some 10,000 times. The process of transferring the traction body from the running cushion position out of the running cushion plane out into the traction position is possible with the adjusting element by changing the temperature. Thus, the adjusting process is thermally inducible, which has the advantage that no complex wiring for an electrical circuit is required on the chain elements or running pads itself. The actuator only has one area happen in which a predefinable amount of heat in the actuator can be introduced. Another advantage is that the actuator can be adapted in its shape to the structural specifications, so that any shape (spring, sheet metal, etc.) is possible. Furthermore, corresponding components are easy to replace when worn, as they are structurally simple designed as sheets or springs.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Kettenkörper dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Stellelement eine Formgedächtnislegierung ist und derart ausgebildet ist, dass eine Formänderung des Stellelementes durch Wärmeenergie erzeugbar ist und die Formänderung die Überführung von der Entriegelungsposition in die Verriegelungsposition und zurück bewirkt. Als FGL sind thermisch aktive Bauteile zu verstehen, welche thermische Energie in mechanische Energie umwandeln. Die mechanische Energie ist zum Ausführen von Stellvorgängen nutzbar. Es gibt FGL mit unterschiedlichen Aktivierungstemperaturen. Die FGL können dabei Zug-, Druck-, Biegungs- oder Torsionsbewegungen ausführen. Erfindungsgemäß sind FGL aus einer Nickel-Titan(Ni-Ti)-Legierung, einer Kupfer-Aluminium-Nickel(Cu-Al-Ni)-Legierung oder einer Kupfer-Zink-Aluminium(Cu-Zn-Al)-Legierung oder einer beliebig anderen Legierung mit Formgedächtnis Eigenschaften verwendbar. Besonders Vorteilhaft ist die Verwendung der Ni-Ti-Legierung, da diese einen großen Stellweg, d. h. eine große Formänderung und eine große Kraftausführung bewirken. Zudem weist die Ni-Ti-Legierung eine hohe Langzeitstabilität auf. Formgedächtniskunststoffe sind insoweit verwendbar, wenn sie eine Mindestkraft übertragen können, die das zweite Stellelement von der Entriegelungsposition in die Verriegelungsposition und zurück überführt. Ein besonderer Vorteil bei der Verwendung von FGL ist, dass ein großes Arbeitsvermögen bei sehr kleinem Bauvolumen möglich ist. So kann beispielsweise ein FGL-Draht aus Nitinol mit 2 mm Durchmesser ein Gewicht von ca. 100 kg anheben. Der Hebezyklus ist einige 10.000-mal reproduzierbar. Der Vorgang des Überführens des Traktionskörpers von der Laufpolsterposition aus der Laufpolsterebene heraus in die Traktionsposition ist mit dem Stellelement durch Änderung der Temperatur möglich. Damit ist der Stellvorgang thermisch induzierbar, was den Vorteil hat, dass an den Kettenelementen oder Laufpolstern selbst keine aufwändige Verkabelung für eine elektrische Schaltung erforderlich ist. Das Stellelement muss lediglich einen Bereich passieren, in dem eine vordefinierbare Wärmemenge in das Stellelement einbringbar ist. Ein weiterer Vorteil ist, dass das Stellelement in seiner Form den konstruktiven Vorgaben angepasst werden kann, so dass jede beliebige Form (Feder, Blech, etc.) möglich ist.In a further advantageous embodiment of the invention, the chain body is characterized in that the second adjusting element is a shape memory alloy and is designed such that a change in shape of the adjusting element can be generated by thermal energy and the change in shape causes the transfer from the unlocking position to the locking position and back. As FGL thermally active components are to be understood, which convert thermal energy into mechanical energy. The mechanical energy can be used to execute setting processes. There are FGL with different activation temperatures. The FGLs can perform tensile, compressive, bending or torsional movements. According to the invention, FGL are made of a nickel-titanium (Ni-Ti) alloy, a copper-aluminum-nickel (Cu-Al-Ni) alloy or a copper-zinc-aluminum (Cu-Zn-Al) alloy or any other alloy with shape memory properties usable. Particularly advantageous is the use of Ni-Ti alloy, since this is a large travel, d. H. cause a large change in shape and a large power execution. In addition, the Ni-Ti alloy has a high long-term stability. Shape memory plastics are usable insofar as they can transmit a minimum force that transfers the second actuating element from the unlocking position into the locking position and back again. A particular advantage of using FGL is that a large work capacity is possible with a very small construction volume. For example, a 2 mm diameter Nitinol FGL wire can lift a weight of about 100 kg. The lifting cycle is reproducible some 10,000 times. The process of transferring the traction body from the running cushion position out of the running cushion plane out into the traction position is possible with the adjusting element by changing the temperature. Thus, the adjusting process is thermally inducible, which has the advantage that no complex wiring for an electrical circuit is required on the chain elements or running pads itself. The control element only has to pass through an area in which a predefinable amount of heat can be introduced into the actuating element. Another advantage is that the actuator can be adapted in its shape to the structural specifications, so that any shape (spring, sheet metal, etc.) is possible.
Weiterhin sind entsprechende Komponenten bei Verschleiß einfach zu ersetzen, da diese konstruktiv einfach als Bleche oder Federn ausgeführt sind.Furthermore, corresponding components are easy to replace when worn, as they are structurally simple designed as sheets or springs.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Laufpolster dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Aussparung und der korrelierende Traktionskörper V-förmig ausgebildet sind. Die V-förmige Ausbildung mit der Spitze in Fahrtrichtung ermöglicht eine optimale Traktion. Der Vorteil hierbei ist, dass durch die V-förmige Ausbildung sowohl die Traktion in Fahrtrichtung als auch die Seitenführung des Fahrzeugs auf rutschigem Untergrund verbessert wird und ein seitliches Wegrutschen durch die Seitenführung des Traktionskörpers verhindert wird.In a further advantageous embodiment of the invention, the running pad is characterized in that at least one recess and the correlating traction body are V-shaped. The V-shaped design with the tip in the direction of travel allows optimal traction. The advantage here is that both the traction in the direction of travel and the side guide of the vehicle on slippery surfaces is improved by the V-shaped training and a lateral slipping is prevented by the side guide of the traction body.
Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der Beschreibung der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele. Es zeigt:Further advantages and details will become apparent from the description of the embodiments illustrated in the figures. It shows:
Die FGL ist eine Legierung mit Zweiwege-Memory-Effekt. Für Nitinol-Formgedächtnislegierungen kann die Aktivierungstemperatur in einem Bereich von etwa –50°C bis +100°C auf ein Grad genau eingestellt werden. Zur Vermeidung eines ungewollten Stellvorgangs durch äußere thermische Einflüsse (z. B. Sonneneinstrahlung) beträgt die Aktivierungstemperatur des Stellelements 75°C. Bei Erreichen der Aktivierungstemperatur wird eine Formänderung des Stelleelements hervorgerufen, so dass bei über- bzw. unterschreiten der Aktivierungstemperatur zwischen zwei Formzuständen hin und her geschaltet werden kann. Entsprechende Halbzeugprodukte wie Drähte, Profile oder Rohre werden u. a. von der Fa. Euroflex GmbH Pforzheim vertrieben. Bei unterschreiten dieser Aktivierungsenergie ändert das erste Stellelement
Die
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Kettenkörperchain body
- 22
- Laufpolstertraveling pad
- 33
- Aussparungrecess
- 44
- Traktionskörpertraction body
- 55
- Positionenpositions
- 5a5a
- LaufpolsterpositionTraveling pad position
- 5b5b
- Traktionspositiontraction position
- 66
- Erstes StellelementFirst actuator
- 6a6a
- Ausgangspositionstarting position
- 6b6b
- Endpositionend position
- 77
- Außenstegeouter webs
- 88th
- FederstellelementSpring actuator
- 99
- Stahlrahmensteel frame
- 1010
- Bodenplattebaseplate
- 1111
- Sperrbolzenlocking pin
- 1212
- Stegweb
- 1313
- Schraubenfedercoil spring
- 1414
- Führungsbolzenguide pins
- 1515
- Nutgroove
- 1616
- Außenschichtouter layer
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 20110404 U1 [0002] DE 20110404 U1 [0002]
- EP 0255071 B2 [0003] EP 0255071 B2 [0003]
- DE 10354486 B3 [0003] DE 10354486 B3 [0003]
- EP 1518719 B1 [0003] EP 1518719 B1 [0003]
- DE 102010038700 A1 [0004] DE 102010038700 A1 [0004]
Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature
-
„Feinwerktechnik, Mikrotechnik, Messtechnik” Ausgabe 9/95, Carl Hanser Verlag, Hans Nußkern, Pforzheim [0004] "Precision Engineering, Microtechnology, Metrology"
Edition 9/95, Carl Hanser Verlag, Hans Nußkern, Pforzheim [0004]
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