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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf die Verbesserung des Wirkungsgrads der Unterdruckerzeugung eines Ejektors, der an ein Kraftmaschinensystem gekoppelt ist.
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Fahrzeugsysteme können verschiedene Unterdruckverbrauchsvorrichtungen enthalten, die unter Verwendung von Unterdruck betätigt werden. Diese können z. B. einen Bremskraftverstärker enthalten. Der durch diese Vorrichtungen verwendete Unterdruck kann durch eine dedizierte Unterdruckpumpe bereitgestellt werden. In nochmals weiteren Ausführungsformen können ein oder mehrere Ejektoren an das Kraftmaschinensystem gekoppelt sein, die die Luftströmung der Kraftmaschine nutzbar machen können und sie verwenden können, um Unterdruck zu erzeugen.
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Als solche kann die durch einen Ejektor erzeugte Menge des Unterdrucks durch das Steuern der Antriebsluft-Strömungsgeschwindigkeit durch den Ejektor gesteuert werden. In einem Beispiel kann dies durch die Verwendung eines großen elektrischen Solenoidventils erreicht werden, das stromaufwärts des Ejektors positioniert ist. Durch das Steuern des Öffnens des Solenoidventils können der Betrag der Geschwindigkeit und die Menge der durch den Ejektor strömenden Luft variiert werden, wodurch die Unterdruckerzeugung eingestellt wird, wie sich die Betriebsbedingungen der Kraftmaschine ändern. Die Erfinder haben jedoch hier erkannt, dass derartige Solenoidventile signifikante Komponenten- und Betriebskosten zu dem Kraftmaschinensystem hinzufügen können. Im Ergebnis können die Kosten des Einbeziehens des Ventils die Vorteile der Ejektor-Unterdrucksteuerung verringern. Falls die Luftströmung durch den Ejektor als solche nicht gesteuert wird, kann das volle Unterdruckerzeugungspotential des Ejektors nicht ausgenutzt werden.
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Folglich kann in einem Beispiel das obige Problem wenigstens teilweise durch ein Verfahren zum Betreiben einer Kraftmaschine behandelt werden, das eine Ejektor-Unterdrucksteuerung bei niedrigeren Kosten ermöglicht. Das Verfahren enthält das Öffnen eines unterdruckbetätigten Ventils in Ansprechen auf einen Unterdruckpegel in einem Unterdruckbehälter, um die Antriebsströmung durch einen Ejektor, der über eine Einlass-Drosselklappe gekoppelt ist, zu variieren, wobei das Ventil stromaufwärts (oder stromabwärts) des Ejektors angekoppelt ist. Der Unterdruck kann an dem Ejektor gesaugt werden, wobei der gesaugte Unterdruck in dem Unterdruckbehälter gespeichert werden kann. Auf diese Weise kann die Antriebsströmung in Ansprechen auf einen Bedarf an der Auffrischung des Unterdrucks vergrößert werden.
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Ein Kraftmaschinensystem kann z. B. einen Ejektor enthalten, der in einem Umgehungskanal über eine Einlass-Drosselklappe gekoppelt ist. Ein unterdruckbetätigtes Ventil kann stromaufwärts des Ejektors angekoppelt sein, um eine Antriebsströmung durch den Ejektor zu variieren. Das unterdruckbetätigte Ventil kann durch ein elektrisch gesteuertes Unterdrucksolenoid gesteuert sein. Der Unterdruck kann angewendet werden, um das Ventil zu öffnen, wobei die Unterdruckkammer zur Atmosphäre (oder zu etwas höherem Druck) entlüftet werden kann, um das Antriebsströmungsventil des Ejektors zu schließen. Das Unterdrucksolenoid ist an einen Unterdruckbehälter (z. B. einen Unterdruckbehälter eines Bremskraftverstärkers) gekoppelt. In einer derartigen Ausführungsform kann das Öffnen oder das Schließen des Unterdrucksolenoids durch einen Kraftmaschinen-Controller basierend auf dem Unterdruckpegel des Behälters eingestellt werden, wobei das Öffnen oder das Schließen des Unterdrucksolenoids das Öffnen oder das Schließen des unterdruckbetätigten Ventils beeinflusst. In einer alternativen Ausführungsform kann das unterdruckbetätigte Ventil direkt an den Unterdruckbehälter ohne ein Solenoid dazwischen gekoppelt sein. In einer derartigen Ausführungsform kann das Öffnen oder das Schließen des unterdruckbetätigten Ventils basierend auf dem Unterdruckpegel des Behälters direkt eingestellt werden. In beiden Fällen kann, wenn der Unterdruckpegel in dem Behälter niedriger ist (z. B. unter einem Schwellenwert liegt), das Ventil offen betätigt werden, um die Antriebsströmung durch den Ejektor zu vergrößern. Diese vergrößerte Antriebsströmung führt zu einer entsprechenden Vergrößerung der Unterdruckerzeugung in dem Ejektor, die dann verwendet werden kann, um den Unterdruckbehälter aufzufrischen. Wenn im Gegensatz der Unterdruckpegel in dem Behälter höher ist (z. B. über dem Schwellenwert liegt), kann das Ventil geschlossen betätigt werden, um die Antriebsströmung durch den Ejektor zu verringern. Diese verringerte Antriebsströmung führt zu einer entsprechenden Verringerung der Unterdruckerzeugung in dem Ejektor. Indem die Antriebsströmung nur erlaubt wird, wenn der Unterdruck des Unterdruckbehälters aufgefrischt werden muss, besitzt diese Antriebsströmung die kleinste Gelegenheit, Luftstromstörungen zu verursachen, wenn die Luftdurchflussmenge der Kraftmaschine über der Soll-Luftdurchflussmenge der Kraftmaschine liegt.
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Es wird erkannt, dass in alternativen Ausführungsformen der Ejektor so angeordnet sein kann, dass sich die Hochdruckseite des Ejektors stromabwärts des Luftfilters, des Kurbelgehäuse und am Kompressorauslass befindet. Gleichermaßen können sich alternative Anzapfungen für die Niederdruckseite des Ejektors stromabwärts des Luftfilters und des Kurbelgehäuses befinden.
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Auf diese Weise kann die Antriebsströmung durch einen Ejektor basierend auf den Unterdruckanforderungen eingestellt werden. Durch das Öffnen eines unterdruckbetätigten Ventils, das stromaufwärts des Ejektors angekoppelt ist, in Ansprechen auf einen Abfall der Unterdruckpegel in einem Unterdruckbehälter kann die Antriebsströmung in dem Ejektor vergrößert werden, um den Behälter aufzufrischen. Dann, sobald der Unterdruck ausreichend voll ist, kann das Ventil geschlossen werden. Insgesamt sind der Wirkungsgrad der Unterdruckerzeugung des Ejektors und die Steuerung der Antriebsströmung des Ejektors verbessert, ohne die Kosten oder die Komplexität der Komponenten erheblich zu vergrößern.
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Es ist selbstverständlich, dass die obige Zusammenfassung bereitgestellt ist, um in vereinfachter Form eine Auswahl der Konzepte einzuführen, die in der folgenden ausführlichen Beschreibung weiter beschrieben werden. Sie ist nicht gemeint, um die Schlüssel- oder wesentlichen Merkmale des beanspruchten Gegenstands zu identifizieren, dessen Umfang eindeutig durch die Ansprüche definiert ist, die der ausführlichen Beschreibung folgen. Außerdem ist der beanspruchte Gegenstand nicht auf die Implementierungen begrenzt, die irgendwelche der oben oder in irgendeinem Teil dieser Offenbarung angegebenen Nachteile beseitigen.
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Der Gegenstand der vorliegenden Offenbarung wird aus dem Lesen der folgenden ausführlichen Beschreibung nicht einschränkender Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen besser verstanden, worin:
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1 eine schematische Darstellung eines Kraftmaschinensystems zeigt, das einen mit Ventilen versehenen Ejektor enthält;
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2–5 alternative Ausführungsformen eines Kraftmaschinensystems zeigen, das einen mit Ventilen versehenen Ejektor enthält;
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6 eine ausführliche Ansicht eines unterdruckbetätigten Ventils zum Steuern der Antriebsströmung durch den Ejektor zeigt;
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7 eine Ausführungsform des Kraftmaschinensystems zeigt, wobei die Antriebsströmung durch den Ejektor unter Verwendung einer unterdruckbetätigten Drosselklappe gesteuert ist;
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8 einen Ablaufplan auf hoher Ebene zeigt, der eine Routine veranschaulicht, die zum Steuern des Betriebs des unterdruckbetätigten Ventils (oder der unterdruckbetätigten Drosselklappe) implementiert sein kann, um eine Antriebsdurchflussmenge durch den Ejektor einzustellen; und
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9 beispielhafte Ventileinstellungen zeigt, die ausgeführt werden, um die Antriebsströmung durch einen und die Unterdruckerzeugung in einem Ejektor zu variieren.
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Es werden Verfahren und Systeme zum Steuern einer Antriebsströmung durch einen Ejektor, der an ein Kraftmaschinensystem gekoppelt ist, wie z. B. die Kraftmaschinensysteme nach den 1–5 und 7, bei niedrigen Kosten geschaffen. Ein Antriebsströmungsventil kann an den Ejektor gekoppelt sein, wie in den 1–5 gezeigt ist. Das Ventil kann pneumatisch gesteuert und unterdruckbetätigt sein, so dass die Antriebsströmung durch den mit Ventilen versehenen Ejektor geeignet vergrößert oder verkleinert werden kann (6). In einigen Ausführungsformen kann, wie in 7 gezeigt ist, eine unterdruckbetätigte Drosselklappe verwendet werden, um die Antriebsströmung durch den Ejektor zu steuern. Durch das Koppeln des unterdruckbetätigten Ventils (oder der unterdruckbetätigten Drosselklappe) an einen Unterdruckbehälter des Kraftmaschinensystems kann das Ventil basierend auf den Anforderungen der Unterdruckauffrischung offen oder geschlossen betätigt werden. Ein Controller kann konfiguriert sein, um eine Steuerroutine auszuführen, wie z. B. die Beispielroutine nach 8, um das Ventil zu öffnen, um die Antriebsströmung (und die Unterdruckerzeugung) in dem Ejektor zu vergrößern, wenn die Unterdruckverfügbarkeit in dem Behälter niedrig ist, während das Ventil geschlossen wird, um die Antriebsströmung (und die Unterdruckerzeugung) an dem Ejektor zu verringern, wenn der Unterdruck in dem Behälter aufgefrischt ist. Beispielhafte Ventileinstellungen sind in 9 beschrieben. Auf diese Weise wird eine kostengünstige Lösung für die Steuerung der Antriebsströmung des Ejektors geschaffen.
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1 zeigt eine erste Beispielausführungsform eines Kraftmaschinensystems, das einen mit Ventilen versehenen Ejektor enthält. 2–5 zeigen alternative Ausführungsformen des Kraftmaschinensystems. Eine weitere Ausführungsform ist in 7 gezeigt. Als solche sind die in 1 eingeführten Komponenten in den nachfolgenden Figuren ähnlich nummeriert und werden nicht erneut eingeführt.
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1 zeigt ein beispielhaftes Kraftmaschinensystem 10, das eine Kraftmaschine 12 enthält. In dem vorliegenden Beispiel ist die Kraftmaschine 12 eine Funkenzündungs-Kraftmaschine eines Fahrzeugs, wobei die Kraftmaschine mehrere (nicht gezeigte) Zylinder enthält. Die Verbrennungsereignisse in jedem Zylinder treiben einen Kolben an, der wiederum eine Kurbelwelle dreht, wie den Fachleuten auf dem Gebiet wohlbekannt ist. Ferner kann die Kraftmaschine 12 mehrere Kraftmaschinenventile zum Steuern des Einlassens und des Auslassens der Gase in die bzw. aus den mehreren Zylindern enthalten.
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Die Kraftmaschine 12 besitzt einen Kraftmaschineneinlass 23, der eine Lufteinlass-Drosselklappe 22 enthält, die entlang einem Einlasskanal 18 fluidtechnisch an einen Kraftmaschinen-Einlasskrümmer 24 gekoppelt ist. Die Luft kann von einem Lufteinlasssystem (AIS), das einen Luftfilter 33 enthält, der mit der Umgebung des Fahrzeugs in Verbindung steht, in den Einlasskanal 18 eintreten. Eine Position der Drosselklappe 22 kann durch einen Controller 50 über ein Signal, das einem Elektromotor oder Aktuator, der in der Drosselklappe 22 enthalten ist, bereitgestellt wird, variiert werden, eine Konfiguration, die üblicherweise als elektronische Drosselklappensteuerung (ETC) bezeichnet wird. Auf diese Weise kann die Drosselklappe 22 betätigt werden, um die dem Einlasskrümmer und den mehreren Kraftmaschinenzylindern bereitgestellte Einlassluft zu variieren. Der Einlass 23 kann einen Drosselklappeneinlass-Drucksensor 58 und einen Krümmer-Luftdrucksensor 60 enthalten, um die jeweiligen Signale MAF und MAP dem Controller 50 bereitzustellen.
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In einigen Ausführungsformen ist das Kraftmaschinensystem 10 ein aufgeladenes Kraftmaschinensystem, wobei das Kraftmaschinensystem ferner eine Aufladevorrichtung enthält. In dem vorliegenden Beispiel enthält der Einlasskanal 18 einen Kompressor 90, um die entlang dem Einlasskanal 18 empfangene Einlass-Luftladung aufzuladen. Ein Ladeluftkühler 26 (oder ein Zwischenkühler) ist stromabwärts des Kompressors 90 angekoppelt, um die aufgeladene Luftladung vor der Zuführung zu dem Einlasskrümmer zu kühlen. In den Ausführungsformen, in denen die Aufladevorrichtung ein Turbolader ist, kann der Kompressor 90 an eine (nicht gezeigte) Auslassturbine gekoppelt sein und kann durch diese angetrieben sein. Ferner kann der Kompressor 90 wenigstens teilweise durch einen Elektromotor oder die Kraftmaschinen-Kurbelwelle angetrieben sein.
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Ein optionaler Umgehungskanal 28 kann über den Kompressor 90 gekoppelt sein, um wenigstens einen Anteil der durch den Kompressor 90 komprimierten Einlassluft zurück zur stromaufwärts gelegenen Seite des Kompressors umzuleiten. Eine durch den Umgehungskanal 28 umgeleitete Luftmenge kann durch das Öffnen eines Kompressorumgehungsventils (CBV) 30 gesteuert werden, das sich in dem Umgehungskanal 28 befindet. Durch das Steuern des CBV 30 und das Variieren einer durch den Umgehungskanal 28 umgeleiteten Luftmenge kann ein stromabwärts des Kompressors bereitgestellter Ladedruck gesteuert werden. Dies ermöglicht die Aufladesteuerung und die Stoßsteuerung.
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In einigen Ausführungsformen kann das Kraftmaschinensystem 10 ein (nicht gezeigtes) positives Kurbelgehäuse-Belüftungssystem (PCV-System) enthalten, das an den Kraftmaschineneinlass gekoppelt ist, so dass die Gase in dem Kurbelgehäuse auf eine gesteuerte Weise aus dem Kurbelgehäuse entlüftet werden können. Darin wird während nicht aufgeladener Bedingungen (wenn der Krümmerdruck (MAP) kleiner als der Atmosphärendruck (BP) ist), Luft über einen Entlüfter oder ein Entlüftungsrohr 64 in das Kurbelgehäuse gesaugt. Das Kurbelgehäuse-Entlüftungsrohr 64 kann an einen Frischluft-Einlasskanal 18 stromaufwärts des Kompressors 90 gekoppelt sein. In einigen Beispielen kann das Kurbelgehäuse-Belüftungsrohr 64 stromabwärts des Luftfilters 33 angekoppelt sein (wie gezeigt ist). In weiteren Beispielen kann das Kurbelgehäuse-Belüftungsrohr stromaufwärts des Luftfilters 33 an den Einlasskanal 13 gekoppelt sein. Ein Drucksensor 59 kann an das Kurbelgehäuse-Entlüftungsrohr 64 gekoppelt sein, um eine Schätzung des Drucks des Kurbelgehäuse-Entlüftungsrohrs und des Kompressor-Einlassdrucks bereitzustellen.
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Eine Leitung 80, parallel zum Lufteinlasskanal 18, kann konfiguriert sein, um einen Anteil der von der stromabwärts gelegenen Seite des Luftfilters 33 und des Kompressors 90 empfangenen Einlassluft über einen Ejektor 160 zum Einlasskrümmer 24 umzuleiten. Die Leitung 80 kann an einem Punkt stromabwärts des Ladeluftkühlers 26 an den Lufteinlasskanal 18 gekoppelt sein. Der Ejektor 160 kann ein Ejektor, ein Aspirator, ein Injektor, eine Venturi-Düse, eine Strahlpumpe oder eine ähnliche passive Vorrichtung sein. In dem vorliegenden Beispiel ist der Ejektor eine Dreikanalvorrichtung, die einen Antriebseinlass, einen Mischströmungsauslass und einen Trichter-/Mitreißeinlass enthält. Der Ejektor 160 besitzt einen stromaufwärts gelegenen Antriebsströmungseinlass, über den Luft in den Ejektor eintritt. Der Ejektor 160 enthält ferner einen Hals- oder Mitreißeinlass, der entlang einem ersten Kanal 82 mit einem Unterdruckbehälter 38 in Verbindung steht. Die durch den Antriebseinlass strömende Luft kann in dem Ejektor 160 in Strömungsenergie umgesetzt werden, wobei dadurch ein niedriger Druck erzeugt wird, der zu dem Hals (oder dem Mitreißeinlass) übertragen wird, und ein Unterdruck an dem Hals gesaugt wird. Der an dem Hals des Ejektors 160 gesaugte Unterdruck wird durch ein erstes Rückschlagventil 72, das sich in dem ersten Kanal 82 befindet, zu dem Unterdruckbehälter geleitet. Das erste Rückschlagventil 72 erlaubt, dass der Unterdruckbehälter 38 alles von seinem Unterdruck behält, sollten sich die Drücke in dem Antriebseinlass des Ejektors und dem Unterdruckbehälter ausgleichen. Während die dargestellte Ausführungsform das erste Rückschlagventil 72 als ein getrenntes Ventil zeigt, kann in alternativen Ausführungsformen des Ejektors das Rückschlagventil 72 in den Ejektor integriert sein.
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Der Ejektor 160 enthält ferner einen stromabwärts gelegenen Mischstromauslass, über den die Luft, die durch den Ejektor 160 gegangen ist, austreten und zum Einlasskrümmer 24 geleitet werden kann. Als solcher ist der Einlasskrümmer 24 außerdem entlang dem zweiten Kanal 84 an den Unterdruckbehälter 38 gekoppelt. Ein Rückschlagventil 74 in dem zweiten Kanal 84 erlaubt, dass der in dem Einlasskrümmer erzeugte Unterdruck zu dem Unterdruckbehälter 38 geleitet wird, wobei es aber eine Luftströmung vom Einlasskrümmer zum Unterdruckbehälter nicht erlaubt. Während der Bedingungen, wenn der Luftdruck in dem Einlasskrümmer höher ist, erlaubt das Rückschlagventil 74 außerdem nicht, dass die Luft zurück durch den Ejektor und in die Leitung 80 strömt, von wo die Luft zurück zum Einlasskanal stromaufwärts des Kompressors 90 geleitet werden kann. Weil der Unterdruckbehälter 38 den Unterdruck direkt von dem Einlasskrümmer 24 empfangen kann, erlaubt das zweite Rückschlagventil 74, dass der Unterdruckbehälter 38 alles von seinem Unterdruck behält, sollte sich der Druck in dem Einlasskrümmer 24 und dem Unterdruckbehälter ausgleichen. In einigen Ausführungsformen kann das Rückschlagventil 74 als der Umgehungsweg bezeichnet werden, der einen Weg mit hoher Strömungsgeschwindigkeit für die Luft von dem Unterdruckbehälter zu dem Einlasskrümmer bereitstellt. Dieser Strömungsweg ist vorherrschend, während der Behälterdruck über dem Krümmerdruck liegt. Als solcher kann der Hochdruckpunkt in dem dargestellten System (der Kompressorauslass) immer mit dem Ejektoreinlass verbunden sein, wobei der Ejektorauslasspunkt zu dem Niederdruckpunkt (dem Einlasskrümmer) geleitet werden kann. In einer alternativen Ausführungsform kann der Ejektorauslass über die Rückschlagventile zu dem Punkt mit dem niedrigsten Druck geleitet werden. In einer aufgeladenen Kraftmaschine kann der Niederdruckpunkt manchmal der Einlasskrümmer sein, während er ein anderes Mal der Kompressoreinlass sein kann. In noch weiteren Ausführungsformen können aktiv gesteuerte Ventile anstelle der passiven Rückschlagventile verwendet werden, falls es kosteneffektiv ist.
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Der Unterdruckbehälter 38 kann an eine oder mehrere Kraftmaschinen-Unterdruckverbrauchsvorrichtungen 39 gekoppelt sein. Die Unterdruckverbrauchsvorrichtung 39 kann z. B. ein Bremskraftverstärker sein, der an die Bremsen der Fahrzeugräder gekoppelt ist, wobei der Unterdruckbehälter 38 ein Unterdruckhohlraum vor einer Membran des Bremskraftverstärkers ist. Darin kann der Unterdruckbehälter 38 ein interner Unterdruckbehälter sein, der konfiguriert ist, eine durch eine Bedienungsperson 130 des Fahrzeugs über ein Bremspedal 134 bereitgestellte Kraft zum Anwenden auf die (nicht gezeigten) Bremsen der Fahrzeugräder zu verstärken. Eine Position des Bremspedals 134 kann durch einen Bremspedalsensor 132 überwacht werden. In alternativen Ausführungsformen kann der Unterdruckbehälter ein Niederdruck-Speichertank, der in einem Kraftstoffdampf-Entleerungssystem enthalten ist, ein Unterdruckbehälter, der an ein Turbinen-Ladedrucksteuerventil gekoppelt ist, ein Unterdruckbehälter, der an einen Ladebewegungs-Steuerventil gekoppelt ist, usw. sein. In einigen Ausführungsformen kann, wie dargestellt ist, ein Unterdrucksensor 40 (oder ein Drucksensor) an den Unterdruckbehälter 38 gekoppelt sein, um eine Schätzung des Unterdruckpegels in dem Behälter bereitzustellen.
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Ein unterdruckbetätigtes Ventil 150 (das hier außerdem als ein Antriebsströmungs-Steuerventil 150 des Ejektors bezeichnet wird) kann stromaufwärts des Ejektors 160 in die Leitung 80 gekoppelt sein. Wie hier unter Bezugnahme auf 6 ausgearbeitet wird, kann ein Öffnen des unterdruckbetätigten Ventils 150 basierend auf den Unterdruckanforderungen der Kraftmaschine eingestellt werden, um dadurch eine Antriebsströmung (Menge und/oder Geschwindigkeit) durch den Ejektor zu variieren. Das Öffnen kann z. B. basierend auf einem Unterdruckpegel des Unterdruckbehälters 38 eingestellt werden, so dass das Ventil 150 in Ansprechen auf eine Bedingung niedrigen Unterdrucks (z. B. in Ansprechen auf einen Unterdruckpegel in dem Unterdruckbehälter, der niedriger als ein Schwellenwert ist) geöffnet wird (oder eine Öffnung vergrößert wird). Ferner kann das Ventil 150 in Ansprechen auf eine Bedingung hohen Unterdrucks (z. B. in Ansprechen auf den Unterdruckpegel in dem Unterdruckbehälter, der höher als ein Schwellenwert ist) geschlossen werden (oder eine Öffnung verringert werden). Durch das Variieren der Antriebsströmung durch den Ejektor 160 kann eine Menge des an dem Ejektorhals gesaugten Unterdrucks moduliert werden, um den Unterdruckanforderungen der Kraftmaschine zu entsprechen.
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Das unterdruckbetätigte Ventil 150 umfasst einen Unterdruckaktuator 151 und ein Ventil 152. Das unterdruckbetätigte Ventil 150 enthält ferner eine Entlüftungsöffnung 153. Die Entlüftungsöffnung kann entweder stromaufwärts oder stromabwärts des Ventils mit der Antriebsströmungsleitung verbunden sein. Alternativ kann die Entlüftungsöffnung mit der Atmosphäre verbunden sein. Der Unterdruckaktuator kann ein Linear- oder Drehaktuator sein. Das Ventil kann eine Schwenkplatte, ein Schieberventil, ein Tellerventil usw. sein.
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Das unterdruckbetätigte Ventil 150 kann direkt oder indirekt an den Unterdruckbehälter 38 gekoppelt sein. Wie z. B. in der Ausführungsform nach 1 dargestellt ist, ist das Ventil 150 über das Unterdrucksolenoid 170 an den Unterdruckbehälter 38 gekoppelt.
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Das Unterdrucksolenoid 170 kann basierend auf dem Unterdruckpegel in dem Unterdruckbehälter 38 durch den Controller 50 gesteuert werden. Durch das Steuern des Unterdrucksolenoids, um das unterdruckbetätigte Ventil zu steuern, kann der Controller 50 die beinahe vollständige Steuerung über das unterdruckbetätigte Ventil besitzen, wobei er dadurch die Antriebsströmung des Ejektors steuert. Wenn die Unterdruckanforderungen aufgrund der Betätigung verschiedener Kraftmaschinen-Unterdruckverbraucher hoch sind und während die Unterdruckpegel in dem Unterdruckbehälter 38 niedriger als ein Schwellenwert sind, kann das Unterdrucksolenoid 170 positioniert werden, um Atmosphärenluft (oder einen hohen Gasdruck irgendeines Typs) auf 150 anzuwenden, um sicherzustellen, dass das Antriebsströmungs-Steuerventil des Ejektors offen ist. Im Ergebnis kann das unterdruckbetätigte Ventil 150 (über die Entlüftungsöffnung 153) entlüftet und dem Atmosphärendruck ausgesetzt werden. Dies öffnet das unterdruckbetätigte Ventil 150 und vergrößert die Ejektor-Antriebsströmung, wobei dadurch im Ejektor mehr Unterdruck erzeugt wird, der durch die verschiedenen Unterdruckverbraucher verwendet werden kann. Wenn es ausreichend Unterdruck im Unterdruckbehälter gibt (z. B. während die Unterdruckpegel in dem Unterdruckbehälter 38 höher als der Schwellenwert sind), kann im Vergleich das Unterdrucksolenoid 170 so positioniert werden, dass der verfügbare Unterdruck auf den pneumatischen Aktuator 151 des Ejektorventils angewendet wird und es schließt. Im Ergebnis kann das unterdruckbetätigte Ventil 150 den Bedingungen hohen Unterdrucks des Behälters ausgesetzt werden. Dies schließt das unterdruckbetätigte Ventil 150 und verringert die Ejektor-Antriebsströmung. Auf diese Weise kann das unterdruckbetätigte Ventil gesteuert werden, um eine hohe Antriebsdurchflussmenge des Ejektors bereitzustellen, ohne die Fähigkeit der Einlass-Drosselklappe zu vermindern, Leerlauf-Luftdurchflussmengen während heißer Leerlaufbedingungen herzustellen.
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Als solche besitzt die Kraftmaschine eine sehr geringe Luftdurchflussmengen-Anforderung, wenn sich die Kraftmaschine auf der Betriebstemperatur befindet, die im Lasten des Vorderteil-Zubehörantriebs (FEAD) niedrig sind und die Lasten des Drehmomentwandlers niedrig sind. Durch das Öffnen des Ejektorventils auf einer Auf-Anforderungs-Grundlage werden die Bedingungen, unter denen die Ejektor-Antriebsströmung eine Luftströmung erzeugen kann, die größer als erwünscht ist, verringert (z. B. minimiert). Weil eine Luftdurchflussmenge, die größer als erwünscht ist, dazu führt, dass zusätzlicher Kraftstoff eingespritzt wird, werden durch das Verringern der Wahrscheinlichkeit von Luftstromstörungen die Kraftmaschinenleistung und die Kraftstoffwirtschaftlichkeit verbessert.
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Wie in 1 gezeigt ist, ist ein Hals des Ejektors 160 entlang dem ersten Kanal 82 an den Unterdruckbehälter 38 gekoppelt, während ein Auslass des Ejektors 160 entlang dem zweiten Kanal 84 an den Unterdruckbehälter 38 gekoppelt ist und während das unterdruckbetätigte Ventil 150 entlang einem dritten Kanal 102 über ein Unterdruck-Entlüftungssolenoid 170 an den Unterdruckbehälter 38 gekoppelt ist. Jeder der ersten, zweiten und dritten Kanäle kann dann stromabwärts (in der Richtung der Strömung) eines Auslasses des Unterdruckbehälters mit einem vierten Kanal 86 verschmelzen. Sowohl der erste als auch der zweite Kanal enthalten jeweilige Rückschlagventile, um die Strömungsrichtung zu dem/von dem Behälter zu steuern. Der zweite Kanal 84 koppelt ferner den Unterdruckbehälter 38 stromabwärts (in der Richtung der Strömung) einer Verbindungsstelle mit dem Ejektorauslass an den Kraftmaschinen-Einlasskrümmer 24.
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In 2 ist eine zweite, alternative Ausführungsform 200 gezeigt. In der dargestellten Ausführungsform ist das unterdruckbetätigte Ventil 150 ohne ein dazwischenliegendes Solenoidventil direkt an den Unterdruckbehälter 38 gekoppelt. Wie dargestellt ist, ist ein Hals des Ejektors 160 entlang dem ersten Kanal 82 an den Unterdruckbehälter 38 gekoppelt, während ein Auslass des Ejektors 160 entlang dem zweiten Kanal 84 an den Unterdruckbehälter 38 gekoppelt ist und während das unterdruckbetätigte Ventil 150 entlang dem dritten Kanal 102 ohne ein dazwischenliegendes Unterdruck-Entlüftungssolenoid 170 direkt an den Unterdruckbehälter 38 gekoppelt ist. Jeder der ersten, zweiten und dritten Kanäle kann dann stromabwärts (in der Richtung der Strömung) eines Auslasses des Unterdruckbehälters mit dem vierten Kanal 86 verschmelzen. Sowohl der erste als auch der zweite Kanal enthalten jeweilige Rückschlagventile, um die Strömungsrichtung zu dem/von dem Behälter zu steuern. Der zweite Kanal 84 koppelt ferner den Unterdruckbehälter 38 stromabwärts (in der Richtung der Strömung) einer Verbindungsstelle mit dem Ejektorauslass an den Kraftmaschinen-Einlasskrümmer 24.
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Die dargestellte Implementierung führt zum Öffnen des unterdruckbetätigten Ventils, wenn die Unterdruckpegel in dem Unterdruckbehälter niedrig sind, und zum Schließen des Ventils, wenn die Unterdruckpegel in dem Unterdruckbehälter hoch sind. Als ein Beispiel kann sich das unterdruckbetätigte Ventil in Ansprechen auf einen niedrigen Bremskraftverstärker-Unterdruck öffnen und in Ansprechen auf einen hohen Bremskraftverstärker-Unterdruck schließen. Es wird erkannt, dass, während die dargestellten Ausführungsformen unter Verwendung eines Bremskraftverstärkers als Unterdruckverbraucher beschrieben sind, in alternativen Ausführungsformen ein alternativer Kraftmaschinen-Unterdruckverbraucher ersetzt sein kann. Der Unterdruckbehälter kann z. B. an einen Bremskraftverstärker und/oder einen Entleerungsbehälter und/oder ein Ladebewegungs-Steuerventil und/oder eine Kurbelgehäuse-Belüftung und/oder ein Turbinen-Ladedrucksteuerventil gekoppelt sein. Noch weiter kann irgendein Unterdruckbehälter ersetzt sein. Auf diese Weise kann durch das direkte Koppeln des Ventils an den Unterdruckbehälter und das Einstellen der Öffnung des unterdruckbetätigten Ventils basierend auf dem Unterdruckpegel in dem Unterdruckbehälter das Ejektorventil jederzeit, wenn der Unterdruckbehälter eine Auffrischung benötigt, offen betätigt werden.
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In 3 ist eine dritte, weitere Ausführungsform 300 gezeigt. In der dargestellten Ausführungsform ist das unterdruckbetätigte Ventil 150 ohne ein dazwischenliegendes Solenoidventil direkt an den Einlasskrümmer 24 gekoppelt. In der dargestellten Konfiguration ist der Hals des Ejektors entlang dem ersten Kanal 82 an den Unterdruckbehälter gekoppelt, ist ein Auslass des Ejektors entlang dem zweiten Kanal 84 an den Unterdruckbehälter gekoppelt und koppelt der zweite Kanal ferner den Unterdruckbehälter stromabwärts einer Verbindungsstelle mit dem Ejektorauslass an einen Kraftmaschinen-Einlasskrümmer, wobei sowohl der erste als auch der zweite Kanal ein Rückschlagventil enthalten. Das unterdruckbetätigte Ventil ist jedoch über den zweiten Kanal 84 entlang einem dritten Kanal 302 an den Unterdruckbehälter und an den Einlasskrümmer gekoppelt. Spezifisch kann der dritte Kanal 302 stromaufwärts der Verbindungsstelle des zweiten Kanals 84 mit dem Ejektorauslass an den zweiten Kanal 84 gekoppelt sein. Die dargestellte Implementierung führt zum Öffnen des unterdruckbetätigten Ventils, wenn der Einlasskrümmer-Unterdruck niedrig ist, und zum Schließen des Ventils, wenn der Einlasskrümmer-Unterdruck hoch ist. Diese Konfiguration schafft synergistische Vorteile bei der Drosselklappensteuerung und der Luftstromsteuerung. Wenn sich spezifisch die Einlass-Drosselklappe 22 in der Nähe einer geschlossenen Position befindet und der Gefahr unterliegt, außer Einfluss zu geraten (d. h. die geschlossene Stoppposition zu treffen), ist der Einlasskrümmer-Unterdruck hoch und ist die Antriebsströmung nicht erforderlich. Während dieser äußersten Bedingungen ist das unterdruckbetätigte Ventil geschlossen und wird die Antriebsströmung nicht bereitgestellt, wobei dadurch Luftstromfehler und in Beziehung stehende Störungen überwunden werden. Auf diese Weise kann durch die direkte Kopplung des Ventils an den Unterdruckbehälter und das Einstellen der Öffnung des unterdruckbetätigten Ventils basierend auf dem Unterdruckpegel des Einlasskrümmers das Ejektorventil jederzeit, wenn der Einlasskrümmer-Unterdruck mit zusätzlichem Unterdruck ergänzt werden muss, offen betätigt werden.
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In der dargestellten Konfiguration wird dem Unterdruckbehälter 38 hauptsächlich über das Rückschlagventil 74 von dem Einlasskrümmer Unterdruck zugeführt. Wenn diese Unterdruckquelle jedoch nachlässt, öffnet sich das Antriebsströmungs-Steuerventil 150 des Ejektors, um Unterdruck über das Rückschlagventil 72 zuzuführen. Auf diese Weise wird die Gelegenheit für die Drosselklappen-Umgehungsströmung minimiert.
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In 4 ist eine vierte, noch weitere Ausführungsform 400 gezeigt. In der dargestellten Ausführungsform ist das unterdruckbetätigte Ventil 150 abermals ohne ein dazwischenliegendes Solenoidventil direkt an den Unterdruckbehälter 38 gekoppelt. In der dargestellten Konfiguration ist jedoch ein Hals des Ejektors entlang dem ersten Kanal 82 an den Unterdruckbehälter gekoppelt, ist ein Auslass des Ejektors entlang dem zweiten Kanal 84 an den Unterdruckbehälter gekoppelt und koppelt der zweite Kanal ferner den Unterdruckbehälter stromabwärts einer Verbindungsstelle mit dem Ejektorauslass an einen Kraftmaschinen-Einlasskrümmer, wobei sowohl der erste als auch der zweite Kanal ein Rückschlagventil enthalten. Hier ist das unterdruckbetätigte Ventil auf eine Weise an den Drosselklappenkörper gekoppelt ist, die als eine "mit Öffnungen versehene" Drosselklappe bekannt ist. Ein Kanal ist in der Drosselklappen-Bohrung so angeordnet, dass in Abhängigkeit von der Drosselklappen-Position die Öffnung entweder der Hochdruckluft vor der Drosselklappe oder der Niederdruckluft nach der Drosselklappe ausgesetzt ist. Wenn sich die Drosselklappe in der am meisten geschlossenen Position befindet (wie z. B. bei 410 gezeigt ist), ist die Öffnung dem hohen Unterdruck ausgesetzt und schließt sich das Antriebsströmungs-Steuerventil des Ejektors. Wenn sich die Drosselklappe 4 bis 7° öffnet (wie z. B. bei 412 gezeigt ist), ist die Öffnung der Hochdruckluft vor der Drosselklappe ausgesetzt und öffnet sich das Antriebsströmungs-Steuerventil des Ejektors. Die dargestellte Implementierung führt zur unterdruckbetätigten Ventilöffnung, wenn der Einlass-Drosselklappen-Winkel null ist, und zum Schließen des Ventils, wenn sich die Einlass-Drosselklappe in der Nähe einer Leerlauf-Stoppposition befindet. Diese Konfiguration ermöglicht außerdem synergistische Vorteile bei der Drosselklappensteuerung und der Luftstromsteuerung. Wenn sich spezifisch die Einlass-Drosselklappe 22 in der Nähe einer geschlossenen Position befindet und der Gefahr unterliegt, außer Einfluss zu geraten (d. h., die geschlossene Stoppposition zu treffen), ist der Einlasskrümmer-Unterdruck hoch und ist die Antriebsströmung nicht erforderlich. Während dieser äußersten Bedingungen ist das unterdruckbetätigte Ventil geschlossen und wird die Antriebsströmung nicht bereitgestellt, wobei dadurch Luftstromfehler und in Beziehung stehende Störungen überwunden werden. Ferner wird durch das Schließen des unterdruckbetätigten Ventils der Einfluss der Drosselklappe über niedrigere Kraftmaschinen-Luftdurchflussmengen wiederhergestellt.
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Als solche kann es viele Sorgen geben, dass das Öffnen und das Schließen des mit Ventilen versehenen Ejektors eine Störung verursachen kann, die durch den Controller 50 nicht ausreichend zurückgewiesen werden kann. Um dies zu behandeln, kann eine fünfte, noch weitere Ausführungsform 500, wie in 5 gezeigt ist, implementiert werden. In der dargestellten Ausführungsform ist das unterdruckbetätigte Ventil 150 abermals ohne ein dazwischenliegendes Solenoidventil direkt an den Unterdruckbehälter 38 gekoppelt. Die dargestellte Ausführungsform zeigt das Ventil in einer offenen Position, weil es dem niedrigen Unterdruck ausgesetzt ist. In der dargestellten Konfiguration kann das unterdruckbetätigte Ventil 150 über zwei Unterdruckkanäle 502 und 504 an den Unterdruckbehälter gekoppelt sein, wobei jeder der Kanäle 502, 504 jeweilige Öffnungen 512, 514 zum Abstimmen der Raten der Ventilbetätigung enthält. Insbesondere kann die erste Öffnung 512, die stromabwärts des Rückschlagventils 92 in dem ersten Unterdruckkanal 502 positioniert ist, den Öffnungszeitpunkt des Ventils 150 steuern, während die zweite Öffnung 514, die stromaufwärts des Rückschlagventils 94 in dem zweiten Kanal 504 positioniert ist, den Schließzeitpunkt des Ventils 150 steuert. Durch das Einbeziehen einer Öffnung in die Kanäle 502, 504, die zwischen den Unterdruckbehälter 38 und das unterdruckbetätigte Ventil 150 gekoppelt sind, werden das Öffnen und das Schließen des unterdruckbetätigten Ventils verlangsamt. Indem so verfahren wird, können die Luftstromstörungen, die sich während des Öffnens oder des Schließens des Ejektorventils ergeben, verringert werden. Es wird erkannt, dass, während die dargestellte Ausführungsform Öffnungen verwendet, um die Ventil-Betätigungsraten abzustimmen, in alternativen Ausführungsformen die Störungen behandelt werden können, indem ein Positionssensor einbezogen wird, der an das unterdruckbetätigte Ventil gekoppelt ist. Wenn der Positionssensor enthalten ist, kann er an den Unterdruckaktuator des unterdruckbetätigten Ventils (wie z. B. den Aktuator 151 des Ventils 150 nach 1) gekoppelt sein. Alternativ kann der Positionssensor an das Solenoid des Ventils, wie z. B. das Unterdruck-Entlüftungssolenoid 170 nach 1, gekoppelt sein. Unabhängig von der Betätigungstechnik kann der Positionssensor konfiguriert sein, um Daten hinsichtlich der Position des Ventils dem Kraftmaschinen-Controller zuzuführen, so dass die Luftstromstörungen geeignet und genauer kompensiert werden können. Dies ist so, weil mit dem Positionssensor ein Öffnen und ein Schließen des pneumatischen Antriebsströmungs-Steuerventils nicht erkennbar sein können, da sie auf dem Unterdruckpegel des Unterdruckbehälters basieren. Mit anderen Worten, es kann zusätzlich eine Unterdruckmessung (z. B. eine Verstärker-Unterdruckmessung) erforderlich sein, um die Position des unterdruckbetätigten Ventils 150 zu bestimmen. Hier kann, indem ein Positionssensor, der an das Unterdruck-Entlüftungssolenoid 170 oder den Unterdruckaktuator 151 gekoppelt ist, vorhanden ist, der Positionssensor durch ein Luftladungs-Managementsystem des Kraftmaschinen-Controllers verwendet werden, um des Zustands dieses Strömungskanals in den Einlasskrümmer gewahr zu sein.
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Es wird erkannt, dass der Positionssensor, wenn er enthalten ist, außerdem den Unterdruckpegel des Behälters widerspiegelt. Wenn der Behälter z. B. an einen Bremskraftverstärker gekoppelt ist, spiegelt der Positionssensor außerdem den Bremskraftverstärker-Unterdruck wieder, wenngleich mit einer niedrigeren Treue als ein herkömmlicher Unterdruckssensor, wie z. B. der Unterdruckssensor 40. Der Positionssensor kann jedoch trotzdem imstande sein, im Wesentlichen ein binäres Signal zu registrieren, das entweder eine erste Bedingung, wenn das unterdruckbetätigte Antriebsströmungs-Steuerventil aufgrund eines unzureichenden Bremskraftverstärker-Unterdrucks offen ist, oder eine zweite Bedingung, wenn das unterdruckbetätigte Antriebsströmungs-Steuerventil aufgrund eines ausreichenden Bremskraftverstärker-Unterdrucks geschlossen ist, angibt. Während diese Daten allein unzureichend sind, um eine hydraulische Bremsunterstützung (in dem Fall, dass die Unterdruck-Bremsunterstützung nicht verfügbar wird) auszulösen, können sie als Verbesserungsdaten in einem Modell des Bremskraftverstärker-Unterdrucks verwendet werden. Während das Beispiel im Kontext eines Bremskraftverstärker-Unterdruckbehälters erklärt wird, kann dasselbe auf andere Unterdruckbehälter anwendbar sein, die an alternative Kraftmaschinen-Unterdruckverbraucher, wie z. B. einen Unterdruckbehälter eines Ladebewegungs-Steuerventils (CMCV) (wie hier in 7 erörtert ist), gekoppelt sind.
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In noch weiteren Ausführungsformen, wenn das Kraftmaschinensystem sowohl einen an einen Unterdruckbehälter gekoppelten Unterdrucksensor (wie z. B. den Unterdrucksensor 40, der an einen Bremskraftverstärker gekoppelt ist) als auch einen Positionssensor, der an das unterdruckbetätigte Antriebsströmungs-Steuerventil 150 gekoppelt ist, enthält, können die Sensoren für Diagnosezwecke verwendet werden. Es würde z. B. die Notwendigkeit lockern, die wahre Position des Antriebsströmungs-Steuerventils des Ejektors aus dem Einlasskrümmerdruck oder der Kraftstoffdurchflussmenge, kombiniert mit der Rückkopplung des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses (AFR), zu folgern.
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Als solche können die Einstellungen der Antriebsdurchflussmenge durch den Ejektor die Änderung der Luftdurchflussmenge nicht wesentlich beeinflussen. In allen dargestellten Ausführungsformen können jedoch die Einstellungen an der Antriebsdurchflussmenge durch den Ejektor durch entsprechende Einstellungen der Einlass-Drosselklappe 22 kompensiert werden. Durch das Ausführen entsprechender Einstellungen wird die Luftströmung zum Kraftmaschinen-Einlasskrümmer auf einem Sollpegel aufrechterhalten. Als ein Beispiel kann in Ansprechen auf ein Schließen des unterdruckbetätigten Ventils, um die Antriebsströmung durch den Ejektor zu verringern, eine Öffnung der Einlass-Drosselklappe entsprechend vergrößert werden (die Einlass-Drosselklappe kann z. B. in eine offenere Position bewegt werden). Gleichermaßen kann in Ansprechen auf eine Öffnung des unterdruckbetätigten Ventils, um die Antriebsströmung durch den Ejektor zu vergrößern, eine Öffnung der Einlass-Drosselklappe entsprechend verringert werden (kann z. B. die zweite Drosselklappe in eine weiter geschlossene Position bewegt werden).
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In 1 enthält das Kraftmaschinensystem 10 außerdem ein Steuersystem 46, das einen Controller 50, die Sensoren 51 und die Aktuatoren 52 enthält. Beispielhafte Sensoren enthalten einen Luftmassendurchflusssensor 58, einen Krümmer-Luftdrucksensor 60, einen Kurbelgehäuse-Entlüftungsrohr-Drucksensor 59 und einen Unterdrucksensor 40. Beispielhafte Aktuatoren enthalten die Kraftmaschinenventile, das CBV 30, die Einlass-Drosselklappe 22 und das Unterdruck-Entlüftungssolenoid 170. Der Controller 50 kann ferner einen physikalischen Speicher mit Anweisungen, Programmen und/oder Code zum Betreiben der Kraftmaschine enthalten. Eine durch den Controller 50 ausgeführte Beispielroutine ist in 8 gezeigt. In 6 ist eine Schnittansicht 600 des unterdruckbetätigten Ventils 150 nach den 1–5 gezeigt, das die Antriebsströmung durch den Ejektor 160 steuert. Das Ventil 150 enthält einen horizontalen Kanal 602 mit einem konvergierenden Einlass 601, der an den Einlasskanal gekoppelt ist und konfiguriert ist, um gefilterte Luft von einem stromabwärts des Kompressors und des Ladeluftkühlers gelegenen Ort zu empfangen. Der horizontale Kanal 603 enthält ferner einen divergierenden Auslass 604, der an einen Ejektor und dann an den Einlasskrümmer 24 (oder einen anderen Niederdruckknoten) gekoppelt ist. Der Auslass 604 kann ein allmählich divergierender kegelförmiger Abschnitt sein. In einem Beispiel kann der Auslass 604 in einem Winkel im Bereich von 5° bis 10° divergieren. Das Ventil 150 enthält ferner einen vertikalen Kanal 608, der sich an einer Verbindungsstelle 612 des Einlasses und des Auslasses (die alternativ als eine Lücke zwischen dem Einlass und dem Auslass bezeichnet werden kann) durch den horizontalen Kanal erstreckt. Ein Durchmesser des Auslasses 604 an der Verbindungsstelle 612 kann etwas größer als oder der gleiche wie ein Durchmesser des Einlasses 601 an der Verbindungsstelle 612 sein. In einem Beispiel kann der Durchmesser des Einlasses an der Verbindungsstelle 8,0 mm betragen, während der Durchmesser des Auslasses an der Verbindungsstelle 9 mm betragen kann. Das Ventil kann ferner eine Entlüftungsöffnung 606 enthalten, die das Zylindervolumen an den Einlass 604 koppelt. Die Entlüftungsöffnung setzt den Boden des Kolbens einem Luftdruck aus, der höher als der bei 622 angewendete Unterdruck ist. Die Entlüftungsöffnung kann außerdem mit 604 verbunden sein oder die Entlüftungsöffnung kann mit dem Einlasskrümmer verbunden sein. Falls sie mit dem Einlasskrümmer verbunden ist, neigt ein aufgeladener Druck im Einlasskrümmer dazu, einen hohen Druck auf den Boden des Kolbens auszuüben, der dazu neigt, das Ventil zu schließen. Dies kann nützlich sein, falls es erwünscht ist, während des aufgeladenen Betriebs die Rückströmung durch das Ventil 150 zu verhindern. Während versucht wird, einen Ladedruck aufzubauen, ist das Entweichen des Ladedrucks unerwünscht. Sobald jedoch der Ladedruck aufgebaut ist, kann das Entweichen des Ladedrucks einen Pumpengrenzabstand hinzufügen, was erwünscht ist.
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Das Ventil 150 kann als ein Schieberventil konfiguriert sein, während sein Aktuator als ein Kolben oder eine Membran konfiguriert sein kann. 6 zeigt das Schieberventil in der geschlossenen Position. Anstelle der Verwendung eines Kolbenrings, um die Zylinderwand abzudichten, dichtet der Kolben nur vollständig ab, wenn er sich in irgendeiner extremen Position befindet. Als solche sind die Abdichtungsprobleme, die einem Kolben zugeordnet sind, verringert, indem kein Kolben verwendet wird. In der dargestellten Ausführungsform ist der Durchflussquerschnitt des Schieberventils an der Verbindungsstelle 612 ähnlich zu einer Venturi-Düse verengt, um die Öffnungskraft zu verringern, die erforderlich ist, wenn das Ventil geschlossen ist und wenn ein hoher Druckunterschied (Delta P) über dem Ventil vorhanden ist. Durch die mäßige und maßvolle Verengung des Durchflussquerschnitts beträgt die Druckrückgewinnung der Geometrie etwa 100 %, wobei folglich kein signifikanter Druckabfall über dem Ventil verursacht wird, wenn das Ventil offen ist. Es wird erkannt, dass in alternativen Ausführungsformen das Schieberventil den gesamten Durchflussquerschnitt abdecken kann.
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Ein Aktuator 613, der an den vertikalen Kanal 608 gekoppelt ist, steuert eine Position des Schiebers 610, der in dem vertikalen Kanal vertikal ausfahrbar/einziehbar ist. Der Aktuator 613 enthält eine komprimierte Feder 616. Der Aktuator 613 enthält ferner eine Öffnung 614 in dem Blatt des Schieberventils. Folglich können durch das Variieren einer Kompression der Feder 616 eine Position des Schiebers 610 und der Öffnung 614 bezüglich der Verbindungsstelle 612 geändert werden. Weil das Ventil unterdruckbetätigt ist, kann der Aktuator 613 über eine Unterdrucköffnung 622 an eine Unterdruckquelle (wie z. B. einen Unterdruckbehälter) gekoppelt sein. Durch das Koppeln des Aktuators über eine Unterdrucköffnung 622 an eine Unterdruckquelle kann ein Unterdruck angewendet werden, um die Kompression der Federn 616 zu vergrößern und dadurch den Schieber 610 weiter in den vertikalen Kanal 608 und näher zu der Verbindungsstelle 612 zu bewegen, um das Ventil 150 zu schließen. Wenn die Unterdruckkraft die Federkraft übersteigt, wird spezifisch das Schieberventil zurückgezogen. Es können O-Ring-Dichtungen 618 in dem vertikalen Kanal 608 unmittelbar über und unter dem Block 620 enthalten sein, der die Kompressionsfedern 616 umgibt, um ein Entweichen der Antriebsströmung in den Unterdruckbehälter zu verhindern, wenn der Ejektor vollständig geschlossen ist.
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Als solche neigen die Schieberventile zum Ziehen, wenn es einen Druckunterschied über ihnen gibt. Der Bewegungswiderstand (die Coulombsche Reibung oder die Haftreibung) fügen zur Ventilbewegung eine Hysterese hinzu, wie in der graphischen Darstellung 650 gezeigt ist. Darin biegt sich ein Anstieg an dem Positionsunterdruck aufgrund der variablen Federkraft (wie die Feder komprimiert wird, nimmt ihre Kraft zu). In einigen Ausführungsformen kann die Reibung mit einem Druckdifferential über dem Ventil zunehmen, wobei ein Hystereseverhalten erzeugt wird, wie in der graphischen Darstellung 655 gezeigt ist. Das resultierende Hystereseverhalten (wie es in den graphischen Darstellungen 650 oder 655 gezeigt ist), ist glücklicherweise für das Minimieren der Ventilübergänge vorteilhaft, die andernfalls dazu neigen, das Ventil zu verschleißen.
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Es wird erkannt, dass, während die dargestellte Ausführungsform das Ventil 150 als ein Schieberventil zeigt, in alternativen Ausführungsformen das Ventil ein Ventil mit ausgeglichener Kraft sein kann. Dies kann z. B. Drosselklappen (Schwenkplatten) und Tellerventile mit gleichem Druck auf jeder Seite des Ventils enthalten.
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7 zeigt eine weitere Ausführungsform 700 des Kraftmaschinensystems nach 1, wobei das unterdruckbetätigte Ventil anstelle eines linearen Unterdruckaktuators (wie er in den Ausführungsformen nach den 1–5 verwendet wird) einen Dreh-Unterdruckaktuator enthält und wobei das Ventil anstelle eines Schieberventils eine Schwenkplatte enthält. Hier ist das unterdruckbetätigte Ventil ein unterdruckbetätigtes Drosselklappenventil.
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In der Ausführungsform nach 7 enthält das Ventil 150 einen ersten Dreh-Unterdruckaktuator 704, der an eine Drosselklappe 702 gekoppelt ist. Als solche kann die Drosselklappe 702 des Ventils 150 einen kleineren Durchmesser als die Einlass-Drosselklappe 22 aufweisen. Die Drosselklappe 702 kann z. B. einen Durchmesser von 12 mm aufweisen, während die Einlass-Drosselklappe 22 einen Durchmesser von 80 mm aufweist. Wie bei den anderen Ausführungsformen können die Drosselklappe 702 und die Betätigungsmembran des Ventils 150 verursachen, dass das Ventil geschlossen wird, wenn es dem hohen Behälterunterdruck ausgesetzt wird. Wenn die Unterdrucköffnung des ersten Dreh-Unterdruckaktuators 704 den niedrigen Unterdruckpegeln des Unterdruckbehälters 38 ausgesetzt wird, wird die Drosselklappe 702 geöffnet, was die Antriebsströmung durch den Ejektor 160 vergrößert.
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Zusätzlich zu dem ersten Dreh-Unterdruckaktuator 704 kann außerdem ein Unterdruck-Entlüftungssolenoid 708 an den Unterdruckbehälter 38 gekoppelt sein. Das Unterdruck-Entlüftungssolenoid 708 kann jedoch nicht zwischen den Unterdruckbehälter 38 und den ersten Dreh-Unterdruckaktuator 704 gekoppelt sein. Stattdessen kann das Unterdruck-Entlüftungssolenoid 708 entlang der Leitung 706 an einen zweiten Dreh-Unterdruckaktuator 714 gekoppelt sein. Dieser zweite Dreh-Unterdruckaktuator 704 kann wiederum an ein Ladebewegungs-Steuerventil (CMCV) 716 gekoppelt sein. Das CMCV 716 enthält einen Schaft, der an eine Mehrfach-Drosselklappe 718 gekoppelt ist, wobei jede Drosselklappe innerhalb einer getrennten Öffnung des Einlasskrümmers positioniert ist. Folglich kann basierend auf dem Unterdruckpegel des Behälters das Unterdruck-Entlüftungssolenoid 7108 den zweiten Dreh-Unterdruckaktuator 714 betätigen und dadurch eine Position des CMCV 716 einstellen. Als solcher kann ein Betrag des erzeugten Einlasskrümmer-Unterdrucks durch das Bewegen des CMCV 716 variiert werden. Ferner können Einstellungen der Einlassluftströmung ausgeführt werden.
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In 8 ist eine Beispielroutine 800 zum Betreiben des unterdruckbetätigten Ventils nach den 1–7 gezeigt. Die Routine ermöglicht es, dass das Ventil in Ansprechen auf die Kraftmaschinen-Unterdruckanforderungen betätigt wird, um die Antriebsströmung durch einen stromabwärts gelegenen Ejektor zu steuern. Durch das Einstellen des Ventils, um die Antriebsströmung durch den Ejektor während der Bedingungen niedrigen Unterdrucks zu vergrößern, kann am Ejektor mehr Unterdruck für die Verwendung durch die Kraftmaschinen-Unterdruckverbrauchsvorrichtungen erzeugt werden.
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Bei 802 enthält die Routine das Schätzen und/oder das Messen der Betriebsbedingungen der Kraftmaschine. Diese enthalten z. B. die Kraftmaschinendrehzahl, die Kraftmaschinentemperatur, die Atmosphärenbedingungen (die Temperatur, den BP, die Feuchtigkeit usw.), den Ladedruckpegel, das Solldrehmoment, die EGR usw.
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Bei 804 kann basierend auf den geschätzten Betriebsbedingungen der Kraftmaschine ein Unterdruckpegel bestimmt werden, der erforderlich ist, um eine oder mehrere Unterdruckverbrauchsvorrichtungen zu betreiben. Es kann z. B. ein Unterdruckpegel, der erforderlich ist, um eine Bremsunterstützung über einen Bremskraftverstärker bereitzustellen, bestimmt werden. Als ein weiteres Beispiel kann ein Unterdruckpegel, der erforderlich ist, um ein Ladedrucksteuerventil für die Ladedrucksteuerung zu betätigen, bestimmt werden. Als ein noch weiteres Beispiel kann ein Unterdruckpegel bestimmt werden, der erforderlich ist, um einen Behälter des Kraftstoffsystems vollständig zu entleeren. Als ein noch weiteres Beispiel kann ein Unterdruckpegel bestimmt werden, der erforderlich ist, um ein CMCV zu betätigen.
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Bei 806 kann bestimmt werden, ob der Unterdruckpegel in einem Unterdruckbehälter ausreichend ist, um die Unterdruckanforderung der Unterdruckverbrauchsvorrichtung zu erfüllen. Es kann z. B. ein Unterdruckpegel in einem Unterdruckbehälter des Bremskraftverstärkers geschätzt werden, wobei bestimmt werden kann, ob es ausreichend Unterdruck zum Bereitstellen der Bremsunterstützung gibt. Als ein weiteres Beispiel kann ein Unterdruckpegel in einem Unterdruckbehälter eines Ladedrucksteuerventils geschätzt werden, wobei bestimmt werden kann, ob es ausreichend Unterdruck zum Betätigen des Turbinen-Ladedrucksteuerventils gibt. Als ein noch weiteres Beispiel kann ein Unterdruckpegel in einem Unterdruckbehälter, der an ein CMCV gekoppelt ist, geschätzt werden, wobei bestimmt werden kann, ob es ausreichend Unterdruck zum Betätigen des CMCV gibt. Ähnlich kann der Unterdruckpegel an verschiedenen anderen Kraftmaschinen-Unterdruckverbrauchern geschätzt werden. Noch weiter kann in den Ausführungsformen, bei denen die Kraftmaschine einen gemeinsamen Unterdruckbehälter enthält, der Unterdruckpegel des gemeinsamen Unterdruckbehälters geschätzt werden.
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Während die Routine das Bestimmen darstellt, ob es in dem Unterdruckbehälter ausreichend Unterdruck gibt, um der Kraftmaschinen-Unterdruckanforderung zu entsprechen, kann in noch weiteren Beispielen ein Betrag des Einlasskrümmer-Unterdrucks, der unter den vorherrschenden Betriebsbedingungen verfügbar ist, außerdem geschätzt werden. Darin kann bestimmt werden, ob es in dem Unterdruckbehälter ausreichend Unterdruck gibt, um den Einlasskrümmer-Unterdruck beim Erfüllen der Unterdruckanforderung der verschiedenen Unterdruckverbraucher zu ergänzen.
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Wenn ja, dann enthält bei 808 die Routine das Schließen des unterdruckbetätigten Ventils stromaufwärts des Ejektors, um die Antriebsströmung durch den Ejektor zu verringern. Es wird erkannt, dass sich in einigen Ausführungsformen das Antriebsströmungs-Steuerventil lediglich mit dem Ejektor in Reihe befinden muss. Folglich würde das Positionieren des Ventils stromabwärts außerdem funktionieren, wobei es in dem am meisten idealisierten Konzept funktional äquivalent sein würde, obwohl es praktisch nicht bevorzugt ist. Im Ergebnis der verringerten Antriebsströmung kann an dem Ejektor weniger Unterdruck gesaugt werden. Das Schließen des unterdruckbetätigten Ventils kann enthalten, dass der Controller in Ansprechen auf die hohen Unterdruckpegel in dem Behälter ein Unterdruck-Entlüftungssolenoid betätigt, das zwischen das unterdruckbetätigte Ventil und einen Unterdruckbehälter gekoppelt ist. Alternativ kann das Schließen des Ventils das Schließen des Ventils aufgrund des (direkten) Ausgesetztseins den hohen Unterdruckpegeln in dem Unterdruckbehälter enthalten. Darin kann die durch den Unterdruckbehälter auf das Ventil ausgeübte Unterdruckkraft die Federkraft der Kompressionsfedern des Ventils überwinden, was es ermöglicht, dass das Ventil geschlossen wird. Das Schließen des Ventils kann das vollständige Schließen des Ventils oder das Bewegen des Ventils in eine weiter geschlossene Position enthalten. Auf diese Weise kann während der Bedingungen hohen Unterdrucks, wenn der Unterdruck nicht aufgefrischt werden muss, ein unterdruckbetätigtes Antriebsströmungs-Steuerventil, das stromaufwärts eines Ejektors positioniert ist, geschlossen werden, um die Antriebsströmung durch den und die Unterdruckerzeugung in dem Ejektor zu verringern.
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Während des Einstellens des Schließens des Antriebsströmungs-Steuerventils enthält die Routine bei 812 das Einstellen einer Einlass-Drosselklappe basierend auf der Position des unterdruckbetätigten Ventils, um die Luftstromstörungen zu verringern und die Luftstrombedingungen aufrechtzuerhalten. Bei 814 kann dann der verfügbare Unterdruck verwendet werden, um die Unterdruckverbrauchsvorrichtung(en), die an den Unterdruckbehälter gekoppelt ist (sind), zu betätigen und zu betreiben.
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Wenn es im Vergleich (bei 806) nicht ausreichend Unterdruck im Unterdruckbehälter gibt, dann enthält bei 810 die Routine das Öffnen des unterdruckbetätigten Ventils stromaufwärts des Ejektors, um die Antriebsströmung durch den Ejektor zu vergrößern. Im Ergebnis der vergrößerten Antriebsströmung kann an dem Ejektor mehr Unterdruck gesaugt werden. Das Öffnen des unterdruckbetätigten Ventils kann enthalten, dass der Controller in Ansprechen auf die niedrigen Unterdruckpegel in dem Behälter ein Unterdruck-Entlüftungssolenoid betätigt, das zwischen das unterdruckbetätigte Ventil und einen Unterdruckbehälter gekoppelt ist. Alternativ kann das Öffnen des Ventils das Öffnen des Ventils aufgrund des (direkten) Ausgesetztseins den niedrigen Unterdruckpegeln in dem Unterdruckbehälter enthalten. Darin kann die durch den Unterdruckbehälter auf das Ventil ausgeübte Unterdruckkraft die Federkraft der Kompressionsfedern des Ventils nicht überwinden, was es ermöglicht, dass das Ventil offen bleibt. Das Öffnen des Ventils kann das vollständige Öffnen des Ventils oder das Bewegen des Ventils in eine offenere Position enthalten. Auf diese Weise kann während der Bedingungen niedrigen Unterdrucks, wenn der Unterdruck aufgefrischt werden muss, ein unterdruckbetätigtes Antriebsströmungs-Steuerventil, das stromaufwärts eines Ejektors positioniert ist, geöffnet werden, um die Antriebsströmung durch und die Unterdruckerzeugung in dem Ejektor zu vergrößern.
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Während des Einstellens der Öffnung des Antriebsströmungs-Steuerventils kann die Einlass-Drosselklappe (bei 812) basierend auf der Position des unterdruckbetätigten Ventils eingestellt werden, um die Luftstromstörungen zu verringern und die Luftstrombedingungen aufrechtzuerhalten. Dann kann der in dem Ejektor erzeugte und in dem Behälter gespeicherte Unterdruck (bei 814) verwendet werden, um die an den Unterdruckbehälter gekoppelte(n) Unterdruckverbrauchsvorrichtung(en) zu betätigen und zu betreiben.
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In einem Beispiel enthält das Einstellen einer Öffnung des unterdruckbetätigten Ventils das Vergrößern der Öffnung des unterdruckbetätigten Ventils in Ansprechen auf den Unterdruckpegel in dem angekoppelten Unterdruckbehälter, der niedriger als ein Schwellenwert ist, und das Saugen von Unterdruck an dem Ejektor, bis der Unterdruckpegel in dem Unterdruckbehälter über dem Schwellenwert liegt. Dann, nachdem der Unterdruckpegel in dem Unterdruckbehälter über dem Schwellenwert liegt, kann das unterdruckbetätigte Ventil geschlossen werden. Darin kann das Einstellen der Einlass-Drosselklappe während des Einstellens des Ventils das Einstellen einer Öffnung der Einlass-Drosselklappe enthalten, während die Öffnung des unterdruckbetätigten Ventils vergrößert wird, um die Einlass-Luftdurchflussmenge aufrechtzuerhalten.
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Nun wird unter Bezugnahme auf 9 eine Beispieleinstellung gezeigt. Die Abbildung 900 stellt die Anwendung des Bremspedals in der graphischen Darstellung 902, die Änderungen des Unterdruckpegels des Bremskraftverstärkers in der graphischen Darstellung 904, ein Öffnen oder ein Schließen des unterdruckbetätigten Antriebsströmungs-Steuerventils in der graphischen Darstellung 906 und die Änderungen der Antriebsströmung in dem Ejektor in der graphischen Darstellung 908 dar.
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Zu t0 kann ein Unterdruckpegel in dem Unterdruckbehälter des Bremskraftverstärkers höher als ein Schwellenwert 903 des Schließens des Ventils sein. In Ansprechen auf den hohen Unterdruckpegel kann das unterdruckbetätigte Antriebsströmungs-Steuerventil stromaufwärts des Ejektors geschlossen betätigt werden (die graphische Darstellung 906), wobei dadurch die Antriebsströmung durch den Ejektor verringert wird (die graphische Darstellung 908). Zwischen t0 und t1 kann das Bremspedal mehrmals angewendet werden (die graphische Darstellung 902). Weil der Bremskraftverstärker als solcher eine unterdruckbetätigte Vorrichtung ist, kann bei jeder Anwendung des Bremspedals Unterdruck von dem Unterdruckbehälter des Bremskraftverstärkers abgegeben werden, so dass bei t1 der Unterdruckpegel in dem Behälter unter dem Schwellenwert 905 des Öffnens des Ventils liegt. Wie dargestellt ist, kann der Schwellenwert 905 des Öffnens des Ventils einem niedrigeren Pegel des Unterdrucks als der Schwellenwert 903 des Schließens des Ventils entsprechen.
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In Ansprechen auf den niedrigen Unterdruckpegel bei t1 kann das unterdruckbetätigte Ventil offen betätigt werden (die graphische Darstellung 906). Spezifisch kann die niedrige Unterdruckkraft nicht ausreichend sein, um die Kompressionskraft der Federn des Ventils zu überwinden, was das Öffnen des Ventils verursacht. Im Ergebnis dessen, dass das Ventil geöffnet ist, kann die Antriebsströmung durch den Ejektor zunehmen und kann in dem Ejektor ein Unterdruck erzeugt werden. Zwischen t1 und t2 kann weiterhin Unterdruck gesaugt werden, wobei der gesaugte Unterdruck in dem Unterdruckbehälter gespeichert werden kann. Das heißt, zwischen t2 und t3 kann der Behälter mit Unterdruck aufgefrischt werden.
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Bei t2 kann der Unterdruckpegel in dem Behälter über den Pegel 903 des Schließens des Ventils ansteigen. In Ansprechen auf den hohen Unterdruckpegel kann das unterdruckbetätigte Ventil geschlossen betätigt werden (die graphische Darstellung 906). Spezifisch kann die hohe Unterdruckkraft die Kompressionskraft der Federn des Ventils überwinden, was das Schließen des Ventils verursacht. Im Ergebnis dessen, dass das Ventil geschlossen ist, kann die Antriebsströmung durch den Ejektor abnehmen und kann die Unterdruckerzeugung in dem Ejektor verringert (oder gestoppt) werden. Auf diese Weise kann eine Öffnung eines unterdruckbetätigten Ventils, das stromaufwärts eines Ejektors angekoppelt ist, eingestellt werden, um eine Antriebsströmung durch den Ejektor zu variieren, wobei der Ejektor über eine Einlass-Drosselklappe gekoppelt ist und das Ventil an einen Unterdruckbehälter gekoppelt ist.
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In einigen Ausführungsformen kann das unterdruckbetätigte Ventil nach den 1–7 geöffnet oder geschlossen werden, um das Kraftmaschinensystem basierend auf den Kraftmaschinen-Unterdruckanforderungen in unterschiedlichen Modi zu betreiben. Als ein Beispiel kann ein Kraftmaschinensystem eine Kraftmaschine, die einen Einlasskrümmer enthält, wobei der Einlasskrümmer entlang einem ersten Kanal an einen Unterdruckbehälter gekoppelt ist; eine Einlass-Drosselklappe stromaufwärts des Einlasskrümmers; einen Ejektor, der in einem Umgehungskanal über der Einlass-Drosselklappe positioniert ist, wobei ein Hals des Ejektors entlang einem zweiten Kanal an den Unterdruckbehälter gekoppelt ist und ein Auslass des Ejektors entlang dem ersten Kanal an den Unterdruckbehälter und den Einlasskrümmer gekoppelt ist, umfassen. Das Kraftmaschinensystem kann ferner ein unterdruckbetätigtes Ventil enthalten, das in den Umgehungskanal stromaufwärts eines Einlasses des Ejektors gekoppelt ist, wobei das unterdruckbetätigte Ventil an den Unterdruckbehälter gekoppelt ist. Ein Kraftmaschinen-Controller kann mit computerlesbaren Anweisungen zum Betreiben des Kraftmaschinensystems in einem ersten Modus konfiguriert sein, wobei das unterdruckbetätigte Ventil offen ist, um die Antriebsströmung durch den Ejektor zu vergrößern. Der Controller kann ferner Anweisungen zum Betreiben des Kraftmaschinensystems in einem zweiten Modus enthalten, wobei das unterdruckbetätigte Ventil geschlossen ist, um die Antriebsströmung zu verringern. Das Kraftmaschinensystem kann in dem ersten Modus betrieben werden, wenn ein Unterdruckpegel in dem Unterdruckbehälter unter einem Schwellenwert liegt, und in dem zweiten Modus betrieben werden, wenn der Unterdruck über dem Schwellenwert liegt. Das Arbeiten in dem ersten Modus kann fortgesetzt werden, bis der Unterdruckpegel höher als der Schwellenwert ist. Dann kann der Betrieb des Kraftmaschinensystems aus dem ersten Modus in den zweiten Modus übergehen, nachdem der Unterdruckpegel höher als der Schwellenpegel ist.
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In einem weiteren Beispiel enthält ein Verfahren zum Steuern der Antriebsströmung durch einen Ejektor, wenn der Unterdruckpegel in einem Unterdruckbehälter niedriger als ein Schwellenwert ist, das Arbeiten in einem ersten Modus, wobei ein unterdruckbetätigtes Ventil, das sich stromaufwärts des Ejektors befindet, offen ist, um die Antriebsströmung zu vergrößern; und, wenn der Unterdruckpegel in dem Unterdruckbehälter höher als der Schwellenwert ist, das Arbeiten in einem zweiten Modus, wobei das unterdruckbetätigte Ventil geschlossen ist, um die Antriebsströmung zu verringern. Hier enthält das Arbeiten in dem ersten Modus das Arbeiten in dem ersten Modus, bis der Unterdruckpegel höher als der Schwellenwert ist, wobei das Verfahren ferner das Übergehen zum Arbeiten in dem zweiten Modus umfasst, nachdem der Unterdruckpegel höher als der Schwellenpegel ist.
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Auf diese Weise kann das Antriebsströmungs-Steuerventil pneumatisch gesteuert werden, um die Antriebskraft durch einen Ejektor zu variieren. Durch das Betätigen des Ventils unter Verwendung einer Unterdruckquelle können das Öffnen und das Schließen des Ventils basierend auf den Unterdruckanforderungen eingestellt werden. Insbesondere kann während der Bedingungen niedrigen Unterdrucks, wenn eine Unterdruckquelle aufgefrischt werden muss, das unterdruckbetätigte Ventil geöffnet werden, um die Antriebsströmung in dem Ejektor zu vergrößern und mehr Unterdruck aus dem Ejektor zu saugen. Dann kann während der Bedingungen hohen Unterdrucks, wenn die Unterdruckquelle nicht aufgefrischt werden muss, das unterdruckbetätigte Ventil geschlossen werden, um die Antriebsströmung in dem Ejektor zu verringern und weniger Unterdruck von dem Ejektor zu saugen. Die Herangehensweise ermöglicht, dass die Unterdruckanforderungen durch das Variieren der Antriebsströmung erfüllt werden, ohne die Fähigkeit der Einlass-Drosselklappe zu verringern, eine niedrige Luftdurchflussmenge während der Leerlaufbedingungen herzustellen. Insgesamt ist der Wirkungsgrad der Unterdruckerzeugung bei niedrigen Kosten und niedriger Komplexität der Komponenten vergrößert.
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Es wird angemerkt, dass die hier enthaltenen beispielhaften Steuer- und Schätzroutinen mit verschiedenen Systemkonfigurationen verwendet werden können. Die hier beschriebenen spezifischen Routinen können eine oder mehrere aus irgendeiner Anzahl von Verarbeitungsstrategien, wie z. B. ereignisgesteuert, unterbrechungsgesteuert, Multitasking, Multithreading und dergleichen, repräsentieren. Als solche können die veranschaulichten verschiedenen Handlungen, Operationen oder Funktionen in der veranschaulichten Reihenfolge ausgeführt werden, parallel ausgeführt werden, oder in einigen Fällen weggelassen werden. Gleichermaßen ist die Reihenfolge der Verarbeitung nicht notwendigerweise erforderlich, um die Merkmale und Vorteile der hier beschriebenen Beispielausführungsformen zu erreichen, sondern sie ist für die Leichtigkeit der Veranschaulichung und Beschreibung bereitgestellt. Eine oder mehrere der veranschaulichten Handlungen, Funktionen oder Operationen können in Abhängigkeit von der verwendeten besonderen Strategie wiederholt ausgeführt werden. Ferner können die beschriebenen Operationen, Funktionen und/oder Handlungen graphisch Code repräsentieren, der in ein computerlesbares Speichermedium in dem Steuersystem zu programmieren ist.
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Noch weiter sollte es selbstverständlich sein, dass die hier beschriebenen Systeme und Verfahren beispielhafter Art sind und dass diese spezifischen Ausführungsformen oder Beispiele nicht in einem einschränkenden Sinn zu betrachten sind, weil zahlreiche Variationen in Betracht gezogen werden. Dementsprechend enthält die vorliegende Offenbarung sowohl alle neuartigen und nicht offensichtlichen Kombinationen der hier offenbarten verschiedenen Systeme und Verfahren als auch irgendwelche und alle von deren Äquivalenten.
