DE102013222032A1

DE102013222032A1 - Labeling machine with brushing

Info

Publication number: DE102013222032A1
Application number: DE201310222032
Authority: DE
Inventors: Volker Kronseder
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2013-10-30
Filing date: 2013-10-30
Publication date: 2015-04-30

Abstract

Etikettiermaschine zum Aufbringen von Etiketten auf Behälter, umfassend eine Transporteinrichtung auf der zu etikettierende Behälter transportiert werden können, wobei die Transporteinrichtung wenigstens eine Vorrichtung umfasst, die einen darauf befindlichen Behälter in Rotation versetzen kann, und wobei die Etikettiermaschine weiterhin eine der Transporteinrichtung zugeordnete Etikettenübergabeeinrichtung umfasst, die geeignet ist, ein Etikett auf einen zu etikettierenden Behälter zumindest teilweise aufzubringen, und wobei die Etikettiermaschine weiterhin wenigstens eine in Transportrichtung der Behälter nach der Etikettenübergabeeinrichtung angeordnete, von einem Motor angetriebene Anbürstung umfasst, die geeignet ist, das Etikett an den Behälter anzudrücken, wobei eine Steuereinheit vorgesehen ist, die geeignet ist, die Bewegung der Anbürstung über eine Steuerung des Motors so zu steuern, dass die Anbürstung während des Etikettiervorgangs eine vorgegebene Bahn durchlaufen kann und ein entsprechendes Verfahren zum Etikettieren von Behältern. Labeling machine for applying labels to containers, comprising a transport device can be transported to the container to be labeled, wherein the transport device comprises at least one device which can set a container thereon in rotation, and wherein the labeling machine further comprises a label transfer device associated with the transport device, which is suitable for at least partially applying a label to a container to be labeled, and wherein the labeling machine further comprises at least one motor-driven brushing arranged in the direction of transport of the containers after the label transfer device and adapted to press the label against the container a control unit is provided, which is adapted to control the movement of the Anbürstung via a control of the motor so that the Anbürstung during the labeling process a predetermined path through can run and a corresponding method for labeling containers.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Etikettiermaschine zum Etikettieren von Behältern, wie beispielsweise Flaschen mit Etiketten, wie beispielsweise Kunststoffetiketten. The present invention relates to a labeling machine for labeling containers, such as bottles with labels, such as plastic labels.

Stand der Technik State of the art

Aus dem Stand der Technik sind Etikettiermaschinen bekannt. Diese übertragen Etiketten zumeist von einem Greiferzylinder, der die zugeschnittenen und beleimten Etiketten mit Greifern festhält, auf einen sich drehenden Behälter. Während der Drehung des Behälters wird das Etikett von dem Greiferzylinder auf diesen übertragen und zunächst mit der vorderen Klebeseite an diesem befestigt und dann das Etikett mit der hinteren Klebeseite vollständig um die Flasche geschlossen. Labeling machines are known from the prior art. These transfer labels mostly from a gripper cylinder, which holds the cut and glued labels with grippers on a rotating container. During the rotation of the container, the label is transferred from the gripper cylinder to this and first attached to the front adhesive side of this and then closed the label with the rear adhesive side completely around the bottle.

Aufgabe task

Ausgehend vom Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, das Übergabeverhalten des Etiketts auf den Behälter zu verbessern und ein möglichst störungsfreies Etikettieren zu ermöglichen. Based on the prior art, the present invention seeks to improve the transfer behavior of the label on the container and to allow the most trouble-free labeling.

Lösung solution

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Etikettiermaschine nach Anspruch 1 und das Verfahren zum Etikettieren von Behältern nach Anspruch 9 gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen erfasst. This object is achieved by the labeling machine according to claim 1 and the method for labeling containers according to claim 9. Advantageous embodiments of the invention are covered in the subclaims.

Erfindungsgemäß umfasst die Etikettiermaschine eine Transporteinrichtung auf der zu etikettierende Behälter transportiert werden können, wobei die Transporteinrichtung wenigstens eine Vorrichtung umfasst, die einen darauf befindlichen Behälter in Rotation versetzen kann, und wobei die Etikettiermaschine weiterhin eine der Transporteinrichtung zugeordnete Etikettenübergabeeinrichtung umfasst, die geeignet ist, ein Etikett auf einen zu etikettierenden Behälter zumindest teilweise aufzubringen, und wobei die Etikettiermaschine weiterhin wenigstens eine in Transportrichtung der Behälter nach der Etikettenübergabeeinrichtung angeordnete, von einem Motor angetriebene Anbürstung umfasst, die geeignet ist, das Etikett an den Behälter anzudrücken, wobei eine Steuereinheit vorgesehen ist, die geeignet ist, die Bewegung der Anbürstung über eine Steuerung des Motors so zu steuern, dass die Anbürstung während des Etikettiervorgangs eine vorgegebene Bahn durchlaufen kann. Die Rotation der Behälter kann dabei beispielsweise um ihre Längsachse erfolgen. Die Vorrichtung, die die Behälter in Rotation versetzen kann, ist dabei der Transporteinrichtung zugeordnet und von dieser getragen. Es kann eine Vielzahl dieser Vorrichtungen, beispielsweise 10, 20 oder mehr als zur Transporteinrichtung zugehörend vorgesehen sein. Beispielsweise kann eine Vielzahl von Drehtellern mit entsprechenden Motoren vorgesehen sein. According to the invention, the labeling machine comprises a transport device on which containers to be labeled can be transported, wherein the transport device comprises at least one device which can set a container thereon in rotation, and wherein the labeling machine further comprises a label transfer device associated with the transport device, which is suitable At least partially applying a label to a container to be labeled, and wherein the labeling machine further comprises at least one motor-driven brushing arranged in the transporting direction of the containers after the label transfer device and adapted to press the label against the container, wherein a control unit is provided; which is adapted to control the movement of the brushing via a control of the motor so that the brushing can go through a predetermined path during the labeling process. The rotation of the container can be done, for example, about its longitudinal axis. The device, which can set the container in rotation, is assigned to the transport device and carried by this. There may be a plurality of these devices, for example 10, 20 or more than belonging to the transport device. For example, a plurality of turntables can be provided with corresponding motors.

Durch das Vorsehen entsprechender Anbürstungen, die auf einer vorgegebenen Bahn laufen können, kann beispielsweise gewährleistet werden, dass die Anbürstung während des gesamten Etikettiervorgangs das Etikett an den Behälter anbürstet. So wird die Bildung von Falten und Verschiebungen während des Etikettierens verhindert. By providing appropriate brushing that can run on a given path, for example, it can be ensured that the brushing brushes the label against the container throughout the labeling process. This prevents the formation of wrinkles and displacements during labeling.

Gemäß einer Ausführungsform ist der Motor ein Aktuator oder ein Servo-Motor ist. Die Verwendung von Servo-Motoren oder Aktuatoren ist mit Hinblick darauf, dass die Anbürstung beispielsweise nur in einem Winkelbereich bewegt werden muss, vorteilhaft, da diese für entsprechende Bewegungen besonders geeignet sind. According to one embodiment, the motor is an actuator or a servo motor. The use of servo motors or actuators is advantageous in view of the fact that the brushing must be moved only in an angular range, for example, since these are particularly suitable for corresponding movements.

Weiterhin kann die Etikettiermaschine dadurch gekennzeichnet sein, dass die Steuereinheit einen physischen Speicher umfasst, in dem Prozessparameter gespeichert werden können und die Steuereinheit geeignet ist, die Bewegung der Anbürstung in Abhängigkeit der Prozessparameter zu steuern. So wird eine Automatisierung der Bewegung der Anbürstung realisiert, da beispielsweise bei einer Sortenumstellung die Steuereinheit direkt auf das entsprechende Programm mit den Prozessparametern zurückgreifen kann und die Bewegung der Anbürstung entsprechend steuert. Furthermore, the labeling machine may be characterized in that the control unit comprises a physical memory in which process parameters can be stored and the control unit is adapted to control the movement of the brushing in dependence on the process parameters. Thus, an automation of the movement of Anbürstung realized because, for example, in a variety conversion, the control unit can directly access the appropriate program with the process parameters and controls the movement of the Anbürstung accordingly.

In einer Ausführungsform ist die Etikettiermaschine dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit die Bewegung der Anbürstung in Abhängigkeit der äußeren Form eines zu etikettierenden Behälters steuern kann. So kann gewährleistet werden, dass das Etikett ohne Schlupf zwischen Anbürstung und Behälter angebracht wird und daher die Bildung von Falten während des Etikettierens weiter vermindert wird. In one embodiment, the labeling machine is characterized in that the control unit can control the movement of the brushing in dependence on the outer shape of a container to be labeled. Thus, it can be ensured that the label is applied without slippage between brush and container and therefore the formation of wrinkles during labeling is further reduced.

Es kann auch vorgesehen sein, dass die Anbürstung wenigstens eines oder mehrere von einer Schwammrolle, einem Etikettenanstreichelement, einer Bürste umfasst. Die Ausgestaltungen der Anbürstungen kann so beispielsweise an die Beschaffenheit der Etiketten angepasst werden. Bürsten könnten z.B. eingesetzt werden, um eine zusätzliche Aufrauung der Oberfläche des Etiketts zu erzielen. It may also be provided that the brushing comprises at least one or more of a sponge roll, a label coating element, a brush. The embodiments of the brushing can thus be adapted to the nature of the labels, for example. Brushes could e.g. can be used to achieve additional roughening of the surface of the label.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Etikettiermaschine dadurch gekennzeichnet, dass eine Vielzahl von Anbürstungen in Transportrichtung hintereinander angeordnet sind. So kann nach Passieren der ersten Anbürstung eine zusätzliche Minimierung von eventuell entstandenen Falten realisiert werden. In a further embodiment, the labeling machine is characterized in that a plurality of Anbürstungen are arranged one behind the other in the transport direction. Thus, after passing the first brushing, an additional minimization of any resulting wrinkles can be realized.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist wenigstens ein Vakuumelement der Anbürstung benachbart vorgesehen, das einen Teil eines Etiketts ansaugen kann. So kann beispielsweise nach Verlassen des Greiferzylinders eine Fixierung des Etiketts erfolgen, wodurch gleichzeitig ein Zug auf das Etikett wirkt, da durch die Weiterbewegung und Rotation des Behälters mit der einen Klebekante des Etiketts auf der einen Seite und dem Festhalten des übrigen Etiketts durch das Vakuumelement auf der anderen Seite eine Zugkraft auf das Etikett einwirkt. Durch die Anordnung wird weiterhin vermieden, dass Falten entstehen oder es zu einem Versatz des Etiketts beim Umwickeln des Behälters kommt. According to a further embodiment, at least one vacuum element adjacent to the brushing is provided which can suck a part of a label. For example, after leaving the gripper cylinder fixation of the label take place, whereby at the same time a train acts on the label, as by the further movement and rotation of the container with the one adhesive edge of the label on one side and the retention of the remaining label by the vacuum element the other side a tensile force acts on the label. By the arrangement is further avoided that wrinkles occur or there is an offset of the label when wrapping the container.

Gemäß einer anderen Ausführungsform ist der Anbürstung benachbart wenigstens ein Andrücker vorgesehen, der ein Etikett an einen Behälter andrücken kann. Wenn es sich bei dem Etikett um Materialien handelt, die schnell reißen, kann die Verwendung von Vakuumelementen nachteilig und die Verwendung von Andrückern, die einen Druck auf das Etikett gegen die Außenseite des Behälters ausüben, vorteilhaft sein. According to another embodiment, at least one presser is provided adjoining the brush, which can press a label against a container. If the label is a matter of rapid breakage, the use of vacuum elements may be detrimental and the use of pressers exerting pressure on the label against the outside of the container may be beneficial.

Unter Verwendung beispielsweise dieser Etikettiermaschine lässt sich ein Verfahren zum Etikettieren von Behältern verwirklichen, wobei die Etikettiermaschine eine Transporteinrichtung umfasst, auf der Behälter transportiert werden und wobei die Behälter durch eine Vorrichtung der Transporteinrichtung in Rotation versetzt werden, wobei ein Etikett auf den Behälter zumindest teilweise durch eine Etikettenübergabeeinrichtung aufgebracht wird und das Etikett von einer von einem Motor angetriebenen und in Transportrichtung hinter der Etikettenübergabeeinrichtung angeordneten Anbürstung an den Behälter angedrückt wird, wobei die Bewegung der Anbürstung durch eine Steuereinheit so gesteuert wird, dass die Anbürstung während des Etikettiervorgangs eine Bahn entlang der äußeren Abmessung des Behälters durchläuft. Ein so ausgestalteter Etikettiervorgang erlaubt ein Etikettieren von Behältern mit vermindertem Schlupf und/oder verminderter Faltenbildung. By using, for example, this labeling machine, a method for labeling containers can be realized, wherein the labeling machine comprises a transport device on which containers are transported and wherein the containers are rotated by a device of the transport device, wherein a label on the container at least partially a label transfer device is applied and the label is pressed against the container by a brush driven by a motor and arranged in the transport direction behind the label transfer device, wherein the movement of the brushing is controlled by a control unit so that the brushing during the labeling process a web along the outer Dimension of the container goes through. A labeling process designed in this way allows containers to be labeled with reduced slippage and / or reduced wrinkling.

Das Verfahren kann in einer Ausführungsform dadurch gekennzeichnet sein, dass die Steuereinheit die Bewegung der Anbürstung in Abhängigkeit von in einem der Steuereinheit zugeordneten Speicher gespeicherten Prozessparametern steuert. Die so erzielte Automatisierung steigert die Effektivität der Etikettierung. In one embodiment, the method may be characterized in that the control unit controls the movement of the brushing as a function of process parameters stored in a memory assigned to the control unit. The automation thus achieved increases the effectiveness of the labeling.

Weiterhin kann gemäß einer Ausführungsform die Bewegung der Anbürstung in Abhängigkeit von der Form des zu etikettierenden Behälters von der Steuereinheit gesteuert wird. Durch Berücksichtigung der äußeren Form der Behälter kann eine passgenaue Steuerung der Anbürstung realisiert werden, wodurch die Bildung von Falten möglichst effektiv verhindert wird. Furthermore, according to one embodiment, the movement of the brushing is controlled by the control unit depending on the shape of the container to be labeled. By taking into account the outer shape of the container, an accurate control of the brushing can be realized, whereby the formation of wrinkles is prevented as effectively as possible.

In einer Ausführungsform ist das Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass das Etikett durch eine Vielzahl von in Transportrichtung hintereinander angeordneten Anbürstungen an den Behälter gedrückt wird. Eine entsprechend ausgeführte Etikettierung verbessert weiter das Endresultat, da die Bildung von Falten im Bereich des Behälters, der bereits von einem Etikett bedeckt ist, weiter vermieden wird. In one embodiment, the method is characterized in that the label is pressed by a plurality of successively arranged in the transport direction Anbürstungen to the container. A correspondingly executed labeling further improves the end result, as the formation of wrinkles in the area of the container, which is already covered by a label, is further avoided.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass ein Teil des Etiketts mittels eines Vakuumelements angesaugt wird. Die so erreichte Fixierung des Etiketts kann die Wahrscheinlichkeit des Auftretens von Falten weiter reduzieren. Furthermore, it can be provided that a part of the label is sucked by means of a vacuum element. The thus achieved fixation of the label can further reduce the likelihood of wrinkles occurring.

In einer weiteren Ausführungsform ist das Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass eine Kante des Etiketts an der Außenseite des Behälters mittels wenigstens eines Andrückers fixiert wird. Das Andrücken des Etiketts an den Behälter strapaziert das Material des Etiketts deutlich weniger, weshalb es sich bei sehr dünnen oder rissanfälligen Etikettenmaterialien als vorteilhaft erweisen kann. In a further embodiment, the method is characterized in that one edge of the label is fixed to the outside of the container by means of at least one presser. The pressure of the label on the container strains the material of the label much less, which is why it can prove to be advantageous for very thin or crack-prone label materials.

Kurze Beschreibung der Figuren Brief description of the figures

1 Schematische Darstellung einer Etikettiermaschine mit Anbürstung. 1 Schematic representation of a labeling machine with brushing.

2 Schematische Darstellung verschiedener Ausführungsformen der Anbürstung. 2 Schematic representation of various embodiments of brushing.

Ausführliche Beschreibung Detailed description

1 zeigt eine erfindungsgemäße Etikettiermaschine 100. Diese umfasst üblicherweise eine Transporteinrichtung 101 für die Behälter 111. Diese Transporteinrichtung kann beispielsweise in Form einer Rundläufermaschine ausgebildet sein. Auch andere Ausführungsformen sind hier jedoch denkbar, wie beispielsweise in Form eines Linearförderers. Diese Transporteinrichtung 101 umfasst vorzugsweise weiterhin eine oder mehrere Vorrichtungen, auf denen die Behälter 111 positioniert und durch sie in Rotation versetzt werden können. Bei diesen Vorrichtungen kann es sich beispielsweise um Drehteller handeln. Auch eine Befestigung am Flaschenhals der Behälter 111 ist jedoch denkbar, wenn diese so ausgebildet ist, dass der Behälter um seine Längsachse rotiert werden kann. Es sind jedoch auch alle anderen Vorrichtungen geeignet, die eine Rotation des Behälters um dessen Längsachse ermöglichen. 1 shows a labeling machine according to the invention 100 , This usually includes a transport device 101 for the containers 111 , This transport device can be designed, for example, in the form of a rotary machine. However, other embodiments are conceivable here, such as in the form of a linear conveyor. This transport device 101 preferably further comprises one or more devices on which the containers 111 can be positioned and rotated by them. These devices may, for example, be turntables. Also an attachment to the bottleneck of the container 111 However, it is conceivable if it is designed so that the container can be rotated about its longitudinal axis. However, all other devices are suitable which allow a rotation of the container about its longitudinal axis.

Um die Behälter 111, die sich auf den beispielsweise Drehtellern in Rotationsbewegung und gleichzeitig in translatorischer Bewegung entlang der Transporteinrichtung 101 befinden, zu etikettieren, ist eine Etikettenübergabeeinrichtung 120 vorgesehen. Diese übergibt die Etiketten an die Behälter. So kann vorgesehen sein, dass jedem Behälter genau ein Etikett übergeben wird. Weiterhin kann auch vorgesehen sein, dass von der Etikettenübergabeeinrichtung mehr als ein Etikett, beispielsweise in unterschiedlichen Höhen bezüglich der Behälterlängsachse, übergeben wird. Üblicherweise besteht die Etikettenübergabeeinrichtung zumindest aus einem Greiferzylinder. Dieser Greiferzylinder führt bereits beleimte Etiketten mit der beleimten Seite zu den Behältern. Dabei wird üblicherweise nur die führende Kante und die abschließende Kante des Etiketts mit Leim versehen und vom Greiferzylinder die führende Kante an den Behälter 111 übergeben, so dass diese an dem Behälter 111 klebt. Durch die Rotation des Behälters 111 und die gleichzeitige translatorische Weiterbewegung wird das Etikett um den Behälter gezogen. Da gleichzeitig der Greiferzylinder das Etikett noch weiterhin festhält, erfolgt so ein Umwickeln des Etiketts um den Behälter 111. Die Etikettenübergabeeinrichtung kann weiterhin ein Magazin mit bereits zugeschnittenen Etiketten oder ein Endlosband an Etiketten und entsprechende Einrichtungen zum Zuschneiden dieser und Übergeben an den Greiferzylinder, umfassen. To the containers 111 , on the turntables, for example, in rotational movement and at the same time in translational movement along the transport device 101 to label, is to label a label transfer device 120 intended. This hands the labels to the containers. So it can be provided that each container is handed over exactly one label. Furthermore, it can also be provided that more than one label, for example, at different heights with respect to the container longitudinal axis, is transferred from the label transfer device. Usually, the label transfer device consists of at least one gripper cylinder. This gripper cylinder leads already glued labels with glued side to the containers. In this case, usually only the leading edge and the trailing edge of the label is provided with glue and the gripper cylinder, the leading edge to the container 111 Pass this over to the container 111 sticks. By the rotation of the container 111 and the simultaneous translational advancement, the label is pulled around the container. Since at the same time the gripper cylinder still holds the label, the label is wrapped around the container 111 , The label transfer device may further comprise a magazine with pre-cut labels or an endless belt of labels and corresponding means for trimming and transferring them to the gripper cylinder.

Der Behälter 111 passiert dann wenigstens eine Anbürstungseinheit 105. Diese Anbürstungseinheit besteht vorzugsweise aus einer Halterung 106, einem Motor 107 und einer Anbürstung 108. Die Anbürstung 108 kann mit dem Motor 107 über eine prinzipiell beliebige Verbindung 109 verbunden sein. Die Anbürstung sorgt dafür, dass das Etikett oder der Teil des Etiketts, der sich bereits vom Greiferzylinder gelöst hat aber noch nicht am Behälter befestigt ist, an den Behälter angedrückt wird. Dazu wird zum einen die Position der Anbürstung 108 durch eine Steuereinheit durch Regelung des Motors 107 so gesteuert, dass das Etikett zwischen Behälter 111 und Anbürstung verläuft und die Anbürstung 108 das Etikett gegen den Behälter 111 drückt. Dazu ist vorgesehen, dass die Steuereinheit den Motor 107 so steuert, dass er in Abhängigkeit gewisser Prozessparameter eine Bewegung der Anbürstung 108 derart bewirkt, dass sie vorzugsweise stets entlang der äußeren Abmessung des Behälters 111 verläuft. Dazu ist die Verbindung 109 so ausgebildet, dass beispielsweise eine Drehung der Anbürstung 108 entlang der dargestellten Pfeilrichtung möglich ist. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass die Anbürstung nur entlang einer Geraden, beispielsweise entlang der radialen Richtung des zu etikettierenden Behälters bewegt wird. Um das Andrückverhalten des Etiketts an den Behälter 111 noch weiter zu verbessern, kann die Anbürstung 108 auch in Drehung versetzt werden. Vorzugsweise ist die Drehrichtung dann entgegengesetzt zur Rotationsrichtung der Behälter 111. Um die Bildung von Falten oder Fehlstellungen des Etiketts noch weiter zu reduzieren, kann vorgesehen sein, dass mehrere dieser Anbürstungen in Transportrichtung der Behälter 111 hintereinander angeordnet sein. Da die Bewegung der Anbürstung 108 nur in einem bestimmten Winkelbereich erfolgen kann, um den äußeren Abmessungen des Behälters zu folgen, kann die Verwendung von Aktuatoren oder allgemein Servomotoren vorteilhaft sein. The container 111 then at least one brushing unit happens 105 , This brushing unit preferably consists of a holder 106 a motor 107 and an admonition 108 , The brushing 108 can with the engine 107 be connected via a basically any connection 109. The brushing ensures that the label or the part of the label, which has already been detached from the gripper cylinder but not yet attached to the container, is pressed against the container. On the one hand the position of the brushing becomes 108 by a control unit by controlling the motor 107 so controlled that the label between container 111 and brushing goes on and the brushing 108 the label against the container 111 suppressed. For this purpose it is provided that the control unit the engine 107 so he controls, depending on certain process parameters, a movement of brushing 108 such that it preferably always along the outer dimension of the container 111 runs. This is the connection 109 designed so that, for example, a rotation of the Anbürstung 108 along the arrow direction shown is possible. However, it can also be provided that the brushing is moved only along a straight line, for example along the radial direction of the container to be labeled. To the pressure behavior of the label to the container 111 To further improve, can be the brushing 108 also be rotated. Preferably, the direction of rotation is then opposite to the direction of rotation of the container 111 , In order to further reduce the formation of wrinkles or misalignments of the label, it may be provided that a plurality of these brushings in the transport direction of the container 111 be arranged one behind the other. Because the movement of brushing 108 can only be done in a certain angular range to follow the outer dimensions of the container, the use of actuators or general servomotors may be advantageous.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass ein Vakuumelement oder ein Andrücker 104 das Etikett 110 nach Verlassen des Greiferzylinders spannt bzw. fixiert, so dass die Bildung von Falten aufgrund fehlender Spannung im Etikett selbst unterbunden wird. Bei Verwendung eines Vakuumelements wird dabei vorzugsweise ein Teil des Etiketts (beispielsweise eine zur Transportrichtung der Behälter parallele Kante) nach Verlassen des Greiferzylinders angesaugt und zwar derart, dass das Etikett beim Umwinkeln um den Behälter am Vakuumelement entlanggezogen wird. Dies führt zu einer Fixierung von noch nicht am Behälter befestigten Teilen der Etiketten. Dabei wird der Ansaugdruck so eingestellt, dass das Etikett zwar gespannt ist, jedoch ein Entlangbewegen am Vakuumelement und ein Ablösen des Etiketts von Vakuumelement beim Übergang auf den Behälter ohne Beschädigung des Etiketts erfolgen kann. Furthermore, it can be provided that a vacuum element or a presser 104 the label 110 after leaving the gripper cylinder tensioned or fixed, so that the formation of wrinkles is prevented due to lack of tension in the label itself. When using a vacuum element, preferably a part of the label (for example, an edge parallel to the transport direction of the container) is sucked in after leaving the gripper cylinder in such a way that the label is pulled along the vacuum element during the turning around the container. This leads to a fixation of not yet attached to the container parts of the labels. In this case, the suction pressure is adjusted so that the label is indeed stretched, but a movement along the vacuum element and a detachment of the label of the vacuum element can take place at the transition to the container without damaging the label.

2 zeigt mögliche Ausführungsformen der Anbürstung, wie sie in 1 dargestellt ist. Zum einen kann vorgesehen sein, dass die Anbürstung aus einem durchgängigen Element 202 besteht, das, wie angegeben, um eine Achse rotieren kann. Dieses durchgängige Element kann eine Schwammrolle sein. Es kann sich aber auch um ein Etikettenanstreichelement oder eine Bürste handeln. Ist vorgesehen, dass die Anbürstung eines Etiketts beispielsweise an der in 2a dargestellten ebenen Seitenfläche eines Behälters 201 erfolgen soll, so genügt es, wenn die gesamte Anbürstung 202 entlang der Verbindungen 204 und 205 in Richtung des dargestellten Doppelpfeils mit Hilfe des Motors 203 bewegt werden kann. Wie bereits in 1 beschrieben, kann anstelle dieser radialen Positionsveränderung auch eine Rotation der Verbindungen 204 und 205 sowie der Anbürstung um eine Achse V, wie sie hier dargestellt ist, erfolgen. Es sei erwähnt, dass Position und Form der Verbindungen 204 und 205, sowie die Lage der Achse V hier und im Folgenden nur schematisch angedeutet sind. 2 shows possible embodiments of the brushing, as in 1 is shown. On the one hand, it can be provided that the brushing consists of a continuous element 202 which, as indicated, can rotate about one axis. This continuous element can be a sponge roll. But it may also be a Etikettenanstreichelement or a brush. It is envisaged that the brushing of a label, for example, at the in 2a shown flat side surface of a container 201 should be done, it is sufficient if the entire Anbürstung 202 along the connections 204 and 205 in the direction of the double arrow shown with the help of the motor 203 can be moved. As already in 1 described, instead of this radial position change, a rotation of the compounds 204 and 205 and brushing about an axis V, as shown here. It should be noted that position and shape of the connections 204 and 205 , As well as the position of the axis V are indicated here and below only schematically.

In 2b ist eine andere Ausführungsform einer Anbürstung 202 dargestellt. In diesem Fall ist vorgesehen, dass die Anbürstung und die Verbindungen 204 und 205 so ausgebildet sind, dass die Anbürstung 202 gemäß der Form des Behälters 201 leicht verbogen werden kann, was hier schematisch in übertriebener Form dargestellt ist. Dazu kann beispielsweise vorgesehen sein, dass zwar die Verbindungen 204 und 205 entlang des mittleren Doppelpfeils bewegbar sind, aber auch jede einzelne Verbindung einzeln bewegbar ist (zugeordnete Doppelpfeile). Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass die Einstellung der Position der gesamten Anbürstung 202 relativ zum Behälter 201 über eine Drehung der Anbürstung um die Achse V erreicht wird, wohingegen eine Anpassung der Anbürstung 202 über eine Verstellung der Verbindungen 204 und 205 erfolgt. In 2 B is another embodiment of a brushing 202 shown. In this case it is provided that the brushing and the connections 204 and 205 are trained so that the brushing 202 according to the shape of the container 201 can easily be bent, which is shown here in an exaggerated form. For this purpose, for example, be provided that although the compounds 204 and 205 along the middle double arrow are movable, but also each individual compound is individually movable (assigned double arrows). Alternatively, it can also be provided that the adjustment of the position of the entire brushing 202 relative to the container 201 a rotation of the brushing about the axis V is achieved, whereas an adjustment of brushing 202 about an adjustment of the connections 204 and 205 he follows.

Um eine noch höhere Flexibilität zu erreichen, kann vorgesehen sein, dass nicht eine Anbürstung für die gesamte Länge des Behälters 201 vorgesehen ist, wie in 2a und 2b dargestellt, sondern entlang der Längsachse des Behälters 201 eine Vielzahl von Anbürstungen 221 bis 226 vorgesehen ist. Obwohl diese auch mit Hilfe nur eines Motors betrieben werden könnten, ist es vorteilhaft, wenn jeder der Anbürstungen ein Motor 231–236 zugeordnet ist. Zwar kann vorgesehen sein, dass auch diese einzelnen Anbürstungen 221–226 einzeln bezüglich ihrer Ausrichtung in Relation zur Oberfläche des Behälters 201 verstellbar sind (beispielsweise anschrägbar, wie die Anbürstung 221). Da jedoch bereits das Vorsehen einer Vielzahl von Anbürstungen die Flexibilität der Vorrichtung stark erhöht, kann darauf verzichtet werden. To achieve even greater flexibility, it can be provided that not anbrushing for the entire length of the container 201 is provided as in 2a and 2 B but along the longitudinal axis of the container 201 a variety of brushing 221 to 226 is provided. Although these could also be operated with the help of just one engine, it is beneficial if each of the brushings is an engine 231 - 236 assigned. Although it can be provided that these individual Anbürstungen 221 - 226 individually with respect to their orientation in relation to the surface of the container 201 are adjustable (for example, beschrägbar, as the Anbürstung 221 ). However, since the provision of a variety of brushing already greatly increases the flexibility of the device, it can be dispensed with.

Grundsätzlich ist es bevorzugt, wenn der Bewegungsablauf der Anbürstung durch die Steuereinheit entsprechend in einer Speichereinheit hinterlegter Profile durchgeführt wird. Diese Profile enthalten dann vorzugsweise Daten, die indikativ für den Bewegungsablauf und die äußere Form des Behälters sind, so dass daraus der Bewegungsablauf, der für die Anbürstung notwendig ist, abgeleitet werden kann. Weiterhin kann es sich als vorteilhaft erweisen, wenn zusätzlich zu dieser prinzipiellen Einstellung Sensoren vorgesehen sind, die den Abstand der Anbürstung zur Oberfläche des Behälters messen können. Weicht beispielsweise die Position des Behälters auf dem Drehteller geringfügig von der in dem Programmspeicher hinterlegten Position ab, kann es vorteilhaft sein, wenn während des Betriebs vorzugsweise für jeden Behälter eine Feinjustage möglich ist, so dass stets das gewünschte Ergebnis der Anbürstung erreicht wird. Dies kann beispielsweise erreicht werden, indem die Voreinstellung der Position der Anbürstung durch einen Servomotor geregelt wird, die Feinjustage aber durch Einstellen eines Drehwinkels um die in 2a und 2b dargestellte Achse V mit Hilfe eines für sehr geringe Rotation um einen Winkelbereich von maximal 5°, 10° oder 20° ausgebildeten Aktuators erfolgt. Der Anbürstung sind dann zwei Motoren zugeordnet. Ein Servomotor für die Voreinstellung der Position beispielsweise entsprechend eines gespeicherten Profils und ein Aktuator zur Feinjustage der Bewegung der Anbürstung in Abhängigkeit von Sensordaten, vorzugsweise in Abhängigkeit von Echtzeit-Sensordaten. Weiterhin ist natürlich auch denkbar, dass die Voreinstellung der Position der Anbürstung über eine Rotation um eine Achse V gewährleistet wird und die Feinjustage durch eine Translation der Anbürstung beispielsweise in radialer Richtung eines entlang geführten Behälters. Auch Einstellungen ausschließlich mittels Rotation um die Achse V oder mittels Translation sind denkbar. In principle, it is preferred if the movement sequence of the brushing is carried out by the control unit correspondingly in a storage unit of stored profiles. These profiles then preferably contain data which is indicative of the movement and the external shape of the container, so that it can be deduced therefrom the sequence of movements necessary for the brushing. Furthermore, it may prove advantageous if, in addition to this basic setting, sensors are provided which can measure the distance of the brushing to the surface of the container. If, for example, the position of the container on the turntable deviates slightly from the position stored in the program memory, it may be advantageous if a fine adjustment is possible for each container during operation, so that the desired result of brushing is always achieved. This can be achieved, for example, by controlling the presetting of the position of the brushing by a servomotor, but the fine adjustment by adjusting a rotation angle around the in 2a and 2 B represented axis V by means of a very small rotation by an angular range of at most 5 °, 10 ° or 20 ° formed actuator. The brushing is then assigned to two motors. A servo motor for presetting the position, for example, according to a stored profile and an actuator for fine adjustment of the movement of the brushing in dependence on sensor data, preferably in dependence on real-time sensor data. Furthermore, of course, it is also conceivable that the presetting of the position of the brushing over a rotation about an axis V is ensured and the fine adjustment by a translation of brushing, for example in the radial direction of a guided along container. Also settings exclusively by means of rotation about the axis V or by translation are conceivable.

Claims

Labeling machine for applying labels to containers, comprising a transport device can be transported on the container to be labeled, wherein the transport device comprises at least one device which can set a container thereon in rotation, and wherein the labeling machine further comprises a label transfer device associated with the transport device, which is suitable for at least partially applying a label to a container to be labeled, and wherein the labeling machine further comprises at least one motor-driven brushing arranged in the transporting direction of the containers after the label transfer device and adapted to press the label against the container a control unit is provided, which is adapted to control the movement of the Anbürstung via a control of the motor so that the Anbürstung during the labeling process a predetermined path through can run.

Labeling machine according to claim 1, characterized in that the motor is an actuator or a servo motor.

Labeling machine according to claim 1 or 2, characterized in that the control unit comprises a physical memory in which process parameters can be stored and the control unit is adapted to control the movement of the brushing in dependence of the process parameters.

Labeling machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control unit can control the movement of the Anbürstung depending on the outer shape of a container to be labeled.

Labeling machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the Anbürstung comprises at least one or more of a sponge roll, a Etikettenanstreichelement, a brush.

Labeling machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that a plurality of Anbürstungen are arranged one behind the other in the transport direction.

Labeling machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least a vacuum element adjacent to the brush is provided which can suck a portion of a label.

Labeling machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the Anbürstung adjacent at least one presser are provided which can press a label to a container.

Method for labeling containers by means of a labeling machine comprising a transport device on which containers are transported and wherein the containers are rotated by a device of the transport device, wherein a label is applied to the container at least partially by a label transfer device and the label of a brush driven by a motor and arranged in the transport direction behind the label transfer device brushing is pressed against the container, wherein the movement of the Anbürstung is controlled by a control unit so that the brushing during the labeling passes through a path along the outer dimension of the container.

A method according to claim 9, characterized in that the control unit controls the movement of the Anbürstung in response to stored in a control unit associated memory process parameters.

A method according to claim 9 or 10, characterized in that the movement of the Anbürstung is controlled in dependence on the shape of the container to be labeled by the control unit.

Method according to one of claims 9 to 11, characterized in that the label is pressed by a plurality of successively arranged in the transport direction Anbürstungen to the container.

Method according to one of claims 9 to 12, characterized in that a part of the label is sucked by means of a vacuum element.

Method according to one of claims 9 to 12, characterized in that an edge of the label is fixed to the outside of the container by means of at least one presser.