DE102013219511B4 - Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Eingabevorrichtung eines Bediensystems, Kraftfahrzeug, Computerprogramm, Computer-Programmprodukt - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Eingabevorrichtung eines Bediensystems, Kraftfahrzeug, Computerprogramm, Computer-Programmprodukt Download PDFInfo
- Publication number
- DE102013219511B4 DE102013219511B4 DE102013219511.7A DE102013219511A DE102013219511B4 DE 102013219511 B4 DE102013219511 B4 DE 102013219511B4 DE 102013219511 A DE102013219511 A DE 102013219511A DE 102013219511 B4 DE102013219511 B4 DE 102013219511B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- selector lever
- gear selector
- hand
- sensor device
- input device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000004590 computer program Methods 0.000 title claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 10
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/04—Ratio selector apparatus
- F16H59/044—Ratio selector apparatus consisting of electrical switches or sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/002—Specific input/output arrangements not covered by G06F3/01 - G06F3/16
- G06F3/005—Input arrangements through a video camera
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/141—Activation of instrument input devices by approaching fingers or pens
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/146—Instrument input by gesture
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/146—Instrument input by gesture
- B60K2360/1464—3D-gesture
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/20—Optical features of instruments
- B60K2360/21—Optical features of instruments using cameras
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/08—Range selector apparatus
- F16H59/10—Range selector apparatus comprising levers
- F16H59/105—Range selector apparatus comprising levers consisting of electrical switches or sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
Verfahren zum Betrieben einer Eingabevorrichtung (4) eines Bediensystems (2) eines Kraftfahrzeugs, das einen Gangwahlhebel (2) für ein insbesondere automatisches oder manuelles Schaltgetreibe aufweist, wobei die Eingabevorrichtung (4) eine Sensoreinrichtung (5) zum berührungsfreien Erfassen einer Freiraumgeste einer Hand eines Benutzers aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (5) den Gangwahlhebel (2) auf das Aufliegen einer Hand auf den Gangwahlhebel (2) überwacht, und dass eine Freiraumgeste einer Hand nur dann erfasst wird, wenn darauf erkannt wurde, dass die Hand auf dem Gangwahlhebel (2) aufliegt.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Eingabevorrichtung eines Bediensystems eines Kraftfahrzeugs, das einen Gangwahlhebel für ein insbesondere automatisches oder manuelles Schaltgetriebe aufweist, wobei die Eingabevorrichtung eine Sensoreinrichtung zum berührungsfreien Erfassen einer Freiraumgeste einer Hand eines Benutzers aufweist.
- Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Betreiben einer Eingabevorrichtung eines Bediensystems eines Kraftfahrzeugs, das einen Gangwahlhebel für ein insbesondere automatisches oder manuelles Schaltgetriebe aufweist, wobei die Eingabevorrichtung eine Sensoreinrichtung zum berührungsfreien Erfassen einer Freiraumgeste einer Hand eines Benutzers aufweist.
- Ferner betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einer derartigen Vorrichtung, ein Computerprogramm sowie ein Computer-Programmprodukt.
- Stand der Technik
- In modernen Kraftfahrzeugen wird angestrebt, Freiraumgesten von Benutzers zu erfassen und als Steuerbefehle für ein Bediensystem zu erkennen. Sogenannte Infotainment-Systeme von Kraftfahrzeugen ermöglichen es dem Benutzer über eine Schnittstelle vielfältige Funktionen des Kraftfahrzeugs, wie beispielsweise die Einstellungen einer Klimaanlage oder einer Musikanlage zu bedienen. Zum Erfassen der Freiraumgesten sind Sensoreinrichtungen notwendig, die berührungsfrei die Hand eines Benutzers im Raum sowie deren Position und/oder Bewegung erfassen können. Eine Herausforderung ist es dabei, eine sichere Initialisierung beziehungsweise Erfassung der Ausgangsposition einer Hand im Sensorbild als Ausgangspunkt für eine durchgeführte Freiraumgeste festzulegen.
- Aus der Druckschrift
DE 103 49 568 A1 ist eine Handzeichen-Schaltvorrichtung bekannt, welche in einer seitlich von einem Lenkrad angeordneten Bildaufnahmezone Handzeichen und/oder Handbewegungen zur Steuerung von Objekten der Handzeichen-Schaltvorrichtung erkennt. Aus der DruckschriftDE 10 1012 109 039 A1 ist eine Fahrzeugbedienungseingabevorrichtung bekannt, wobei eine Entfernung einer Hand vom Lenkrad erkannt und dadurch ein Bedienungsmenü auf einem Display der Eingabevorrichtung angezeigt wird. - Offenbarung der Erfindung
- Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass ein in fast jedem Kraftfahrzeug vorgesehenes Element als Ausgangspunkt für die Initialisierung einer Freiraumgeste genutzt wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Sensoreinrichtung den Gangwahlhebel des Kraftfahrzeugs auf das Aufliegen einer Hand auf den Gangwahlhebel überwacht, und dass eine Freiraumgeste einer Hand nur dann erfasst wird, wenn darauf erkannt wurde, dass die Hand auf dem Gangwahlhebel aufliegt oder zuvor auflag. Erst dann also, wenn ein Benutzer seine Hand auf den Gangwahlhebel auflegt, wird eine Freiraumgeste erwartet, beziehungsweise das Erfassen der auf den Gangwahlhebel aufgelegten Hand wird als eine Initialisierung des Erkennens einer dann durchgeführten beziehungsweise folgenden Freiraumgeste genutzt. Erst wenn erkannt wurde, dass eine Freiraumgeste ihren Ausgangspunkt auf dem Gangwahlhebel hatte, wird also die durchgeführte Freiraumgeste ausgewertet und ein entsprechender Steuerbefehl ausgegeben. Üblicherweise ist der Gangwahlhebel mittig im Bereich der Mittelkonsole angeordnet und ist daher für einen Benutzer leicht erreichbar. Insbesondere befindet sich der Gangwahlhebel dabei in der Regel bereits in einem Bereich, in welchem üblicherweise eine Benutzerschnittstelle zu einem Bediensystem erwartet wird. Erfindungsgemäß wird nunmehr der Gangwahlhebel berührungsfrei darauf überwacht, ob eine Hand auf ihm aufliegt oder nicht. Liegt eine Hand auf ihm auf, so wird eine anschließend durchgeführte Freiraumgeste erfasst und in Abhängigkeit von der erfassten Freiraumgeste auf einen entsprechenden Steuerbefehl erkannt. Bei der Freiraumgeste kann es sich um eine Geste der gesamten Hand handeln, die von dem Gangwahlhebel gelöst wurde, oder auch um eine Geste eines einzelnen oder mehrerer Finger der Hand, während der Handballen der Hand auf dem Gangwahlhebel liegenbleibt.
- Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass eine aktuelle Position und/oder Bewegung des Gangwahlhebels durch von der Sensoreinrichtung unabhängige Mittel ermittelt und mittels der Sensoreinrichtung, die die Position des Gangwahlhebels berührungsfrei überwacht, verifiziert wird. Hierbei ist vorgesehen, dass die Position des Gangwahlhebels durch von der Sensoreinrichtung separate Mittel ermittelt wird. Beispielsweise kann hierzu als Mittel ein Wählhebelsteuergerät genutzt werden, das üblicherweise den durch eine Betätigung des Gangwahlhebels vorgegebenen Steuerbefehl erfasst und umsetzt. Diese Daten werden erfindungsgemäß dazu genutzt, die Position oder auch die Bewegung des Gangwahlhebels zu ermitteln und mit den Daten der Sensoreinrichtung zu vergleichen. Dadurch ist es zunächst beispielsweise möglich, die Nutzbarkeit des Systems beziehungsweise Verfahrens sicherzustellen.
- Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass, wenn die Sensoreinrichtung die ermittelte Position des Gangwahlhebels nicht verifiziert, darauf erkannt wird, dass eine Hand auf dem Gangwahlhebel aufliegt. Liegt eine Hand auf dem Gangwahlhebel auf, so ist es der insbesondere optisch arbeitenden Sensoreinrichtung nicht möglich, den Gangwahlhebel und damit dessen Position selbst zu erkennen. Dadurch können die genaue Position des Gangwahlhebels nicht erkannt und die Daten der von der Sensoreinrichtung unabhängigen Mittel nicht verifiziert werden. Dies wird dazu genutzt, bei einer Nicht-Verifizierung der Position des Gangwahlhebels darauf zu erkennen, dass eine Hand auf dem Gangwahlhebel aufliegt und eine Freiraumgeste erfasst werden kann beziehungsweise soll.
- Bevorzugt ist weiterhin vorgesehen, dass eine Freiraumgeste nur dann erfasst wird, wenn der Gangwahlhebel nicht bewegt wird. Durch das vorgeschriebene Ermitteln der Position und/oder Bewegung des Gangwahlhebels wird festgestellt, ob der Gangwahlhebel ruht oder bewegt wird. Befindet sich der Gangwahlhebel in Bewegung, so ist die dazu notwendigerweise durchgeführte Bewegung der Hand an dem Gangwahlhebel nicht als Freiraumgeste zu erkennen, da dies zu einer Fehlbedienung führen würde. Daher ist hierzu vorgesehen, die Freiraumgeste nur dann zu erfassen, wenn der Gangwahlhebel ruht beziehungsweise nicht bewegt wird.
- Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 5 zeichnet sich durch ein speziell hergerichtetes Steuergerät aus, das Mittel zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens enthält. Es ergeben sich hierdurch die bereits genannten Vorteile.
- Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Sensoreinrichtung wenigstens einen optischen Sensor, insbesondere eine Kamera, zum Überwachen des Gangwahlhebels und zum Erfassen einer Freiraumgeste aufweist. Weiterhin weist die Vorrichtung als Mittel bevorzugt eine Erfassungseinrichtung zum Ermitteln der Position und/oder Bewegung des Gangwahlhebels auf, die separat von der Sensoreinrichtung ausgebildet ist. Insbesondere kann diese Erfassungseinrichtung in ein Wählhebelsteuergerät, das dem Gangwahlhebel zugeordnet ist, integriert sein. Die Vorrichtung und die Erfassungseinrichtung sind dabei bevorzugt über eine im Kraftfahrzeugbereich übliche Schnittstelle, insbesondere über ein CAN-System beziehungsweise einen CAN-Bus miteinander verbunden.
- Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 7 zeichnet sich durch die erfindungsgemäße Vorrichtung aus. Es ergeben sich hierdurch die bereits genannten Vorteile.
- Das erfindungsgemäße Computerprogramm mit den Merkmalen des Anspruchs 8 sieht vor, dass alle Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgeführt werden, wenn das Programm auf einem Computer abläuft.
- Das erfindungsgemäße Computer-Programmprodukt mit einem auf einem maschinenlesbaren Träger gespeicherten Programmcode führt gemäß den Merkmalen des Anspruchs 9 das erfindungsgemäße Verfahren aus, wenn das Programm auf einem Computer abläuft.
- Im Folgenden soll die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden Dazu zeigt die einzige
- Figur eine perspektivische Darstellung einer Mittelkonsole eines Kraftfahrzeugs.
- Die Figur zeigt in einer vereinfachten perspektivischen Darstellung den Blick auf eine Mittelkonsole eines nicht näher dargestellten Kraftfahrzeugs. Das Kraftfahrzeug weist ein manuelles Schaltgetriebe auf, das mittels eines Gangwahlhebels
2 bedienbar ist, der an der Mittelkonsole1 angeordnet ist, wie in der Figur dargestellt. An der Mittelkonsole1 ist außerdem im Bereich des Armaturenbrett des Fahrzeugs ein Bediensystem3 vorgesehen, das Bestandteil eines Infotainment-Systems des Kraftfahrzeugs ist, und zum Anzeigen und Einstellen und Bedienen von Fahrzeugfunktionen sowie Unterhaltungseinrichtungen vorgesehen ist. - Das Bediensystem
3 weist eine Eingabevorrichtung4 auf, die neben einer Vielzahl von Drehschaltern und Tastern auch eine Sensoreinrichtung5 aufweist, die zum berührungsfreien Erfassen einer Freiraumgeste einer Hand eines Benutzers ausgebildet ist. Die Sensoreinrichtung weist hierzu einen optischen Sensor in der Art eines Kamerasensors auf, der den Bereich der Mittelkonsole1 erfasst, wie durch Linien6 angedeutet, in dem auch der Gangwahlhebel2 liegt. Die Sensoreinrichtung5 ist dabei oberhalb des Gangwahlhebels2 angeordnet, so dass die Sensoreinrichtung5 den Gangwahlhebel2 zumindest bereichsweise von oben erfasst. - Die Eingabevorrichtung
4 ist weiterhin mit einem Wählhebelsteuergerät7 durch ein CAN-System gekoppelt. Das Wählhebelsteuergerät7 erfasst die Stellung des Gangwahlhebels2 und meldet diese an die Eingabevorrichtung4 . Der Eingabevorrichtung4 ist somit die Position des Gangwahlhebels2 bekannt. - Mittels der Sensoreinrichtung
5 wird nunmehr die Position des Gangwahlhebels2 verifiziert. Erfasst der Kamerasensor den Gangwahlhebel2 lässt sich durch entsprechende Algorithmen feststellen, ob sich dieser an der durch das Wählhebelsteuergerät7 vorhergesagten Stelle befindet. Ist dies der Fall, so wird darauf erkannt, dass keine Freiraumgeste folgt und erkannt werden müsste. - Kann die Sensoreinrichtung
5 nicht verifizieren, dass sich der Gangwahlhebel2 an der von dem Wählhebelsteuergerät7 vorhergesagten Position befindet, weil die Sensoreinrichtung5 den Gangwahlhebel2 nicht erkennen kann, weil ein Benutzer seine Hand auf den Gangwahlhebel gelegt hat, so wird zunächst geprüft, ob der Gangwahlhebel zum Wechseln eines eingelegten Gangs betätigt wird. Erfasst das Wählhebelsteuergerät7 , dass der Gangwahlhebel2 bewegt wird, so wird ebenfalls darauf erkannt, dass keine Freiraumgeste erfolgt und entsprechend wird die Bewegung der Hand in dem Erfassungsbereich des Kamerasensors nicht verfolgt oder ausgewertet. - Wird jedoch darauf erkannt, dass der Gangwahlhebel
2 in seiner Stellung ruht und die Position des Gangwahlhebels durch die Sensoreinrichtung5 verifiziert wurde, so wird das Erfassen einer Freiraumgeste gestartet. Die Hand wird in dem Erfassungsbereich des Kamerasensors präzise verortet, so dass ein Ausgangspunkt für die darauffolgende Freiraumgeste der Hand oder eines oder mehrerer Finger der Hand erfasst und in Abhängigkeit der erfassten Freiraumgeste auf einen Steuerbefehl erkannt wird. - Der Gangwahlhebel
2 dient somit bei dem beschriebenen Verfahren als Initialisierungspunkt für eine Freiraumgeste, die mittels der Sensoreinrichtung5 erfasst wird. Das vorgeschlagene Verfahre erlaubt eine sehr schnelle und robuste Initialisierung für Freiraumgesten mit der Hand, indem die relative Position von Gangwahlhebel2 und Kamerasensor der Sensoreinrichtung5 durch Kenntnis der aktuellen Stellung des Gangwahlhebels2 bekannt ist. Darüber hinaus ist die Position der Hand und der Auflage auf dem Gangwahlhebel2 stabil und eindeutig rekonstruierbar, so dass auch eine davon ausgehende Freiraumgeste sicher erkannt wird. Der Start der Freiraumgestenerfassung wird also durch das Auflegen der Hand auf den Schaltknüppel initialisiert, wobei die Initialisierung nicht erfolgt, wenn erfasst wird, dass der Gangwahlhebel2 betätigt wird. - Während es sich bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel um den Gangwahlhebel
2 eines Schaltgetriebes handelt, ist es selbstverständlich auch denkbar, den Gangwahlhebel eines automatischen Getriebes zu verwenden, der beispielsweise zwischen den Positionen P, N, und D hin und her schaltbar ist. Auch ist die Erfindung nicht auf einen Kamerasensor als Erfassungseinrichtung beschränkt. Grundsätzlich können auch andere, insbesondere optisch arbeitende Sensoren zur Erfassung von Freiraumgesten genutzt werden.
Claims (9)
- Verfahren zum Betrieben einer Eingabevorrichtung (4) eines Bediensystems (2) eines Kraftfahrzeugs, das einen Gangwahlhebel (2) für ein insbesondere automatisches oder manuelles Schaltgetreibe aufweist, wobei die Eingabevorrichtung (4) eine Sensoreinrichtung (5) zum berührungsfreien Erfassen einer Freiraumgeste einer Hand eines Benutzers aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (5) den Gangwahlhebel (2) auf das Aufliegen einer Hand auf den Gangwahlhebel (2) überwacht, und dass eine Freiraumgeste einer Hand nur dann erfasst wird, wenn darauf erkannt wurde, dass die Hand auf dem Gangwahlhebel (2) aufliegt.
- Verfahren nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine aktuelle Position und/oder Bewegung des Gangwahlhebels (2) durch von der Sensoreinrichtung unabhängige Mittel ermittelt und mittels der Sensoreinrichtung (5), die die aktuelle Position des Gangwahlhebels berührungsfrei überwacht, verifiziert wird. - Verfahren nach
Anspruch 2 , dadurch gekennzeichnet, dass, wenn die Sensoreinrichtung (5) die ermittelte Position des Gangwahlhebels (2) nicht verifiziert, darauf erkannt wird, dass eine Hand auf dem Gangwahlhebel (2) aufliegt. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Freiraumgeste nur dann erfasst wird, wenn der Gangwahlhebel (2) nicht bewegt wird.
- Vorrichtung zum Betreiben einer Eingabevorrichtung (4) eines Bediensystems (3) eines Kraftfahrzeugs, das einen Gangwahlhebel (2) für ein insbesondere automatisches oder manuelles Schaltgetriebe aufweist, wobei die Eingabevorrichtung (4) eine Sensoreinrichtung (5) zum berührungsfreien Erfassen einer Freiraumgeste einer Hand eines Benutzers aufweist, gekennzeichnet durch ein speziell hergerichtetes Steuergerät, das Mittel zur Durchführung des Verfahrens nach einem der
Ansprüche 1 bis4 enthält. - Vorrichtung nach
Anspruch 5 , dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (5) wenigstens einen optischen Sensor, insbesondere eine Kamera, zum Überwachen des Gangwahlhebels (2) und zum Erfassen einer Freiraumgeste aufweist. - Kraftfahrzeug mit einem Gangwahlhebel (2) für ein insbesondere automatisches oder manuelles Schaltgetriebe des Kraftfahrzeugs, mit einem eine Eingabevorrichtung (4) aufweisenden Bediensystem (3), wobei die Eingabevorrichtung (4) eine Sensoreinrichtung (5) zum berührungsfreien Erfassen einer Freiraumgeste einer Hand eines Benutzers aufweist, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung nach einem der
Ansprüche 5 oder6 . - Computerprogramm, das alle Schritte eines Verfahrens nach einem der
Ansprüche 1 bis4 ausführt, wenn das Programm auf einem Computer läuft. - Computer-Programmprodukt mit einem auf einem maschinenlesbaren Träger gespeicherten Programmcode zur Durchführung des Verfahrens nach einem der
Ansprüche 1 bis4 , wenn das Programm auf einem Computer ausgeführt wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102013219511.7A DE102013219511B4 (de) | 2013-09-27 | 2013-09-27 | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Eingabevorrichtung eines Bediensystems, Kraftfahrzeug, Computerprogramm, Computer-Programmprodukt |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102013219511.7A DE102013219511B4 (de) | 2013-09-27 | 2013-09-27 | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Eingabevorrichtung eines Bediensystems, Kraftfahrzeug, Computerprogramm, Computer-Programmprodukt |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102013219511A1 DE102013219511A1 (de) | 2015-04-02 |
DE102013219511B4 true DE102013219511B4 (de) | 2020-07-16 |
Family
ID=52672967
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102013219511.7A Expired - Fee Related DE102013219511B4 (de) | 2013-09-27 | 2013-09-27 | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Eingabevorrichtung eines Bediensystems, Kraftfahrzeug, Computerprogramm, Computer-Programmprodukt |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102013219511B4 (de) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016001104B4 (de) * | 2016-02-02 | 2018-10-25 | Audi Ag | Verfahren zum Betrieb eines Getriebesystems in einem Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug |
GB2558889B (en) | 2017-01-13 | 2020-07-29 | Jaguar Land Rover Ltd | Drive mode selector for a drivetrain, vehicle comprising such a drive mode selector, and a method of selecting a drive mode of a drivetrain |
DE102017213008B4 (de) * | 2017-07-27 | 2019-05-09 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines mit einem Handschaltgetriebe und einer automatischen Kupplung ausgebildeten Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10349568A1 (de) | 2002-10-25 | 2004-05-13 | Mitsubishi Fuso Truck And Bus Corp. | Handzeichen-Schaltvorrichtung |
DE102006019065A1 (de) * | 2006-04-22 | 2007-10-25 | Ident Technology Ag | Eingabeschnittstelle für ein Fahrzeugcockpit |
DE102006024252A1 (de) * | 2006-05-23 | 2008-01-24 | Ident Technology Ag | Steuersystem für ein Fahrzeugcockpit |
DE102009046451A1 (de) * | 2009-11-06 | 2011-05-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Gerät zur Erfassung einer Blickzuwendung auf einen Anordnungsbereich einer Infotainment-Einrichtung eines Fahrzeugs |
DE102012109039A1 (de) | 2011-09-26 | 2013-03-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fahrzeugbedienungseingabevorrichtung und Steuerverfahren für eine Fahrzeugbedienungseingabevorrichtung |
-
2013
- 2013-09-27 DE DE102013219511.7A patent/DE102013219511B4/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10349568A1 (de) | 2002-10-25 | 2004-05-13 | Mitsubishi Fuso Truck And Bus Corp. | Handzeichen-Schaltvorrichtung |
DE102006019065A1 (de) * | 2006-04-22 | 2007-10-25 | Ident Technology Ag | Eingabeschnittstelle für ein Fahrzeugcockpit |
DE102006024252A1 (de) * | 2006-05-23 | 2008-01-24 | Ident Technology Ag | Steuersystem für ein Fahrzeugcockpit |
DE102009046451A1 (de) * | 2009-11-06 | 2011-05-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Gerät zur Erfassung einer Blickzuwendung auf einen Anordnungsbereich einer Infotainment-Einrichtung eines Fahrzeugs |
DE102012109039A1 (de) | 2011-09-26 | 2013-03-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fahrzeugbedienungseingabevorrichtung und Steuerverfahren für eine Fahrzeugbedienungseingabevorrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102013219511A1 (de) | 2015-04-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102006059032B4 (de) | Bedienvorrichtung eines Kraftfahrzeugs und Verfahren zum Erfassen von Nutzereingaben | |
DE102013012394A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Fernsteuerung einer Funktion eines Fahrzeugs | |
DE102006019065A1 (de) | Eingabeschnittstelle für ein Fahrzeugcockpit | |
WO2014108153A1 (de) | Verfahren zum synchronisieren von anzeigeeinrichtungen eines kraftfahrzeugs | |
DE102011010594A1 (de) | Verfahren, Vorrichtung und Computerprogrammprodukt zum Ansteuern einer Funktionseinheit eines Fahrzeugs | |
DE102017113763B4 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Anzeigevorrichtung für ein Kraftfahrzeug sowie Kraftfahrzeug | |
WO2018224320A1 (de) | Verfahren zum betreiben einer anzeigeanordnung eines kraftfahrzeugs, bedienvorrichtung, und kraftfahrzeug | |
DE102013219511B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Eingabevorrichtung eines Bediensystems, Kraftfahrzeug, Computerprogramm, Computer-Programmprodukt | |
DE102013000069B4 (de) | Kraftfahrzeug-Bedienschnittstelle mit einem Bedienelement zum Erfassen einer Bedienhandlung | |
DE102008004970A1 (de) | Bediensystem mit positionsveränderlicher Bedieneinheit und Verfahren zum Betreiben einer Bedieneinheit | |
DE102011114031A1 (de) | Verfahren zum situationsabhängigen Auslösen einer Benutzereingabe, zugehöriges Bedienelement und zugehöriges Fahrzeug | |
DE102012011179A1 (de) | Vorrichtung zur Bedienung einesKraftfahrzeuges | |
EP3755567B1 (de) | Bedienvorrichtung sowie verfahren zum ansteuern zumindest einer funktionseinheit für ein kraftfahrzeug mit einer optischen verlagerung eines bediensymbols | |
DE102018109234B4 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines Kransystems | |
DE102013000080B4 (de) | Aktivierung einer Kraftfahrzeugfunktion mittels eines optischen Sensors | |
DE102013006174A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Bediensystems eines Kraftwagens und Bediensystem für einen Kraftwagen | |
WO2015090528A1 (de) | Kraftfahrzeug-bedienvorrichtung mit graphischer benutzerschnittstelle | |
EP4003773B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur aktivierung eines reinigungsmodus einer touchbedienbaren schaltfläche | |
WO2014032822A2 (de) | Vorrichtung und verfahren zur steuerung von fahrzeugfunktionen durch detektion der interaktionen eines benutzers | |
DE102013019570A1 (de) | Bedieneinrichtung mit berührungsloser Schrifteingabefunktion für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben einer Bedieneinrichtung | |
DE102012206960B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung zumindest einer vorgegebenen Betätigungsbewegung für eine Bedieneinrichtung eines Fahrzeugs | |
DE102012022362A1 (de) | Eingabevorrichtung für ein Kraftfahrzeug | |
DE102012025320B4 (de) | Verfahren zum Steuern einer elektrischen Einrichtung durch Erfassen und Auswerten einer berührungslosen manuellen Bedieneingabe einer Hand einer Bedienperson sowie dafür geeignete Steuervorrichtung und Fahrzeug | |
DE102013223577B4 (de) | Maschinenbedieneinheit | |
DE102016212682B4 (de) | Gestensteuerung mittels eines Laufzeitmessungskamerasystems |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |