DE102013202622A1

DE102013202622A1 - Method for remote monitoring of a rail vehicle

Info

Publication number: DE102013202622A1
Application number: DE102013202622.6A
Authority: DE
Inventors: Jens Braband
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2013-02-19
Filing date: 2013-02-19
Publication date: 2014-08-21
Also published as: CN104955708B; HK1210749A1; WO2014127969A2; EP2941378A2; WO2014127969A3; CN104955708A

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Fernüberwachen eines Schienenfahrzeugs in einem Bahnnetz mit mehreren Schienenfahrzeugen. Um bei diesem Verfahren die Aktualität eines Fernsehbildes von einem fernüberwachten Schienenfahrzeugs einfach und zuverlässig festzustellen, werden erfindungsgemäß bei dem Verfahren zum Fernüberwachen eines Schienenfahrzeugs (1) in einem Bahnnetz (2) mit mehreren Schienenfahrzeugen von den Schienenfahrzeugen (1) Fernsehbilder (B1 bis B4) im selben Zeittakt ausgesendet und zu einer in demselben Zeittakt arbeitenden Überwachungszentrale (6) mit jeweils einem derartigen schienenfahrzeugindividuellen Symbol (8. 9) übertragen werden, dass von den schienenfahrzeugindividuellen Symbolen (9, 10) ein Muster (12) auf einem Monitor (7) der Überwachungszentrale (6) gebildet wird, wobei die schienenfahrzeugindividuellen Symbole (8, 9) der mehreren Schienenfahrzeuge (1) in ihrer Farbe einheitlich zeitlich verändert werden. 2 Überwachen eines Schienenfahrzeugs anzugeben, mit dem die Aktualität eines Fernsehbildes von einem fernüberwachten Schienenfahrzeugs einfach und zuverlässig feststellbar ist.The invention relates to a method for remotely monitoring a rail vehicle in a rail network with a plurality of rail vehicles. In order to determine the timeliness of a television picture of a remotely monitored rail vehicle easily and reliably in this method, according to the invention, in the method for remotely monitoring a rail vehicle (1) in a rail network (2) with a plurality of rail vehicles, the rail vehicles (1) are used to display television images (B1 to B4) transmitted in the same time cycle and transmitted to a monitoring center (6) operating in the same time cycle, each with such a rail vehicle-specific symbol (8. 9) that a pattern (12) of the rail vehicle-specific symbols (9, 10) is displayed on a monitor (7) the monitoring center (6) is formed, the color of the individual rail vehicle symbols (8, 9) of the plurality of rail vehicles (1) being changed over time. 2 Monitor a rail vehicle with which the up-to-dateness of a television picture of a remotely monitored rail vehicle can be determined simply and reliably.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Fernüberwachen eines Schienenfahrzeugs in einem Bahnnetz mit mehreren Schienenfahrzeugen. The invention relates to a method for remote monitoring of a rail vehicle in a rail network with a plurality of rail vehicles.

Es ist bekannt, Schienenfahrzeuge mittels Video-Technik zu überwachen. Notwendig ist dies dann, wenn die Schienenfahrzeuge teil- oder vollautomatisch fahren. Zur Überwachung dient eine Überwachungszentrale, zu der Fernsehbilder von den Schienenfahrzeugen übertragen werden. Für die Überwachungszentrale ist von großer Bedeutung, dass von jedem Schienenfahrzeug jeweils ein aktuelles Fernsehbild vorliegt und dass das jeweilige Fernsehbild stets zuverlässig dem entsprechenden Schienenfahrzeug zugeordnet ist. It is known to monitor rail vehicles by means of video technology. This is necessary when the rail vehicles drive partially or fully automatically. To monitor a monitoring center is used to the television images are transmitted from the rail vehicles. For the monitoring center is of great importance that from each rail vehicle each present a current television picture and that the respective television picture is always reliably associated with the corresponding rail vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Überwachen eines Schienenfahrzeugs anzugeben, mit dem die Aktualität eines Fernsehbildes von einem fernüberwachten Schienenfahrzeugs einfach und zuverlässig feststellbar ist. The invention has for its object to provide a method for monitoring a rail vehicle, with the timeliness of a television picture of a remote-controlled rail vehicle is easily and reliably detected.

Zur Lösung dieser Aufgabe dient erfindungsgemäß ein Verfahren zum Fernüberwachen eines Schienenfahrzeugs in einem Bahnnetz mit mehreren Schienenfahrzeugen, bei dem von den Schienenfahrzeugen Fernsehbilder im selben Zeittakt ausgesendet werden und die Fernsehbilder der Schienenfahrzeuge zu einer in demselben Zeittakt arbeitenden Überwachungszentrale mit jeweils einem derartigen schienenfahrzeugindividuellen Symbol übertragen werden, dass von den schienenfahrzeugindividuellen Symbolen ein Muster auf einem Monitor der Überwachungszentrale gebildet wird; dabei werden die schienenfahrzeugindividuellen Symbole der mehreren Schienenfahrzeuge in ihrer Farbe einheitlich zeitlich verändert werden. To achieve this object, the invention provides a method for remote monitoring of a rail vehicle in a rail network with multiple rail vehicles, in which are transmitted from the rail vehicles television images in the same time and the television images of the rail vehicles are transmitted to a working in the same time monitoring center each with such a rail vehicle individual symbol in that a pattern is formed on the rail vehicle-specific symbols on a monitor of the monitoring center; In this case, the rail vehicle-individual symbols of the plurality of rail vehicles are uniformly changed in their color in time.

Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass es mit vergleichsweise geringem Aufwand durchführbar ist, weil jedem Schienenfahrzeug außer selbstverständlich seiner Identität lediglich zusätzlich ein eindeutiger Code in Form eines Symbols zugeordnet werden muss, das bei der Übertragung der Fernsehbilder an die Überwachungszentrale mit übertragen wird und sich zeitlich verändert. In der Überwachungszentrale ist lediglich zu beobachten, ob ein farblich einheitliches Muster der Fernsehbilder der verschiedenen Schienenfahrzeuge vorliegt oder nicht. Ist ein farblich einheitliches Muster zu erkennen, dann ist das auf dem Monitor in der Überwachungszentrale sichtbare Fernsehbild von dem jeweils fernüberwachten Schienenfahrzeug aktuell. Auf der Grundlage dieses Fernsehbildes können dann bedenkenlos Eingriffe in den Betrieb des Bahnnetzes vorgenommen werden. A significant advantage of the method according to the invention is that it can be carried out with comparatively little effort, because apart from its identity, of course, only a unique code in the form of a symbol must be assigned to each rail vehicle, which is also transmitted to the monitoring center during the transmission of the television pictures and changed over time. In the monitoring center is only to observe whether a color uniform pattern of the television images of the various rail vehicles or not. If a uniform color pattern can be seen, then the television image visible on the monitor in the monitoring center is up-to-date from the respectively monitored railway vehicle. On the basis of this television image can then be made without hesitation intervention in the operation of the railway network.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren können unterschiedliche schienenfahrzeugindividuelle Symbole verwendet werden, sofern sie insgesamt auf dem Monitor in der Überwachungszentrale ein leicht erfassbares Muster bilden. Als vorteilhaft wird es erachtet, wenn als schienenfahrzeugindividuelle Symbole übereck aneinander stoßende Randstreifen auf den Fernsehbildern verwendet werden. In the method according to the invention, different rail vehicle-individual symbols can be used, as long as they together form an easily detectable pattern on the monitor in the monitoring center. It is considered to be advantageous if, as rail vehicle-individual symbols, overlapping edge strips are used on the television pictures.

Als vorteilhaft wird es zur einfachen Unterscheidung der Fernsehbilder und zur Vermeidung von Irrtümern angesehen, wenn mit der Aufschaltung des Fernsehbildes des fernüberwachten Schienenfahrzeugs das Symbol in der jeweils veränderten Farbe erhalten bleibt und eine Markierung in das aufgeschaltete Fernsehbild eingeblendet wird. It is considered advantageous for easy differentiation of the television images and to avoid errors when the symbol in the respectively changed color is retained with the connection of the television image of the remote-controlled rail vehicle and a mark is faded into the displayed television picture.

Als Markierung kann dabei mit Vorteil ein komplementäres Symbol verwendet werden. As a marker can be used with advantage a complementary symbol.

Auch kann es vorteilhaft sein, als Markierung ein Dreieck zu verwenden, das in den Winkelzwischen den übereck aneinander stoßenden Randstreifen eingefügt ist. It may also be advantageous to use as a marker a triangle which is inserted in the angle between the cross-border abutting edge strips.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann in unterschiedlicher Weise zur Erleichterung bei der Abwicklung des Bahnbetriebs eingesetzt werden. Eine bevorzugte Verwendung wird bei einem Verfahren zum Fernsteuern eines Schienenfahrzeugs in einem Bahnnetz mit mehreren Schienenfahrzeugen gesehen, weil es bei ferngesteuerten Schienenfahrzeugen im teil- oder vollautomatischen Betrieb zu Ausfällen der automatischen Steuerung kommen kann und dann von der Überwachungszentrale aus im Einzelfall die Steuerung des jeweiligen Schienenfahrzeugs übernommen werden muss. Dazu muss unbedingt ein aktuelles Fernsehbild von dem jeweiligen Schienenfahrzeug vorliegen. The method according to the invention can be used in various ways to facilitate the processing of the web operation. A preferred use is seen in a method for remotely controlling a rail vehicle in a rail network with multiple rail vehicles, because it may come in remote-controlled rail vehicles in semi-automatic or fully automatic failures of the automatic control and then from the monitoring center in each case the control of the respective rail vehicle must be taken over. For this purpose, a current television picture of the respective rail vehicle must be present.

Zur weiteren Erläuterung der Erfindung ist in For further explanation of the invention is in

1 schematisch ein Bahnnetz mit einem Schienenfahrzeug und einer Überwachungszentrale und in 1 schematically a railway network with a rail vehicle and a monitoring center and in

2 schematisch die Verarbeitung der Fernsehbilder von mehreren Schienenfahrzeugen dargestellt. 2 schematically illustrated the processing of the television pictures of several rail vehicles.

Die 1 zeigt ein Schienenfahrzeug 1, das sich auf einem Schienenstrang 2 eines nicht weiter gezeigten Bahnnetzes befindet. Das Schienenfahrzeug 1 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel kommunikativ mit einem GPS (Global Positioning System)-Sender 3 verbunden; Entsprechendes gilt für weitere in 1 nicht dargestellte Schienenfahrzeuge in dem Bahnnetz. Alle Schienenfahrzeuge in dem Bahnnetz haben GPS-Empfänger, die mit dem Steuergerät des jeweiligen Schienenfahrzeugs verbunden sind, so dass die Steuergeräte zeitsynchron im selben Zeittakt arbeiten und von einer Fernsehkamera 4 jeweils aufgenommene Fernsehbilder im selben Zeittakt über ein Funkstrecke 5 zu einer Überwachungszentrale 6 senden. The 1 shows a rail vehicle 1 that is on a rail track 2 a railway network not shown further. The rail vehicle 1 is communicative in the illustrated embodiment with a GPS (Global Positioning System) transmitter 3 connected; The same applies to more in 1 Rail vehicles not shown in the railway network. All rail vehicles in the railway network have GPS receivers which are connected to the control unit of the respective rail vehicle, so that the control units work synchronously in the same time cycle and by a television camera 4 each recorded television pictures in the same time via a radio link 5 to a monitoring center 6 send.

Wie 2 erkennen lässt, befindet sich in einer nicht näher dargestellten Überwachungszentrale ein Monitor 7, auf dem von vier Schienenfahrzeugen übertragene Fernsehbilder B1 bis B4 gleichzeitig neben und übereinander angeordnet sind. Jedes der Fernsehbilder B1 bis B4 ist mit einem schienenfahrzeugindividuellen Symbol versehen, das in dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus zwei Randstreifen 8 und 9 besteht, die an übereck aneinander stoßenden Rändern 10 und 11 der Fernsehbilder B1 bis B4 vorgesehen sind, wie dies bei dem Bild B1 veranschaulicht ist. Die Bilder B3 und B4 sind auf dem Kopf stehend auf dem Monitor 7 wieder gegeben, so dass von den Rändern 10 und 11 aller Fernsehbilder B1 bis B4 ein Muster in Form eines geschlossenen Rahmens 12 gebildet ist. As 2 can recognize, is located in a monitoring center, not shown, a monitor 7 in which television images B1 to B4 transmitted by four rail vehicles are arranged simultaneously beside and above one another. Each of the television pictures B1 to B4 is provided with a rail vehicle-specific symbol, which in the illustrated embodiment consists of two edge strips 8th and 9 exists, which on opposite corners abutting edges 10 and 11 the television pictures B1 to B4 are provided, as illustrated in the picture B1. Pictures B3 and B4 are upside down on the monitor 7 given again, so from the edges 10 and 11 all television pictures B1 to B4 a pattern in the form of a closed frame 12 is formed.

Die Randstreifen 8 und 9 aller Fernsehbilder B1 bis B4 der mehreren Schienenfahrzeuge werden von den Steuergeräten der mehreren Schienenfahrzeuge zeitgleich in einer vorgegebenen Zeitabfolge einheitlich in ihrer Farbe verändert. Weist der Rahmen 12 eine einheitliche Farbe auf, dann ist dies ein sicheres Anzeichen dafür, dass die Bilder B1 bis B4 aktuell sind. The edge stripes 8th and 9 All television pictures B1 to B4 of the plurality of rail vehicles are uniformly changed in their color by the control units of the plurality of rail vehicles at the same time in a predetermined time sequence. Indicates the frame 12 A uniform color, then this is a sure sign that the images B1 to B4 are current.

Wird ein Bild, beispielsweise das Bild B1 aufgeschaltet, wie es in 2 durch den Pfeil 13 gekennzeichnet ist, dann wird das aufgeschaltete Bild B1a zur Vermeidung von Irrtümern selbsttätig mit einer Markierung versehen, die in dem gezeigten Ausführungsbeispiels von einem Dreieck 14 gebildet ist. Von der Überwachungszentrale 6 aus kann dann von einem Dispatcher auf der Basis des aktuellen Bildes B1 bzw. B1a vom Schienenfahrzeug 1 beispielsweise die Steuerung dieses Schienenfahrzeugs vorgenommen werden. If an image, for example the image B1, is activated, as shown in FIG 2 through the arrow 13 is marked, then the switched-over image B1a is automatically provided with a marker to avoid errors, which in the embodiment shown by a triangle 14 is formed. From the monitoring center 6 from then can by a dispatcher on the basis of the current image B1 or B1a from the rail vehicle 1 For example, the control of this rail vehicle to be made.

Claims

Method for remote monitoring of a rail vehicle ( 1 ) in a railway network ( 2 ) with several rail vehicles, in which: • rail vehicles ( 1 ) Television pictures (B1 to B4) are transmitted at the same time interval and • the television pictures (B1 to B4) of the rail vehicles ( 1 ) to a monitoring center operating at the same time ( 6 ) each with such a rail vehicle-individual symbol ( 8th , 9 ), that of the rail vehicle-specific symbols ( 9 . 10 ) a pattern ( 12 ) on a monitor ( 7 ) of the monitoring center ( 6 ), wherein the rail vehicle individual symbols ( 8th . 9 ) of the several rail vehicles ( 1 ) are uniformly timed in their color.

A method according to claim 1, characterized in that • as a rail vehicle individual symbols over each other abutting edge strips ( 8th . 9 ) on the television pictures (B1 to B4).

A method according to claim 2, characterized in that • with the connection of the television picture (B1) of the remote-controlled rail vehicle ( 1 ) the symbol ( 8th . 9 ) in the respectively changed color and a marking ( 14 ) is displayed in the displayed television picture (B1).

A method according to claim 3, characterized in that • as a marker, a complementary symbol is used.

A method according to claim 3, characterized in that • as a marker a triangle ( 14 ) is used, which in the angle between the straddle abutting edge strips ( 8th . 9 ) is inserted.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is used in a method for remote control of a rail vehicle in a rail network with a plurality of rail vehicles.