EP3018650B1 - Control device for a production or machine tool and method for operating such control device - Google Patents

Control device for a production or machine tool and method for operating such control device Download PDF

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EP3018650B1
EP3018650B1 EP14192312.8A EP14192312A EP3018650B1 EP 3018650 B1 EP3018650 B1 EP 3018650B1 EP 14192312 A EP14192312 A EP 14192312A EP 3018650 B1 EP3018650 B1 EP 3018650B1
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EP
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Description

Die Erfindung betrifft ein in der Fachterminologie oftmals auch als Bedien- und Beobachtungsgerät (BuB-Gerät) oder HMI-Gerät (HMI = Human Machine Interface; Mensch-Maschine-Schnittstelle) bezeichnetes Bediengerät für eine Produktionsoder Werkzeugmaschine sowie eine Verfahren zum Betrieb eines solchen Geräts.The invention relates to a in technical terminology often also as a control and observation device (BuB device) or HMI device (HMI = Human Machine Interface) called operating device for a production or machine tool and a method for operating such a device ,

Solche Bediengeräte sind an sich bekannt und umfassen zumindest eine Anzeigeeinheit. Mittels der Anzeigeeinheit erfolgt zum Beispiel eine Darstellung von Zustandsinformationen oder dergleichen, zum Beispiel eine Darstellung solcher Informationen einer im Folgenden mitunter auch nur kurz als Maschine bezeichneten programmgesteuerten Produktions- oder Werkzeugmaschine. Dabei ist unter einer Produktions- oder Werkzeugmaschine allgemein ein programmgesteuertes Automatisierungssystem und damit zum Beispiel auch ein Industrieroboter zu verstehen.Such operating devices are known per se and comprise at least one display unit. By means of the display unit takes place, for example, a representation of state information or the like, for example, a representation of such information a hereinafter sometimes even briefly referred to as a machine program-controlled production or machine tool. In this case, a production or machine tool is generally understood to mean a program-controlled automation system and thus, for example, also an industrial robot.

Auch solche Maschinen sind an sich bekannt. Als Werkzeugmaschine werden bekanntlich alle Maschinen bezeichnet, die u.a. im Maschinenbau und im Werkzeugbau zur Bearbeitung von Werkstücken mit Werkzeugen dienen. Zu den Werkzeugmaschinen gehören damit speziell auch sogenannte NC- oder CNC-Maschinen. Ein Beispiel für eine Produktionsmaschine ist eine Druckmaschine. Ein Industrieroboter ist bekanntlich eine programmierbare universelle Maschine, die zur Bearbeitung und Handhabung von Werkstücken sowie für Montagezwecke bestimmt und eingerichtet ist.Such machines are known per se. As a machine tool, all machines are known, which u.a. in mechanical engineering and tool making for machining workpieces with tools. The machine tools thus include especially so-called NC or CNC machines. An example of a production machine is a printing press. An industrial robot is known to be a programmable universal machine designed and arranged for machining and handling workpieces as well as for assembly purposes.

Mittels eines Bediengeräts erfolgt eine Bedienung solcher Maschinen, indem mittels deren Anzeigeeinheit Informationen der weiter oben genannten Art angezeigt werden und das Bediengerät Bedienhandlungen eines Benutzers registriert und entsprechende Steuersignale generiert und an die jeweilige Maschine übermittelt. Das Bediengerät kann als eigenständige, in üblicher Art und Weise kommunikativ mit der jeweiligen Maschine verbundene Einheit oder als in die Maschine integrierte Einheit ausgeführt sein.By means of an operating device, an operation of such machines is carried out by means of the display unit information of the type mentioned above are displayed and registered the operating device operations of a user and corresponding Control signals generated and transmitted to the respective machine. The operating device can be embodied as a stand-alone unit, which is communicatively connected to the respective machine in the usual manner, or as a unit integrated into the machine.

Aus der DE 44 09 087 A ist eine Anzeigevorrichtung mit zwei oder mehr getrennt ansteuerbaren und übereinander angeordneten Flüssigkristallzellen bekannt, so dass sich für einen Betrachter die Darstellungen auf beiden Flüssigkristallzellen überlagern.From the DE 44 09 087 A a display device with two or more separately controllable and stacked liquid crystal cells is known, so that superimpose the representations on both liquid crystal cells for a viewer.

Aus der DE 10 2012 217 291 A ist ein Verfahren zur Erzeugung einer Bildschirmausgabe einer Eisenbahnsicherungsanlage bekannt. Dabei wird mittels zweier unabhängiger Signalgenerierungskanäle ein später überlagertes Bild, nämlich eine Überlagerung eines Zustandsbilds mit einem Gefährdungsanalysebild, erzeugt. Wenn einer der beiden Kanäle ausfällt, umfasst das angezeigte Bild nur die Daten des verbleibenden Kanals, so dass die Fehlersituation offenbar wird.From the DE 10 2012 217 291 A a method for generating a screen display of a railway safety system is known. In this case, a later superimposed image, namely a superimposition of a state image with a hazard analysis image is generated by means of two independent signal generation channels. If one of the two channels fails, the displayed image includes only the data of the remaining channel, so that the error situation becomes apparent.

Aus der DE 10 2006 001 499 A ist ein ein Automatisierungsgerät und ein Bediengerät umfassendes System bekannt, bei dem das Automatisierungsgerät bei einer Anforderung von Mediendaten durch das Bediengerät diese in Form zweier unabhängiger Mediendatenströme zur Verfügung stellt, die erst auf Seiten des Bediengeräts wieder kombiniert werden, so dass sich Verfälschungen in den übertragenen Mediendaten sicher erkennen lassen. Eine ähnliche Lösung ist aus der DE 699 38 458 T2 für eine Anzeigeeinheit mit einem Flachbildschirm in einem Flugzeugcockpit bekannt.From the DE 10 2006 001 499 A a system comprising an automation device and an operating device is known, in which the automation device makes it available in the form of two independent media data streams when a request for media data is made, which are first recombined on the side of the operating device, so that distortions in the transmitted Make media data secure. A similar solution is from the DE 699 38 458 T2 for a display unit with a flat screen in an aircraft cockpit known.

Obwohl die Lösung entsprechend der DE 10 2006 001 499 A ein insgesamt völlig zufriedenstellendes Ergebnis liefert, besteht noch Verbesserungsbedarf, weil aufgrund der Doppelung der involvierten Einheiten der apparative Aufwand recht hoch ist.Although the solution according to the DE 10 2006 001 499 A provides a total of completely satisfactory result, there is still room for improvement, because due to the duplication of the units involved the equipment cost is quite high.

Ausgehend von diesem Stand der Technik besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung entsprechend darin, eine weitere, insbesondere weniger aufwändige und damit kostengünstige Ausführungsform eines Bediengeräts der eingangs genannten Art sowie ein Verfahren zu dessen Betrieb anzugeben.Based on this prior art, an object of the present invention accordingly is to provide a further, in particular less expensive and thus cost-effective embodiment of an operating device of the type mentioned above and a method for its operation.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mittels eines Bediengeräts für eine Produktions- oder Werkzeugmaschine mit den Merkmalen des unabhängigen Vorrichtungsanspruchs gelöst. Das Bediengerät zeichnet sich durch eine als Anzeigeeinheit fungierende E-Papier-Anzeigeeinheit aus. Diese ist mittels einer ersten Bilddatengenerierungseinheit sowie mittels mindestens einer weiteren Bilddatengenerierungseinheit ansteuerbar. Mittels der E-Papier-Anzeigeeinheit sind die von zumindest zwei Bilddatengenerierungseinheiten stammenden Bilddaten überlagerbar. Die von den Bilddatengenerierungseinheiten erzeugten Bilddaten sind dabei so gewählt, dass erst deren Überlagerung mittels der E-Papier-Anzeigeeinheit eine sinnvolle Anzeige ergibt.This object is achieved by means of an operating device for a production or machine tool with the features of the independent device claim. The HMI device is characterized by a functioning as a display unit e-paper display unit. This is by means of a first image data generation unit and controllable by means of at least one further image data generation unit. By means of the E-paper display unit, the image data originating from at least two image data generation units can be superimposed. The image data generated by the image data generating units are selected so that only their superposition by means of the e-paper display unit results in a meaningful display.

Bezüglich des Verfahrens wird die oben genannte Aufgabe durch die Merkmale des unabhängigen Verfahrensanspruchs gelöst. Dabei ist vorgesehen, dass einer als Anzeigeeinheit des Bediengeräts fungierenden E-Papier-Anzeigeeinheit die Bilddaten von zumindest zwei Bilddatengenerierungseinheiten zugeführt werden, dass die E-Papier-Anzeigeeinheit deren Überlagerung bewirkt und dass die von den Bilddatengenerierungseinheiten erzeugten Bilddaten so gewählt sind, dass erst deren Überlagerung mittels der E-Papier-Anzeigeeinheit eine sinnvolle Anzeige oder eine als fehlerfrei erkennbare Anzeige ergibt.With respect to the method, the above-mentioned object is achieved by the features of the independent method claim. It is provided that an image display unit of the operating unit E-paper display unit, the image data from at least two image data generating units are supplied to the e-paper display unit causes their superposition and that the image data generated by the image data generating units are selected so that only their Overlay using the e-paper display unit results in a meaningful display or recognizable as error-free display.

Des Weiteren werden beim Löschen einer momentanen Anzeige der E-Papier-Anzeigeeinheit eindeutig identifizierbare Bilddaten erzeugt, die bei einer nachfolgenden Überlagerung der Bilddaten der zumindest zwei Bilddatengenerierungseinheiten wieder gelöscht werden.Furthermore, when a current display of the e-paper display unit is deleted, uniquely identifiable image data are generated which are deleted again during a subsequent superposition of the image data of the at least two image data generation units.

Der Vorteil der Erfindung besteht zunächst allgemein darin, dass mit einem einfachen Bediengerät, insbesondere einem Bediengerät für eine Produktions- oder Werkzeugmaschine, eine Darstellung sicherheitsrelevanter Informationen auf der Anzeigeeinheit des Bediengeräts möglich ist. Das Bediengerät ist deshalb ein vergleichsweise einfaches Bediengerät, weil als Anzeigeeinheit eine E-Papier-Anzeigeeinheit, nämlich genau eine E-Papier-Anzeigeeinheit, fungiert. E-Papier-Anzeigeeinheiten sind grundsätzlich bekannt. Insofern kann auf die US 2012/0194537 A sowie die US 2014/0240211 A verwiesen werden.The advantage of the invention initially consists generally in that a representation of safety-relevant information on the display unit of the operating device is possible with a simple operating device, in particular an operating device for a production or machine tool. The operating device is therefore a comparatively simple operating device because the display unit is an E-paper display unit, namely exactly one E-paper display unit. E-paper display units are basically known. Insofar, on the US 2012/0194537 A as well as the US 2014/0240211 A to get expelled.

Eine E-Papier-Anzeigeeinheit speichert aber, anders als zum Beispiel ein TFT-Monitor oder ein LCD-Monitor, die zuletzt dargestellte Anzeige. Ein Ausfall der Bilddatengenerierungseinheit oder ein Schaden in der Datenleitung zwischen der Bilddatengenerierungseinheit und der E-Papier-Anzeigeeinheit würde also zunächst gar nicht auffallen. Dennoch soll eine solche Fehlersituation für den Benutzer unmittelbar erkennbar sein. Dafür ist vorgesehen, dass die zuletzt dargestellte Anzeige jeweils gelöscht wird und anschließend mittels der mindestens zwei Bilddatengenerierungseinheiten der E-Papier-Anzeigeeinheit jeweils ein Teil der anzuzeigenden Bilddaten zugeführt wird, die sich durch Überlagerung zu einem vollständigen Bild ergänzen. Dabei wird davon ausgegangen, dass ein gleichzeitiger Ausfall jeder Bilddatengenerierungseinheit der mindestens zwei Bilddatengenerierungseinheiten äußerst unwahrscheinlich ist. Weil erst die Überlagerung der von den zumindest zwei verschiedenen Bilddatengenerierungseinheiten stammenden Bilddaten mittels der E-Papier-Anzeigeeinheit eine sinnvolle Anzeige oder eine als fehlerfrei erkennbare Anzeige ergibt, sind Fehler in der jeweiligen Anzeige leicht erkennbar. Die mittels des Bediengeräts und deren E-Papier-Anzeigeeinheit erfolgende Anzeige ist also eine sichere Darstellung des jeweils angezeigten Bildes, also zum Beispiel der jeweils angezeigten Benutzeroberfläche.However, unlike, for example, a TFT monitor or an LCD monitor, an E-paper display unit stores the display last displayed. A failure of the image data generation unit or a damage in the data line between the image data generation unit and the e-paper display unit would therefore initially not attract attention. Nevertheless, such an error situation should be immediately recognizable to the user. For this purpose, it is provided that the display shown last is deleted in each case, and then in each case a part of the image data to be displayed is supplied by means of the at least two image data generation units of the e-paper display unit, which complement each other to form a complete image. It will It is assumed that a simultaneous failure of each image data generation unit of the at least two image data generation units is extremely unlikely. Because only the superimposition of the image data originating from the at least two different image data generation units by means of the E-paper display unit yields a meaningful display or a display that can be recognized as error-free, errors in the respective display are easily recognizable. The display which takes place by means of the operating device and its E-paper display unit is therefore a reliable representation of the respectively displayed image, that is to say, for example, of the respectively displayed user interface.

Der Vorteil der Generierung eindeutig identifizierbarer Bilddaten beim Löschen einer momentanen Anzeige der E-Papier-Anzeigeeinheit besteht darin, dass eine Fehlersituation nicht nur daran erkennbar ist, dass ein Teil einer an sich erwarteten Ausgabe fehlt, sondern auch ganz konkret daran erkennbar ist, dass die beim Löschen erzeugten eindeutig identifizierbaren Bilddaten ganz oder zumindest teilweise erhalten bleiben. Wenn es sich bei diesen Bilddaten um ein charakteristisches Symbol oder charakteristische Symbole oder einen Text, zum Beispiel einen Text wie "Fehler", handelt, ist das Vorliegen einer Fehlersituation für jedermann ohne Weiteres erkennbar.The advantage of generating uniquely identifiable image data when deleting a current display of the e-paper display unit is that an error situation is not only recognizable by the fact that a part of an expected output is missing, but also quite concretely recognizable by the fact that Clearly identifiable image data generated during erasure is completely or at least partially preserved. If these image data are a characteristic symbol or symbols or a text, for example a text such as "error", the presence of an error situation is readily apparent to anyone.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Dabei verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin. Sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmalskombinationen der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen. Des Weiteren ist im Hinblick auf eine Auslegung der Ansprüche bei einer näheren Konkretisierung eines Merkmals in einem nachgeordneten Anspruch davon auszugehen, dass eine derartige Beschränkung in den jeweils vorangehenden Ansprüchen nicht vor handen ist. Schließlich ist darauf hinzuweisen, dass das Verfahren zum Betrieb des Bediengeräts auch entsprechend der abhängigen Vorrichtungsansprüche weitergebildet sein kann und umgekehrt.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims. Here used backlinks indicate the further development of the subject matter of the main claim by the features of the respective subclaim. They should not be construed as a waiver of obtaining independent, objective protection for the feature combinations of the dependent claims. Furthermore, with a view to an interpretation of the claims in a closer concretization of a feature in a subordinate claim, it is to be assumed that such a restriction does not exist in the respective preceding claims is present. Finally, it should be noted that the method for operating the HMI device can also be developed according to the dependent device claims and vice versa.

Bei einer Ausführungsform des Bediengeräts resultieren bei einer Überlagerung der Bilddaten partiell Grauwertabstufungen. Dabei werden die Grauwertabstufungen in der Anzeige der E-Papier-Anzeigeeinheit durch sukzessive Ansteuerung der E-Papier-Anzeigeeinheit mit aufeinanderfolgenden Bilddaten und einer daraus resultierenden Ansteuerungsreihenfolge einzelner Pixel der E-Papier-Anzeigeeinheit erzeugt. Solche Grauwertabstufungen, also eine Anzeige auf der E-Papier-Anzeigeeinheit mit Pixeln (Bildpunkten) mit unterschiedlichen Grauwerten, erhöht die Qualität der resultierenden Anzeige.In one embodiment of the HMI device result in partial overlapping of the image data grayscale gradations. In this case, the grayscale gradations in the display of the E-paper display unit are produced by successively controlling the E-paper display unit with successive image data and a resulting drive sequence of individual pixels of the E-paper display unit. Such grayscale gradations, so an indication on the e-paper display unit with pixels (pixels) with different gray levels, increases the quality of the resulting display.

Bei besonderen und im Bedarfsfalle auch kombinierbaren Ausführungsformen des Verfahrens sind die von den Bilddatengenerierungseinheiten erzeugten Bilddaten so gewählt, dass diese zum Beispiel jeweils nur einen Teil eines anzuzeigenden Objekts umfassen und erst die Überlagerung der Bilddaten mittels der E-Papier-Anzeigeeinheit das vollständige Objekt ergibt und/oder dass diese bei einer Kombination mittels der E-Papier-Anzeigeeinheit eine Bildmarke, also zum Beispiel eine Markierung nach Art eines Wasserzeichens oder dergleichen, bilden.In special and if necessary also combinable embodiments of the method, the image data generated by the image data generating units are selected such that they comprise, for example, only a part of an object to be displayed and only the superposition of the image data using the e-paper display unit results in the complete object and or that these form a picture mark, that is, for example, a mark in the manner of a watermark or the like in a combination by means of the E-paper display unit.

Die oben genannte Aufgabe wird grundsätzlich auch mit einem Steuerprogramm oder einem verteilten Steuerprogramm zur Implementierung des hier und im Folgenden beschriebenen Verfahrens gelöst. Die Erfindung ist damit einerseits auch ein Computerprogramm in Form des Steuerprogramms oder des verteilten Steuerprogramms mit durch einen Computer ausführbaren Programmcodeanweisungen und andererseits ein Speichermedium mit einem derartigen Computerprogramm, also ein Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, sowie schließlich auch ein System mit einer Produktions- oder Werkzeugmaschine und einem Bediengerät, wobei die Produktions- oder Werkzeugmaschine zumindest einen Speicher umfasst, in den ein solches Computerprogramm zur Durchführung des Verfahrens und seiner Ausgestaltungen geladen oder ladbar ist.In principle, the above object is also achieved with a control program or a distributed control program for implementing the method described here and below. The invention is thus on the one hand also a computer program in the form of the control program or the distributed control program with computer executable program code instructions and on the other hand a storage medium with Such a computer program, ie a computer program product with program code means, and finally also a system with a production or machine tool and a control unit, wherein the production or machine tool comprises at least one memory in which such a computer program for performing the method and its embodiments or charged is loadable.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Einander entsprechende Gegenstände oder Elemente sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Das Ausführungsbeispiel ist nicht als Einschränkung der Erfindung zu verstehen. Vielmehr sind im Rahmen der vorliegenden Offenbarung durchaus auch Ergänzungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche, die zum Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den im allgemeinen oder speziellen Beschreibungsteil beschriebenen sowie in den Ansprüchen und/oder der Zeichnung enthaltenen Merkmalen oder Verfahrensschritten für den Fachmann im Hinblick auf die Lösung der Aufgabe entnehmbar sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen.An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. Corresponding objects or elements are provided in all figures with the same reference numerals. The embodiment is not to be understood as limiting the invention. Rather, additions and modifications are quite possible in the context of the present disclosure, in particular those, for example, by combination or modification of individual in conjunction with the described in the general or specific description part and in the claims and / or the drawing features or method steps for those skilled in the art with regard to the solution of the problem can be removed and lead by combinable features to a new subject or to new process steps or process steps.

Es zeigen

FIG 1
ein Bediengerät für eine Produktions- oder Werkzeugmaschine zusammen mit einer solchen Maschine,
FIG 2
das Bediengerät mit einer aufgrund einer Ansteuerung durch zwei Bilddatengenerierungseinheiten und der davon jeweils generierten Bilddaten resultierenden Anzeige,
FIG 3
Momentaufnahmen beim Erzeugen einer Anzeige mittels einer E-Papier-Anzeigeeinheit,
FIG 4
Momentaufnahmen beim Erzeugen einer beim Überlagern der Bilddaten zweier Bilddatengenerierungseinheiten resultierenden Anzeige mittels einer E-Papier-Anzeigeeinheit,
FIG 5
eine Anzeige einer E-Papier-Anzeigeeinheit mit Pixeln mit unterschiedlichen Graustufen,
FIG 6
eine weitere Anzeige einer E-Papier-Anzeigeeinheit mit Pixeln mit unterschiedlichen Graustufen und
FIG 7
Momentaufnahmen einerseits beim Erzeugen einer Anzeige mittels einer E-Papier-Anzeigeeinheit und andererseits beim Löschen einer vorangehenden Anzeige, nämlich einem gleichzeitigen Löschen und einem Erzeugen eindeutig identifizierbarer Bilddaten.
Show it
FIG. 1
an operating device for a production or machine tool together with such a machine,
FIG. 2
the operating device with a display resulting from an activation by two image data generation units and the image data respectively generated thereby,
FIG. 3
Snapshots when generating a display by means of an e-paper display unit,
FIG. 4
Snapshots when generating a display resulting from superimposing the image data of two image data generating units by means of an E-paper display unit,
FIG. 5
a display of an E-paper display unit with pixels with different gray levels,
FIG. 6
another display of an e-paper display unit with pixels with different levels of gray and
FIG. 7
Snapshots on the one hand when generating a display by means of an E-paper display unit and on the other hand when deleting a previous display, namely a simultaneous deletion and generating uniquely identifiable image data.

In der Darstellung in FIG 1 ist lediglich symbolisch eine im Folgenden nur kurz als Maschine 10 bezeichnete Produktionsoder Werkzeugmaschine gezeigt. Der Maschine 10 ist ein Bediengerät 12 zugeordnet. Gezeigt ist dabei eine Situation, bei der das Bediengerät 12 als eigenständige und mit der Maschine 10 in an sich bekannter Art und Weise, zum Beispiel über eine Busleitung, kommunikativ verbundene Einheit ausgeführt ist. Genauso kann das Bediengerät 12 von der Maschine 10 umfasst sein. Beide Varianten sind im Folgenden stets mitzulesen.In the illustration in FIG. 1 is merely symbolically shown in the following only briefly referred to as a machine 10 production or machine tool. The machine 10 is associated with an operating device 12. Shown here is a situation in which the operating device 12 is designed as a standalone unit communicatively connected to the machine 10 in a manner known per se, for example via a bus line. Likewise, the HMI device 12 may be included in the machine 10. Both variants are always to be read in the following.

Das Bediengerät 12 umfasst eine E-Papier-Anzeigeeinheit 14, die im Folgenden mitunter auch nur kurz als Anzeigeeinheit 14 bezeichnet wird. Mittels der Anzeigeeinheit 14 erfolgt durch das Bediengerät 12 zum Beispiel eine Darstellung einer Benutzeroberfläche zum Bedienen und/oder Beobachten der Maschine 10. Zur zumindest symbolischen Darstellung einer Benutzeroberfläche sind als mittels der Anzeigeeinheit 14 ausgegebene Anzeige vier sogenannte Buttons 16, also nach Art eines Schaltelements dargestellte Bereiche, gezeigt, wobei bei einer Berührung der Anzeigeeinheit 14 im Bereich eines Buttons 16 eine mit diesem jeweils assoziierte Bedienhandlung in Bezug auf die Maschine 10 ausgelöst wird. Die Art und die Anzahl solcher oder ähnlicher, mittels der Anzeigeeinheit 14 dargestellter Bedienelemente oder sonstiger Objekte 16 ist beliebig und das hier gewählte Beispiel soll nur zur Veranschaulichung dienen und dementsprechend in keinster Weise einschränkend ausgelegt werden.The operating device 12 comprises an E-paper display unit 14, which is sometimes referred to below as a display unit 14 in the following. By means of the display unit 14, for example, a representation of a user interface for operating and / or observing the machine 10. For at least symbolic representation of a user interface are displayed by means of the display unit 14 display four so-called buttons 16, that is shown in the manner of a switching element Areas, shown, wherein upon contact of the display unit 14 in the region of a button 16 a respectively associated with this control action is triggered with respect to the machine 10. The type and number of such or similar control elements or other objects 16 represented by the display unit 14 is arbitrary and the example chosen here is intended to be illustrative only and accordingly not to be construed in any limiting manner.

Die Darstellung in FIG 2 zeigt weitere Details zur Erläuterung der Generierung einer Bildschirmausgabe mittels der Anzeigeeinheit 14. Demnach ist die Anzeigeeinheit 14 mittels einer ersten Bilddatengenerierungseinheit 20 sowie mittels mindestens einer weiteren Bilddatengenerierungseinheit 22 - im Folgenden entsprechend der gezeigten Situation als zweite Bilddatengenerierungseinheit 22 bezeichnet - ansteuerbar. Die Bilddatengenerierungseinheiten 20, 22 sind üblicherweise Funktionseinheiten, also zum Beispiel Funktionseinheiten mit jeweils einem eigenen Prozessor und einem eigenen Speicher und einem dort hinterlegten, durch den Prozessor ausgeführten Steuerprogramm, der jeweiligen Maschine 10 und jede Bilddatengenerierungseinheit 20, 22 erzeugt eigene Bilddaten 24, 26. Mittels der Anzeigeeinheit 14 sind die Bilddaten 24, 26 der zumindest zwei Bildgenerierungseinheiten 20, 22 überlagerbar und werden beim Betrieb des Bediengeräts 12 zusammen mit der jeweiligen Maschine 10 überlagert.The representation in FIG. 2 shows further details for explaining the generation of a screen output by means of the display unit 14. Accordingly, the display unit 14 by means of a first image data generation unit 20 and by means of at least one further image data generating unit 22 - hereinafter referred to as the second image data generating unit 22 according to the situation shown - controlled. The image data generation units 20, 22 are usually functional units, ie, for example, functional units each having its own processor and memory and a control program executed by the processor, the respective machine 10, and each image data generation unit 20, 22 generates its own image data 24, 26. By means of the display unit 14, the image data 24, 26 of the at least two image generation units 20, 22 are superimposed and are superimposed during operation of the HMI device 12 together with the respective machine 10.

In der Darstellung in FIG 2 sind unterschiedliche Varianten gezeigt, wie sich durch Überlagerung der Bilddaten 24, 26 jeweils eine vollständige Darstellung eines Buttons 16 durch die Anzeigeeinheit 14 ergibt. Dies ist ein Beispiel dafür, dass die von den Bilddatengenerierungseinheiten 20, 22 erzeugten Bilddaten 24, 26 sowie gewählt sind, dass erst deren Überlagerung mittels der Anzeigeeinheit 14 eine sinnvolle Anzeige ergibt. Die dargestellten Beispiele sind dabei ausdrücklich nicht als erschöpfende Beispiele anzusehen und zudem besteht selbstverständlich keine Notwendigkeit, dass die von den beiden Bilddatengenerierungseinheiten 20, 22 erzeugten Bilddaten 24, 26 jeweils unterschiedliche Teildarstellungen eines Buttons 16 enthalten. Genauso können die von der ersten Bilddatengenerierungseinheit 20 erzeugten Bilddaten 24 zum Beispiel nur die bei der Veranschaulichung der Bilddaten 24 links oben gezeigte Teildarstellung und die von der zweiten Bilddatengenerierungseinheit 22 erzeugten Bilddaten 26 entsprechend nur die bei der Veranschaulichung der Bilddaten 26 links oben gezeigte Teildarstellung umfassen.In the illustration in FIG. 2 different variants are shown, such as by overlaying the image data 24, 26 results in each case a complete representation of a button 16 by the display unit 14. This is an example of the fact that the image data 24, 26 generated by the image data generation units 20, 22 are selected and that only their superposition by means of the display unit 14 yields a meaningful display. The illustrated examples are expressly not to be regarded as exhaustive examples and, of course, there is no need for the image data 24, 26 generated by the two image data generation units 20, 22 to each contain different partial representations of a button 16. Likewise, the image data 24 generated by the first image data generation unit 20 may include only the partial representation shown in the upper left of the image data 24 and the image data 26 generated by the second image data generating unit 22, respectively, only the partial representation shown in the upper left of the image data 26.

Jedenfalls veranschaulicht das in FIG 2 gezeigte Beispiel, dass bei einem Ausfall einer Bilddatengenerierungseinheit 20, 22 keine sinnvolle Anzeige mittels der Anzeigeeinheit 14 resultiert. Zumindest ist bei einem Ausfall einer Bilddatengenerierungseinheit 20, 22 anhand der dann erfolgenden Anzeige mittels der Anzeigeeinheit 14 für einen Bediener unmittelbar die Fehlersituation erkennbar.In any case, this is illustrated in FIG. 2 example shown that in case of failure of an image data generating unit 20, 22 no meaningful display by means of the display unit 14 results. At least in case of failure of an image data generation unit 20, 22 based on the then occurring display by means of the display unit 14 for an operator immediately the error situation recognizable.

Bei einer anderen zusätzlichen oder alternativen Ausführungsform - nicht gezeigt - werden der Anzeigeeinheit 14 ebenfalls die Bilddaten 24, 26 der zumindest zwei Bilddatengenerierungseinheiten 20, 22 zugeführt, so dass die Anzeigeeinheit 14 deren Überlagerung bewirkt. Bei den Bilddaten 20, 22 handelt es sich dann zum Beispiel um Segmente eines Wasserzeichens, eines Bildhintergrunds oder einer sonstigen Signatur, die ebenfalls so gewählt sind, dass erst deren Überlagerung mittels der Anzeigeeinheit 14 eine sinnvolle Anzeige ergibt und wobei im Falle eines Ausfalls einer Bilddatengenerierungseinheit 20, 22 anhand der dann resultierenden Anzeige der Anzeigeeinheit 14 die Fehlersituation unmittelbar erkennbar ist.In another additional or alternative embodiment - not shown - the display unit 14 is also the image data 24, 26 of the at least two image data generating units 20, 22 supplied, so that the display unit 14 causes their superposition. The image data 20, 22 are then, for example, segments of a watermark, a background image or another signature, which are also selected such that only their superposition by means of the display unit 14 results in a meaningful display and wherein in case of failure of an image data generation unit 20, 22 based on the then resulting display of the display unit 14, the error situation is immediately recognizable.

Bei beiden beschriebenen Beispielen sowie anderen ebenfalls denkbaren Ausführungsformen wird optional ausgenutzt, dass bei einer Überlagerung der Bilddaten 24, 26 mittels der Anzeigeeinheit 14 partiell Grauwertabstufungen resultieren. Auf diese Weise können zum Beispiel die Rahmenlinien einer Darstellung eines Buttons 16 mittels der Anzeigeeinheit 14 auch erzeugt werden, indem die Bilddaten 24, 26 an den entsprechenden Positionen Pixel mit einem Grauwert aufweisen, die sich bei einer Überlagerung zu Grauwerten ergänzen, wie sie für die Darstellung des jeweiligen Buttons 16 vorgesehen sind. Wenn bei einer solchen Konstellation eine der Bilddatengenerierungseinheiten 20, 22 ausfällt, erscheint der Button 16 entsprechend mit weniger ausgeprägten Linien, so dass ebenfalls für einen Bediener die Fehlersituation unmittelbar erkennbar ist.In the case of both examples described as well as other likewise conceivable embodiments, it is optionally utilized that partial superimposition of the image data 24, 26 results in gray scale graduations by means of the display unit 14. In this way, for example, the frame lines of a representation of a button 16 can also be generated by means of the display unit 14 in that the image data 24, 26 at the corresponding positions have pixels with a gray value which in the case of an overlay complement one another to gray values, as used for the Representation of the respective button 16 are provided. If, in such a constellation, one of the image data generation units 20, 22 fails, the button 16 correspondingly appears with less pronounced lines, so that the error situation is likewise immediately recognizable to an operator.

Um sicherzustellen, dass die Ausgabe auf der Anzeigeeinheit 14, nämlich einer E-Papier-Anzeigeeinheit 14, korrekt dargestellt wird, werden die besonderen Eigenschaften von E-Papier-Anzeigeeinheiten 14 (E-Paper-Displays) ausgenutzt. Zu diesen Eigenschaften gehören eine speichernde Bilddarstellung, ein notwendiges spezielles Ansteuerschema der einzelnen Pixel sowie die Möglichkeit, drei verschiedene Pixel-Zustände (schwarz, weiß, unverändert) ansteuern zu können. Bei E-Papier-Anzeigeeinheiten 14 wird der jeweilige Bildinhalt nicht in einem einzigen Schreibvorgang erzeugt. Vielmehr sind zum Erhalt einer neuen Anzeige mehrere Schreibvorgänge in einer bestimmten Reihenfolge notwendig.To ensure that the output on the display unit 14, namely an e-paper display unit 14, is displayed correctly, the special properties of e-paper display units 14 (e-paper displays) are utilized. These features include a stored image representation, a necessary special driving scheme of the individual pixels as well as the ability to control three different pixel states (black, white, unchanged). In E-paper display units 14, the respective image content is not generated in a single write operation. Rather, multiple writes in a particular order are required to obtain a new display.

Dazu ist in der Darstellung in FIG 3 schematisch vereinfacht von oben nach unten exemplarisch ein möglicher Ablauf einer Ansteuerung einer E-Papier-Anzeigeeinheit 14 gezeigt. Zunächst (Position 30) ist die Anzeige leer. Dann wird der Zustand einzelner Pixel durch eine entsprechende Ansteuerung (die in der Figur weiß gezeigten Pixel werden mit "weiß" oder "unverändert" angesteuert; die in der Figur schwarz gezeigten Pixel werden mit "schwarz" angesteuert) geändert und als Anzeige ergibt sich beim gewählten Beispiel ein Symbol in Form eines Quadrats (Position 32). Wenn anschließend ein anderes Symbol dargestellt werden soll, wird dafür zunächst die alte Darstellung gelöscht. Dafür werden (Position 34) die in der Figur weiß gezeigten Pixel mit "weiß" angesteuert; die in der Figur mit vertikaler Schraffur gezeigten Pixel werden mit "unverändert" oder ebenfalls mit "weiß" angesteuert. Es resultiert erneut eine leere Anzeige (Position 36). Jetzt kann die Darstellung eines neuen Symbols erfolgen. Bei dem gezeigten Beispiel werden für die Darstellung eines Kreuz-Symbols die weiß gezeigten Pixel mit "weiß" oder "unverändert" und die schwarz gezeigten Pixel mit "schwarz" angesteuert (Position 38).This is shown in the illustration in FIG. 3 schematically illustrates a possible sequence of a control of an e-paper display unit 14 shown from top to bottom. First (position 30) the display is empty. Then, the state of individual pixels is controlled by a corresponding drive (the pixels shown in white white are "white" or "unchanged", the pixels shown in black in the figure are changed to "black") and the display results in example, a symbol in the form of a square (position 32). If subsequently another symbol is to be displayed, first the old representation is deleted for it. For this purpose (position 34), the pixels shown in white in the figure are activated with "white"; the pixels shown with vertical hatching in the figure are driven "unchanged" or also "white". This results again in a blank display (position 36). Now the representation of a new symbol can take place. In the example shown, for the representation of a cross symbol, the pixels shown in white are controlled with "white" or "unchanged" and the pixels shown in black with "black" (position 38).

Bei der Ansteuerung der als Anzeigeeinheit des Bediengeräts 12 fungierenden E-Papier-Anzeigeeinheit 14 laufen die anhand von FIG 3 allgemein erläuterten Schritte ebenfalls ab. Dazu greift die schematisch vereinfachte Darstellung in FIG 4 auf Teile der Darstellung aus FIG 2 zurück. Zunächst sind - ähnlich wie bei der Darstellung in FIG 3 - von oben nach unten Momentaufnahmen unterschiedlicher Anzeigen der E-Papier-Anzeigeeinheit 14 dargestellt. In einer ersten Position ist als mögliche Anzeige mittels der E-Papier-Anzeigeeinheit 14 eine einfache Benutzeroberfläche zur Bedienung der jeweiligen Maschine 10 dargestellt. Diese umfasst (lediglich exemplarisch und im Interesse einer besseren Unterscheidbarkeit) drei horizontal angeordnete Buttons 16. In einer zweiten Position 42 ist eine leere Anzeige der E-Papier-Anzeigeeinheit 14 dargestellt. Dem Erhalt einer solchen leeren Anzeige geht der weiter oben mit Bezug auf die Positionen 34, 36 (FIG 3) beschriebene Schritt des Löschens der bisherigen Anzeige der E-Papier-Anzeigeeinheit 14 voraus. Das Löschen kann mittels einer der Bilddatengenerierungseinheiten 20, 22 oder mittels beider Bilddatengenerierungseinheiten 20, 22 oder mittels einer separaten, ausschließlich oder im Wesentlichen zum Löschen einer bisherigen Anzeige vorgesehenen Einheit (nicht gezeigt) erfolgen. Nach dem Schritt des Löschens (Position 42) der bisherigen Anzeige kann die Darstellung eines neuen Bildinhalts erfolgen. Dazu werden die Bilddaten 24, 26 zumindest zweier Bilddatengenerierungseinheiten 20, 22 überlagert (Position 44). Die Überlagerung erfolgt dabei wie dies bereits weiter oben anhand der Darstellung in FIG 2 erläutert wurde. Die aufgrund der Überlagerung der Bilddaten 24, 26 dargestellte resultierende Benutzeroberfläche entspricht daher der in FIG 2 gezeigten Benutzeroberfläche. Auf die konkrete Gestaltung der jeweils angezeigten Benutzeroberfläche kommt es dabei selbstverständlich nicht an und hinzuweisen ist noch darauf, dass auch die zunächst angezeigte Benutzeroberfläche (Position 40) das Resultat einer Überlagerung zugrunde liegender, nicht gezeigter Bilddaten ist.In the control of acting as a display unit of the HMI device 12 E-paper display unit 14 run on the basis from FIG. 3 also generally explained steps. For this purpose, the schematically simplified representation engages in FIG. 4 on parts of the presentation FIG. 2 back. At first are - similar to the representation in FIG. 3 - From top to bottom snapshots of different displays the e-paper display unit 14 shown. In a first position, a simple user interface for operating the respective machine 10 is shown as a possible display by means of the E-paper display unit 14. This includes (merely by way of example and in the interests of better differentiation) three horizontally arranged buttons 16. In a second position 42, an empty display of the e-paper display unit 14 is shown. Obtaining such an empty display is as described above with reference to positions 34, 36 (FIG. FIG. 3 ) step of deleting the previous display of the E-paper display unit 14. The deletion can take place by means of one of the image data generation units 20, 22 or by means of both image data generation units 20, 22 or by means of a separate unit (not shown) exclusively or substantially for deleting a previous display. After the deletion step (position 42) of the previous display, the presentation of a new image content can take place. For this purpose, the image data 24, 26 are superimposed on at least two image data generation units 20, 22 (position 44). The overlay takes place as already described above with reference to the illustration in FIG FIG. 2 was explained. The resulting user interface shown due to the superimposition of the image data 24, 26 therefore corresponds to that in FIG FIG. 2 shown user interface. Of course, it is irrelevant to the concrete design of the respectively displayed user interface and it should be pointed out that the initially displayed user interface (position 40) is also the result of a superimposition of underlying image data (not shown).

Wenn bei dem in FIG 3 gezeigten Beispiel der Schritt des Löschens des alten Bildinhalts entfallen wäre (Position 34, 36) und unmittelbar anschließend an die Darstellung des ersten Symbols (Rechteck; Position 32) die Ansteuerung der E-Papier-Anzeigeeinheit 14 zur Darstellung eines anderen Symbols (Kreuz; Position 38) erfolgt wäre, würden Teile des alten Bildinhalts erhalten bleiben. Diese würden mit einer geringeren Sättigung erscheinen, also letztlich als Pixel mit einem Grauwert unterhalb von Schwarz. In der Darstellung in FIG 5 ist dies für das soeben skizzierte Beispiel gezeigt, wobei die noch sichtbaren Pixel des ersten Symbols (Rechteck; Position 32) in den Ecken des als zweites Symbol gezeigten Kreuzes mit einem geringeren Grauwert als schwarz erscheinen. Dies ist in der Darstellung in FIG 4 durch eine Schraffur der betroffenen Pixel gezeigt.If at the in FIG. 3 example, the step of deleting the old picture content would be omitted (position 34, 36) and immediately following the presentation of the first Symbols (rectangle, position 32) would have been the control of the E-paper display unit 14 to display another symbol (cross, position 38) would be preserved parts of the old image content. These would appear with a lower saturation, so ultimately as pixels with a gray value below black. In the illustration in FIG. 5 this is shown for the example just outlined, with the still-visible pixels of the first symbol (rectangle, position 32) appearing in the corners of the cross shown as the second symbol having a lower gray value than black. This is in the illustration in FIG. 4 shown by hatching of the affected pixels.

Die Darstellung in FIG 6 zeigt in schematisch vereinfachter Form, dass auf diese Weise, wenn also noch "Reste" eines vorangehenden Bildinhalts erhalten bleiben, auch unterschiedliche Graustufen (in der Darstellung durch unterschiedliche Schraffuren gezeigt) möglich sind. Zur gezielten Erzeugung von Pixeln mit einem jeweils gewünschten Grauwert wird demgemäß der bisher übliche Ablauf beim Erzeugen einer Anzeige mittels einer E-Papier-Anzeigeeinheit 14 (vgl. FIG 3) dahingehend geändert, dass die jeweils gewünschte Anzeige durch sukzessive Ansteuerung der E-Papier-Anzeigeeinheit 14 mit unterschiedlichen Bilddaten 24, 26 erfolgt, wie dies schematisch vereinfacht in FIG 5 gezeigt ist. Die zum Erhalt von Graustufen notwendigen und sukzessive aufeinander folgenden Bilddaten 24, 26 werden zum Beispiel von einer Bilddatengenerierungseinheit 20, 22 erzeugt. Die Bilddatengenerierungseinheit 20, 22 oder eine vorgeschaltete Funktionseinheit analysiert dafür die Bilddaten des anzuzeigenden Bilds, also die Grauwerte aller davon umfassten Pixel. Zum Erhalt eines Pixels mit einem Grauwert von 50% ist eine Ansteuerung der E-Papier-Anzeigeeinheit 14 zunächst mit "schwarz" (oder "unverändert") in den zuerst generierten und zuerst auf die E-Papier-Anzeigeeinheit 14 gegebenen Bilddaten 24, 26 und sodann mit "unverändert" (bzw. "schwarz") in den danach generierten und anschließend auf die E-Papier-Anzeigeeinheit 14 gegebenen Bilddaten 24, 26 erforderlich. Zu einem gewünschten Grauwert in der Anzeige auf der E-Papier-Anzeigeeinheit 14 gehört also eine spezifische Ansteuerreihenfolge für jedes Pixel und diese wird durch eine entsprechende Vorbesetzung der jeweiligen Position der nacheinander generierten und nacheinander zur Ansteuerung der E-Papier-Anzeigeeinheit 14 verwendeten Bilddaten 24, 26 erreicht. Für jedes einzelne Pixel der Anzeige auf der E-Papier-Anzeigeeinheit 14 resultiert aufgrund der Abfolge der zur Ansteuerung der E-Papier-Anzeigeeinheit 14 verwendeten Bilddaten 24, 26 eine Ansteuerfolge, die für das oben erwähnte Beispiel, also zum Erhalt eines Pixels mit einem Grauwert von 50%, zum Beispiel wie folgt geschrieben werden kann: 50% = [BX; XB]. Dabei bedeutet "B" schwarz und "X" unverändert und "BX" wie "XB" bedeuten entsprechend, dass der Grauwert von 50% durch eine Ansteuerung des betreffenden Pixels zunächst mit "schwarz" und dann mit "unverändert" oder umgekehrt erreicht werden kann. Wenn weitere Graustufen, also zum Beispiel ein Grauwert von 33% und ein Grauwert von 66% dargestellt werden soll, ist eine Ansteuerung der E-Papier-Anzeigeeinheit 14 mit zusätzlichen Bilddaten 24, 26 (oder zusätzlichen Ansteuerzyklen aufgrund der Bilddaten 24, 26) erforderlich. Als Ansteuerfolge zum Erhalt eines Pixels mit einem Grauwert von 33% ergibt sich dann zum Beispiel: 33% = [BXX] (siehe FIG 5). Je mehr unterschiedliche Graustufen dargestellt werden sollen, desto mehr aufeinanderfolgende Bilddaten 24, 26 (oder Ansteuerzyklen) sind erforderlich. Wenn zum Beispiel eine Anzeige von Pixeln mit Grauwerten 25%, 50% und 75% gewünscht ist, ergibt sich als Ansteuerfolge zum Erhalt eines Pixels mit einem Grauwert von 25% zum Beispiel: 25% = [BXXX].The representation in FIG. 6 shows in a schematically simplified form that in this way, so if still "remains" of a previous image content are retained, also different shades of gray (shown in the representation by different hatching) are possible. In order to generate pixels with a respectively desired gray value in a targeted manner, the usual procedure for generating a display by means of an e-paper display unit 14 (cf. FIG. 3 ) to the effect that the respective desired display by successive control of the e-paper display unit 14 with different image data 24, 26 takes place, as schematically simplified in FIG. 5 is shown. The successive successive image data 24, 26 required to obtain gray levels are generated, for example, by an image data generation unit 20, 22. For this purpose, the image data generation unit 20, 22 or an upstream functional unit analyzes the image data of the image to be displayed, that is to say the gray values of all pixels included therein. To obtain a pixel having a gray value of 50%, driving of the e-paper display unit 14 is first indicated as "black" (or "unchanged") in the image data 24, 26 first generated and first given to the e-paper display unit 14 and then with "unchanged" (or "black") in the image data 24, 26 generated thereafter and subsequently given to the E-paper display unit 14. To a desired Gray value in the display on the E-paper display unit 14 thus belongs to a specific drive sequence for each pixel, and this is achieved by a corresponding defaulting of the respective position of the successively generated image data 24, 26 used successively to drive the E-paper display unit 14 , For each individual pixel of the display on the E-paper display unit 14 results due to the sequence of the image data used to drive the E-paper display unit 14, 26, a drive sequence for the above-mentioned example, ie to obtain a pixel with a Gray value of 50%, for example, can be written as follows: 50% = [BX; XB]. In this case, "B" means black and "X" unchanged and "BX" like "XB" accordingly mean that the gray value of 50% can be achieved by driving the relevant pixel first with "black" and then with "unchanged" or vice versa , If further gray levels, for example a gray value of 33% and a gray value of 66%, are to be displayed, activation of the E-paper display unit 14 with additional image data 24, 26 (or additional drive cycles on the basis of the image data 24, 26) is required , As a drive sequence for obtaining a pixel with a gray value of 33% then results, for example: 33% = [BXX] (see FIG. 5 ). The more different gray levels to be displayed, the more consecutive image data 24, 26 (or drive cycles) are required. For example, if it is desired to display pixels having gray levels of 25%, 50%, and 75%, the driving sequence for obtaining a pixel having a gray value of 25% is, for example, 25% = [BXXX].

Die zur Erzeugung unterschiedlicher Graustufen jeweils generierten Bilddaten 24, 26 können - wie dies in FIG 2 am Beispiel einer Schwarz-Weiß-Darstellung gezeigt ist - dabei von zumindest zwei unabhängigen Bilddatengenerierungseinheiten 20, 22 (FIG 2) erzeugt werden.The image data 24, 26 generated in each case to generate different gray levels can - as shown in FIG FIG. 2 illustrated by the example of a black-and-white representation - in this case by at least two independent image data generation units 20, 22 (FIG. FIG. 2 ) be generated.

Auch bei einer Anzeige einer E-Papier-Anzeigeeinheit 14, die Pixel mit unterschiedlichen Graustufen umfasst, lassen sich Verfälschungen aufgrund eines Ausfalls einer Bilddatengenerierungseinheit 20, 22 erkennen, weil die resultierende Anzeige erkennbar von einer erwarteten Anzeige abweicht.Even with a display of an E-paper display unit 14, which includes pixels with different levels of gray, can be Detect corruption due to failure of an image data generating unit 20, 22, because the resulting display is recognizable deviates from an expected display.

Eine weitere, zusätzliche oder alternative Möglichkeit, wie Verfälschungen einer Anzeige der E-Papier-Anzeigeeinheit 14 und/oder eines Ausfalls einer Bilddatengenerierungseinheit 20, 22 leicht erkennbar gemacht werden, wird abschließend anhand der Darstellung in FIG 7 erläutert. Die Darstellung in FIG 7 basiert zum Teil auf der Darstellung in FIG 3, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die dortigen Erläuterungen Bezug genommen wird. Auch das in FIG 7 gezeigte Beispiel beginnt mit einer leeren Anzeige (Position 50). Anschließend erfolgt die Darstellung eines Symbols als Beispiel für eine grundsätzlich beliebige Darstellung, also zum Beispiel eine Benutzeroberfläche (Position 52). Anders als bei der in FIG 3 gezeigten Situation (dort Position 34) erfolgt in einem anschließenden Schritt nicht nur das Löschen der bisherigen Anzeige, sondern auch die Ansteuerung der E-Papier-Anzeigeeinheit 14 zur Darstellung erkennbarer und eindeutig identifizierbarer Bilddaten (Position 54, Position 56). Dazu erfolgt neben der Ansteuerung einzelner Pixel mit "weiß" oder "unverändert" zum Löschen der bisherigen Anzeige auch eine Ansteuerung einzelner Pixel zum Erhalt der eindeutig identifizierbaren Bilddaten - im Beispiel mittels einer Ansteuerung mit "schwarz". Beim dargestellten Beispiel handelt es sich bei diesen identifizierbaren Bilddaten im Interesse einer einfachen Darstellung um zwei diagonale Linien über die E-Papier-Anzeigeeinheit 14. Anstelle eines solchen Symbols oder zusätzlich zu einem solchen Symbol kommt zum Beispiel auch ein Text, also zum Beispiel ein Text wie "Fehler", in Betracht. Eine derartige beim Löschen erzeugte Anzeige wird anschließend (Position 58) im Zuge der Darstellung eines neuen Symbols gelöscht. Dabei werden wie bei dem Beispiel in FIG 3 (dort Position 38) für die Darstellung des Kreuz-Symbols die weiß gezeigten Pixel mit "weiß" oder "unverändert" und die schwarz gezeigten Pixel mit "schwarz" angesteuert. Zum Entfernen der zuvor erzeugten eindeutig identifizierbaren Bilddaten werden darüber hinaus einzelne Pixel mit "weiß" angesteuert.A further, additional or alternative possibility of how adulterations of a display of the E-paper display unit 14 and / or a failure of an image data generation unit 20, 22 are made easily recognizable is finally described with reference to FIG FIG. 7 explained. The representation in FIG. 7 based in part on the presentation in FIG. 3 , so that reference is made to avoid repetition to the explanations there. Also in FIG. 7 example shown starts with a blank display (position 50). Subsequently, the representation of a symbol takes place as an example of a fundamentally arbitrary representation, that is, for example, a user interface (position 52). Unlike the in FIG. 3 shown situation (there position 34) takes place in a subsequent step, not only the deletion of the previous display, but also the control of the e-paper display unit 14 for displaying recognizable and uniquely identifiable image data (position 54, position 56). For this purpose, in addition to the control of individual pixels with "white" or "unchanged" to delete the previous display and a control of individual pixels to obtain the uniquely identifiable image data - in the example by means of a control with "black". In the illustrated example, these identifiable image data are two diagonal lines across the e-paper display unit 14 for ease of presentation. Instead of such a symbol or in addition to such a symbol, for example, text, such as text, is also provided like "mistakes", into consideration. Such an erase-generated indication is subsequently erased (position 58) in the course of displaying a new symbol. As in the example in FIG. 3 (there position 38) for the representation of the cross symbol, the white pixels shown with "white" or "unchanged" and the black pixels shown with "black" driven. To remove the previously generated uniquely identifiable In addition, image data are controlled as "white" by individual pixels.

Die bei den Positionen 52 und 58 gezeigte Ausgabe mittels der E-Papier-Anzeigeeinheit 14 ist als eine Ausgabe, wie sie in FIG 2 gezeigt ist, aufzufassen, also eine Anzeige, die aus einer Überlagerung der Bilddaten 24, 26 zumindest zweier Bilddatengenerierungseinheiten 20, 22 resultiert. Das Löschen (Position 54) einer vorangehenden Anzeige erfolgt mittels einer der Bilddatengenerierungseinheiten 20, 22 oder nacheinander oder gleichzeitig mittels beider Bilddatengenerierungseinheiten 20, 22 oder jeder Bilddatengenerierungseinheit 20, 22 oder mittels einer separaten Einheit. Wenn beim Erzeugen einer neuen Anzeige (Position 58) eine der Bilddatengenerierungseinheiten 20, 22 oder eine Verbindung zur E-Papier-Anzeigeeinheit 14 ausfällt, bleibt das beim Löschen erzeugte eindeutig identifizierbare Symbol (Position 56) ganz oder teilweise erhalten. Auf diese Weise ist die vorliegende Fehlersituation eindeutig erkennbar. Besonders einfach ist dies bei einer speziellen Ausführungsform des hier vorgeschlagenen Verfahrens, bei der als eindeutig identifizierbares Symbol eine Darstellung eines lesbaren Texts verwendet wird, zum Beispiel ein Text wie "Fehler".The output shown at positions 52 and 58 by the E-paper display unit 14 is considered to be an output as shown in FIG FIG. 2 is shown, that is, a display resulting from a superimposition of the image data 24, 26 of at least two image data generation units 20, 22. Deletion (position 54) of a previous display is effected by means of one of the image data generation units 20, 22 or successively or simultaneously by means of both image data generation units 20, 22 or each image data generation unit 20, 22 or by means of a separate unit. If, when creating a new display (position 58), one of the image data generation units 20, 22 or a connection to the E-paper display unit 14 fails, the uniquely identifiable symbol (position 56) generated upon deletion is wholly or partially preserved. In this way, the present error situation is clearly recognizable. This is particularly simple in a specific embodiment of the method proposed here, in which a representation of a readable text is used as the uniquely identifiable symbol, for example a text such as "error".

Obwohl die Erfindung im Detail durch das Ausführungsbeispiel näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch das oder die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.While the invention has been further illustrated and described in detail by the exemplary embodiment, the invention is not limited by the disclosed or disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

Einzelne im Vordergrund stehende Aspekte der hier eingereichten Beschreibung lassen sich damit kurz wie folgt zusammenfassen: Angegeben werden ein Bediengerät 12 mit einer E-Papier-Anzeigeeinheit 14 sowie ein Verfahren zum Betrieb eines solchen Bediengeräts 12, wobei der E-Papier-Anzeigeeinheit 14 Bilddaten 24, 26 zumindest zweier Bilddatengenerierungseinheiten 20, 22 zugeführt werden, wobei die E-Papier-Anzeigeeinheit 14 deren Überlagerung bewirkt und wobei die von den Bilddatengenerierungseinheiten 20, 22 erzeugten Bilddaten 24, 26 so gewählt sind, dass erst deren Überlagerung mittels der E-Papier-Anzeigeeinheit 14 eine sinnvolle Anzeige ergibt.Individual foregrounding aspects of the description submitted here can thus be briefly summarized as follows: An operator device 12 with an e-paper display unit 14 and a method for operating such an operator device 12 are indicated, the e-paper display unit 14 containing image data 24 , 26 of at least two image data generating units 20, 22 are supplied, wherein the E-paper display unit 14 causes their superposition and wherein the image data 24, 26 generated by the image data generation units 20, 22 are selected so that only their superposition by means of the E-paper display unit 14 yields a meaningful display.

Claims (7)

  1. Method for operating a control device (12) for a production or machine tool (10),
    wherein the control device (12) comprises a display unit, wherein the display unit can be activated by means of a first image data generation unit (20) and by means of at least one further image data generation unit (22),
    wherein by means of the display unit image data (24, 26) of the at least two image data generation units (20, 22) can be overlayed,
    wherein the image data (24, 26) of the at least two image data generation units (20, 22) is fed to the display unit,
    - wherein the display unit effects the overlay thereof and
    - wherein the image data (24, 26) generated by the image data generation units (20, 22) is selected such that its overlay first produces a useful display by means of the display unit,
    characterised in that
    - an E-paper display unit (14) functions as a display unit,
    - prior to overlaying the image data (24, 26) of the at least two image data generation units (20, 22), a current display of the E-paper display unit (14) is deleted,
    - when the current display is deleted, a uniquely identifiable symbol is generated on the E-paper display unit (14) and
    - the uniquely identifiable symbol is deleted by means of the image data (24, 26) of at least one of the at least two image data generation units (20, 22) when the image data (24, 26) of the at least two image data generation units (20, 22) is overlaid.
  2. Method according to claim 1, wherein the image data (24, 26) generated by the image data generation units (20, 22) is selected such that each of these only comprises one part of the object (16) to be displayed and only the overlaying of the image data (24, 26) by means of the E-paper display unit (14) produces the complete object (16).
  3. Method according to claim 1 or 2, wherein the image data (24, 26) generated by the image data generation units (20, 22) is selected such that it forms an image mark if combined using the E-paper display unit (14).
  4. Method according to one of claims 1 to 3, wherein grey scale value gradings are generated in the display of the E-paper display unit (14) by successively activating the E-paper display unit (14) with consecutive image data (24, 26) and an activation sequence of individual pixels of the E-paper display unit (14) resulting therefrom.
  5. Control device (12) for a production or machine tool (10) with a display unit,
    wherein the display unit can be activated by means of a first image data generation unit (20) and by means of at least one further image data generation unit (22),
    wherein by means of the display unit image data (24, 26) of the at least two image data generation units (20, 22) can be overlayed,
    characterised by
    an E-paper display unit (14) which functions as a display unit and
    means (14, 20, 22) for executing the method according to one of claims 1 to 4.
  6. Control device (12) according to claim 5, wherein grey scale value gradings result partially when the image data (24, 26) is overlayed.
  7. Production or machine tool (10) with a control device (12) according to one of claims 5 or 6.
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