DE102013112540B4

DE102013112540B4 - Electrically operated swing-type door locking motor

Info

Publication number: DE102013112540B4
Application number: DE102013112540.9A
Authority: DE
Inventors: Li Cheng
Original assignee: Taiger Int Corp; TAIGER INTERNATIONAL CORP
Current assignee: Taiger Int Corp; TAIGER INTERNATIONAL CORP
Priority date: 2013-11-14
Filing date: 2013-11-14
Publication date: 2018-08-02
Anticipated expiration: 2033-11-15
Also published as: DE102013112540A1

Abstract

Elektrisch betriebener Türverriegelungsmotor (10; 12) vom Schwingtyp, welcher umfasst:ein Gehäuse (20), das zwei gegenüberliegende innere Gleitschienen (23) umfasst;eine Antriebseinheit (30), die in dem Gehäuse (20) befestigt ist, worin die Antriebseinheit (30) einen Motor (32) mit einer Motorwelle (322) umfasst;eine Übertragungseinheit (40), die in dem Gehäuse (20) befestigt ist, worin die Übertragungseinheit (40) eine Schraubenwelle (42) und einen Übertragungssitz (43) umfasst, worin ein Ende der Schraubenwelle (42) mit dem Motor (32) gekoppelt ist, worin der Übertragungssitz (43) gleitend zwischen den beiden inneren Gleitschienen (23) vorgesehen ist und auf die Schraubenwelle (42) eingezogen ist, worin der Übertragungssitz (43) ein mit Zähnen versehenes Gestell (44) umfasst, undeine Schwingeinheit (50), die ein Zahnsegment (51) und mindestens einen Schwingarm (52) umfasst, worin das Zahnsegment (51) in dem Gehäuse (20) schwenkbar befestigt ist, worin das Zahnsegment (51) eine Zähne tragende Fläche (514) umfasst, die mit dem mit Zähnen versehenen Gestell (44) der Übertragungseinheit (40) im Eingriff steht, worin der mindestens eine Schwingarm (52) außerhalb des Gehäuses (20) angeordnet ist, worin jeder Schwingarm (52) über eines seiner Enden mit dem Zahnsegment (51) verbunden ist;worin das Gehäuse (20) weiter mindestens einen kammförmigen, vorstehenden Bereich (21) umfasst, der an einem äußeren Umfang davon angeordnet ist, und mindestens einen gebogenen, vertieften Bereich (22), der neben dem mindestens einen kammförmigen, vorstehenden Bereich (21) angeordnet ist, worin das Zahnsegment (51) eine Achse umfasst, die schwenkbar mit dem mindestens einen kammförmigen, vorstehenden Bereich (21) des Gehäuses (20) verbunden ist, worin ein Ende eines jeden Schwingarms (52) mit der Achse (512) des Zahnsegments (51) über ein Verbindungelement (53) verbunden ist, worin das Zentrum der Achse des Verbindungselements (53) relativ zum Zentrum eines jeden gebogenen, vertieften Bereich (22) in einem koaxialen Verhältnis gehalten wird.An electrically operated swing-type door lock motor (10; 12) comprising: a housing (20) comprising two opposed inner slide rails (23); a drive unit (30) mounted in the housing (20), wherein the drive unit (20) 30) comprises a motor (32) having a motor shaft (322); a transmission unit (40) mounted in the housing (20), wherein the transmission unit (40) comprises a screw shaft (42) and a transmission seat (43), wherein one end of the screw shaft (42) is coupled to the motor (32), wherein the transfer seat (43) is slidably provided between the two inner slide rails (23) and retracted onto the screw shaft (42), wherein the transfer seat (43) a toothed frame (44), anda swinging unit (50) comprising a sector gear (51) and at least one swing arm (52), wherein the sector gear (51) is pivotally mounted in the housing (20), wherein the sector gear (51) a tooth carrying surface (514) engaged with the toothed frame (44) of the transfer unit (40), wherein the at least one swing arm (52) is located outside the housing (20), wherein each swing arm (52 wherein the housing (20) further comprises at least one comb-shaped projecting portion (21) disposed at an outer circumference thereof and at least one bent recessed portion (22) ) disposed adjacent to the at least one comb-shaped projecting portion (21), wherein the sector gear (51) comprises an axle pivotally connected to the at least one comb-shaped projecting portion (21) of the housing (20), wherein End of each swing arm (52) is connected to the axis (512) of the toothed segment (51) via a connecting element (53), wherein the center of the axis of the connecting element (53) relative to the center of each n bent recessed area (22) is held in a coaxial relationship.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Türverriegelungsmotor vom Schwingtyp.The present invention relates to a swing type door lock motor.

Beschreibung des Standes der TechnikDescription of the Prior Art

Gegenwärtig sind alle Kraftfahrzeuge mit einer Zentralverriegelungsanlage ausgestattet, um die Verriegelung oder das Aufsperren aller Fahrzeugtüren zu steuern um die Sicherheit und Annehmlichkeit des Fahrers und der Passagiere zu steigern. Herkömmliche Zentralverriegelungsanlagen für Kraftfahrzeuge (oder elektrisch betriebene Türverriegelungs-Auslöser) sind im Allgemeinen unterteilt in den Drück-Zieh-Typ und den Schwing-/Schwenk-Typ. Bei einem Auslöser vom Drück-Zieh-Typ wird ein Auslöse-Stift (oder -Stab) eingesetzt, um die Fahrzeugtürverriegelungen mechanisch zwischen einer gesperrten Position und einer geöffneten Position zu drücken und zu ziehen. Bei einem Auslöser vom Schwing-/Schwenk-Typ wird ein einzelner Schwing-/Schwenk-Arm zum Schwingen/Schwenken verwendet, wodurch mechanische Fahrzeugtürverriegelungen zwischen einer verriegelten Position und einer geöffneten Position betrieben werden. Im Hinblick auf den Vorteil einer großen Betätigungskraft, geringen Fehlerrate und kleinen Abmessungen für eine einfache Installation wurde der Auslöser vom Schwing-/Schwenk-Typ allmählich die Standardausrüstung der größeren Fahrzeugherstellerfirmen.Currently, all motor vehicles are equipped with a central locking system to control the locking or unlocking of all vehicle doors to increase the safety and convenience of the driver and passengers. Conventional vehicle central locking systems (or powered door lock releases) are generally divided into the push-pull type and the swing-and-pan type. In a push-pull type trigger, a trigger pin (or rod) is used to mechanically push and pull the vehicle door latches between a locked position and an open position. A swing / pan type triplet uses a single swing / swing arm for swinging / swinging, thereby operating mechanical vehicle door latches between a locked position and an open position. In view of the advantage of high actuation force, low error rate, and small size for easy installation, the swing / pan type triplet has gradually become the standard equipment of the larger vehicle manufacturers.

Die US 5,441,315 A offenbart einen elektrischen Motorantrieb für ein Kraftfahrzeug-Zentralverriegelungssystem, bei dem ein reversibler elektrischer Motor dazu verwendet wird, ein Eingabe-Gebtriebe anzutreiben, wodurch ein Träger für ein Spanmittel vorgespannt wird. Wird der Träger des Spannmittels vorgespannt, dann wird ein Kupplungsgetriebe mit einer Ausgabekupplung in Eingriff gebracht, wodurch die Ausgabekupplung dazu gebracht wird, eine mit einem Gewinde versehene Ausgabespindel zu drehen, so dass eine Nut entlang der mit einem Gewinde versehenen Ausgabespindel bewegt wird. Während der Bewegung der Nut entlang der mit einem Gewinde versehenen Ausgabespindel wird ein Betätigungs-/Auslöser-Element durch die Nut dazu gebracht, einen Riegel zwischen zwei Positionen zu bewegen, wodurch die mechanischen Fahrzeugtürverriegelungen gesperrt oder entsperrt werden. Gemäß diesem Aufbau muss, wenn der Motor gestartet wird, die Rotations-Antriebskraft über das Spannmittel zum Drehen der mit einem Gewinde versehenen Spindel übertragen werden. Die Anordnung der Spannmittel macht den Aufbau kompliziert. Darüber hinaus können kleinere Fehler beim Aufbau der Spannmittel die Wirksamkeit der Übertragung beeinflussen. Weiterhin wird eine Übertragung zwischen der Nut und dem Schwing-Schwenk-Arm mittels Passung zwischen einem ringförmigen Block und einer U-förmigen Vertiefung erreicht. Dieser Aufbau kann eine Ungenauigkeit beim Betrieb des Schwingarms aufgrund von Herstellungs- oder Installations-Fehlern bewirken. In anderen Worten, dieser patentgemäße Stand der Technik weist die Nachteile einer komplizierten Struktur und eines schwierigen Aufbaus auf.The US 5,441,315 A discloses an electric motor drive for a motor vehicle central locking system in which a reversible electric motor is used to drive an input drive, thereby biasing a carrier for a chip. When the carrier of the biasing means is biased, a clutch gear is engaged with an output clutch causing the dispensing clutch to rotate a threaded dispensing spindle to move a groove along the threaded dispensing spindle. During movement of the groove along the threaded output spindle, an actuator / trigger element is caused to move a latch between two positions by the groove, thereby locking or unlocking the mechanical vehicle door latches. According to this structure, when the engine is started, the rotational driving force must be transmitted through the tensioning means to rotate the threaded spindle. The arrangement of the clamping means makes the structure complicated. In addition, minor errors in the design of the clamping means can affect the effectiveness of the transmission. Furthermore, a transmission between the groove and the swing-swing arm is achieved by means of fitting between an annular block and a U-shaped recess. This structure may cause inaccuracy in the operation of the swing arm due to manufacturing or installation errors. In other words, this prior art patent has the disadvantages of a complicated structure and a difficult structure.

Die US 2003/0061849 A1 offenbart einen Türverriegelungsmotor mit einem Gehäuse, das zwei gegenüberliegende innere Gleitschienen umfasst, einer Antriebseinheit mit einem Motor und einer Motorwelle, einer Übertragungseinheit mit einer Schraubenwelle und einem Übertragungssitz, der zwischen den beiden inneren Gleitschienen gleitend vorgesehen ist und auf die Schraubenwelle eingezogen ist. Im Übertragungssitz ist ein Ende der Schraubenwelle mit dem Motor gekoppelt. Der Übertragungssitz umfasst ein mit Zähnen versehenes Gestell und eine Schwingeinheit, die ein Zahnrad umfasst, das in dem Gehäuse drehbar befestigt ist. Das Zahnrad selbst umfasst eine Zähne tragende Fläche, die mit dem Gestell der Übertragungseinheit in Eingriff steht.The US 2003/0061849 A1 discloses a door lock motor having a housing comprising two opposed inner slide rails, a drive unit having a motor and a motor shaft, a transmission unit having a screw shaft, and a transfer seat slidably provided between the two inner slide rails and retracted onto the screw shaft. In the transfer seat, one end of the propeller shaft is coupled to the engine. The transfer seat includes a toothed frame and a swing unit that includes a gear that is rotatably mounted in the housing. The gear itself comprises a teeth-bearing surface which engages with the frame of the transfer unit.

Die DE 197 38 131 C1 offenbart einen elektrisch betriebenen Türverriegelungsmotor, der ein Gehäuse mit einer Führungsschiene aufweist, eine in dem Gehäuse angeordnete Antriebseinheit und Übertragungseinheit, welche eine Schraubenwelle und einen Übertragungssitz umfasst, der in der Führungsschiene gleitend vorgesehen ist.The DE 197 38 131 C1 discloses an electrically operated door lock motor having a housing with a guide rail, a drive unit disposed in the housing, and a transmission unit including a screw shaft and a transfer seat slidably provided in the guide rail.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung wurde unter diesen Umständen gemacht. Eine Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung besteht in der Bereitstellung eines elektrisch betriebenen Türverriegelungsmotors vom Schwingtyp, der einen einfachen Aufbau, eine genaue Übertragung der Kupplung, leichte Betätigung und kleine Größe für eine einfache Installation aufweist.The present invention was made under these circumstances. It is a main object of the present invention to provide an oscillating-type, electrically operated door lock motor having a simple structure, an accurate transmission of the clutch, easy operation, and small size for easy installation.

Um die Aufgabe der vorliegenden Erfindung zu lösen umfasst ein Verriegelungsmotor vom Schwingtyp ein Gehäuse, eine Antriebseinheit, eine Übertragungseinheit und eine Schwingeinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Das Gehäuse umfasst zwei gegen-überliegende innere Gleitschienen. Die Antriebseinheit ist in dem Gehäuse angebracht und umfasst einen Motor mit einer Motorwelle. Die Übertragungseinheit ist in dem Gehäuse angebracht und umfasst eine Schraubenwelle/Schneckenwelle und einen Übertragungssitz/Übertragungsaufnahme. Ein Ende der Schraubwelle ist mit dem Motor gekoppelt. Der Übertragungssitz ist zwischen den zwei inneren Gleitschienen gleitend angeordnet und auf die Schraubwelle eingezogen, und umfasst ein mit Zähnen versehenes / gezahntes Gestell. Die Schwingeinheit umfasst ein Zahnsegment und mindestens einen Schwingarm. Das Zahnsegment ist in dem Gehäuse schwenkbar befestigt. Das Zahnsegment umfasst eine Zahn-tragende Fläche, die mit dem mit Zähnen versehenen Gestell der Übertragungseinheit im Eingriff steht. Der mindestens eine Schwingarm ist außerhalb des Gehäuses angeordnet, wobei jeweils ein Ende davon mit dem Zahnsegment verbunden ist. Erfindungsgemäß umfasst das Gehäuse einen Rippen-förmigen/kammförmigen vorstehenden Bereich, der an einem äußeren Umfang davon angeordnet ist, und einen gebogenen, vertieften Bereich, der neben dem Rippen- förmigen/kammförmigen vorstehenden Bereich angeordnet ist. Weiter umfasst das Zahn- segment eine Achse, die schwenkbar mit dem Rippen-förmigen/kammförmigen, vorstehen- den Bereich des Gehäuses verbunden ist. Weiter ist ein Ende des Schwing-Arms mittels eines Verbindungselements fest mit der Achse des Zahnsegments verbunden. Weiter steht das Zentrum der Achse des Verbindungselements in Bezug zu dem Zentrum des gebogenen vertieften Bereichs in einem koaxialen Verhältnis, um des Schwing-/Schwenk-Winkel des Schwing-Schwenk-Arms zu steigern, wodurch die Betreibsgenauigkeit erhöht wird.In order to achieve the object of the present invention, a swing type interlocking motor comprises a housing, a drive unit, a transmission unit and a swing unit having the features of claim 1. The housing includes two opposing inner slide rails. The drive unit is mounted in the housing and includes a motor with a motor shaft. The transfer unit is mounted in the housing and includes a screw shaft / worm shaft and a transfer seat / transfer receptacle. One end of the screw shaft is coupled to the motor. The transfer seat is slidably disposed between the two inner slide rails and on the Screw shaft retracted, and includes a toothed / toothed frame. The oscillating unit comprises a toothed segment and at least one oscillating arm. The sector gear is pivotally mounted in the housing. The sector gear includes a tooth-bearing surface which engages the toothed frame of the transmission unit. The at least one swing arm is arranged outside the housing, one end of which is connected to the toothed segment. According to the invention, the housing comprises a rib-shaped / comb-shaped protruding portion disposed on an outer circumference thereof and a curved recessed portion disposed adjacent to the rib-shaped / comb-shaped protruding portion. Furthermore, the toothed segment comprises an axis which is pivotally connected to the rib-shaped / comb-shaped protruding region of the housing. Further, one end of the swinging arm is fixedly connected to the axis of the toothed segment by means of a connecting element. Further, the center of the axis of the connecting member with respect to the center of the arcuate recessed portion is in a coaxial relationship to increase the swinging angle of the swinging-pivoting arm, thereby increasing the operation accuracy.

In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist ein Mikroschalter in dem Gehäuse befestigt und mit dem Motor über ein Steuermodul elektrisch verbunden. Wenn ein Auslöser-Druckblock des Übertragungssitzes einen Auslöserhebel des Mikroschalters drückt, dann steuert das Steuermodul den Motor dahingehend, die Rotation einzustellen.In one embodiment of the present invention, a microswitch is mounted in the housing and electrically connected to the motor via a control module. When a trigger pressure block of the transfer seat pushes a trigger lever of the microswitch, then the control module controls the motor to adjust the rotation.

In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst der Übertragungssitz zwei äußere Schienen, die jeweils an zwei abgewandten lateralen Seiten davon angeordnet sind. Darüber hinaus sind die inneren Gleitschienen des Gehäuses mit den äußeren Schienen des Übertragungssitzes gekoppelt, um die Bewegungsstabilität des Übertragungssitzes zu steigern.In one embodiment of the present invention, the transfer seat comprises two outer rails, each disposed on two opposite lateral sides thereof. In addition, the inner slide rails of the housing are coupled to the outer rails of the transfer seat to increase the movement stability of the transfer seat.

Die Erfindung wird durch die Merkmale der Unteransprüche weitergebildet. Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden unter Bezug auf die folgende Beschreibung zusammen mit den anliegenden Zeichnungen, in denen gleiche Bezugszeichen vergleichbare Komponenten bezeichnen, besser verständlich.The invention is further developed by the features of the subclaims. Further advantages and features of the present invention will become better understood with reference to the following description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which like reference numerals designate comparable components.

Figurenlistelist of figures

1 FIG. 14 is an elevational view of a swing-type electrically driven interlocking motor according to a first embodiment of the present invention. FIG.
2 Fig. 14 is a partial elevational view of the first embodiment of the present invention showing the internal structure of the swing-type latching motor.
3 FIG. 14 is a partial side view of the swing-type electrically driven interlocking motor according to the first embodiment of the present invention.
4 Fig. 3 is a side elevational view of the first embodiment of the present invention showing the swing arm in the unlocked position.
5 is comparable to 4 and shows the swing arm in the locked position.
6 Fig. 12 is a schematic front view of a part of the first embodiment of the present invention, showing the relationship between the sector gear and the swing arms.
7 Fig. 10 is a block diagram of the first embodiment of the present invention showing the relationship between the microswitch, the control module and the motor.
8th Fig. 12 is a schematic front view of a part of a swing-type electrically operated interlocking motor according to a second embodiment of the present invention, showing a swing arm in an unlocked position.
9 is similar to 8th and shows the swing arm in a locked position.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

In den 1 und 2 ist ein Verriegelungsmotor vom Schwingtyp 10 gemäß der vorliegenden Erfindung gezeigt, der ein Gehäuse 20, eine Antriebseinheit 30, eine Übertragungseinheit 40 und eine Schwingeinheit 50 zeigt.In the 1 and 2 is a swing type interlocking motor 10 according to the present invention, which is a housing 20 , a drive unit 30 , a transmission unit 40 and a vibration unit 50 shows.

Das Gehäuse 20 umfasst zwei benachbarte kammförmige, vorstehende Bereiche 21 und zwei abgewandte gebogene vertiefte Bereiche 22 am äußeren Umfang davon. Die zwei kammförmigen vorstehenden Bereiche 21 sind zwischen den zwei gebogenen, vertieften Bereichen 22 angeordnet. Die kammförmigen, vorstehenden Bereiche 21 und die gebogenen vertieften Bereiche 22 sind daher in einem innen-aussen Verhältnis nebeneinander angeordnet. Weiter weist, wie in 3 gezeigt, das Gehäuse 20 zwei gegenüberliegende innere Gleitschienen 23 und zwei gegenüberliegende Erstreckungsbereiche 24 auf, die an einer Innenwand davon angeordnet sind, worin die zwei Erstreckungsbereiche 24 eine Führungsnut 25 dazwischen definieren, die sich relativ zu den inneren Gleitschienen 23 parallel erstreckt.The housing 20 includes two adjacent comb-shaped protruding areas 21 and two facing curved recessed areas 22 on the outer circumference of it. The two comb-shaped protruding areas 21 are between the two curved, recessed areas 22 arranged. The comb-shaped, protruding areas 21 and the curved recessed areas 22 are therefore arranged side by side in an in-out relationship. Next points, as in 3 shown the case 20 two opposite inner slide rails 23 and two opposing extents 24 which are disposed on an inner wall thereof, wherein the two extension portions 24 a guide groove 25 define in between, relative to the inner slide rails 23 extends parallel.

In der 4 und wieder der 2 ist eine Antriebseinheit 30 in dem Gehäuse 20 befestigt, die einen Motor 32 und ein Antriebsrad 34 umfasst. Der Motor 32 umfasst eine Motorwelle 322. Das Antriebsrad 34 ist an der Motorwelle 322 des Motors 32 fest befestigt und durch diesen drehbar. In the 4 and again the 2 is a drive unit 30 in the case 20 attached to a motor 32 and a drive wheel 34 includes. The motor 32 includes a motor shaft 322 , The drive wheel 34 is at the motor shaft 322 of the motor 32 firmly attached and rotatable by this.

Erneut in den 2 und 4 ist die Übertragungseinheit 40 in dem Gehäuse 20 befestigt, und umfasst ein Getriebe 41, eine Schrauben-/Schneckenwelle 42 und einen Übertragungssitz 43. Das Getriebe 41 steht mit dem Antriebsrad 34 der Antriebseinheit 30 im Eingriff, so dass das Getriebe 41 durch das Antriebsrad 34 drehbar ist. Ein Ende der Schraubenwelle 42 ist mit dem Getriebe 41 verbunden, so dass die Schraubenwelle 42 synchron mit dem Getriebe 41 gedreht werden kann. Weiter erstreckt sich die Schraubenwelle 42 axial parallel relativ zu der Motorwelle 322 des Motors 32. Der Übertragungssitz 43 ist auf die Schraubenwelle 42 eingeführt, so dass der Übertragungssitz 43 entlang der Länge der Schraubenwelle 42 während der Rotation der Schraubenwelle 42 bewegbar ist. Der Übertragungssitz 43 ist vorzugsweise in einem rechtwinkligen Aufbau ausgestaltet, wodurch eine Rotation zusammen mit der Schraubenwelle 42 während der Versetzung verhindert wird. Weiter umfasst, wie in 3 gezeigt, der Übertragungssitz 43 zwei äußere Schienen 45, die jeweils an abgewandten linken und rechten Seiten davon angeordnet und jeweils an die inneren Gleitschienen 23 des Gehäuses 20 gekuppelt sind, einen Führungsblock 46, der an einer Bodenseite davon angebracht und in die Führungsnut 25 des Gehäuses 20 eingebracht ist, um während der Gleitbewegung des Übertragungssitzes 43 die Gleit-Stabilität zu verbessern, ein mit Zähnen versehenes Gestell 44, das an einer oberen Seite davon angeordnet ist, und einen Auslöser-Drückblock 47, der an einem Ende des mit Zähnen versehenen Gestells 44 angrenzt. Das mit Zähnen versehene Gestell 44 kann mit dem Übertragungssitz 43 einstückig ausgebildet werden. Alternativ kann das mit Zähnen versehene Gestell ein getrenntes Element sein, das an den Übertragungssitz 43 befestigt ist. Das mit Zähnen versehene. Gestell 44 ist vorzugsweise ein angefügtes Element.Again in the 2 and 4 is the transmission unit 40 in the case 20 attached, and includes a gearbox 41 , a screw / worm shaft 42 and a transfer seat 43. The transmission 41 stands with the drive wheel 34 the drive unit 30 engaged, so that the transmission 41 through the drive wheel 34 is rotatable. One end of the propeller shaft 42 is with the gearbox 41 connected so that the propeller shaft 42 synchronous with the gearbox 41 can be turned. Next extends the propeller shaft 42 axially parallel relative to the motor shaft 322 of the motor 32 , The transfer seat 43 is on the propeller shaft 42 introduced so that the transfer seat 43 along the length of the screw shaft 42 during rotation of the propeller shaft 42 is movable. The transfer seat 43 is preferably configured in a rectangular construction, whereby a rotation together with the screw shaft 42 during the transfer is prevented. Further includes, as in 3 shown the transfer seat 43 two outer rails 45 respectively disposed on opposite left and right sides thereof and respectively on the inner slide rails 23 of the housing 20 are coupled, a leader block 46 which is attached to a bottom side thereof and into the guide groove 25 of the housing 20 is introduced to during the sliding movement of the transfer seat 43 To improve the sliding stability, a toothed frame 44 disposed on an upper side thereof and a trigger pressing block 47 Standing at one end of the toothed rack 44 borders. The toothed frame 44 can with the transfer seat 43 be formed integrally. Alternatively, the toothed frame may be a separate element attached to the transfer seat 43 is attached. The toothed. Frame 44 is preferably an attached element.

Zur genauen Steuerung des Betriebs des Motors 32, ist ein Mikroschalter 60 in dem Gehäuse 20 angebracht, wie in den 2 und 4 gezeigt. Der Mikroschalter 60 ist mit dem Steuermodul 70 elektrisch verbunden, welches mit dem Motor 32 elektrisch gekoppelt ist. Darüber hinaus umfasst der Mikroschalter 60 einen Auslöserhebel 62. Wenn daher der Auslöser-Drückblock 47 des Übertragungssitzes 43 mit dem Übertragungssitz 43 bewegt wird, um den Auslöserhebel 62 des Mikroschalters 60 zu drücken, dann wird der Mikroschalter 60 ausgelöst und gibt ein Signal an das Steuermodul 70, wodurch das Steuermodul 70, wie in 7 gezeigt, den Motor 32 stoppt.For precise control of the operation of the engine 32 , is a microswitch 60 in the case 20 attached, as in the 2 and 4 shown. The microswitch 60 is with the control module 70 electrically connected to the engine 32 is electrically coupled. In addition, the microswitch includes 60 a trigger lever 62 , Therefore, if the trigger press block 47 the transfer seat 43 with the transfer seat 43 is moved to the trigger lever 62 of the microswitch 60 then press the microswitch 60 and gives a signal to the control module 70 , causing the control module 70 , as in 7 shown the engine 32 stops.

In den 1, 2 und 4 umfasst eine Schwing-Einheit 50 ein Zahnsegment 51 und zwei gegenüberliegende Schwingarme 52. Das Zahnsegment 51 ist in dem Gehäuse 20 schwenkbar befestigt und umfasst eine Zähne-tragende Fläche 514 zum Eingriff mit dem mit Zähnen versehene Gestell 44 der Übertragungseinheit 40. Weiterhin umfasst, wie in 3 gezeigt, das Zahnsegment 51 eine Achse 512, die in den kammförmigen, vorstehenden Bereichen 21 des Gehäuses 20 befestigt ist, so dass das Zahnsegment 51 durch das mit Zähnen versehene Gestell 44 gedreht werden kann. Die Schwingarme 52 sind auf der Außenseite des Gehäuses 20 befestigt. Ein Ende eines Schwingarms 52 ist fest mit einer mechanischen Kraftfahrzeug-Türverriegelung (nicht gezeigt) verbunden. Das Ende des anderen Schwingarms 52 ist mit dem Türgriff (nicht gezeigt) verbunden. Die anderen Enden der beiden Schwingarme 52 sind jeweils mit der Achse 512 des Zahnsegments 51 über jeweils ein Verbindungselement 53 verbunden. Das Zentrum der Achse eines jeden Verbindungselements 53 wird in einem koaxialen Verhältnis zu den Zentren der gebogenen vertieften Bereiche 22 des Gehäuses 20 gehalten, wie in den 1 und 4 gezeigt ist. Darüber hinaus erstreckt sich jeder Schwingarm 52 entlang einer axialen Linie A in Richtung weg von dem Zahnsegment 51. Die Erstreckungsrichtung der Linie A gelangt durch den Punkt der Zweiteilung P der Zähne tragenden Fläche 514 des Zahnsegments 51, wie in 6 gezeigt. Jeder Schwingarm 52 wird daher über das Zahnsegment 51 vorgespannt, um die mechanischen Kraftfahrzeugverriegelungen und Türgriffe zwischen einen entsperrten Position P1 und einer gesperrten Position P2 zu bewegen, was die Sicherheit und die Einfachheit der Bedienung des Kraftfahrzeugs verbessert.In the 1 . 2 and 4 includes a swing unit 50 a toothed segment 51 and two opposing swing arms 52 , The toothed segment 51 is in the case 20 pivotally mounted and includes a teeth-bearing surface 514 for engagement with the toothed frame 44 the transmission unit 40 , Furthermore, as in 3 shown the tooth segment 51 an axis 512 that are in the comb-shaped, protruding areas 21 of the housing 20 is attached, so that the toothed segment 51 through the toothed frame 44 can be turned. The swing arms 52 are on the outside of the case 20 attached. One end of a swinging arm 52 is fixedly connected to a mechanical vehicle door lock (not shown). The end of the other swing arm 52 is connected to the door handle (not shown). The other ends of the two swing arms 52 are each with the axis 512 of the tooth segment 51 each with a connecting element 53 connected. The center of the axis of each connecting element 53 is in a coaxial relationship with the centers of the curved recessed areas 22 of the housing 20 held, as in the 1 and 4 is shown. In addition, each swing arm extends 52 along an axial line A in the direction away from the sector gear 51 , The extension direction of the line A passes through the point of the division P of the teeth-bearing surface 514 of the tooth segment 51 , as in 6 shown. Every swing arm 52 is therefore over the toothed segment 51 biased to move the mechanical vehicle interlocks and door handles between an unlocked position P1 and a locked position P2, which improves the safety and ease of operation of the motor vehicle.

In den 4 und 5 wird, wenn der Motor 32 gestartet wird, das Antriebsgetriebe 34 das Getriebe 41 antreiben, die Schraubenwelle 42 auf deren eigener Achse in Vorwärtsrichtung zu drehen. Zu diesem Zeitpunkt wird der Übertragungssitz 43 dazu gebracht, sich entlang der Länge der Schraubenwelle 42 zu bewegen. Während der Vorwärtsbewegung des Übertragungssitzes 43 wird das Zahnsegment 51 durch das mit Zähnen versehene Gestell 44 des Übertragungssitzes 43 angetrieben, um die Schwingarme 52 auf die gesperrte Position P2 zu bringen. Sobald der Auslöser-Drückblock 47 des Übertragungssitzes 43 den Auslöserhebel 62 des Mikroschalters 60 drückt, steuert das Steuermodul 70 sofort den Motor 32 dahingehend, in Abhängigkeit des von dem Mikroschalter 60 gelieferten Signals die Drehung zu beenden, wodurch ein Motor-Nachlauf verhindert wird. Zu diesem Zeitpunkt befindet sich jeder Schwingarm 52 in der gesperrten Position P2, wodurch ermöglicht wird, dass die mechanischen Kraftfahrzeug-Verriegelungen und die Kraftfahrzeug-Türgriffe die Verriegelungsaktion zusammen durchführen. Im Gegensatz dazu wird das Antriebsgetriebe 34, wenn der Motor 32 mit dem Rückfahr-Modus gestartet wird, das Getriebe 41 dazu bringen, die Schraubenwelle 42 auf ihrer eigenen Achse rückwärts zu drehen. Zu diesem Zeitpunkt wird der Übertragungssitz 43 entlang der Länge der Schraubenwelle 42 in eine Rückwärtsbewegung gebracht. Während der Rückwärtsbewegung des Übertragungssitzes 43 wird das Zahnsegment 51 durch das mit Zähnen versehene Gestell 44 des Übertragungssitzes 43 angetrieben, um die Schwingarme 52 von der gesperrten Position P2 in die entsperrte Position P1 zu bringen. Erreichen die Schwingarme 52 die entsperrte Position P1, dann wird der Motor 32 automatisch seinen eigenen Betrieb einstellen, wodurch ermöglicht wird, dass die mechanischen Kraftfahrzeug-Türverriegelungen und die Kraftfahrzeug-Türgriffe den Entsperrvorgang zusammen durchführen.In the 4 and 5 will if the engine 32 is started, the drive gear 34 The gear 41 drive the propeller shaft 42 to turn on their own axis in the forward direction. At this time, the transfer seat becomes 43 brought along along the length of the propeller shaft 42 to move. During the forward movement of the transfer seat 43 becomes the toothed segment 51 through the toothed frame 44 the transfer seat 43 driven to the swing arms 52 to bring the locked position P2. Once the trigger-press block 47 the transfer seat 43 the trigger lever 62 of the microswitch 60 presses, controls the control module 70 immediately the engine 32 to that extent, depending on the microswitch 60 supplied signal to stop the rotation, whereby a motor overrun is prevented. At this time, each swing arm is located 52 in the locked position P2, thereby allowing the mechanical vehicle interlocks and the vehicle door handles to perform the interlocking action together. In contrast, the drive gear 34 when the engine 32 is started with the reverse mode, the transmission 41 bring to the screw shaft 42 to turn backwards on its own axis. At this time, the transfer seat becomes 43 along the length of the screw shaft 42 brought into a backward motion. During the backward movement of the transfer seat 43 becomes the toothed segment 51 through the toothed frame 44 the transfer seat 43 driven to the swing arms 52 from the locked position P2 to the unlocked position P1. Reach the swing arms 52 the unlocked position P1, then the engine 32 automatically set its own operation, thereby allowing the mechanical vehicle door locks and the motor vehicle door handles perform the unlocking together.

Aus der vorstehenden Beschreibung ist ersichtlich, dass der elektrisch betriebene Türverriegelungsmotor 10 der vorliegenden Erfindung das Merkmal des direkten Eingriffs zwischen dem Antriebsgetriebe 34 und dem Getriebe 41 verwirklicht, um die Schraubenwelle 42 zu drehen, und das Merkmal des direkten Eingriffs zwischen dem mit Zähnen versehenen Gestell 44 des Übertragungssitzes 43 und dem Zahnsegment 51 verwirklicht, um die Schwingarme 52 zwischen einer gesperrten Position P2 und der entsperrten Position P1 während der Drehung der Schraubenwelle 42 zu bringen. Im Vergleich zu Patenten des Standes der Technik vereinfacht die vorliegende Erfindung nicht nur den Aufbau der gesamt-Struktur um den Einbau zu erleichtern, sondern steigert auch die Einfachheit des Betriebs und senkt die Fehlerrate. Darüber hinaus sind die Schwenkpunkte der Schwingarme 52 (d.h. die Stellen der Verbindungselemente 53) außerhalb des Gehäuses 20 in einer koaxialen Art und Weise relativ zu den Zentren der gebogenen vertieften Bereiche 22 des Gehäuses 20 angebracht, und die zwei Verbindungselemente 53 sind zwischen dem Zahnsegment 51 und den Schwingarmen 52 in einem 180 ° Phasenwinkel-Verhältnis verbunden. Im Vergleich zu den Patenten des Standes der Technik, bei denen die Schwenkpunkte der Schwingarme in dem Gehäuse angeordnet sind, kann die Größe des Gehäuses 20 der vorliegenden Erfindung zweckmäßig reduziert werden, um einen kompakten Aufbau zu erhalten. Darüber hinaus können die Schwingarme 52 der vorliegenden Erfindung einen verhältnismäßig größeren Schwenkwinkel erzeugen, um die Betriebsgenauigkeit zu erhöhen. Der Türverriegelungsmotor 10 vom Schwingtyp der vorliegenden Erfindung kann die Ziele eines einfachen Aufbaus, Präzisionsübertragung, leichter Betätigung und kleinen Abmessungen für einen einfachen Einbau tatsächlich erreichen.From the above description, it can be seen that the electrically operated door lock motor 10 the present invention, the feature of direct engagement between the drive gear 34 and the transmission 41 realized to the screw shaft 42 and the feature of direct engagement between the toothed frame 44 the transfer seat 43 and the toothed segment 51 realized to the swing arms 52 between a locked position P2 and the unlocked position P1 during rotation of the screw shaft 42 bring to. Compared to prior art patents, the present invention not only simplifies the structure of the overall structure to facilitate installation, but also increases the ease of operation and lowers the error rate. In addition, the pivot points of the swing arms 52 (ie the locations of the fasteners 53 ) outside the case 20 in a coaxial manner relative to the centers of the curved recessed areas 22 of the housing 20 attached, and the two fasteners 53 are between the toothed segment 51 and the swinging arms 52 connected in a 180 ° phase angle ratio. Compared to the prior art patents in which the pivot points of the swing arms are located in the housing, the size of the housing may be 20 of the present invention can be appropriately reduced to obtain a compact structure. In addition, the swing arms can 52 of the present invention produce a relatively larger swing angle to increase the operating accuracy. The door lock motor 10 The vibration type of the present invention can actually achieve the goals of simple construction, precision transmission, easy operation and small dimensions for easy installation.

Darüber hinaus kann der Aufbau der vorliegenden Erfindung in verschiedener Art und Weise erfolgen. In den 8 und 9 ist ein elektrisch betriebener Türverriegelungsmotor 12 vom Schwingtyp gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gezeigt. Diese zweite Ausführungsform ist im Wesentlichen gleich der vorstehend aufgeführten ersten Ausführungsform mit der Maßgabe, dass das Antriebsgetriebe 34 und das Getriebe 41 in dieser zweiten Ausführungsform nicht vorhanden sind, und dann die Motorwelle 322 des Motors 32 direkt mit der Schraubenwelle 42 verbunden ist. Wird daher der Motor gestartet, dann kann die Schraubenwelle 42 direkt durch den Motor 32 angetrieben werden, wobei der Übertragungssitz 43 vorwärts oder rückwärts entlang der Länge der Schraubenwelle 42 bewegt wird. Während der Vorwärts- und Rückwärts-Bewegung des Übertragungssitzes 43 entlang der Länge der Schraubenwelle 42, werden die Schwingarme 52 zwischen einer gesperrten Position P2 und einer entsperrten Position P1 in Abhängigkeit von einem Eingriff zwischen dem Übertragungssitz 43 und dem Zahnsegment 51 bewegt. Der strukturelle Aufbau dieser zweiten Ausführungsform kann die gleichen Wirkungen wie die vorstehend aufgeführte erste Ausführungsform zeitigen.Moreover, the structure of the present invention can be done in various ways. In the 8th and 9 is an electrically powered door lock motor 12 of the oscillation type according to a second embodiment of the present invention. This second embodiment is substantially similar to the above-mentioned first embodiment, with the proviso that the drive gear 34 and the gearbox 41 are absent in this second embodiment, and then the motor shaft 322 of the motor 32 directly with the propeller shaft 42 connected is. Therefore, if the engine is started, then the screw shaft 42 directly through the engine 32 be driven, the transfer seat 43 forward or backward along the length of the propeller shaft 42 is moved. During the forward and reverse movement of the transfer seat 43 along the length of the screw shaft 42 , the swing arms become 52 between a locked position P2 and an unlocked position P1 in response to engagement between the transfer seat 43 and the toothed segment 51 emotional. The structural configuration of this second embodiment can bring about the same effects as the above-mentioned first embodiment.

Obwohl bestimmte Ausführungsformen der Erfindung zur Erläuterung genau beschrieben wurden, können verschiedenen Modifikationen und Verbesserungen vorgenommen werden, ohne vom Geist und dem Bereich der Erfindung abzuweichen. Demgemäß ist die Erfindung mit Maßgabe der anliegenden Ansprüche nicht beschränkt.Although particular embodiments of the invention have been described in detail for purposes of illustration, various modifications and enhancements may be made without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the invention is not limited by the scope of the appended claims.

Claims

An electrically powered swing type door lock motor (10; 12) comprising: a housing (20) including two opposed inner slide rails (23); a drive unit (30) mounted in the housing (20), wherein the drive unit (30) comprises a motor (32) having a motor shaft (322); a transmission unit (40) mounted in the housing (20), wherein the transmission unit (40) comprises a screw shaft (42) and a transmission seat (43), wherein one end of the screw shaft (42) is coupled to the motor (32) wherein the transfer seat (43) is slidably provided between the two inner slide rails (23) and retracted onto the screw shaft (42), wherein the transfer seat (43) comprises a toothed frame (44), and a swing unit (50 ) comprising a toothed segment (51) and at least one swinging arm (52), wherein the toothed segment (51) is pivotally mounted in the housing (20), wherein the toothed segment (51) comprises a tooth carrying surface (514) the toothed frame (44) of the transfer unit (40) is engaged, wherein the at least one swing arm (52) outside the housing (20) is arranged, wherein each swing arm (52) is connected at one of its ends to the toothed segment (51); wherein the housing (20) further comprises at least one comb-shaped projecting portion (21) disposed at an outer periphery thereof and at least one bent recessed portion (22) adjacent to the at least one comb-shaped projecting portion (21) wherein the toothed segment (51) comprises an axis pivotally connected to the at least one comb-shaped projecting portion (21) of the housing (20), wherein one end of each oscillating arm (52) is integral with the axis (512) of the housing Toothed segment (51) is connected via a connecting element (53), wherein the center of the axis of the connecting element (53) is held in a coaxial relationship relative to the center of each curved, recessed area (22).

Electrically operated door locking motor (10; 12) according to the vibration type Claim 1 wherein the drive unit (30) further comprises a drive gear (34) fixedly connected to the motor shaft (322) of the motor (32), wherein the transmission unit (40) further comprises a gear (41) connected to the drive gear (32). 34) is engaged and fixedly connected to the screw shaft (42).

Electrically operated door locking motor (10; 12) according to the vibration type Claim 1 wherein the housing (20) has a microswitch (60) mounted therein and is electrically connected to the motor (32), wherein the microswitch (60) comprises a trigger lever (62), wherein the transfer seat (43) has a trigger Includes pressure block (47) disposed adjacent to the toothed frame (44) and adapted to urge the trigger lever (62) of the microswitch (60).

Electrically operated door locking motor (10; 12) according to the vibration type Claim 1 wherein the housing (20) further comprises two opposing extension portions (24) extending from an inner wall thereof defining therebetween a guide groove (25), wherein the transfer seat (43) comprises a guide block (46) integral with the guide groove (46). 25) of the housing (20) is slidably coupled.

Electrically operated door locking motor (10; 12) according to the vibration type Claim 1 wherein the transfer seat (43) further comprises two outer rails (45) respectively disposed on two opposite lateral sides thereof and respectively coupled to the inner slide rails (23) of the housing (20).

Electrically operated door locking motor (10; 12) according to the vibration type Claim 1 wherein the teeth-bearing surface (514) of the sector gear (51) defines a point of division (P), wherein each link (52) extends from the link (53) along an axis line (A) away from the sector gear (51) ), wherein the extending direction of the axis line (A) passes through the point of bisection (P) of the teeth-bearing surface (514) of the toothed segment (51).

Electrically operated door locking motor (10; 12) according to the vibration type Claim 5 or 6 wherein the housing (20) comprises two comb-shaped projecting portions (21) and two arcuate recessed portions (22), wherein the oscillating unit (50) comprises two oscillating arms (52), wherein each one end of the two oscillating arms (52) each a connecting element (53) with the axis (512) of the toothed segment (51) are connected.

Electrically operated door locking motor (10; 12) according to the vibration type Claim 1 wherein the motor shaft (322) of the motor (32) extends axially parallel relative to the extending direction of the screw shaft (42).

Electrically operated door locking motor (10; 12) according to the vibration type Claim 1 wherein the transfer seat (43) is a rectangular element.