DE3224951C2

DE3224951C2 -

Info

Publication number: DE3224951C2
Application number: DE19823224951
Authority: DE
Inventors: Reinhard Dipl.-Ing. 8901 Kissing De Haefner; Ernst Ing.(Grad.) 8900 Augsburg De Niessner
Original assignee: MAN B&W Diesel GmbH
Current assignee: MAN B&W Diesel GmbH
Priority date: 1982-07-03
Filing date: 1982-07-03
Publication date: 1989-01-05
Also published as: FR2529617B1; ES523328A0; JPS5918219A; CH660055A5; FR2529617A1; DE3224951A1; ES8402906A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Änderung der Ventil- und/oder Einspritzsteuerzeiten an einer Hubkolben brennkraftmaschine durch Mittel der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to a device for changing the Valve and / or injection timing on a reciprocating piston internal combustion engine by means of the in the preamble of Claim 1 specified type.

Ein solche Einrichtung ist aus der US-PS 28 51 851 be kannt. Dabei ist am einen Ende einer Nocken tragenden Steuerwelle einer Hubkolbenbrennkraftmaschine ein erstes schrägverzahntes Getrieberad ortsfest angeordnet. Mit die sem ersten Getrieberad steht ein zweites schrägverzahntes Getrieberad in Eingriff, das auf einer Antriebswelle axial verschiebbar gelagert ist. Diese mit ihrer Mittelachse zu jener der Steuerwelle parallelliegende Antriebs welle ist von der Kurbelwelle aus angetrieben und im Verschiebebereich des zweiten Getrieberades als Keilwelle ausgebildet. Das zweite Getrieberad sitzt also mit spiel behaftetem Formschluß und gegen Verdrehung gesichert auf der Antriebswelle. Am zweiten Getrieberad greift ein Verschiebemechanismus an, durch den es axial gegenüber dem ersten Getrieberad verschiebbar ist, wodurch eine Winkelverstellung der Steuerwelle erzielt wird. Eine solche Konstruktion erweist sich insofern als nachteilig, als sich die Steuerwellenschwingungen unmittelbar an den den Formschluß zwischen Antriebswelle und zweitem Ge trieberad herstellenden Organen auswirken. Die Keile und ihre Verzahnungen, die diese Organe bilden, schlagen wegen des Spiels mit zunehmender Betriebsdauer der Maschine aus. Je größer dann das radiale Spiel wird, desto größer wird auch die Gefahr des Zubruchgehens der Organe. Solche kritischen Stellen müssen daher aus Grün den der Betriebssicherheit vermieden werden.Such a device is from US-PS 28 51 851 be knows. Here is a cam on one end Control shaft of a reciprocating internal combustion engine a first helical gear fixed in place. With the his first gear is a second helical gear Gear wheel engaged axially on a drive shaft is slidably mounted. This with its central axis to the drive parallel to the control shaft shaft is driven from the crankshaft and in Sliding range of the second gear wheel as a spline educated. The second gear wheel sits with play afflicted positive locking and secured against rotation the drive shaft. The second gear engages Sliding mechanism through which it is axially opposed the first gear is slidable, thereby a Angle adjustment of the control shaft is achieved. A such a construction proves to be disadvantageous in that the control shaft vibrations directly to the the positive connection between the drive shaft and the second Ge impeller producing organs. The wedges and their gears, which form these organs, beat because of the game with increasing operating time of the Machine off. The greater the radial play then the greater the risk of going to ruin Organs. Such critical points must therefore be green operational safety can be avoided.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung der eingangs genannten Art derart auszubilden, daß Steuerwellenschwingungen sich nicht in schädlicher Weise an Teilen der Einrichtung auswirken können und daß eine eine große Kraftübertragung erlaubende, robuste und einfache Konstruktion gegeben ist. It is therefore an object of the invention to provide a device of the type mentioned in such a way that Control wave vibrations are not harmful Way can affect parts of the facility and that a a large power transmission, robust and simple construction is given.

Diese Aufgabe ist durch eine Einrichtung mit den im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen gelöst.This task is done by a facility with the Characteristic of claim 1 specified features solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen die ser Lösung sind in den Unteransprüchen gekenn zeichnet.Advantageous refinements and developments this solution are known in the subclaims draws.

Einzelheiten der Erfindung sowie Vorteile dersel ben sind anhand der nachfolgenden Beschreibung mehrerer in der Zeichnung dargestellter Ausfüh rungsbeispiele näher erläutert. In der Zeichnung zeigtDetails of the invention and advantages thereof ben are based on the description below several versions shown in the drawing Rungsbeispiele explained in more detail. In the drawing shows

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Ein richtung nach der Erfindung, Fig. 1 shows a first embodiment of a device according to the invention,

Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Ein richtung nach der Erfindung, Fig. 2 shows a second embodiment of a device according to the invention,

Fig. 3 ein drittes Ausführungsbeispiel einer Einrichtung nach der Erfindung. Fig. 3 shows a third embodiment of a device according to the invention.

In den Figuren ist jeweils - soweit für das Verständnis der Erfindung erforderlich - eine Ein richtung gezeigt, mit der die Ventil- und/oder Ein spritzsteuerzeiten einer Hubkolbenbrennkraftmaschi ne durch winkelmäßige Verstellung der die entspre chenden Steuernocken tragenden Steuerwelle änder bar sind. Die die nicht dargestellten Steuernocken tragende Steuerwelle ist in den Figuren mit 1 ge kennzeichnet. Die Steuerwelle 1 kann, wie in den Ausführungsbeispielen gemäß Fig. 1 und 2 gezeigt, Teil einer umsteuerbaren Brennkraftmaschine, oder, wie beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3, Teil einer nicht umsteuerbaren Brennkraftmaschine sein. Im Falle ihrer Verwendung an einer umsteuerbaren Brennkraftmaschine trägt die Steuerwelle, wie an sich bekannt, nebeneinander jeweils pro Zylinder Steuernocken für einen Vorwärtsbetrieb und Steuer nocken für einen Rückwärtsbetrieb der zugeordneten Maschinenelemente (Ventilstößel oder Kipphebel und/oder Einspritzpumpenstößel), wobei von diesen Steuernocken jeweils nur die Vorwärts- oder Rück wärtsnocken in Steuerkontakt mit den zugeordneten Maschinenelementen stehen und die Umsteuerung von einer Maschinenrichtung auf andere Maschinenrich tung durch axiale Verschiebung der Steuerwelle 1 erfolgt. Generell ist die Steuerwelle 1 durch einen in den Figuren jeweils nur teilweise dargestellten Getrieberäderzug von der ebenfalls nicht dargestell ten Kurbelwelle der Brennkraftmaschine aus ange trieben. In diesem Getrieberäderzug finden zwei miteinander kämmende, schrägverzahnte Getrieberä der Verwendung, von denen das eine gegenüber einem weiteren zur Winkelverstellung der Steuerwelle und damit der auf ihr sitzenden Steuernocken axial ver schiebbar ist. In the figures, a device is shown - insofar as is necessary for the understanding of the invention - with which the valve and / or injection timing of a reciprocating internal combustion engine can be changed by changing the angle of the control shaft carrying the corresponding control cam. The control shaft, which does not show the control cam, is identified by 1 in the figures. The control shaft 1 can, as shown in the exemplary embodiments according to FIGS. 1 and 2, be part of a reversible internal combustion engine, or, as in the exemplary embodiment according to FIG. 3, part of a non-reversible internal combustion engine. In the case of their use on a reversible internal combustion engine, the control shaft, as is known per se, carries control cams for a forward operation and control cams for a reverse operation of the associated machine elements (valve tappet or rocker arm and / or injection pump tappet) per cylinder, each of these control cams only the forward or backward cam are in control contact with the associated machine elements and the reversal from one machine direction to another machine direction takes place by axial displacement of the control shaft 1 . In general, the control shaft 1 is driven by a gear train, only partially shown in the figures, from the crankshaft of the internal combustion engine, also not shown. In this gear train two intermeshing, helical gearboxes of use, one of which is axially slidable relative to another for angular adjustment of the control shaft and thus the control cam seated on it.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 ist ein Getrieberad 2 fest auf die Steuerwelle 1 aufgesetzt und kämmt mit einem ersten Getriebezwischenrad 3, das auf einer parallel zur Steuerwelle 1 angeordneten Lagerachse 4 sitzt. Die Lagerachse 4 ist axial verschiebbar gelagert und trägt neben dem Getriebezwischenrad 3 noch ein zweites Getriebezwischenrad 5, das mit einer Schrägverzahnung versehen ist. Des weiteren ist die Lagerachse 4 an einen Verstellmechanismus angekoppelt, der in den Figuren insgesamt mit 6 bezeichnet und derart ausgebildet ist, daß zur Winkelverstellung der Steuerwelle 1 eine feinfühlige axiale Verschiebung der Lagerachse 4 mit dem schrägverzahnten Getriebezwischenrad 5 und ggf. auch dem weiteren Getriebezwischenrad 3 sichergestellt ist. Der Lagerachse 4 ist schließlich auch noch eine ihre Arretierung in beliebiger Verschiebeposition sicherstellende Einrichtung zugeordnet.In the exemplary embodiment according to FIG. 1, a gear wheel 2 is firmly placed on the control shaft 1 and meshes with a first intermediate gear wheel 3 , which is seated on a bearing axis 4 arranged parallel to the control shaft 1 . The bearing axis 4 is axially displaceably mounted and carries, in addition to the intermediate gear 3 , a second intermediate gear 5 , which is provided with helical teeth. Furthermore, the bearing axis 4 is coupled to an adjustment mechanism, which is denoted overall by 6 in the figures and is designed such that, for angular adjustment of the control shaft 1, a sensitive axial displacement of the bearing axis 4 with the helical gear intermediate gear 5 and possibly also the further gear intermediate gear 3 is ensured. Finally, the bearing axis 4 is also assigned a device ensuring its locking in any displacement position.

Bei diesem Ausführungsbeispiel sitzt ein schrägverzahntes Getrieberad 32 axial gesichert auf einer Achse 7, die ortsfest und parallelverlaufend zu der das schrägverzahnte Getriebezwischenrad 5 tragenden Lagerachse 4 angeordnet ist. Die Achse 7 ist ebenso wie die Lagerachse 4 und das Ende der Steuerwelle 1 in zwei, jeweils zueinander fluchtenden Lagerbohrungen gelagert, die sich jeweils in zwei mit gewissem Abstand nebeneinander angeordneten Lagerschilden 8 und 9 befinden. Die Lagerbohrungen für die Achse 7 sind mit 10 und 11, die Lagerbohrungen für die Lager achse 4 mit 12 und 13, sowie die Lagerbohrungen für das eine Ende der Steuerwelle 1 mit 14 und 15 be zeichnet. Die axiale Sicherung des schräg verzahnten Getrieberades 32 auf der Achse 7 ist durch beiderseits desselben angeordnete Distanz stücke 16 bzw. 17 gewährleistet, welche mit ihren Stirnflächen einerseits jeweils am unmittelbar be nachbarten Lagerschild 8 bzw. 9 und andererseits am Getrieberad 2 anliegen, derart, daß ein kleines Lagerspiel noch gegeben ist. Das schrägverzahnte Getriebezwischenrad 5 ist im beschriebenen Ausführungsbeispiel mit dem unmittelbar daneben sitzenden, im Durchmesser kleineren Getriebezwischenrad 3 der art verbunden, daß beide Getriebezwischenräder 3, 5 eine starre Einheit bilden. Diese derart zusammengefaßte Getrieberadeinheit ist auf der Lagerachse 4 zwi schen zwei fest auf letzterer sitzenden Distanz stücken 18 und 19 drehbar gelagert. Die Lagerach se 4 selbst ist gegen Verdrehen gesichert, wozu beispielsweise eine in der Lagerachse 4 sitzende, radial vorspringende Paßfeder 20 dient, die in eine achs parallele Nut 21 in der Lagerbohrung 12 eingreift. Die Anordnung der Getriebezwischenräder 3 und 5 muß jedoch nicht notwendigerweise so wie in Fig. 1 darge stellt sein; das Getriebezwischenrad 3 kann ohne weiteres auch vom Getriebezwischenrad 5 beabstandet auf der Lager achse 4 und separat gehaltert sein; es muß ledig lich sichergestellt sein, daß keine Relativbewegung zwischen Getriebezwischenrad 3 und Getriebezwischenrad 5 auftritt und daß letzteres zusammen mit der Lagerachse 4 axial verschiebbar ist. Die letzte Getriebestufe vom Ge triebezwischenrad 3 zur Steuerwelle 1 ist durch ein Getrie berad 2 gebildet, das mit seiner Geradverzahnung in jene des Getriebezwischenrades 3 eingreift und lagege sichert auf der Steuerwelle 1 befestigt ist. Da die Steuerwelle 1 beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 Bestandteil einer umsteuerbaren Brennkraftmaschi ne und deshalb axial verschiebbar gelagert ist, wird auch das an der Steuerwelle 1 festsitzende Ge trieberad 2 mit der Steuerwelle axial verschoben. Der diesbezügliche Verschiebeweg ist in der Zeich nung zwischen Pfeilen mit a gekennzeichnet; die gegenüber der dargestellten rechten Endposition axial verschobene linke Endposition des Getriebe rades ist durch eine strichpunktierte Linie ange deutet. Beide Endpositionen des Getrieberades 2 und damit auch der Steuerwelle 1 sind seitens einer Umsteuervorrichtung vorgegeben, die in der Zeich nung insgesamt mit 23 bezeichnet und an einem Ende der Steuerwelle 1 angeordnet ist. Diese Umsteuer vorrichtung 23 besteht im wesentlichen aus einem ortsfest angeordneten, in mindestens einen hydrau lischen Steuerkreis eingeschalteten Hydraulikgehäu se 24, in dem ein an der Steuerwelle 1 befestigter Steuerkolben 25 arbeitet, der den Innenraum des Hydraulikgehäuses 24 in zwei hydraulische Steuer druckräume 26 und 27 trennt, von denen jeder durch einen gehäuseinternen Kanal 28 bzw. 29 mit hydrau lischem Druck belastbar oder entlastbar ist. Inner halb des Hydraulikgehäuses 24 ist eine linke An schlagfläche 30 und eine rechte Anschlagfläche 31 vorgesehen, an welcher einer der Steuerkolben 25 je weils in Verschiebeposition anliegt und in die ser Position durch den im jeweils jenseits des Steuerkolben 25 liegenden Druckraum 26 bzw. 27 herrschenden hydraulischen Druck gehalten bleibt. In this exemplary embodiment, a helical gear wheel 32 is axially secured on an axis 7 which is arranged in a stationary and parallel manner to the bearing axis 4 carrying the helical gear intermediate wheel 5 . The axis 7 , like the bearing axis 4 and the end of the control shaft 1 , are mounted in two bearing bores which are aligned with one another and which are each located in two bearing plates 8 and 9 arranged next to one another at a certain distance. The bearing holes for the axis 7 are 10 and 11 , the bearing holes for the bearing axis 4 with 12 and 13 , and the bearing holes for one end of the control shaft 1 with 14 and 15 be distinguished. The axial securing of the helically toothed gear 32 on the axis 7 is ensured by spacers 16 and 17 arranged on both sides thereof, which abut with their end faces on the one hand on the immediately adjacent bearing plate 8 or 9 and on the other hand on the gear 2 , such that there is still a small stock clearance. The helical gear intermediate gear 5 is connected in the described embodiment with the directly adjacent, smaller in diameter gear intermediate gear 3 of the type that both gear intermediate gears 3, 5 form a rigid unit. This so summarized gear unit is on the bearing axis 4 between two fixed on the latter spaced pieces 18 and 19 rotatably mounted. The Lagerach se 4 itself is secured against twisting, which is done, for example, by a radially projecting feather key 20 seated in the bearing axis 4 , which engages in an axially parallel groove 21 in the bearing bore 12 . The arrangement of the intermediate gear wheels 3 and 5 does not necessarily have to be as shown in FIG. 1, however; the intermediate gear 3 can easily be spaced from the intermediate gear 5 on the bearing axis 4 and held separately; it must be ensured Lich that no relative movement between the intermediate gear 3 and the intermediate gear 5 occurs and that the latter together with the bearing axis 4 is axially displaceable. The last gear stage from Ge gear intermediate wheel 3 to the control shaft 1 is formed by a gear wheel 2 , which engages with its spur gear in those of the gear intermediate wheel 3 and secured in position on the control shaft 1 . Since the control shaft 1 in the embodiment according to FIG. 1 is part of a reversible internal combustion engine and is therefore axially displaceably mounted, the gear wheel 2 which is stuck on the control shaft 1 is axially displaced with the control shaft. The relevant displacement path is marked in the drawing between arrows with a ; the axially shifted left end position of the gear wheel relative to the right end position shown is indicated by a dash-dotted line. Both end positions of the gear wheel 2 and thus also the control shaft 1 are predetermined by a reversing device, which is designated in the drawing by a total of 23 and is arranged at one end of the control shaft 1 . This reversing device 23 consists essentially of a stationary, in at least one hydraulic control circuit switched Hydraulikgehäu se 24 , in which a control piston 25 attached to the control shaft 1 operates, which separates the interior of the hydraulic housing 24 into two hydraulic control pressure chambers 26 and 27 , each of which can be loaded or unloaded with a hydraulic pressure through an internal channel 28 or 29 . Inside half of the hydraulic housing 24 , a left stop surface 30 and a right stop surface 31 are provided, on which one of the control pistons 25 is in each case in the shift position and into the water position by the pressure chamber 26 and 27 , respectively, located beyond the control piston 25 Pressure remains.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 sind prinzipiell die gleichen Verhältnisse wie beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 gegeben, jedoch sind hier die Geradverzahnungen und Schrägverzahnungen untereinander an den Rädern des Getriebes vertauscht. Das Getrieberad 2 ist schrägverzahnt und sitzt fest auf der Steuerwelle 1. Das mit 3 bezeichnete Getriebezwischenrad ist ebenfalls schrägverzahnt. Das neben dem schrägverzahnten Getriebezwischenrad 3 auf der Lagerachse 4 sitzende Getriebezwischenrad 5 ist geradverzahnt. Auf der Lagerachse 7 sitzt das Getrieberad 32, das mit seiner Geradverzahnung in jene des auf der Lagerachse 4 sitzenden Getriebezwischenrades 5 eingreift. Da ansonsten in Fig. 2 alle anderen Teile, soweit bisher erläutert, gleich wie in Fig. 1 sind, sind für diese übereinstimmenden Teile der Übersichtlichkeit halber die gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 1 verwendet.In the exemplary embodiment according to FIG. 2, the same conditions apply in principle as in the exemplary embodiment according to FIG. 1, but here the spur gears and helical gears are interchanged with one another on the wheels of the transmission. The gear wheel 2 has helical teeth and is firmly seated on the control shaft 1 . The gear intermediate gear designated 3 is also helically toothed. The seated on the bearing shaft 4 adjacent to the helical intermediate gear 3 intermediate gear 5 is straight-toothed. The gear wheel 32 is seated on the bearing axle 7 and engages with its straight toothing in that of the intermediate gear wheel 5 seated on the bearing axle 4 . Otherwise, all other parts in FIG. 2, as far as explained so far, are the same as in FIG. 1, for the sake of clarity the same reference numerals as in FIG. 1 are used for these matching parts.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 ist die Steuerwelle 1 Bestandteil einer nicht umsteuerbaren Brennkraftmaschine und deshalb auch nicht axial verschiebbar, sondern axial ortsfest gelagert. Die in Fig. 2 gezeigte Umsteuervorrichtung 23 ist hier deshalb nicht erforderlich; ansonsten entspricht das in Fig. 3 gezeigte Ausführungsbeispiel getriebe- und lagerseitig der in Fig. 2 gezeigten Anordnung, so daß auch hier der Übersichtlichkeit halber für gleiche Bauteile die gleichen Bezugs zeichen wie in Fig. 2 verwendet sind.In the embodiment of Fig. 3 is mounted, the control shaft 1 part of a non-reversible internal combustion engine and, therefore, not axially displaceable, but axially stationary. The reversing device 23 shown in FIG. 2 is therefore not necessary here; Otherwise, the embodiment shown in FIG. 3 corresponds to the gearbox and bearing side of the arrangement shown in FIG. 2, so that here too, for the sake of clarity, the same reference symbols are used for the same components as in FIG. 2.

Die Winkelverstellung der Steuerwelle 1 ist einer seits durch die winkelmäßige Schräglage der Ver zahnung an den beiden schrägverzahnten Ge trieberädern 2 und 3 sowie andererseits durch den Ver schiebeweg der Lagerachse 4 und damit durch die Verschiebung des schrägverzahnten Getriebezwischenrades 3 gegen über dem ortsfesten schrägverzahnten Getrieberad 2 vorgegeben. Der maximale Verschiebeweg der Lagerachse 4 und damit des schrägverzahnten Getriebezwischenrades 3 ist in den Figuren zwischen Pfeilen mit b angegeben.The angular adjustment of the control shaft 1 is given on the one hand by the angular inclined position of the toothing on the two helical gear wheels 2 and 3 and on the other hand by the displacement path of the bearing axis 4 and thus by the displacement of the helical gear intermediate gear 3 relative to the stationary helical gear wheel 2 . The maximum displacement of the bearing axis 4 and thus of the helical toothed intermediate gear 3 is indicated by arrows in the figures with b .

Zur axialen Verschiebung der Lagerachse 4 ist diese - wie bereits weiter vorn erwähnt - an einen insge samt mit 6 bezeichneten Verstellmechanismus angekoppelt. Letzterer kann auf verschiedene Weise, beispielsweise so wie in den Figuren aufgezeigt, realisiert sein. Dabei ist der Verstellmechanismus 6 generell mit einem Verstellglied an einem Ende der Lagerachse 4 angekoppelt. Bei den Ausführungen gemäß Fig. 1 und 2 ist jeweils eine unter schiedlich ausgebildete und angekoppelte Zugspindel 33 als Verstellglied verwendet.For the axial displacement of the bearing axis 4 , this is - as already mentioned further above - coupled to a total of 6 designated adjustment mechanism. The latter can be implemented in various ways, for example as shown in the figures. The adjustment mechanism 6 is generally coupled to an adjustment member at one end of the bearing axis 4 . In the embodiments according to FIGS. 1 and 2, an under-trained and coupled differently feed shaft 33 is used as the adjusting member, respectively.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 ist die Zug spindel 33 an der einen Stirnseite der Lagerachse 4 mit geringem Axialspiel, jedoch drehbar gegenüber dieser angelenkt. Hierzu ist an ihrem äußeren Ende ein gegenüber ihrem Gewindeschaft im Durchmesser größerer Haltebund 34 vorgesehen, der mit seiner Stirnfläche an jener der Lagerachse 4 anliegt und von einem an der Stirnfläche der Lagerachse 4 befestigten Halter 35 hintergriffen ist. Die Zugspindel 33 selbst ist mit ihrem Gewindeschaft in einem ortsfesten Konterge winde 36 gefaßt, das in einem topfförmigen, außen am Lagerschild 8 befestigten Druckstück 37 eingeformt ist. Außerhalb des Druckstückes 37 ist an der Zugspindel 33 als Handhabe zu deren Betätigung ein Handrad 38 be festigt. Anstelle des Handrades 38 sind jedoch auch andere Betätigungsmechanismen verwendbar. Die Lagerachse 4 ist durch Verdrehung der Zugspindel 33 durch Mitnahme axial verschiebbar.In the embodiment of FIG. 1, the train spindle 33 is articulated on one end face of the bearing axis 4 with little axial play, but rotatably relative to this. For this purpose, a retaining collar 34 which is larger in diameter than its threaded shaft is provided at its outer end, which rests with its end face against that of the bearing axis 4 and is engaged behind by a holder 35 fastened to the end face of the bearing axis 4 . The feed shaft 33 itself is provided with its threaded shaft in a stationary Konterge thread 36 caught, which is molded into a cup-shaped, externally mounted on the bearing plate 8 pressure piece 37th Outside of the pressure piece 37 , a handwheel 38 is fastened to the tension spindle 33 as a handle for actuating it. Instead of the handwheel 38 , however, other actuation mechanisms can also be used. The bearing axis 4 is axially displaceable by rotation of the tension spindle 33 by entrainment.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 ist die Zugspindel 33 drehbar, jedoch gegen axiale Verschiebung gesichert in einer räumlich von der Stirnseite der Lagerachse 4 angeordneten Lagerstelle gelagert. Die Zugspindel 33 greift in diesem Fall mit ihrem Gewinde schaft in eine koaxial in der Lagerachse 4 verlaufende, an deren einer Stirnseite ausmündende Stellgewinde bohrung 39 ein. Diese Zugspindel 33 könnte nun ebenso wie jene gemäß Fig. 1 direkt an ein Handrad zur manuellen Betätigung angekoppelt sein. Im dargestellten Beispiel ist jedoch ein Untersetzungsgetriebe, hier ein Schnecken getriebe 40 zwischengeschaltet, wobei die Schnecke mit 41 und das Schneckenrad mit 42 bezeichnet sind. Dieses Getriebe ist innerhalb eines Schutzgehäuses 43 ange ordnet, das unter Zwischenschaltung eines hohlzylind rischen Distanzstückes an der Außenseite des Lager schildes 8 befestigt ist. Das Schutzgehäuse 43 umfaßt die Lagerstellen für die Achsen bzw. Wellen des Schnecken getriebes 40 und außerdem die Zugspindel 33, auf welcher das Schneckenrad 42 aufgekeilt ist. Die Schnecke 41 des Getriebes 40 ist auf einer Achse bzw. Welle auf gekeilt, die entweder an ein Handrad oder einen elek trischen, fernsteuerbaren Stellmotor, insbesondere Schrittschaltmotor, zur Verstellung der Lagerachse 4 angeschlossen ist. Die Zugspindel 33 könnte jedoch auch direkt, d. h. unter Weglassung des Getriebes 40 an einen elektrischen Stellmotor angekoppelt sein.In the exemplary embodiment according to FIG. 2, the tension spindle 33 is rotatable, but is secured against axial displacement in a bearing point arranged spatially from the front side of the bearing axis 4 . The feed screw 33 engages in this case with its threaded shaft in a coaxial in the bearing axis 4 extending, on one end of which opening adjusting thread bore 39 . This traction spindle 33 , like that according to FIG. 1, could now be coupled directly to a handwheel for manual actuation. In the example shown, however, a reduction gear, here a worm gear 40 is interposed, the worm being designated 41 and the worm wheel 42 . This transmission is arranged within a protective housing 43 , which is attached to the outside of the bearing plate 8 with the interposition of a hollow cylindrical spacer. The protective housing 43 includes the bearings for the axes or shafts of the worm gear 40 and also the tension spindle 33 , on which the worm wheel 42 is keyed. The worm 41 of the transmission 40 is wedged on an axis or shaft which is connected either to a handwheel or to an electric, remote-controlled servomotor, in particular a stepping motor, for adjusting the bearing axis 4 . However, the tension spindle 33 could also be coupled directly to an electric servomotor, ie with the transmission 40 omitted.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 ist ein ganz anderes Prinzip aufgezeigt. Hier ist als Verstell glied ein Steuerkolben 44 vorgesehen, der direkt, oder unter Zwischenschaltung eines entsprechenden Di stanzstückes, an einer Stirnseite der Lagerachse 4 an geschlossen ist. Dieser Steuerkolben 44 arbeitet in einem Steuergehäuse 45, wo er einen vorderen Druck raum 46 von einem hinteren Druckraum 47 trennt. Beide Druckräume 46, 47 sind über Kanäle 48 und 49 an einen oder mehrere hydraulische Steuerkreise angeschlossen, derart, daß der Steuerkolben kontinuierlich zwischen zwei Endlagen vor und zurück in beliebige Zwischen stellungen verschiebbar ist.In the embodiment according to FIG. 3, a completely different principle is demonstrated. Here a control piston 44 is provided as an adjusting member, which is closed directly or with the interposition of a corresponding di punch piece on one end of the bearing axis 4 . This control piston 44 works in a control housing 45 , where it separates a front pressure chamber 46 from a rear pressure chamber 47 . Both pressure chambers 46, 47 are connected via channels 48 and 49 to one or more hydraulic control circuits, such that the control piston can be moved continuously between two end positions back and forth in any intermediate positions.

Wie bereits weiter vorne erwähnt, ist der Lagerachse 4 noch eine ihre Arretierung in beliebiger Verschiebe position sicherstellende Einrichtung zugeordnet. Diese Einrichtung umfaßt Mittel, die manuell oder fernge steuert betätigbar sind und entweder unmittelbar auf das Verstellglied der Lagerachse 4 oder Betätigungs glieder für das Verstellglied oder Zwischenglieder zwischen Verstellglied und Lagerachse 4 oder auf letztere selbst zur Arretierung derselben in jeweils eingestellter Position durch mechanische oder hydrau lische Verblockung einwirken.As already mentioned further above, the bearing axis 4 is also assigned a device ensuring its locking in any displacement position. This device includes means that can be operated manually or fernge controls and either directly on the actuator of the bearing axis 4 or actuators for the actuator or intermediate elements between the actuator and bearing axis 4 or on the latter itself for locking the same in each set position by mechanical or hydraulic cal Apply blocking.

Solche Mittel können bspw. Klemmbacken, Feststell schrauben oder dergl. sein, die beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 bspw. an der Lagerachse 4, oder dem Halter 35 oder der Zugspindel 33 oder dem Handrad 38 angreifen. Für den Fall der Zwischenschaltung eines Untersetzungs getriebes zwischen Zugspindel 33 und deren Betätigungs organ können auch Mittel zur Verblockung des Unter setzungsgetriebes vorgesehen sein. Beim Ausführungsbei spiel gemäß Fig. 2 ist eine hydraulische Verblockung aufgezeigt, wobei die zwischen Schutzgehäuse 43 und Lagerschild 8 sitzende Distanzhülse eine Druckkammer 50 umfaßt, die einerseits von der angrenzenden Stirnseite des Schutzgehäuses 43 und andererseits von der Stirnseite des druckdicht eintauchenden, als Druckkolben ausge bildeten Endes der Lagerachse 4 begrenzt ist. Diese Druckkammer 50 ist über eine Zuleitung 51 an einen hydraulischen Steuerkreis angeschlossen, über den die Druckbe- und -entlastung bewerkstelligbar ist. Beim Aus führungsbeispiel gemäß Fig. 3 ist ebenfalls bevorzugt eine hydraulische Verblockung vorgesehen, weil hier be reits die Steuermittel für die lagerichtige Einstellung des Steuerkolbens 44 entsprechend ausgebildet werden können.Such means can be, for example. Clamping jaws, locking screws or the like, which in the exemplary embodiment according to FIG. 1, for example, act on the bearing axis 4 , or the holder 35 or the tension spindle 33 or the handwheel 38 . In the case of the interposition of a reduction gear between the feed screw 33 and its actuating organ, means for blocking the reduction gear can also be provided. When Ausführungsbei Fig game according. 2 is shown a hydraulic interlock, wherein the fitting between the protective housing 43 and end plate 8 spacer sleeve comprises a pressure chamber 50 formed on one side by the adjacent end face of the protective housing 43 and the other part of the face of the pressure-tight dipping, be as a pressure piston End of the bearing axis 4 is limited. This pressure chamber 50 is connected via a feed line 51 to a hydraulic control circuit via which the pressure loading and unloading can be accomplished. In the exemplary embodiment according to FIG. 3, hydraulic locking is also preferably provided, because here the control means for the correct setting of the control piston 44 can already be designed accordingly.

Mit der wie vorstehend insgesamt beschriebenen er findungsgemäßen Einrichtung ist eine Winkelverstellung der Steuerwelle 1 und damit der von ihr getragenen Steuernocken um einige Winkelgrade von beispielsweise 3 bis 5 Grad möglich. Wenn beispielsweise durch die winkelmäßige Schräglage der Schrägverzahnungen der beiden Getriebe räder 2 und 3 sowie durch den maximal möglichen Verschiebe weg b eine maximale Winkelverstellung von beispielsweise 4 Grad möglich ist, dann ist auch jede beliebige Verstellung der Steuerwelle kleiner als 4 Grad gegenüber ihrer Grundstellung möglich.With the device according to the invention, as described overall above, an angular adjustment of the control shaft 1 and thus the control cam carried by it by a few angular degrees of, for example, 3 to 5 degrees is possible. If, for example, by the angular inclined position of the helical gears of the two gear wheels 2 and 3 and by the maximum possible displacement path b, a maximum angular adjustment of, for example, 4 degrees is possible, then any adjustment of the control shaft is less than 4 degrees compared to its basic position.

Eine solche Winkelverstellung dient hauptsächlich dazu, die Einspritzsteuernocken und damit den Einspritzzeit punkt bezogen auf die OT-Stellung der Maschinenkolben zu verstellen. Da bei einer solchen Verstellung der Steuerwelle 1 aber alle, mithin auch die den Gas wechsel steuernden Steuernocken um den gleichen Winkel mitverstellt werden, müssen diese Steuernocken in ihren Steuerzeiten etwas kompromißhaft ausgelegt werden, jedoch immer noch derart, daß die Maschine be züglich der Gaswechselventilsteuerzeiten in den ge wünschten Betriebsbereichen bleibt.Such an angle adjustment is mainly used to adjust the injection control cam and thus the injection point in relation to the TDC position of the engine piston. Since with such an adjustment of the control shaft 1 but all, and consequently also the gas change-controlling control cams are also adjusted by the same angle, these control cams have to be designed somewhat compromise in their control times, but still in such a way that the machine with respect to the gas exchange valve control times in the desired operating areas remains.

Ein Hauptvorteil der erfindungsgemäßen Einrichtung besteht in der Verwendung einer einfachen, klar ge gliederten, robusten Getriebeanordnung, die die Zu ordnung eines einfachen Verstellmechanismus sowie eine unkomplizierte Betätigung für eine Winkelverstellung der Steuerwelle insbesondere während des Maschinenbetriebes erlaubt.A main advantage of the device according to the invention consists in the use of a simple, clear ge articulated, sturdy gear arrangement, which the Zu arrangement of a simple adjustment mechanism as well as a uncomplicated actuation for an angular adjustment of the Control shaft especially during machine operation allowed.

Claims

1. Device for changing the valve and / or injection timing on a reciprocating piston internal combustion engine by adjusting the control shaft ( 1 ) carrying the control cams and driven by a gearwheel train from the crankshaft,
with a gear wheel ( 2 ) firmly attached to the control shaft,
with a first intermediate gear ( 3 ) which can be moved parallel to the control shaft and which engages with the gear ( 2 ) of the control shaft,
and with an adjustment device ( 6 ) for the gearwheel train,
characterized in that
Arranged parallel to the control shaft ( 1 ) is a bearing axis ( 4 ) which can be axially adjusted and locked by means of the adjusting device ( 6 ) and on which, in addition to the first intermediate gear wheel ( 3 ), a second intermediate gear wheel ( 5 ) which is non-rotatably connected is arranged
both intermediate gear wheels ( 3, 5 ) are freely rotatable on the bearing axis ( 4 ),
at least one intermediate gear wheel ( 3, 5 ) is held axially secured on the bearing axis ( 4 ),
a further gear wheel ( 32 ) of the driving gear train is axially secured on an axis ( 7 ) parallel to the bearing axis ( 4 ), which meshes with the second intermediate gear wheel ( 5 ),
and one of the two pairings between gear wheel and intermediate gear wheel ( 2, 3 or 5, 32 ) is designed with helical teeth, the respective helical gear intermediate wheel ( 3 or 5 ) being held axially secured on the bearing axis ( 4 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the adjusting device ( 6 ) with an adjusting member on one end of the second helical gear intermediate gear ( 3 ) bearing bearing axis ( 4 ) is coupled Kopel.

3. Device according to claim 2, characterized in that a tension spindle ( 33 ) is used as the adjusting member ver.

4. Device according to claim 3, characterized in that the pulling spindle ( 33 ) can be displaced longitudinally by rotation in a fixed counter thread ( 36 ) with entrainment of the bearing axis ( 4 ) and for this purpose has a retaining collar ( 34 ) larger in diameter than its threaded shaft, of the thrust of the ball screw (33) securing the position of an end face of the bearing shaft (4) being abutted to and engaged from behind by a befestig th on this end face of the bearing axis (4) holder (35).

5. Device according to claim 3, characterized in that the traction spindle ( 33 ) is rotatably, however, fixedly secured against axial displacement and with its threaded shaft in a coaxial in the bearing axis ( 4 ) extending, on one end of which an opening threaded bore ( 39 ) intervenes.

6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the feed screw ( 33 ) is connected directly or with the interposition of a reduction gear bes to a handwheel ( 38 ) for manual adjustment of the bearing axis ( 4 ).

7. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the traction spindle ( 33 ) is connected directly or with the interposition of a gear to an electrical, remote-controllable servomotor, in particular stepping motor, for motorized adjustment of the bearing axis ( 4 ).

8. Device according to claim 6 or 7, characterized in that a worm gear ( 40, 41, 42 ) is used as a reduction gear.

9. Device according to claim 2, characterized in that a control piston ( 44 ) is used as the adjusting member, which is connected directly or with the interposition of a spacer on an end face of the bearing axis ( 4 ) and in a control housing ( 45 ) a front pressure chamber ( 46 ) from a rear pressure chamber ( 47 ), the pressure chambers ( 46, 47 ) via channels ( 48, 49 ) being connected to a hydraulic control circuit.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the locking device for the bearing axis ( 4 ) comprises means which directly on the adjusting member of the bearing axis ( 4 ) or on actuators for the adjusting member or on intermediate storage between the adjusting member and act on the bearing axis ( 4 ) or on the bearing axis itself, the locking of the bearing axis ( 4 ) taking place in the respectively set position by hydraulic or mechanical locking.