DE102013009747A1

DE102013009747A1 - Protection of an electrically controlled parking lock with the aid of the electric parking brake

Info

Publication number: DE102013009747A1
Application number: DE102013009747.9A
Authority: DE
Inventors: Andreas Eichinger; Simone Grieger; Martin Gruber; Dietmar Hartmann; Markus Knor; Andre Müller
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2013-06-11
Filing date: 2013-06-11
Publication date: 2014-12-11

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Kraftwagen, mit einem Antriebsstrang mit wenigstens einer antreibbaren Achse, welche über eine wenigstens ein Getriebe aufweisende Kraftübertragungseinrichtung mit wenigstens einem Motor verbunden ist und eine Parksperre (18) aufweist, mittels welcher die Kraftübertragungseinrichtung blockierbar ist, und mit einer Feststellbremse (19), mittels welcher der Kraftwagen festlegbar ist. Als der wenigstens eine Motor ist ein Elektromotor vorgesehen und das Getriebe der Kraftübertragungseinrichtung weist eine Festübersetzung auf, in welche die Parksperre (18) eingreift.The invention relates to a motor vehicle with a drive train with at least one drivable axle, which is connected to at least one motor via a power transmission device having at least one transmission and has a parking lock (18) by means of which the power transmission device can be blocked, and with a parking brake (19 ), by means of which the vehicle can be fixed. An electric motor is provided as the at least one motor, and the transmission of the power transmission device has a fixed transmission into which the parking lock (18) engages.

Description

Die Erfindung betrifft einen Kraftwagen gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Ein Kraftwagen weist üblicherweise ein Getriebe mit in Schaltstufen oder stufenlos verstellbaren Übersetzungen auf. So ist es üblich, sowohl elektronisch gesteuerte Automatikgetriebe als auch voll oder teilweise automatisierte Handschaltgetriebe oder manuell schaltbare Getriebe in Kraftwagen einzusetzen. Automatikgetriebe weisen in der Regel eine elektronisch oder mechanisch betätigbare Parksperre auf. Die Funktion der Parksperre ist es, die Drehung der Getriebeabtriebswelle zu blockieren, um damit ein Wegrollen des Kraftwagens zu unterbinden. Wird der Kraftwagen an Orten abgestellt, die ein geringes Gefälle aufweisen, so ist das Einlegen der Parksperre zum sicheren Abstellen des Kraftwagens ausreichend. An Abstellorten mit größerem Gefälle ist es üblich zumindest ein Rad des Kraftwagens mittels einer Feststellbremse zu blockieren. Mit anderen Worten wird mittels des Betätigens der Feststellbremse die Drehung wenigstens eines Rades des Kraftwagens am Rad selbst unterbunden, um eine Rollbewegung des Rades und damit ein Wegrollen des Kraftwagens zu vermeiden.A motor vehicle usually has a gearbox with shift stages or continuously variable transmissions. So it is common to use both electronically controlled automatic transmission as well as fully or partially automated manual transmissions or manually shiftable transmissions in cars. Automatic transmissions usually have an electronically or mechanically operable parking brake. The function of the parking brake is to block the rotation of the transmission output shaft in order to prevent it from rolling away the motor vehicle. If the car parked in places that have a slight slope, so the insertion of the parking brake for safe parking of the motor vehicle is sufficient. At depots with a larger slope, it is customary to block at least one wheel of the motor vehicle by means of a parking brake. In other words, by means of the actuation of the parking brake, the rotation of at least one wheel of the motor vehicle is prevented on the wheel itself in order to avoid a rolling movement of the wheel and thus a rolling away of the motor vehicle.

Aus der DE 198 31 733 A1 ist ein gattungsgemäßes Kraftfahrzeug mit einem Verbrennungsmotor und mit einem elektronisch gesteuerten Automatikgetriebe bekannt. Dabei ist eine Parksperre sowie eine fremdkraftbetätigte Feststellbremse vorgesehen, welche im Fehlerfall jeweils technisch füreinander eintreten.From the DE 198 31 733 A1 is a generic motor vehicle with an internal combustion engine and with an electronically controlled automatic transmission known. In this case, a parking brake and a power-operated parking brake is provided which occur in case of failure each technically for each other.

Aus der DE 10 2005 046 278 B4 ist zudem ein Kraftfahrzeug bekannt, bei welchem sowohl die Parksperre als auch die Feststellbremse sowohl manuell als auch automatisiert aktiviert werden können. Sind dabei in einem ein Automatikgetriebe umfassendes Kraftfahrzeug Bedingungen wie zum Beispiel „Motor aus”, „Zündung aus”, „erkennen von Fahrer verlässt das Fahrzeug”, oder dergleichen erfüllt, erfolgt ein automatisiertes Betätigen der Parksperre beziehungsweise der Feststellbremse.From the DE 10 2005 046 278 B4 In addition, a motor vehicle is known in which both the parking brake and the parking brake can be activated both manually and automatically. If, in a motor vehicle comprising an automatic transmission, conditions such as "engine off", "ignition off", "detection of driver leaves the vehicle" or the like are met, an automated actuation of the parking brake or the parking brake takes place.

Aus der DE 10 2004 047 102 B3 ist ein Kraftfahrzeug mit Automatikgetriebe beziehungsweise automatisiertem Getriebe bekannt, wobei stets zumindest die Parksperre aktiviert wird und zusätzlich zur Parksperre die Feststellbremse nur dann aktiviert wird, wenn zumindest eine sicherheitsbezogene Zusatzbedingung auf das Erfordernis einer erhöhten Feststellkraft hinweist. Des Weiteren soll entsprechend diese Erfindung die Feststellbremse so wenig wie möglich und nur bei erhöhter Sicherheitsanforderung aktiviert werden, da die Feststellbremse erfahrungsgemäß bei einer sehr langen Abstellzeit festkleben, festfrieren, oder festrosten kann.From the DE 10 2004 047 102 B3 is a motor vehicle with automatic transmission or automated transmission known, always at least the parking brake is activated and in addition to the parking brake, the parking brake is activated only if at least one safety-related additional condition indicates the need for increased locking force. Furthermore, according to this invention, the parking brake as little as possible and only be activated with increased safety requirement, since the parking brake sticking experience at a very long shutdown, freeze, or can rust.

Aus der DE 10 2004 047 100 B3 ist ebenfalls ein Kraftfahrzeug mit einem elektronisch gesteuerten Automatikgetriebe bekannt. Hierbei wird vor einer Aktivierung der Parksperre zunächst die Feststellbremse aktiviert, wobei eine elektronische Steuereinheit zumindest eine die Hangabtriebskraft zumindest relativ wiedergebende Größe als Eingangsinformation erhält. Wenn die Längsneigung des Fahrzeugs einen vorgegebenen Längsneigungsschwellwert überschreitet, so bleibt die Feststellbremse zusätzlich zur Parksperre aktiviert, so lange das Fahrzeug im abgestellten Zustand verharren soll.From the DE 10 2004 047 100 B3 is also known a motor vehicle with an electronically controlled automatic transmission. In this case, the parking brake is first activated before an activation of the parking brake, wherein an electronic control unit receives at least one the slope output force at least relatively reproducing size as input information. If the longitudinal pitch of the vehicle exceeds a predetermined pitch threshold, the parking brake remains activated in addition to the parking lock as long as the vehicle is to remain parked.

Weiterhin ist aus der US 7 731 627 B2 ein Fahrzeug mit einem Automatikgetriebe, welches eine Parksperre umfasst, bekannt, wobei das Fahrzeug mittels einer Parkkontrollvorrichtung sowohl eine Feststellbremse als auch die Parksperre gleichzeitig betätigt.Furthermore, from the US 7,731,627 B2 a vehicle with an automatic transmission, which includes a parking brake, known, wherein the vehicle by means of a parking control device both a parking brake and the parking lock operated simultaneously.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Kraftwagen der eingangs genannten Art zu schaffen, welcher besonders zuverlässig und damit gleichzeitig besonders sicher gegenüber einem unerwünschten Wegrollen aus dem abgestellten Zustand gesichert ist.Object of the present invention is to provide a motor vehicle of the type mentioned, which is particularly reliable and thus at the same time particularly secure against unwanted rolling away from the parked state.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.This object is achieved by the features specified in claim 1. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the dependent claims.

Um einen Kraftwagen zu schaffen, welcher besonders zuverlässig und damit gleichzeitig besonders sicher gegenüber einem unerwünschten Wegrollen aus dem abgestellten Zustand gesichert ist, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass als der wenigstens eine Motor ein Elektromotor vorgesehen ist und dass das Getriebe der Kraftübertragungseinrichtung eine Festübersetzung aufweist, in welche die Parksperre eingreift. Mit anderen Worten kommt also die Erfindung bei einem Kraftwagen zum Einsatz, welcher keinen Verbrennungsmotor zur unmittelbaren Momentenübertragung an den Antriebsstrang aufweist, sondern vielmehr einen Elektromotor. Bei diesem Elektromotor kann es sich beispielsweise um ein zentrales Aggregat oder aber auch einen jeweiligen Radnabenmotor handeln. Dabei kann ein zusätzlicher Verbrennungsmotor als Antrieb für einen Generator im Kraftwagen vorgesehen sein.In order to create a motor vehicle, which is particularly reliable and thus at the same time particularly secure against unwanted rolling away from the parked state, it is inventively provided that is provided as the at least one motor, an electric motor and that the transmission of the power transmission device has a fixed ratio, in which the parking lock intervenes. In other words, therefore, the invention is used in a motor vehicle, which has no internal combustion engine for direct torque transmission to the drive train, but rather an electric motor. This electric motor may be, for example, a central unit or a respective wheel hub motor. In this case, an additional internal combustion engine can be provided as a drive for a generator in the car.

Bei derartigen Antriebskonzepten mit Elektromotoren werden im Unterschied zu Verbrennungsmotoren, bei welchen mittels einer Kupplungsvorrichtung drehmoment- und drehzahlübertragend ein entsprechend schaltbares Automatik- beziehungsweise Handschaltgetriebe zum Einsatz kommt, Getriebe mit Festübersetzung verwendet. In Gegensatz zu einem Verbrennungsmotor ist ein Elektromotor nämlich in der Lage, auch bei stillstehender Abtriebswelle sowohl Drehmoment als auch Drehzahl an die Antriebsräder des Kraftwagens zu übertragen. Mit anderen Worten ist es beim Elektromotor im Gegensatz zum Verbrennungsmotor nicht erforderlich, eine sogenannte Mindestdrehzahl einzustellen, bevor eine Kupplungsvorrichtung den Kraftschluss zwischen Motor und Antriebsrädern herstellt. Dabei weist ein Getriebe mit Festübersetzung mehrere Vorteile im Vergleich zu einem schaltbaren Getriebe auf. Zum einen ist der Getriebewirkungsgrad besonders groß, da besonders wenige Getriebewellen und Getriebezahnräder benötigt werden, um die erforderliche Übersetzung zu realisieren. Da keine Schaltvorrichtungen wie Synchronisierungen oder Schaltkulissen erforderlich sind, sind Getriebe mit Festübersetzung im Vergleich zu schaltbaren Getrieben besonders kompakt, kostengünstig und leicht.In such drive concepts with electric motors are used in contrast to internal combustion engines, in which by means of a coupling device torque and speed transmitting a correspondingly switchable automatic or manual transmission, gearbox with fixed ratio. In contrast to an internal combustion engine, an electric motor is in fact able to transmit both torque and speed to the drive wheels of the motor vehicle even when the output shaft is stationary. In other words, in contrast to the internal combustion engine, it is not necessary for the electric motor to set a so-called minimum speed before a coupling device establishes the frictional connection between the engine and the drive wheels. In this case, a transmission with fixed ratio on several advantages compared to a switchable transmission. First, the transmission efficiency is particularly large, since very few transmission shafts and gear wheels are required to realize the required ratio. Since no switching devices such as synchronizers or shift gates are required, gearboxes are particularly compact, inexpensive and lightweight compared to switchable gearboxes.

Bei dem erfindungsgemäßen Kraftwagen greift die Parksperre in das die Festübersetzung aufweisende Getriebe ein. Dies hat den Vorteil, dass mittels besonders weniger Bauteile eine Rotationsbewegung der mit den Antriebsrädern verbundenen Getriebewellen unterbunden werden kann, wenn das sichere Abstellen des Fahrzeugs gewünscht ist. Durch das Eingreifen der Parksperre in die Festübersetzung des Getriebes kann das Wegrollen des Kraftwagens somit besonders funktionssicher und zuverlässig unterbunden werden.In the motor vehicle according to the invention, the parking brake engages in the gear ratio having the transmission. This has the advantage that, by means of particularly fewer components, a rotational movement of the transmission shafts connected to the drive wheels can be prevented if the safe parking of the vehicle is desired. The intervention of the parking brake in the fixed ratio of the transmission, the rolling of the motor vehicle can thus be particularly reliable and reliably prevented.

Werden insbesondere Radnabenmotoren zum Antrieb des Kraftwagens eingesetzt, so ist die Distanz zwischen der Abtriebswelle des Radnabenmotors und dem anzutreibenden Rad besonders kurz. Demzufolge ist die Torsion und damit das Spiel im Antriebsstrang besonders gering, wenn die Parksperre in die Festübersetzung eingreift, um ein Wegrollen des Kraftwagens zu vermeiden. Daher lässt die in die Festübersetzung eingreifende Parksperre eine besonders geringe Bewegung des geparkten Fahrzeugs zu.If in particular wheel hub motors are used to drive the motor vehicle, the distance between the output shaft of the wheel hub motor and the wheel to be driven is particularly short. Consequently, the torsion and thus the play in the drive train is particularly low when the parking brake engages in the fixed ratio in order to avoid rolling away of the motor vehicle. Therefore, engaging in the fixed gear parking lock allows a particularly low movement of the parked vehicle.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Feststellbremse ein zur Parksperre redundantes Bremssystem. Im Falle eines Defekts der Parksperre ist die Feststellbremse dazu ausgelegt, die Aufgabe der Parksperre zu übernehmen. Des Weiteren spielen Faktoren wie ein Festkleben, ein Festfrieren, oder Festrosten der Feststellbremse aufgrund der geringen Zeitanteile des Einsatzes der Feststellbremse eine besonders untergeordnete Rolle.In an advantageous embodiment of the invention, the parking brake is a redundant to the parking brake system. In case of failure of the parking brake, the parking brake is designed to take over the task of parking brake. Furthermore, factors such as sticking, freezing, or freezing of the parking brake due to the low time shares of the use of the parking brake play a particularly minor role.

Durch die elektronische Betätigung sowohl der Parksperre als auch der Feststellbremse können Kraftübertragungselemente wie beispielsweise Seilzüge eingespart werden.By the electronic actuation of both the parking brake and the parking brake power transmission elements such as cables can be saved.

Durch das Ausgeben eines Warnsignals im Falle der Störung der Parksperre oder der Feststellbremse oder im Falle des Ausfalls sowohl der Parksperre als auch der Feststellbremse kann der Kraftwagen sicher abgestellt und im Stillstand festgehalten werden.By issuing a warning signal in the event of malfunction of the parking brake or the parking brake or in the event of failure of both the parking brake and the parking brake, the car can be safely parked and held at a standstill.

Im Kraftwagen werden üblicherweise als Datenübertragungskomponenten sogenannte CAN-Busse eingesetzt. Werden Parkbremse und Parksperre mittels jeweils unterschiedlicher CAN-Busse angesteuert, so wird damit eine weitere Form der Redundanz realisiert. Mit anderen Worten ist damit nicht nur die Feststellbremse ein zur Parksperre redundantes Bremssystem, welches auf rein mechanischer Redundanz beruht, sondern auch die unterschiedlichen CAN-Busse der Feststellbremse und der Parksperre sorgen für eine besonders ausfallsichere Signalübertragung und damit Ansteuerung der Feststellbremse im Falle des Defekts der Parksperre.In motor vehicles, so-called CAN buses are usually used as data transmission components. If the parking brake and the parking brake are activated by means of different CAN buses, a further form of redundancy is realized. In other words, not only the parking brake is redundant to the parking brake system, which is based on purely mechanical redundancy, but also the different CAN buses of the parking brake and the parking brake provide a particularly fail-safe signal transmission and thus control of the parking brake in the event of failure parking lock.

Aufgrund der Tatsache, dass es sich bei Feststellbremse und Parksperre um unterschiedliche Komponenten handelt, welche mittels verschiedener CAN-Busse angesteuert werden und mit voneinander unabhängiger Energiequellen versorgt werden, können sowohl die Feststellbremse als auch die Parksperre autark voneinander betätigt werden. So kann selbst beim vollständigen Ausfall einer der Energiequellen der Kraftwagen gegen Wegrollen gesichert werden. Als Energiequelle kann beispielsweise ein oder mehrere Akkumulatoren eingesetzt werden.Due to the fact that parking brake and parking lock are different components, which are controlled by different CAN buses and are supplied with independent energy sources, both the parking brake and the parking brake can be operated independently. So even with the complete failure of one of the energy sources of cars can be secured against rolling away. As an energy source, for example, one or more batteries can be used.

Als redundante Energiequellen können sowohl fahrzeuginterne 12 V-Batterien, als auch fahrzeuginterne Hochvoltbatterien in Verbindung mit Gleichspannungswandlern zur Umwandlung der Spannung der Hochvoltbatterie in eine niedrigere Spannung, eingesetzt werden. Eine oder mehrere Hochvoltbatterien werden üblicherweise eingesetzt, um wenigstens einen Elektromotor des Kraftwagens mit elektrischer Energie zu versorgen. Mit anderen Worten dient die Hochvoltbatterie üblicherweise als Energiequelle für den Antrieb des elektrisch betriebenen Kraftwagens. Bei einer Hochvoltbatterie handelt es sich um eine besonders leistungsfähige elektrische Energiequelle, welche besonders gut dazu geeignet ist, eine der Energiequellen welche die Parksperre beziehungsweise die Feststellbremse versorgt zu ersetzen.As redundant energy sources both in-vehicle 12 V batteries, as well as in-vehicle high-voltage batteries in conjunction with DC-DC converters for converting the voltage of the high-voltage battery can be used in a lower voltage. One or more high-voltage batteries are usually used to supply at least one electric motor of the motor vehicle with electrical energy. In other words, the high-voltage battery usually serves as an energy source for driving the electrically powered motor vehicle. In a high-voltage battery is a particularly powerful electrical energy source, which is particularly well suited to replace one of the energy sources which supplies the parking brake or the parking brake.

Durch das automatische Betätigen der Feststellbremse im Falle einer Fehlfunktion der Parksperre erfolgt schließlich das Sichern des Kraftwagens gegen Wegrollen besonders komfortabel. Mit anderen Worten muss der Fahrer somit nicht eigenständig beziehungsweise sogar manuell die Feststellbremse betätigen, wenn die Parksperre ausfällt.By automatically pressing the parking brake in the event of a malfunction of the parking brake finally secured the car to prevent rolling away particularly comfortable. In other words, the driver must therefore not independently or even manually press the parking brake when the parking brake fails.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen sowie anhand der Zeichnungen. Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the claims, the following description of preferred embodiments and from the drawings.

Diese zeigen in:These show in:

1 ein schematisches Schaubild der Signalflüsse eines Kraftwagens mit einer Parksperre sowie mit einer elektrischen Parkbremse, welche einer Feststellbremse entspricht; und in 1 a schematic diagram of the signal flows of a motor vehicle with a parking brake and with an electric parking brake, which corresponds to a parking brake; and in

2 ein schematisch dargestelltes Ablaufdiagramm, welches die redundante Betätigung der Parkbremse eines Kraftwagens im Falle des Ausfalls der Parksperre verdeutlicht. 2 a schematically illustrated flowchart illustrating the redundant operation of the parking brake of a motor vehicle in the event of failure of the parking brake.

Von einem Antriebsstrang eines nicht weiter erkennbaren Kraftwagens, welcher wenigstens eine antreibbare Achse umfasst, welche über eine wenigstens ein Getriebe aufweisende Kraftübertragungseinrichtung mit wenigstens einem Elektromotor verbunden ist, ist in 1 lediglich ein zentrales Antriebsstrangsteuergerät 16 gezeigt. Die Kraftübertragungseinrichtung umfasst vorliegend alle Einzelteile, welche zwischen dem Elektromotor und den Antriebsrädern des Antriebsstrangs angeordnet sind. Weiterhin sind von den zur Sicherung des Kraftwagens gegen Wegrollen benötigten Komponenten lediglich eine Parksperre 18, eine elektrische Parkbremse 19, und ein Steuergerät 17, welches ein elektronisches Stabilitätsprogramm und einen Stillstandskoordinator 28 umfasst, schematisch dargestellt.From a drive train of a not further recognizable motor vehicle, which comprises at least one drivable axle, which is connected via a transmission having at least one transmission with at least one electric motor is in 1 just a central powertrain control unit 16 shown. The power transmission device in the present case comprises all individual parts which are arranged between the electric motor and the drive wheels of the drive train. Furthermore, of the required to secure the motor vehicle against rolling components are only a parking brake 18 , an electric parking brake 19 , and a controller 17 , which is an electronic stability program and a standstill coordinator 28 includes, shown schematically.

Mittels der Parksperre 18 ist auf im Weiteren noch näher beschriebene Weise ein Getriebe mit Festübersetzung der Kraftübertragungseinrichtung gegen Wegrollen gesichert. Das Einlegen der Parksperre 18 erfolgt gemäß einem entsprechenden Fahrerwunsch bzw. durch Systeme des Kraftwagens im Rahmen einer Anforderung 21. Im Falle des Versagens der Parksperre 18 wird die elektrische Parkbremse 19 automatisch eingelegt und übernimmt die Aufgabe des Sicherns des Kraftwagens gegen Wegrollen. Das Einlegen der Parkbremse 19 geschieht also ohne den Eingriff des Fahrers. Unter der Parkbremse 19 ist eine elektrische Feststellbremse zu verstehen. Mit anderen Worten ist die Parkbremse 19 also elektrisch betätigbar.By means of the parking lock 18 is secured in a manner to be described in more detail below a transmission with fixed translation of the power transmission against rolling away. The insertion of the parking lock 18 takes place in accordance with a corresponding driver request or by systems of the motor vehicle in the context of a request 21 , In case of failure of the parking brake 18 becomes the electric parking brake 19 automatically engaged and takes over the task of securing the motor vehicle against rolling away. Inserting the parking brake 19 So it happens without the intervention of the driver. Under the parking brake 19 is an electric parking brake to understand. In other words, the parking brake 19 so electrically operated.

Anhand von 1 sollen nun im Weiteren in einem schematischen Schaubild die Signalflüsse zwischen dem Antriebsstrang, der Parksperre 18 und der elektrischen Parkbremse 19 erörtert werden:
Zunächst wird an das zentrale Antriebsstrangsteuergerät 16 die Anforderung 21 übermittelt. Bei der Anforderung 21 handelt es sich um eine durch den Fahrer oder durch Fahrzeugsysteme vorgegebene Anforderung eines Parkzustandes beziehungsweise sich von diesem Parkzustand unterscheidenden Zustände. Der Parkzustand entspricht dabei einem Zustand, bei welchem der Kraftwagen gegen Wegrollen gesichert werden soll.Based on 1 The signal flows between the powertrain and the parking brake will now be explained in a schematic diagram 18 and the electric parking brake 19 to be discussed:
First, to the central powertrain control unit 16 the request 21 transmitted. At the request 21 it is a requirement of a parking state or states different from this parking state that is predetermined by the driver or vehicle systems. The parking state corresponds to a state in which the motor vehicle is to be secured against rolling away.

Aus der Anforderung 21 berechnet das zentrale Antriebsstrangsteuerelement 16 eine Parksperrenanforderung 3, welche an die Parksperre 18 übermittelt wird. Die Parksperre 18 umfasst ein Parksperrensteuergerät, welches anhand der Parksperrenanforderung 3 ein aus- beziehungsweise einlegen der Parksperre 18 durchführt. Anhand eines Sensors wird ermittelt, ob der Parksperrenanforderung 3 durch die Parksperre 18 Folge geleistet wurde. Der entsprechende Sensorwert wird mittels einer sogenannten Positionsrückmeldung Parksperre 1 wiederum von der Parksperre 18 an das zentrale Antriebsstrangsteuerelement 16 übermittelt. Das zentrale Antriebsstrangsteuerelement 16 übermittelt eine sogenannte Positionsmeldung Parksperre 2 sowie eine Parkanforderung 4 an ein Steuergerät 17, welches ein elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP), sowie einen Stillstandskoordinator 28 umfasst. Die Parkanforderung 4 übermittelt ein Signal, welches der Anforderung 3 entspricht. Mit anderen Worten hängt das Signal der Parkanforderung 4 davon ab, ob entsprechend der Anforderung 3 ein Zustand des Sicherns des Fahrzeugs gegenüber dem Wegrollen oder ein davon unterschiedlicher Zustand gewünscht ist.From the requirement 21 calculates the central powertrain control 16 a parking lock request 3 , which to the parking lock 18 is transmitted. The parking lock 18 includes a parking lock control unit, which based on the parking lock request 3 an off or insert the parking brake 18 performs. Based on a sensor is determined whether the parking brake request 3 through the parking lock 18 Episode was done. The corresponding sensor value is by means of a so-called position feedback parking lock 1 turn from the parking lock 18 to the central driveline control element 16 transmitted. The central powertrain control 16 transmits a so-called position message parking lock 2 as well as a parking request 4 to a control unit 17 , which includes an Electronic Stability Program (ESP), as well as a standstill coordinator 28 includes. The parking requirement 4 sends a signal indicating which request 3 equivalent. In other words, the signal depends on the park request 4 depending on whether according to the requirement 3 a state of securing the vehicle from rolling or a different state is desired.

Die sogenannte Positionsmeldung Parksperre 2 umfasst Signale des Sensors, welche eine Bewertung zulassen, ob entsprechend der Anforderung 3 dem Wunsch des Einschaltens beziehungsweise Ausschaltens der Parksperre 18 Folge geleistet wurde. Der Stillstandskoordinator 28 bewertet anhand der Signale der Positionsmeldung Parksperre 2 sowie der Signale der Parkanforderung 4, ob das Einlegen beziehungsweise Auslegen der Parksperre 18 erfolgreich war. Erkennt der Stillstandskoordinator 28 einen Fehler der Parksperre 18, so wird entsprechend der Anforderung 3 das Betätigen einer elektrischen Parkbremse 19 veranlasst, sofern die Anforderung 3 in Form des Wunsches des Sicherns des Kraftwagens dazu Anlass gibt.The so-called position message parking lock 2 includes signals from the sensor that allow evaluation, according to the requirement 3 the desire to turn on or off the parking brake 18 Episode was done. The standstill coordinator 28 Evaluated based on the signals of the position message Parking lock 2 as well as the signals of the park request 4 , whether the insertion or interpretation of the parking brake 18 was successful. Detects the standstill coordinator 28 a mistake of the parking brake 18 , so will according to the requirement 3 the operation of an electric parking brake 19 unless the request 3 in the form of the desire to secure the motor vehicle.

Ist entsprechend der Anforderung 3 ein Sichern des Kraftwagens gegen ein Wegrollen durch die Parksperre 18 nicht erfolgt, so wird mittels einer Fehlerfallansteuerung 5 durch das Steuergerät 17 beziehungsweise den Stillstandskoordinator 28 das Betätigen der elektrischen Parkbremse 19 veranlasst. Mittels eines weiteren Sensors wird erfasst, ob dem Betätigungswunsch durch die elektrische Parkbremse 19 ausgeführt wurde. Dieser weitere Sensor ermittelt ein Signal welches einer sogenannten Positionsrückmeldung Parkbremse 6 entspricht. Das Signal der sogenannten Positionsrückmeldung Parkbremse 6 wird an das Steuergerät 17 übermittelt, wobei der Stillstandskoordinator 28 mittels der übermittelten Signale bewertet, ob das Einlegen der elektrischen Parkbremse 19 erfolgreich war. Im Falle einer erfolglosen Betätigung der elektrischen Parkbremse 19 erfolgt eine Warnmeldung 7, welche durch das Steuergerät 17 an ein Anzeigeinstrument 20 übermittelt wird. Entsprechend der Warnmeldung 7 wird der Fahrer des Kraftwagens mit Hilfe des Anzeigeinstruments 20 darauf hingewiesen, dass entweder ein Defekt der Parksperre 18 oder der elektrischen Parkbremse 19 beziehungsweise sowohl ein Defekt der Parksperre 18 als auch der elektrischen Parkbremse 19 vorliegt. Infolge dessen wird der Fahrer des Kraftwagens darauf hingewiesen, die Betriebsbremse des Fahrzeugs zu betätigen.Is according to the requirement 3 a securing the motor vehicle against rolling through the parking brake 18 does not occur, so by means of a fault control 5 through the control unit 17 or the standstill coordinator 28 operating the electric parking brake 19 causes. By means of a further sensor is detected whether the actuation request by the electric parking brake 19 was executed. This additional sensor detects a signal which a so-called position feedback parking brake 6 equivalent. The signal of the so-called position feedback parking brake 6 gets to the controller 17 transmitted, with the standstill coordinator 28 evaluated by means of the transmitted signals, whether the insertion of the electric parking brake 19 was successful. In case of an unsuccessful operation of the electric parking brake 19 a warning message appears 7 , which through the control unit 17 to a display instrument 20 is transmitted. According to the warning message 7 becomes the driver of the motor vehicle with the help of the indicating instrument 20 noted that either a defect of the parking brake 18 or the electric parking brake 19 or both a defect of the parking brake 18 as well as the electric parking brake 19 is present. As a result, the driver of the motor vehicle is advised to operate the service brake of the vehicle.

In 2 ist ein Ablaufdiagramm dargestellt, welches schematisch die Betätigung der verschiedenen Parkvorrichtungen zur Sicherung des Kraftwagens gegen Wegrollen verdeutlicht. Unter den Parkvorrichtungen sind die Parksperre 18 oder die elektrische Parkbremse 19 zu verstehen. Das Ablaufdiagramm zeigt in Abhängigkeit verschiedener Fallunterscheidungen die Maßnahmen, welche ergriffen werden, um den Kraftwagen gegen Wegrollen zu sichern, falls die Parksperre 18 defekt ist.In 2 a flow chart is shown, which illustrates schematically the operation of the various parking devices for securing the motor vehicle against rolling away. Among the parking devices are the parking lock 18 or the electric parking brake 19 to understand. The flowchart shows, depending on various case distinctions, the measures taken to prevent the car from rolling away, if the parking brake 18 is defective.

Ausgangspunkt von 2 ist ein Start 8, welcher mit der Anforderung 21 aus 1 gleichzusetzen ist. Mit anderen Worten entspricht der Start 8 der Anforderung des Fahrers oder der Fahrzeugsysteme den Kraftwagen gegen ein Wegrollen zu sichern, oder der Aufforderung, ein Wegrollen zu ermöglichen. Entsprechend der Anforderung des Starts 8 erfolgt in einer Parksperrenabfrage 9 eine Fallunterscheidung, wobei eine positive Fallunterscheidung 25 zu einer Parksperrenbetätigung 10 führt. Mit anderen Worten entspricht die positive Fallunterscheidung 25 einem Wunsch des Fahrers oder der Fahrzeugsysteme, ein Einlegen der Parksperre 18 durchzuführen. Im Falle einer negativen Fallunterscheidung 22 erfolgt keine Betätigung der Parksperre 18. Wurde ein Einlegen der Parksperre 18 im Rahmen der Parksperrenbetätigung 10 gewünscht, so wird durch eine Erfolgsabfrage 11 überprüft, ob das Einlegen der Parksperre 18 erfolgreich war. Im Falle eines erfolgreichen Einlegens der Parksperre 18, wird mittels der Erfolgsabfrage 11 eine positive Fallunterscheidung 26 ausgegeben, welche zu einem Ende 15 des Ablaufdiagramms führt. Dabei entspricht dem Ende 15 ein Zustand des Kraftwagens, bei welchem dieser erfolgreich gegen Wegrollen gesichert ist.Starting point of 2 is a start 8th which with the requirement 21 out 1 equate to. In other words, the start is the same 8th the requirement of the driver or the vehicle systems to prevent the car from rolling away or the request to allow it to roll away. According to the requirement of the start 8th done in a parking lock query 9 a case distinction, where a positive case distinction 25 to a parking lock operation 10 leads. In other words, the positive case distinction corresponds 25 a request of the driver or the vehicle systems, an inserting the parking brake 18 perform. In case of a negative case distinction 22 there is no actuation of the parking lock 18 , Has been inserting the parking brake 18 as part of the parking lock operation 10 desired, so will by a success query 11 Check if the parking lock 18 was successful. In case of successful insertion of the parking brake 18 , is determined by the success query 11 a positive case distinction 26 issued, which to an end 15 of the flowchart leads. This corresponds to the end 15 a state of the motor vehicle in which this is successfully secured against rolling away.

Wird jedoch mittels der Erfolgsabfrage 11 festgestellt, dass ein Einlegen der Parksperre 18 nicht erfolgreich war, so wird durch eine negative Fallunterscheidung 23 eine Parkbremsenbetätigung 12 angefordert. Eine Parkbremsenbetätigung 12 entspricht einer Feststellbremsenbetätigung, wobei demzufolge eine Parkbremse 19 mit einer Feststellbremse gleichzusetzen ist. Im Rahmen einer Erfolgsabfrage 13 wird überprüft, ob die Parkbremsenbetätigung 12, also das Sichern des Kraftwagens gegen Wegrollen durch die Parkbremse 19 anstatt der Parksperre 18 erfolgreich war. Im Falle einer erfolgreichen Betätigung der Parkbremse 19 wird durch eine positive Fallunterscheidung 27 ebenfalls das Ende 15 erreicht. Wird mittels der Erfolgsabfrage 13 jedoch festgestellt, dass auch das Einlegen der Parkbremse 19, also das Einlegen der Feststellbremse nicht erfolgreich war, so wird im Rahmen einer negativen Fallunterscheidung 24 eine Fahrerwarnmeldung 14 an den Fahrer ausgegeben. Die Fahrerwarnmeldung 14 entspricht somit einer Warnung an den Fahrer, dass sowohl ein Einlegen der Parksperre 18 als auch der Parkbremse 19 zur Sicherung des Kraftwagens gegen Wegrollen ohne Erfolg war. Demzufolge ist der Fahrer angehalten, die Betriebsbremse des Fahrzeugs zum Sichern des Kraftwagens gegen Wegrollen eigenständig zu betätigen.However, by means of the success query 11 found that putting the parking lock 18 was not successful, so is by a negative case distinction 23 a parking brake operation 12 requested. A parking brake operation 12 corresponds to a parking brake operation, thus a parking brake 19 equate to a parking brake. As part of a success query 13 it is checked if the parking brake operation 12 So securing the motor vehicle against rolling away by the parking brake 19 instead of the parking lock 18 was successful. In case of successful operation of the parking brake 19 is by a positive case distinction 27 also the end 15 reached. Will by means of the success query 13 however, found that even the parking brake 19 , so the engagement of the parking brake was unsuccessful, so is in the context of a negative case distinction 24 a driver warning message 14 issued to the driver. The driver warning message 14 thus corresponds to a warning to the driver that both an inserting the parking brake 18 as well as the parking brake 19 to secure the motor vehicle against rolling was unsuccessful. As a result, the driver is required to independently operate the service brake of the vehicle to secure the vehicle from rolling away.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19831733 A1 [0003]
DE 102005046278 B4 [0004]
DE 102004047102 B3 [0005]
DE 102004047100 B3 [0006]
US 7731627 B2 [0007]

Claims

A motor vehicle with a drive train having at least one drivable axle, which is connected to at least one motor via a transmission device having at least one transmission and a parking brake (US Pat. 18 ), by means of which the power transmission device can be blocked, and with a parking brake ( 19 ), by means of which the motor vehicle can be fixed, characterized in that as the at least one motor, an electric motor is provided and that the transmission of the power transmission device has a fixed ratio, in which the parking brake ( 18 ) intervenes.

Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the parking brake ( 19 ) to the parking lock ( 18 ) is redundant braking system.

Motor vehicle according to one of claims 1 or 2, characterized in that the parking brake ( 18 ) and the parking brake ( 19 ) are electronically actuated.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that in the event of a malfunction of the parking brake ( 18 ) and / or the parking brake ( 19 ) A warning signal is transmitted to a person in the car seated person.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that corresponding, the parking brake ( 18 ) or the parking brake ( 19 ) are transferable from mutually different data transmission components.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the parking brake ( 18 ) and the parking brake ( 19 ) are supplied by independent energy sources.

A motor vehicle according to claim 6, characterized in that at least one of the energy sources is substitutable by at least one of the energy sources different in-vehicle battery.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that in case of malfunction of the parking brake ( 18 ) the parking brake ( 19 ) is automatically actuated.