DE102008063069A1 - Detecting the interruption of the drive power flow of a vehicle - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung einer Unterbrechung des Leistungsflusses in einem Antriebsstrang eines Fahrzeugs, insbesondere eines Schienenfahrzeugs, wobei der Antriebsstrang (105) eine Drehmomenterzeugungseinrichtung (106), eine Drehmomentübertragungseinrichtung (107) und eine Antriebsradeinheit (108) umfasst und die Drehmomentübertragungseinrichtung (107) zur Übertragung eines Drehmoments der Drehmomenterzeugungseinrichtung (106) auf die Antriebsradeinheit (108) mit der Drehmomenterzeugungseinrichtung (106) und der Antriebsradeinheit (108) verbunden ist. Es wird wenigstens ein erster Wert wenigstens einer ersten Größe erfasst, die für eine Drehzahl einer Komponente des Antriebsstrangs (105) repräsentativ ist. Weiterhin wird ein zweiter Wert einer zweiten Größe erfasst, die für die Fahrgeschwindigkeit desrd eine Überprüfung durchgeführt, ob zwischen dem ersten Wert und dem zweiten Wert eine vorgebbare Beziehung vorliegt, und es wird in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Überprüfung festgestellt, dass eine Störung des Leistungsflusses, insbesondere eine unbeabsichtigte Unterbrechung des Leistungsflusses, in dem Antriebsstrang (105) vorliegt.The present invention relates to a method for detecting an interruption of the power flow in a drive train of a vehicle, in particular a rail vehicle, wherein the drive train (105) comprises a torque generating device (106), a torque transfer device (107) and a drive wheel unit (108) and the torque transfer device ( 107) for transmitting a torque of the torque generating means (106) to the drive wheel unit (108) is connected to the torque generating means (106) and the drive wheel unit (108). At least a first value of at least a first quantity representative of a rotational speed of a component of the drive train (105) is detected. Furthermore, a second value of a second quantity is detected, which for the driving speed desrd a check is made, whether there is a predeterminable relationship between the first value and the second value, and it is determined depending on the result of the check that a power flow disturbance in particular an unintentional interruption of the power flow in which the drive train (105) is present.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung einer Unterbrechung des Leistungsflusses in einem Antriebsstrang eines Fahrzeugs, insbesondere eines Schienenfahrzeugs, wobei der Antriebsstrang eine Drehmomenterzeugungseinrichtung, eine Drehmomentübertragungseinrichtung und eine Antriebsradeinheit umfasst und die Drehmomentübertragungseinrichtung zur Übertragung eines Drehmoments der Drehmomenterzeugungseinrichtung auf die Antriebsradeinheit mit der Drehmomenterzeugungseinrichtung und der Antriebsradeinheit verbunden ist. Sie betrifft weiterhin eine entsprechende Steuereinrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The The present invention relates to a method for detecting a Interruption of power flow in a drive train of a Vehicle, in particular a rail vehicle, wherein the drive train a torque generating device, a torque transmitting device and a drive wheel unit and the torque transmission device for transmission a torque of the torque generating device on the drive wheel unit with the torque-generating device and the drive wheel unit connected is. It further relates to a corresponding control device to carry out of the procedure.

Bei herkömmlichen Fahrzeugen, insbesondere Schienenfahrzeugen, werden in der Regel ein oder mehrere Antriebsstränge eingesetzt, welche den Vortrieb für das Fahrzeug erzeugen. Ein solcher Antriebsstrang umfasst typischerweise eine entsprechend mit Energie versorgte Drehmomenterzeugungseinrichtung (beispielsweise einen elektrisch oder mit Kraftstoff betriebenen Motor, eine Turbine oder dergleichen) und eine Drehmomentübertragungseinrichtung, welche die Leistung der Drehmomenterzeugungseinrichtung auf eine Antriebsradeinheit (beispielsweise ein Radpaar oder ein Radsatz) überträgt. Dabei findet typischerweise neben einer einfachen Weiterleitung des Drehmoments (z. B. über starre und/oder gelenkige Wellen, Kupplungen etc.) in einem oder mehreren (mechanischen und/oder hydraulischen) Getrieben der Drehmomentübertragungseinrichtung eine Wandlung des Drehmoments statt, sodass an der Antriebsradeinheit ein geeignetes Traktionsmoment anliegt, welches die Antriebsradeinheit zur Erzeugung des Vortriebs auf einen Fahrweg übertragen kann.at usual Vehicles, especially rail vehicles, are usually one or more drive trains used, which generate the propulsion for the vehicle. One such powertrain typically includes one accordingly powered torque generating device (for example an electrically or fuel-powered engine, a turbine or the like) and a torque transmitting device, which the power of the torque generating device to a Drive wheel unit (for example, a pair of wheels or a wheelset) transmits. there typically takes place next to a simple forwarding of torque (eg over rigid and / or articulated shafts, couplings, etc.) in one or a plurality of (mechanical and / or hydraulic) transmissions of the torque transmission device a conversion of the torque takes place, so that on the drive wheel unit a suitable traction torque is applied, which is the drive wheel unit can transmit to a guideway for generating the propulsion.

Da zum Antrieb eines Fahrzeugs, insbesondere eines Schienenfahrzeugs, in der Regel erhebliche Leistung erforderlich ist, müssen zum einen die Komponenten des Antriebsstrangs entsprechend ausgelegt sein, um diese Leistung übertragen zu können. Zum anderen muss aus Sicherheitsgründen gewährleistet sein, dass das Versagen einer Komponente des Antriebsstrangs keine fatalen Folgen nach sich zieht. So muss zum einen eine Gefährdung der Fahrgäste ausgeschlossen sein, es sollte aus wirtschaftlichen Gründen aber natürlich auch der Schaden am Fahrzeug so gering wie möglich gehalten werden.There for driving a vehicle, in particular a rail vehicle, In general, considerable power is required for one designed the components of the drive train accordingly be transferred to this power to be able to. On the other hand, for safety reasons, it must be ensured that the failure a component of the powertrain no fatal consequences draws. On the one hand, a danger to passengers must be ruled out It should be, for economic reasons but of course, too the damage to the vehicle is kept as low as possible.

Zur Schadensvermeidung sind in einem herkömmlichen Antriebsstrang häufig zum einen Sicherheitskupplungen vorgesehen, welche das auf eine Komponente übertragene Drehmoment begrenzen. Derartige Sicherheitskupplungen begrenzen das vordefinierte maximal übertragbare Drehmoment jedoch zum einen nur mit einer relativ hohen Toleranz. Zum anderen führen die mechanischen Eigenschaften solcher Sicherheitskupplungen zu einem entsprechend hohen Wartungs- und Einstellaufwand. Schließlich kann es durch Alterung oder ungenügende Wartung zu Änderungen an Komponenten des Antriebsstrangs kommen, welche das über den Antriebsstrang übertragbare Drehmoment undefiniert reduzieren.to Damage avoidance is common in a conventional powertrain provided a safety clutches, which transmitted to a component Limit torque. Limit such safety clutches the predefined maximum transferable Torque, however, on the one hand only with a relatively high tolerance. Lead to another the mechanical properties of such safety clutches a correspondingly high maintenance and adjustment costs. Finally, can it due to aging or insufficient Maintenance to changes come to components of the drive train, which over the Powertrain transferable Reduce torque undefined.

Oft sind weiterhin auch (elektronische oder mechanische) Drehzahlbegrenzer vorgesehen, welche unzulässig hohe Drehzahlen einzelner Komponenten des Antriebsstrangs (meist des Motors bzw. der Turbine) verhindern sollen. Weiterhin begrenzen auch elektrische bzw. elektronische Leistungsbegrenzer das übertragene Drehmoment bzw. die übertragbare Leistung.Often are also (electronic or mechanical) speed limiters provided, which inadmissible high speeds of individual components of the drive train (usually of the engine or the turbine) should prevent. Continue to limit too electrical or electronic power limiters the transmitted Torque or the transferable Power.

Für den Fall, dass es (dennoch) zum Versagen (beispielsweise zum Bruch oder zum Abreißen) einer Komponente des Antriebsstrangs (beispielsweise einer Welle des Antriebsstrangs) kommt, sind häufig auch noch so genannte Fangeinrichtungen vorgesehen, welche die nach dem Versagen immer noch mit der Drehmomenterzeugungseinrichtung verbundenen Teile der versagenden Komponente daran hindern sollen, umliegende Fahrzeugkomponenten zu beschädigen. Hierbei treten jedoch extrem hohe radiale und/oder axiale Kräfte auf, die nur durch einen sehr hohen konstruktiven Aufwand gebändigt werden können. Dauerfeste Lösungen führen hierbei zu einer weiteren deutlichen Erhöhung des konstruktiven Aufwandes, welcher in der Regel nicht wirtschaftlich umsetzbar ist.In the case, that it (nevertheless) fails (for example, to break or to break) Tearing off) one Component of the powertrain (for example, a drive train shaft) comes are frequent also provided so-called catching devices, which according to the failure still associated with the torque-generating device To prevent parts of the failing component from surrounding Damage vehicle components. However, extremely high radial and / or axial forces occur here, which are tamed only by a very high design effort can. Durable solutions to lead this to a further significant increase in the design effort, which is usually not economically feasible.

Ein solches Versagen und damit eine Unterbrechung des Leistungsflusses im Antriebsstrang wird derzeit lediglich durch den Fahrzeugführer bzw. Wartungspersonal erkannt, die ein ungewöhnliches Fahrverhalten (reduzierte Traktionsleistung) oder ungewöhnliche Geräuschentwicklung wahrnehmen bzw. Schäden bei einer (gegebenenfalls täglichen) Sichtkontrolle oder Bauteilkontrolle entdecken. Hiermit ist zum einen erheblicher Aufwand verbunden, zum anderen sind bis zur Erkennung eines Schadens eventuell bereits erhebliche Folgeschäden durch nicht mehr korrekt gelagerte Komponenten des Antriebsstrangs entstanden.One such failure and thus an interruption of the power flow in the powertrain is currently only by the driver or maintenance personnel recognized that an unusual driving behavior (reduced traction performance) or unusual noise development perceive or damage during a (if necessary daily) visual inspection or discover component inspection. This is on the one hand considerable On the other hand, it may be necessary to detect damage already significant consequential damages due to incorrectly mounted powertrain components emerged.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren bzw. eine Steuereinrichtung der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, welches bzw. welche die oben genannten Nachteile nicht oder zumindest in geringerem Maße aufweist und insbesondere eine einfache und schnelle Erkennung einer Unterbrechung des Leistungsflusses in einem Antriebsstrang eines Fahrzeugs sowie die schnelle Einleitung angemessener Reaktionen hierauf ermöglicht.Of the The present invention is therefore based on the object, a method or a control device of the type mentioned above available make, which or which do not have the above-mentioned disadvantages or at least to a lesser extent and in particular a simple and rapid detection of a Interruption of power flow in a drive train of a Vehicle as well as the rapid initiation of appropriate reactions enabled on this.

Die vorliegende Erfindung löst diese Aufgabe ausgehend von einem Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale. Sie löst diese Aufgabe weiterhin ausgehend von einer Steuereinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 10 durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 10 angegebenen Merkmale.The present invention solves this task starting from a method according to the preamble of the claim 1 by the specified in the characterizing part of claim 1 Characteristics. She dissolves this task continues on the basis of a control device according to the preamble of claim 10 by the characterizing part of the claim 10 specified characteristics.

Der vorliegenden Erfindung liegt die technische Lehre zu Grunde, dass eine einfache und schnelle Erkennung einer Unterbrechung des Leistungsflusses in einem Antriebsstrang eines Fahrzeugs sowie die schnelle Einleitung angemessener Reaktionen hierauf möglich ist, wenn zum einen der Wert einer ersten Größe erfasst wird, die einen Rückschluss auf die aktuelle Drehzahl einer Komponente des Antriebsstrangs zulässt, und zum anderen der Wert einer zweiten Größe erfasst wird, die einen Rückschluss auf die aktuelle Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs zulässt. Da zumindest in genau definierten Betriebspunkten bzw. Betriebsbereichen des Fahrzeugs eine (durch die Eigenschaften des Antriebsstrangs) definierte Beziehung zwischen der Drehzahl der betreffenden Komponente des Antriebsstrangs und der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs besteht, kann (zumindest in diesen definierten Betriebspunkten bzw. Betriebsbereichen des Fahrzeugs) über einen Vergleich dieser Größen einfach überprüft werden, ob diese bekannte definierte Beziehung nach wie vor besteht (mithin also der Leistungsfluss in dem Antriebsstrang intakt ist) oder ob sich eine Abweichung von dieser definierten Beziehung ergibt, die auf eine ungewollte Störung hinweist (mithin also der Leistungsfluss in dem Antriebsstrang zumindest teilweise unterbrochen ist).Of the The present invention is based on the technical teaching that a simple and fast detection of an interruption of the power flow in a drive train of a vehicle as well as the quick introduction appropriate responses to this is possible if, on the one hand, the value recorded a first size that will be a conclusion allows for the current speed of a component of the drive train, and on the other hand, the value of a second variable is captured, which is a conclusion to the current driving speed of the vehicle permits. There at least in precisely defined operating points or operating areas the vehicle one (by the characteristics of the powertrain) defined relationship between the speed of the relevant component the drive train and the vehicle speed of the vehicle, can (at least in these defined operating points or operating areas of the vehicle) a comparison of these sizes can be easily checked whether this known defined relationship still exists (hence so the power flow in the drive train is intact) or whether a deviation from this defined relationship that results an unwanted disturbance indicates (thus therefore the power flow in the drive train at least partially interrupted).

Die Erkennung dieser Unterbrechung des Leistungsflusses kann zumindest annähernd in Echtzeit erfolgen, sodass in vorteilhafter Weise eine schnelle Reaktion auf eine solche Störung möglich ist. Insbesondere ist es beispielsweise anhand einer immer größer werdenden Abweichung zwischen der definierten Beziehung und der tatsächlichen Beziehung zwischen der ersten und zweiten Größe möglich, ein sich anbahnendes Versagen von Komponenten des Antriebsstrangs zu erkennen und gegebenenfalls Gegenmaßnahmen einzuleiten, bevor es zu einem vollständigen Versagen der Komponente kommt. So können Abweichungen erkannt werden, wie sie sich beispielsweise aus einer fortschreitenden elastischen oder plastischen Deformation, einem fortschreitenden Verschleiß oder einer fortschreitenden Rissausbreitung in der betroffenen Komponente ergeben (und sich beispielsweise in einer gegebenenfalls periodischen Schwankung in der tatsächlichen Beziehung zwischen der ersten und zweiten Größe manifestieren). In diesem Fall können dann rechtzeitig vor dem vollständigen Versagen (beispielsweise einem Bruch, einem Abreißen oder dergleichen) der Komponente Maßnahmen ergriffen werden, um dieses Versagen oder eventuelle Folgeschäden an angrenzenden Komponenten zu vermeiden.The Detecting this interruption of the power flow can at least nearly done in real time, so advantageously a fast Reaction to such a disorder is possible. In particular, it is for example based on an ever-increasing Deviation between the defined relationship and the actual one Relationship between the first and second size possible, an impending one Failure of components of the powertrain to detect and, where appropriate countermeasures initiate before complete failure of the component. So can Deviations are recognized, as they are, for example, from a progressive elastic or plastic deformation, a progressive Wear or a progressive crack propagation in the affected component (and, for example, in a possibly periodic fluctuation in the actual Manifest relationship between the first and second sizes). In this Case can then in time for the full Failure (for example, a break, a tearing or the like) of the component measures be taken to this failure or possible consequential damage to adjacent Components to avoid.

Bei der Erkennung eines solchen sich anbahnenden Versagens von Komponenten können zuvor ermittelte und gespeicherte Schadensmodelle der Komponenten des Antriebsstrangs verwendet werden, welche bestimmten Schädigungen einzelner oder mehrerer Komponenten zugeordnete Abweichungen von dem vorgegebenen (bei intakten Komponenten vorliegenden) Zusammenhang wiedergeben, und so gegebenenfalls eine Zuordnung der aktuellen Abweichung von der vorgegebenen Beziehung zu einer bestimmten Schädigung einer bestimmten Komponente ermöglichen. Hierbei versteht es sich, dass gegebenenfalls auch der zeitliche Verlauf der aktuellen Abweichung eine derartige Zuordnung herangezogen werden kann. Hiermit ist es gegebenenfalls sogar möglich, anstelle einer pauschalen Abschaltung des Antriebsstrangs gezielte Maßnahmen zu ergreifen, um ein Fortschreiten der Schädigung bzw. ein Versagen der betreffenden Komponente zu vermeiden, während gleichzeitig die Mobilität des Fahrzeugs (zumindest eingeschränkt) weiterhin gewährleistet bleibt.at the detection of such an impending failure of components can previously determined and stored damage models of the components of the Powertrain can be used which specific damage single or multiple components associated deviations from the given relationship (with intact components) play, and so possibly an assignment of the current Deviation from the given relationship to a specific injury enable certain component. It is understood that if necessary, the temporal Course of the current deviation such an assignment used can be. This may even make it possible instead a general shutdown of the powertrain targeted measures to take to a progression of injury or failure of the component, while at the same time reducing the mobility of the vehicle (at least limited) continues to be guaranteed remains.

Gemäß einem Aspekt betrifft die vorliegende Erfindung daher ein Verfahren zur Erkennung einer Unterbrechung des Leistungsflusses in einem Antriebsstrang eines Fahrzeugs, insbesondere eines Schienenfahrzeugs, wobei der Antriebsstrang eine Drehmomenterzeugungseinrichtung, eine Drehmomentübertragungseinrichtung und eine Antriebsradeinheit umfasst und die Drehmomentübertragungseinrichtung zur Übertragung eines Drehmoments der Drehmomenterzeugungseinrichtung auf die Antriebsradeinheit mit der Drehmomenterzeugungseinrichtung und der Antriebsradeinheit verbunden ist. Es wird wenigstens ein erster Wert wenigstens einer ersten Größe erfasst, die für eine Drehzahl einer Komponente des Antriebsstrangs repräsentativ ist. Weiterhin wird ein zweiter Wert einer zweiten Größe erfasst, die für die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs repräsentativ ist. Schließlich wird eine Überprüfung durchgeführt, ob zwischen dem ersten Wert und dem zweiten Wert eine vorgebbare Beziehung vorliegt, und in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Überprüfung festgestellt, dass eine Störung, insbesondere eine unbeabsichtigte Unterbrechung, des Leistungsflusses in dem Antriebsstrang vorliegt.According to one Aspect, the present invention therefore relates to a method for Detecting an interruption of the power flow in a drive train a vehicle, in particular a rail vehicle, wherein the Powertrain a torque generating device, a torque transmitting device and a drive wheel unit and the torque transmission device for transmission a torque of the torque generating device on the drive wheel unit with the torque-generating device and the drive wheel unit connected is. There will be at least a first value of at least one first size detected, the for a speed of a component of the powertrain representative is. Furthermore, a second value of a second variable is detected, the for the driving speed of the vehicle is representative. Finally will a check is made between the first value and the second value a predefinable relationship present, and depending from the result of the review found that a disorder, in particular an unintentional interruption, the power flow present in the drive train.

Es kann vorgesehen sein, dass diese erfasste Störung (insbesondere je nach ihrer Schwere bzw. potentiellen Auswirkung) lediglich in geeigneter Weise protokolliert wird, um zu einem späteren Zeitpunkt entsprechende Maßnahmen (beispielsweise eine Wartung oder Reparatur etc.) auszulösen. Bevorzugt wird im Falle der Feststellung einer Störung, insbesondere einer unbeabsichtigten Unterbrechung des Leistungsflusses, eine Reaktion ausgelöst, wobei als Reaktion insbesondere ein Warnsignal ausgegeben wird und/oder ein Steuersignal zur definierten Abschaltung des Antriebsstrangs ausgegeben wird und/oder ein Steuersignal zur definierten Unterbrechung des Leistungsflusses in dem Antriebsstrang (beispielsweise also ein Signal zum Öffnen einer Kupplung oder ein Signal zum Schalten eines Getriebes in eine Leerlaufstellung etc.) ausgegeben wird.It can be provided that this detected disturbance (in particular, depending on its severity or potential effect) is only recorded in a suitable manner in order to initiate appropriate measures (for example, maintenance or repair, etc.) at a later point in time. Is preferred in the case of finding a fault, esp In particular, an unintentional interruption of the power flow, triggered a reaction, in particular a warning signal is output and / or a control signal for defined shutdown of the drive train is output and / or a control signal for the defined interruption of the power flow in the drive train (eg, a signal to Opening a clutch or a signal for shifting a transmission to an idling position, etc.) is output.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Überprüfung unterschiedliche Reaktionen ausgelöst werden. So kann, wie oben bereits ausgeführt wurde, eine Differenzierung der Reaktion in Abhängigkeit von der tatsächlichen Abweichung von der vorgegebenen Beziehung und/oder dem zeitlichen Verlauf dieser tatsächlichen Abweichung erfolgen.Farther can be provided that different depending on the result of the review Reactions triggered become. Thus, as already stated above, a differentiation the reaction in dependence from the actual Deviation from the given relationship and / or the temporal Course of this actual deviation respectively.

Die vorgebbare Beziehung zwischen der ersten und zweiten Größe kann grundsätzlich beliebiger Art sein. Wegen des besonders einfachen, in der Regel nur von der Drehzahlübersetzung zwischen der Drehmomenterzeugungseinrichtung und der Antriebsradeinheit und dem Laufraddurchmesser der Antriebsradeinheit abhängigen Vorzugsweise werden aber direkt die Drehzahl der Komponente und die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs ermittelt. Die vorgebbare Beziehung entspricht dann unmittelbar der Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs von der Drehzahl der Komponente des Antriebsstrangs bei störungsfreiem Leistungsfluss in dem Antriebsstrang. Bei Nichtvorliegen der vorgebbaren Beziehung zwischen dem ersten Wert der aktuellen Drehzahl der Komponente und dem zweiten Wert der Fahrgeschwindigkeit wird dann festgestellt, dass eine unbeabsichtigte Unterbrechung des Leistungsflusses in dem Antriebsstrang vorliegt.The predeterminable relationship between the first and second size can in principle be of any kind. Because of the particularly simple, as a rule only from the speed ratio between the torque generating device and the drive wheel unit and the impeller diameter of the drive wheel unit dependent preferably but are directly the speed of the component and the driving speed of the vehicle. The predefinable relationship then corresponds directly dependent the speed of the vehicle from the speed of the component of the drive train with trouble-free Power flow in the drive train. In the absence of the specifiable Relationship between the first value of the current speed of the component and the second value of the vehicle speed is then determined that an unintentional interruption of the power flow in the drive train is present.

Grundsätzlich kann als erste Größe jede Größe verwendet werden, die für die Drehzahl einer beliebigen Komponente des Antriebsstrangs repräsentativ ist. Vorzugsweise wird eine Größe verwendet, die für die Drehzahl einer Komponente repräsentativ ist, die im Leistungsfluss möglichst weit entfernt von der Antriebsradeinheit angeordnet ist, um Störungen über eine möglichst weite Strecke des Leistungsflusses im Antriebsstrang erfassen zu können. Bevorzugt ist daher vorgesehen, dass die wenigstens eine erste Größe für eine Drehzahl einer Komponente der Drehmomentübertragungseinrichtung repräsentativ ist. Vorzugsweise umfasst die Drehmomentübertragungseinrichtung eine Drehmomentwandlereinrichtung (beispielsweise ein Getriebe oder dergleichen) und es ist vorgesehen, dass wenigstens eine erste Größe für eine Drehzahl einer Komponente der Drehmomentwandlereinrichtung repräsentativ ist, insbesondere die erste Größe für eine am abtriebsseitigen Ende der Drehmomentwandlereinrichtung angeordnete Komponente der Drehmomentwandlereinrichtung repräsentativ ist.Basically used as the first size of each size be that for the speed of any component of the powertrain representative is. Preferably a size is used the for the rotational speed of a component is representative, that in the power flow preferably far from the drive wheel unit is arranged to disturbances over one preferably to capture wide range of power flow in the powertrain can. Prefers is therefore provided that the at least one first variable for a speed a component of the torque transmitting device representative is. Preferably, the torque transmission device comprises a Torque converter device (for example, a transmission or the like) and it is contemplated that at least a first quantity for a speed a component of the torque converter device is representative, especially the first size for an am output side end of the torque converter device arranged Component of the torque converter device is representative.

Zusätzlich oder alternativ zu der Überwachung auf die Einhaltung der vorgebbaren Beziehung zwischen der Drehzahl einer Komponente des Antriebsstrangs und der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs kann auch eine Überwachung der Drehzahl der Drehmomenterzeugungseinrichtung erfolgen. So kann die Tatsache überwacht werden, dass sich an der Drehmomenterzeugungseinrichtung eine erhöhte Drehzahl im Bereich einer maximal zulässigen Drehzahl der Drehmomenterzeugungseinrichtung einstellt. Dies trägt dem Umstand Rechnung, dass bei einer Unterbrechung des Leistungsflusses in dem Antriebsstrang (beispielsweise beim Bruch einer Antriebswelle) der Drehmomenterzeugungseinrichtung eine Leistungsabgabe vorgegeben ist (bei einem Verbrennungsmotor beispielsweise ein Brennstoff-Füllungssollwert), die aufgrund der Unterbrechung des Leistungsflusses nicht mehr der tatsächlichen Leistungsabnahme entspricht, sodass sich innerhalb kürzester Zeit ein Anstieg der Drehzahl der Drehmomenterzeugungseinrichtung bis hin zur maximal zulässigen Drehzahl ergibt.Additionally or alternatively to the monitoring on the observance of the predeterminable relationship between the speed a component of the powertrain and the driving speed the vehicle can also be a monitor the speed of the torque generating device take place. So can monitors the fact be that at the torque generating means an increased speed in the range of a maximum permissible Sets the speed of the torque generating device. This contributes to the circumstance Bill that when interrupting the power flow in the powertrain (For example, the breakage of a drive shaft) of the torque generating device a Power output is predetermined (in an internal combustion engine, for example a fuel charge setpoint), which due to the interruption of the power flow is no longer the actual Performance decreases, so within the shortest possible time Time an increase in the rotational speed of the torque generating device up to the maximum permissible Revolutions.

Mithin ist also auch das Erreichen der maximal zulässigen Drehzahl der Drehmomenterzeugungseinrichtung ein Indikator für eine Unterbrechung des Leistungsflusses in dem Antriebsstrang, der erfindungsgemäß zur Erfassung einer solchen Unterbrechung des Leistungsflusses herangezogen wird. Hierbei werden bevorzugt ein oder mehrere Betriebspunkte bzw. Betriebsbereiche des Antriebsstrangs ausgeklammert, in denen im Normalbetrieb (d. h. bei intaktem Leistungsfluss in dem Antriebsstrang) kurzzeitig das Erreichen der maximalen Drehzahl der Drehmomenterzeugungseinrichtung auftritt und zulässig ist. Diese Betriebspunkte bzw. Betriebsbereiche können wiederum der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs zugeordnet werden, sodass auch in diesem Zusammenhang wiederum eine Erfassung einer entsprechenden für die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs repräsentativen zweiten Größe erfolgt.therefore So is the achievement of the maximum permissible speed of the torque generating device an indicator of an interruption of the power flow in the drive train, the according to the invention for detection such an interruption of the power flow is used. In this case, one or more operating points or operating ranges are preferred of the powertrain, in which in normal operation (i.e. H. with intact power flow in the drive train) for a short time reaching the maximum speed of the torque generating device occurs and allowed is. These operating points or operating ranges can turn be assigned to the driving speed of the vehicle so that Again, in this context, a detection of a corresponding for the Vehicle speed of the vehicle representative second size is done.

Vorzugsweise ist daher vorgesehen, dass wenigstens eine erste Größe für eine Drehzahl einer Komponente der Drehmomenterzeugungseinrichtung repräsentativ ist und der erfasste erste Wert der ersten Größe mit einem für die maximal zulässige Drehzahl der Komponente der Drehmomenterzeugungseinrichtung repräsentativen Maximalwert verglichen wird. Der für die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs repräsentative zweite Wert wird mit wenigstens einem vorgebbaren Vergleichswertebereich verglichen, bei dem ein Erreichen der maximal zulässigen Drehzahl der Komponente der Drehmomenterzeugungseinrichtung im Normalbetrieb des Fahrzeugs unzulässig ist. Es wird eine unbeabsichtigte Unterbrechung des Leistungsflusses in dem Antriebsstrang festgestellt, wenn der erfasste erste Wert größer oder gleich dem Maximalwert ist und wenn der erfasste zweite Wert in dem vorgebbaren Vergleichswertebereich liegt. Mithin wird also erfasst, ob die Fahrgeschwindigkeit in einem Bereich liegt, in dem das Erreichen der maximal zulässigen Drehzahl im Normalbetrieb nicht möglich bzw. zulässig ist. Wird in diesem Fall dennoch die maximal zulässige Drehzahl erreicht bzw. überschritten, wird dies als Indikator für eine unbeabsichtigte Unterbrechung des Leistungsflusses gewertet und gegebenenfalls entsprechend reagiert.It is therefore preferably provided that at least one first variable is representative of a rotational speed of a component of the torque generating device and the detected first value of the first variable is compared with a maximum value representative of the maximum permissible rotational speed of the component of the torque generating device. The second value representative of the driving speed of the vehicle is compared with at least one predefinable comparison value range in which reaching the maximum permissible rotational speed of the component of the torque generating device during normal operation of the vehicle is inadmissible. It becomes an unintentional Interruption of the power flow in the drive train determined when the detected first value is greater than or equal to the maximum value and when the detected second value is within the predetermined comparison value range. Thus, it is therefore detected whether the driving speed is within a range in which the achievement of the maximum permissible speed in normal operation is not possible or permissible. If, in this case, the maximum permissible speed is nevertheless reached or exceeded, this is regarded as an indicator for an unintentional interruption of the power flow and, if appropriate, reacted accordingly.

Bei der maximal zulässigen Drehzahl handelt es sich bevorzugt um eine vorgebbare maximale Betriebsdrehzahl, die im Normalbetrieb des Fahrzeugs (beispielsweise bei der maximalen Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs oder in anderen Betriebspunkten bzw. Betriebsbereichen) erreicht wird. Diese maximal zulässige Drehzahl ist in der Regel zu unterscheiden von der (noch höheren) Grenzdrehzahl oder Maximaldrehzahl der Komponente, bei deren Erreichen eine Überlastung der Drehmomenterzeugungseinrichtung droht (und daher in der Regel von der Steuerung der Drehmomenterzeugungseinrichtung Gegenmaßnahmen ergriffen werden).at the maximum allowed Speed is preferably a predefinable maximum operating speed, in normal operation of the vehicle (for example, at the maximum Driving speed of the vehicle or in other operating points or operating areas) is achieved. This maximum permissible speed is usually to be distinguished from the (even higher) limit speed or maximum speed of the component, when it reaches an overload the torque generating device threatens (and therefore usually of the control of the torque-generating device countermeasures be taken).

Bei bevorzugten Varianten des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt zudem noch eine Überwachung der Leistungsvorgabe für die Drehmomenterzeugungseinrichtung, wobei dann eine Erkennung der Unterbrechung des Leistungsflusses nur dann stattfindet, wenn eine entsprechend hohe Leistungsvorgabe an der Drehmomenterzeugungseinrichtung anliegt. Hierbei kann berücksichtigt werden, dass die Wahrscheinlichkeit einer Unterbrechung des Leistungsflusses bei geringer Leistungsvorgabe gering ist bzw. die Wahrscheinlichkeit des Eintretens hoher Folgeschäden einer solchen Unterbrechung des Leistungsflusses gering ist. Vorzugsweise wird jedoch die Erkennung der Unterbrechung des Leistungsflusses nur dann nicht vorgenommen, wenn die Leistungsvorgabe an der Drehmomenterzeugungseinrichtung gleich Null ist. Bevorzugt wird also ein Sollwert für eine Energiezufuhr zu der Drehmomenterzeugungseinrichtung verwendet und eine unbeabsichtigte Unterbrechung des Leistungsflusses in dem Antriebsstrang nur festgestellt, wenn der Sollwert für die Energiezufuhr in einem vorgebbaren Bereich liegt, insbesondere wenn der Sollwert für die Energiezufuhr in einem Bereich liegt, der für eine Energiezufuhr größer als Null repräsentativ ist.at preferred variants of the method according to the invention also takes place another monitoring the performance target for the torque generating device, in which case a detection of the Interruption of the power flow takes place only if one correspondingly high power requirement is applied to the torque generating device. This can be considered be that the likelihood of interrupting the power flow low power requirement is low or the probability the occurrence of high consequential damages such interruption of the power flow is low. Preferably However, the detection of the interruption of the power flow only not made if the power specification at the torque generating device is equal to zero. Thus, a desired value for an energy supply is preferred used to the torque generator and an unintentional Interruption of power flow in the powertrain just found if the setpoint for the Energy supply is within a predetermined range, especially if the setpoint for the energy supply is within a range greater than one energy input Zero representative is.

Bei weiteren bevorzugten Varianten des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass das Auftreten wenigstens eines für eine beabsichtigte definierte Unterbrechung des Leistungsflusses in dem Antriebsstrang repräsentativen Unterbrechungssignals überwacht wird und eine unbeabsichtigte Unterbrechung des Leistungsflusses in dem Antriebsstrang nur bei Abwesenheit des Unterbrechungssignals festgestellt wird. Mithin erfolgt eine Erkennung einer unbeabsichtigten Unterbrechung des Leistungsflusses nur dann, wenn keine beabsichtigte Unterbrechung des Leistungsflusses vorliegt.at Further preferred variants of the method according to the invention are provided, that the occurrence of at least one defined for an intended Interruption of power flow in the powertrain representative Interrupt signal monitored and an unintended interruption of the power flow in the drive train only in the absence of the interrupt signal is detected. Consequently, a detection of an unintentional Interruption of power flow only if there is no intended interruption the power flow is present.

Zusätzlich oder alternativ wird das Auftreten wenigstens eines für einen Schlupf zwischen der Antriebsradeinheit und einem Traktionspartner der Antriebsradeinheit repräsentativen Schlupfsignals überwacht und eine unbeabsichtigte Unterbrechung des Leistungsflusses in dem Antriebsstrang nur bei Abwesenheit des Schlupfsignals festgestellt. Mithin erfolgt eine Erkennung einer unbeabsichtigten Unterbrechung des Leistungsflusses nur dann, wenn kein Schlupf an der zugehörigen Antriebsradeinheit vorliegt.Additionally or alternatively, the occurrence of at least one of a slip between the Drive wheel unit and a traction partner of the drive wheel unit representative Slip signal monitors and an unintended interruption of the power flow in the Drivetrain detected only in the absence of the slip signal. Thus, a detection of an unintentional interruption takes place the power flow only if no slip on the associated drive wheel unit is present.

Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangs eines Fahrzeugs, bei dem eine unbeabsichtigte Unterbrechung des Leistungsflusses in dem Antriebsstrang mit einem erfindungsgemäßen Verfahren erfasst wird und im Falle der Feststellung einer unbeabsichtigten Unterbrechung des Leistungsflusses ein Warnsignal ausgegeben wird und/oder der Antriebsstrangs definiert abgeschaltet wird und/oder der Leistungsfluss in dem Antriebsstrang definiert unterbrochen wird, insbesondere eine Kupplung in dem Antriebsstrang geöffnet wird und/oder ein Getriebe in dem Antriebsstrang in eine Leerlaufstellung geschaltet wird.The The present invention further relates to a method of control a powertrain of a vehicle in which an unintentional Interruption of the power flow in the drive train with a inventive method is detected and in the event of an unintentional Interrupting the power flow a warning signal is issued and / or the powertrain is turned off and / or defined the power flow in the driveline defines interrupted is, in particular, a clutch is opened in the drive train and / or a transmission in the drive train in an idle position is switched.

Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung eine Steuereinrichtung für einen Antriebsstrang eines Fahrzeugs, insbesondere eines Schienenfahrzeugs, wobei der Antriebsstrang eine Drehmomenterzeugungseinrichtung, eine Drehmomentübertragungseinrichtung und eine Antriebsradeinheit umfasst, die Drehmomentübertragungseinrichtung zur Übertragung eines Drehmoments der Drehmomenterzeugungseinrichtung auf die Antriebsradeinheit mit der Drehmomenterzeugungseinrichtung und der Antriebsradeinheit verbunden ist und eine Steuereinheit zur Steuerung der Komponenten des Antriebsstrangs vorgesehen ist. Weiterhin sind eine erste Erfassungseinrichtung und eine zweite Erfassungseinrichtung vorgesehen, die jeweils mit der Steuereinheit verbunden sind. Die die erste Erfassungseinrichtung erfasst einen ersten Wert wenigstens einer ersten Größe, die für eine Drehzahl einer Komponente des Antriebsstrangs repräsentativ ist, während die zweite Erfassungseinrichtung einen zweiten Wert einer zweiten Größe erfasst, die für die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs repräsentativ ist. Die Steuereinheit führt eine Überprüfung durch, ob zwischen dem ersten Wert und dem zweiten Wert eine vorgebbare Beziehung vorliegt, und es wird in der Steuereinheit in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Überprüfung festgestellt, dass eine Störung, insbesondere eine unbeabsichtigte Unterbrechung, des Leistungsflusses in dem Antriebsstrang vorliegt. Mit dieser Steuereinrichtung lassen sich die oben im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren geschilderten Varianten und Vorteile in demselben Maße realisieren, sodass diesbezüglich lediglich auf die obigen Ausführungen verwiesen wird.Furthermore, the present invention relates to a control device for a drive train of a vehicle, in particular a rail vehicle, wherein the drive train comprises a torque generating device, a torque transfer device and a drive wheel unit, the torque transfer device for transmitting a torque of the torque generating device is connected to the drive wheel unit with the torque generating device and the drive wheel unit and a control unit is provided for controlling the components of the drive train. Furthermore, a first detection device and a second detection device are provided, which are each connected to the control unit. The first detection means detects a first value of at least a first quantity representative of a rotational speed of a component of the driveline, while the second detection means detects a second value of a second magnitude representative of the vehicle speed of the vehicle. The control unit makes a check as to whether a predeterminable relationship exists between the first value and the second value, and in the control unit, depending on the result, the over determined that there is a fault, in particular an unintentional interruption, of the power flow in the drive train. With this control device, the variants and advantages described above in connection with the method according to the invention can be realized to the same extent, so that reference is made here only to the above statements.

Schließlich betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrzeug, insbesondere ein Schienenfahrzeug, mit einem Antriebsstrang und einer erfindungsgemäßen Steuereinrichtung.Finally, concerns the present invention a vehicle, in particular a rail vehicle, with a drive train and a control device according to the invention.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen bzw. der nachstehenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele, welche auf die beigefügten Zeichnungen Bezug nimmt. Es zeigen:Further preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims or the below description of preferred embodiments, which the attached Drawings reference. Show it:

1 eine schematische Schnittansicht einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeugs mit einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung; 1 a schematic sectional view of a preferred embodiment of the vehicle according to the invention with a preferred embodiment of the control device according to the invention;

2 ein Ablaufdiagramm einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, welches bei dem Fahrzeug aus 1 zum Einsatz kommen kann. 2 a flowchart of a preferred embodiment of the inventive method, which in the vehicle 1 can be used.

Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die 1 und 2 ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Schienenfahrzeugs 101 beschrieben. Die 1 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Teils des Fahrzeugs 101. Das Fahrzeug 101 umfasst einen Wagenkasten 102, der an seinem vorderen Ende auf einem Fahrwerk in Form eines Drehgestells 103 abgestützt ist, das wiederum auf den Schienen 104 sitzt. Das (in 1 nicht dargestellte) andere Ende des Wagenkastens 102 ist auf einem weiteren Fahrwerk, beispielsweise einem weiteren Drehgestell abgestützt.The following is with reference to the 1 and 2 A preferred embodiment of the rail vehicle according to the invention 101 described. The 1 shows a schematic side view of a part of the vehicle 101 , The vehicle 101 includes a carbody 102 , which at its front end on a chassis in the form of a bogie 103 supported, in turn, on the rails 104 sitting. This in 1 not shown) other end of the car body 102 is supported on another chassis, such as another bogie.

Das Fahrzeug 101 wird durch einen Antriebsstrang 105 angetrieben. Dieser Antriebsstrang 105 umfasst eine Drehmomenterzeugungseinrichtung in Form eines Dieselmotors 106, eine Drehmomentübertragungseinrichtung 107 und eine Antriebsradeinheit in Form eines Antriebsradsatzes 108 des Drehgestells 103. Über die Drehmomentübertragungseinrichtung 107 wird das von dem Motor 108 erzeugte Drehmoment gewandelt und zum Radsatz 108 übertragen. Hierzu umfasst die Drehmomentübertragungseinrichtung 107 (in Richtung des Leistungsflusses vom Motor 106 zum Radsatz 108 aufeinander folgend) ein an den Motor 106 angeflanschtes Getriebe 107.1, eine schaltbare Kupplung 107.1, weitere Gelenkkupplungen 107.3, 107.4 und ein Radsatzgetriebe 107.5, welches mit dem Radsatz 108 verbunden ist.The vehicle 101 is powered by a powertrain 105 driven. This powertrain 105 comprises a torque generating device in the form of a diesel engine 106 , a torque transmitting device 107 and a drive wheel unit in the form of a drive wheel set 108 of the bogie 103 , About the torque transmission device 107 that gets from the engine 108 generated torque converted and to the wheelset 108 transfer. For this purpose, the torque transmission device comprises 107 (in the direction of the power flow from the engine 106 to the wheelset 108 consecutive) to the engine 106 flanged gearbox 107.1 , a switchable clutch 107.1 , other articulated couplings 107.3 . 107.4 and a final drive 107.5 , which with the wheelset 108 connected is.

Die Steuerung des Antriebsstrangs 107 erfolgt über eine Steuereinrichtung 109, die eine Antriebssteuerung 109.1 umfasst. Die Antriebssteuerung 109.1 gibt einer Motorsteuerung 109.2 eine Reihe von Steuersignalen vor. So wird beispielsweise ein Füllungssollwertsignal vorgegeben, das einen Kraftstoff-Füllungssollwert für die Zylinder des Motors 106 repräsentiert, mithin also eine Leistungsvorgabe für den Motor (da die Kraftstoffmenge unmittelbar proportional zur von dem Motor abgegebenen Leistung ist). Ebenso werden weitere Signale, unter anderem ein generelles „Motor Ein”-Signal vorgegeben, welches anzeigt, dass der Motor 106 betrieben werden soll (Ein) oder nicht (Aus).The control of the powertrain 107 via a control device 109 that has a drive control 109.1 includes. The drive control 109.1 gives a motor control 109.2 a series of control signals. For example, a fueling setpoint signal is provided which provides a fueling setpoint for the cylinders of the engine 106 represents, therefore, a performance target for the engine (since the amount of fuel is directly proportional to the output from the engine power). Likewise, other signals, including a general "motor on" signal are given, indicating that the engine 106 should be operated (On) or not (Off).

Andererseits erhält die Antriebssteuerung 109.1 von der Motorsteuerung 109.2 ein Signal, welches für die aktuelle Drehzahl nM des Motors 106 repräsentativ ist. Hierbei kann es sich um ein beliebiges Signal handeln, welches die Drehzahl einer beliebigen Komponente des Motors repräsentiert (d. h. aus dem auf die aktuelle Drehzahl nM am Abtrieb des Motors geschlossen werden kann).On the other hand, receives the drive control 109.1 from the engine control 109.2 a signal indicative of the current speed n M of the motor 106 is representative. This may be any signal representing the speed of any component of the engine (ie, from which the actual engine speed n M at the engine output can be deduced).

Die Antriebssteuerung 109.1 gibt weiterhin den Getrieben 107.2 und 107.5 jeweils wenigstens ein Schaltsignal vor, über welches diese jeweils separat von einer Betriebsstellung in eine Neutral- oder Leerlaufstellung geschaltet werden können, in denen der Leistungsfluss innerhalb des Antriebsstrangs 105 (vom Motor 106 zum Radsatz 108) absichtlich unterbrochen ist. Vergleichbares gilt für die schaltbare Kupplung 107.3, welche ebenfalls von der Antriebssteuerung 109.1 ein Schaltsignal erhält, welches die Kupplung 107.3 öffnet oder schließt.The drive control 109.1 continues to give the gears 107.2 and 107.5 in each case at least one switching signal, via which they can be switched separately from an operating position in a neutral or neutral position, in which the power flow within the drive train 105 (from the engine 106 to the wheelset 108 ) is intentionally interrupted. The same applies to the shiftable clutch 107.3 , which also from the drive control 109.1 receives a switching signal which the clutch 107.3 opens or closes.

Die Antriebssteuerung 109.1 ist über einen Datenbus 109.3 (beispielsweise einem so genannten „Multifunction Vehicle Bus” MVB) mit einer übergeordneten Fahrzeugsteuerung 109.4 verbunden. Derartige übergeordnete Fahrzeugsteuerungen sind hinlänglich bekannt, sodass hierauf nicht näher eingegangen werden soll.The drive control 109.1 is via a data bus 109.3 (For example, a so-called "Multifunction Vehicle Bus" MVB) with a higher-level vehicle control 109.4 connected. Such higher-level vehicle controls are well known, so it will not be discussed further here.

Über den Datenbus 109.3 erhält die Fahrzeugsteuerung 109.4 ein Fahrhebelstellungssignal aus einer Fahrhebeleinheit 109.5, die von dem Fahrzeugführer betätigt wird. Das Fahrhebelstellungssignal ist für die aktuelle Stellung des Fahrhebels der Fahrhebeleinheit 109.5 repräsentativ. Aus diesem Fahrhebelstellungssignal ermittelt die Fahrzeugsteuerung 109.4 ein Leistungsvorgabesignal, welches für die Leistungsvorgabe Pv für den Motor 106 repräsentativ ist, und gibt dieses an die Antriebssteuerung 109.1 weiter, welche hieraus das oben bereits erwähnte Füllungssollwertsignal ermittelt.Via the data bus 109.3 receives the vehicle control 109.4 a driving lever position signal from a driving lever unit 109.5 , which is operated by the driver. The drive lever position signal is for the current position of the drive lever of the drive lever unit 109.5 representative. From this driving lever position signal determines the vehicle control 109.4 a power specification signal, which is for the power P v for the engine 106 is representative, and gives this to the drive control 109.1 further, which determines from this the above-mentioned Füllungssollwertsignal.

Die übergeordnete Fahrzeugsteuerung 109.4 erhält von einem im Bereich des Radsatzes 108 angeordneten Drehzahlsensor 110 ein Raddrehzahlsignal, welches für die aktuelle Drehzahl der Räder des Radsatzes 108 repräsentativ ist, und ermittelt aus diesem Raddrehzahlsignal (unter Verwendung des Raddurchmessers der Räder des Radsatzes 108) unter anderem die aktuelle Fahrgeschwindigkeit v des Fahrzeugs 101.The higher-level vehicle control 109.4 receives from one in the area of the wheelset 108 arranged speed sensor 110 a wheel speed signal, which represents the current speed of the wheels of the wheelset 108 is representative of, and determined from this wheel speed signal (using the wheel diameter of the wheels of the wheelset 108 ) Among other things, the current vehicle speed v of the vehicle 101 ,

Da der Zusammenhang zwischen der Drehzahl der Räder des Radsatzes 108, deren Raddurchmesser und der Fahrgeschwindigkeit nur bei einem Schlupf s (zwischen den Rädern und den Schienen 104) gleich oder nahe Null mit ausreichender Genauigkeit zutrifft, umfasst die Steuereinrichtung 109 eine Schlupferfassungseinrichtung 109.6, welche (beispielsweise aus den Drehzahlsignalen für mehrere Räder des Fahrzeugs 101) ein für den aktuellen Schlupf s repräsentatives Schlupfsignal ermittelt und über den Datenbus 109.3 an die übergeordnete Fahrzeugsteuerung 109.4 weitergibt.Because the relationship between the speed of the wheels of the wheelset 108 whose wheel diameter and speed only at one slip s (between the wheels and the rails 104 ) is equal to or near zero with sufficient accuracy, the controller comprises 109 a slip detection device 109.6 which (for example, from the speed signals for several wheels of the vehicle 101 ) determines a slip signal representative of the actual slip s and via the data bus 109.3 to the higher-level vehicle control 109.4 passes.

Die Steuereinrichtung 109 ist, wie im Folgenden insbesondere unter Bezugnahme auf die 2 ausgeführt wird, dazu ausgebildet, eine unbeabsichtigte Unterbrechung des Leistungsflusses in dem Antriebsstrang 105 zwischen dem Motor 106 und der Antriebsradeinheit 108 zu erfassen und gegebenenfalls entsprechende Reaktionen auf eine detektierte derartige unbeabsichtigte Unterbrechung auszulösen. Hiermit ist es in vorteilhafter Weise möglich, auf eine derartige unbeabsichtigte Unterbrechung des Leistungsflusses in dem Antriebsstrang 105 zu reagieren, wie sie beispielsweise bei einem Bruch oder Abreißen einer der Komponenten des Antriebsstrangs 105 vorliegen kann, und so weitergehende Schäden an dem Fahrzeug 101 zu vermeiden.The control device 109 is, as hereinafter in particular with reference to the 2 designed to be an unintended interruption of the power flow in the drive train 105 between the engine 106 and the drive wheel unit 108 to detect and, where appropriate, trigger corresponding reactions to a detected such unintentional interruption. This makes it possible in an advantageous manner, to such an unintentional interruption of the power flow in the drive train 105 react, such as in the case of a break or tearing off of one of the components of the powertrain 105 may be present, and so further damage to the vehicle 101 to avoid.

Die 2 zeigt ein Ablaufdiagramm einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Erkennung der Unterbrechung des Leistungsflusses in dem Antriebsstrang 105, welche mit der Steuereinrichtung 109 des Fahrzeugs 101 durchgeführt wird.The 2 shows a flowchart of a preferred embodiment of the method according to the invention for detecting the interruption of the power flow in the drive train 105 connected to the control device 109 of the vehicle 101 is carried out.

Zunächst wird (beispielsweise mit dem Einschalten der Steuereinrichtung 109) der Verfahrensablauf in einem Schritt 112.1 gestartet. In einem Schritt 112.2 wird überprüft, ob der Leistungsfluss in dem Antriebsstrang 105 gewünscht bzw. eingeschaltet ist. Hierzu wird von der Antriebssteuerung 109.1 unter anderem überprüft, ob neben dem Vorhandensein des generellen „Motor Ein”-Signals an den beiden Getrieben 107.1 und 107.5 sowie der schaltbaren Kupplung 107.2 jeweils ein Schaltsignal anliegt, welches einen Drehmomentschluss zwischen den Komponenten, mithin also keine Leerlaufstellung (Getriebe 107.1 und 107.5) bzw. Öffnungsstellung (Kupplung 107.2) und damit keine beabsichtigte Unterbrechung des Leistungsflusses repräsentiert.First, (for example, with the switching on of the control device 109 ) the procedure in one step 112.1 started. In one step 112.2 will check if the power flow in the powertrain 105 is desired or turned on. This is done by the drive control 109.1 Among other things, checks whether in addition to the presence of the general "motor on" signal on the two gears 107.1 and 107.5 and the switchable clutch 107.2 in each case a switching signal is present, which is a torque lock between the components, so therefore no idle position (transmission 107.1 and 107.5 ) or opening position (clutch 107.2 ) and thus represents no intended interruption of the power flow.

Ist dies der Fall (liegt also keine beabsichtigte Unterbrechung des Leistungsflusses vor), wird in der Antriebssteuerung 109.1 in einem Schritt 112.3 anhand des (in der oben beschriebenen Weise erfassten und weiter verarbeiteten) Schlupfsignals der Schlupferfassungseinrichtung 109.6 überprüft, ob ein nicht vernachlässigbarer Schlupf s vorliegt. Hierbei kann vorgesehen sein, dass ein Schlupf s > 0 in gewissen Grenzen als vernachlässigbar eingestuft wird. Bei anderen Varianten der Erfindung kann jedoch auch vorgesehen sein, dass nur ein Schlupf s = 0 als akzeptabel angesehen wird.If this is the case (so there is no intended interruption of the power flow), is in the drive control 109.1 in one step 112.3 from the slip detection means (detected and processed further in the above-described manner) of the slip detection means 109.6 checks whether there is a negligible slip s. It can be provided that a slip s> 0 is classified within certain limits as negligible. In other variants of the invention, however, it can also be provided that only one slip s = 0 is considered acceptable.

Liegt ein nicht vernachlässigbar geringer Schlupf s vor, wird zurück zum Schritt 112.2 gesprungen, da in diesem Fall davon ausgegangen wird, dass zum einen keine zuverlässige Erkennung einer unbeabsichtigten Unterbrechung des Leistungsflusses möglich ist. Zum anderen wird in diesem Fall in guter Näherung davon ausgegangen, dass ein solcher nicht vernachlässigbarer Schlupf s nur dann vorliegt, wenn der Leistungsfluss in dem Antriebsstrang 105 nicht unterbrochen ist, mithin also soviel Leistung an der Antriebsradeinheit 108 vorliegt, dass es überhaupt erst zu dem Schlupf kommen kann.If there is a negligible slip s, it returns to the step 112.2 jumped, since in this case it is assumed that on the one hand no reliable detection of an unintentional interruption of the power flow is possible. On the other hand, in this case it is assumed to a good approximation that such non-negligible slip s exists only when the power flow in the drive train 105 is not interrupted, so therefore so much power at the drive wheel unit 108 is present that it can only come to hatching at all.

Liegt kein bzw. ein vernachlässigbar geringer Schlupf s vor, so wird in einem Schritt 112.4 überprüft, ob die Leistungsvorgabe Pv, die sich in der oben beschriebenen Weise aus der Fahrhebelstellung der Fahrhebeleinheit 109.5 ergibt, in einem vorgegebenen Bereich liegt. Hierbei kann vorgesehen sein, dass der vorgegebene Bereich für die Leistungsvorgabe Pv so definiert ist, dass er jede Leistungsvorgabe Pv ungleich Null erfasst. Diese Wahl des vorgegebenen Bereichs für die Leistungsvorgabe rührt daher, dass bei einer Leistungsvorgabe Pv = 0 letztlich bereits eine Abschaltung des Antriebsstrangs vorliegt, sodass eine sehr weit gehende Reaktion auf eine Unterbrechung des Leistungsflusses in dem Antriebsstrangs 105 ohnehin bereits eingeleitet ist. Es versteht sich jedoch, dass bei anderen Varianten der Erfindung auch vorgesehen sein kann, dass diese Überprüfung mit dem Schritt 112.4 entfällt.If there is no or negligible slip s, then in one step 112.4 checks whether the power setting P v , which in the manner described above from the Fahrhebelstellung the drive lever unit 109.5 results in a given range. It can be provided that the predetermined range for the power setting P v is defined so that it detects each power setting P v non-zero. This choice of the predetermined range for the power specification stems from the fact that at a power specification P v = 0 ultimately already a shutdown of the drive train is present, so that a very far-reaching reaction to an interruption of the power flow in the drive train 105 already initiated anyway. It is understood, however, that in other variants of the invention can also be provided that this review with the step 112.4 eliminated.

In einem Schritt 112.5 wird in der Antriebssteuerung 109.1 dann überprüft, ob die (aus dem für die Raddrehzahl nR repräsentativen Drehzahlsignal ermittelte) aktuelle Fahrgeschwindigkeit v eine durch die Komponenten des Antriebsstrangs 105 vorgegebene Beziehung fv(nM) zu der Motordrehzahl nM erfüllt. Mithin wird also überprüft, ob gilt: v = fv(nM). (1) In one step 112.5 is in the drive control 109.1 then checks whether the current driving speed v (determined from the speed signal representative of the wheel speed n R ) by the components of the drive train 105 given relationship f v (n M ) to the engine speed n M satisfied. Thus, it is checked if: v = f v (n M ). (1)

Hierbei können bestimmte durch die aktuelle Fahrgeschwindigkeit v definierte Betriebspunkte bzw. Betriebsbereiche des Fahrzeugs 101 bzw. des Antriebsstrangs 105 (wie beispielsweise der Anfahrbereich des Fahrzeugs 101 und/oder Schaltpunkte bzw. Schaltbereiche der Getriebe oder Kupplungen etc.) ausgenommen werden, in denen dieser Zusammenhang nicht gegeben ist. Bevorzugt ist jedoch die Charakteristik der Komponenten des Antriebsstrangs 105 (in ihrem intakten Zustand) so weit erfasst und in der Antriebssteuerung 109.1 hinterlegt, dass die Beziehung fv(nM) für alle Betriebspunkte bzw. Betriebsbereiche des Fahrzeugs 101 bekannt ist und berücksichtigt wird.In this case, certain operating points or operating ranges of the vehicle defined by the current driving speed v can be used 101 or the drive train 105 (such as the Anfahrbe rich of the vehicle 101 and / or switching points or switching ranges of the gear or clutches, etc.) are excluded, in which this relationship is not given. However, the characteristic of the components of the drive train is preferred 105 (in its intact state) detected so far and in the drive control 109.1 deposited, that the relationship f v (n M ) for all operating points or operating ranges of the vehicle 101 is known and taken into account.

Ergibt die Überprüfung in dem Schritt 112.5, dass die Gleichung (1) nicht erfüllt wird, mithin also die tatsächliche Beziehung f(nM) zwischen der aktuellen Fahrgeschwindigkeit v und der Motordrehzahl nM nicht der vorgegebenen Beziehung fv(nM) entspricht, entscheidet die Antriebssteuerung 109.1, dass eine unbeabsichtigte Unterbrechung des Leistungsflusses in dem Antriebsstrang 105 vorliegt, und leitet in einem Schritt 112.6 eine vorgegebene Reaktion hierauf ein.Returns the check in the step 112.5 in that the equation (1) is not satisfied, and therefore the actual relationship f (n M ) between the current driving speed v and the engine speed n M does not correspond to the predetermined relationship f v (n M ), the drive control decides 109.1 in that an unintentional interruption of the power flow in the drive train 105 exists, and directs in one step 112.6 a given reaction to this.

Diese Reaktion kann beispielsweise einfach darin bestehen, dass der Antriebsstrang 105 durch die Antriebssteuerung 109.1 abgeschaltet wird. Ebenso kann vorgesehen sein, dass die Kupplung 107.2 geöffnet wird und/oder wenigstens eines der Getriebe 107.1 und 107.5 in eine Leerlaufstellung geschaltet wird. Bevorzugt ist jedoch vorgesehen, dass die Antriebssteuerung 109.1 in Abhängigkeit von der Abweichung Δf(nM) der tatsächlichen Beziehung ft(nM) von der vorgegebenen Beziehung fv(nM) eine entsprechende Reaktion einleitet. Hierbei kann auch die zeitliche Entwicklung dieser Abweichung Δf(nM) berücksichtigt werden. Im einfachsten Fall berechnet sich die Abweichung zu: Δf(nM) = fv(nM) – ft(nM). (2) For example, this reaction can simply be that of the powertrain 105 through the drive control 109.1 is switched off. Likewise, it can be provided that the clutch 107.2 is opened and / or at least one of the transmission 107.1 and 107.5 is switched to an idle position. However, it is preferably provided that the drive control 109.1 depending on the deviation Δf (n M ) of the actual relationship f t (n M ) from the predetermined relationship f v (n M ) initiates a corresponding reaction. In this case, the temporal development of this deviation Δf (n M ) can also be taken into account. In the simplest case, the deviation is calculated to: .DELTA.f (n M ) = f v (n M ) - f t (n M ). (2)

Es versteht sich jedoch, dass bei anderen Varianten der Erfindung auch eine beliebige andere Berechnung der Abweichung Δf(nM) erfolgen kann. Beispielsweise kann ein Verhältnis aus der tatsächlichen Beziehung ft(nM) und der vorgegebenen Beziehung fv(nM) gebildet werden etc.However, it is understood that in other variants of the invention, any other calculation of the deviation .DELTA.f (n M ) can take place. For example, a ratio of the actual relationship f t (n M ) and the predetermined relationship f v (n M ) may be formed, etc.

Insbesondere bei einer Berücksichtigung der zeitlichen Entwicklung der Abweichung Δf(nM) kann beispielsweise im Falle einer über die Zeit immer größer werdenden Abweichung Δf(nM) bereits ein sich anbahnendes Versagen von Komponenten des Antriebsstrangs 105 erfasst werden. Hierbei können zuvor ermittelte und in der Antriebssteuerung 109.1 gespeicherte Schadensmodelle der Komponenten des Antriebsstrangs 105 verwendet werden, welche bestimmten Schädigungen einzelner oder mehrerer Komponenten zugeordnete Abweichungen Δf(nM) von dem vorgegebenen (bei intakten Komponenten vorliegenden) Zusammenhang fv(nM) wiedergeben. Hierdurch kann eine Zuordnung der aktuellen Abweichung Δf(nM) von der vorgegebenen Beziehung fv(nM) zu einer bestimmten Schädigung einer bestimmten Komponente des Antriebsstrangs 105 erfolgen, die wiederum eine entsprechend differenzierte Reaktion ermöglicht. Mit einer solchen differenzierten Reaktion ist es möglich anstelle einer pauschalen Abschaltung des Antriebsstrangs 105 über gezielte Maßnahmen ein Fortschreiten der Schädigung bzw. ein Versagen der betreffenden Komponente zu vermeiden, während gleichzeitig die Mobilität des Fahrzeugs 101 (zumindest eingeschränkt) weiterhin gewährleistet bleibt.In particular, in consideration of the temporal evolution of the deviation .DELTA.f (n M), for example, in the case of an increasingly larger over time deviation .DELTA.f (n M) is already a forthcoming failure of components of the drive train 105 be recorded. This can be determined previously and in the drive control 109.1 stored damage models of the powertrain components 105 are used, which reflect specific damage of individual or multiple components associated deviations .DELTA.f (n M ) of the predetermined (in intact components) relationship f v (n M ). As a result, an assignment of the actual deviation Δf (n M ) from the predetermined relationship f v (n M ) to a specific damage of a specific component of the drive train 105 take place, which in turn allows a correspondingly differentiated reaction. With such a differentiated reaction, it is possible instead of a blanket shutdown of the powertrain 105 to prevent, through targeted measures, the progression of injury or failure of the component in question while at the same time enhancing the mobility of the vehicle 101 (at least limited) remains guaranteed.

So kann die Antriebssteuerung 109.1 beispielsweise in bestimmten Fällen, die auf einen Schaden im Bereich der schaltbaren Kupplung 107.2 hindeuten, zunächst lediglich das Drehmoment des Motors 106 reduzieren, um den Leistungsfluss aufrecht zu erhalten. In ähnlicher Weise kann bei beliebigen anderen Schädigungen der Komponenten des Antriebsstrangs 105 vorgegangen werden, bei welchen eine solche Leistungsreduktion zur Reduktion der Abweichung Δf(nM) führt.So can the drive control 109.1 For example, in certain cases, the damage is in the area of the shiftable clutch 107.2 initially, only the torque of the engine 106 reduce power flow. Similarly, any other damage to the powertrain components 105 be proceeded, in which such a power reduction leads to the reduction of the deviation .DELTA.f (n M ).

Ebenso kann vorgesehen sein, dass bei der Erfassung einer Schädigung zwischen zwei schaltbaren Komponenten, also beispielsweise zwischen dem Getriebe 107.1 und der Kupplung 107.2 oder zwischen der Kupplung 107.2 und dem Getriebe 107.5 jeweils die Kupplung 107.2 geöffnet und das betreffende Getriebe 107.1 bzw. 107.5 in eine Leerlaufstellung geschaltet wird, sodass der beschädigte Teil des Antriebsstrangs 105 von beiden Seiten abgetrennt ist und es so zu keiner weiteren Beschädigung umliegender Bauteile durch nicht mehr ordnungsgemäß gelagerte Komponenten kommen kann. Das Fahrzeug kann dann (sofern ein weiterer Antrieb vorgesehen ist) gegebenenfalls seine Fahrt fortsetzen.Likewise it can be provided that in the detection of damage between two switchable components, so for example between the transmission 107.1 and the clutch 107.2 or between the clutch 107.2 and the transmission 107.5 each the clutch 107.2 opened and the relevant gear 107.1 respectively. 107.5 is switched to an idle position, so that the damaged part of the drive train 105 is separated from both sides and it can lead to no further damage of surrounding components by no longer properly stored components. If necessary, the vehicle can then continue its journey (if another drive is provided).

Es versteht sich jedoch, dass bei anderen Varianten der Erfindung auch vorgesehen sein kann, dass alternativ oder zusätzlich zu der Verwendung solcher Schadensmodelle auch vorgesehen sein kann, dass zusätzlich oder alternativ zu der Motordrehzahl nM auch die Drehzahl einer oder mehrerer weiterer Komponenten des Antriebsstrangs 105 über entsprechende Sensoren erfasst und an die übergeordnete Fahrzeugsteuerung 109.4 weitergegeben wird, wie dies in 1 durch die gestrichelte Kontur 113 angedeutet ist. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass durch den Sensor 113 ein Drehzahlsignal erfasst wird, welches für die Drehzahl am Abtriebsflansch des Getriebes 107.1 repräsentativ ist.However, it is understood that in other variants of the invention can also be provided that as an alternative or in addition to the use of such damage models can also be provided that in addition to or as an alternative to the engine speed n M , the speed of one or more other components of the drive train 105 detected via corresponding sensors and to the higher-level vehicle control 109.4 is passed on, as in 1 through the dashed outline 113 is indicated. For example, it may be provided that by the sensor 113 a speed signal is detected, which is the speed at the output flange of the transmission 107.1 is representative.

In diesem Fall können dann entsprechend der Anzahl m der unterschiedlichen ermittelten Drehzahlen ni (mit i = 1 ... m) weitere vorgegebene Beziehungen fvi(nM) zwischen der betreffenden Drehzahl ni und der ermittelten Fahrgeschwindigkeit v überprüft werden und es kann anhand der jeweils ermittelten Abweichung Δfi(nM) entschieden werden, in welchem Abschnitt des Antriebsstrangs 105 die (vollständige oder teilweise) Unterbrechung des Leistungsflusses vorliegt bzw. droht. Auch hier kann in dem Schritt 112.6 dann differenziert reagiert werden.In this case, according to the number m of the different determined rotational speeds n i (with i = 1... M) further predetermined relationships f vi (n M ) between the respective rotational speed n i and the determined driving speed v can be checked and it can based on the respectively determined Deviation Δf i (n M ) are decided in which section of the drive train 105 the (complete or partial) interruption of the power flow is present or threatened. Again, in the step 112.6 then react in a differentiated way.

Zusätzlich oder alternativ zu den vorgenannten Reaktionen kann auch vorgesehen sein, dass eine entsprechende Fehlermeldung über eine entsprechende Schnittstelle 109.7 akustisch und/oder optisch an den Fahrzeugführer ausgegeben wird, der dann ebenfalls entsprechend reagieren kann.In addition or as an alternative to the aforementioned reactions, it may also be provided that a corresponding error message is sent via a corresponding interface 109.7 acoustically and / or visually issued to the driver, who can then also respond accordingly.

Bei dem Ausführungsbeispiel aus 2 ist neben dieser Überprüfung in dem Schritt 112.5 eine zusätzliche Überprüfung vorgesehen, die erfolgt, wenn in dem Schritt 112.5 keine Abweichung von der vorgegebenen Beziehung fv(nM) festgestellt wird. Bei dieser zusätzlichen Überprüfung macht man sich zu Nutze, dass je nach Gestaltung des Antriebsstrangs 105 an bestimmten Betriebspunkten (beispielsweise Umschaltpunkten der Getriebe bzw. bei maximaler Fahrgeschwindigkeit) bzw. in bestimmten Betriebsbereichen (beispielsweise in einem hydraulischen Wandlerbereich) eine vorgegebene maximale Motordrehzahl nMmax erreicht wird. Diese Betriebspunkte bzw. Betriebsbereiche mit maximaler Motordrehzahl nMmax können der Fahrgeschwindigkeit v zugeordnet werden, sodass in den übrigen Bereichen der Fahrgeschwindigkeit v bei intaktem Antriebsstrang 105 die maximale Motordrehzahl nMmax nicht erreicht wird.In the embodiment of 2 is next to this review in the step 112.5 provided an additional check, which takes place when in the step 112.5 no deviation from the given relationship f v (n M ) is detected. In this additional review, you take advantage of that, depending on the design of the powertrain 105 At certain operating points (for example switching points of the transmission or at maximum driving speed) or in certain operating ranges (for example in a hydraulic converter range), a predefined maximum engine speed n Mmax is achieved. These operating points or operating ranges with maximum engine speed n Mmax can be assigned to the driving speed v, so that in the remaining ranges of the driving speed v with the drive train intact 105 the maximum engine speed n Mmax is not reached.

In einem Schritt 112.7 wird daher ermittelt, ob die aktuell ermittelte Fahrgeschwindigkeit v in einem Betriebspunkt bzw. Betriebsbereich liegt, in dem die Motordrehzahl nM bei intaktem Antriebsstrang 105 ungleich der vorgegebenen maximalen Motordrehzahl nMmax sein muss. Ist dies der Fall, wird in einem Schritt 112.8 überprüft, ob die Motordrehzahl nM größer oder gleich der vorgegebenen maximalen Motordrehzahl nMmax ist. Ist auch dies der Fall, stellt die Antriebssteuerung 109.1 fest, dass eine Unterbrechung des Leistungsflusses vorliegt, und löst eine entsprechende Reaktion in dem Schritt 112.6 aus, wie dies oben bereits beschrieben wurde. Hierbei ist jedoch dann in der Regel nur eine pauschale Reaktion in Form einer Abschaltung des Antriebsstrangs 105 möglich.In one step 112.7 Therefore, it is determined whether the currently determined driving speed v is in an operating point or operating range in which the engine speed n M intact powertrain 105 unlike the predetermined maximum engine speed n must be Mmax . If this is the case, it will be in one step 112.8 checks whether the engine speed n M is greater than or equal to the predetermined maximum engine speed n Mmax . If this is also the case, provides the drive control 109.1 determines that there is an interruption in the power flow and triggers a corresponding reaction in the step 112.6 out, as already described above. However, this is then usually only a blanket reaction in the form of a shutdown of the drive train 105 possible.

Bei der Überprüfung in den Schritten 112.7 und 112.8 handelt sich um eine zu der Überprüfung in dem Schritt 112.5 redundante Überprüfung, die bei anderen Varianten der Erfindung gegebenenfalls auch fehlen kann, wie dies in 2 durch die gestrichelte Verbindung 114.1 angedeutet ist, welche unmittelbar von dem Schritt 112.5 zum Schritt 112.2 zurückführt. Ebenso versteht es sich aber, dass bei anderen Varianten der Erfindung auch auf den Schritt 112.5 verzichtet werden kann, wie dies in 2 durch die gestrichelte Verbindung 114 von zwei angedeutet ist, welche unmittelbar von dem Schritt 112.4 zu dem Schritt 112.7 führt.When checking in the steps 112.7 and 112.8 This is a check in step 112.5 redundant check, which may also be missing in other variants of the invention, as in 2 through the dashed connection 114.1 is indicated, which immediately from the step 112.5 to the step 112.2 returns. However, it is also understood that in other variants of the invention also on the step 112.5 can be omitted, as in 2 through the dashed connection 114 of two is implied, which immediately from the step 112.4 to the step 112.7 leads.

Im Anschluss an die Reaktion in dem Schritt 112.6 wird in einem Schritt 112.9 überprüft, ob der Verfahrensablauf beendet werden soll (beispielsweise ob der Antriebsstrang 105 vollständig abgeschaltet werden soll). Ist dies der Fall, wird der Verfahrensablauf in einem Schritt 112.10 beendet. Andernfalls wird zurück zu dem Schritt 112.2 gesprungen.Following the reaction in the step 112.6 gets in one step 112.9 checks whether the procedure should be terminated (for example, whether the powertrain 105 should be switched off completely). If this is the case, the procedure is in one step 112.10 completed. Otherwise it will go back to the step 112.2 jumped.

Die vorliegende Erfindung wurde vorstehend ausschließlich anhand eines Beispiels mit einem Verbrennungsmotor beschrieben. Es versteht sich jedoch, dass die Erfindung auch im Zusammenhang mit beliebigen anderen Drehmomenterzeugungseinrichtungen (Gasturbinen, Elektromotoren etc.) zum Einsatz kommen kann. Ebenso kann sie natürlich auch im Zusammenhang mit beliebig gestalteten Drehmomentübertragungseinrichtungen zum Einsatz kommen.The The present invention has been described above by way of example only described with an internal combustion engine. It goes without saying, that the invention also in connection with any other torque generating devices (Gas turbines, electric motors, etc.) can be used. As well Of course she can in connection with arbitrarily designed torque transmission devices be used.

Weiterhin wurde die vorliegende Erfindung ausschließlich im Zusammenhang mit einem Schienenfahrzeug beschrieben. Es versteht sich jedoch, dass die vorliegende Erfindung auch im Zusammenhang mit beliebigen anderen Fahrzeugen zum Einsatz kommen kann.Farther The present invention was exclusively related to a Rail vehicle described. It is understood, however, that the present invention also in connection with any other Vehicles can be used.

Claims (19)

Verfahren zur Erkennung einer Unterbrechung des Leistungsflusses in einem Antriebsstrang eines Fahrzeugs, insbesondere eines Schienenfahrzeugs, wobei – der Antriebsstrang (105) eine Drehmomenterzeugungseinrichtung (106), eine Drehmomentübertragungseinrichtung (107) und eine Antriebsradeinheit (108) umfasst und – die Drehmomentübertragungseinrichtung (107) zur Übertragung eines Drehmoments der Drehmomenterzeugungseinrichtung (106) auf die Antriebsradeinheit (108) mit der Drehmomenterzeugungseinrichtung (106) und der Antriebsradeinheit (108) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass – wenigstens ein erster Wert wenigstens einer ersten Größe erfasst wird, die für eine Drehzahl einer Komponente des Antriebsstrangs (105) repräsentativ ist, – ein zweiter Wert einer zweiten Größe erfasst wird, die für die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs (101) repräsentativ ist, – eine Überprüfung durchgeführt wird, ob zwischen dem ersten Wert und dem zweiten Wert eine vorgebbare Beziehung vorliegt, und – in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Überprüfung festgestellt wird, dass eine Störung, insbesondere eine unbeabsichtigte Unterbrechung, des Leistungsflusses in dem Antriebsstrang (105) vorliegt.Method for detecting an interruption of the power flow in a drive train of a vehicle, in particular a rail vehicle, wherein - the drive train ( 105 ) a torque generating device ( 106 ), a torque transmission device ( 107 ) and a drive wheel unit ( 108 ) and - the torque transmission device ( 107 ) for transmitting a torque of the torque generating device ( 106 ) on the drive wheel unit ( 108 ) with the torque generating device ( 106 ) and the drive wheel unit ( 108 ), characterized in that - at least a first value of at least a first quantity is detected, which for a rotational speed of a component of the drive train ( 105 ) is representative, - a second value of a second quantity is recorded that is representative of the vehicle speed ( 101 ) is representative, - a check is made as to whether a predeterminable relationship exists between the first value and the second value, and it is determined, depending on the result of the check, that a malfunction, in particular an unintentional interruption, of the power flow in the drive train ( 105 ) is present. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass – im Falle der Feststellung einer Störung, insbesondere einer unbeabsichtigten Unterbrechung, des Leistungsflusses eine Reaktion ausgelöst wird, wobei – als Reaktion insbesondere ein Warnsignal ausgegeben wird und/oder ein Steuersignal zur definierten Abschaltung des Antriebsstrangs (105) ausgegeben wird und/oder ein Steuersignal zur definierten Unterbrechung des Leistungsflusses in dem Antriebsstrang (105) ausgegeben wird und/oder – in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Überprüfung unterschiedliche Reaktionen ausgelöst werden.A method according to claim 1, characterized in that - in the event of a fault, in particular an unintentional interruption, the power flow, a reaction is triggered, wherein - in particular a warning signal is issued as response and / or a control signal for the defined shutdown of the drive train ( 105 ) is output and / or a control signal for the defined interruption of the power flow in the drive train ( 105 ) and / or - depending on the result of the check, different reactions are triggered. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass – die vorgebbare Beziehung der Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs (101) von der Drehzahl der Komponente des Antriebsstrangs (105) bei störungsfreiem Leistungsfluss in dem Antriebsstrang (105) entspricht und – bei Nichtvorliegen der vorgebbaren Beziehung zwischen dem ersten Wert der Drehzahl der Komponente und dem zweiten Wert der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs (101) festgestellt wird, dass eine unbeabsichtigte Unterbrechung des Leistungsflusses in dem Antriebsstrang (105) vorliegt.A method according to claim 1 or 2, characterized in that - the predefinable relationship of the dependence of the driving speed of the vehicle ( 101 ) of the speed of the component of the drive train ( 105 ) with trouble-free power flow in the drive train ( 105 ) and - in the absence of the predefinable relationship between the first value of the rotational speed of the component and the second value of the driving speed of the vehicle ( 101 ), it is found that an unintended interruption of the power flow in the drive train ( 105 ) is present. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine erste Größe für eine Drehzahl einer Komponente der Drehmomentübertragungseinrichtung (107) repräsentativ ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least a first variable for a rotational speed of a component of the torque transmission device ( 107 ) is representative. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – die Drehmomentübertragungseinrichtung (107) eine Drehmomentwandlereinrichtung (107.1) umfasst und – wenigstens eine erste Größe für eine Drehzahl einer Komponente der Drehmomentwandlereinrichtung (107.1) repräsentativ ist, insbesondere die erste Größe für eine am abtriebsseitigen Ende der Drehmomentwandlereinrichtung angeordnete Komponente der Drehmomentwandlereinrichtung (107.1) repräsentativ ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that - the torque transmission device ( 107 ) a torque converter device ( 107.1 ) and at least a first quantity for a rotational speed of a component of the torque converter device ( 107.1 ), in particular the first size for a component of the torque converter device arranged at the output end of the torque converter device ( 107.1 ) is representative. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – wenigstens eine erste Größe für eine Drehzahl einer Komponente der Drehmomenterzeugungseinrichtung (106) repräsentativ ist, – der erfasste erste Wert der ersten Größe mit einem für die maximal zulässige Drehzahl der Komponente der Drehmomenterzeugungseinrichtung (106) repräsentativen Maximalwert verglichen wird, – der für die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs repräsentative zweite Wert mit wenigstens einem vorgebbaren Vergleichswertebereich verglichen wird, bei dem ein Erreichen der maximal zulässigen Drehzahl der Komponente der Drehmomenterzeugungseinrichtung (106) im Normalbetrieb des Fahrzeugs (101) unzulässig ist, und – eine unbeabsichtigte Unterbrechung des Leistungsflusses in dem Antriebsstrang (105) festgestellt wird, – wenn der erfasste erste Wert größer oder gleich dem Maximalwert ist und – wenn der erfasste zweite Wert in dem vorgebbaren Vergleichswertebereich liegt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that - at least a first variable for a rotational speed of a component of the torque generating device ( 106 ) is representative, - the detected first value of the first magnitude with a maximum permissible rotational speed of the component of the torque generating device ( 106 ) is compared with at least one predefinable comparison value range in which the maximum permissible rotational speed of the component of the torque generating device ( 106 ) during normal operation of the vehicle ( 101 ) is inadmissible, and - an unintended interruption of the power flow in the drive train ( 105 ) is detected, - if the detected first value is greater than or equal to the maximum value and - if the detected second value lies in the predeterminable comparison value range. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass – ein Sollwert für eine Energiezufuhr zu der Drehmomenterzeugungseinrichtung (106) verwendet wird und – eine unbeabsichtigte Unterbrechung des Leistungsflusses in dem Antriebsstrang (105) nur festgestellt wird, wenn der Sollwert für die Energiezufuhr in einem vorgebbaren Bereich liegt, insbesondere wenn der Sollwert für die Energiezufuhr in einem Bereich liegt, der für eine Energiezufuhr größer als Null repräsentativ ist.A method according to claim 6, characterized in that - a setpoint for an energy supply to the torque generating device ( 106 ) and - an unintended interruption of the power flow in the drive train ( 105 ) is detected only when the target value for the power supply is within a predeterminable range, in particular when the desired value for the power supply is within a range that is representative of a power supply greater than zero. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – das Auftreten wenigstens eines für eine beabsichtigte definierte Unterbrechung des Leistungsflusses in dem Antriebsstrang (105) repräsentativen Unterbrechungssignals überwacht wird und – eine unbeabsichtigte Unterbrechung des Leistungsflusses in dem Antriebsstrang (105) nur bei Abwesenheit des Unterbrechungssignals festgestellt wird und/oder – das Auftreten wenigstens eines für einen Schlupf zwischen der Antriebsradeinheit (108) und einem Traktionspartner der Antriebsradeinheit (108) repräsentativen Schlupfsignals überwacht wird und – eine unbeabsichtigte Unterbrechung des Leistungsflusses in dem Antriebsstrang (105) nur bei Abwesenheit des Schlupfsignals festgestellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that - the occurrence of at least one for an intended defined interruption of the power flow in the drive train ( 105 ) is monitored for the representative interruption signal and - an unintended interruption of the power flow in the drive train ( 105 ) is detected only in the absence of the interruption signal and / or - the occurrence of at least one of a slip between the drive wheel unit ( 108 ) and a traction partner of the drive wheel unit ( 108 ) is monitored and - an unintentional interruption of the power flow in the drive train ( 105 ) is detected only in the absence of the slip signal. Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangs eines Fahrzeugs, bei dem eine unbeabsichtigte Unterbrechung des Leistungsflusses in dem Antriebsstrang (105) mit einem Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle der Feststellung einer unbeabsichtigten Unterbrechung des Leistungsflusses – ein Warnsignal ausgegeben wird und/oder – der Antriebsstrang (105) definiert abgeschaltet wird und/oder – der Leistungsfluss in dem Antriebsstrang (105) definiert unterbrochen wird, insbesondere eine Kupplung (107.2) in dem Antriebsstrang (105) geöffnet wird und/oder ein Getriebe (107.1, 107.5) in dem Antriebsstrang in eine Leerlaufstellung geschaltet wird.Method for controlling a drive train of a vehicle, in which an unintended interruption of the power flow in the drive train ( 105 ) is detected by a method according to one of the preceding claims, characterized in that in the event of an unintentional interruption of the power flow - a warning signal is output and / or - the drive train ( 105 ) is switched off and / or - the power flow in the drive train ( 105 ) is interrupted defined, in particular a coupling ( 107.2 ) in the drive train ( 105 ) is opened and / or a transmission ( 107.1 . 107.5 ) in the on driveline is switched to an idle position. Steuereinrichtung für einen Antriebsstrang eines Fahrzeugs, insbesondere eines Schienenfahrzeugs, wobei – der Antriebsstrang (105) eine Drehmomenterzeugungseinrichtung (106), eine Drehmomentübertragungseinrichtung (107) und eine Antriebsradeinheit (108) umfasst, – die Drehmomentübertragungseinrichtung (107) zur Übertragung eines Drehmoments der Drehmomenterzeugungseinrichtung (106) auf die Antriebsradeinheit (108) mit der Drehmomenterzeugungseinrichtung (106) und der Antriebsradeinheit (108) verbunden ist und – eine Steuereinheit (109) zur Steuerung der Komponenten des Antriebsstrangs (105) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass – eine erste Erfassungseinrichtung (109.2) und eine zweite Erfassungseinrichtung (110) vorgesehen sind, die jeweils mit der Steuereinheit (109) verbunden sind, – die erste Erfassungseinrichtung (109.2) einen ersten Wert wenigstens einer ersten Größe erfasst, die für eine Drehzahl einer Komponente des Antriebsstrangs (105) repräsentativ ist, – die zweite Erfassungseinrichtung (110) einen zweiten Wert einer zweiten Größe erfasst, die für die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs (101) repräsentativ ist, – die Steuereinheit (109) eine Überprüfung durchführt, ob zwischen dem ersten Wert und dem zweiten Wert eine vorgebbare Beziehung vorliegt, und – in der Steuereinheit (109) in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Überprüfung festgestellt wird, dass eine Störung, insbesondere eine unbeabsichtigte Unterbrechung, des Leistungsflusses in dem Antriebsstrang (105) vorliegt.Control device for a drive train of a vehicle, in particular a rail vehicle, wherein - the drive train ( 105 ) a torque generating device ( 106 ), a torque transmission device ( 107 ) and a drive wheel unit ( 108 ), - the torque transmission device ( 107 ) for transmitting a torque of the torque generating device ( 106 ) on the drive wheel unit ( 108 ) with the torque generating device ( 106 ) and the drive wheel unit ( 108 ) and - a control unit ( 109 ) for controlling the components of the drive train ( 105 ), characterized in that - a first detection device ( 109.2 ) and a second detection device ( 110 ) are provided, each with the control unit ( 109 ), - the first detection device ( 109.2 ) detects a first value of at least a first quantity that is representative of a rotational speed of a component of the drive train ( 105 ) is representative, - the second detection device ( 110 ) detects a second value of a second quantity corresponding to the driving speed of the vehicle ( 101 ), - the control unit ( 109 ) carries out a check as to whether a predeterminable relationship exists between the first value and the second value, and - in the control unit ( 109 ) is determined as a function of the result of the check that a fault, in particular an unintentional interruption, of the power flow in the drive train ( 105 ) is present. Steuereinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass – die Steuereinheit (109) im Falle der Feststellung einer Störung, insbesondere einer unbeabsichtigten Unterbrechung, des Leistungsflusses eine Reaktion auslöst, wobei – die Steuereinheit (109) als Reaktion insbesondere ein Warnsignal ausgibt und/oder ein Steuersignal zur definierten Abschaltung des Antriebsstrangs (105) ausgibt und/oder ein Steuersignal zur definierten Unterbrechung des Leistungsflusses in dem Antriebsstrang (105) ausgibt und/oder – die Steuereinheit (109) in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Überprüfung unterschiedliche Reaktionen auslöst.Control device according to claim 10, characterized in that - the control unit ( 109 ) in the event of detection of a fault, in particular an unintentional interruption, the power flow triggers a reaction, wherein - the control unit ( 109 ) in response to a particular warning signal and / or a control signal for the defined shutdown of the drive train ( 105 ) and / or a control signal for the defined interruption of the power flow in the drive train ( 105 ) and / or - the control unit ( 109 ) triggers different reactions depending on the result of the check. Steuereinrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass – die vorgebbare Beziehung für die Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs (101) von der Drehzahl der Komponente des Antriebsstrangs (105) bei störungsfreiem Leistungsfluss in dem Antriebsstrang (105) repräsentativ ist und – die Steuereinheit (109) bei Nichtvorliegen der vorgebbaren Beziehung zwischen dem ersten Wert und dem zweiten Wert feststellt, dass eine unbeabsichtigte Unterbrechung des Leistungsflusses in dem Antriebsstrang (105) vorliegt.Control device according to claim 10 or 11, characterized in that - the predefinable relationship for the dependence of the driving speed of the vehicle ( 101 ) of the speed of the component of the drive train ( 105 ) with trouble-free power flow in the drive train ( 105 ) is representative and - the control unit ( 109 ) determines, in the absence of the predeterminable relationship between the first value and the second value, that an unintended interruption of the power flow in the drive train ( 105 ) is present. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine erste Größe für eine Drehzahl einer Komponente der Drehmomentübertragungseinrichtung (107) repräsentativ ist.Control device according to one of claims 10 to 12, characterized in that at least a first variable for a rotational speed of a component of the torque transmission device ( 107 ) is representative. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass – die Drehmomentübertragungseinrichtung (107) eine Drehmomentwandlereinrichtung (107.1) umfasst und – wenigstens eine erste Größe für eine Drehzahl einer Komponente der Drehmomentwandlereinrichtung (107.1) repräsentativ ist, insbesondere die erste Größe für eine am abtriebsseitigen Ende der Drehmomentwandlereinrichtung (107.1) angeordnete Komponente der Drehmomentwandlereinrichtung (107.1) repräsentativ ist.Control device according to one of claims 10 to 13, characterized in that - the torque transmission device ( 107 ) a torque converter device ( 107.1 ) and at least a first quantity for a rotational speed of a component of the torque converter device ( 107.1 ) is representative, in particular the first size for a at the output side end of the torque converter device ( 107.1 ) arranged component of the torque converter device ( 107.1 ) is representative. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass – wenigstens eine erste Größe für eine Drehzahl einer Komponente der Drehmomenterzeugungseinrichtung (105) repräsentativ ist, – die Steuereinheit (109) den erfassten ersten Wert der ersten Größe mit einem für die maximal zulässige Drehzahl der Komponente der Drehmomenterzeugungseinrichtung (106) repräsentativen Maximalwert vergleicht, – die Steuereinheit (109) den für die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs (101) repräsentativen zweiten Wert mit wenigstens einem vorgebbaren Vergleichswertebereich vergleicht, bei dem ein Erreichen der maximal zulässigen Drehzahl der Komponente der Drehmomenterzeugungseinrichtung (106) im Normalbetrieb des Fahrzeugs unzulässig ist, und – die Steuereinheit (109) eine unbeabsichtigte Unterbrechung des Leistungsflusses in dem Antriebsstrang (105) feststellt, – wenn der erfasste erste Wert größer oder gleich dem Maximalwert ist und – wenn der erfasste zweite Wert in dem vorgebbaren Vergleichswertebereich liegt.Control device according to one of claims 10 to 14, characterized in that - at least a first variable for a rotational speed of a component of the torque generating device ( 105 ), - the control unit ( 109 ) the detected first value of the first size with a maximum allowable speed of the component of the torque generating device ( 106 ) compares the representative maximum value, - the control unit ( 109 ) for the vehicle speed ( 101 ) compares representative second value with at least one predeterminable comparison value range, in which reaching the maximum allowable speed of the component of the torque generating device ( 106 ) is inadmissible during normal operation of the vehicle, and - the control unit ( 109 ) an unintentional interruption of the power flow in the drive train ( 105 ) - if the detected first value is greater than or equal to the maximum value and - if the detected second value lies in the predeterminable comparison value range. Steuereinrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass – die Steuereinheit (109) einen Sollwert für eine Energiezufuhr zu der Drehmomenterzeugungseinrichtung (106) vorgibt und – die Steuereinheit (109) eine unbeabsichtigte Unterbrechung des Leistungsflusses in dem Antriebsstrang (105) nur feststellt, wenn der Sollwert für die Energiezufuhr in einem vorgebbaren Bereich liegt, insbesondere wenn der Sollwert für die Energiezufuhr in einem Bereich liegt, der für eine Energiezufuhr größer als Null repräsentativ ist.Control device according to claim 15, characterized in that - the control unit ( 109 ) a setpoint for a power supply to the torque generating device ( 106 ) and - the control unit ( 109 ) an unintended interruption of the power flow in the drive strand ( 105 ) is detected only when the target value for the power supply is within a predeterminable range, in particular when the target value for the power supply is within a range that is representative of a power supply greater than zero. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass – die Steuereinheit (109) wenigstens ein für eine beabsichtigte definierte Unterbrechung des Leistungsflusses in dem Antriebsstrang (105) repräsentatives Unterbrechungssignal vorgibt und – die Steuereinheit (109) eine unbeabsichtigte Unterbrechung des Leistungsflusses in dem Antriebsstrang (105) nur bei Abwesenheit des Unterbrechungssignals feststellt und/oder – eine mit der Steuereinheit (109) verbundene dritte Erfassungseinrichtung (109.6) vorgesehen ist, die wenigstens ein für einen Schlupf zwischen der Antriebsradeinheit (108) und einem Traktionspartner (104) der Antriebsradeinheit (108) repräsentatives Schlupfsignal erfasst und – die Steuereinheit (109) eine unbeabsichtigte Unterbrechung des Leistungsflusses in dem Antriebsstrang (105) nur bei Abwesenheit des Schlupfsignals feststellt.Control device according to one of claims 10 to 16, characterized in that - the control unit ( 109 ) at least one for an intended defined interruption of the power flow in the drive train ( 105 ) specifies a representative interruption signal and - the control unit ( 109 ) an unintentional interruption of the power flow in the drive train ( 105 ) only in the absence of the interrupt signal and / or - one with the control unit ( 109 ) third detection device ( 109.6 ) is provided, which at least one for a slip between the drive wheel unit ( 108 ) and a traction partner ( 104 ) of the drive wheel unit ( 108 ) representative slip signal detected and - the control unit ( 109 ) an unintentional interruption of the power flow in the drive train ( 105 ) only in the absence of the slip signal. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (109) im Falle der Feststellung einer unbeabsichtigten Unterbrechung des Leistungsflusses – ein Warnsignal ausgibt und/oder – den Antriebsstrang (105) definiert abschaltet und/oder – den Leistungsfluss in dem Antriebsstrang (105) definiert unterbricht, insbesondere eine Kupplung (107.2) in dem Antriebsstrang (105) öffnet und/oder ein Getriebe (107.1, 107.5) in dem Antriebsstrang (105) in eine Leerlaufstellung schaltet.Control device according to one of Claims 10 to 17, characterized in that the control unit ( 109 ) in the event of an unintentional interruption of the power flow - a warning signal is emitted and / or - the powertrain ( 105 ) switches off and / or - the power flow in the drive train ( 105 ), in particular a clutch ( 107.2 ) in the drive train ( 105 ) opens and / or a transmission ( 107.1 . 107.5 ) in the drive train ( 105 ) switches to an idle position. Fahrzeug, insbesondere Schienenfahrzeug, mit einer einem Antriebsstrang (105) und einer Steuereinrichtung (109) nach einem der Ansprüche 10 bis 18.Vehicle, in particular rail vehicle, with a drive train ( 105 ) and a control device ( 109 ) according to one of claims 10 to 18.
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