DE102010015310A1 - Driving apparatus for vehicle e.g. motor car, has fault detection device detecting fault of apparatus and controlling shift element in open position during acquisition of fault, where element is provided between electric machine and wheel - Google Patents

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Abstract

The apparatus has an electric machine (19) drivingly connected with a rear vehicle wheel (18). A shift element (37) e.g. friction clutch, is provided between the electric machine and the vehicle wheel. The electric machine is connected with the vehicle wheel when the shift element is arranged in a closed position, and the electric machine is disconnected from the wheel when the shift element is arranged in an open position. A fault detection device (43) detects fault of the apparatus and controls the shift element in the open position during acquisition of the fault. An independent claim is also included for a method for operating a driving apparatus.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit einer solchen Antriebsvorrichtung nach dem Patentanspruch 16.The invention relates to a drive device for a vehicle according to the preamble of claim 1 and a method for operating a vehicle with such a drive device according to claim 16.

Bei Fahrzeugen mit Allradantrieb kann beispielsweise die Hinterachse über eine Elektromaschine elektrisch angetrieben werden. Der Vorderachsantrieb kann beispielhaft durch eine Brennkraftmaschine gegebenenfalls in Verbindung mit einer weiteren Elektromaschine realisiert sein. In der hier eingesetzten Elektromaschine sind üblicherweise Permanentmagnete verbaut, mit denen für eine optimale Beschleunigung ein hohes Anfahrmoment und eine hohe Leistungsdichte realisierbar ist.In vehicles with four-wheel drive, for example, the rear axle can be electrically driven by an electric motor. The front-axle drive can be realized, for example, by an internal combustion engine, optionally in conjunction with another electric machine. In the electric machine used here usually permanent magnets are installed with which a high starting torque and a high power density can be realized for optimal acceleration.

Aus der DE 35 42 059 C1 ist eine gattungsgemäße Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug bekannt, an dessen vorderer Hauptantriebsachse eine Brennkraftmaschine und an dessen hinterer Nebenantriebsachse eine Elektromaschine vorgesehen ist. Zwischen der an der Hinterachse vorgesehenen Elektromaschine und den beiden hinteren Fahrzeugrädern sind jeweils als Schaltelemente Kupplungen angeordnet, mit denen die Elektromaschine mit den Fahrzeugrädern gekuppelt oder davon abgekuppelt werden können. Die Kupplungen werden so angesteuert, dass eine Antriebsunterbrechung bei einem Gangwechsel im Übersetzungsgetriebe der vorderen Brennkraftmaschine zumindest teilweise durch die Elektromaschine ausgeglichen werden kann.From the DE 35 42 059 C1 a generic drive device for a vehicle is known, on whose front main drive axle an internal combustion engine and at the rear PTO axis an electric machine is provided. Between the provided at the rear of the electric machine and the two rear vehicle wheels clutches are arranged as switching elements with which the electric machine can be coupled to the vehicle wheels or disconnected therefrom. The clutches are controlled so that a drive interruption during a gear change in the transmission gear of the front internal combustion engine can be at least partially offset by the electric machine.

In einer solchen Antriebsvorrichtung können verschiedene Fehlerfälle auftreten. So kann aufgrund eines Bauteil- oder Stromversorgungsausfalls die Elektromaschine im laufenden Fahrbetrieb ausfallen. Außerdem kann im Motorsteuergerät, In einer Fahrdynamikregelung und/oder in der Leistungselektronik der jeweiligen Elektromaschine aufgrund fehlerhafter Betriebszustände ein Fehlersignal generiert werden. Dies kann wiederum zu einer Stilllegung der Elektromaschine führen.In such a drive device, various error cases can occur. Thus, due to a component or power supply failure, the electric machine fail while driving. In addition, an error signal can be generated in the engine control unit, in a vehicle dynamics control and / or in the power electronics of the respective electric machine due to faulty operating states. This in turn can lead to a shutdown of the electric machine.

Die stillgelegte Elektromaschine erzeugt insbesondere bei darin verbauten Permanentmagneten hohe Schleppmomente, die die Fahrzeugräder bremsen. Dadurch können sich wiederum Instabile Fahrzustände ergeben, bei denen das Fahrzeugheck ausbrechen kann.The disengaged electric machine generates high drag torques, which brake the vehicle wheels, especially in permanent magnets installed therein. This can in turn result in unstable driving conditions in which the rear of the vehicle can break out.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug sowie ein Verfahren zum Betreiben der Antriebsvorrichtung bereitzustellen, bei dem die Fahrzeugsicherheit in einem Fehlerfall verbessert ist.The object of the invention is to provide a drive device for a vehicle and a method for operating the drive device, in which the vehicle safety is improved in the event of a fault.

Die Aufgabe ist durch die Merkmale des Patentanspruches 1 oder des Patentanspruches 16 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen offenbart.The object is solved by the features of claim 1 or claim 16. Preferred embodiments of the invention are disclosed in the subclaims.

Gemäß dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 weist die Antriebsvorrichtung eine Fehlererkennungseinrichtung auf, mit der ein Fehlerfall der Antriebsvorrichtung erfassbar ist und mit der bei Erfassung eines solchen Fehlerfalls das Schaltelement in seine Offenstellung gesteuert wird. Bei fehlerhaftem Betrieb des Fahrzeugs, insbesondere bei einem in der Elektromaschine auftretenden Fehlerfall, wird daher die Elektromaschine automatisch von den Antriebsrädern entkoppelt. Dadurch wird kein Schleppmoment erzeugt, das zu instabilen Fahrzuständen führen könnte. Darüberhinaus entstehen bei einer fehlerfallbedingt stillgelegten Elektromaschine keine Leistungsverluste.According to the characterizing part of claim 1, the drive device has an error detection device with which a fault of the drive device can be detected and with the detection of such a fault, the switching element is controlled in its open position. In the case of faulty operation of the vehicle, in particular in the case of an error occurring in the electric machine, the electric machine is therefore automatically decoupled from the drive wheels. As a result, no drag torque is generated, which could lead to unstable driving conditions. In addition, no power losses occur in the case of a faulty shutdown electric machine.

Unter einem Fehlerfall sind ein Bauteil- oder Stromversorgungsausfall an der Elektromaschine oder jeglicher anderer Betriebszustand zu verstehen, der in der Antriebsvorrichtung zur Generierung eines Fehlersignals führt.An error case is a component or power supply failure on the electric machine or any other operating state to understand that leads to the generation of an error signal in the drive device.

Derartige Fehlersignale können in der Fehlererkennungseinrichtung ausgewertet werden und dort mit vorab definierten Fehlerzuständen verglichen werden. Nach Erfassung eines für die Fahrzeugsicherheit relevanten Fehlerfalls steuert die Fehlererkennungseinrichtung das Schaltelement in seine Offenstellung. Die Fehlererkennungseinrichtung kann alternativ auch in einem der vorhandenen Steuergeräte, zum Beispiel Motorsteuergerät, integriert sein.Such error signals can be evaluated in the error detection device and compared there with previously defined error conditions. After detecting an error case relevant to vehicle safety, the error detection device controls the switching element in its open position. Alternatively, the fault detection device can also be integrated in one of the existing control devices, for example engine control unit.

Ein solcher relevanter Fehlerfall kann der Ausfall des Lenkwinkelsensors sein. Dadurch erhält die Fahrdynamikregelung keine Informationen darüber, ob das Lenkverhalten des Fahrers einen ESP-Eingriff erforderlich macht oder nicht. Um in diesem Fall instabile Fahrzustände zu vermeiden, kann die erfindungsgemäße Fehlererkennungseinrichtung die Fahrzeugräder von der Elektromaschine entkoppeln.Such a relevant error case may be the failure of the steering angle sensor. As a result, the vehicle dynamics control receives no information about whether the driver's steering behavior requires an ESP intervention or not. In order to avoid unstable driving conditions in this case, the fault detection device according to the invention can decouple the vehicle wheels from the electric machine.

Das Schaltelement kann mittels eines Stellantriebes zwischen der Offen- und Geschlossenstellung verstellt werden. Der Stellantrieb kann beispielhaft mit elektrischer, pneumatischer oder hydraulischer Energie versorgt werden.The switching element can be adjusted by means of an actuator between the open and closed position. The actuator can be supplied by way of example with electrical, pneumatic or hydraulic energy.

Um dabei selbst bei Ausfall des Bordnetzes eine automatische Öffnung des Schaltelementes im Fehlerfall zu gewährleisten, kann das Schaltelement im energielosen Zustand automatisch in seiner Offenstellung verstellt sein. Beim Ausfall einer elektrischen Stromversorgung kann daher das Schaltelement automatisch stromlos offen geschaltet sein.In order to ensure an automatic opening of the switching element in case of failure even in case of failure of the electrical system, the switching element can be automatically adjusted in the de-energized state in its open position. In case of failure of an electrical power supply, therefore, the switching element can be automatically switched off normally open.

Zur Anpassung der von der Elektromaschine erzeugten Motordrehzahl an das Fahrzeugrad kann im Antriebsstrang zwischen der Elektromaschine und dem Fahrzeugrad eine Getriebestufe angeordnet sein. Der Hinter- oder Vorderachsantrieb kann eine zentrale Elektromaschine aufweisen, die über ein Achsdifferenzial mit zu den linken und rechten Fahrzeugrädern führende Gelenkwellen verbunden ist. Das Schaltelement ist bevorzugt in einer Momentenflussrichtung nach der Getriebestufe der Elektromaschine angeordnet sein, wodurch in der Offenstellung die Elektromaschine zusammen mit der Getriebestufe ausgekuppelt ist. To adapt the engine speed generated by the electric motor to the vehicle wheel, a gear stage may be arranged in the drive train between the electric machine and the vehicle wheel. The rear or front axle drive can have a central electric machine, which is connected via an axle differential with leading to the left and right vehicle wheels drive shafts. The switching element is preferably arranged in a torque flow direction after the gear stage of the electric machine, whereby in the open position, the electric machine is disengaged together with the gear stage.

Dabei kann zwischen dem zentralen Achsdifferenzial und jedem der Fahrzeugräder jeweils ein Schaltelement angeordnet sein, das jeweils von der Fehlererkennungseinrichtung ansteuerbar ist. Bei dieser Ausführungsform sind daher die Fahrzeugräder nicht nur von der Elektromaschine und der Getriebestufe, sondern auch vom zentralen Achsdifferenzial abgekoppelt.In this case, in each case a switching element can be arranged between the central axle differential and each of the vehicle wheels, which can be controlled by the error detection device. In this embodiment, therefore, the vehicle wheels are decoupled not only from the electric machine and the gear stage, but also from the central axle differential.

Die Fehlererkennungseinrichtung kann über Signalleitungen mit Sensoreinrichtungen verbunden sein, die einen Fehlerfall im Fahrzeug erfassen können. Die Signalleitungen können als Datenbus technisch realisiert sein. Als Sensoreinrichtung im Sinne der Erfindung wird beispielsweise ein Motorsteuergerät einer etwa an der Vorderachse vorgesehenen Brennkraftmaschine, ein Gesamtantriebsmanagement oder eine Fahrdynamikregelung verstanden. Alternativ kann die Sensoreinrichtung eine Strommesseinrichtung der Leistungselektronik Elektromaschine sein, die bei Erfassung eines Fehlerstroms ein Fehlersignal erzeugt. Das Fehlersignal wird dann zur Fehlererkennungseinrichtung geleitet, die auf der Grundlage des Fehlersignals das Schaltelement in die Offenstellung steuert.The error detection device can be connected via signal lines with sensor devices that can detect a fault in the vehicle. The signal lines can be technically realized as a data bus. As a sensor device according to the invention, for example, an engine control unit of an approximately provided on the front axle internal combustion engine, a total drive management or a vehicle dynamics control understood. Alternatively, the sensor device may be a current measuring device of the power electronics electric machine, which generates an error signal upon detection of a fault current. The error signal is then passed to the error detection device, which controls the switching element to the open position based on the error signal.

Die Antriebsvorrichtung kann neben der erfindungsgemäßen Fehlererkennungseinrichtung eine separat davon arbeitende elektronische Steuereinrichtung aufweisen, mit der etwa auf Grundlage eines Fahrerwunsches ein Antriebsmoment zum Antrieb des Fahrzeugs bestimmt wird. Die Steuereinrichtung kann darüberhinaus in bekannter Weise mit einer Fahrdynamikregelung in Verbindung sein und auf der Grundlage der von dieser Regelung erhaltenen Eingangsparameter eine Momentenverteilung zwischen der Vorder- und Hinterachse steuern.In addition to the error detection device according to the invention, the drive device may have an electronic control device operating separately therefrom, with which a drive torque for driving the vehicle is determined on the basis of a driver request, for example. The control device can moreover be in a known manner in connection with a vehicle dynamics control and control a torque distribution between the front and rear axle on the basis of the input parameters obtained from this control.

Die Elektromaschine kann bevorzugt einen gehäusefesten Stator sowie einen Rotor aufweisen, der mit einer Abtriebshohlwelle gebildet ist. Um eine in der Fahrzeuglängsrichtung vorteilhaft kurze Bauweise zu erreichen, kann durch die Hohlabtriebswelle sowie den Rotor der Elektromaschine eine mit dem Fahrzeugrad verbundene Gelenkwelle geführt sein, die die Fahrzeugachse bildet.The electric machine may preferably have a housing-fixed stator and a rotor which is formed with a hollow output shaft. In order to achieve an advantageously short construction in the vehicle longitudinal direction, a drive shaft connected to the vehicle wheel can be guided through the hollow output shaft and the rotor of the electric machine, which forms the vehicle axle.

Zur weiteren Bauraumreduzierung kann die der Elektromaschine zugeordnete Getriebestufe als ein Planetengetriebe ausgebildet sein, durch das die Gelenkwelle koaxial geführt ist. Im Vergleich zu einer Stirnradverzahnung kann das Planetengetriebe in der Fahrzeugquerrichtung mit wesentlich geringerer Baulänge eingebaut werden.To further reduce space, the electric machine associated gear stage may be formed as a planetary gear through which the propeller shaft is guided coaxially. Compared to a spur gear toothing, the planetary gear can be installed in the vehicle transverse direction with a much smaller overall length.

Die oben genannte Abtriebshohlwelle der Elektromaschine kann unmittelbar mit einem Eingangselement der Getriebestufe in Verbindung sein, insbesondere mit einem Sonnenrad des Planetengetriebes, das ebenfalls koaxial zur Gelenkwelle ausgerichtet ist. Entsprechend sind das Planetengetriebe und die Elektromaschine in der Fahrzeugquerrichtung in Reihe zueinander ausgerichtet.The abovementioned output hollow shaft of the electric machine can be directly connected to an input element of the gear stage, in particular with a sun gear of the planetary gear, which is likewise aligned coaxially with the propeller shaft. Accordingly, the planetary gear and the electric machine are aligned in the vehicle transverse direction in series with each other.

Das Ausgangselement der Getriebestufe kann in einer Ausführungsform über eine Zwischenhohlwelle unmittelbar mit dem Achsdifferenzial verbunden sein, mit dem das von der Elektromaschine generierte Antriebsmoment auf die beiden Fahrzeugräder der Fahrzeugachse aufgeteilt wird. In diesem Fall ist jeweils ein erfindungsgemäßes Schaltelement in Momentenflussrichtung nach dem Achsdifferenzial sowie vor der linken und vor der rechten Gelenkwelle eingeschaltet.In one embodiment, the output element of the gear stage can be connected directly to the axle differential via an intermediate hollow shaft, with which the drive torque generated by the electric machine is divided between the two vehicle wheels of the vehicle axle. In this case, an inventive switching element in the torque flow direction after the axle differential and in front of the left and before the right propeller shaft is turned on in each case.

Alternativ dazu kann die zwischen der Getriebestufe und dem Achsdifferenzial angeordnete Zwischenhohlwelle in zwei Teilhohlwellen aufgeteilt sein, die über das erfindungsgemäße Schaltelement trieblich miteinander verbindbar sind.Alternatively, arranged between the gear stage and the axle differential intermediate hollow shaft may be divided into two partial hollow shafts, which are drivingly connected to each other via the switching element according to the invention.

Erfindungsgemäß können somit die Elektromaschine, die Getriebestufe sowie das zumindest eine Schaltelement koaxial zu den Gelenkwellen der Fahrzeugachse angeordnet sein. Die Elektromaschine kann dabei in diesem Fall in der Fahrzeugquerrichtung in Reihe mit der Getriebestufe, dem Schaltelement sowie dem Ausgleichsdifferenzial geschaltet sein, wodurch eine besonders kompakte Anordnung sowohl in Fahrzeuglängs- als auch -querrichtung ermöglicht ist.Thus, according to the invention, the electric machine, the gear stage and the at least one switching element can be arranged coaxially with the cardan shafts of the vehicle axle. The electric machine can be connected in this case in the vehicle transverse direction in series with the gear stage, the switching element and the differential compensation, whereby a particularly compact arrangement in both vehicle longitudinal and transverse direction is possible.

Das erfindungsgemäß einsetzbare Schaltelement kann als eine an sich bekannte Klauenkupplung, eine Reibkupplung oder auch als eine Schiebehülse ausgeführt sein, mit der erfindungsgemäß die An- oder Abkupplung der Antriebsräder von der Elektromaschine durchführbar sind.The switching element which can be used according to the invention can be embodied as a per se known dog clutch, a friction clutch or as a sliding sleeve, with the present invention, the arrival or decoupling of the drive wheels of the electric machine can be performed.

Nachfolgend sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beigefügten Figuren beschrieben.In the following, two embodiments of the invention will be described with reference to the attached figures.

Es zeigen:Show it:

1 in einer schematischen Ansicht ein Antriebssystem eines Kraftfahrzeugs gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel; 1 in a schematic view of a drive system of a motor vehicle according to the first embodiment;

2 in vergrößerter Ansicht den Hinterachsantrieb des Fahrzeuges; 2 in an enlarged view the Hinterachsantrieb the vehicle;

3 eine Ansicht entsprechend der 2 mit abgewandeltem Schaltelement; 3 a view corresponding to the 2 with modified switching element;

4 in einer Ansicht entsprechend der 1 das zweite Ausführungsbeispiel; und 4 in a view corresponding to 1 the second embodiment; and

5 in einer vergrößerten Darstellung den Hinterachsantrieb aus der 4. 5 in an enlarged view of the Hinterachsantrieb from the 4 ,

In der 1 ist in einer Prinzipdarstellung das Antriebssystem eines Hybridfahrzeuges gezeigt, das mit einer Allradantriebseinheit 1 versehen ist. An der vorderen Fahrzeugachse 3 ist eine Brennkraftmaschine 5 sowie eine Elektromaschine 7 in einem Antriebsstrang geschaltet und mit einem Getriebe 9 in Verbindung. Das Getriebe 9 ist über eine Getriebeausgangswelle sowie über ein angedeutetes Achsdifferenzial 13 in trieblicher Verbindung mit den Gelenkwellen der Vorderachse 3. Zwischen der Brennkraftmaschine 5 und der Elektromaschine 7 ist eine Kupplung geschaltet, die je nach Fahrzeugsituation geöffnet oder geschlossen ist.In the 1 is a schematic representation of the drive system of a hybrid vehicle shown with an all-wheel drive unit 1 is provided. At the front vehicle axle 3 is an internal combustion engine 5 as well as an electric machine 7 connected in a drive train and with a gearbox 9 in connection. The gear 9 is via a transmission output shaft and an indicated axle differential 13 in driving connection with the drive shafts of the front axle 3 , Between the internal combustion engine 5 and the electric machine 7 is a clutch connected, which is open or closed depending on the vehicle situation.

An der mit Gelenkwellen 17 gebildeten Hinterachse des Kraftfahrzeuges ist eine weitere Elektromaschine 19 angeordnet, die die beiden hinteren Fahrzeugräder 18 über ein Achsdifferenzial 21 antreibt.At the with cardan shafts 17 formed rear axle of the motor vehicle is another electric machine 19 arranged the two rear vehicle wheels 18 via an axle differential 21 driving.

Zusätzlich sind in der 1 eine Hochvoltbatterie 2 zur Stromversorgung der beiden Elektromaschinen 7, 19 sowie ein Motorsteuergerät 4, ein Getriebesteuergerät 6, die Leistungselektronik 8 der beiden Elektromaschinen 7, 19 und auch ein Batteriesteuergerät 10 gezeigt. Die Komponenten werden von einer zentralen elektronischen Steuereinrichtung 25 angesteuert. Die Steuereinrichtung 25 erfasst mittels eines Pedalmoduls 23 eine fahrerseitig vorgenommene Änderung des Fahrpedalwinkels. Zusätzlich erfasst die Steuereinrichtung 25 als Eingangsparameter unter anderem eine verfügbare Batterieleistung, die Wirkungsgradkennfelder sämtlicher Antriebsaggregate 5, 7, 19, Umgebungs- und Aggregate-Temperaturen, Fahrdynamikgrenzen, Lastpunkte der Aggregate 5, 7, 19 sowie die Fahrzeuggeschwindigkeit, den eingelegten Gang und auch den Getriebewirkungsgrad, wodurch eine achsbezogene Momentenverteilung ermöglicht ist.In addition, in the 1 a high-voltage battery 2 to power the two electric machines 7 . 19 and an engine control unit 4 , a transmission control unit 6 , the power electronics 8th the two electric machines 7 . 19 and also a battery control unit 10 shown. The components are controlled by a central electronic control device 25 driven. The control device 25 detected by means of a pedal module 23 a change made by the driver side of the accelerator pedal angle. In addition, the controller detects 25 As input parameters, among other things, an available battery power, the efficiency maps of all drive units 5 . 7 . 19 , Ambient and aggregate temperatures, vehicle dynamics limits, load points of the units 5 . 7 . 19 and the vehicle speed, the engaged gear and the transmission efficiency, whereby an axle-related torque distribution is enabled.

Auf der Grundlage dieser Eingangsgrößen berechnet die elektronische Steuereinrichtung 25 die Sollmomente MBKM, MEM1, MEM2, mit denen das Motorsteuergerät 4 sowie die Leistungselektronik 8 der beiden Elektromaschinen 7, 19 angesteuert werden können.Based on these inputs, the electronic controller calculates 25 the desired torques M BKM , M EM1 , M EM2 , with which the engine control unit 4 as well as the power electronics 8th the two electric machines 7 . 19 can be controlled.

Wie aus der 1 weiter hervorgeht, ist eine Abtriebswelle 27 der Elektromaschine 19 mit einer Getriebestufe 29 in Verbindung, mit der das in der Elektromaschine 19 generierte Motordrehmoment in ein Antriebsmoment für die beiden hinteren Fahrzeugräder umgewandelt wird. Die Getriebestufe 29 ist gemäß der 1 ein Planetengetriebe, dessen Sonnenrad 31 mit der Abtriebswelle 27 der Elektromaschine 19 drehfest verbunden ist. Der Planetenradträger 33 des Planetengetriebes 29 ist in der 1 als Ausgangselement mit einer zum Achsdifferenzial 21 geführten Zwischenwelle 35 verbunden. Die Zwischenwelle 35 ist dabei in zwei Teilwellen unterteilt, die über ein dazwischen geschaltetes Schaltelement 37 miteinander trieblich verbindbar oder voneinander lösbar sind.Like from the 1 further, is an output shaft 27 the electric machine 19 with a gear stage 29 in connection with that in the electric machine 19 generated motor torque is converted into a drive torque for the two rear vehicle wheels. The gear stage 29 is according to the 1 a planetary gear, its sun gear 31 with the output shaft 27 the electric machine 19 rotatably connected. The planet carrier 33 of the planetary gear 29 is in the 1 as output element with one to the axle differential 21 guided intermediate shaft 35 connected. The intermediate shaft 35 is divided into two sub-waves, which via an interposed switching element 37 driveably connectable or detachable from each other.

Das Schaltelement 37 ist über eine Signalleitung 39 mit der elektronischen Steuereinrichtung 25 in Verbindung, die in Abhängigkeit von der Fahrsituation das Schaltelement 37 in eine Offenstellung oder in eine Geschlossenstellung steuert. Zusätzlich ist das Schaltelement 37 über eine weitere Signalleitung 41 mit einer Fehlererkennungseinrichtung 43 in Verbindung, mit der ein Fehlerfall des Fahrzeugs erfasst werden kann. Hierzu ist die Fehlererkennungseinrichtung 43 unter anderem in Signalverbindung mit dem Motorsteuergerät 4, der Leistungselektronik 8 der beiden Elektromaschinen 7, 19 sowie eine Fahrdynamikregelung 45. Von diesen Sensoreinrichtungen empfangene Fehlersignale werden in der Fehlererkennungseinrichtung 43 ausgewertet. Bei Erfassung eines Fehlerfalles generiert die Fehlererkennungseinrichtung 43 ein Schaltsignal, mit dem Schaltelement 37 in seine Offenstellung gesteuert wird.The switching element 37 is via a signal line 39 with the electronic control device 25 in conjunction, depending on the driving situation, the switching element 37 in an open position or in a closed position controls. In addition, the switching element 37 via another signal line 41 with an error detection device 43 in connection with which a fault of the vehicle can be detected. For this purpose, the error detection device 43 among other things in signal connection with the engine control unit 4 , the power electronics 8th the two electric machines 7 . 19 as well as a vehicle dynamics control 45 , Error signals received by these sensor devices are detected in the error detection device 43 evaluated. Upon detection of an error case, the error detection device generates 43 a switching signal, with the switching element 37 is controlled in its open position.

In der Offenstellung des Schaltelementes 37 ist die Elektromaschine 19 zusammen mit der Getriebestufe 29 von den Fahrzeugrädern an der Hinterachse 17 entkoppelt. Bei bereits stillgelegter Elektromaschine 19 wird daher kein Schleppmoment auf die hinteren Fahrzeugräder 18 übertragen.In the open position of the switching element 37 is the electric machine 19 together with the gear stage 29 from the vehicle wheels on the rear axle 17 decoupled. With already shut down electric machine 19 therefore no drag torque on the rear vehicle wheels 18 transfer.

In der 2 ist der Hinterachsantrieb aus der 1 in einer besonders kompakten Bauweise gezeigt. Demzufolge weist die Elektromaschine 19 einen gehäusefesten Stator 45 auf. Innerhalb des Stators 45 ist ein Rotor 47 drehbar gelagert, an dem die Abtriebswelle 27 als eine Abtriebshohlwelle anschließt. Die Abtriebshohlwelle 27 ist drehfest am Sonnenrad 31 des Planetengetriebes 29 befestigt, wobei dessen äußeres Hohlrad gehäusefest angeordnet ist und der dazwischen angeordnete Planetenradträger 33 mit der ebenfalls als Hohlwelle gebildete Zwischenwelle 35 verbunden ist.In the 2 is the rear axle drive from the 1 shown in a particularly compact design. Consequently, the electric machine has 19 a housing-fixed stator 45 on. Inside the stator 45 is a rotor 47 rotatably mounted, on which the output shaft 27 as a hollow output shaft connects. The hollow output shaft 27 is rotatable on the sun gear 31 of the planetary gear 29 fastened, wherein the outer ring gear is arranged fixed to the housing and arranged therebetween planet carrier 33 with the likewise formed as a hollow shaft intermediate shaft 35 connected is.

Wie bereits anhand der 1 beschrieben, ist auch in der 2 die Zwischenhohlwelle 35 zweiteilig mit zwischengeordnetem Schaltelement 37 ausgeführt. Gemäß der 2 ist das Schaltelement 37 eine Kupplung mit zugeordnetem elektromagnetisch betätigbaren Stellantrieb 49. Der Stellantrieb 49 ist über einen Stromkreis 51 mit elektrischer Energie vom Bordnetz versorgbar. Im Stromkreis 51 des Stellantriebs 49 ist ein Schalter 53 vorgesehen, der bei Erfassung eines Fehlerfalls von der Fehlererkennungseinrichtung 43 geöffnet wird. Bei geöffnetem Schalter 53 ist der Stellantrieb 49 stromlos geschaltet, wodurch das Schaltelement 37 in seine Offenstellung verstellt wird. Der Stellantrieb 49 ist so dimensioniert, dass er bei einem Ausfall des Bordnetzes das Schaltelement 37 selbsttätig in die Offenstellung verstellt. As already on the basis of 1 is also described in the 2 the intermediate hollow shaft 35 two-piece with interposed switching element 37 executed. According to the 2 is the switching element 37 a clutch with associated electromagnetically actuated actuator 49 , The actuator 49 is over a circuit 51 supplied with electrical energy from the electrical system. In the circuit 51 of the actuator 49 is a switch 53 provided upon detection of an error case of the error detection device 43 is opened. When the switch is open 53 is the actuator 49 de-energized, whereby the switching element 37 is adjusted to its open position. The actuator 49 is dimensioned such that it in case of failure of the electrical system, the switching element 37 automatically adjusted to the open position.

Der in der 3 gezeigte Hinterachsantrieb ist vom grundsätzlichen Aufbau identisch mit dem in der 2 gezeigten Hinterachsantrieb. Im Unterschied zu 2 ist das Schaltelement 37 mittels einer Schiebehülse 50 ausgeführt, mittels der die beiden Teilhohlwellen der Zwischenwelle 35 miteinander trieblich verbindbar sind. In der oberen Zeichenhälfte der 3 ist die Schiebehülse 49 in der Geschlossenstellung. In der unteren Zeichenhälfte ist dagegen die Schiebehülse 49 in ihrer Offenstellung gezeigt.The Indian 3 shown rear axle drive is identical in basic construction with that in the 2 shown rear axle drive. In contrast to 2 is the switching element 37 by means of a sliding sleeve 50 executed, by means of the two partial hollow shafts of the intermediate shaft 35 are driveably connected to each other. In the upper half of the drawing 3 is the sliding sleeve 49 in the closed position. In contrast, in the lower half of the drawing is the sliding sleeve 49 shown in their open position.

In den obigen 1 bis 3 ist die Elektromaschine 19 zusammen mit dem Planetengetriebe 29 zentral von dem Achsdifferenzial 21 abkoppelbar. Im Gegensatz dazu ist gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der 4 und 5 jeweils ein Schaltelement 37 in den vom zentralen Achsdifferenzial 21 jeweils zu den linken und rechten Fahrzeugrädern 18 geführten Antriebsstrang eingeschaltet. In den jeweils zum linken und zum rechten Hinterrad 18 geführten Antriebsstrang sind jeweils Gelenke 42 zum Ausgleich von Winkelbewegungen vorgesehen. An die beiden Gelenke 42 schließen sich die Gelenkwellen 17 an, die mit den jeweiligen Hinterrädern 18 verbunden sind. Die beiden Schaltelemente 37 sind in der 4 in der Momentenübertragungsrichtung jeweils vor den beiden Gelenken 42 angeordnet. Die beiden Schaltelemente 37 sind ebenfalls je nach Fahrsituation von der elektronischen Steuereinrichtung 25 ansteuerbar. Unabhängig davon kann die Fehlererkennungseinrichtung 43 die beiden Schaltelemente 37 im Fehlerfall öffnen, damit kein Schleppmoment bei stillgelegter Elektromaschine 19 auf die hinteren Fahrzeugräder 18 einwirken kann.In the above 1 to 3 is the electric machine 19 together with the planetary gear 29 centrally from the axle differential 21 decoupled. In contrast, according to the second embodiment of the 4 and 5 each a switching element 37 in the from the central axle differential 21 each to the left and right vehicle wheels 18 led powertrain on. In the left and right rear wheels 18 guided powertrain are each joints 42 intended to compensate for angular movements. To the two joints 42 Close the drive shafts 17 on, with the respective rear wheels 18 are connected. The two switching elements 37 are in the 4 in the torque transmission direction in each case before the two joints 42 arranged. The two switching elements 37 are also depending on the driving situation of the electronic control device 25 controllable. Regardless, the error detection device 43 the two switching elements 37 open in case of error, so no drag torque when the electric machine is switched off 19 on the rear vehicle wheels 18 can act.

Wie im ersten Ausführungsbeispiel ist auch in der 4 und 5 die Elektromaschine 19 mit ihrer Abtriebswelle 27 mit der Getriebestufe 29 in Verbindung. Die Getriebestufe 29 ist mit ihrem Ausgangselement trieblich mit dem Achsdifferenzial 21 gekoppelt. Dabei ist gemäß der 5 die Gelenkwelle 17 sowohl durch den Rotor 47 der Elektromaschine 19, durch das Planetengetriebe 29 sowie durch die Abtriebshohlwelle 27 koaxial zum hinteren Fahrzeugrad 18 geführt.As in the first embodiment is also in the 4 and 5 the electric machine 19 with its output shaft 27 with the gear stage 29 in connection. The gear stage 29 is with its output element drivelling with the axle differential 21 coupled. It is according to the 5 the PTO shaft 17 both through the rotor 47 the electric machine 19 , through the planetary gear 29 as well as through the output hollow shaft 27 coaxial with the rear vehicle wheel 18 guided.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 3542059 C1 [0003] DE 3542059 C1 [0003]

Claims (16)

Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug mit einer zumindest einer Elektromaschine (19), die mit zumindest einem Fahrzeugrad (18) trieblich verbunden ist, wobei zwischen der Elektromaschine (19) und dem Fahrzeugrad (18) ein Schaltelement (37) vorgesehen ist, das in einer Geschlossenstellung die Elektromaschine (19) mit dem Fahrzeugrad (18) trieblich verbindet und in einer Offenstellung die Elektromaschine (19) vom Fahrzeugrad (18) trennt, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung eine Fehlererkennungseinrichtung (43) aufweist, mit der ein Fehlerfall der Antriebsvorrichtung erfassbar ist, und die bei Erfassung des Fehlerfalls das Schaltelement (37) in seine Offenstellung steuert.Drive device for a vehicle with at least one electric machine ( 19 ) equipped with at least one vehicle wheel ( 18 ) is drivingly connected, wherein between the electric machine ( 19 ) and the vehicle wheel ( 18 ) a switching element ( 37 ) is provided, which in a closed position, the electric machine ( 19 ) with the vehicle wheel ( 18 ) drivingly connects and in an open position the electric machine ( 19 ) of the vehicle wheel ( 18 ), characterized in that the drive device comprises an error detection device ( 43 ), with which an error case of the drive device can be detected, and which upon detection of the fault, the switching element ( 37 ) in its open position controls. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Stellantrieb (49) des Schaltelements (37) zum Umschalten zwischen der Offen- und Geschlossenstellung mit Energie, insbesondere elektrischer, pneumatischer oder hydraulischer Energie, versorgbar ist.Drive device according to claim 1, characterized in that an actuator ( 49 ) of the switching element ( 37 ) for switching between the open and closed position with energy, in particular electrical, pneumatic or hydraulic energy, can be supplied. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellantrieb (49) bei einem Ausfall der Energieversorgung das Schaltelement (37) selbsttätig in die Offenstellung verstellt.Drive device according to claim 2, characterized in that the actuator ( 49 ) in the event of a power failure, the switching element ( 37 ) automatically adjusted in the open position. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung einen Vorderachsantrieb (5, 7) und einen Hinterachsantrieb aufweist, wobei die Elektromaschine (19) insbesondere als Hinterachsantrieb einsetzbar ist.Drive device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the drive device is a Vorderachsantrieb ( 5 . 7 ) and a rear axle drive, wherein the electric machine ( 19 ) Can be used in particular as Hinterachsantrieb. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Fehlererkennungseinrichtung (43) mit Sensoreinrichtungen zur Erfassung eines Fehlerfalls verbunden ist, etwa mit einem Motorsteuergerät (4), der Leistungselektronik (8) der Elektromaschine (19), einer Fahrdynamikregelung (45) und dergleichen.Drive device according to claim 4, characterized in that the error detection device ( 43 ) is connected to sensor devices for detecting an error, such as with an engine control unit ( 4 ), the power electronics ( 8th ) of the electric machine ( 19 ), a vehicle dynamics control ( 45 ) and the same. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung eine elektronische Steuereinrichtung (25) zur Steuerung der Antriebsvorrichtung aufweist, mit der das Schaltelement (37) unabhängig von der Fehlererkennungseinrichtung (43) ansteuerbar ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device has an electronic control device ( 25 ) for controlling the drive device, with which the switching element ( 37 ) independent of the error detection device ( 43 ) is controllable. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Antriebsstrang zwischen der Elektromaschine (19) und dem Fahrzeugrad (18) eine Getriebestufe (29) zur Übersetzung des in der Elektromaschine (19) erzeugten Motormoments angeordnet ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that in the drive train between the electric machine ( 19 ) and the vehicle wheel ( 18 ) a gear stage ( 29 ) for the translation of the in the electric machine ( 19 ) Motor torque is arranged. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement (37) in einer Momentenflussrichtung nach der Getriebestufe (29) angeordnet ist.Drive device according to claim 7, characterized in that the switching element ( 37 ) in a torque flow direction after the gear stage ( 29 ) is arranged. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromaschine (19) über ein Achsdifferenzial (21) mit den beiden Fahrzeugrädern (18) einer Fahrzeugachse (17) trieblich verbindbar ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the electric machine ( 19 ) via an axle differential ( 21 ) with the two vehicle wheels ( 18 ) of a vehicle axle ( 17 ) is driveably connectable. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Achsdifferenzial (21) und jedem der Fahrzeugräder (18) jeweils ein Schaltelement (37) angeordnet ist.Drive device according to claim 9, characterized in that between the axle differential ( 21 ) and each of the vehicle wheels ( 18 ) each a switching element ( 37 ) is arranged. Antriebsvorrichtung insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromaschine (19) einen gehäusefesten Stator (45) und einen Rotor (47) mit einer Abtriebshohlwelle (27) aufweist, durch die koaxial eine mit dem Fahrzeugrad verbundene Gelenkwelle der Fahrzeugachse (17) geführt ist.Drive device in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the electric machine ( 19 ) a housing-fixed stator ( 45 ) and a rotor ( 47 ) with a hollow output shaft ( 27 ), coaxially connected by a vehicle wheel connected propeller shaft of the vehicle axle ( 17 ) is guided. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebestufe (29) als Planetengetriebe ausgebildet ist, das koaxial zu der mit dem Fahrzeugrad (18) verbundenen Gelenkwelle der Fahrzeugachse (17) geführt ist.Drive device according to one of claims 7 to 11, characterized in that the gear stage ( 29 ) is designed as a planetary gear which is coaxial with the vehicle wheel ( 18 ) connected propeller shaft of the vehicle axle ( 17 ) is guided. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebshohlwelle (27) der Elektromaschine (19) mit einem Eingangselement (31) der Getriebestufe (29) in Verbindung ist.Drive device according to claim 11 or 12, characterized in that the output hollow shaft ( 27 ) of the electric machine ( 19 ) with an input element ( 31 ) of the gear stage ( 29 ). Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ausgangselement (31) der Getriebestufe (29), insbesondere ein Planetenradträger des Planetengetriebes, und das Achsdifferenzial (21) über eine Zwischenhohlwelle (35) miteinander verbunden sind, durch die koaxial die Gelenkwelle der Fahrzeugachse (17) geführt ist.Drive device according to one of claims 6 to 12, characterized in that an output element ( 31 ) of the gear stage ( 29 ), in particular a planet carrier of the planetary gear, and the axle differential ( 21 ) via an intermediate hollow shaft ( 35 ) are interconnected by the coaxial drive shaft of the vehicle axle ( 17 ) is guided. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenhohlwelle (35) in Teilhohlwellen aufgeteilt ist, die über das Schaltelement (37) trieblich verbindbar sind.Drive device according to claim 14, characterized in that the intermediate hollow shaft ( 35 ) is divided into partial hollow waves, which via the switching element ( 37 ) are driveably connectable. Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Method for operating a drive device according to one of the preceding claims.
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