DE19930793B4 - hybrid drive - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft Kraftfahrzeuge, insbesondere Flurförderfahrzeuge, die einen Hybridantrieb aufweisen, der einen Verbrennungsmotor (8) und eine elektrische Maschine (20) zum Antrieb einer Antriebswelle (24) kombiniert. Die elektrische Maschine (20) kann ohne Zwischenschaltung eines Getriebes sowohl direkt an die Antriebswelle als auch den Verbrennungsmotor gekuppelt werden. Hierzu weist der Rotor (18) der elektrischen Maschine (20) zwei vorstehende Rotorenden auf, wobei das eine Rotorende an die Motorwelle (10) des Verbrennungsmotors (8) und das andere Rotorende an die Antriebswelle (24) gekuppelt werden kann. Da bei diesem Antriebssystem auf Wechselgetriebe verzichtet wird, ist der Aufbau vereinfacht. Da zusätzliche Wechselgetriebe entfallen, ist der Wartungsaufwand gering. Darüber hinaus wird der Wirkungsgrad infolge der Reduzierung mechanischer Übertragungselemente verbessert.The invention relates to motor vehicles, in particular industrial trucks, which have a hybrid drive which combines an internal combustion engine (8) and an electrical machine (20) for driving a drive shaft (24). The electrical machine (20) can be coupled both directly to the drive shaft and to the internal combustion engine without the interposition of a transmission. For this purpose, the rotor (18) of the electrical machine (20) has two projecting rotor ends, one rotor end being able to be coupled to the motor shaft (10) of the internal combustion engine (8) and the other rotor end to the drive shaft (24). Since there is no change gear in this drive system, the structure is simplified. Since there are no additional change gears, the maintenance effort is low. In addition, the efficiency is improved due to the reduction in mechanical transmission elements.

Description

Die Erfindung betrifft einen Hybridantrieb für Kraftfahrzeuge, insbesondere für Flurförderfahrzeuge nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a hybrid drive for motor vehicles, especially for Flurförderfahrzeuge according to the preamble of claim 1.

Aus dem Stand der Technik sind Kraftfahrzeuge, insbesondere Flurförderer, bekannt, die einen kombinierten Antrieb aufweisen, der als Hybridantrieb bezeichnet wird. Diese Fahrzeuge können sowohl batterieelektrisch, d. h., eine oder mehrere Batterien speisen einen Elektromotor, als auch mit einem Verbrennungsmotor angetrieben werden. Derartige Flurförderfahrzeuge werden vorzugsweise an Flughäfen und in Fertigungsbetrieben eingesetzt. In den Flugzeug- oder Fertigungshallen wird das Fahrzeug mit dem Elektromotor angetrieben, der seine Energie aus den Batterien bezieht und keinerlei Abgase erzeugt, so daß die Luft in den Hallen nicht belastet wird, d. h., das Fahrzeug wird emmissionsfrei betrieben. Im Freien, d. h., auf dem Rollfeld oder zwischen den Fertigungshallen, kommt der Verbrennungsmotor zum Einsatz, bei dem es sich im allgemeinen um einen Dieselmotor handelt. Der Verbrennungsmotor treibt einen Gleichstromgenerator an, dessen Strom je nach Leistungsbedarf des Fahrzeugs sowohl den Elektromotor versorgen als auch gleichzeitig die Batterien aufladen kann. Bei hohen erforderlichen Antriebsleistungen speisen Generator und Batterie gemeinsam den Elektromotor. Derartige Flurförderfahrzeuge werden also lediglich über einen Elektromotor angetrieben, während der Verbrennungsmotor der Erzeugung elektrischer Energie dient. Dies ist insofern nachteilig, als die Umwandlung in die verschiedenen Energiearten unweigerlich zu Verlusten führt, außerdem stellt der Elektromotor bei hohen Drehzahlen ein relativ geringes Drehmoment zur Verfügung.State of the art are motor vehicles, in particular floor conveyors, known that have a combined drive, the hybrid drive referred to as. These vehicles can be battery-electric, d. that is, one or more batteries feed an electric motor, as can also be driven by an internal combustion engine. Such industrial trucks are preferred at airports and used in manufacturing companies. In the aircraft or manufacturing halls the vehicle is powered by the electric motor, which uses its energy draws the batteries and generates no exhaust gases, so that the air is not loaded in the halls, d. that is, the vehicle becomes emission-free operated. Outdoors, i. i.e. on the tarmac or between the Production halls, the internal combustion engine is used, in which it is generally a diesel engine. The internal combustion engine drives a DC generator, the current of which depends on the power requirement of the vehicle both supply the electric motor and simultaneously can charge the batteries. With high required drive power The generator and battery feed the electric motor together. such Flurförderfahrzeuge are just about an electric motor is driven while the internal combustion engine serves to generate electrical energy. This is disadvantageous in that than the conversion to the different types of energy is inevitable leads to losses, also poses the electric motor has a relatively low torque at high speeds to disposal.

In einer anderen bekannten Ausführungsform eines Hybridantriebs werden ebenfalls Verbrennungsmotor und Elektromotor kombiniert, allerdings dient der Verbrennungsmotor nicht mehr nur der Erzeugung elektrischer Energie über einen Generator, sondern er treibt das Fahrzeug direkt an. Die beiden Motoren werden wechselweise über ein Wechselgetriebe mit der Antriebswelle des Fahrzeugs verbunden. Somit kann der Fahrzeugführer entweder zwischen einem elektrischen Antrieb oder einem Antrieb mit Verbrennungsmotor wählen. Die bekannten Ausführungen haben jedoch den Nachteil, daß sie viele Bauteile aufweisen. Außerdem sind die Betriebskosten relativ hoch, während der Wirkungsgrad des Antriebssystems relativ gering ist.In another known embodiment a hybrid drive also becomes an internal combustion engine and an electric motor combined, but the internal combustion engine is no longer used only the generation of electrical energy via a generator, but it drives the vehicle directly. The two motors are alternately via one Change gearbox connected to the drive shaft of the vehicle. Consequently the driver can either between an electric drive or a drive with Select the internal combustion engine. The well-known versions have the disadvantage, however, that they have many components. Moreover operating costs are relatively high, while the efficiency of the Drive system is relatively low.

Aus der DE 43 18 949 C1 ist ein Hybridantrieb mit einem Verbrennungsmotor, einer elektrischen Maschine mit einem Rotor und einem Stator und zwei Wellen bekannt. Die erste Welle ist einerseits mit der Motorwelle des Verbrennungsmotors verbunden und andererseits an die elektrische Maschine kuppelbar. Die zweite Welle ist einerseits an die elektrische Maschine kuppelbar und erstreckt sich andererseits zu einem Getriebe, über das ein Fahrzeug oder ähnliches angetrieben wird.From the DE 43 18 949 C1 A hybrid drive with an internal combustion engine, an electrical machine with a rotor and a stator and two shafts is known. The first shaft is connected on the one hand to the motor shaft of the internal combustion engine and on the other hand can be coupled to the electrical machine. On the one hand, the second shaft can be coupled to the electrical machine and, on the other hand, extends to a transmission via which a vehicle or the like is driven.

Eine Hybridantriebsvorrichtung für Nutzfahrzeuge beschreibt die DE 30 09 503 A1 . Der Verbrennungsmotor sowie der Elektromotor sind bei der bekannten Vorrichtung über ein Getriebe miteinander verbunden. Die DE 195 32 136 A1 offenbart ein Antriebssystem mit einem Verbrennungsmotor und einer elektrischen Maschine, wobei letztere als elektromagnetische Kupplung oder als Getriebe-Synchronisiereinrichtung betrieben wird.A hybrid drive device for commercial vehicles describes the DE 30 09 503 A1 , In the known device, the internal combustion engine and the electric motor are connected to one another via a transmission. The DE 195 32 136 A1 discloses a drive system with an internal combustion engine and an electrical machine, the latter being operated as an electromagnetic clutch or as a gear synchronizer.

Die DE 42 17 668 C1 beschreibt ein Verfahren zur Steuerung eines Hybridantriebes mit einem Verbrennungsmotor, einer Kupplung, einem Elektromotor und einer Steuereinheit. Der bekannte Hybridantrieb ermöglicht folgende Betriebszustände: Dieselantrieb, Elektromotorantrieb, Diesel- und Elektromotorantrieb und Dieselantrieb mit dem Elektromotor im Generatorbetrieb. Die Druckschrift schlägt vor, den letztgenannten Betriebszustand dann auszuwählen, wenn das von dem Dieselmotor erzeugte Moment wesentlich höher als das zur Überwindung des Fahrwiderstandes aufzubringende Moment und die Batterie im wesentlichen entladen ist.The DE 42 17 668 C1 describes a method for controlling a hybrid drive with an internal combustion engine, a clutch, an electric motor and a control unit. The known hybrid drive enables the following operating states: diesel drive, electric motor drive, diesel and electric motor drive and diesel drive with the electric motor in generator operation. The publication proposes to select the latter operating state when the torque generated by the diesel engine is substantially higher than the torque to be overcome to overcome the driving resistance and the battery is essentially discharged.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Hybridantrieb, insbesondere für ein Flurförderfahrzeug, zu schaffen, der bei Einzelbetrieb von Elektromotor oder Verbrennungsmotor jederzeit das maximal mögliche Drehmoment erzeugt.The invention is based on the object to create a hybrid drive, in particular for an industrial truck, at any time when the electric motor or internal combustion engine is operated individually the maximum possible Torque generated.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.This task is solved according to the invention with the Features of claim 1.

Der erfindungsgemäße Hybridantrieb umfasst eine elektrische Maschine, einen Verbrennungsmotor und eine Antriebswelle. Die elektrische Maschine kann ohne Zwischenschaltung eines Getriebes sowohl direkt an die Antriebswelle als auch den Verbrennungsmotor gekuppelt werden. Hierzu weist der Rotor der elektrischen Maschine zwei vorstehende Rotorenden auf, wobei das eine Rotorende an die Motorwelle des Verbrennungsmotors und das andere Rotorende an die Antriebswelle gekuppelt werden kann. In diesem Zusammenhang wird unter Rotor, der rotierende Teil der elektrischen Maschine verstanden, von dem ein Drehmoment auf eine Welle übertragen werden kann. Bei diesem Antriebssystem wird demzufolge auf ein Wechselgetriebe verzichtet, das bei den herkömmlichen Hybridantrieben ein Umschalten zwischen elektromotorischem und verbrennungsmotorischem Antrieb ermöglicht, so daß die Momentübertragung stets direkt auf die Antriebswelle erfolgt. Dies hat den Vorteil, daß weniger Bauteile benötigt werden. Da zusätzliche Getriebe wegfallen, ist der Wartungsaufwand gering. Daraus resultieren geringere Betriebskosten, die auch auf den besseren Wirkungsgrad infolge der Reduzierung mechanischer Übertragungselemente zurückzuführen sind.The hybrid drive according to the invention comprises one electric machine, an internal combustion engine and a drive shaft. The electrical machine can be operated without the interposition of a gear both directly to the drive shaft and the internal combustion engine be coupled. For this purpose, the rotor of the electrical machine two protruding rotor ends, one end of the rotor on the Motor shaft of the internal combustion engine and the other end of the rotor to the Drive shaft can be coupled. In this context rotor, the rotating part of the electrical machine, from which a torque can be transmitted to a shaft. at this drive system is therefore dispensed with a change gear with the conventional Hybrid drives switch between electromotive and combustion engine Drive enables so the momentum transfer always done directly on the drive shaft. This has the advantage that less Components needed become. Because additional If the gearbox is eliminated, the maintenance effort is low. This results in fewer Operating costs that are also due to the better efficiency as a result of Reduction of mechanical transmission elements are due.

Zwischen einem Rotorende und der Motorwelle des Verbrennungsmotors ist eine erste Kupplungseinrichtung und zwischen dem anderen Rotorende und der Antriebswelle eine zweite Kupplungseinrichtung vorgesehen, wobei es sich jeweils um eine schaltbare, fremdgeschaltete Kupplungseinrichtung handelt, die vorzugsweise als Magnetoder Lamellenkupplung ausgebildet ist. Insbesondere die Lamellenkupplungen zeichnen sich durch ihre geringe Größe bzw. ihr geringes Gewicht aus, außerdem sind sie sehr preisgünstig. Anstelle der fremdgeschalteten Kupplung kann allerdings auch eine selbsttätig schaltende Kupplung, wie z. B. eine Freilaufeinrichtung, zum Einsatz kommen.Between a rotor end and the motor shaft of the internal combustion engine, a first clutch device and a second clutch device is provided between the other rotor end and the drive shaft, each of which is a switchable, externally connected clutch device, which is preferably designed as a magnetic or multi-plate clutch. In particular, the multi-plate clutches are characterized by their small size and light weight, and they are also very inexpensive. Instead of the externally connected clutch, however, an automatically switching clutch, such as. B. a freewheel device can be used.

Ferner ist eine Steuereinrichtung vorgesehen, die die Schaltstellung der ersten und/oder zweiten Kupplungseinrichtung steuert. Des weiteren bestimmt die Steuereinrichtung die Betriebsart der elektrischen Maschine, d. h., sie legt fest, ob die Maschine als Elektromotor oder Generator betrieben wird. Die elektrische Maschine kann auch im Leerlauf betrieben werden, d. h., der Rotor dient lediglich zur Momentübertragung, ohne daß Strom erzeugt oder verbraucht wird. Die Steuerung erfolgt vorteilhafterweise automatisch in Abhängigkeit von der Drehzahl der Antriebswelle bzw. der Geschwindigkeit des Fahrzeugs und dem Fahrwiderstand, der sich aus dem Rollwiderstand, dem Steigungswiderstand sowie dem Beschleunigungswiderstand zusammensetzt, wobei der Luftwiderstand aufgrund der geringen Geschwindigkeiten vernachlässigt werden kann. Der Fahrwiderstand kann aus den. Werten für die Drehzahl der Antriebswelle und der Motorleistung ermittelt werden.There is also a control device provided the switching position of the first and / or second clutch device controls. Furthermore, the control device determines the operating mode the electrical machine, d. that is, it determines whether the machine is operated as an electric motor or generator. The electrical Machine can also be operated at idle, i.e. that is, the rotor only serves to transfer the moment, without electricity is generated or consumed. The control is advantageously carried out automatically dependent on from the speed of the drive shaft or the speed of the Vehicle and the driving resistance, which results from the rolling resistance, the gradient resistance and the acceleration resistance, where the air resistance can be neglected due to the low speeds can. The driving resistance can be from the. Values for the speed of the drive shaft and the engine power can be determined.

Ferner sind Mittel zum Umschalten der elektrischen Maschine in den Generator-, Elektromotor- oder Leerlaufbetrieb vorgesehen.There are also means for switching of the electrical machine in the generator, electric motor or Idle operation provided.

Die Steuereinrichtung ist derart ausgebildet, daß die erste Kupplungseinrichtung geöffnet und die zweite Kupplungseinrichtung geschlossen ist, wenn die Antriebswelle mit einer Drehzahl unterhalb einer vorgegebenen Drehzahl rotiert, bei der das Drehmoment des Elektromotors größer als das Drehmoment des Verbrennungsmotors ist, wobei die elektrische Maschine als Elektromotor betrieben wird. Weiterhin ist die Steuereinrichtung derart ausgebildet, daß die erste und zweite Kupplungseinrichtung geschlossen sind, wenn die Antriebswelle mit einer Drehzahl oberhalb einer vorgegebenen Drehzahl rotiert, bei der das Drehmoment des Elektromotors kleiner als das Drehmoment des Verbrennungsmotors ist.The control device is such trained that the first clutch device opened and the second clutch device is closed when the drive shaft rotates at a speed below a predetermined speed, where the torque of the electric motor is greater than the torque of the Internal combustion engine is, the electric machine as an electric motor is operated. Furthermore, the control device is designed such that the first and second clutch device are closed when the drive shaft rotates at a speed above a predetermined speed, where the torque of the electric motor is less than the torque of the internal combustion engine.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hybridantriebs ist zwischen der Motorwelle des Verbrennungsmotors und der ersten Kupplungseinrichtung eine drehelastische, nichtschaltbare dritte Kupplungseinrichtung vorgesehen, die vorzugsweise als Gummikupplung ausgebildet ist. Derartige Kupplungen verringern die Übertragung von Drehmomentschwankungen, die ansonsten von dem Verbrennungsmotor auf die erste Kupplungseinrichtung und auf die Antriebswelle übertragen würden. Die Gummikupplung erlaubt somit eine konstruktive Gestaltung mit geringeren Sicherheiten, so daß die Bauteile, wie z. B. die Antriebswelle, ein geringeres Gewicht aufweisen können.In an advantageous embodiment of the hybrid drive according to the invention is between the motor shaft of the internal combustion engine and the first coupling device a torsionally flexible, non-switchable third coupling device provided, which is preferably designed as a rubber coupling. Such couplings reduce the transmission of torque fluctuations, otherwise from the internal combustion engine to the first clutch device and transferred to the drive shaft would. The rubber coupling thus allows for a constructive design lower collateral, so the Components such as B. the drive shaft, have a lower weight can.

In einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hybridantriebs kommt vorteilhafterweise ein Stellglied zum Einsatz, das die Drehzahl des Verbrennungsmotors an die Drehzahl des Elektromotors anpassen kann, um ruckfrei vom elektrischen Antrieb auf den verbrennungsmotorischen Antrieb schalten zu können.In another embodiment of the hybrid drive according to the invention an actuator is advantageously used, which the speed of the Can adapt the internal combustion engine to the speed of the electric motor, to smoothly move from the electric drive to the combustion engine To be able to switch drive.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hybridantriebs ist mindestens eine Batterie vorgesehen, die beim Betrieb der elektrischen Maschine als Generator aufgeladen wird, während beim Betrieb der elektrischen Maschine als Elektromotor elektrische Energie von der Batterie an den Elektromotor abgegeben wird.In a further advantageous embodiment of the hybrid drive according to the invention at least one battery is provided, which is used during operation of the electrical Machine is charged as a generator while operating the electrical Machine as an electric motor electrical energy from the battery the electric motor is delivered.

Um manuell auf Elektroantrieb umschalten zu können, ist in einer Gestaltungsform des erfindungsgemäßen Hybriedantriebs eine Betätigungseinrichtung vorgesehen, die mit der ersten Kupplungseinrichtung in Verbindung steht. Mit dieser Betätigungseinrichtung kann die Kupplungseinrichtung dauerhaft, d, h., bis zur nächsten Betätigung der Betätigungseinrichtung, geöffnet werden, so daß die Antriebswelle und somit das Fahrzeug lediglich von dem Elektromotor angetrieben wird. Dabei ist der Verbrennungsmotor gänzlich abgeschaltet, damit das Flurförderfahrzeug in einem geschlossenen Raum emissionsfrei verfahrbar ist.To manually switch to electric drive too can, is an actuating device in a design form of the hybrid drive according to the invention provided that in connection with the first coupling device stands. With this actuator can the coupling device permanently, that is, until the next actuation of the Actuator, open be so that the drive shaft and thus the vehicle is only driven by the electric motor becomes. The internal combustion engine is completely switched off so that Industrial truck can be moved emission-free in a closed room.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren näher erläutert.The following is the invention Hand of an embodiment with reference to the attached Figures closer explained.

Es zeigen:Show it:

1 eine Seitenansicht einer schematischen Darstellung eines Flurförderfahrzeugs gemäß der Erfindung ohne Steuereinrichtung, Stellglied und Betätigungseinrichtung und 1 a side view of a schematic representation of an industrial truck according to the invention without control device, actuator and actuator and

2 eine Draufsicht auf das Flurförderfahrzeug von 1 mit Steuereinrichtung, Stellglied und Betätigungseinrichtung. 2 a plan view of the truck of 1 with control device, actuator and actuator.

1 zeigt eine Seitenansicht einer schematischen Darstellung eines Flurförderfahrzeugs gemäß der Erfindung ohne Steuereinrichtung, Stellglied und Betätigungseinrichtung. Das Flurförderfahrzeug weist ein Chassis 2 und vier Räder 4', 4'',4''', 4'''' auf. In dem hinteren Bereich 6 des Chassis 2 ist ein Verbrennungsmotor 8 angeordnet, dessen Motorwelle 10 sich aus dem Verbrennungsmotor 8 in Richtung des vorderen Bereiches 14 des Chassis 2 erstreckt und in eine erste Kupplungseinrichtung 16 mündet. Die erste Kupplungseinrichtung 16 ist eine reibschlüssige Schaltkupplung, die als Lamellenkupplung ausgebildet ist. In Fahrtrichtung vor dem Verbrennungsmotor ist eine elektrische Maschine 20 angeordnet, die einen Ständer mit den die Erregerwicklungen tragenden Polen und einen darin umlaufenden Rotor 18 mit der Ankerwicklung umfaßt. Der in Richtung der Längsachse des Chassis angeordnete Rotor 18 ist an die erste Kupplungseinrichtung 16 angeschlossen, so daß der Rotor von dem Verbrennungsmotor angetrieben werden kann. 1 shows a side view of a schematic representation of an industrial truck according to the invention without control device, actuator and actuator. The industrial truck has a chassis 2 and four wheels 4 ' . 4 '' . 4 ''' . 4 '''' on. In the back area 6 of the chassis 2 is an internal combustion engine 8th arranged, the motor shaft 10 itself from the internal combustion engine 8th towards the front area 14 of the chassis 2 extends and into a first coupling device 16 empties. The first coupling device 16 is a frictional clutch that is designed as a multi-plate clutch. An electrical machine is in front of the combustion engine in the direction of travel 20 arranged a stand with which the pathogen wick lung-bearing poles and a rotating rotor 18 covered with the armature winding. The rotor arranged in the direction of the longitudinal axis of the chassis 18 is to the first coupling device 16 connected so that the rotor can be driven by the internal combustion engine.

An der dem vorderen Bereich 14 des Chassis 2 zugewandten Seite der elektrischen Maschine 20 ist der Rotor 18 an einer zweiten Kupplungseinrichtung 22 angeschlossen, die ebenfalls als Lamellenkupplung ausgebildet ist. An die zweite Kupplungseinrichtung 22 schließt sich eine Antriebswelle 24 an, die sich entlang der Längsachse 12 bis in den vorderen Bereich 14 des Chassis 2 erstreckt. Die Antriebswelle 24 treibt weitere mechanische Übertragungselemente 26 an, die das Drehmoment auf die seitlich am Chassis 2 angebrachten Räder 4', 4''' übertragen.At the front area 14 of the chassis 2 facing side of the electrical machine 20 is the rotor 18 on a second coupling device 22 connected, which is also designed as a multi-plate clutch. To the second coupling device 22 a drive shaft closes 24 at, along the longitudinal axis 12 to the front area 14 of the chassis 2 extends. The drive shaft 24 drives further mechanical transmission elements 26 the torque on the side of the chassis 2 attached wheels 4 ' . 4 '' ' transfer.

2 zeigt das Flurförderfahrzeug von 1 in der Draufsicht. Am Chassis 2 oder auch an den Aufbauten ist eine Steuereinrichtung 28 vorgesehen. Die Steuereinrichtung 28 steht über eine erste Steuerleitung 30 mit der ersten Kupplungseinrichtung 16, über eine zweite Steuerleitung 32 mit der zweiten Kupplungseinrichtung 22 und über eine dritte Steuerleitung 34 mit der elektrischen Maschine 20 in Verbindung. Über die erste Steuerleitung 30 wird das Signal zum Öffnen bzw. Schließen der ersten Kupplungseinrichtung 16 übertragen, während über die zweite Steuerleitung 32 das Signal zum Öffnen bzw. Schließen der zweiten Kupplungseinrichtung 22 übertragen wird. Über die dritte Steuerleitung 34 wird ein Steuersignal gesendet, das die Betriebsart der elektrischen Maschine 20 bestimmt, wobei drei Betriebsarten möglich sind. Die elektrische Maschine 20 kann als Elektromotor, der von nicht dargestellten Batterien mit Strom versorgt wird, als Generator zum Aufladen der Batterien oder im Leerlauf betrieben werden. Im letzten Fall dient der Rotor 18 der elektrischen Maschine 20 lediglich der Übertragung des Drehmomentes von dem Verbrennungsmotor 8 auf die Antriebswelle 24, ohne daß Strom erzeugt oder verbraucht wird. Die Steuereinrichtung 28 ist weiterhin über eine erste Meßleitung 36 mit einem Drehzahlrnesser 38 verbunden, der die Drehzahl der Antriebswelle 24 mißt. Über die McBleitung 36 wird die gemessene Drehzahl an die Steuereinrichtung 28 weitergegeben. Zur Messung der Leistung des Verbrennungsmotors ist ein Leistungsmesser 42 vorgesehen, der über eine zweite Meßleitung 40 mit der Steuereinrichtung 28 verbunden ist. 2 shows the industrial truck from 1 in the top view. On the chassis 2 or on the superstructures there is a control device 28 intended. The control device 28 stands over a first control line 30 with the first coupling device 16 , via a second control line 32 with the second coupling device 22 and a third control line 34 with the electric machine 20 in connection. Via the first control line 30 becomes the signal to open or close the first clutch device 16 transmitted while on the second control line 32 the signal to open or close the second clutch device 22 is transmitted. Via the third control line 34 a control signal is sent that indicates the operating mode of the electrical machine 20 determined, whereby three operating modes are possible. The electrical machine 20 can be operated as an electric motor, which is powered by batteries, not shown, as a generator for charging the batteries or at idle. In the latter case, the rotor is used 18 of the electrical machine 20 only the transmission of the torque from the internal combustion engine 8th on the drive shaft 24 without generating or consuming electricity. The control device 28 is still over a first measuring line 36 with a speed reducer 38 connected to the speed of the drive shaft 24 measures. About the McBleitung 36 the measured speed is sent to the control device 28 passed. A power meter is used to measure the power of the internal combustion engine 42 provided by a second measuring line 40 with the control device 28 connected is.

Zum besseren Verständnis des Aufbaus wird im folgenden die Funktionsweise der Steuereinrichtung 28 beschrieben.For a better understanding of the structure, the operation of the control device is described below 28 described.

Beim Stillstand des Flurförderfahrzeugs, d. h. die Antriebswelle 24 rotiert nicht, mißt der Drehzahlmesser 38 den Wert „0" und gibt diesen über die erste Meßleitung 36 an die Steuereinrichtung 28 weiter, die über die erste Steuerleitung 30 die erste Kupplungseinrichtung 16 schließt und über die zweite Steuerleitung 32 die zweite Kupplungseinrichtung 22 öffnet. Außerdem wird über die dritte Steuerleitung 34 ein Steuersignal übertragen, so daß die elektrische Maschine 20 als Generator betrieben wird. Beim Stillstand des Flurförderfahrzeugs wird demzufolge der Generator 20 vom Verbrennungsmotor 8 angetrieben. Der vom Generator erzeugte Strom wird in den nicht dargestellten Batterien gespeichert.When the industrial truck is at a standstill, ie the drive shaft 24 the tachometer does not rotate 38 the value "0" and passes this on the first measuring line 36 to the control device 28 further that over the first control line 30 the first coupling device 16 closes and via the second control line 32 the second coupling device 22 opens. In addition, the third control line 34 transmit a control signal so that the electrical machine 20 is operated as a generator. When the industrial truck comes to a standstill, the generator accordingly 20 from the internal combustion engine 8th driven. The electricity generated by the generator is stored in the batteries, not shown.

Zum Anfahren des Flurförderfahrzeugs betätigt der Fahzeugbediener ein nicht dargestelltes Gaspedal o. ä., woraufhin die Steuereinrichtung 28 die erste Kupplungseinrichtung 16 öffnet und die zweite Kupplungseinrichtung 22 schließt, während die elektrische Maschine 20 vom Generatorbetrieb auf den Elektromotorbetrieb umgeschaltet wird. Beim Anfahren wird die Antriebswelle 24 und somit das Flurförderfahrzeug lediglich von dem Elektromotor 20 angetrieben, der seine elektrische Energie aus den Batterien bezieht.To start the industrial truck, the vehicle operator operates an accelerator pedal or the like (not shown), whereupon the control device 28 the first coupling device 16 opens and the second clutch device 22 closes while the electrical machine 20 is switched from generator operation to electric motor operation. When starting, the drive shaft 24 and thus the industrial truck only from the electric motor 20 driven, which draws its electrical energy from the batteries.

Fährt das Flurförderfahrzeug in einem unteren Geschwindigkeitsbereich, d. h., rotiert die Antriebswelle 24 mit einer Drehzahl, bei der das erzeugte Drehmoment des Elektromotors 20 größer als das mögliche Drehmoment des Verbrennungsmotors 8 bei gleicher Drehzahl ist, so wird die beim Anfahren erforderliche Stellung der Kupplungseinrichtungen 16,22 sowie die Betriebsart der elektrischen Maschine 20 beibehalten.If the truck travels in a lower speed range, ie the drive shaft rotates 24 at a speed at which the generated torque of the electric motor 20 greater than the possible torque of the internal combustion engine 8th is at the same speed, the position of the clutch devices required when starting 16 . 22 as well as the operating mode of the electrical machine 20 maintained.

Fährt das Flurförderfahrzeug hingegen in einem höheren Geschwindigkeitsbereich, d. h., rotiert die Antriebswelle 24 mit einer Drehzahl, bei der das erzeugte Drehmoment des Elektromotors 20 kleiner als das mögliche Drehmoment des Verbrennungsmotors 8 bei gleicher Drehzahl ist, so schließt die Steuereinrichtung 28 über die erste Steuerleitung 30 die erste Kupplungseinrichtung 16. Außerdem wird über die dritte Steuerleitung 34 ein Steuersignal an die elektrische Maschine 20 übertragen, die dadurch vom Elektromotorbetrieb in den Generatorbetrieb umgeschaltet wird. Die Antriebswelle 24 bzw. das Flurförderfahrzeug wird nun nur noch vom Verbrennungsmotor 8 angetrieben, der dabei den Rotor 18 der als Generator betriebenen elektrischen Maschine 20 dreht. Auf diese Weise wird zusätzlich Strom erzeugt, der in die Batterien gespeist wird.On the other hand, if the industrial truck travels in a higher speed range, ie the drive shaft rotates 24 at a speed at which the generated torque of the electric motor 20 less than the possible torque of the internal combustion engine 8th is at the same speed, the control device closes 28 over the first control line 30 the first coupling device 16 , In addition, the third control line 34 a control signal to the electrical machine 20 transmitted, which is thereby switched from electric motor operation to generator operation. The drive shaft 24 or the industrial truck is now only powered by the combustion engine 8th which drives the rotor 18 the electrical machine operated as a generator 20 rotates. In this way, additional electricity is generated, which is fed into the batteries.

Wenn das Flurförderfahrzeug in einem höheren Geschwindigkeitsbereich fährt kommt es vor, das sich der Fahrwiderstand aufgrund äußerer Umstände erhöht. So kann beispielsweise der Rollwiderstand durch starke Beladung des Fahrzeugs oder der Steigungswiderstand durch einen starken Anstieg der Fahrbahn erhöht sein. Die Steuereinrichtung 28 ermittelt anhand der Drehzahl, die vom Drehzahlmesser 38 ermittelt und über die erste Meßleitung 36 weitergeleitet wird, und der Leistung, die vom Leistungsmesser 42 ermittelt und über die zweite Meßleitung 40 weitergeleitet wird, den Fahrwiderstand, für den ein unterer, ein mittlerer und ein oberer Grenzwert vorgegeben ist. Wenn der Fahrwiderstand unterhalb des unteren Grenzwertes liegt, wird die elektrische Maschine 20 als Generator betrieben. Liegt der Fahrwiderstand zwischen dem unteren und mittleren Grenzwert, so wird von der Steuereinrichtung 28 ein Steuersignal über die dritte Steuerleitung 34 an die elektrische Maschine 20 übertragen, um die elektrische Maschine in den Leerlaufbetrieb zu schalten, d.h., der Rotor 18 der elektrischen Maschine 20 dient lediglich als Übertragungswelle, so daß der Verbrennungsmotor 8 entlastet wird. Steigt der Fahrwiderstand in den Bereich zwischen dem mittleren und oberen Grenzwert, so wird von der Steuereinrichtung 28 ein Signal über die dritte Steuerleitung 34 an die elektrische Maschine 20 übertragen, die dadurch in den Elektromotorbetrieb geschaltet wird, so daß die elektrische Maschine 20 den Verbrennungsmotor 8 beim Antreiben der Antriebswelle 24 unterstützt. Überschreitet der Fahrwiderstand den oberen Grenzwert, so wird von der Steuereinrichtung 28 ein Alarmsignal über einen nicht dargestellten Signalgeber an den Fahrzeugführer übertragen, dem angezeigt wird, daß das Fahrzeug unter den gegebenen Randbedingungen nur noch für eine begrenzte Zeit einsatzbereit ist.If the industrial truck travels at a higher speed, the driving resistance may increase due to external circumstances. For example, the rolling resistance can be increased by heavily loading the vehicle or the gradient resistance by a steep increase in the road surface. The control device 28 determined based on the speed of the tachometer 38 determined and via the first measuring line 36 is forwarded and the performance by the power meter 42 determined and via the second measuring line 40 the driving resistance for which a lower, a middle and an upper limit value is specified. If the driving resistance is below the lower limit, the electrical machine 20 operated as a generator. If the driving resistance lies between the lower and middle limit, the control device 28 a control signal via the third control line 34 to the electrical machine 20 transmitted to switch the electrical machine to idle, that is, the rotor 18 of the electrical machine 20 only serves as a transmission shaft, so that the internal combustion engine 8th is relieved. If the driving resistance rises in the range between the middle and upper limit, the control device 28 a signal via the third control line 34 to the electrical machine 20 transmitted, which is thereby switched to electric motor operation, so that the electrical machine 20 the internal combustion engine 8th when driving the drive shaft 24 supported. If the driving resistance exceeds the upper limit, the control device will 28 transmit an alarm signal via a signal generator (not shown) to the driver, who is shown that the vehicle is only ready for use for a limited time under the given boundary conditions.

Zur Verbesserung des subjektiven Fahrgefühls ist noch ein weiteres Stellglied 44 vorgesehen, das über eine dritte Meßleitung 46 mit der elektrischen Maschine 20 in Verbindung steht, während eine vierte Steuerleitung 48 vom Stellglied 44 zum Verbrennungsmotor 8 führt. Das Stellglied 44 ist derart ausgebildet, daß beim Elektrobetrieb des Fahrzeugs, wenn die erste Kupplungseinrichtungl6 geöffnet und die zweite Kupplungseinrichtung 22 geschlossen ist, die Drehzahl des Verbrennungsmotors 8, die über die vierte Steuerleitung 48 übermittelt wird, an die Drehzahl der als Elektromotor betriebenen elektrischen Maschine 20 angepaßt wird, die über die dritte Meßleitung 46 an das Stellglied 44 übermittelt wird. Dadurch entsteht beim Elektrobetrieb der Eindruck, daß der Verbrennungsmotor das Fahrzeug antreibt. Dieser Eindruck ist bedeutsam, da ein nichtlinearer Zusammenhang zwischen Drehzahlzunahme (auch: Geräuschzunahme) und Geschwindigkeitsveränderung vom Fahrzeugführer als irritierend empfunden wird.There is another actuator to improve the subjective driving experience 44 provided that via a third measuring line 46 with the electric machine 20 communicates while a fourth control line 48 from the actuator 44 to the internal combustion engine 8th leads. The actuator 44 is designed such that during electrical operation of the vehicle when the first clutch device 16 is opened and the second clutch device 22 is closed, the speed of the internal combustion engine 8th that over the fourth control line 48 is transmitted to the speed of the electric machine operated as an electric motor 20 is adjusted via the third measuring line 46 to the actuator 44 is transmitted. This creates the impression during electrical operation that the internal combustion engine drives the vehicle. This impression is significant because the driver perceives a non-linear relationship between the increase in speed (also: increase in noise) and speed change as irritating.

In einem Bereich des Flurförderfahrzeugs, der für den Aufenthalt des Fahrzeugführers vorgesehen ist, ist ferner eine Betätigungseinrichtung 50 angeordnet, die über eine fünfte Steuerleitung 52 mit der ersten Kupplungseinrichtung 16 verbunden ist. Die Betätigungseinrichtung 50 hat zwei mögliche Einstellungen, nämlich Schließen und Öffnen der ersten Kupplungseinrichtung 16. Dadurch ist dem Fahrzeugführer die Möglichkeit gegeben, den Verbrennungsmotor 8 über die fünfte Steuerleitung 52 manuell von dem Rotor 18 zu trennen, falls lediglich der Elektrobetrieb des Fahrzeugs erwünscht ist.In an area of the industrial truck that is intended for the driver's stay, there is also an actuating device 50 arranged via a fifth control line 52 with the first coupling device 16 connected is. The actuator 50 has two possible settings, namely closing and opening the first coupling device 16 , This gives the driver the opportunity to use the internal combustion engine 8th via the fifth control line 52 manually from the rotor 18 to separate if only the electrical operation of the vehicle is desired.

Um die Übertragung von Drehmomentschwankungen zu verringern, ist zwischen der Motorwelle 10 und der ersten Kupplungseinrichtung 16 noch eine drehelastische, nichtschaltbare dritte Kupplungseinrichtung 51, z.B. eine Gummikupplung vorgesehen.To reduce the transmission of torque fluctuations is between the motor shaft 10 and the first coupling device 16 another torsionally flexible, non-switchable third coupling device 51 , for example a rubber coupling is provided.

Claims (13)

Hybridantrieb, der eine elektrische Maschine (20), einen Verbrennungsmotor (8) und eine Antriebswelle (24) aufweist, wobei der Rotor (18) der elektrischen Maschine (20) zwei vorstehende Rotorenden aufweist, von denen das erste Rotorende über eine erste fremdgeschaltete Kupplungseinrichtung (16) an die Motorwelle (10) des Verbrennungsmotors (8) und das zweite Rotorende über eine zweite fremdgeschaltete Kupplungseinrichtung (22) an die Antriebswelle (24) kuppelbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuereinrichtung (28), die die Schaltstellung der ersten und/oder zweiten Kupplungseinrichtung (16,22) vorgibt, und Mittel (28,34) zum Umschalten der elektrischen Maschine (20) in den Generator-, Elektromotor- oder Leerlaufbetrieb vorgesehen sind, wobei die Steuereinrichtung (28) derart ausgebildet ist, daß die erste Kupplungseinrichtung (16) geöffnet und die zweite Kupplungseinrichtung (22) geschlossen ist, wenn die Antriebswelle (24) mit einer Drehzahl unterhalb einer vorgegebenen Drehzahl rotiert, bei der das Drehmoment des Elektromotors größer als das Drehmoment des Verbrennungsmotors (8) ist, wobei die elektrische Maschine (20) als Elektromotor betrieben wird, und daß die erste und zweite Kupplungseinrichtung (16,22) geschlossen sind, wenn die Antriebswelle (24) mit einer Drehzahl oberhalb der vorgegebenen Drehzahl rotiert, bei der das Drehmoment des Elektromotors kleiner als das Drehmoment des Verbrennungsmotors (8) ist.Hybrid drive which is an electrical machine ( 20 ), an internal combustion engine ( 8th ) and a drive shaft ( 24 ), the rotor ( 18 ) of the electrical machine ( 20 ) has two projecting rotor ends, of which the first rotor end via a first externally connected coupling device ( 16 ) to the motor shaft ( 10 ) of the internal combustion engine ( 8th ) and the second rotor end via a second externally connected coupling device ( 22 ) to the drive shaft ( 24 ) can be coupled, characterized in that a control device ( 28 ), the switching position of the first and / or second clutch device ( 16 . 22 ) and means ( 28 . 34 ) for switching the electrical machine ( 20 ) are provided in generator, electric motor or idle mode, the control device ( 28 ) is designed such that the first coupling device ( 16 ) opened and the second coupling device ( 22 ) is closed when the drive shaft ( 24 ) rotates at a speed below a predetermined speed at which the torque of the electric motor is greater than the torque of the internal combustion engine ( 8th ), the electrical machine ( 20 ) is operated as an electric motor, and that the first and second coupling device ( 16 . 22 ) are closed when the drive shaft ( 24 ) rotates at a speed above the specified speed at which the torque of the electric motor is less than the torque of the internal combustion engine ( 8th ) is. Hybridantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und zweite Kupplungseinrichtung (16,22) eine Magnet- oder eine Lamellenkupplung ist.Hybrid drive according to Claim 1, characterized in that the first and second coupling devices ( 16 . 22 ) is a magnetic or multi-plate clutch. Hybridantrieb nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Motorwelle (10) des Verbrennungsmotors (8) und der ersten Kupplungseinrichtung (16) eine dritte drehelastische, nichtschaltbare Kupplungseinrichtung (51) zur Verringerung von Drehmomentschwankungen vorgesehen ist.Hybrid drive according to one of claims 1 or 2, characterized in that between the motor shaft ( 10 ) of the internal combustion engine ( 8th ) and the first coupling device ( 16 ) a third torsionally flexible, non-switchable coupling device ( 51 ) is provided to reduce torque fluctuations. Hybridantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die dritte Kupplungseinrichtung (51) eine Gummikupplung ist.Hybrid drive according to claim 3, characterized in that the third coupling device ( 51 ) is a rubber coupling. Hybridantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (28) derart ausgebildet ist, daß beim Stillstand des Fahrzeugs die erste Kupplungseinrichtung (16) geschlossen und die zweite Kupplungseinrichtung (22) geöffnet ist, wobei die elektrische Maschine (20) als Generator betrieben wird.Hybrid drive according to claim 1, characterized in that the control device ( 28 ) is designed such that when the vehicle is at a standstill, the first coupling device ( 16 ) closed and the second coupling device ( 22 ) is open, the electrical machine ( 20 ) is operated as a generator. Hybridantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Stellglied (44) vorgesehen ist, das die Drehzahl des Verbrennungsmotors (8) an die Drehzahl des Elektromotors anpaßt.Hybrid drive according to claim 1, characterized in that an actuator ( 44 ) is provided that the speed of the internal combustion engine ( 8th ) adapts to the speed of the electric motor. Hybridantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel (28,36,38,40,42) zu Überwachung des Fahrwiderstandes vorgesehen sind.Hybrid drive according to claim 1, characterized in that means ( 28 . 36 . 38 . 40 . 42 ) are provided for monitoring the driving resistance. Hybridantrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (28) derart ausgebildet ist, daß die elektrische Maschine (20) in den Generatorbetrieb geschaltet ist, wenn der Fahrwiderstand unterhalb eines vorgegebenen unteren Grenzwertes liegt.Hybrid drive according to claim 7, characterized in that the control device ( 28 ) is designed such that the electrical machine ( 20 ) is switched to generator mode when the driving resistance is below a specified lower limit. Hybridantrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (28) derart ausgebildet ist, daß die elektrische Maschine (20) in den Leerlaufbetrieb geschaltet ist, wenn der Fahrwiderstand oberhalb des unteren Grenzwertes und unterhalb eines vorgegebenen mittleren Grenzwertes liegt.Hybrid drive according to claim 8, characterized in that the control device ( 28 ) is designed such that the electrical machine ( 20 ) is switched to idle mode when the driving resistance is above the lower limit and below a predetermined average limit. Hybridantrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (28) derart ausgebildet ist, daß die elektrische Maschine (20) in den Elektromotorbetrieb geschaltet ist, wenn der Fahrwiderstand oberhalb des mittleren Grenzwertes und unterhalb eines vorgegebenen oberen Grenzwertes liegt.Hybrid drive according to claim 9, characterized in that the control device ( 28 ) is designed such that the electrical machine ( 20 ) is switched to electric motor operation when the driving resistance is above the middle limit and below a predetermined upper limit. Hybridantrieb nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß ein Signalgeber vorgesehen ist, der anzeigt, wenn der Fahrwiderstand oberhalb des oberen Grenzwertes liegt.Hybrid drive according to claim 10, characterized in the existence Signal generator is provided, which indicates when the driving resistance is above the upper limit. Hybridantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Batterien vorgesehen sind, die im Generatorbetrieb der elektrischen Maschine (20) aufgeladen werden, während die elektrische Energie im Elektromotorbetrieb der elektrischen Maschine (20) an den Elektromotor abgegeben wird.Hybrid drive according to one of the preceding claims, characterized in that batteries are provided which are in generator operation of the electrical machine ( 20 ) are charged while the electrical energy in the electric motor operation of the electrical machine ( 20 ) is delivered to the electric motor. Hybridantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Betätigungseinrichtung (50) zum dauerhaften Öffnen der ersten Kupplungseinrichtung (16) vorgesehen ist.Hybrid drive according to one of the preceding claims, characterized in that an actuating device ( 50 ) for permanent opening of the first coupling device ( 16 ) is provided.
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