DE102012220436B4 - Actuating device for a clutch - Google Patents

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Abstract

Betätigungseinrichtung (100) für eine Reibscheibenkupplung, wobei die Betätigungseinrichtung (100) folgendes umfasst:- einen Hebelaktor (105);- eine Betätigungseinrichtung (100) zum Kippen des Hebelaktors (105) um eine Kippachse (110), um mittels des Hebelaktors (105) eine Kraft auf die Reibscheibenkupplung auszuüben;- eine Rückstelleinrichtung (120) zur Ausübung eines Rückstellmoments auf den Hebelaktor (105) um die Kippachse (110);- eine Dämpfungseinrichtung (125) zur Ausübung eines vorbestimmten Dämpfungsmoments auf den Hebelaktor (105) um die Kippachse (110) dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfungseinrichtung (125) mit der Rückstelleinrichtung (120) integriert ausgeführt ist und die Rückstelleinrichtung (120) eine Druckfeder (605) und ein topfförmiges Aufnahmeelement (610) für die Druckfeder (605) umfasst und ein Reibelement (705) zur Erzeugung einer Reibung an der radialen Außenseite des Aufnahmeelements (610) vorgesehen ist.Actuating device (100) for a friction disk clutch, the actuating device (100) comprising the following: - a lever actuator (105); - an actuating device (100) for tilting the lever actuator (105) about a tilting axis (110) by means of the lever actuator (105 ) to exert a force on the friction disk clutch; - a restoring device (120) for exerting a restoring torque on the lever actuator (105) about the tilt axis (110); - a damping device (125) for exerting a predetermined damping moment on the lever actuator (105) about the Tilting axis (110) characterized in that the damping device (125) is designed to be integrated with the restoring device (120) and the restoring device (120) comprises a compression spring (605) and a cup-shaped receiving element (610) for the compression spring (605) and a friction element (705) is provided to generate friction on the radial outside of the receiving element (610).

Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung für eine Kupplung. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Betätigungseinrichtung für eine Kupplung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, vorzugsweise eines Personenkraftfahrzeugs.The invention relates to an actuating device for a clutch. In particular, the invention relates to an actuating device for a clutch in a drive train of a motor vehicle, preferably a passenger vehicle.

Solche Betätigungseinrichtungen, insbesondere als Hebelaktor mit Rückstelleinrichtungen sind z.B. aus der DE 10 2008 026 994 A1 bekannt.Such actuating devices, in particular as lever actuators with reset devices, are, for example, from DE 10 2008 026 994 A1 known.

In einem Antriebsstrang eines Personenkraftfahrzeugs liegen eine Kupplung und ein Schaltgetriebe mit unterschiedlichen Gangstufen. Um eine eingelegte Gangstufe zu wechseln, wird ein Drehmomentfluss durch das Getriebe mittels der Kupplung kurzzeitig unterbrochen. Anschließend wird der Drehmomentfluss durch die neu eingelegte Gangstufe mittels der Kupplung wieder hergestellt. Einige Schaltgetriebe verwenden zwei Kupplungen, um zwei unterschiedliche Gangstufen gleichzeitig einzulegen, wobei das Drehmoment, gesteuert durch die Kupplungen, jeweils nur über eine der Gangstufen übermittelt wird. So kann ein rascherer und ruckärmerer Gangwechsel durchgeführt werden. Ein solches Doppel-Kupplungs-Getriebe ist insbesondere bei elektronisch steuerbaren Schaltgetrieben verbreitet.In a drive train of a passenger vehicle there is a clutch and a manual transmission with different gear ratios. In order to change an engaged gear, a torque flow through the transmission is briefly interrupted using the clutch. The torque flow is then restored through the newly selected gear using the clutch. Some manual transmissions use two clutches to engage two different gears at the same time, with the torque, controlled by the clutches, only being transmitted through one of the gears at a time. This means that gear changes can be carried out more quickly and with less jerking. Such a dual-clutch transmission is particularly common in electronically controllable manual transmissions.

Beim Wechseln einer Gangstufe kann es zu einem Phänomen kommen, das als „Schaltkratzen“ bekannt ist. Während eine der Kupplungen geöffnet ist oder wird, können sich Schwingungen an Elementen im Bereich der Kupplung ausbreiten und es kann eine Mode oder Resonanzfrequenz eines der Kupplungselemente getroffen werden, so dass ein vernehmliches Klappergeräusch entsteht, das für einen Benutzer unangenehm sein kann.When changing gears, a phenomenon known as “shift scratching” may occur. While one of the clutches is or is opened, vibrations can spread to elements in the area of the clutch and a mode or resonance frequency of one of the clutch elements can be affected, so that an audible rattling noise is created, which can be unpleasant for a user.

Die Geräusche können durch Verwenden einer torsionsgedämpften Kupplungsscheibe mit einer bestimmten Steifigkeit und einem bestimmten Blockmoment reduziert werden. Alternativ kann ein Schrägungswinkel einer Verzahnung der Gangräder der betroffenen Gänge reduziert werden. Solche Maßnahmen sind jedoch höchst aufwändig und unter Umständen an einem vorgegebenen Antriebsstrang nicht realisierbar. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Betätigungseinrichtung für eine Reibscheibenkupplung anzugeben, die das geschilderte akustische Phänomen wirksam unterdrückt. Die Erfindung löst diese Aufgabe mittels einer Betätigungseinrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 1. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder.The noise can be reduced by using a torsion-damped clutch disc with a specific stiffness and blocking torque. Alternatively, a helix angle of a toothing of the gear wheels of the affected gears can be reduced. However, such measures are extremely complex and may not be feasible on a given drive train. The invention is therefore based on the object of specifying an actuating device for a friction disk clutch which effectively suppresses the acoustic phenomenon described. The invention solves this problem by means of an actuating device with the features of claim 1. Subclaims show preferred embodiments.

Eine erfindungsgemäße Betätigungseinrichtung für eine Reibscheibenkupplung umfasst einen Hebelaktor, eine Betätigungseinrichtung zum Kippen des Hebelaktors um eine Kippachse, um mittels des Hebelaktors eine Kraft auf die Reibscheibenkupplung auszuüben, und eine Rückstelleinrichtung zur Ausübung eines Rückstellmoments auf den Hebelaktor um die Kippachse. Ferner ist eine Dämpfungseinrichtung zur Ausübung eines vorbestimmten Drehmoments auf den Hebelaktor um die Kippachse vorgesehen.An actuating device according to the invention for a friction disk clutch comprises a lever actuator, an actuating device for tilting the lever actuator about a tilting axis in order to exert a force on the friction disk clutch by means of the lever actuator, and a restoring device for exerting a restoring torque on the lever actuator about the tilting axis. Furthermore, a damping device is provided for exerting a predetermined torque on the lever actuator about the tilt axis.

Durch die erfindungsgemäße Dämpfungseinrichtung kann verhindert werden, dass eine Mode des Hebelaktors mit einer Anregungsfrequenz zusammenfällt, die während eines Gangwechsels eines Getriebes, das mit der Reibscheibenkupplung verbunden ist, auftreten kann. Die Dämpfungseinrichtung kann mit relativ geringem Aufwand realisiert werden und kann insbesondere an einem vorgegebenen Antriebsstrang mit geringem Aufwand nachrüstbar sein. Die Operation des Hebelaktors bzw. der Betätigungseinrichtung kann durch die Dämpfungseinrichtung schwach oder gar nicht beeinflusst sein.The damping device according to the invention can prevent a mode of the lever actuator from coinciding with an excitation frequency that can occur during a gear change of a transmission that is connected to the friction disk clutch. The damping device can be implemented with relatively little effort and can, in particular, be retrofitted to a given drive train with little effort. The operation of the lever actuator or the actuating device can be influenced slightly or not at all by the damping device.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Betätigungseinrichtung eine Rolle, die zwischen dem Hebelaktor und einem Anlageelement angeordnet und entlang des Hebelaktors verschiebbar ist, um einen Abstand zwischen dem Anlageelement und dem Hebelaktor zu verändern.In a preferred embodiment, the actuating device comprises a roller which is arranged between the lever actuator and a contact element and is displaceable along the lever actuator in order to change a distance between the contact element and the lever actuator.

Eine derartige Betätigungseinrichtung kann leicht beispielsweise mittels eines hydraulischen Aktors angesteuert werden und ist daher insbesondere bei automatischen bzw. halbautomatischen Getrieben verbreitet. Während des Verschiebens der Rolle entlang des Hebelaktors verändern sich die Hebelverhältnisse und damit auch die Eigenmode des Hebelaktors, so dass das Vermeiden von Resonanzschwingungen schwierig sein kann. Durch die Dämpfungseinrichtung kann ein konstantes oder über die Bewegung des Hebelaktors variables Dämpfungsmoment ausgeübt werden. Die Resonanzschwingung kann somit auch unter den vorliegenden, schwierigen Umständen mittels der Dämpfungseinrichtung vermeidbar sein.Such an actuation device can easily be controlled, for example, by means of a hydraulic actuator and is therefore particularly common in automatic or semi-automatic transmissions. While the roller is being moved along the lever actuator, the leverage ratios and thus also the natural mode of the lever actuator change, so that avoiding resonance vibrations can be difficult. The damping device can exert a constant damping moment or a damping moment that is variable via the movement of the lever actuator. The resonance oscillation can therefore be avoided even under the present, difficult circumstances by means of the damping device.

In der erfindungsgemäßen Ausführungsform ist die Dämpfungseinrichtung mit der Rückstelleinrichtung integriert ausgeführt. Diese Integration kann insbesondere dann gelingen, wenn die Rückstelleinrichtung eine Druckfeder umfasst.In the embodiment according to the invention, the damping device is designed to be integrated with the reset device. This integration can be successful in particular if the restoring device includes a compression spring.

In einer ersten Variante umfasst die Dämpfungseinrichtung ein Paar Reibelemente, die konzentrisch innerhalb der Druckfeder derart angeordnet sind, dass beim Betätigen der Druckfeder eines der Reibelemente in das andere eintaucht. Auf diese Weise kann ein ansonsten ungenutzter Bauraum innerhalb der Rückstelleinrichtung vorteilhaft für die Dämpfungseinrichtung verwendet sein. Die Dämpfungseinrichtung kann zusammen mit der Rückstelleinrichtung eine kompakte und separat handhabbare Einheit bilden, wodurch Herstellungskosten der Betätigungseinrichtung verringert sein können.In a first variant, the damping device comprises a pair of friction elements which are arranged concentrically within the compression spring in such a way that when the compression spring is actuated, one of the friction elements dips into the other. In this way, an otherwise unused installation space within the reset device can be advantageously used for the damping device. The steam Activation device can form a compact and separately manageable unit together with the reset device, whereby manufacturing costs of the actuating device can be reduced.

In der erfindungsgemäßen Ausgestaltung umfasst die Rückstellungseinrichtung ein topfförmiges Aufnahmeelement für die Druckfeder und zur Erzeugung einer Reibung ist ein Reibelement an der radialen Außenseite des Aufnahmeelements vorgesehen. Eine für die Erzeugung von Reibung zur Verfügung stehende Oberfläche kann dadurch vergrößert sein, so dass eine ausreichende Reibung bei geringem Verschleiß und geringem Abrieb realisiert sein kann.In the embodiment according to the invention, the resetting device comprises a cup-shaped receiving element for the compression spring and to generate friction, a friction element is provided on the radial outside of the receiving element. A surface available for generating friction can thereby be enlarged, so that sufficient friction can be achieved with low wear and low abrasion.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform kann das Reibelement auf einem Umfang des Aufnahmeelements mit diesem in Eingriff stehen. Die auftretenden Reibkräfte können somit vorteilhaft gleichmäßig verteilt sein.In a particularly preferred embodiment, the friction element can engage with the receiving element on a circumference of the latter. The friction forces that occur can therefore advantageously be evenly distributed.

Ist die Dämpfungseinrichtung nicht integriert mit der Rückstelleinrichtung ausgeführt, so kann sie ein Reibelement zur Erzeugung einer Reibung an dem Hebelaktor umfassen. Dadurch kann die Dämpfungseinrichtung flexibel an unterschiedlichen Positionen des Hebelaktors einsetzbar sein. Insbesondere ist eine symmetrische Anordnung mehrerer Dämpfungseinrichtungen am Hebelaktor möglich.If the damping device is not designed to be integrated with the reset device, it can comprise a friction element for generating friction on the lever actuator. This means that the damping device can be used flexibly at different positions of the lever actuator. In particular, a symmetrical arrangement of several damping devices on the lever actuator is possible.

Vorzugsweise ist das Reibelement um eine Achse kippbar gelagert, die parallel zur Kippachse des Hebelaktors verläuft. So kann eine Neigungsbewegung des Reibelements gegenüber dem Aufnahmeelement toleriert werden, die aus der Kippbewegung des Hebelaktors resultiert.Preferably, the friction element is mounted so that it can be tilted about an axis which runs parallel to the tilt axis of the lever actuator. An inclination movement of the friction element relative to the receiving element, which results from the tilting movement of the lever actuator, can thus be tolerated.

Vorzugsweise ist die Dämpfungseinrichtung dazu eingerichtet, eine Schwingung um 130 Hz, insbesondere im Bereich von ca. 110 bis 150 Hz, zu dämpfen. Es wurde erkannt, dass die beschriebene Schwingungsanregung besonders in diesem Frequenzbereich auftreten kann, so dass mit der beschriebenen Dämpfung das Auftreten der Geräusche wirksam unterdrückt werden kann.The damping device is preferably set up to dampen an oscillation around 130 Hz, in particular in the range of approximately 110 to 150 Hz. It was recognized that the vibration excitation described can occur particularly in this frequency range, so that the occurrence of the noise can be effectively suppressed with the damping described.

In einer weiteren Ausführungsform, die mit den vorgenannten Ausführungsformen kombinierbar ist, kann die Rückstelleinrichtung mehrere Federn oder mehrere Federabschnitte mit unterschiedlichen Eigenmoden umfassen. Die Unterdrückung von Resonanzeffekten kann dadurch unterstützt sein.In a further embodiment, which can be combined with the aforementioned embodiments, the restoring device can comprise several springs or several spring sections with different natural modes. This can help suppress resonance effects.

Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die beigefügten Figuren genauer beschrieben, in denen:

  • 1 eine Betätigungseinrichtung in einer schematischen Seitenansicht;
  • 2 eine Ansicht einer Betätigungseinrichtung nach 1;
  • 3 eine schematische Ansicht des Hebelaktors von 2;
  • 4 eine erste Ausführungsform einer Dämpfungseinrichtung für die Betätigungseinrichtung der 1 bis 3;
  • 5 eine zweite Ausführungsform einer Dämpfungseinrichtung für die Betätigungseinrichtung der 1 bis 3;
  • 6 eine erste Ausführungsform einer Rückstelleinrichtung mit einer integrierten Dämpfungseinrichtung für die Betätigungseinrichtung der 1 bis 3;
  • 7 eine zweite Ausführungsform der Rückstelleinrichtung von 6;
  • 8 eine weitere Ansicht der Rückstelleinrichtung von 7;
  • 9 eine dritte Ausführungsform der Rückstelleinrichtung von 6; und
  • 10 eine weitere Ansicht der Rückstelleinrichtung von 9 darstellt.
The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying figures, in which:
  • 1 an actuating device in a schematic side view;
  • 2 a view of an actuating device 1 ;
  • 3 a schematic view of the lever actuator from 2 ;
  • 4 a first embodiment of a damping device for the actuating device 1 until 3 ;
  • 5 a second embodiment of a damping device for the actuating device 1 until 3 ;
  • 6 a first embodiment of a reset device with an integrated damping device for the actuating device 1 until 3 ;
  • 7 a second embodiment of the reset device from 6 ;
  • 8th another view of the reset device from 7 ;
  • 9 a third embodiment of the reset device from 6 ; and
  • 10 another view of the reset device from 9 represents.

1 zeigt eine Betätigungseinrichtung 100 in einer schematischen Seitenansicht. Die Betätigungseinrichtung umfasst einen Hebelaktor 105, der um eine Kippachse 110 beweglich angeordnet ist, eine Betätigungseinrichtung 115 zum Kippen des Hebelaktors 105 um die Kippachse 110, eine Rückstelleinrichtung 120 zum Ausüben eines Rückstellmoments auf dem Hebelaktor 105 um die Kippachse 110 und eine Dämpfungseinrichtung 125 zur Ausübung eines vorbestimmten Dämpfungsmoments auf den Hebelaktor 105 um die Kippachse 110. In der dargestellten Ausführungsform ist die Dämpfungseinrichtung 125 integriert mit der Rückstelleinrichtung 120 ausgeführt. 1 shows an actuating device 100 in a schematic side view. The actuating device comprises a lever actuator 105, which is arranged movably about a tilting axis 110, an actuating device 115 for tilting the lever actuator 105 about the tilting axis 110, a restoring device 120 for exerting a restoring torque on the lever actuator 105 about the tilting axis 110 and a damping device 125 for exercising a predetermined damping moment on the lever actuator 105 about the tilt axis 110. In the illustrated embodiment, the damping device 125 is designed to be integrated with the reset device 120.

Die Kippachse 110 lagert den Hebelaktor 105 bezüglich eines Anlageelements 130. Das Anlageelement 130 erstreckt sich von der Kippachse 110 nach rechts, wobei der Hebelaktor 105 und das Anlageelement 130 so angeordnet sind, dass in der dargestellten Position ein Abstand zwischen dem Hebelaktor 105 und dem Anlageelement 130 von einem Abstand von der Kippachse 110 abhängig ist. Die Betätigungseinrichtung 115 umfasst eine Rolle 135, die zwischen dem Hebelaktor 105 und dem Anlageelement 130 beidseitig anliegt, und einen Aktor 140, der dazu eingerichtet ist, einen Abstand der Rolle 135 von der Kippachse 110 zu verändern. Der Aktor 140 kann bevorzugterweise hydraulisch steuerbar sein.The tilt axis 110 supports the lever actuator 105 with respect to a contact element 130. The contact element 130 extends from the tilt axis 110 to the right, with the lever actuator 105 and the contact element 130 being arranged so that in the position shown there is a distance between the lever actuator 105 and the contact element 130 depends on a distance from the tilt axis 110. The actuating device 115 comprises a roller 135, which rests on both sides between the lever actuator 105 and the contact element 130, and an actuator 140, which is set up to change a distance of the roller 135 from the tilt axis 110. The actuator 140 can preferably be hydraulically controllable.

Um den Hebelaktor 105 bezüglich des Anlageelements 130 mittels der Rolle 135 zu kippen kann, wie dargestellt, der Hebelaktor 105 oder alternativ das Anlageelement 130 gebogen sein. In einer anderen Ausführungsform können der Hebelaktor 105 und das Anlageelement 130 auch eben ausgeführt sein, wobei ein Abstand der beiden im Bereich der Drehachse 110 von einem Durchmesser der Rolle 135 verschieden ist.In order to tilt the lever actuator 105 with respect to the contact element 130 using the roller 135 As shown, the lever actuator 105 or alternatively the contact element 130 can be bent. In another embodiment, the lever actuator 105 and the contact element 130 can also be designed to be flat, with a distance between the two in the area of the axis of rotation 110 being different from a diameter of the roller 135.

Die Rückstelleinrichtung 120 umfasst bevorzugterweise ein Federelement, das bei einer Vergrößerung des Abstands zwischen dem Hebelaktor 105 und dem Anlageelement 130 betätigt wird, so dass es eine Schließkraft zwischen dem Hebelaktor 105 und dem Anlageelement 130 bewirkt.The reset device 120 preferably comprises a spring element which is actuated when the distance between the lever actuator 105 and the contact element 130 is increased, so that it causes a closing force between the lever actuator 105 and the contact element 130.

Ein rechtes Ende des Hebelaktor 105 ist dazu eingerichtet, in vertikaler Richtung auf eine Kupplung, insbesondere eine Reibscheibenkupplung, zu wirken. Durch Betätigen des Aktors 140 wird die Rolle 135 nach rechts getrieben, wodurch der Abstand zwischen dem Hebelaktor 105 und dem Anlageelement 130 gegen den Widerstand der Rückstelleinrichtung 120 vergrö-ßert und das rechte Ende des Hebelaktors 105 nach oben bewegt wird. Wird der Aktor 140 hingegen nicht mehr angesteuert, so treibt die Rückstelleinrichtung 120 die Rolle 135 nach links zurück und das rechte Ende des Hebelaktors 105 hört auf, die Kupplung zu betätigen.A right end of the lever actuator 105 is designed to act in the vertical direction on a clutch, in particular a friction disk clutch. By actuating the actuator 140, the roller 135 is driven to the right, whereby the distance between the lever actuator 105 and the contact element 130 is increased against the resistance of the reset device 120 and the right end of the lever actuator 105 is moved upwards. However, if the actuator 140 is no longer controlled, the reset device 120 drives the roller 135 back to the left and the right end of the lever actuator 105 stops activating the clutch.

2 zeigt eine Ansicht einer realen Betätigungseinrichtung 100 nach 1. Bezüglich der Darstellung von 1 erfolgt die Ansicht schräg von unten. Das in 1 rechte Ende des Hebelaktors 105 ist in 2 oben dargestellt. Durch den Aktor 140 können die Rollen 135 nach oben verschoben werden, wodurch das obere Ende des Hebelaktors 105 vom Betrachter entfernt wird. Die Kippachse 110 ist in ihrem ungefähren Verlauf eingezeichnet. 2 shows a view of a real actuation device 100 1 . Regarding the representation of 1 the view is diagonal from below. This in 1 right end of the lever actuator 105 is in 2 shown above. The rollers 135 can be moved upwards by the actuator 140, whereby the upper end of the lever actuator 105 is removed from the viewer. The tilt axis 110 is shown in its approximate course.

3 zeigt eine schematische Ansicht des Hebelaktors 105 der Betätigungseinrichtung 100 von 2. Dabei entspricht die Perspektive derer der Darstellung von 2. 3 shows a schematic view of the lever actuator 105 of the actuating device 100 from 2 . The perspective of these corresponds to the representation of 2 .

Der Hebelaktor 105 ist symmetrisch bezüglich einer vertikalen Symmetrielinie 205 ausgeführt. Rechts und links der Symmetrielinie 205 sind zwei erste Angriffspunkte 210 und zwei zweite Angriffspunkte 215 eingezeichnet. Die Angriffspunkte 210 und 215 bezeichnen Positionen, an denen die Dämpfungseinrichtung 125 angeordnet sein kann, um eine definierte Reibung auf den Hebelaktor 105 auszuüben.The lever actuator 105 is designed symmetrically with respect to a vertical line of symmetry 205. Two first points of attack 210 and two second points of attack 215 are shown to the right and left of the line of symmetry 205. The points of attack 210 and 215 designate positions at which the damping device 125 can be arranged in order to exert a defined friction on the lever actuator 105.

Die Angriffspunkte 210, 215 liegen bezüglich der Kippachse 110 auf einer anderen Seite als das obere Ende des Hebelaktors 105, welches dazu eingerichtet ist, die Kupplung zu betätigen. Außer den dargestellten Angriffspunkten 210, 215 sind jedoch auch andere Positionen einer Dämpfungseinrichtung 125 am Hebelaktor 105 möglich.The points of attack 210, 215 are on a different side with respect to the tilt axis 110 than the upper end of the lever actuator 105, which is designed to actuate the clutch. In addition to the points of attack 210, 215 shown, other positions of a damping device 125 on the lever actuator 105 are also possible.

4 zeigt eine erste Ausführungsform einer Dämpfungseinrichtung 125 für die Betätigungseinrichtung 100 der 1 bis 3. Die Dämpfungseinrichtung 125 umfasst ein Reibelement 305, das mittels einer Niete 310 an einem Halter 315 angebracht ist. Dabei steht das Reibelement 305 seitlich in Eingriff mit einem Abschnitt des Hebelaktors 105, der sich vorzugsweise in der Bewegungsrichtung des Hebelaktors 105 um die Kippachse 110 an der betreffenden Stelle erstreckt. 4 shows a first embodiment of a damping device 125 for the actuating device 100 of 1 until 3 . The damping device 125 comprises a friction element 305 which is attached to a holder 315 by means of a rivet 310. The friction element 305 engages laterally with a section of the lever actuator 105, which preferably extends in the direction of movement of the lever actuator 105 around the tilt axis 110 at the relevant point.

Das Reibelement 315 kann auch auf eine andere Weise als mittels der Niete 310 am Halter 315 angebracht sein, beispielsweise mittels Kleben oder Sintern. Der Halter 315 kann ein separates Element sein, das insbesondere aus einem Blech herstellbar sein kann und bevorzugterweise bezüglich des Anlageelements 130 fest ist. In einer Ausführungsform entfällt der Halter 315 und das Anlageelement 130 dient unmittelbar zur Befestigung des Reibelements 305.The friction element 315 can also be attached to the holder 315 in a way other than by means of the rivet 310, for example by means of gluing or sintering. The holder 315 can be a separate element, which can in particular be made from a sheet metal and is preferably fixed with respect to the contact element 130. In one embodiment, the holder 315 is omitted and the contact element 130 serves directly to fasten the friction element 305.

In bevorzugten Ausführungsformen kann die in 4 gezeigte Ausführungsform der Dämpfungseinrichtung 125 an den Angriffspunkten 210 bzw. 215 von 3 angebracht werden. In preferred embodiments, the in 4 shown embodiment of the damping device 125 at the points of attack 210 and 215 of 3 be attached.

5 zeigt eine zweite Ausführungsform der Dämpfungseinrichtung 125 für die Betätigungseinrichtung 100 der 1 bis 3. Der Halter 315 ist anders als in 4 geformt und transparent dargestellt. Im weiteren Unterschied zu der in 4 dargestellten Ausführungsform fällt das Reibelement 305 mit dem Halter 315 zusammen, der am Anlageelement 130 mittels der Niete 310 befestigt ist, wobei jedoch auch der Aufbau von 4 verwendbar ist. In der dargestellten Ausführungsform ist die Dämpfungseinrichtung 125 im Bereich der Rückstelleinrichtung 120 aus 1 angebracht. 5 shows a second embodiment of the damping device 125 for the actuating device 100 1 until 3 . The holder 315 is different than in 4 shaped and displayed transparently. In further difference to that in 4 In the embodiment shown, the friction element 305 coincides with the holder 315, which is fastened to the contact element 130 by means of the rivet 310, although the structure of 4 is usable. In the embodiment shown, the damping device 125 is off in the area of the reset device 120 1 appropriate.

6 zeigt eine erste Ausführungsform der Rückstelleinrichtung 120 mit einer integrierten Dämpfungseinrichtung 125 für die Betätigungseinrichtung 100 der 1 bis 3. Zur Verdeutlichung sind Abschnitte des Hebelaktors 1050 und des Anlageelements 130 eingezeichnet. 6 shows a first embodiment of the reset device 120 with an integrated damping device 125 for the actuating device 100 1 until 3 . For clarity, sections of the lever actuator 1050 and the contact element 130 are shown.

Die Rückstelleinrichtung 120 umfasst eine Druckfeder 605, die in einem topfförmigen Aufnahmeelement 610 angeordnet ist, sowie einen Bolzen 615. Das obere Ende der Druckfeder 605 ist am oberen Ende des Bolzens 615 befestigt, während das untere Ende der Druckfeder 605 am Boden des Aufnahmeelements 610 liegt. Am Aufnahmeelement 610 ist oben ein radialer Kragen angebracht, so dass das Aufnahmeelement 610 durch eine Aussparung des Hebelaktors 105 durchgeführt werden kann und der Kragen ein vollständiges Hindurchgleiten des Aufnahmeelements 610 verhindert. Der Bolzen 615 umfasst an seinem unteren Ende ein Schraubgewinde und oberhalb des Schraubgewindes einen verbreiterten Absatz. Damit kann der Bolzen 615 dazu verwendet werden, das Anlageelement 130 an einem weiteren Bauteil festzuschrauben, wobei der Absatz als Schraubenkopf wirkt. Alternativ kann der Bolzen 615 auch mittels einer Mutter am weiteren Bauteil gesichert werden. Das andere Bauteil kann insbesondere das Anlageelement 130 umfassen. Bewegt sich der angedeutete Hebelaktor 105 bezüglich des angedeuteten Anlageelements 130 nach oben, so wird die Druckfeder 605 komprimiert, so dass die Rückstelleinrichtung 120 eine Rückstellkraft zwischen dem Hebelaktor 105 und dem Anlageelement 130 auswirkt.The reset device 120 comprises a compression spring 605, which is arranged in a cup-shaped receiving element 610, and a bolt 615. The upper end of the compression spring 605 is attached to the upper end of the bolt 615, while the lower end of the compression spring 605 lies at the bottom of the receiving element 610 . A radial collar is attached to the top of the receiving element 610, so that the receiving element 610 can be passed through a recess in the lever actuator 105 and the collar prevents the receiving element 610 from sliding completely through. The bolt 615 includes a screw thread at its lower end and a widened shoulder above the screw thread. The bolt 615 can thus be used to screw the contact element 130 to another component, with the shoulder acting as a screw head. Alternatively, the bolt 615 can also be secured to the other component using a nut. The other component can in particular include the contact element 130. If the indicated lever actuator 105 moves upwards with respect to the indicated contact element 130, the compression spring 605 is compressed, so that the restoring device 120 exerts a restoring force between the lever actuator 105 and the contact element 130.

Die Dämpfungseinrichtung 125 umfasst ein erstes Reibelement 620 und ein zweites Reibelement 625. Das erste Reibelement 620 ist mit dem Bolzen 615 verschraubt und dient zur Kraftübermittlung zwischen dem oberen Ende der Druckfeder 605 und dem Bolzen 615. Das zweite Reibelement 625 umfasst einen radialen Abschnitt, der zwischen dem unteren Ende der Druckfeder 605 und einer inneren Bodenfläche des Aufnahmeelements 610 anliegt. Die beiden Reibelemente 620 und 625 erstrecken sich radial innerhalb der Druckfeder 605 und in axialer Richtung konzentrisch zum Bolzen 615 bzw. dem Aufnahmeelement 610. Axiale Abschnitte der Reibelemente 620 und 625 sind dazu eingerichtet, teleskopartig ineinander eingeschoben zu werden, so dass eine Reibung zwischen den axialen Abschnitten bewirkt ist.The damping device 125 comprises a first friction element 620 and a second friction element 625. The first friction element 620 is screwed to the bolt 615 and serves to transmit force between the upper end of the compression spring 605 and the bolt 615. The second friction element 625 comprises a radial section which between the lower end of the compression spring 605 and an inner bottom surface of the receiving element 610. The two friction elements 620 and 625 extend radially within the compression spring 605 and in the axial direction concentrically to the bolt 615 or the receiving element 610. Axial sections of the friction elements 620 and 625 are designed to be telescopically inserted into one another, so that friction between the axial sections is effected.

Es ist zu beachten, dass sowohl die Rückstelleinrichtung 120 als auch die Dämpfungseinrichtung 125 eine gewisse Verkantung zwischen dem Hebelaktor 105 und dem Anlageelement 130 erlaubt, die beim Kippen des Hebelaktors 105 um die Drehachse 110 bezüglich des Anlageelements 130 auftreten kann (vgl. 1).It should be noted that both the reset device 120 and the damping device 125 allow a certain tilting between the lever actuator 105 and the contact element 130, which can occur when the lever actuator 105 is tilted about the axis of rotation 110 with respect to the contact element 130 (cf. 1 ).

7 und 8 zeigen zwei Ansichten einer zweiten Ausführungsform der Rückstelleinrichtung 120 aus 6. Hier ist ebenfalls die Dämpfungseinrichtung 125 mit der Rückstelleinrichtung 120 integriert, jedoch wird die Reibung nicht innerhalb des Aufnahmeelements 610, sondern außerhalb erzeugt. Dazu liegt ringförmig ein Reibelement 705 an der radialen Außenseite des Aufnahmeelements 610 an. Das Reibelement 705 ist am Anlageelement 130 befestigt. 7 and 8th show two views of a second embodiment of the reset device 120 6 . Here the damping device 125 is also integrated with the reset device 120, but the friction is not generated inside the receiving element 610, but outside. For this purpose, a friction element 705 rests in a ring shape on the radial outside of the receiving element 610. The friction element 705 is attached to the contact element 130.

9 und 10 zeigen eine dritte Ausführungsform der Rückstelleinrichtung 120 aus 6. Die dargestellte Ausführungsform ähnelt der der 7 und 8, jedoch ist eine Aufhängung 905 vorgesehen, um das Reibelement 705 um eine Achse 910 kippbar am Anlageelement 130 zu befestigen. Die Achse 910 verläuft parallel zur Kippachse 110 des Hebelaktors 105, so dass die oben mit Bezug auf 6 beschriebene Verkantung die Reibung zwischen dem Reibelement 705 und der Außenseite des Aufnahmeelements 610 nicht beeinflusst. 9 and 10 show a third embodiment of the reset device 120 6 . The embodiment shown is similar to that of 7 and 8th , however, a suspension 905 is provided in order to attach the friction element 705 to the contact element 130 so that it can be tilted about an axis 910. The axis 910 runs parallel to the tilt axis 110 of the lever actuator 105, so that the above with reference to 6 The tilting described does not influence the friction between the friction element 705 and the outside of the receiving element 610.

Eine weitere, nicht dargestellte Ausführungsform der Dämpfungseinrichtung 125 kann dadurch realisiert sein, dass mehrere Druckfedern 605 oder eine Druckfeder 605 mit mehreren Abschnitten verwendet wird, wobei die einzelnen Druckfedern 605 bzw. Abschnitte unterschiedliche Eigenmoden aufweisen.A further, not shown, embodiment of the damping device 125 can be realized by using several compression springs 605 or a compression spring 605 with several sections, the individual compression springs 605 or sections having different intrinsic modes.

Eine weitere nicht dargestellte Ausführungsform betrifft den Einsatz eines Reibelements, das am Hebelaktor 105 befestigt ist und als Reibpartner ein Element verwendet, das mit dem Anlageelement 130 verbunden ist, insbesondere beispielsweise eine Getriebeglocke.Another embodiment, not shown, relates to the use of a friction element that is attached to the lever actuator 105 and uses an element as a friction partner that is connected to the contact element 130, in particular, for example, a gear bell.

Allgemein sind einzelne Merkmale der in den 4 bis 10 dargestellten bzw. in deren Kontext beschriebenen Ausführungsformen der Dämpfungseinrichtung 125 miteinander kombinierbar.In general, individual features of the 4 until 10 illustrated or described in their context embodiments of the damping device 125 can be combined with one another.

BezugszeichenlisteReference symbol list

100100
BetätigungseinrichtungActuating device
105105
HebelaktorLever actuator
110110
KippachseTilt axis
115115
BetätigungseinrichtungActuating device
120120
RückstelleinrichtungReset device
125125
DämpfungseinrichtungDamping device
130130
AnlageelementInvestment element
135135
Rollerole
140140
Aktor Actor
205205
SymmetrielinieLine of symmetry
210210
erster Angriffspunktfirst point of attack
215215
zweiter Angriffspunkt second point of attack
305305
ReibelementFriction element
310310
NieteRivet
315315
Halter holder
605605
DruckfederCompression spring
610610
AufnahmeelementRecording element
615615
Bolzenbolt
620620
erstes Reibelementfirst friction element
625625
zweites Reibelement second friction element
705705
Reibelement Friction element
905905
Aufhängungsuspension
910910
Achseaxis

Claims (7)

Betätigungseinrichtung (100) für eine Reibscheibenkupplung, wobei die Betätigungseinrichtung (100) folgendes umfasst: - einen Hebelaktor (105); - eine Betätigungseinrichtung (100) zum Kippen des Hebelaktors (105) um eine Kippachse (110), um mittels des Hebelaktors (105) eine Kraft auf die Reibscheibenkupplung auszuüben; - eine Rückstelleinrichtung (120) zur Ausübung eines Rückstellmoments auf den Hebelaktor (105) um die Kippachse (110); - eine Dämpfungseinrichtung (125) zur Ausübung eines vorbestimmten Dämpfungsmoments auf den Hebelaktor (105) um die Kippachse (110) dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfungseinrichtung (125) mit der Rückstelleinrichtung (120) integriert ausgeführt ist und die Rückstelleinrichtung (120) eine Druckfeder (605) und ein topfförmiges Aufnahmeelement (610) für die Druckfeder (605) umfasst und ein Reibelement (705) zur Erzeugung einer Reibung an der radialen Außenseite des Aufnahmeelements (610) vorgesehen ist.Actuating device (100) for a friction disk clutch, the actuating device (100) comprising: - a lever actuator (105); - an actuating device (100) for tilting the lever actuator (105) about a tilting axis (110) in order to exert a force on the friction disk clutch by means of the lever actuator (105); - a restoring device (120) for exerting a restoring torque on the lever actuator (105) about the tilt axis (110); - a damping device (125) for exerting a predetermined damping moment on the lever actuator (105) about the tilting axis (110), characterized in that the damping device (125) is designed to be integrated with the restoring device (120) and the restoring device (120) is a compression spring ( 605) and a cup-shaped receiving element (610) for the compression spring (605) and a friction element (705) is provided for generating friction on the radial outside of the receiving element (610). Betätigungseinrichtung (100) nach Anspruch 1, wobei die Betätigungseinrichtung (100) eine Rolle (135) umfasst, die zwischen dem Hebelaktor (105) und einem Anlageelement (130) angeordnet und entlang des Hebelaktors (105) verschiebbar ist, um einen Abstand zwischen dem Anlageelement (130) und dem Hebelaktor (105) zu verändern.Actuating device (100). Claim 1 , wherein the actuating device (100) comprises a roller (135) which is arranged between the lever actuator (105) and a contact element (130) and is displaceable along the lever actuator (105) by a distance between the contact element (130) and the lever actuator (105) to change. Betätigungseinrichtung (100) nach Anspruch 1, wobei das Reibelement (705) auf einem Umfang mit dem Aufnahmeelement (610) in Eingriff steht.Actuating device (100). Claim 1 , wherein the friction element (705) engages on a circumference with the receiving element (610). Betätigungseinrichtung (100) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Dämpfungseinrichtung (125) ein Reibelement (305) zur Erzeugung einer Reibung an dem Hebelaktor (105) vorgesehen ist.Actuating device (100). Claim 1 or 2 , wherein the damping device (125) is provided with a friction element (305) for generating friction on the lever actuator (105). Betätigungseinrichtung (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Reibelement (305, 705) um eine Achse (910) kippbar gelagert ist, die parallel zur Kippachse (110) des Hebelaktors (105) verläuft.Actuating device (100) according to one of the preceding claims, wherein the friction element (305, 705) is mounted so that it can be tilted about an axis (910) which runs parallel to the tilting axis (110) of the lever actuator (105). Betätigungseinrichtung (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Dämpfungseinrichtung (125) dazu eingerichtet ist, eine Schwingung im Bereich von ca. 130 Hz zu dämpfen.Actuating device (100) according to one of the preceding claims, wherein the damping device (125) is designed to dampen a vibration in the range of approximately 130 Hz. Betätigungseinrichtung (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Rückstelleinrichtung (120) mehrere Federn (605) oder mehrere Federabschnitte mit unterschiedlichen Eigenmoden umfasst.Actuating device (100) according to one of the preceding claims, wherein the restoring device (120) comprises a plurality of springs (605) or a plurality of spring sections with different natural modes.
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