DE102009048725A1

DE102009048725A1 - Actuating device for use in shifting device for actuating friction clutch, has rotational axis with actuator lever supported on pivot point which slides radially with reference to rotational axis between outer bearing and inner bearing

Info

Publication number: DE102009048725A1
Application number: DE102009048725A
Authority: DE
Inventors: Alexander Dreher; Dirk Burkhard
Original assignee: LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG; LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2008-10-27
Filing date: 2009-10-08
Publication date: 2010-04-29

Abstract

The actuating device (21) has a rotational axis (5) with an actuator lever (11) which is supported on a pivot point. The pivot point slides radially with reference to the rotational axis (5) between an outer bearing (A) and an inner bearing (C) of the actuator lever on a bearing block (13) which is axially fixed. The outer bearing is elastically supported by a spring (12), where a track of the outer bearing, is limited by an arrester (20), when an operating lever (8) is driven opposite to the outer bearing.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung zur Betätigung einer Reibungskupplung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The present invention relates to an actuator for actuating a friction clutch according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Betätigungsvorrichtung wird auch als Hebelaktor bezeichnet. Die DE 10 2004 009 832 A1 offenbart einen Hebelaktor, der einige der Merkmale des Oberbegriffs des Anspruchs 1 aufweist. Zur Betätigung der Kupplung wird ein Lagerbock, der axial zwischen einer gehäusefest abgestützten Grundplatte und dem Aktorhebel angeordnet ist, in radialer Richtung in Bezug auf die Kupplungsachse verschoben, sodass sich die Hebelverhältnisse an dem Aktorhebel verändern. Die Betätigung des Lagerbocks ist dabei üblicherweise so ausgelegt, dass der Lagerbock durch einen Antrieb radial nach innen verschoben wird, um die Reibungskupplung zu schließen oder einzukuppeln. Beim Auskuppeln ist es ausreichend, den Antrieb des Lagerbocks abzuschalten, beziehungsweise den Lagerbock loszulassen, sodass er durch die auf ihn wirkenden Kräfte radial nach außen verschoben wird. Der Hintergrund ist, dass der Aktorhebel durch die von der Reibungskupplung über einen diese betätigenden und von dem Betätigungshebel über ein Betätigungslager beaufschlagten Aktorhebel wirkende rückstellende Kraft eine Schrägstellung aufweist, die an der Lagerung des Aktorhebels auf dem Lagerbock eine radial nach außen wirkende Kraftkomponente bewirkt.Such an actuator is also referred to as a lever actuator. The DE 10 2004 009 832 A1 discloses a lever actuator having some of the features of the preamble of claim 1. For actuating the clutch, a bearing block, which is arranged axially between a housing-fixedly supported base plate and the actuator lever, displaced in the radial direction with respect to the coupling axis, so that change the lever ratios on the actuator lever. The operation of the bearing block is usually designed so that the bearing block is displaced by a drive radially inwardly to close or engage the friction clutch. When disengaging, it is sufficient to turn off the drive of the bearing block, or to let go of the bearing block, so that it is displaced by the forces acting on it radially outward. The background is that the actuator lever by the friction clutch via this actuated acting and acted upon by the actuating lever via an actuator bearing actuator restoring force has an inclined position, which causes a radially outwardly acting force component on the bearing of the actuator lever on the bearing block.

Die bei Betätigung des Aktorhebels auf den Betätigungshebel wirkende Kraft bewirkt eine Verlagerung der Hebelspitzen des Betätigungshebels, wodurch dieser eine axial verlagerbare Druckplatte gegenüber einer festen Gegendruckplatte verlagert und beispielsweise bei einer zugedrückten Reibungskupplung eine Verspannung von zwischen diesen angeordneten Reibbelägen einer Kupplungsscheibe und damit einen Reibschluss zwischen Reibungskupplung und Kupplungsscheibe bewirkt. Durch die mit der radialen Verlagerung des Lagerbocks an die Hebelspitzen übertragene Kraft wird bei einer progressiven Kennlinie des Betätigungshebels, beispielsweise einer Tellerfeder, ein eindeutiger Betätigungsweg eingestellt. Weist die Kennlinie des Betätigungshebels allerdings degressive Teilbereiche auf, können über den gesamten Betätigungsweg uneindeutige Zuordnungen der Betätigungskraft, beispielsweise einer Einrückkraft bei einer zugedrückten Reibungskupplung, zum Betätigungsweg resultieren.The upon actuation of the actuator lever on the actuating lever acting force causes a shift of the lever tips of the actuating lever, whereby this an axially displaceable pressure plate opposite a fixed counter-pressure plate displaced and, for example at a Pressed friction clutch a tension of between these arranged friction linings a clutch disc and thus a frictional engagement between friction clutch and clutch disc causes. By with the radial displacement of the bearing block the lever tips transmitted power is at a progressive Characteristic of the actuating lever, for example a disc spring, set a clear actuation path. Indicates the characteristic of the operating lever, however, degressive sections on, can over the entire actuation path ambiguous assignments of the actuating force, for example an engagement force at a depressed friction clutch, result in the actuation path.

Aufgabe der Erfindung ist daher, ein Betätigungssystem für eine Reibungskupplung vorzuschlagen, das auf der Basis eines Hebefaktors auch für Betätigungshebel mit degressiven Teilbereichen anwendbar ist.task The invention is therefore an actuation system for to propose a friction clutch based on a lifting factor also for operating levers with degressive sections is applicable.

Die Aufgabe wird durch eine Betätigungsvorrichtung zur Betätigung einer Reibungskupplung mit einer Drehachse mit einem Aktorhebel, der an einem in Bezug auf die Drehachse radial verschiebbaren Drehpunkt zwischen einem Außenlager und einem Innenlager des Ausrückhebels auf einem axial festgelegten und in radialer Richtung verschiebbaren Lagerbock drehbar gelagert ist gelöst, wobei das Außenlager mit einer Feder elastisch gelagert ist, das Innenlager mit einem einen axial elastischen Betätigungshebel mit einem Teilbereich mit degressiver Kennlinie betätigenden Betätigungslager zusammenwirkt, um einen Betätigungsweg verschiebbar ist und ein Weg des Außenlagers in Wirkrichtung der Feder durch einen Anschlag begrenzt wird, wenn eine Gegenfederkraft des Betätigungshebels kleiner als die Vorspannkraft der Feder gegenüber dem Außenanschlag ist.The Task is by an actuator for actuation a friction clutch having an axis of rotation with an actuator lever, the at a radially displaceable with respect to the axis of rotation pivot point between an outer bearing and an inner bearing of the release lever in an axially fixed and displaceable in the radial direction Bearing rotatably mounted is solved, with the outer bearing is elastically mounted with a spring, the bottom bracket with a an axially elastic operating lever with a portion with degressive characteristic actuated actuating bearing cooperates to a Betätigungsweg is displaced and a path of the outer bearing in the direction of action of the spring a stop is limited when a counter spring force of the operating lever less than the biasing force of the spring relative to the outer limit stop is.

In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel wird die Feder bezüglich ihrer Federeigenschaften so auf die Kennlinie des Betätigungshebels abgestimmt, dass das Außenlager bei Betätigungswegen von Null bis zu einem Betätigungsweg, bei dem sich Vorspannkraft und Gegenfederkraft schneiden, am Anschlag anliegt. Durch die feste Zuordnung des Außenlagers am Anschlag erfüllt dieser die Funktion eines Scharniers, so dass der Ausrückhebel bei einer radialen Verlagerung des Lagerbocks in Richtung Drehachse der Reibungskupplung um den Anschlag beziehungsweise um einen Auflagepunkt des Anschlags dreht. Auf diese Weise kann dem radialen Weg des Lagerbocks ein direkter Ausrückweg des Aktorhebels beziehungsweise dessen vom Betätigungslager beaufschlagten Hebelspitzen zugeordnet werden. Ein Betätigungsvorgang mit am Anschlag vorgespanntem Außenlager des Ausrücklagers verläuft daher weggesteuert.In an advantageous embodiment, the spring in terms of their spring properties so on the characteristic the operating lever matched that the outer bearing with actuation paths from zero to a actuation path, where the preload force and counter spring force intersect, at the stop is applied. Due to the fixed assignment of the outer bearing at the stop this fulfills the function of a hinge, so that the Release lever for a radial displacement of the bearing block in the direction of the axis of rotation of the friction clutch to the stop or turns around a support point of the stop. This way you can the radial path of the bearing block a direct Ausrückweg of the actuator lever or the actuator bearing be assigned to acted lever tips. An actuation process with preloaded preload bearing on the stop therefore runs away.

Hebt der Außenlagerpunkt infolge einer erhöhten Gegenkraft des Betätigungshebels vom Anschlag ab, indem die Feder komprimiert wird, beispielsweise wenn die Kennlinie ein Kraftmaximum durchschreitet und in einen progressiven Teilbereich übergeht, tritt ein Kräftegleichgewicht zwischen der Feder und der Gegenkraft des Betätigungshebels auf, wobei der Ausrückhebel am radial verlagerbaren Hebelpunkt des Lagerbocks aufliegt und bei einer Verlagerung des Lagerbocks nach radial innen infolge der sich ändernden Hebelverhältnisse die beaufschlagende Kraft auf die Hebelspitzen zunimmt und infolge des progressiven Teilbereichs des Betätigungshebels eine eindeutig über den Betätigungsweg zunehmende Kraft auf die Hebelspitzen des Betätigungshebels wirkt. Der Betätigungsvorgang in diesem Teilbereich des Betätigungsweges mit progressivem Verhalten des Betätigungshebels erfolgt kraftgesteuert.lifts the outer bearing point due to an increased drag of the actuating lever from the stop by the spring is compressed, for example, when the characteristic passes through a maximum force and goes into a progressive subsection occurs Force balance between the spring and the counterforce of the operating lever, wherein the release lever rests on the radially displaceable fulcrum of the bearing block and at a displacement of the bearing block radially inward as a result of changing Leverage the applied force on the lever tips increases and due to the progressive portion of the operating lever a clearly over the actuating path increasing Force acts on the lever tips of the actuating lever. The actuation process in this subsection of the actuation path with progressive behavior of the actuating lever is force-controlled.

Es hat sich für die genannte Ausrückvorrichtung als vorteilhaft erwiesen, wenn im entspannten Zustand des Betätigungshebels, also bei einem Ausrückweg von im Wesentlichen Null, die Feder das Außenlager gegenüber dem Anschlag mit einer Vorspannkraft vorspannt, die zumindest einer Gegenkraft des Betätigungshebels Null entspricht.It has proved to be advantageous for said release device when in the relaxed State of the actuating lever, ie at a Ausrückweg of substantially zero, the spring biases the outer bearing relative to the stop with a biasing force corresponding to at least a reaction force of the actuating lever zero.

Die Erfindung wird anhand der in den 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigen:The invention is based on the in the 1 to 4 illustrated embodiments explained in more detail. Showing:

1 eine Prinzipdarstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Ausrückvorrichtung in einer ersten Betriebsstellung, 1 1 is a schematic diagram of an embodiment of a release device according to the invention in a first operating position,

2 ein Diagramm zur Erläuterung eines Ausrücksystems mit degressiven und progressiven Teilbereichen der Kennlinie eines Betätigungshebels, 2 a diagram for explaining a release system with degressive and progressive portions of the characteristic of an actuating lever,

3 ein Diagramm zur Erläuterung des Kraftverhaltens eines Ausrücksystems gemäß 1 und 3 a diagram for explaining the force behavior of a release system according to 1 and

4 ein Diagramm zur Darstellung des in 1 gezeigten Ausrücksystems. 4 a diagram illustrating the in 1 shown release system.

Die 1 zeigt eine Prinzipdarstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Ausrückvorrichtung, eines so genannten Hebelaktors. Anhand von 1 wird der prinzipielle Aufbau des Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Ausrückvorrichtung erläutert. Obwohl die meisten der Einzelteile bzw. Baugruppen rotationssymmetrisch zu einer Drehachse einer hier nicht näher dargestellten Kurbelwelle bzw. Getriebeeingangswelle sind, wurde auf diese Darstellung der Übersichtlichkeit halber bewusst verzichtet.The 1 shows a schematic diagram of an embodiment of a release device according to the invention, a so-called lever actuator. Based on 1 the basic structure of the embodiment of the release device according to the invention will be explained. Although most of the items or assemblies are rotationally symmetric to a rotational axis of a crankshaft or transmission input shaft not shown here, this presentation has been deliberately omitted for the sake of clarity.

Die Reibungskupplung 1 umfasst im Wesentlichen eine Druckplatte 2, eine Gegendruckplatte 3 sowie eine zwischen Druckplatte 2 und Gegendruckplatte 3 angeordnete Kupplungsscheibe 4. Die Kupplungsscheibe 4 ist mit der hier nicht dargestellten Getriebeeingangswelle drehfest verbunden, die Gegendruckplatte 3 ist mit der hier nicht dargestellten Kurbelwelle verbunden und die Druckplatte 2 ist mit der Gegendruckplatte 3 axial in Richtung einer Drehachse 5 der Kupplung 1 verschiebbar, jedoch gegenüber der Gegendruckplatte 3 drehfest gelagert. Durch Verspannen der Druckplatte 2 mit der Gegendruckplatte 3 wird die Kupplungsscheibe 4 zwischen beiden eingeklemmt, so dass durch die auftretende (trockene) Reibung ein Drehmoment zwischen Gegendruckplatte 3 und Kupplungsscheibe 4 übertragen werden kann.The friction clutch 1 essentially comprises a pressure plate 2 , a counter pressure plate 3 as well as between pressure plate 2 and counter pressure plate 3 arranged clutch disc 4 , The clutch disc 4 is rotatably connected to the transmission input shaft, not shown here, the reaction plate 3 is connected to the crankshaft not shown here and the pressure plate 2 is with the counterpressure plate 3 axially in the direction of a rotation axis 5 the clutch 1 displaceable, but opposite to the counter-pressure plate 3 rotatably mounted. By clamping the pressure plate 2 with the counterpressure plate 3 becomes the clutch disc 4 clamped between the two, so that by the occurring (dry) friction, a torque between counter-pressure plate 3 and clutch disc 4 can be transferred.

An der Gegendruckplatte 3 ist ein Kupplungsdeckel 6 angeordnet, welcher das radial nach innen gerichtete Deckellager 7 aufweist. An dieser stützt sich axial zumindest teilelastische Betätigungshebel 8, beispielsweise eine Tellerfeder ab, der sich des Weiteren an einem Druckring 9 der Druckplatte 2 abstützt. Wird der radial innere Bereich des Betätigungshebels 8 zum Beispiel mit einem hier schematisch dargestellten Betätigungslager 10, in der Darstellung der 1, nach links gedrückt, so wird die Druckplatte 2 gegen die Gegendruckplatte 3 gedrückt, so dass die Kupplung geschlossen wird und ein Drehmoment zwischen Gegendruckplatte 3 und Kupplungsscheibe 4 übertragen werden kann. Es handelt sich hier also um eine aktiv zugedrückte Reibungskupplung 1, entsprechend handelt es sich bei dem Betätigungshebel 8 um einen Einrückhebel und bei dem Betätigungslager 10 um ein Einrücklager.At the counterpressure plate 3 is a clutch cover 6 arranged, which the radially inwardly directed cover bearing 7 having. At this axially supports at least partially elastic actuating lever 8th , For example, a diaphragm spring, which is further on a pressure ring 9 the printing plate 2 supported. Will the radially inner area of the operating lever 8th For example, with an actuating bearing schematically shown here 10 , in the presentation of 1 , pressed to the left, then the pressure plate 2 against the counter pressure plate 3 pressed so that the clutch is closed and a torque between counter pressure plate 3 and clutch disc 4 can be transferred. This is therefore an actively compressed friction clutch 1 , accordingly, it is at the operating lever 8th around an engaging lever and the actuating bearing 10 around an engagement bearing.

Im Folgenden soll die Wirkungsweise der Ausrückvorrichtung 21 beschrieben werden. Diese dient dazu, mittels des Betätigungslagers 10 den Betätigungshebel 8 zwischen einer ausgekuppelten Stellung und einer eingekuppelten Stellung zu bewegen. Die Betätigung des Betätigungslagers 10 erfolgt mit einem Ausrückhebel 11. Der Ausrückhebel 11 stützt sich mittels des Innenlagers C an dem Ausrücklager 10 und an einem Außenlager A an der Feder 12 ab. Beide Lagerstellen sind hier nur schematisch angedeutet, es handelt sich hier um Lager, die den Ausrückhebel 11 in radialer Richtung sowie in Umfangsrichtung festlegen.The following is the operation of the release device 21 to be discribed. This serves, by means of the actuating bearing 10 the operating lever 8th between a disengaged position and an engaged position to move. The actuation of the actuation bearing 10 done with a release lever 11 , The release lever 11 is supported by means of the inner bearing C on the release bearing 10 and at an outer bearing A on the spring 12 from. Both bearings are indicated here only schematically, here are bearings that the release lever 11 set in the radial direction and in the circumferential direction.

Der Betätigungshebel 8 übt auf das Betätigungslager 10 eine in der Darstellung der 1 nach rechts gerichtete Kraft aus, die Feder 12 übt auf das Außenlager A ebenfalls eine nach rechts gerichtete Kraft aus. Um an dem Innenlager C eine in der Darstellung der 1 nach links gerichtete Kraft auf das Ausrücklager 10 auszuüben, ist ein Gegenlager B zwischen dem Innenlager C und dem Außenlager A angeordnet, so dass der Ausrückhebel 11 nach Art einer Wippe betätigt werden kann. Das Gegenlager B ist radial verschiebbar angeordnet. Das Gegenlager B umfasst einen schematisch dargestellten Lagerbock 13 mit Rollen, auf denen sich der Ausrückhebel 11 abstützt, sowie Rollen, mit denen sich der Lagerbock 12 an einer Kupplungs- bzw. getriebegehäusefest angeordneten Abstützung 14 abstützt. Der Lagerbock 13 umfasst eine Gewindebohrung, in die eine Spindel 15, die durch einen Elektromotor 16 gedreht werden kann, eingreift und so einen Aktor zur Betätigung der Reibungskupplung 1 bildet. Durch Drehen der Spindel 15 kann der Lagerbock 13 in – bezogen auf die Kupplungsachse 5 – radialer Richtung verschoben werden.The operating lever 8th exercises on the actuation bearing 10 one in the presentation of the 1 rightward force, the spring 12 also exerts on the outer bearing A a rightward force. To at the bottom bracket C in the representation of 1 Leftward force on the release bearing 10 exercise, an abutment B between the bottom bracket C and the outer bearing A is arranged, so that the release lever 11 can be operated in the manner of a rocker. The abutment B is arranged radially displaceable. The abutment B includes a bearing block schematically shown 13 with rollers on which the release lever 11 supports, as well as roles, with which the bearing block 12 on a clutch or transmission housing fixed support 14 supported. The bearing block 13 Includes a threaded hole into which a spindle 15 by an electric motor 16 can be rotated, engages and so an actuator for actuating the friction clutch 1 forms. By turning the spindle 15 can the bearing block 13 in - relative to the coupling axis 5 - Be moved radially.

Der Gesamtabstand zwischen innerer Lagerstelle C und äußerer Lagerstelle A wird durch die Stellung des Gegenlagers B aufgeteilt in einen der Feder 12 zugeordneten Hebelarm und ei nen dem Ausrücklager 10 zugeordneten Hebelarm. Das Verhältnis der auf das Ausrücklager 10 ausgeübten Kraft zu der Kraft der Feder 12 entspricht dem Verhältnis der beiden Hebelarme. Je weiter der Gegenlagerpunkt B von dem Außenlager A verrückt wird, desto geringer wird die auf das Ausrücklager 10 ausgeübte Kraft.The total distance between inner bearing C and outer bearing A is divided by the position of the thrust bearing B in one of the spring 12 associated lever arm and egg nen the release bearing 10 associated lever arm. The ratio of the release bearing 10 applied force to the force of the spring 12 corresponds to the ratio of the two lever arms. The further the counter bearing Point B is crazy by the outer bearing A, the lower is the release bearing 10 applied force.

Ein Schaltanschlag 17 begrenzt den Einrückweg der Kupplung 1 bzw. des Ausrücklagers 10. In der vollständig geöffneten Stellung der Reibungskupplung 1 liegt im gewöhnlichen Betrieb eine Anschlagfläche 18 des Ausrückhebels 11 an dem Schaltanschlag 17 an. Der Schaltanschlag 17 stützt sich gehäusefest ab, beispielsweise an der Abstützung 13. Der Schaltanschlag 17 kann durch ein Betätigungsmittel 19 in die in der 1 dargestellten Position verschoben werden, bei der die Anschlagfläche 18 in der geöffneten Kupplungsstellung an der Abstützung 14 anliegt, so dass der Ausrückhebel 11 einen größeren Weg in Richtung der Kupplungsöffnung zurücklegen kann. Der bei dieser Position des Ausrückhebels 11 initiierte Überweg ermöglicht einen Hub, der zur Auslösung einer Verschleißnachstellung (nicht gezeigt) der Reibungskupplung 1 ausreicht. Im Normalbetrieb ist der Schaltanschlag 17 jedoch in einer radial weiter außen liegenden Position, in welcher er den Weg des Ausrückhebels begrenzt.A switching stop 17 limits the engagement of the clutch 1 or the release bearing 10 , In the fully open position of the friction clutch 1 is in normal operation a stop surface 18 the release lever 11 at the switchgear stop 17 at. The shift stop 17 is supported by the housing, for example on the support 13 , The shift stop 17 can by an actuating means 19 in the in the 1 be shown position shown in the stop surface 18 in the open coupling position on the support 14 rests so that the release lever 11 can travel a greater distance in the direction of the coupling opening. The at this position of the release lever 11 initiated over-travel allows a hub to trigger a wear adjustment (not shown) of the friction clutch 1 sufficient. In normal operation is the switching stop 17 However, in a radially outward position in which it limits the path of the release lever.

In der 1 ist weiterhin ein Anschlag 20 dargestellt, der den axialen Weg des Außenlagers A begrenzt. In 1 ist der eingerückte Zustand der Reibungskupplung 1 dargestellt, in dem das Außenlager A von dem Anschlag 20 beabstandet ist. Im geöffneten Zustand der Reibungskupplung 1 bei radial außen angeordnetem Lagerbock ist das Außenlager A mit dem Anschlag 20 durch die Wirkung der Feder 12 verspannt. Wird der Lagerbock 13 zum Öffnen der Reibungskupplung vom Elektromotor 16 mittels der Spindel 15 nach radial innen in Richtung Drehachse 5 gefahren, hält die Vorspannung der Feder 12 das Außenlager vorerst mit dem Anschlag 20 verspannt, so dass sich der Ausrückhebel 11 um die Drehachse des Außenlagers A verdreht. Dies hat in dieser Betriebsphase eine Beaufschlagung des Betätigungslagers zur Folge, bei der ein im Wesentlichen axialer Betätigungsweg der Hebelspitzen 22 des Betätigungshebels 8 weggesteuert ausgeführt wird. Wächst die Gegenkraft der Reibungskupplung 1 an, beispielsweise weil der Betätigungshebel 8 elastisch vorgespannt, die Belagfederung der Kupplungsscheibe 4 komprimiert und/oder andere Elemente der Reibungskupplung 1 wie die – nicht dargestellten – zwischen der Druckplatte und dem Kupplungsdeckel 6 oder der Gegendruckplatte 3 wirksamen Blattfedern komprimiert werden, wird der Ausrückhebel 11 durch die sich ändernden Hebelverhältnisse an seinem Außenlager A von dem Anschlag abgehoben. Im weiteren Verlauf der radialen Verlagerung des Lagerbocks 13 erfolgt die weitere axiale Verlagerung der Hebelspitzen 22 kraftgesteuert mittels des sich einstellen den Kräftegleichgewichts der an den sich ändernden Hebelarmen des Ausrücklagers. Dabei nimmt durch die Verlängerung des radial äußeren Hebelarms die Betätigungskraft an den Hebelspitzen kontinuierlich zu, so dass die Reibungskupplung 1 schließlich komplett geschlossen ist.In the 1 is still an attack 20 shown, which limits the axial path of the outer bearing A. In 1 is the engaged state of the friction clutch 1 represented in which the outer bearing A from the stop 20 is spaced. In the open state of the friction clutch 1 when radially outboard bearing block is the outer bearing A with the stop 20 by the action of the spring 12 braced. Will the bearing block 13 for opening the friction clutch from the electric motor 16 by means of the spindle 15 radially inward in the direction of the axis of rotation 5 drove, holding the bias of the spring 12 the outer camp for the time being with the stop 20 clamped so that the release lever 11 twisted around the axis of rotation of the outer bearing A. This has in this phase of operation a loading of the actuating bearing result, in which a substantially axial actuating travel of the lever tips 22 of the operating lever 8th is executed away-controlled. Grows the opposing force of the friction clutch 1 on, for example, because the operating lever 8th elastically preloaded, the lining suspension of the clutch disc 4 compressed and / or other elements of the friction clutch 1 like the - not shown - between the pressure plate and the clutch cover 6 or the counterpressure plate 3 effective leaf springs are compressed, the release lever 11 lifted by the changing leverage ratios at its outer bearing A from the stop. In the further course of the radial displacement of the bearing block 13 the further axial displacement of the lever tips takes place 22 Force controlled by means of adjusting the balance of power at the changing lever arms of the release bearing. In this case, the actuating force at the lever tips continuously increases due to the extension of the radially outer lever arm, so that the friction clutch 1 finally completely closed.

Die Aufteilung des gesamten Betätigungswegbereichs in einen weggesteuerten Teilbereich bei kleinen Betätigungswegen und einen kraftgesteuerten Bereich bei größeren Betätigungswegen wird in bevorzugter Weise gewählt, um ein teilweise degressives Verhalten, das heißt einer teilweisen Ausbildung einer degressiven Kennlinie des Betätigungshebels 8 und/oder des gesamten Gegenkraftverhaltens der Reibungskupplung 1 während eines Betätigungsvorgangs eindeutig gestalten zu können.The division of the entire Betätigungswegbereichs in a path-controlled partial area with small actuation paths and a force-controlled area with larger actuation paths is chosen in a preferred manner to a partially degressive behavior, that is, a partial formation of a degressive characteristic of the actuating lever 8th and / or the entire reaction force of the friction clutch 1 to make it clear during an operation.

Hierzu zeigt das in der 2 gezeigte Diagramm die einzelnen Kräfte F eines Betätigungssystems ohne Anschlag 20 gegenüber dem Betätigungsweg s bei verschiedenen radialen Stellungen des Lagerbocks 13 anhand der Kennlinien F1, F1, F3, F4 und zweier verschieden ausgestalteter Reibungskupplungen mit den Kennlinien GF1, GF2. Die Steigungen der Kennlinien F1, F2, F3, F4 nehmen dabei infolge des sich ändernden Gegenlagers B bei gleichbleibender Federkonstante der Feder 13 mit zunehmendem Abstand von der Drehachse 5 (1) zu. Die Kennlinie GF1 entspricht einer Gegenkraft einer Reibungskupplung mit über den gesamten Betätigungsweg s progressivem Kraftverhalten. Dies bedeutet, dass bei einer kraftgesteuerten Beaufschlagung der Hebelspitzen jedem Kraftwert einem eindeutigen Betätigungsweg zuordenbar ist. Die GF2 zeigt ein teilweise degressives Verhalten. Im Bereich zwischen einem Ausrückweg Null s0 und einem Ausrückweg minimaler Gegenkraft s1 der Kennlinie GF2 ist die Gegenkraft über den Betätigungsweg s abfallend, während bei Ausrückwegen s > s1 die Kennlinie GF2 ansteigend ist. Dies führt zu einem Kraftverhalten, bei dem eine Gegenkraft zwei Ausrückwegen zugeordnet werden kann, so dass bei einer Kraftsteuerung des Ausrückweges s keine eindeutige Wegzuordnung möglich ist. Gemäß der Beschreibung der 1 wird daher für den Bereich zwischen den Ausrückwegen s0 und s1 ein weggesteuertes Verfahren verwendet, indem das Außenlager A des Aktorhebels 11 mit dem Anschlag 20 (1) verspannt wird.This shows in the 2 Diagram shown the individual forces F of an actuation system without stop 20 relative to the actuating travel s at different radial positions of the bearing block 13 based on the characteristics F1, F1, F3, F4 and two differently ausgestalteter friction clutches with the curves GF1, GF2. The slopes of the curves F1, F2, F3, F4 take thereby due to the changing thrust bearing B at the same spring constant of the spring 13 with increasing distance from the axis of rotation 5 ( 1 ) too. The characteristic curve GF1 corresponds to a counterforce of a friction clutch with over the entire actuation travel s progressive force behavior. This means that with a force-controlled action on the lever tips, each force value can be assigned to a unique actuation path. The GF2 shows a partial degressive behavior. In the area between a Ausrückweg zero s0 and a Ausrückweg minimum counterforce s1 of the characteristic GF2, the opposing force on the actuation path s is decreasing, while in Ausrückwegen s> s1, the characteristic GF2 is increasing. This leads to a force behavior in which an opposing force can be assigned to two disengagement paths, so that no clear path assignment is possible with a force control of the disengagement path s. According to the description of 1 Therefore, a path-controlled method is used for the area between the Ausrückwegen s0 and s1 by the outer bearing A of the actuator lever 11 with the stop 20 ( 1 ) is tightened.

3 zeigt ein Diagramm der Kräfte F der Reibungskupplung 1 der 1 über den Betätigungsweg s. Das Außenlager A wird gegenüber dem Anschlag 20 durch die Feder 12 mit der Vorspannkraft F(V) verspannt, die im Wesentlichen der Gegenkraft der Kennlinie GF2 beim Betätigungsweg Null s0 oder größer als diese ist. Infolgedessen hebt das Außenlager A (1) erst bei Überschreiten der Gegenkraft F(V) vom Anschlag 20 ab, was einem Betätigungsweg s(V) entspricht. Infolgedessen sind die abhängig von den radialen Rollenabständen zur Drehachse 5 dargestellten Kennlinien F5, F6, F7, F8 erst ab der Vorspannkraft F(V) wirksam und bilden ein Kräftegleichgewicht mit der jeweils bei diesen Ausrückwegen s anliegenden Gegenkraft der Kennlinie GF2, wodurch bei einer entsprechenden, durch den Rollenabstand vorgegebenen Kraft der Kennlinien F5, F6, F7, F8 durch Ausbildung eines Kräftegleichgewichts mit der Kennlinie GF2 ein entsprechender Betätigungsweg s eindeutig eingestellt wird, da die über die Vorspannkraft F(V) hinausragende Gegenkraft eine eindeutige Zuordnung einer Betätigungskraft zu einem Betätigungsweg s erlaubt. 3 shows a diagram of the forces F of the friction clutch 1 of the 1 over the actuation s. The outer bearing A is opposite the stop 20 through the spring 12 clamped with the biasing force F (V), which is substantially the counterforce of the characteristic GF2 at the actuation path zero s0 or greater than this. As a result, the external warehouse A ( 1 ) only when the counterforce F (V) is exceeded by the stop 20 which corresponds to an actuation travel s (V). As a result, they are dependent on the radial roller distances to the axis of rotation 5 shown characteristics F5, F6, F7, F8 effective only from the biasing force F (V) and form an equilibrium of forces with the opposing force of the characteristic curve GF2 lying in each case with these release paths, whereby a corresponding actuation travel s is unambiguously set at a corresponding force of the characteristic curves F5, F6, F7, F8 given by the roller spacing by forming a balance of forces with the characteristic curve GF2, since the opposing force projecting beyond the pretensioning force F (V) permits a clear assignment of an actuating force to an actuating travel s.

4 zeigt ein Diagramm untereinander angeordneter Eigenschaften der Betätigungsvorrichtung 21 (1) in Abhängigkeit vom Abstand s(r) des Lagerbocks 13 von der Drehachse 5. Dabei markiert der Wegpunkt s(r, V) einen Weg des Lagerbocks 13, bei dem das Außenlager A vom Anschlag 20 abhebt. Diagrammteil I zeigt die Betätigungskraft F(B), der Diagrammteil II den Betätigungsweg s gegen den Abstand s(r), der Diagrammteil III die Gegenfederkraft F(GF2) der Kennlinie GF2 der 3 gegen den Abstand s(r) und Diagrammteil IV den Gegenfederweg s(GF2) gegen den Abstand s(r). Durch die Aufspaltung in einen weggesteuerten Bereich links vom Wegpunkt s(r, V) und einen kraftgesteuerten Bereich rechts von Wegpunkt s(r, V) wird in allen Teildiagrammen eine eindeutige Zuordnung zum vom Elektromotor gesteuerten radialen Weg des Lagerbocks 13 der 1 erzielt. 4 shows a diagram of mutually arranged properties of the actuator 21 ( 1 ) as a function of the distance s (r) of the bearing block 13 from the axis of rotation 5 , The waypoint s (r, V) marks a path of the bearing block 13 in which the outer bearing A from the stop 20 takes off. Diagram part I shows the actuation force F (B), the diagram part II the actuation travel s against the distance s (r), the diagram part III the counter spring force F (GF2) of the characteristic curve GF2 3 against the distance s (r) and diagram part IV the counter spring travel s (GF2) against the distance s (r). Due to the splitting into a path-controlled area to the left of the waypoint s (r, V) and a force-controlled area to the right of waypoint s (r, V), a clear assignment to the radial path of the bearing block controlled by the electric motor is shown in all partial diagrams 13 of the 1 achieved.

11: Reibungskupplungfriction clutch
22: Druckplatteprinting plate
33: GegendruckplattePlaten
44: Kupplungsscheibeclutch disc
55: Drehachseaxis of rotation
66: Kupplungsdeckelclutch cover
77: Deckellagercover support
88th: Betätigungshebelactuating lever
99: Druckringpressure ring
1010: Betätigungslageroperation seat
1111: Aktorhebelactuator lever
1212: Federfeather
1313: Lagerbockbearing block
1414: Abstützungsupport
1515: Spindelspindle
1616: Elektromotorelectric motor
1717: Schaltanschlagshift stop
1818: Anschlagflächestop surface
1919: Betätigungsmittelactuating means
2020: Anschlagattack
2121: Betätigungsvorrichtungactuator
2222: Hebelspitzelever tip
AA: Außenlagerexternal storage
BB: Gegenlagerthrust bearing
CC: InnenlagerBottom Bracket
FF: Kraftforce
F1F1: Kennliniecurve
F2F2: Kennliniecurve
F3F3: Kennliniecurve
F4F4: Kennliniecurve
F(GF2)F (GF2): GegenfederkraftAgainst spring force
F(V)F (V): Vorspannkraftpreload force
GF1GF1: Kennliniecurve
GF2GF2: Kennliniecurve
ss: Betätigungswegactuating
s0s0: Betätigungsweg Nullactuating zero
s1s1: Betätigungsweg minimaler Gegenkraftactuating minimal drag
s(GF2)s (GF2): Gegenfederwegagainst travel
s(r)s (r): Abstand Lagerbock von der Drehachsedistance Bearing from the axis of rotation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102004009832 A1 [0002]

Claims

Actuating device ( 21 ) for actuating a friction clutch ( 1 ) with a rotation axis ( 5 ) with an actuator lever ( 11 ), which at one with respect to the axis of rotation ( 5 ) radially displaceable pivot point between an outer bearing (A) and an inner bearing (C) of the actuator lever ( 11 ) on an axially fixed and displaceable in the radial direction bearing block ( 13 ) is rotatably mounted, wherein the outer bearing (A) by means of a spring ( 12 ) is elastically mounted and the bottom bracket (C) with an axially elastic actuating lever ( 8th ) with a partial area with degressive characteristic (GF2) actuated actuating bearing ( 10 ) and is displaceable about a Betätigungsweg (s), characterized in that a path of the outer bearing (A) in the direction of action of the spring ( 12 ) by a stop ( 20 ) is limited when the operating lever ( 8th ) with counter-forces less than or equal to one of the spring ( 12 ) is operated against the outer bearing (A) effective biasing force.

Actuating device ( 21 ) according to claim 1, characterized in that the outer bearing (A) at actuation paths (s) from zero to an intersection of the counter-spring force and the biasing force on the stop ( 20 ) is present.

Actuating device ( 21 ) according to claim 1 or 2, characterized in that in the partial area with degressive characteristic of the actuation path (s) by means of one of the bearing block ( 13 ) is controlled radial path.

Actuating device ( 21 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that in a partial region with a progressive characteristic of the actuating lever ( 8th ) the actuation path (s) by means of one of the actuating lever ( 8th ) on the actuating bearing ( 10 ) applied force is controlled.

Actuating device ( 21 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the spring ( 12 ) the outer bearing (A) opposite the stop ( 20 ) with a biasing force (F (V)), the at least one counter-spring force (F (GF2) of the actuating lever ( 8th ) against the friction clutch ( 1 ) corresponds to zero at an actuation path.

Actuating device ( 21 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that at the stop ( 20 ) preloaded outer bearing (A) of the actuating lever (A) about a contact point of the stop ( 20 ) turns.

Actuating device ( 21 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that when an opposing spring force (F (GF2)) of the actuating lever ( 8th ) against the biasing force (F (V)) of the spring ( 12 ) the actuator lever ( 11 ) from the stop ( 20 ) takes off.