DE102013204589A1

DE102013204589A1 - coupling system

Info

Publication number: DE102013204589A1
Application number: DE102013204589A
Authority: DE
Inventors: Jens Mühlhausen; Florian Krebs; René Daikeler
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2012-04-03
Filing date: 2013-03-15
Publication date: 2013-10-10
Also published as: FR2988791B1; CN103362977A; FR2988791A1; CN103362977B

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kupplungssystem mit zumindest einer Reibungskupplung mit einer Gegendruckplatte und einer gegenüber dieser drehfest und axial von einem mittels eines Betätigungssystems axial verlagerten Drucktopf verlagerbar angeordneten Anpressplatte sowie zwischen Gegendruckplatte und Anpressplatte verspannbaren Reibbelägen, mit einem die zumindest eine Reibungskupplung mittels einer Beaufschlagung des Drucktopfs entlang eines zwischen einer bei vollständig geöffneter Reibungskupplung eingestellten Öffnungsposition und einem sich abhängig von einem Verschleiß der Reibbeläge ändernden Betriebspunkt der geschlossenen Reibungskupplung eingestellten Betätigungsweg von einem geöffneten Zustand im nicht betätigten Zustand durch Aufbringen einer Einrückkraft in einen geschlossenen Zustand betätigenden Kupplungsaktor. Um eine Überlastung des Kupplungsaktors und der Reibungskupplung insbesondere im Neuzustand zu vermeiden, ist der Betätigungsweg zwischen der Öffnungsposition und einem ersten Betriebspunkt bei bis zu einer vorgegebenen Verschleißgrenze verschlissenen Reibbelägen festgelegt und über einen zwischen dem ersten Betriebspunkt und einem zweiten Betriebspunkt im Neuzustand der Reibbeläge vorgesehenen Teilweg des Betätigungswegs zumindest eine kraftbegrenzende Elastizität zwischen Kupplungsaktor und Anpressplatte vorgesehen.The invention relates to a clutch system having at least one friction clutch with a counter-pressure plate and a rotatable relative to this and axially displaceable by an actuating system axially displaced pressure cup arranged pressure plate and between counter-pressure plate and pressure plate braced friction linings, with a the at least one friction clutch by means of an actuation of the pressure pot along an actuating travel set between an open position set with the friction clutch fully open and a closed friction clutch operating point changing depending on wear of the friction plates from an open state in the non-actuated state by applying an engagement force to a closed state actuating clutch actuator. In order to avoid overloading of the clutch actuator and the friction clutch, in particular when new, the actuation path between the open position and a first operating point at up to a predetermined wear limit worn friction linings is determined and provided between the first operating point and a second operating point in the new condition of the friction linings part way the actuating travel provided at least one force-limiting elasticity between clutch actuator and pressure plate.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kupplungssystem mit zumindest einer Reibungskupplung mit einer Gegendruckplatte und einer gegenüber dieser drehfest und axial von einem mittels eines Betätigungssystems axial verlagerten Drucktopf verlagerbar angeordneten Anpressplatte sowie zwischen Gegendruckplatte und Anpressplatte verspannbaren Reibbelägen mit einem die zumindest eine Reibungskupplung mittels einer Beaufschlagung des Drucktopfs entlang einer zwischen einer bei vollständig geöffneter Reibungskupplung eingestellten Öffnungsposition und einem sich abhängig von einem Verschleiß der Reibbeläge ändernden Betriebspunkt der geschlossenen Reibungskupplung eingestellten Betätigungsweg von einem geöffneten Zustand im nicht betätigten Zustand durch Aufbringen einer Einrückkraft in einen geschlossenen Zustand betätigenden Kupplungsaktor.The invention relates to a clutch system having at least one friction clutch with a counter-pressure plate and a rotatably against this and axially displaceable by an actuating system axially displaced pressure pot arranged pressure plate and between counter-pressure plate and pressure plate bracing friction linings with a at least one friction clutch by means of an actuation of the pressure pot along a between an open position set with the friction clutch fully open and an operating point of the closed friction clutch changing depending on wear of the friction linings, from an open state in the non-actuated state by applying an engagement force to a closed state actuated clutch actuator.

Gattungsgemäße Kupplungssysteme sind aus Antriebssträngen in Kraftfahrzeugen mit automatisiertem Getriebe, insbesondere Doppelkupplungsgetriebe mit zwei zu einer Doppelkupplung zusammengefassten und von jeweils einem Kupplungsaktor betätigten Reibungskupplungen beispielsweise aus der DE 10 2011 017 380 A1 bekannt. Hierbei betätigen die als hydrostatische Betätigungssysteme ausgebildeten Kupplungsaktoren über jeweils einen Drucktopf die entsprechende Reibungskupplung direkt und ohne Zwischenschaltung von Hebelfeder, Tellerfedern und dergleichen. Dabei sind beide Reibungskupplungen als sogenannte zugedrückte Reibungskupplungen ausgebildet, die bei nichtbetätigtem Kupplungsaktor geöffnet sind und bei Betätigung geschlossen werden. Hierbei wird eine Reibungskupplung von dem Kupplungsaktor über den Drucktopf direkt zugedrückt, während die auf der anderen Seite der Gegendruckplatte der ersten Reibungskupplung angeordnete Anpressplatte der anderen Reibungskupplung über einen Drucktopf betätigt wird, der diese Gegendruckplatte an entsprechenden Ausnehmungen der Gegendruckplatte durchgreift. Generic clutch systems are composed of drive trains in motor vehicles with automated transmission, in particular dual-clutch transmission with two combined to form a dual clutch and actuated by a respective clutch actuator friction clutches, for example, from DE 10 2011 017 380 A1 known. In this case, the clutch actuators configured as hydrostatic actuation systems actuate the respective friction clutch directly and without the interposition of lever spring, disc springs and the like via a respective pressure pot. Both friction clutches are designed as so-called pressed-friction clutches, which are open when nichtbetätigtem clutch actuator and are closed when actuated. Here, a friction clutch is pressed directly from the clutch actuator via the pressure pot, while arranged on the other side of the platen of the first friction clutch pressure plate of the other friction clutch is actuated via a pressure pot, which passes through this counter-pressure plate at corresponding recesses of the counter-pressure plate.

Hierbei wird der Hub der Anpressplatten und damit das über die Reibungskupplung übertragene Kupplungsmoment von einem Betriebspunkt mit maximal übertragbarem Kupplungsmoment und dem geöffneten Zustand durch Anfahren vorgegebener Wegpositionen des Kupplungsaktors entlang eines vorgegebenen Betätigungswegs eingestellt. Der Betätigungsweg ergibt sich aus einer eingestellten Öffnungsposition und dem Betriebspunkt. Here, the stroke of the pressure plates and thus the clutch torque transmitted via the friction clutch is adjusted from an operating point with a maximum transferable clutch torque and the open state by approaching predetermined path positions of the clutch actuator along a predetermined actuation path. The actuation path results from a set opening position and the operating point.

Um den Betätigungsweg konstant zu halten, sind beispielsweise aus den Dokumenten DE 10 2010 024 924 A1 und DE 10 2010 006 055 A1 von einem Steuergerät angestoßene beziehungsweise selbstständige Nachstelleinrichtungen bekannt. To keep the actuation path constant, for example, from the documents DE 10 2010 024 924 A1 and DE 10 2010 006 055 A1 Known from a control device or independent adjustment devices known.

Soll auf derartige Nachstelleinrichtungen insbesondere bei Kupplungssystemen mit geringeren Kupplungsmomenten aus Kostengründen verzichtet werden, wird der Betätigungsweg auf einen Betrag zwischen Öffnungsposition und dem Betriebspunkt der Anpressplatte bei Reibbelägen an der Verschleißgrenze ausgelegt. Hierbei kann der Betriebspunkt der Anpressplatte bei nicht an der Verschleißgrenze angelangten Reibbelägen (insbesondere im Neuzustand, bis hin zu Zuständen kurz vor Lebensdauerende) nur unter Inkaufnahme einer Überlast für die Reibungskupplung und den Kupplungsaktor angefahren werden. Derartige Überlasten können zur Beschädigung des Kupplungssystems und insbesondere zur Überlastung des Kupplungsaktors führen. Dies ist vorzugsweise bei Aktoren mit nicht waagerechter Kennlinie, z.B. Hebelaktor, der Fall.If such adjusting devices, in particular in clutch systems with lower clutch torques, are dispensed with for cost reasons, the actuating travel is designed for an amount between the opening position and the operating point of the pressure plate for friction linings at the wear limit. Here, the operating point of the pressure plate can be approached at not reached at the wear limit friction linings (especially when new, to conditions shortly before the end of life) only at the expense of overload for the friction clutch and the clutch actuator. Such overloads can damage the clutch system and in particular overload the clutch actuator. This is preferably for actuators with non-horizontal characteristic, e.g. Lever actuator, the case.

Aufgabe der Erfindung ist daher, ein gattungsgemäßes Kupplungssystem derart weiterzubilden, dass ein Betätigungsweg des Kupplungsaktors ohne Nachstelleinrichtung dauerhaft und ohne Überlasten in allen Verschleißsituationen der Reibbeläge ermöglicht wird. The object of the invention is therefore to develop a generic coupling system such that an actuation path of the clutch actuator without adjustment is made possible permanently and without overloading in all wear situations of the friction linings.

Die Aufgabe wird durch ein Kupplungssystem mit zumindest einer Reibungskupplung mit einer Gegendruckplatte und einer gegenüber dieser drehfest und axial von einem mittels eines Betätigungssystems axial verlagerten Drucktopf verlagerbar angeordneten Anpressplatte sowie zwischen Gegendruckplatte und Anpressplatte verspannbaren Reibbelägen mit einem die zumindest eine Reibungskupplung mittels einer Beaufschlagung des Drucktopfs entlang eines zwischen bei vollständig geöffneter Reibungskupplung eingestellten Öffnungsposition und einem sich abhängig von einem Verschleiß der Reibbeläge ändernden Betriebspunkt der geschlossenen Reibungskupplung eingestellten Betätigungswegs von einem geöffneten Zustand im nicht betätigten Zustand durch Aufbringen einer Einrückkraft in einen geschlossenen Zustand betätigenden Kupplungsaktor gelöst, wobei der Betätigungsweg zwischen der Öffnungsposition und einem ersten Betriebspunkt bei bis zu einer vorgegebenen Verschleißgrenze verschlissenen Reibbelägen festgelegt ist und über einen zwischen dem ersten Betriebspunkt und einem zweiten Betriebspunkt im Neuzustand der Reibbeläge vorgesehenen Teilweg des Betätigungswegs zumindest eine kraftbegrenzende Elastizität zwischen Kupplungsaktor und Anpressplatte vorgesehen ist.The object is achieved by a clutch system with at least one friction clutch with a counter-pressure plate and a rotatably against this and axially displaceable by an actuating system axially displaced pressure pot arranged pressure plate and between counter-pressure plate and pressure plate braced friction linings with a the at least one friction clutch by means of an actuation of the pressure pot along a closed between an open state in the non-actuated state by applying an engaging force in a closed state actuated clutch actuator, wherein the actuation path between the open position between a set at full open friction clutch open position and depending on a wear of the friction pad changing operating point of the closed friction clutch set actuating path and a first operating point at up to a predetermined wear limit worn Friction linings is set and at least one force-limiting elasticity between clutch actuator and pressure plate is provided via a provided between the first operating point and a second operating point in the new state of the friction linings part of the actuating path.

Unter Drucktopf im Sinne der Erfindung ist die Direktbetätigung der Reibungskupplung zu verstehen. Hierbei sind die Drucktöpfe scheibenartige Elemente, deren Steifigkeit in axiale Richtung so groß ist, dass eine störungsfreie Übertragung der durch das Betätigungssystem aufgebrachten Einrückkraft auf die Anpressplatte möglich ist. Hierdurch wird der von dem Betätigungssystem zurückgelegte Weg ohne Übersetzung oder Hebelwirkung direkt an der Anpressplatte in einen Einrückweg umgesetzt. Eine Tellerfeder oder Hebelfeder, welche sich an dem Deckel oder einem anderen mit der Gegendruckplatte fest verbundenen Gehäusebauteil abstützt, kann dabei entfallen. Under pressure pot according to the invention is the direct operation of the friction clutch to understand. In this case, the pressure pots are disk-like elements whose rigidity in the axial direction is so great is that a trouble-free transmission of the applied by the actuating system engagement force on the pressure plate is possible. As a result, the distance covered by the actuating system without translation or leverage is implemented directly on the pressure plate in an engagement. A plate spring or lever spring, which is supported on the cover or another with the counter-pressure plate firmly connected housing component, can be omitted.

Durch die Erfindung wird aufgrund der Elastizität über den Betätigungsweg vom Betriebspunkt im Neuzustand, bis zum Betriebspunkt an der Verschleißgrenze die Einrückkraft im Wesentlichen konstant gehalten oder geringfügig erhöht oder vermindert. Hierdurch wird auch bei Wegpositionen über den Betriebspunkt der Anpressplatte bei neuen und geringfügig verschlissenen Reibbelägen keine Überlast wirksam. Vielmehr gibt bei größeren Kräften als der für die Übertragung des maximalen Kupplungsmoments notwendigen Einrückkraft die Elastizität axial nach, so dass die Reibungskupplung bei Verlagerungen der Anpressplatten über den Betriebspunkt hinaus ohne Überlast betätigt werden kann. Die Steifigkeit der Elastizität ist dabei so groß, dass die Einrückkraft ohne praktische Verluste eines Axialwegs übertragen werden kann. Es hat sich als vorteilhaft gezeigt, wenn dabei über den Teilweg die Kraft zur Komprimierung der Elastizität geringfügig ansteigt.Due to the elasticity over the actuating travel from the operating point in the new state up to the operating point at the wear limit, the engagement force is kept essentially constant or slightly increased or reduced due to the invention. As a result, no overload is effective even with path positions on the operating point of the pressure plate at new and slightly worn friction linings. Rather, at greater forces than the necessary for the transmission of the maximum clutch torque engaging force, the elasticity axially, so that the friction clutch can be operated at shifts of the pressure plates beyond the operating point without overload. The rigidity of the elasticity is so great that the engagement force can be transmitted without practical losses of an axial travel. It has proven to be advantageous if the force for compressing the elasticity increases slightly over the partial path.

Als Reibungskupplungen kommen an sich bekannte, gegebenenfalls zu einer Doppelkupplung kombinierte, direkt von dem Betätigungssystem wie Kupplungsaktor mittels eines Drucktopfs zugedrückte Reibungskupplungen in Einsatz. Als Kupplungsaktoren können elektromechanische, elektrohydraulische oder elektrohydrostatische Kupplungsaktoren eingesetzt werden. Als besonders vorteilhaft hat sich der Einsatz von Hebelaktoren und einen Nehmerzylinder betätigende Hydrostataktoren erwiesen. As friction clutches are known per se, possibly combined to form a double clutch, directly by the actuating system such as clutch actuator urged by a pressure pot friction clutches in use. As clutch actuators electromechanical, electro-hydraulic or electro-hydrostatic clutch actuators can be used. Particularly advantageous is the use of lever actuators and a slave cylinder actuated Hydrostataktoren has been found.

Als Elastizität können Energiespeicher aus Federelementen eingesetzt werden. Beispielsweise kann ein derartiger Energiespeicher aus einer einzelnen oder mehreren nebeneinander oder zu einem Federpaket verbundenen Schrauben- oder Tellerfedern gebildet sein. Beispielsweise können Tellerfederpakete gestapelter, gegeneinandergestellter Tellerfedern vorgesehen sein. Weiterhin kann vorgesehen sein, verwendete Bauelemente mittels Einschnitten, Durchstellungen und dergleichen so zu schwächen, dass sie zwar die geforderte Einrückkraft im Wesentlichen steif übertragen, bei höheren Kräften jedoch elastisch verformbar sind.As elastic energy storage can be used from spring elements. For example, such an energy store may be formed from a single or a plurality of screw or plate springs connected next to one another or to a spring assembly. For example, cup spring packages stacked, juxtaposed disc springs may be provided. Furthermore, it can be provided to weaken components used by means of cuts, punctures and the like so that, although they transmit the required engagement force substantially rigid, but at higher forces are elastically deformable.

In besonders vorteilhafter Weise kann die kraftbegrenzende Elastizität zwischen dem Drucktopf und der Anpressplatte oder in den Drucktopf integriert sein, wobei dieser hierzu in entsprechender Weise axial elastisch ausgebildet ist. Die Elastizität kann dabei aus zumindest einem in Betätigungsrichtung elastisch ausgebildeten Federelement und/oder einem Gummipuffer oder dergleichen gebildet sein. Hierbei ist bevorzugt eine Federkraft des Federelements größer als eine Betätigungskraft bei maximal über die Reibungskupplung zu übertragendem Moment, so dass das zu übertragende Moment im Wesentlichen steif und ohne Hysterese übertragen werden kann und das Federelement erst bei Betätigungskräften elastisch verformt wird, die größer als die zur Übertragung des Moments notwendigen Betätigungskräfte sind. Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist an der Anpressplatte ein Stufenniet fest aufgenommen und die Druckplatte gegen einen endseitigen Anschlag des Stufenniets spielbehaftet und entgegen der Wirkung der Elastizität vorgespannt.In a particularly advantageous manner, the force-limiting elasticity can be integrated between the pressure pot and the pressure plate or in the pressure pot, wherein this is designed to be axially elastic for this purpose in a corresponding manner. The elasticity can be formed from at least one elastic element in the direction of actuation spring element and / or a rubber buffer or the like. In this case, a spring force of the spring element is preferably greater than an actuating force at a moment to be transmitted via the friction clutch, so that the torque to be transmitted can be transmitted substantially rigidly and without hysteresis and the spring element is elastically deformed only at actuating forces which are greater than those for Transmission of the moment are necessary actuating forces. According to an advantageous embodiment, a step rivet is firmly received on the pressure plate and the pressure plate against a stop end of the stepped rivet game and biased against the action of the elasticity.

Die Erfindung wird anhand der in den 1 bis 5 dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigen:The invention is based on the in the 1 to 5 illustrated embodiments explained in more detail. Showing:

1 einen Teilschnitt durch ein Kupplungssystem mit zwei Reibungskupplungen, 1 a partial section through a coupling system with two friction clutches,

2 eine schematisch dargestellte Reibungskupplung des Kupplungssystems der 1 im normalen Betätigungszustand, 2 a schematically illustrated friction clutch of the clutch system of 1 in the normal operating state,

3 die Reibungskupplung der 2 im Überlastzustand, 3 the friction clutch of 2 in overload condition,

4 ein Diagramm der Einrückkraft gegen den Einrückweg eines typischen Kupplungssystems mit vorgesehener Elastizität und 4 a diagram of the engagement force against the Einrückweg a typical clutch system with provided elasticity and

5 ein Detail aus dem Diagramm der 4. 5 a detail from the diagram of 4 ,

1 zeigt das um die Drehachse d angeordnete Kupplungssystem mit den beiden Reibungskupplungen 2, 3 und dem Drehschwingungsdämpfer 4 im Teilschnitt. Die beiden Gegendruckplatten 5, 6 und das Deckelteil 7 bilden eine drehende Einheit, an die die Anpressplatten 8, 9 jeweils mittels der Blattfedern 10, 11 drehfest und axial verlagerbar angebunden sind. Zwischen den Gegendruckplatten 5, 6 und den Anpressplatten 8, 9 sind jeweils Reibbeläge 12, 13 der Kupplungsscheiben 14, 15 angeordnet. Bei geöffneten Reibungskupplungen 2, 3 werden dabei von den Blattfedern 10, 11 jeweils Öffnungspositionen eingestellt, bei denen kein Moment über die Reibungskupplungen 2, 3 übertragen wird. Mittels der Kupplungsaktoren, von denen jeweils nur die mittels des Wälzlagers 16 gegenüber dem Deckelteil 7 drehentkoppelt und mittels der Drehmomentstütze 19 gehäuseseitig drehfest abgestützten Nehmerzylinder 17, 18 von als Kupplungsaktor ausgebildeten Hydrostataktoren dargestellt sind, werden die Reibungskupplungen 2, 3 jeweils unabhängig voneinander eingerückt. Hierzu beaufschlagen die Nehmerzylinder 17, 18 über die Einrücklager 20, 21 die Drucktöpfe 22, 23, welche wiederum die Anpressplatte entgegen der Wirkung der Blattfedern 10, 11 axial verlagern, wodurch ein Reibeingriff zwischen den Reibbelägen 12, 13 einerseits und den Gegendruckplatten 5, 6 und den Anpressplatten 8, 9 andererseits eingestellt wird. 1 shows the arranged around the rotation axis d clutch system with the two friction clutches 2 . 3 and the torsional vibration damper 4 in partial section. The two counter-pressure plates 5 . 6 and the lid part 7 form a rotating unit to which the pressure plates 8th . 9 each by means of the leaf springs 10 . 11 rotatably and axially displaced are connected. Between the counter-pressure plates 5 . 6 and the pressure plates 8th . 9 are each friction linings 12 . 13 the clutch discs 14 . 15 arranged. With open friction clutches 2 . 3 be doing of the leaf springs 10 . 11 each opening positions set at which no moment on the friction clutches 2 . 3 is transmitted. By means of the clutch actuators, of which in each case only by means of the rolling bearing 16 opposite the lid part 7 rotationally coupled and by means of the torque arm 19 on the housing side rotatably supported slave cylinder 17 . 18 represented by designed as a clutch actuator Hydrostataktoren, the friction clutches 2 . 3 each independently indented. For this act on the slave cylinder 17 . 18 about the engagement warehouse 20 . 21 the pressure pots 22 . 23 which, in turn, the pressure plate against the action of the leaf springs 10 . 11 axially displace, creating a frictional engagement between the friction linings 12 . 13 on the one hand and the counter-pressure plates 5 . 6 and the pressure plates 8th . 9 on the other hand is set.

Hierbei legen die Kolben ausgehend von ihren Öffnungspositionen einen Betätigungsweg zurück, der auf den über Lebensdauer auftretenden Verschleiß der Reibbeläge 12, 13 ausgelegt ist und damit, um das maximal über die Reibungskupplungen 2, 3 zu übertragende Moment zu erzielen, größer ist als der erforderliche Betätigungsweg im Neuzustand der Reibbeläge 12, 13. Um bei noch nicht im Verschleißzustand befindlichen Reibbelägen 12, 13 eine hohe Belastung der Reibbeläge 12, 13, insbesondere der zwischen diesen angeordneten Belagfederung, der Drucktöpfe 22, 23, Einrücklager 20, 21 und Kupplungsaktoren zu vermeiden, ist zwischen diesen und den Anpressplatten 8, 9 die Elastizität 24, 25 – hier zwischen Drucktopf 22, 23 und Anpressplatte 8, 9 – angeordnet. Die Elastizität 24, 25 verhält sich bei den erforderlichen Einrückkräften im Wesentlichen steif und wird elastisch in axiale Richtung verformt, wenn die Einrückkräfte infolge eines längeren als für die Erzielung des maximal über die Reibungskupplung 2, 3 zu übertragenden Moments notwendigen Betätigungswegs die Anpressplatte 8, 9 bei bereits komprimierter Belagfederung gegen die Gegendruckplatte 5, 6 drücken.In this case, the pistons, starting from their opening positions, return an actuation path which is based on the wear of the friction linings occurring over the service life 12 . 13 is designed and thus, to the maximum on the friction clutches 2 . 3 To achieve torque to be transmitted, is greater than the required actuation path in the new condition of the friction linings 12 . 13 , To friction linings not yet in wear condition 12 . 13 a high load on the friction linings 12 . 13 , in particular the lining suspension arranged between them, the pressure pots 22 . 23 , Engagement bearing 20 . 21 and to avoid clutch actuators is between these and the pressure plates 8th . 9 the elasticity 24 . 25 - here between pressure pot 22 . 23 and pressure plate 8th . 9 - arranged. The elasticity 24 . 25 behaves at the required engagement forces substantially rigid and is elastically deformed in the axial direction when the engagement forces due to a longer than to achieve the maximum on the friction clutch 2 . 3 to be transmitted moments necessary actuation path the pressure plate 8th . 9 with already compressed pad suspension against the counter pressure plate 5 . 6 to press.

Die 2 zeigt zur Erläuterung der Funktion der Elastizitäten 24, 25 der Reibungskupplungen 2, 3 der 1 beispielhaft und schematisch die Reibungskupplung 3 im Teilschnitt. Die Elastizität 25 ist hierbei als Federelement 26 in Form einer Schraubendruckfeder 27 ausgebildet. In die Anpressplatte 9 ist der Stufenniet 28 fest eingebracht, an welchem die Schraubendruckfeder 27 aufgenommen ist. Diese stützt sich an dem Ringbund 29 ab und spannt den Drucktopf 23 gegen den endseitigen Anschlag 30 wie Nietkopf des Stufenniets 28 vor. In dem dargestellten verschlissenen Zustand der Reibbeläge 13 ist die Anpressplatte 9 in Richtung Gegendruckplatte 6 verlagert, so dass im geschlossenen Zustand der Reibungskupplung 3 der volle Betätigungsweg des Kupplungsaktors entlang des Pfeils 32 ausgeschöpft werden muss, um das maximale Moment über die Reibungskupplung 3 übertragen zu können. Wie in dem kleinen, die Federkennlinie der Schraubendruckfeder 27 darstellenden Schaubild 31 hervorgeht, bewegt sich daher die Schraubendruckfeder 27 bei verschlissenen Reibbelägen in dem steifen Bereich 33 der Kennlinie. Hierdurch beaufschlagt der Drucktopf 23 die Anpressplatte 9 praktisch steif und ohne wirksame Elastizität 25.The 2 shows for explanation of the function of the elasticities 24 . 25 the friction clutches 2 . 3 of the 1 exemplary and schematically the friction clutch 3 in partial section. The elasticity 25 is here as a spring element 26 in the form of a helical compression spring 27 educated. In the pressure plate 9 is the step rivet 28 firmly introduced, on which the helical compression spring 27 is included. This is based on the ring collar 29 and tensions the pressure pot 23 against the end stop 30 like rivet head of the step rivet 28 in front. In the illustrated worn state of the friction linings 13 is the pressure plate 9 in the direction of counterpressure plate 6 shifted, so that in the closed state of the friction clutch 3 the full actuating travel of the clutch actuator along the arrow 32 must be exhausted to the maximum torque on the friction clutch 3 to be able to transfer. As in the small, the spring characteristic of the helical compression spring 27 illustrative chart 31 shows, therefore, moves the helical compression spring 27 worn friction linings in the stiff area 33 the characteristic. As a result, pressurized the pressure pot 23 the pressure plate 9 practically stiff and without effective elasticity 25 ,

3 zeigt die Reibungskupplung 3 der 2 bei nicht verschlissenen Reibbelägen 13. Hier befindet sich die Anpressplatte 9 noch in ihrem ursprünglichen Zustand und ist bei geschlossener Reibungskupplung 3 infolge Verschleißes der Reibbeläge 13 noch nicht in Richtung Gegendruckplatte 6 verlagert, so dass der das maximale Moment übertragende Zustand der Reibungskupplung 3 bei kleineren Betätigungswegen des Drucktopfs 23 erreicht ist und bei dem noch verbleibenden Betätigungsweg die Schraubendruckfeder 27 elastisch verformt wird, um hohe Einrückkräfte zu vermeiden. Hierbei befindet sich die Schraubendruckfeder 27 in dem elastischen Bereich 34 der in dem Schaubild 31 angedeuteten Kennlinie. 3 shows the friction clutch 3 of the 2 for non-worn friction linings 13 , Here is the pressure plate 9 still in its original condition and is closed with friction clutch 3 due to wear of the friction linings 13 not yet in the direction of counter-pressure plate 6 shifted, so that the maximum torque transmitting state of the friction clutch 3 for smaller actuation paths of the pressure pot 23 is reached and at the remaining actuation travel the helical compression spring 27 is elastically deformed to avoid high engagement forces. This is the helical compression spring 27 in the elastic region 34 the one in the graph 31 indicated characteristic.

4 zeigt ein Kraft-Weg-Diagramm einer beliebigen der Reibungskupplungen 2, 3 der 1 mit einer typischen Kurvenschar mit den wirksamen Aktorkräften eines anstatt eines Hydrostataktors eingesetzten Hebelaktors zwischen dem maximalen Rollenweg R(max) und dem minimalen Rollenweg R(min) eines Rollentriebs über den Einrückweg s. Demgegenüber sind in der Kennlinie 35 die Reibungskupplung im Neuzustand und in der Kennlinie 36 die Reibungskupplung an der Verschleißgrenze der Reibbeläge dargestellt. Dementsprechend ergibt sich bei den Betriebspunkten B(n) und B(v) die Einrückkraft F(E) zur Übertragung des maximalen Kupplungsmoments. Um das maximale Kupplungsmoment auch im Verschleißzustand der Reibbeläge übertragen zu können, wird der Betätigungsweg s(b) auf den Betriebspunkt B(v) ausgelegt. 4 shows a force-displacement diagram of any of the friction clutches 2 . 3 of the 1 with a typical family of curves with the effective actuator forces of a lever actuator used instead of a Hydrostataktors between the maximum roller travel R (max) and the minimum roller travel R (min) of a roller drive over the Einrückweg s. In contrast, in the characteristic curve 35 the friction clutch in new condition and in the characteristic curve 36 the friction clutch is shown at the wear limit of the friction linings. Correspondingly, at the operating points B (n) and B (v), the engagement force F (E) results in the transmission of the maximum clutch torque. In order to be able to transmit the maximum clutch torque even in the wear state of the friction linings, the actuation travel s (b) is designed for the operating point B (v).

Der komplette Betätigungsweg s(b) ergibt sich zwischen der Öffnungsposition 37 und dem Betriebspunkt B(v) bei verschlissenen Reibbelägen. Wird dabei der Betätigungsweg s(b) nicht im Verschleißzustand abgefahren, verlagert der Kupplungsaktor die Anpressplatte einer nicht überarbeiteten Reibungskupplung bei Überschreiten des entsprechenden Betriebspunkts – hier beispielsweise für den Betriebspunkt B(n) im Neuzustand der Reibungskupplung dargestellt – entlang des Rollenwegs R(max) in einen Überlastzustand Ü, der zu einer Beschädigung des Kupplungsaktors und/oder der Bauteile der Reibungskupplung führen kann.The complete actuating travel s (b) results between the open position 37 and the operating point B (v) with worn friction linings. If the actuating travel s (b) is not worn down in the worn state, the clutch actuator displaces the pressure plate of a non-revised friction clutch when the corresponding operating point is exceeded - shown here for the operating point B (n) when the friction clutch is new - along the roller path R (max). in an overload state Ü, which can lead to damage of the clutch actuator and / or the components of the friction clutch.

Um dies zu vermeiden, wird über den Teilweg s(t), der einer Wegänderung des Kupplungsaktors bei sich an der Anpressplatte änderndem Betriebspunkt B(n) im Neuzustand in den Betriebspunkt B(v) im Verschleißzustand der Reibbeläge entspricht, die Elastizität 24 beziehungsweise 25 geschaltet, so dass über den Teilweg s(t) die an dem Einrücklager wirksame Kraft im Wesentlichen auf die Einrückkraft F(E) begrenzt wird.To avoid this, via the partial path s (t), which corresponds to a change in the path of the clutch actuator at the pressure plate changing operating point B (n) when new in the operating point B (v) in the wear state of the friction linings, the elasticity 24 respectively 25 switched, so that via the partial path s (t), the force acting on the engagement bearing is essentially limited to the engagement force F (E).

5 zeigt hierzu anhand des Details des Kraft-Weg-Diagramms der 4 den über den Teilweg s(t) wirksamen Arbeitsbereich 38 der Elastizität der 4. Am Schaltpunkt 39 überbrückt die Elastizität die Kennlinie 35 durch ihre an dieser Stelle flachere Steigung. Nach Aufbrauch des gegenüber dem Arbeitsbereich 38 geringfügig größeren Wirkbereichs geht die Elastizität auf Block, so dass der Kraftverlauf im Wesentlichen in der Kennlinie 36 fortgesetzt wird. 5 shows on the basis of the details of the force-displacement diagram of the 4 the over the Partial s (t) effective work area 38 the elasticity of 4 , At the switching point 39 the elasticity bridges the characteristic curve 35 by her at this point flatter slope. After exhausting the opposite to the work area 38 slightly larger effective range, the elasticity goes to block, so that the force curve is essentially in the characteristic curve 36 will continue.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Kupplungssystem coupling system
22: Reibungskupplung friction clutch
33: Reibungskupplung friction clutch
44: Drehschwingungsdämpfer torsional vibration dampers
55: Gegendruckplatte Platen
66: Gegendruckplatte Platen
77: Deckelteil cover part
88th: Anpressplatte pressure plate
99: Anpressplatte pressure plate
1010: Blattfeder leaf spring
1111: Blattfeder leaf spring
1212: Reibbelag friction lining
1313: Reibbelag friction lining
1414: Kupplungsscheibe clutch disc
1515: Kupplungsscheibe clutch disc
1616: Wälzlager roller bearing
1717: Nehmerzylinder slave cylinder
1818: Nehmerzylinder slave cylinder
1919: Drehmomentstütze torque arm
2020: Einrücklager engagement bearing
2121: Einrücklager engagement bearing
2222: Drucktopf pressure cooker
2323: Drucktopf pressure cooker
2424: Elastizität elasticity
2525: Elastizität elasticity
2626: Federelement spring element
2727: Schraubendruckfeder Helical compression spring
2828: Stufenniet Stufenniet
2929: Ringbund collar
3030: Anschlag attack
3131: Schaubild graph
3232: Pfeil arrow
3333: Bereich Area
3434: Bereich Area
3535: Kennlinie curve
3636: Kennlinie curve
3737: Öffnungsposition opening position
3838: Arbeitsbereich Workspace
3939: Schaltpunkt switching point
B(n)B (n): Betriebspunkt operating point
B(v)B (v): Betriebspunkt operating point
dd: Drehachse axis of rotation
FF: Kraft force
F(E)F (E): Einrückkraft apply force
R(max)R (max): Rollenweg roller path
R(min)R (min): Rollenweg roller path
ss: Einrückweg engagement path
s(b)s (b): Betätigungsweg actuating
s(t)s (t): Teilweg partial route
ÜÜ: Überlastzustand Overload condition

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102011017380 A1 [0002]
DE 102010024924 A1 [0004]
DE 102010006055 A1 [0004]

Claims

Coupling system ( 1 ) with at least one friction clutch ( 2 . 3 ) with a counter-pressure plate ( 5 . 6 ) and a relative to this rotationally fixed and axially by a means of an actuating system axially displaced pressure pot ( 22 . 23 ) displaceably arranged pressure plate ( 8th . 9 ) as well as between counterpressure plate ( 5 . 6 ) and pressure plate ( 8th . 9 ) clampable friction linings ( 12 . 13 ) with a the at least one friction clutch ( 2 . 3 ) by means of an application of the pressure pot ( 22 . 23 ) along an opening position set between when the friction clutch is fully open ( 37 ) and an operating point (B (n), B (v)) of the closed friction clutch changing depending on wear of the friction linings (s (b)) from an open state in the non-actuated state by applying an engagement force (F (E )) in a closed state actuated clutch actuator, characterized in that the actuating travel (s (b)) between the open position ( 37 ) and a first operating point (B (v)) at up to a predetermined wear limit worn friction linings ( 12 . 13 ) and at least one force-limiting elasticity via a partial path (s (t)) of the actuating travel (s (b)) provided between the first operating point (B (v)) and a second operating point (B (n)) in the new state of the friction linings ( 24 . 25 ) between clutch actuator and pressure plate ( 8th . 9 ) is provided.

Coupling system ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the force-limiting elasticity ( 24 . 25 ) is integrated in the pressure pot.

Coupling system ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the elasticity ( 24 . 25 ) between pressure plate ( 8th . 9 ) and pressure pot ( 22 . 23 ) is arranged.

Coupling system ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the elasticity ( 24 . 25 ) of at least one elastically formed in the actuating direction spring element ( 26 ) is formed.

Coupling system ( 1 ) according to claim 4, characterized in that a spring force of the spring element ( 26 ) greater than an actuating force at a maximum over the friction clutch ( 2 . 3 ) is to be transmitted moment.

Coupling system ( 1 ) according to claim 4 or 5, characterized in that the spring element ( 26 ) a helical compression spring ( 27 ).

Coupling system ( 1 ) according to one of claims 3 to 6, characterized in that on the pressure plate ( 9 ) a step rivet ( 28 ) and the pressure pot ( 23 ) against an end stop ( 30 ) of the step rivet ( 28 ) play and contrary to the effect of elasticity ( 25 ) is biased.

Coupling system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the clutch actuator is designed as a lever actuator.

Coupling system ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the clutch actuator as a hydrostatic actuation system with a pressure pot ( 22 . 23 ) slave cylinder ( 17 . 18 ) is trained.

Coupling system ( 1 ) according to claim 9, characterized in that the slave cylinder ( 17 . 18 ) rotatably coupled to a cover part ( 7 ) of the coupling system ( 1 ) is recorded.