DE102006009957B3

DE102006009957B3 - Bowden cable blocking device for adjusting e.g. seats of vehicle, has hub formed between two radial projections at outer side of projection such that radius for rotation center of hub increases to maximum value

Info

Publication number: DE102006009957B3
Application number: DE102006009957A
Authority: DE
Inventors: Klaus Wieder; Ralph Fey
Original assignee: Schukra Geratebau GmbH
Current assignee: Schukra Geratebau GmbH
Priority date: 2006-03-03
Filing date: 2006-03-03
Publication date: 2007-11-08
Anticipated expiration: 2026-03-04

Abstract

The device has an adjusting mechanism with a hub (40) and a carrier that are arranged in a ring component. The hub is formed between two radial projections (41) at an outer side (43) of the projection such that the radius for rotation center of the hub increases to a maximum value. A transmission of the adjusting force on a bowden cable is provided for the adjustment of the bowden cable in an adjustment direction such that the cable is blocked in the another adjustment direction.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bowdenzugblockiereinrichtung mit beidseitiger Blockierwirkung und kompaktem Aufbau.The The present invention relates to a Bowden cable blocking device with double-sided blocking effect and compact construction.

Aktuell werden manuelle oder elektrisch betriebene Aktuatoren zur Verstellung von verschiedenen Funktionen beispielsweise in und an Sitzen, Stühlen und anderen Anwendungen eingesetzt. Unter anderem werden Aktuatoren zur Höhenverstellung von Lordosenelementen verwendet, wobei bei Betätigung des Aktuators das Lordosenelement, das mit dem Zugseil des Bowdenzugs des Aktuators verbunden ist, insgesamt in der Höhe verstellt wird.Current Be manual or electrically operated actuators for adjustment of various functions, for example in and on seats, chairs and used in other applications. Among other things are actuators for height adjustment used by lumbar elements, wherein upon actuation of the actuator, the lumbar element, which is connected to the pull cable of the Bowden cable of the actuator, altogether in height is adjusted.

Bei einigen Aktuatoren werden Bowdenzugblockiereinrichtungen vorgesehen, wobei in der ein oder anderen Verstellrichtung gegen einen Widerstand gearbeitet wird, der als Hemmung gegen ein selbstständiges und unkontrolliertes Rückstellen der auszuführenden Funktion notwendig ist. Wenn der Aktuator für eine Höhenverstellung verwendet wird, muss eine Bowdenzugblockiereinrichtung derart ausgebildet sein, dass eine Hemmung gegen ein selbstständiges und ein kontrolliertes Rückstellen in beide Betätigungsrichtungen des Aktuators gegeben ist, damit die Position des Seils des Bowdenzugs, das mit Hilfe des Aktuators betätigt wird, konstant bleibt.at some actuators Bowdenzugblockiereinrichtungen be provided wherein in one or the other adjustment direction against a resistance is working as an inhibitor against an independent and uncontrolled reset the one to be performed Function is necessary. If the actuator is used for height adjustment, must a Bowdenzugblockiereinrichtung be designed such that an inhibition against an independent one and a controlled reset in both directions of actuation given the actuator, so that the position of the cable of the Bowden cable, that is actuated by means of the actuator becomes, remains constant.

Das Patent US 6 334 651 B1 beschreibt eine Vorrichtung zum Einstellen einer Lordosenstütze. Die Vorrichtung weist einen Aktuator mit einer Bowdenzugblockiereinrichtung auf, die mit einem Bowdenzug derart gekoppelt ist, dass eine Übertragung einer Verstellkraft auf den Bowdenzug für seine Verstellung in eine erste Verstellrichtung möglich ist, wobei ohne Aufbringen der Verstellkraft ein selbstständiges Verstellen in eine zweite entgegengesetzte Verstellrichtung durch die Blockiereinrichtung gehemmt wird.The patent US 6 334 651 B1 describes a device for adjusting a lumbar support. The device has an actuator with a Bowdenzugblockiereinrichtung which is coupled to a Bowden cable such that a transmission of an adjusting force on the Bowden cable for its adjustment in a first adjustment is possible, without applying the adjusting an independent adjustment in a second opposite adjustment the blocking device is inhibited.

US 6 951 270 B2 , US 6 971 719 B2 und US 6 945 600 B2 beschreiben ebenfalls Aktuatoren, die eine Bowdenzugblockiereinrichtung für die Hemmung einer Verstellung in eine Richtung aufweisen. Die Bowdenzugblockiereinrichtungen der vier genannten Druckschriften sind in ihren wesentlichen Merkmalen identisch. US 6,951,270 B2 . US Pat. No. 6,971,719 B2 and US Pat. No. 6,945,600 B2 also describe actuators having a Bowden cable blocking device for inhibiting unidirectional adjustment. The Bowdenzugblockiereinrichtungen the four cited documents are identical in their essential characteristics.

US 823 971 A beschreibt einen Aktuator mit Bowdenzugblockiereinrichtung in beide Verstellrichtungen. Die Hemmung wird durch eine auf einen Zylinder gespannte Schraubenfeder erreicht. US 823 971 A describes an actuator with Bowdenzugblockiereinrichtung in both adjustment directions. The escapement is achieved by a helical spring stretched on a cylinder.

US 6 481 557 B2 offenbart einen Aktuator, der mit einer Bowdenzugblockiereinrichtung für beide Verstellrichtungen ausgestattet ist. US Pat. No. 6,481,557 B2 discloses an actuator which is equipped with a Bowdenzugblockiereinrichtung for both adjustment directions.

Die US 2003/0173182 A1 offenbart eine Vorrichtung zum Einstellen der Höhe eines Sitzkissens eines Fahrzeugs, welche eine Blockiervorrichtung mit beidseitiger Blockierwirkung aufweist.The US 2003/0173182 A1 discloses a device for adjusting the Height of one Seat cushion of a vehicle, which is a blocking device with has bilateral blocking effect.

Wird ein Aktuator zur Höhenverstellung eingesetzt, so soll der Verstellweg möglichst lang sein.Becomes an actuator for height adjustment used, the adjustment should be as long as possible.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung einer Bowdenzugblockiereinrichtung, die eine Hemmung gegen ein selbstständiges und unkontrolliertes Lösen in beide Bewegungsrichtungen des Bowdenzugs ermöglicht und gleichzeitig kompakt im Aufbau ist.task The present invention is the provision of a Bowdenzugblockiereinrichtung, the an inhibition against an independent one and uncontrolled release allows in both directions of movement of the Bowden cable and at the same time compact is under construction.

Diese Aufgabe wird durch eine Bowdenzugblockiereinrichtung gemäß den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst. In den abhängigen Ansprüchen sind bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung definiert.These The object is achieved by a Bowden cable blocking device according to the features of the independent Claim 1 solved. In the dependent claims are preferred and advantageous embodiments of the present invention.

Ein erster Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft eine Bowdenzugblockiereinrichtung, die mit dem Bowdenzug eines Aktuators derart gekoppelt ist, dass eine Übertragung einer Verstellkraft auf den Bowdenzug für seine Verstellung in eine erste Verstellrichtung möglich ist, während ohne Aufbringen der Verstellkraft ein selbstständiges Verstellen in eine zweite entgegengesetzte Verstellrichtung durch einen Blockiermechanismus gehemmt wird, wobei eine Übertragung einer Verstellkraft auf den Bowdenzug für die Verstellung des Bowdenzugs in die zweite Richtung möglich ist, wobei ohne Aufbringen der Verstellkraft ein selbstständiges Verstellen in eine erste Richtung gehemmt wird. Erfindungsgemäß ist der Blockiermechanismus so ausgebildet, dass eine Sperre bzw. eine Hemmung der Bewegung ohne Aufbringen einer Verstellkraft in beide möglichen Verstellrichtungen erfolgt. Der Aktuator mit einer derartigen Bowdenzugblockiereinrichtung kann folglich in eine erste Verstellrichtung betätigt werden. Wird die Verstellbewegung beendet, verharrt der Bowdenzug in dieser eingestellten Stellung. Wird der Bowdenzug in die andere entgegengesetzte Richtung verstellt, so verharrt der Bowdenzug ebenfalls in dieser eingestellten Position. Ein selbsttätiges Zurückstellen entgegen der eingestellten Richtung wird sowohl bei einer Betätigung in die eine Richtung als auch in die andere Richtung verhindert. Der Verstellmechanismus ist somit durch die Bowdenzugblockiereinrichtung optimiert.One The first aspect of the present invention relates to a Bowden cable blocking device. which is coupled to the Bowden cable of an actuator such that a transmission an adjusting force on the Bowden cable for its adjustment in one first adjustment possible is while without applying the adjusting an independent adjustment in a second opposite adjustment by a blocking mechanism is inhibited, with a transmission an adjusting force on the Bowden cable for the adjustment of the Bowden cable possible in the second direction is, without applying the adjusting an independent adjustment is inhibited in a first direction. According to the invention, the blocking mechanism designed so that a barrier or inhibition of movement without applying an adjusting force in both possible adjustment directions he follows. The actuator with such a Bowdenzugblockiereinrichtung can therefore be operated in a first adjustment direction. Will the adjustment movement finished, the Bowden cable remains in this set position. If the Bowden cable is adjusted in the other opposite direction, so the Bowden cable remains in this set position. An automatic return contrary to the set direction, both when actuated in which prevents one direction as well as in the other direction. Of the Adjustment mechanism is thus through the Bowdenzugblockiereinrichtung optimized.

Gemäß der vorliegenden Erfindung weist der Verstellmechanismus des Bowdenzugs zumindest eine Nabe und einen Mitnehmer auf, wobei die Nabe und der Mitnehmer in einem Ringelement angeordnet sind, wobei ein Blockierelement so zwischen Nabe und Ringelement vorgesehen ist, dass bei Aufbringen einer Verstellkraft auf den Mitnehmer in eine der beiden Richtungen das Blockierelement mitgenommen wird, während es ohne Aufbringen einer Verstellkraft ein Verstellen der Nabe und des Mitnehmers in die entgegengesetzte Richtung blockiert. Dies ist möglich, da das Blockierelement zwischen Nabe und Ringelement in einem Blockiersitz liegt, der ein selbstständiges Lösen des Mitnehmers blockiert.According to the present invention, the adjustment mechanism of the Bowden cable at least a hub and a driver, wherein the hub and the driver are arranged in a ring member, wherein a blocking element is provided between the hub and ring member that upon application of an adjusting force on the driver in a the blocking element is entrained in both directions, while it is an adjustment of the hub and the Mitneh without applying an adjusting force mers blocked in the opposite direction. This is possible because the blocking element between the hub and ring element is located in a blocking seat, which blocks an independent release of the driver.

Erfindungsgemäß ist die Nabe weiterhin an ihrer Außenseite mit radial nach außen ausgebildeten Vorsprüngen ausgebildet, die jeweils Anschläge für ein elastisches Element bilden, das in Bewegungsrichtung zwischen dem radialen Vorsprung und dem Blockierelement angeordnet ist. Erfindungsgemäß gilt dies für beide Bewegungsrichtungen, so dass im radialen Verlauf zwischen zwei Nabenvorsprüngen ein elastisches Element, anschließend ein Blockierelement, ein Teilkreissegment des Mitnehmers, ein Blockierelement sowie ein weiteres elastisches Element in dieser Reihenfolge angeordnet ist.According to the invention Hub still on its outside with radially outward trained protrusions formed, each of which stops for a resilient Form element in the direction of movement between the radial projection and the blocking element is arranged. This applies according to the invention for both Movement directions, so that in the radial course between two hub projections elastic element, then a blocking element, a pitch circle segment of the driver, a blocking element and another elastic element arranged in this order is.

Erfindungsgemäß ist die Nabe zwischen zwei radialen Vorsprüngen an ihrer Außenseite so ausgebildet, dass der Radius der Nabe zum Rotationsmittelpunkt der Nabe jeweils von einem Vorsprung ausgehend bis zu einem Maximum zunimmt. Folgt man nun der Nabe ausgehend von einem Vorsprung in radialer Richtung der Nabenaußenfläche, so steigt der Radius erst bis zu einem Maximum an, während er im weiteren radialen Verlauf bis zum nächsten Vorsprung abnimmt.According to the invention Hub between two radial projections on its outside designed so that the radius of the hub to the center of rotation the hub each starting from a projection to a maximum increases. Following now the hub starting from a projection in radial direction of the hub outer surface, so the radius only increases to a maximum while it is in the further radial course decreases until the next projection.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist der Mitnehmer in axiale Richtung zumindest ein Teilkreissegment auf, das in eine Nut eingreift, die in radialer Richtung durch das Ringelement und die Nabe begrenzt wird. In axiale Richtung wird die Nut jeweils durch ein Blockierelement begrenzt. Dieses in axialer Richtung des Aktuators geführte Teilkreissegment des Mitnehmers überträgt eine Verstellkraft, die auf den Mitnehmer ausgeübt wird, auf die Nabe.According to one preferred embodiment the driver in the axial direction at least one pitch circle segment on, which engages in a groove in the radial direction through the Ring element and the hub is limited. In the axial direction becomes each bounded by a blocking element. This in axial Guided direction of the actuator Subcircuit segment of the driver transmits one Adjustment force, which is exerted on the driver, on the hub.

Vorzugsweise ist das elastische Element und das Blockierelement zylinderförmig ausgebildet, wobei die Zylinderachse parallel zur Aktuatorachse ausgerichtet ist, und die Zylindermantelflächen an der Nabe bzw. an dem Ringelement entlang laufen. Das elastische Element kann beispielsweise eine Gummirolle sein, während die Blockierelemente beispielsweise Metallzylinder sein können.Preferably the elastic element and the blocking element is cylindrical, wherein the cylinder axis is aligned parallel to the actuator axis is, and the cylinder jacket surfaces run along the hub or on the ring element along. The elastic Element may be, for example, a rubber roller, while the Blocking elements may be, for example, metal cylinder.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden die Blockierelemente bei Aufbringen einer Kraft auf den Mitnehmer gegen die elastischen Elemente gedrückt, die wiederum gegen die radialen Vorsprünge der Nabe gedrückt werden, wobei die radialen Vorsprünge als Anschlag für die elastischen Elemente dienen. Ohne Aufbringen einer Kraft auf den Mitnehmer drückt das elastische Element das Blockierelement in Richtung des zunehmenden Radius der Nabe, wodurch das Blockierelement zwischen der Außenfläche der Nabe und der Innenfläche des Ringelements eingeklemmt wird, wobei dieser Klemmsitz des Blockierelements ein selbsttätiges Rückstellen verhindert, wobei dieser Klemmsitz jedoch durch Aufbringen einer Betätigungskraft auf den Mitnehmer gelöst werden kann. Erfindungsgemäß werden bei einer Drehbewegung des Mitnehmers die Blockierelemente jeweils in Richtung des abnehmenden Radius der Nabe gedrückt, wodurch der Klemmsitze der Blockierelemente gelöst wird. Wenn bei einer Drehbewegung des Mitnehmers die Blockierelemente in Richtung des abnehmenden Radius gedrückt werden, so bedeutet dies bei konstantem Radius des außenliegenden Ringelements, dass das Spiel zwischen Nabe und Ringelement vergrößert wird. Die Breite der Nut zwischen Ringelement und Nabe nimmt in Richtung der radialen Vorsprünge jeweils zu. Dadurch können die Blockierelemente verschoben werden.According to one preferred embodiment of Invention become the blocking elements when applying a force pressed against the driver against the elastic elements, the again pressed against the radial projections of the hub, wherein the radial projections as a stop for serve the elastic elements. Without applying a force pushes the driver the elastic element the blocking element in the direction of increasing Radius of the hub, whereby the blocking element between the outer surface of the Hub and the inner surface of the ring element is clamped, wherein this clamping seat of the blocking element an automatic reset prevented, but this clamping fit by applying a operating force solved on the driver can be. According to the invention during a rotational movement of the driver, the blocking elements respectively pressed in the direction of the decreasing radius of the hub, reducing the clamping seats the blocking elements is released. If, during a rotational movement of the driver, the blocking elements to be pressed in the direction of the decreasing radius, this means at constant radius of the outside Ring element that the game between hub and ring element is increased. The width of the groove between ring element and hub increases in direction the radial projections each too. Thereby can the blocking elements are moved.

Ein Aktuator für einen Bowdenzug, der die Bowdenzugblockiereinrichtung verwendet, kann eine mit einem Seil des Bowdenzugs gekoppelte Seilscheibe zur Führung des Seils aufweisen. Weiterhin ist ein Mitnehmer vorgesehen, der so mit der Seilscheibe gekoppelt ist, dass er bei einer Drehbewegung die Seilscheibe mitnimmt und somit die Seilposition verstellt, wobei der Mitnehmer in einer Aufnahme angeordnet ist, die die Bewegung des Mitnehmers führt. Der Mitnehmer kann einen einzigen radial nach außen vorstehenden Vorsprung aufweisen, der mit einem einzigen in der Aufnahme ausgebildeten Anschlag zusammenwirkt und die Drehbewegung der Seilscheibe begrenzt. Die Ausgestaltung des Mitnehmers mit einem einzigen Vorsprung und die Ausgestaltung der Aufnahme mit einem einzigen Anschlag ermöglichen einen großen Drehwinkel der Seilscheibe. Da das Seil fest mit der Seilscheibe gekoppelt ist, führt ein großer Drehwinkel der Seilscheibe zu einer großen Wegänderung des Zugseils des Bowdenzugs. Bei Systemen im Stand der Technik weist der Mitnehmer üblicherweise zwei 180° versetzte äußere Vorsprünge auf, wobei die Aufnahme jeweils zwei ebenfalls um 180° versetzte Anschläge aufweist, wodurch der Drehwinkel der Seilscheibe üblicherweise auf Winkel kleiner 180° reduziert ist.One Actuator for a Bowden cable that uses the Bowden cable blocking device, Can a coupled with a rope of the Bowden cable pulley for guide of the rope. Furthermore, a driver is provided, the so coupled with the sheave that he is turning takes the pulley and thus adjusted the rope position, wherein the driver is arranged in a receptacle that controls the movement of the driver leads. The driver may have a single radially outwardly projecting projection having, with a single formed in the receptacle stop cooperates and limits the rotational movement of the pulley. The Design of the driver with a single projection and the Design of the recording with a single stop allow a big Angle of rotation of the pulley. Because the rope is stuck with the pulley coupled leads a large Angle of rotation of the sheave to a large change in the path of the traction cable of the Bowden cable. In systems in the prior art, the driver usually two 180 ° offset outer projections, the receptacle each having two stoppers also offset by 180 °, whereby the angle of rotation of the sheave usually on angle smaller 180 ° reduced is.

Das Seil ist drehfest im Wesentlichen am äußeren Umfang der Seilscheibe angebracht, wobei beide Enden des Seils aus dem Aktuator herausgeführt sind. Zur Befestigung des Seils an der Seilscheibe ist das Seil fest mit einem Nippel versehen, mit dem das Seil in einer Aus sparung in der Seilscheibe befestigt ist. Durch die Tatsache, dass das Seil im Wesentlichen am äußeren Rand bzw. am Umfang der Seilscheibe angebracht und geführt wird, ergibt sich bei Drehung der Seilscheibe ein größerer Verstellweg des Seils. Durch die Wahl des Durchmessers der Seilscheibe kann damit der Verstellweg des Seils beeinflusst werden, wobei mit größeren Seilscheibendurchmesser zwar das Gehäuse des Aktuators zwangläufig größer wird, jedoch die Bauhöhe des Aktuators gering bleibt.The cable is rotatably mounted substantially on the outer circumference of the sheave, with both ends of the rope are led out of the actuator. To attach the rope to the pulley, the rope is firmly provided with a nipple with which the rope is secured in a recess in the sheave. Due to the fact that the rope is mounted and guided substantially on the outer edge or on the circumference of the sheave, resulting in a rotation of the sheave a larger adjustment of the rope. By choosing the diameter of the pulley thus the adjustment of the rope can be influenced, with larger pulley diameter, although the housing of the actuator is necessarily larger, but the height of the actuator remains low.

An einem der aus dem Aktuator herausgeführten Seilabschnitte wird ein Lordosenstützelement angebracht, wobei bei einer Drehbewegung der Seilscheibe das Lordosenstützelement in der Höhe verstellt wird. Für einen großen Verstellweg des Lordosenstützelements kann beispielsweise der radial nach außen vorstehende Vorsprung des Mitnehmers und der Anschlag der Aufnahme so ausgebildet sein, dass eine Drehbewegung der Seilscheibe mit einem Winkel größer 180°, vorzugsweise mit einem Winkel größer 220°, weiterhin vorzugsweise mit einem Winkel von ungefähr 240° oder größer möglich ist.At one of the led out of the actuator cable sections is a Lumbar support element attached, wherein during a rotational movement of the pulley, the lumbar support element in height is adjusted. For a big Adjustment of the lumbar support element For example, the radially outwardly projecting projection of Mitnehmers and the stop of the recording be designed so that a rotational movement of the pulley at an angle greater than 180 °, preferably with an angle greater than 220 °, continue preferably with an angle of about 240 ° or larger is possible.

Weiterhin kann der Aktuator so ausgebildet sein, dass er weiterhin eine ringförmige Aufnahme aufweist, in der die Seilscheibe drehbar gelagert angeordnet ist, wobei die ringförmige Aufnahme zwei Öffnungen zum Herausführen jeweils eines Seilendes aus dem Aktuator aufweist. Durch das Herausführen beider Enden des Seiles und durch Anbringen des Seils am äußeren Rand der Seilscheibe ist eine seilschonende Anordnung innerhalb des Aktuators möglich. Auf kleine Krümmungsradien des Zugseils des Aktuators kann damit verzichtet werden, was die Lebensdauer des Zugseils erhöht.Farther For example, the actuator may be configured such that it furthermore has an annular receptacle. in which the sheave is rotatably mounted, wherein the annular Recording two openings to lead out each having a rope end from the actuator. By taking out both Ends of the rope and by attaching the rope to the outer edge The pulley is a rope-friendly arrangement within the actuator possible. On small radii of curvature the pull cable of the actuator can be dispensed with, what the life of the pull rope increased.

Weiterhin kann der Mitnehmer mit der Seilscheibe über eine Nabe mit dieser gekoppelt sein, wobei die Nabe drehfest mit der Seilscheibe verbunden ist.Farther the driver can be coupled with the pulley via a hub with this be, with the hub is rotatably connected to the pulley.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist der gerade beschriebene Aktuator mit dem großen Höhenverstellweg eine Bowdenzugblockiereinrichtung auf, wie sie oben beschrieben wurde.According to one another embodiment The invention has the actuator just described with the large Höhenverstellweg a Bowdenzugblockiereinrichtung, as described above.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend näher unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels erläutert.The The present invention will be explained in more detail below with reference to FIGS attached Drawings explained on the basis of a preferred embodiment.

1 zeigt eine Explosionsdarstellung eines Aktuators, 1 shows an exploded view of an actuator,

2 zeigt den Aktuator von 1 im zusammengebauten Zustand in perspektivischer Darstellung, 2 shows the actuator of 1 in the assembled state in perspective,

3 zeigt eine perspektivische Darstellung einer Aufnahme zur Aufnahme eines Mitnehmers, 3 shows a perspective view of a receptacle for receiving a driver,

4 zeigt einen Mitnehmer, der in der Aufnahme von 3 angeordnet wird, 4 shows a driver who is in the recording of 3 is arranged

5 zeigt eine erste perspektivische Ansicht der Seilscheibe, 5 shows a first perspective view of the sheave,

6 zeigt eine zweite perspektivische Ansicht der Seilscheibe, 6 shows a second perspective view of the sheave,

7 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Nabe des Aktuators, 7 shows a perspective view of a hub of the actuator,

8 zeigt die geometrische Anordnung des Blockiermechanismus des Aktuators, 8th shows the geometric arrangement of the blocking mechanism of the actuator,

9 zeigt eine ringförmige Aufnahme, in der der Blockiermechanismus angeordnet wird, und 9 shows an annular receptacle in which the blocking mechanism is arranged, and

10 zeigt den Blockiermechanismus, der in der ringförmigen Aufnahme von 9 angeordnet ist. 10 shows the blocking mechanism included in the annular receptacle of 9 is arranged.

1 zeigt in einer Explosionsdarstellung einen Aktuator zur Betätigung eines (nicht dargestellten) Bowdenzugs. Der Aktuator weist eine Aufnahme 10 auf, die auch als Deckel des Gehäuses des Aktuators wirkt. In dieser Aufnahme 10 ist ein Mitnehmer 20 angeordnet. Der Mitnehmer 20 ist derart dimensioniert, dass er in ein Ringelement 30 eingefügt werden kann. In 1 ist unterhalb des Ringelements 30 eine Nabe 40 angeordnet, die drehfest mit einer Seilscheibe 50 verbunden ist. Weiterhin sind Blockierelemente 60 und elastische Elemente 70 vorgesehen, deren Funktionsweise im weiteren Verlauf näher erläutert wird. 1 shows an exploded view of an actuator for actuating a (not shown) Bowden cable. The actuator has a receptacle 10 on, which also acts as a cover of the housing of the actuator. In this recording 10 is a driver 20 arranged. The driver 20 is dimensioned such that it is in a ring element 30 can be inserted. In 1 is below the ring element 30 a hub 40 arranged, rotatably with a pulley 50 connected is. Furthermore, blocking elements 60 and elastic elements 70 provided, whose operation will be explained in more detail below.

Das Ringelement 30 liegt drehfest in einer ringförmigen Aufnahme 80, in der Öffnungen 81 zum Herausführen der beiden Seilenden angeordnet sind. Den Abschluss des Aktuators am anderen Ende entlang der Längsachse A bildet eine Abdeckung 90.The ring element 30 is rotationally fixed in an annular receptacle 80 in the openings 81 are arranged to lead out the two ends of the rope. The completion of the actuator at the other end along the longitudinal axis A forms a cover 90 ,

In 2 ist der Aktuator von 1 im zusammengefügten Zustand dargestellt. In 2 ist die kompakte Bauweise in axialer Richtung entlang der Längsachse A erkennbar, wobei an einem Ende die Abdeckung 90 einen Abschluss bildet, und am anderen Ende die Aufnahme bzw. der Deckel 10. In 2 ist weiterhin die Verzahnung 21 erkennbar, die in einer Öffnung 11 der Aufnahme 10 eingeführt ist. Diese Verzahnung ist mit einer entweder manuell oder elektrisch angetriebenen Welle verbunden, damit bei Aufbringen einer Verstellkraft diese auf den Mitnehmer und, wie später erklärt wird, auf die Nabe übertragen wird, die wiederum drehfest mit der Seilscheibe verbunden ist, so dass bei einer Drehbewegung des Mitnehmers 20 die Seilscheibe 50 gedreht wird, an der ein 1 nicht gezeigtes Seil befestigt ist. Zwischen der Aufnahme 10 und der Abdeckung 90 ist die ringförmige Aufnahme 80 angeordnet, an dem die beiden Öffnungen 81 angeordnet sind, aus dem das Zugseil 83 herausgeführt wird. Weiterhin sind in der Aufnahme 10, der ringförmigen Aufnahme 80 und der Abdeckung 90 Bohrungen 12, 82 bzw. 92 vorgesehen, durch die Fixierelemente zur Befestigung des Aktuators beispielsweise an einem Sitz oder an einer Lehne gesteckt werden können.In 2 is the actuator of 1 shown in the assembled state. In 2 the compact design in the axial direction along the longitudinal axis A can be seen, wherein at one end the cover 90 forms a conclusion, and at the other end of the recording or the lid 10 , In 2 is still the gearing 21 recognizable in an opening 11 the recording 10 is introduced. This toothing is connected to either a manually or electrically driven shaft so that upon application of an adjusting force this is transmitted to the driver and, as will be explained later, on the hub, which in turn is rotatably connected to the pulley so that upon rotation of the follower 20 the pulley 50 is turned on, at the one 1 not shown rope is attached. Between the recording 10 and the cover 90 is the ring-shaped receptacle 80 arranged, at which the two openings 81 are arranged, from which the Zugseil 83 is led out. Furthermore, in the recording 10 , the annular reception 80 and the cover 90 drilling 12 . 82 respectively. 92 provided by the fixing elements for fixing the actuator, for example, to a seat or can be put on a backrest.

In 3 ist die Aufnahme 10 perspektivisch von ihrer Innenseite dargestellt. Der Boden 13 der Aufnahme 10 weist die konzentrische Öffnung 11 auf, wobei der Mitnehmer 20 von 4 in die Aufnahme 10 eingesetzt wird. Der Mitnehmer 20 ist im Wesentlichen scheibenförmig ausgebildet und weist auf der einen Scheibenfläche 22 die Verzahnung 21 auf, während er auf der anderen Scheibenfläche 23 Teilkreissegmente 24 aufweist. Diese Teilkreissegmente nehmen, wie im Zusammenhang mit 8 und 10 näher erläutert wird, die Nabe mit und bewirken somit eine Übertragung einer Verstellkraft von dem Mitnehmer über die Nabe auf die Seilscheibe 50. Der Mitnehmer weist an seinem äußeren Umfang einen radial nach außen überstehenden Vorsprung 25 auf. Der Außenradius des Vorsprungs 25 ist derart gewählt, dass der Mitnehmer 20 in die Aufnahme 10 eingelegt werden kann. Der Mitnehmer 20 ist drehbar am Boden 13 der Aufnahme 10 gelagert, wobei der Außenradius des Vorsprungs 25 kleiner als der Radius der Seitenwand 14 ist. An der Seitenwand 14 ist im Boden 13 ein Anschlag 15 ausgebildet, der soweit radial nach innen vorsteht, dass der Anschlag 15 im Zusammenwirken mit dem Vorsprung 25 die Drehbewegung des Mitnehmers 20 innerhalb der Aufnahme 10 begrenzt. Durch die Ausbildung eines einzigen Anschlags 15 und eines einzigen Vorsprungs 25 kann der Drehwinkel des Mitnehmers 20 stark vergrößert werden im Gegensatz zu einer Ausführungsform, bei der zwei Anschläge 15 bzw. zwei Vorsprünge 25 vorgesehen sind. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung kann durch die Wahl der Breite des Anschlags 15 und des Vorsprungs 25 der maximale Drehwinkel des Mitnehmers und damit auch die maximale Verstelllänge des Seils 83 gewählt werden. Je nach Breite des Anschlags 15 und des Vorsprungs 25 und in Abhängigkeit von der Lage der Öffnungen 81 für das Seil 83 können Drehwinkel von bis zu 250°–280° erreicht werden.In 3 is the recording 10 shown in perspective from its inside. The floor 13 the recording 10 has the concentric opening 11 on, taking the driver 20 from 4 in the recording 10 is used. The driver 20 is essentially disc-shaped and has on the one disc surface 22 the gearing 21 on while he is on the other disc surface 23 Part circle segments 24 having. Take these subcircuit segments as related to 8th and 10 is explained in more detail, the hub with and thus effect a transfer of an adjusting force from the driver via the hub on the sheave 50 , The driver has at its outer periphery a radially outwardly projecting projection 25 on. The outer radius of the projection 25 is chosen such that the driver 20 in the recording 10 can be inserted. The driver 20 is rotatable on the ground 13 the recording 10 stored, wherein the outer radius of the projection 25 smaller than the radius of the sidewall 14 is. On the side wall 14 is in the ground 13 an attack 15 formed, which protrudes radially inward so far that the stop 15 in cooperation with the lead 25 the rotational movement of the driver 20 within the recording 10 limited. By training a single stop 15 and a single projection 25 can the angle of rotation of the driver 20 be greatly enlarged, in contrast to an embodiment in which two attacks 15 or two projections 25 are provided. In this embodiment of the invention, by choosing the width of the stopper 15 and the projection 25 the maximum angle of rotation of the driver and thus also the maximum adjustment length of the rope 83 to get voted. Depending on the width of the stop 15 and the projection 25 and depending on the location of the openings 81 for the rope 83 rotation angles of up to 250 ° -280 ° can be achieved.

In 5 ist die Seilscheibe 50 perspektivisch dargestellt. Die Seilscheibe 50 weist an ihren Außenrändern eine Führung 51 auf, in der das Seil des Bowdenzugs geführt wird. Die Führung 51 wird an einem Teil der Scheibe durch radial nach außen abstehende Führungslaschen 52 und 53 gebildet, die jeweils an der oberen und unteren Fläche der Seilscheibe ausgebildet sind. In einem Teilsegment der Seilscheibe verläuft eine Führungswand 54 vom Rand der Seilscheibe 50 an das Innere bis zu einer Aussparung 55, in der ein (nicht dargestellter) Nippel des Seils eingelassen ist. Der Nippel kann beispielsweise zylinderförmig fest mit dem Seil verbunden werden, so dass bei einer Drehbewegung der Seilscheibe 50 das Zugseil 83 ebenfalls bewegt wird. Das um die Seilscheibe verlaufende Seil muss nicht einstückig ausgebildet sein. Es können auch zwei Seile vorgesehen sein, wobei ein Seil jeweils an der Seilscheibe befestigt ist und durch eine der Öffnungen 81 läuft. Hierzu könnten beispielsweise zwei Aussparungen 55 in der Seilscheibe 50 vorgesehen sein, oder eine vergrößerte Aussparung 55 in der dann zwei Nippel angeordnet sein können, die jeweils an den Seilen befestigt sind und mit denen die Seile mit der Seilscheibe gekoppelt sind.In 5 is the pulley 50 shown in perspective. The pulley 50 has a guide on its outer edges 51 on, in which the rope of the Bowden cable is led. The leadership 51 is at a portion of the disc by radially outwardly projecting guide tabs 52 and 53 formed, which are respectively formed on the upper and lower surfaces of the sheave. In a partial segment of the sheave, a guide wall runs 54 from the edge of the pulley 50 to the interior to a recess 55 in which a nipple (not shown) of the rope is embedded. The nipple may for example be connected in a cylindrically fixed manner to the rope, so that during a rotational movement of the sheave 50 the pull rope 83 is also moved. The rope running around the pulley need not be integral. It can also be provided two ropes, with a rope is attached to each of the pulley and through one of the openings 81 running. For this purpose, for example, two recesses 55 in the pulley 50 be provided, or an enlarged recess 55 in which then two nipples can be arranged, which are each attached to the cables and with which the cables are coupled to the pulley.

In 6 ist die Seilscheibe mit ihrer Oberseite perspektivisch dargestellt, wobei von der Oberseite axial abstehend ein Zahnkranz 56 ausgebildet ist, mit dem die Nabe 40 drehfest mit der Seilscheibe 50 verbunden ist.In 6 the pulley is shown in perspective with its top, wherein from the top axially projecting a sprocket 56 is formed, with which the hub 40 rotatably with the pulley 50 connected is.

In 7 ist die Nabe 40 perspektivisch dargestellt. An ihrer Innenfläche weist die Nabe 40 dem Zahnkranz 56 komplementäre Aussparungen 41 auf, mit denen die Nabe auf die Seilscheibe aufgesetzt wird. Die Nabe ist in dem in 7 dargestellten Beispiel mit drei radial nach außen vorspringenden Vorsprüngen 41 ausgebildet, wobei die Außenflächen 42 der Vorsprünge 41 so geformt sind, dass sie, wie in 8 erkennbar in dem Ringelement 30 laufen können. Der Übergang des Vorsprungs 41 zur Außenkante 43 der Nabe verläuft über einen konkav gekrümmten Radius 44, wobei der Radius 44 so gewählt ist, dass innerhalb des Radius die elastischen Elemente 70 zu liegen kommen.In 7 is the hub 40 shown in perspective. On its inner surface, the hub points 40 the sprocket 56 complementary recesses 41 on, with which the hub is placed on the pulley. The hub is in the in 7 illustrated example with three radially outwardly projecting protrusions 41 formed, with the outer surfaces 42 the projections 41 are shaped so that they, as in 8th recognizable in the ring element 30 be able to walk. The transition of the projection 41 to the outer edge 43 The hub runs over a concave radius 44 where the radius 44 is chosen so that within the radius the elastic elements 70 to come to rest.

Wie im Zusammenhang mit den 7 und 8 erkennbar ist, ist der Außenradius der Nabe zwischen den Vorsprüngen nicht konstant. Insbesondere im Zusammenhang mit 8 ist erkennbar, dass der Außenradius der Nabe in den Bereichen zwischen den Vorsprüngen 41 von diesen ausgehend zunimmt, bis ein maximaler Radius 45 ungefähr in der Mitte zwischen zwei Vorsprüngen 41 erreicht wird.As related to the 7 and 8th can be seen, the outer radius of the hub between the projections is not constant. Especially related to 8th It can be seen that the outer radius of the hub in the areas between the projections 41 increasing from these to a maximum radius 45 approximately in the middle between two protrusions 41 is reached.

Wie in 8 erkennbar, hat das Ringelement 30 einen konstanten Innenradius. Durch den variablen Außenradius der Nabe 40 und des konstanten Innenradius des außerhalb liegenden Ringelements 30 ist somit der Abstand zwischen Nabe und Ringelement nicht konstant. Dieser radiale Abstand nimmt ausgehend von dem maximalen Radius 45 in Richtung der Vorsprünge 41 zu. In dem zwischen den Vorsprüngen 41, dem Ringelement 30 und der Nabe 40 begrenzten Raums sind die elastischen Element 70 und die Blockierelement 60 angeordnet, wobei die Blockierelemente relativ zu den elastischen Elementen in Richtung des zunehmenden Radius der Nabe angeordnet sind. Wie weiterhin in 8 zu erkennen ist, bildet der Raum zwischen zwei Blockierelementen 60, dem Ringelement 30 und der Nabe 40 eine Art Nut, in der die Teilkreissegmente 24 des Mitnehmers 20 (siehe 4) liegen.As in 8th recognizable, has the ring element 30 a constant inner radius. Due to the variable outer radius of the hub 40 and the constant inner radius of the outer ring element 30 Thus, the distance between the hub and ring element is not constant. This radial distance increases starting from the maximum radius 45 in the direction of the projections 41 to. In between the projections 41 , the ring element 30 and the hub 40 limited space are the elastic element 70 and the blocking element 60 arranged, wherein the blocking elements are arranged relative to the elastic elements in the direction of the increasing radius of the hub. As continues in 8th can be seen, forms the space between two blocking elements 60 , the ring element 30 and the hub 40 a kind of groove in which the pitch circle segments 24 of the driver 20 (please refer 4 ) lie.

Der Radius der Blockierelemente 60 ist nun so gewählt, dass ohne Ausüben einer Verstellkraft auf den Mitnehmer 10 die elastischen Elemente 70 die Blockierelemente 60 in einen Klemmsitz drücken, so dass eine Bewegung des Mitnehmers 20 gehemmt bzw. blockiert wird. Erfolgt nun eine Drehbewegung des Mitnehmers 20, drücken die Teilkreissegmente 24 die Blockierelemente von ihrem Klemmsitz in Bewegungsrichtung gegen die elastischen Element, die soweit verformt werden, dass die Blockierelemente nicht mehr die Drehbewegung der Nabe blockieren.The radius of the blocking elements 60 is now chosen so that without exerting an adjusting on the driver 10 the elastic elements 70 the blocking elements 60 Press into a press fit, allowing movement of the follower 20 is inhibited or blocked. Now takes place a rotational movement of the driver 20 , press the pitch circle segments 24 the blocking elements of their clamping seat in the direction of movement against the elastic element, which are deformed so far that the blocking elements no longer block the rotational movement of the hub.

Bei der Drehbewegung der Nabe wird das in Drehrichtung hinter dem Teilkreissegment gelegene Blockierelement gegen das elastische Element gedrückt, so dass das in Bewegungsrichtung hinter dem Teilkreissegment liegende Blockierelement die Bewegung ebenfalls nicht blockiert.at the rotational movement of the hub is in the direction of rotation behind the pitch circle segment pressed blocking element pressed against the elastic element, so that lying in the direction of movement behind the pitch circle segment Blocking element also does not block the movement.

Wie in den 8 und 10 zu erkennen ist werden die Blockierelement bei einer Drehbewegung der Nabe jeweils in die Richtung der Nut mit größerer radialer Breite gedrückt, so dass der Klemmsitz der Blockierelemente 60 aufgehoben wird. Der Blockiermechanismus der Erfindung ermöglicht somit eine Drehbewegung in beide Richtungen, wobei jeweils in den beiden anderen zur Drehrichtungen entgegengesetzten Richtungen eine Sperre vorhanden ist. Ein selbstständiges Verdrehen der Nabe und der damit der Seilscheibe 50 wird damit verhindert. Durch die feste Lage der Seilscheibe und damit des mit der Seilscheibe verbundenen Seils wird auch die mit dem Seil verbundene Funktion nicht selbsttätig geändert.As in the 8th and 10 can be seen, the blocking element are pressed in a rotational movement of the hub in each case in the direction of the groove with a larger radial width, so that the clamping seat of the blocking elements 60 will be annulled. The blocking mechanism of the invention thus enables a rotational movement in both directions, wherein in each case in the other two directions opposite to the directions of rotation a lock is present. An independent rotation of the hub and thus the pulley 50 is thus prevented. Due to the fixed position of the sheave and thus of the cable connected to the rope rope, the function associated with the rope is not changed automatically.

In 9 ist die ringförmige Aufnahme 80 dargestellt, in der das Ringelement 30 drehfest angeordnet ist. Die ringförmige Aufnahme 80 weist an ihren Innenflächen Vorsprünge 85 und Ausbuchtungen 86 auf, in die jeweils die Ausbuchtungen 31 zu liegen kommen. Wie in 10 dargestellt liegt das Ringelement 30 fest in der ringförmigen Aufnahme 80, wobei innen der Zahnkranz 56 der Seilscheibe 50 zu erkennen ist. In den Raum zwischen die Blockierelemente 60 werden die Teilkreissegmente 24 des Mitnehmers 20 eingeführt.In 9 is the ring-shaped receptacle 80 shown in the ring element 30 is arranged rotationally fixed. The annular receptacle 80 has projections on its inner surfaces 85 and bulges 86 on, in each of the bulges 31 to come to rest. As in 10 represented is the ring element 30 firmly in the annular receptacle 80 , where inside the sprocket 56 the pulley 50 can be seen. In the space between the blocking elements 60 become the pitch circle segments 24 of the driver 20 introduced.

Wie sich aus der oben stehenden Beschreibung ergibt ermöglicht die vorliegenden Erfindung einen flachbauenden Aktuator mit einem beidseitigen blockierenden Bowdenzugblockiermechanismus, der gleichzeitig eine große Verstelllänge des Seils ermöglicht.As can be seen from the above description allows the present invention, a flat-structure actuator with a two-sided blocking Bowdenzugblockiermechanismus, the same time a large adjustment length of the Rope allows.

Claims

Bowden cable blocking device which is coupled to a Bowden cable such that a transmission of an adjusting force on the Bowden cable for its adjustment in a first adjustment is possible, wherein without applying the adjusting an independent adjustment is inhibited in a second opposite adjustment by a locking mechanism, and wherein the Adjustment mechanism of the Bowden cable at least one hub ( 40 ) and a driver ( 20 ), wherein the hub ( 40 ) and the driver ( 20 ) in a ring element ( 30 ) are arranged, and a blocking element ( 60 ) so between hub ( 40 ) and ring element ( 30 ) is arranged, that upon application of an adjusting force on the driver in one of the two directions, the blocking element is entrained, while it without applying an adjusting force adjusting the hub ( 40 ) and the driver ( 20 blocked in the other opposite direction, and wherein the hub on its outer side radially outwardly formed projections ( 41 ), each having stops for an elastic element ( 70 ) formed in the direction of movement between the radial projection ( 41 ) and the blocking element ( 60 ) is arranged, characterized in that - a transmission of an adjusting force on the Bowden cable for the adjustment of the Bowden cable in the second direction is possible, wherein without applying the adjusting an independent adjustment is inhibited in the first direction, - the hub ( 40 ) between two radial projections ( 41 ) is formed on its outer side so that the radius increases to the center of rotation of the hub, each starting from a projection to a maximum.

Bowden cable blocking device according to claim 1, characterized in that the driver ( 20 ) in the axial direction at least one partial circle segment ( 24 ) which engages in a groove which in the radial direction through the ring element ( 30 ) and the hub ( 40 ), and in the axial direction by a respective blocking element ( 60 ) is limited.

Bowden cable blocking device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the elastic element ( 70 ) and the blocking element ( 60 ) are cylindrical.

Bowden cable blocking device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the blocking elements ( 60 ) upon application of a force on the driver ( 20 ) against the elastic elements ( 70 ), which in turn against the radial projections ( 41 ) of the hub.

Bowden cable blocking device according to at least one of claims 1 to 2, characterized in that without applying a force to the driver ( 20 ) the elastic element ( 70 ) the blocking element ( 60 ) in the direction of the increasing radius of the hub ( 40 ), causing the blockage ment ( 60 ) between the outside of the hub ( 40 ) and the inside of the ring element ( 30 ) is clamped, said clamping seat of the blocking element can be solved by applying an actuating force on the driver.

Bowden cable blocking device according to claim 5, characterized in that during a rotational movement of the driver ( 20 ) the blocking elements ( 60 ) each in the direction of the decreasing radius of the hub ( 40 ) are pressed, whereby the clamping seat of the blocking elements is released.