DE102012218842A1 - Anpassen eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs - Google Patents

Anpassen eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs Download PDF

Info

Publication number
DE102012218842A1
DE102012218842A1 DE201210218842 DE102012218842A DE102012218842A1 DE 102012218842 A1 DE102012218842 A1 DE 102012218842A1 DE 201210218842 DE201210218842 DE 201210218842 DE 102012218842 A DE102012218842 A DE 102012218842A DE 102012218842 A1 DE102012218842 A1 DE 102012218842A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
driver
assistance system
vehicle
information
driver assistance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE201210218842
Other languages
English (en)
Inventor
Felix Klanner
Horst Klöden
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE201210218842 priority Critical patent/DE102012218842A1/de
Publication of DE102012218842A1 publication Critical patent/DE102012218842A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/037Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for occupant comfort, e.g. for automatic adjustment of appliances according to personal settings, e.g. seats, mirrors, steering wheel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062Adapting control system settings
    • B60W2050/0075Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • B60W2050/0082Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means for initialising the control system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062Adapting control system settings
    • B60W2050/0075Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • B60W2050/0083Setting, resetting, calibration
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/22Psychological state; Stress level or workload
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/30Driving style
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/10Path keeping
    • B60W30/12Lane keeping
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14Adaptive cruise control
    • B60W30/16Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Offenbart wird ein Verfahren zum Anpassen eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs, umfassend: Bestimmen einer Eigenschaften des Fahrers des Fahrzeugs basierend auf Informationen über den Fahrer, die nicht zum dem Zweck erzeugt wurden, darauf basierend Fahrerassistenzsysteme anzupassen; Anpassen des Fahrerassistenzsystems basierend auf der bestimmten Eigenschaft.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anpassen eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs, eine Vorrichtung und ein Computerprogramm zu demselben Zweck.
  • Heutzutage werden in Fahrzeugen wie PKWs oder LKWs häufig Assistenzsysteme, wie ein Spurhalteassistent, ein Auffahrwarnsystem oder ein Rückhaltesystem (beispielsweise Airbags oder Gurte), verbaut. Diese Assistenzsysteme geben Warnungen aus und nehmen gegebenenfalls sogar Eingriffe vor. Jedoch werden diese Assistenzsysteme wenig an die Eigenschaften einer Person, zum Beispiel deren Reaktionszeit, angepasst. Es sind deshalb Situationen denkbar, in denen eine Warnung von einem Assistenzsystem ausgegeben wird, obwohl der Fahrer diese Warnung aufgrund seiner hervorragenden Reaktionszeit noch nicht benötigt hätte. Umgekehrt kann es vorkommen, dass für einen anderen Fahrer aufgrund dessen langsamerer Reaktionszeit eine Warnung generell früher ausgegeben werden muss, als vorgesehen.
  • Aufgabe an den Fachmann ist die Anpassung von Assistenzsystemen an die Eigenschaften des Fahrers eines Fahrzeugs.
  • Die Aufgabe der Erfindung wird durch ein Verfahren nach Anspruch 1, eine Vorrichtung nach Anspruch 9 und ein Computerprogramm nach Anspruch 10 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
  • In einem Aspekt umfasst ein Verfahren zum Anpassen eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs: Bestimmen einer Eigenschaften des Fahrers des Fahrzeugs basierend auf Informationen über den Fahrer, die nicht zum dem Zweck erzeugt wurden, darauf basierend Fahrerassistenzsysteme anzupassen; Anpassen des Fahrerassistenzsystems basierend auf der bestimmten Eigenschaft.
  • Durch die Verwendung von zweckfremden Informationen wird eine einfache und komfortable Anpassung des Assistenzsystems ermöglicht. Die Informationen wurden bereits erzeugt, so dass sie vorhanden sind und nicht erst aufgenommen werden müssen. Die einfache Bereitstellung der Informationen (sie sind schon vorhanden) erhöht die Akzeptanz des Verfahrens bei Benutzern, da keine länglichen Testprozeduren oder Einstellungsvornahmen ausgeführt werden müssen. So wird es beispielsweise möglich das Assistenzsystem an das Alter, das Reaktionsvermögen und den Gemütszustand des Fahrers anzupassen.
  • Es kann ebenfalls vorgesehen sein, dass für das Assistenzsystem im Fahrzeug bereits fahrerspezifische Daten gespeichert sind und das Anpassen des Fahrerassistenzsystems auch basierend auf den bereits gespeicherten fahrerspezifischen Daten erfolgt. Im Fahrzeug gespeicherte fahrerspezifische Daten können sein: Körpergröße, Alter, Gewicht, Musikinteressen.
  • Die Informationen sind vorteilhafterweise im Internet gespeichert, insbesondere in der Struktur eines sozialen Netzwerkes. Fahrer von Fahrzeugen stellen zur sozialen Interaktion Informationen in sozialen Netzwerken bereit, diese können verwendet werden, um auf Eigenschaften des Fahrers zu schließen, die für die Anpassung von Fahrerassistenzsystemen relevant sind. Für viele Fahrer sind diese Informationen bereits verfügbar, wodurch das Verfahren ohne Verzug ausgeführt werden kann. Beispielsweise können Fotos oder Videos, die der Fahrer für seinen Account im sozialen Netzwerk bereitgestellt hat, zum Bestimmen von biometrischen Eigenschaften, wie Körpergröße oder Körperproportionen, verwendet werden. Ebenfalls kann extrahiert werden, ob der Fahrer generell eine Fehlsichtigkeit hat und deshalb eine Brille trägt. Diese Eigenschaften des Fahrers können vorteilhaft dazu verwendet werden Rückhaltesysteme für den Fahrer anzupassen.
  • Darüber hinaus kann die Information durch eine sogenannte App für ein Smartphone bereitgestellt werden. Diese App kann beispielsweise ein kleines Programm sein, das einen Ernährungsplan vorsieht. In dieser App kann dann das aktuelle Gewicht des Fahrers gespeichert sein, das so als Information für das Verfahren bereitsteht.
  • In einer Weiterbildung umfassen die Informationen ein Foto oder Video des Fahrers, wobei die bestimmte Eigenschaft eine biometrische Eigenschaft des Fahrers umfasst, die mithilfe von Bildanalyseverfahren, insbesondere Mustererkennung oder Hough-Transformation, bestimmt wird. Auch können Fotos oder Videos dazu verwendet werden, Interessen und Vorlieben zu bestimmen, beispielsweise ob der Fahrer Alkoholiker, Risikosportler, Interessen oder ein Mensch mit speziellen Bedürfnissen ist. Dies kann ebenfalls mithilfe von Bildanalyseverfahren ausgeführt werden.
  • Vorteilhafterweise umfasst das Anpassen des Fahrerassistenzsystems die Anpassung eines Rückhaltesystems, insbesondere Gurts und/oder Airbags.
  • In einer vorteilhaften Weiterbildung umfassen die Informationen eine Aufzeichnung oder eine Auswertung eines Spielverlaufs von einem durch den Fahrer gespielten Spiels; Wobei die bestimmte Eigenschaft einen charakteristischen Parameter der Reaktionszeit des Fahrers umfasst. Der charakteristische Parameter kann der Mittelwert, der Maximalwert, der Minimalwert, der Median oder die Kurtosis der Reaktionszeit sein. Dieser charakteristische Parameter kann also auf einer Messung beruhen. Auf dieser Basis kann ein Auslösezeitpunkt eines Assistenzsystems angepasst werden, insbesondere eines Spurhalteassistenten und/oder eines Auffahrwarnsystems.
  • Ebenfalls können die Informationen persönliche Daten des Fahrers umfassen, insbesondere das Alter, Interessen, der Musikgeschmack, der Gemütszustand und/oder die Fitness; gleichzeitig kann die bestimmte Eigenschaft eine antizipierte Reaktionszeit des Fahrers umfassen, die basierend auf den persönlichen Daten des Fahrers bestimmt wird. Zusätzlich zum Anpassen eines Assistenten basierend auf dem charakteristischen Parameter kann das Anpassen auch auf der antizipierten Reaktionszeit des Fahrers basieren. Die persönlichen Daten des Fahrers können auch hinterlegte Interessen sein, die in sozialen Netzwerken durch Zustimmung zu einer bestimmten Sache oder Person ausgedrückt werden.
  • Vorteilhafterweise umfasst das Anpassen des Assistenzsystems das Anpassen der Form der Assistenz, insbesondere der Interventionstiefe. Auf diese Weise kann das Assistenzsystem weiter personalisiert werden. Es wird angepasst wie stark eingegriffen wird, z. B. nur Ausgeben einer Warnung oder auch Bremsung. Bei einer Bremsung mit welcher Verzögerung. Auswahl der anzuzeigenden Symbole beziehungsweise auszugebenden Töne.
  • In einem anderen Aspekt umfasst eine Vorrichtung zum Anpassen eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs: Eine elektronische Verarbeitungseinheit; wobei die Vorrichtung dazu eingerichtet ist, eines der oben dargestellten Verfahren auszuführen. Die elektronischen Verarbeitungsmittel können ein Mikrocontroller, ein kleiner Universalcomputer oder ähnliches sein, die programmtechnisch eingerichtet werden könne. Die Vorrichtung kann weiterhin das Assistenzsystem umfassen.
  • In wieder einem anderen Aspekt umfasst ein Computerprogramm Anweisungen zum Ausführen eines der oben dargestellten Verfahren. Das Computerprogramm veranlasst einen Computer bei der Ausführung des Programms eines der oben dargestellten Verfahren auszuführen. Ein Computer ist jede Art von elektronischer Rechenvorrichtung, beispielsweise ein Mikrocontroller, Mikroprozessor mit Speicher oder ein Universalrechner.
  • Die Erfindung basiert auch auf den unten dargelegten Überlegungen:
    Es ist vorgesehen im Fahrzeug gespeicherte fahrerspezifischen Daten, wie Körpergröße, Alter, Gewicht, Musikinteressen, usw. zur Optimierung von Fahrerassistenzsystemen (umfassend Rückhaltesysteme) zu nutzen.
  • Die im Fahrzeug gespeicherten fahrerspezifischen Daten können durch Informationen aus sozialen Netzwerken angereichert werden. Beispiele: Nutzung der Photos und Videos des Nutzers zur Extrahierung von biometrischen Daten und Interessen/Vorlieben aus Bildanalyseverfahren wie Mustererkennung, Hough-Transformation (z. B. Größe, Körperproportionen, Brille, Alkoholiker, Risikosportler, Interessen, Mensch mit speziellen Bedürfnissen); Hinterlegte Interessen bei Facebook (sogenannte „Likes”); Mitgliedschaft oder Nutzung bestimmter Apps z. B. Bestimmung charakteristischer Parameter (Mittelwert, Max/Min, Median, Kurtosis) der Reaktionszeit einer Person aus Spielen wie Ego-Shooter, Snake, Super-Mario, etc. z. B. Nutzung spezieller Apps zur Überwachung des Ernährungsplanes mit hinterlegtem Gewicht.
  • Anwendungsbeispiele können sein: Optimierung der Rückhaltesysteme unter Nutzung der genannten Quellen für biometrische Daten, Optimierung von Auslösezeitpunkte von Assistenzsystemen wie Spurhalteassistent, Auffahrwarnsystem auf Grundlage des personenspezifischen Reaktionsvermögen (Nutzung gemessener Reaktionszeiten aus Apps oder Spielen und antizipierter Reaktionszeiten aus Alter, Interessen, Musikgeschmack, Gemütszustand, Fitness); Optimierung der Form (Interventionstiefe d. h. wie stark wird eingegriffen – z. B. nur Warnung? Bremsung? Wenn ja welche Verzögerung? Etc., Welche Symbole werden angezeigt? Welche Töne abgespielt?), der Assistenz abhängig vom den nutzerspezifischen Daten z. B. Reaktionsvermögen, Interessen und Vorlieben.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
  • 1 zeigt eine Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DES AUSFÜHRUNGSBEISPIELS
  • 1 zeigt eine Vorrichtung 1, die mit in einer Datenbank 4 für ein soziales Netzwerk verbunden ist, sowie mit einem Smartphone 3. Die Datenbank 4 umfasst Fotos und Videos, die der Fahrer eines Fahrzeugs dort eingestellt hat. Diese lädt die Vorrichtung 1 herunter und extrahiert aus den heruntergeladenen Fotos und Videos die Körpergröße und das Gewicht des Fahrers.
  • Ebenfalls lädt die Vorrichtung 1 den Verlauf eines Spiels, das als App auf ein Smartphone geladen ist und das der Fahrer gespielt hat, herunter. Der Spielverlauf wird bezüglich der Reaktionszeit des Fahrers analysiert.
  • Die Körpergröße und das Gewicht des Fahrers werden verwendet um ein Gurtsystem und ein Airbagsystem zu parametrieren. Gleichermaßen wird die erkannte Reaktionszeit des Fahrers verwendet um eine Auffahrwarnung 2 entsprechend zu parametrieren.

Claims (10)

  1. Verfahren zum Anpassen eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs, umfassend: Bestimmen einer Eigenschaften des Fahrers des Fahrzeugs basierend auf Informationen über den Fahrer, die nicht zum dem Zweck erzeugt wurden, darauf basierend Fahrerassistenzsysteme anzupassen; Anpassen des Fahrerassistenzsystems basierend auf der bestimmten Eigenschaft.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Informationen im Internet gespeichert sind, wobei die Informationen insbesondere in der Struktur eines sozialen Netzwerkes gespeichert sind, und/oder durch Apps auf einem Smartphone bereitgestellt werden.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Informationen ein Foto oder Video des Fahrers umfassen; Wobei die bestimmte Eigenschaft eine biometrische Eigenschaft des Fahrers umfasst, die mithilfe von Bildanalyseverfahren, insbesondere Mustererkennung oder Hough-Transformation, bestimmt wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei das Anpassen des Fahrerassistenzsystems die Anpassung eines Rückhaltesystems, insbesondere Gurts und/oder Airbags, umfasst.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Informationen eine Aufzeichnung oder eine Auswertung eines Spielverlaufs von einem durch den Fahrer gespielten Spiel umfasst; Wobei die bestimmte Eigenschaft einen charakteristischen Parameter der Reaktionszeit des Fahrers umfasst.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei die Informationen auch persönliche Daten des Fahrers umfassen, insbesondere das Alter, Interessen, der Musikgeschmack, der Gemütszustand und/oder die Fitness; Wobei die bestimmte Eigenschaft eine antizipierte Reaktionszeit des Fahrers umfasst, die basierend auf den persönlichen Daten des Fahrers bestimmt wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 oder 6, wobei das Anpassen des Fahrerassistenzsystems das Anpassen eines Auslösezeitpunkts umfasst, insbesondere eines Spurhalteassistenten und/oder eines Auffahrwarnsystems.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Anpassen des Assistenzsystems das Anpassen der Form der Assistenz umfasst, insbesondere der Interventionstiefe.
  9. Vorrichtung zum Anpassen eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs, umfassend: Eine elektronische Verarbeitungseinheit; wobei die Vorrichtung dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche auszuführen.
  10. Computerprogramm, umfassend Anweisungen zum Ausführen eines der Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8.
DE201210218842 2012-10-16 2012-10-16 Anpassen eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs Withdrawn DE102012218842A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210218842 DE102012218842A1 (de) 2012-10-16 2012-10-16 Anpassen eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210218842 DE102012218842A1 (de) 2012-10-16 2012-10-16 Anpassen eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102012218842A1 true DE102012218842A1 (de) 2014-04-17

Family

ID=50383230

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201210218842 Withdrawn DE102012218842A1 (de) 2012-10-16 2012-10-16 Anpassen eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102012218842A1 (de)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014210606A1 (de) * 2014-06-04 2015-12-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Individuelle Hörkurveneinstellung
WO2016005289A1 (en) * 2014-07-08 2016-01-14 Jaguar Land Rover Limited System and method for automated device control for vehicles using driver emotion
CN105292125A (zh) * 2015-10-30 2016-02-03 北京九五智驾信息技术股份有限公司 驾驶员状态监测方法
CN105383497A (zh) * 2015-10-30 2016-03-09 北京九五智驾信息技术股份有限公司 车载系统
CN105818812A (zh) * 2015-01-23 2016-08-03 电装国际美国公司 用于车辆的高级驾驶员辅助系统
DE102017214296B3 (de) 2017-08-16 2018-07-26 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Insassenschutzsystems eines Fahrzeugs und Insassenschutzsystem für ein Fahrzeug
DE102018113621A1 (de) 2018-06-07 2019-12-12 Connaught Electronics Ltd. Verfahren zum Trainieren eines konvolutionellen neuronalen Netzwerks zum Verarbeiten von Bilddaten zur Anwendung in einem Fahrunterstützungssystem
DE102018117718A1 (de) 2018-07-23 2020-01-23 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Planen eines zumindest semi-autonomen Fahrmanövers mittels eines Fahrassistenzsystems durch Gewichten von Parametern für eine Planung einer Bewegungsbahn, Recheneinrichtung sowie Fahrassistenzsystem
DE102018212318A1 (de) * 2018-07-24 2020-01-30 Denso Corporation Adaptive geschwindigkeitsregelung
US10913452B2 (en) 2017-05-12 2021-02-09 Valeo Interior Controls (Shenzhen) Co., Ltd Method and a vehicle control system for controlling an autonomous vehicle

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004020255A1 (de) * 2004-03-12 2005-09-29 Daimlerchrysler Ag Überwachungssystem für Fahrzeuge
DE102004040208A1 (de) * 2004-07-16 2006-02-02 Daimlerchrysler Ag Verfahren zum Betreiben eines Fahrsystems eines Kraftfahrzeugs und Fahrsystem zur Durchführung des Verfahrens
DE102008028844A1 (de) * 2007-06-22 2009-01-08 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Vorrichtung zur Fahrerunterstützung mittels Fahrerassistenzsystemen
DE102011087043A1 (de) * 2011-11-24 2013-05-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrerassistenzsystem zur Steuerung von mindestens einem fahrerunterstützenden Aktuator

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004020255A1 (de) * 2004-03-12 2005-09-29 Daimlerchrysler Ag Überwachungssystem für Fahrzeuge
DE102004040208A1 (de) * 2004-07-16 2006-02-02 Daimlerchrysler Ag Verfahren zum Betreiben eines Fahrsystems eines Kraftfahrzeugs und Fahrsystem zur Durchführung des Verfahrens
DE102008028844A1 (de) * 2007-06-22 2009-01-08 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Vorrichtung zur Fahrerunterstützung mittels Fahrerassistenzsystemen
DE102011087043A1 (de) * 2011-11-24 2013-05-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrerassistenzsystem zur Steuerung von mindestens einem fahrerunterstützenden Aktuator

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014210606A1 (de) * 2014-06-04 2015-12-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Individuelle Hörkurveneinstellung
WO2016005289A1 (en) * 2014-07-08 2016-01-14 Jaguar Land Rover Limited System and method for automated device control for vehicles using driver emotion
CN105818812A (zh) * 2015-01-23 2016-08-03 电装国际美国公司 用于车辆的高级驾驶员辅助系统
CN105818812B (zh) * 2015-01-23 2018-08-07 电装国际美国公司 用于车辆的高级驾驶员辅助系统
CN105383497B (zh) * 2015-10-30 2020-10-27 北京九五智驾信息技术股份有限公司 车载系统
CN105292125A (zh) * 2015-10-30 2016-02-03 北京九五智驾信息技术股份有限公司 驾驶员状态监测方法
CN105383497A (zh) * 2015-10-30 2016-03-09 北京九五智驾信息技术股份有限公司 车载系统
CN105292125B (zh) * 2015-10-30 2020-10-27 北京九五智驾信息技术股份有限公司 驾驶员状态监测方法
US10913452B2 (en) 2017-05-12 2021-02-09 Valeo Interior Controls (Shenzhen) Co., Ltd Method and a vehicle control system for controlling an autonomous vehicle
DE102017214296B3 (de) 2017-08-16 2018-07-26 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Insassenschutzsystems eines Fahrzeugs und Insassenschutzsystem für ein Fahrzeug
CN111032446A (zh) * 2017-08-16 2020-04-17 奥迪股份公司 运行车辆的乘员保护系统的方法以及车辆的乘员保护系统
WO2019034357A1 (de) * 2017-08-16 2019-02-21 Audi Ag Verfahren zum betreiben eines insassenschutzsystems eines fahrzeugs und insassenschutzsystem für ein fahrzeug
US11364867B2 (en) 2017-08-16 2022-06-21 Audi Ag Method for operating an occupant protection system of a vehicle, and occupant protection system for a vehicle
CN111032446B (zh) * 2017-08-16 2023-01-10 奥迪股份公司 运行车辆的乘员保护系统的方法以及车辆的乘员保护系统
DE102018113621A1 (de) 2018-06-07 2019-12-12 Connaught Electronics Ltd. Verfahren zum Trainieren eines konvolutionellen neuronalen Netzwerks zum Verarbeiten von Bilddaten zur Anwendung in einem Fahrunterstützungssystem
DE102018117718A1 (de) 2018-07-23 2020-01-23 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Planen eines zumindest semi-autonomen Fahrmanövers mittels eines Fahrassistenzsystems durch Gewichten von Parametern für eine Planung einer Bewegungsbahn, Recheneinrichtung sowie Fahrassistenzsystem
DE102018212318A1 (de) * 2018-07-24 2020-01-30 Denso Corporation Adaptive geschwindigkeitsregelung
CN110789524A (zh) * 2018-07-24 2020-02-14 株式会社电装 自适应巡航控制
US11208102B2 (en) 2018-07-24 2021-12-28 Denso Corporation Adaptive cruise control
DE102018212318B4 (de) 2018-07-24 2023-09-28 Denso Corporation Adaptive geschwindigkeitsregelung

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102012218842A1 (de) Anpassen eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs
DE102015200775A1 (de) Unabhängigen Beurteilung eines emotionalen Zustandes und einer kognitiven Belastung
DE102017112310A1 (de) Fahrerkompetenz während autonomer übergabe
DE102016120491A1 (de) Erkennung und verhinderung von fahruntauglichkeit
DE102013217552A1 (de) Situationsabhängige Aktivierung von Fahrerassistenz-Funktionen
DE102014207807A1 (de) Personenbezogene Fahrerunterstützung
DE102014204980B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Einschränkung oder Zwangsaktivierung von Kraftfahrzeugfunktionen
CN110143202A (zh) 一种危险驾驶识别与预警方法及系统
DE102014214214A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines Ermüdungsgrades eines Fahrers eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug
DE112009005472T5 (de) Navigationseinrichtung
DE102012000629A1 (de) Verfahren, Vorrichtung und Mobilgerät zur Müdigkeitserkennung eines Fahrers eines Fahrzeugs
DE102015207774A1 (de) Vorrichtung zur Identifizierung eines Fahrers und Fahrzeug
WO2020058006A1 (de) Verfahren zum klassifizieren einer fahraufgabenfremden aktivität eines fahrers hinsichtlich einer unterbrechbarkeit der fahraufgabenfremden aktivität bei einer übernahmeaufforderung der fahraufgabe und verfahren zur wiederfreigabe einer fahraufgabenfremden aktivität nach einer unterbrechung der fahraufgabenfremden aktivität aufgrund einer übernahmeaufforderung der fahraufgabe
DE102016121279A1 (de) Auf konnektivität einer tragbaren vorrichtung basierende fahrzeugsteuerung
DE102011016080A1 (de) Verfahren zum fahrerspezifischen Konfigurieren einer Mansch-Maschine-Schnittstelle in einem Kraftfahrzeug sowie Fahrerassistenzsystem
DE102015209902B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Innenraumbeleuchtung eines Kraftfahrzeugs
DE102013225064A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
DE102018132868A1 (de) Warnsystem und Warnverfahren für ein Fahrzeug
DE102017212535A1 (de) Verfahren und System zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
DE102017216875A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Beurteilung eines Müdigkeitsgrads eines Fahrzeuginsassen eines Fahrzeugs
DE102018205618B3 (de) Verfahren zum Betreiben einer Ausgabeeinrichtung eines Kraftfahrzeugs, Zuordnungseinrichtung, Datenservereinrichtung, Kraftfahrzeug, Speichermedium mit einem Programmcode, und mobiles, portables Endgerät
DE102018208060B3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer Müdigkeit eines Fahrers eines Fahrzeugs in einem Mobilgerät
DE102020110496A1 (de) Verfahren und System zur Bestimmung eines Fahrerprofils eines Fahrers eines Fahrzeugs
DE102012017477A1 (de) Verfahren zur Überwachung eines Fahrerzustandes eines Fahrers eines Fahrzeuges
DE102021200898A1 (de) Schätzung eines Fahrer-Ablenkungsgrades

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination