DE102012214825B4 - Coupling device with flexible vibration damping - Google Patents

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Abstract

Kupplungsvorrichtung (1) mit zumindest einer Übertragungseinrichtung (13) zur reibschlüssigen Übertragung eines Drehmoments, zumindest einer Betätigungseinrichtung, die ausgebildet ist, die Übertragungseinrichtung (13) in reibschlüssigen Eingriff zu bringen oder den reibschlüssigen Eingriff der Übertragungseinrichtung (13) aufzuheben, wobei die Kupplungsvorrichtung (1) mit einer Schwingungsdämpfungseinrichtung (2) zusammenwirkt, die geeignet ist, Schwingungen der Kupplungsvorrichtung (1) zu tilgen, die drehzahldynamische Schwingungsfrequenzen aufweisen, wobei die Schwingungsdämpfungseinrichtung (2) ferner geeignet ist, Schwingungen der Kupplungsvorrichtung (1) zu tilgen, die drehzahlstatische Schwingungsfrequenzen aufweisen, und die Schwingungsdämpfungseinrichtung (2) ferner einen Rupftilger (5) umfasst, der zumindest eine Schwingmasse (51), eine Massenträgereinrichtung (54) und eine Reibeinrichtung (53) aufweist, wobei die Schwingmasse (51) elastisch mit der Massenträgereinrichtung (54) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwingungsdämpfungseinrichtung (2) ferner eine Fliehkraftpendeleinrichtung (4) mit zumindest einer Pendelmasse (44) und einer Pendelmassenträgereinrichtung (41) umfasst.

Figure DE102012214825B4_0000
Coupling device (1) with at least one transmission device (13) for the frictional transmission of a torque, at least one actuating device which is designed to bring the transmission device (13) into frictional engagement or to cancel the frictional engagement of the transmission device (13), the clutch device ( 1) interacts with a vibration damping device (2) which is suitable for absorbing vibrations of the clutch device (1) which have speed-dynamic vibration frequencies, wherein the vibration damping device (2) is also suitable for absorbing vibrations of the clutch device (1) which have speed-static vibration frequencies and the vibration damping device (2) further comprises a judder damper (5) which has at least one oscillating mass (51), a mass carrier device (54) and a friction device (53), the oscillating mass (51) being connected elastically to the mass carrier device (5 4) is connected, characterized in that the vibration damping device (2) further comprises a centrifugal pendulum device (4) with at least one pendulum mass (44) and a pendulum mass carrier device (41).
Figure DE102012214825B4_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine Kupplungsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 mit einer Schwingungsdämpfungsvorrichtung, die geeignet ist, frequenzdynamische und frequenzstatische Schwingungen zu dämpfen.The invention relates to a clutch device according to the preamble of claim 1 with a vibration damping device which is suitable for damping frequency-dynamic and frequency-static vibrations.

Bisher werden zur Reduzierung von Torsionsschwingungen auf einem rotierenden Teil des Torsionsschwingungssystems zusätzliche Massen in Form eines Fliehkraftpendels angebracht. Diese Massen führen im Feld der Zentrifugalbeschleunigung Schwingungen auf vorgegebenen Bahnen aus, wenn sie durch Drehzahlungleichförmigkeiten angeregt werden. Durch diese Schwingungen wird der Erregerschwingung zu passenden Zeiten Energie entzogen und wieder zugeführt, so dass es zu einer Beruhigung der Erregerschwingung kommt, das Fliehkraftpendel also als Schwingungstilger wirkt. Da sowohl die Eigenfrequenz der Fliehkraftpendelschwingung als auch die Erregerschwingung proportional zur Drehzahl sind, kann die Tilgerwirkung eines Fliehkraftpendels über den gesamten Frequenzbereich erzielt werden. Das Fliehkraftpendel wird dabei auf eine bestimmte Anregungsordnung abgestimmt. Das verhindert, dass eine Anregung dieser Ordnung in den Triebstrang eingeleitet wird. Dadurch kann beispielsweise vermieden werden, dass es für den Fahrer zu hörbaren Geräuschen kommt.Previously, additional masses in the form of a centrifugal pendulum were attached to a rotating part of the torsional vibration system to reduce torsional vibrations. In the field of centrifugal acceleration, these masses oscillate on predetermined paths if they are excited by speed irregularities. Due to these vibrations, energy is withdrawn from the exciter vibration at suitable times and fed back in again, so that the exciter vibration calms down, i.e. the centrifugal pendulum pendulum acts as a vibration absorber. Since both the natural frequency of the centrifugal pendulum oscillation and the excitation oscillation are proportional to the speed, the damping effect of a centrifugal pendulum can be achieved over the entire frequency range. The centrifugal pendulum is tuned to a specific excitation order. This prevents an excitation of this order from being introduced into the drive train. As a result, it can be avoided, for example, that the driver hears audible noises.

Solche Fliehkraftpendel werden zusammen mit Kupplungsscheiben verwendet, um Drehzahlabhängige Schwingungsfrequenzen zu tilgen. Ein Problem dabei ist, dass nicht alle Schwingungen einer Kupplungsvorrichtung, insbesondere im Schlupfbetrieb, getilgt werden können.Such centrifugal pendulums are used together with clutch discs to eliminate speed-dependent vibration frequencies. A problem here is that not all vibrations of a clutch device, especially in slip mode, can be eliminated.

Aus der DE 10 2006 028 552 A1 ist eine Kupplungsvorrichtung mit zumindest einer Übertragungseinrichtung zur reibschlüssigen Übertragung eines Drehmoments, zumindest einer Betätigungseinrichtung, die ausgebildet ist, die Übertragungseinrichtung in reibschlüssigen Eingriff zu bringen oder den reibschlüssigen Eingriff der Übertragungseinrichtung aufzuheben, bekannt, wobei die Kupplungsvorrichtung mit einer Schwingungsdämpfungseinrichtung zusammenwirkt, die geeignet ist, Schwingungen der Kupplungsvorrichtung zu tilgen, die drehzahldynamische Schwingungsfrequenzen aufweisen.From the DE 10 2006 028 552 A1 a coupling device with at least one transmission device for the frictional transmission of a torque, at least one actuating device which is designed to bring the transmission device into frictional engagement or to cancel the frictional engagement of the transmission device, is known, the clutch device interacting with a vibration damping device which is suitable To erase vibrations of the clutch device, which have speed-dynamic vibration frequencies.

Ferner ist aus der DE 10 2010 049 929 A1 eine Kupplungsvorrichtung bekannt, die auf den Oberbegriff des Anspruchs 1 lesbar ist.Furthermore, from the DE 10 2010 049 929 A1 a coupling device is known, which can be read on the preamble of claim 1.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine verbesserte Schwingungstilgung für eine Kupplungsvorrichtung bereit zu stellen.The object of the present invention is to provide improved vibration damping for a clutch device.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 1. Weitere, die Erfindung ausgestaltende Merkmale sind in den Unteransprüchen vorhanden.The object is achieved by a coupling device according to claim 1. Further features embodying the invention are contained in the subclaims.

Eine erfindungsgemäße Kupplungsvorrichtung weist zumindest eine Übertragungseinrichtung zur reibschlüssigen Übertragung eines Drehmoments auf, zumindest eine Betätigungseinrichtung, die ausgebildet ist, die Übertragungseinrichtung in reibschlüssigen Eingriff zu bringen oder den reibschlüssigen Eingriff der Übertragungseinrichtung aufzuheben, wobei die Kupplungsvorrichtung mit einer Schwingungsdämpfungseinrichtung zusammenwirkt, die geeignet ist, sowohl drehzahldynamische als drehzahlstatische Schwingungsfrequenzen der Kupplungsvorrichtung zu tilgen. Eine solche Schwingungsdämpfungseinrichtung ermöglicht eine bessere Schwingungsdämpfung der Kupplungsvorrichtung und ist damit auch sehr flexibel beim Einsatz.A clutch device according to the invention has at least one transmission device for the frictional transmission of a torque, at least one actuating device which is designed to bring the transmission device into frictional engagement or to cancel the frictional engagement of the transmission device, with the clutch device interacting with a vibration damping device which is suitable both to eradicate speed-dynamic than speed-static vibration frequencies of the clutch device. Such a vibration damping device enables better vibration damping of the coupling device and is therefore also very flexible in use.

Die Schwingungsdämpfungseinrichtung umfasst eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit zumindest einer Pendelmasse und einer Pendelmassen-Trägereinrichtung. Ein solches Fliehkraftpendel ist eine geeignete Schwingungsdämpfung für drehzahldynamische Schwingungsfrequenzen.The vibration damping device comprises a centrifugal pendulum device with at least one pendulum mass and a pendulum mass carrier device. Such a centrifugal pendulum is a suitable vibration damping for speed-dynamic vibration frequencies.

Erfindungsgemäß umfasst die Schwingungsdämpfungseinrichtung ferner einen, der eine Schwingmasse, eine Massenträgereinrichtung und eine Reibeinrichtung aufweist, wobei die Schwingmasse elastisch mit der Massenträgereinrichtung verbunden ist. Ein solcher Rupftilger ist eine geeignete Schwingungsdämpfungseinrichtung für drehzahlstatische Schwingungsfrequenzen. Die so aufgebaute Schwingungsdämpfungseinrichtung kann ohne großen Aufwand an der Kupplungsvorrichtung oder der Kupplungsnabe angebracht werden und ist darüber hinaus auch noch flexibel montierbar.According to the invention, the vibration damping device also includes one which has an oscillating mass, a mass carrier device and a friction device, the oscillating mass being elastically connected to the mass carrier device. Such a judder damper is a suitable vibration damping device for speed-static vibration frequencies. The vibration damping device constructed in this way can be attached to the clutch device or the clutch hub without great effort and can also be mounted flexibly.

Vorzugsweise ist die Schwingungsdämpfungseinrichtung an einer Nabe oder an einem Flansch der Kupplungsvorrichtung befestigt. Eine solche Verbindung mit der Kupplungsvorrichtung erlaubt ein sicheres Zusammenwirken.The vibration damping device is preferably attached to a hub or to a flange of the coupling device. Such a connection with the coupling device allows a secure cooperation.

Ferner kann die Schwingungsdämpfungseinrichtung auch an der Kupplungsvorrichtung befestigt sein. Dies erlaubt neben einer zuverlässigen Wechselwirkung zwischen Schwingungsdämpfungseinrichtung und Kupplungsvorrichtung auch eine möglichst platzsparende Konstruktion, da die Welle, auf der die Kupplungsvorrichtung sitzt, kürzer ausgestaltet sein kann.Furthermore, the vibration damping device can also be attached to the clutch device. In addition to a reliable interaction between the vibration damping device and the coupling device, this also allows a design that is as space-saving as possible, since the shaft on which the coupling device is seated can be made shorter.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Kupplungsvorrichtung zwischen der Fliehkraftpendeleinrichtung und dem Rupftilger angeordnet, oder die Fliehkraftpendeleinrichtung und der Rupftilger sind auf der gleichen Seite der Kupplungsvorrichtung angeordnet.In a preferred embodiment, the coupling device is arranged between the centrifugal pendulum device and the Rupftilger, or The centrifugal pendulum device and the judder damper are arranged on the same side of the clutch device.

Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen erläutert. Dabei zeigen:

  • 1 eine Frontansicht einer erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung mit Schwingungsdämpfungseinrichtung,
  • 2 eine Schnittansicht II-II der Kupplungsvorrichtung mit Schwingungsdämpfungseinrichtung aus 1 und
  • 3 eine isometrische Ansicht auf die Kupplungsvorrichtung mit Schwingungsdämpfungseinrichtung aus 1.
Exemplary embodiments of the invention are explained below with reference to the attached drawings. show:
  • 1 a front view of a coupling device according to the invention with vibration damping device,
  • 2 a sectional view II-II of the coupling device with vibration damping device 1 and
  • 3 an isometric view of the coupling device with vibration damping device 1 .

Im Folgenden werden die Begriffe „axial“, „radial“ und „umfänglich“ verwendet. „Axial“ bedeutet dabei eine Richtung entlang der Drehachse Z (siehe 2), „radial“ von der Drehachse Z nach außen und „umfänglich“ im Uhrzeigersinn um den Umfang (1). Die jeweils entgegengesetzte Richtung wird damit ebenfalls beschrieben.The terms “axial”, “radial” and “circumferential” are used below. "Axial" means a direction along the axis of rotation Z (see Fig 2 ), "radial" outward from the axis of rotation Z, and "circumferential" clockwise around the circumference ( 1 ). The respective opposite direction is thus also described.

1 zeigt eine Frontansicht einer Kupplungsvorrichtung 1 und einer Schwingungsdämpfungseinrichtung 2. Die Kupplungsvorrichtung 1 umfasst in der dargestellten Ausführungsform eine Übertragungseinrichtung 11, welche Beläge 13 umfasst, die mit einer Mitnehmerscheibe 12 mittels Federsegmenten 14 verbunden werden. Die Mitnehmerscheibe 12 und eine Gegenscheibe 15 geben das Drehmoment auf einen Nabenflansch 16, der mit einer Nabe 3 (oder auch direkt mit einer Welle) verbunden ist. Die Mitnehmerscheibe 12, die Gegenscheibe 15 und die Federsegmente 14, dienen als Betätigungseinrichtung für die Kraftübertragungseinrichtung 13. 1 shows a front view of a clutch device 1 and a vibration damping device 2. In the embodiment shown, the clutch device 1 comprises a transmission device 11 which comprises linings 13 which are connected to a driver plate 12 by means of spring segments 14. The driver disk 12 and a counter disk 15 give the torque to a hub flange 16 which is connected to a hub 3 (or directly to a shaft). The drive plate 12, the counter plate 15 and the spring segments 14 serve as an actuating device for the force transmission device 13.

Die dargestellte Kupplungsvorrichtung 1 ist als normal eingerückte Kupplungsvorrichtung ausgebildet, kann aber auch als normal ausgerückte Kupplungsvorrichtung ausgestaltet sein, beispielsweise in einer Doppelkupplung.The clutch device 1 shown is designed as a normally engaged clutch device, but can also be designed as a normally disengaged clutch device, for example in a dual clutch.

Wie in 2 zu sehen ist, ist die Schwingungsdämpfungseinrichtung 2 ebenfalls mit der Nabe 3, bzw. mit einer Welle verbunden. Ebenso ist es jedoch auch möglich, die Schwingungsdämpfungseinrichtung 2 mit der Kupplungsvorrichtung 1 zu verbinden, also an dieser zu befestigen, beispielsweise indem die Schwingungsdämpfungseinrichtung 2 direkt an den Kupplungsflansch angeschraubt oder anders befestigt wird, beispielsweise mittels Nieten oder Schweißen.As in 2 can be seen, the vibration damping device 2 is also connected to the hub 3 or to a shaft. However, it is also possible to connect the vibration damping device 2 to the coupling device 1, ie to fasten it to it, for example by screwing the vibration damping device 2 directly to the coupling flange or fastening it in some other way, for example by riveting or welding.

In der vorliegenden Ausführungsform besteht die Schwingungsdämpfungseinrichtung 2 aus einem Fliehkraftpendel 4 und einem Rupftilger 5.In the present embodiment, the vibration damping device 2 consists of a centrifugal pendulum 4 and a judder absorber 5.

Das Fliehkraftpendel 4 ist geeignet, um drehzahldynamische Schwingungen abzudämpfen, also Schwingungen deren Frequenzbereich sich mit der Drehzahl der Kupplungsvorrichtung 1 ändert. Das Fliehkraftpendel 4 besteht aus einem Pendelmassenträger, der vorliegend als Flansch 41 ausgestaltet ist und in den Aussparungen für Laufrollen 42 und Verbindungsbolzen 43 ausgebildet sind. Der Flansch ist auf der Nabe, bzw. direkt an einer Welle befestigt, kann aber auch mit Schrauben an der Kupplungsvorrichtung 1 angeschraubt oder anderweitig an der Kupplungsvorrichtung 1 befestigt sein. Ebenso kann der Flansch 41 an dem später erläuterten Rupftilger 5 befestigt sein.The centrifugal pendulum 4 is suitable for damping speed-dynamic vibrations, ie vibrations whose frequency range changes with the speed of the clutch device 1 . The centrifugal pendulum 4 consists of a pendulum mass carrier, which is designed here as a flange 41 and is formed in the recesses for rollers 42 and connecting bolts 43 . The flange is attached to the hub or directly to a shaft, but can also be screwed to the coupling device 1 with screws or attached to the coupling device 1 in some other way. Likewise, the flange 41 can be attached to the judder absorber 5 explained later.

Die Pendelmassen 44 sind in Axialrichtung auf beiden Seiten des Flansches 41 vorgesehen und mit den Verbindungsbolzen 43 miteinander verbunden. Vorzugsweise werden die Pendelmassen 44 mit den Bolzen 43 vernietet. In die Pendelmassen 44 sind Aussparungen ausgebildet, die den Laufweg der Laufrolle 42 definieren und so die Schwingungsdämpfungswirkung der Pendelmassen 44 bestimmen (siehe 3).The pendulum masses 44 are provided on both sides of the flange 41 in the axial direction and are connected to each other with the connecting bolts 43 . The pendulum masses 44 are preferably riveted to the bolts 43 . Recesses are formed in the pendulum masses 44, which define the running path of the roller 42 and thus determine the vibration damping effect of the pendulum masses 44 (see FIG 3 ).

Diese Pendelmassen 44 führen im Feld der Zentrifugal-Beschleunigung Schwingungen auf vorgegebenen Bahnen aus, wenn sie durch Drehzahlungleichförmigkeiten angeregt werden. Durch diese Schwingungen wird der Erregerschwingung zu passenden Zeiten Energie entzogen und wieder zugeführt, so dass es zu einer Beruhigung der Erregerschwingung kommt und diese dadurch gedämpft wird. Da sowohl die Eigenfrequenz der Fliehkraftpendelschwingung als auch die Erregerfrequenz proportional zur Drehzahl sind, kann die Tilgerwirkung eines Fliehkraftpendels 4 über den gesamten Frequenzbereich der Schwingungen erzielt werden.In the field of centrifugal acceleration, these pendulum masses 44 oscillate on predetermined paths when they are excited by speed irregularities. Due to these oscillations, energy is withdrawn from the exciter oscillation at suitable times and fed back in again, so that the exciter oscillation calms down and is dampened as a result. Since both the natural frequency of the centrifugal pendulum oscillation and the excitation frequency are proportional to the rotational speed, the damping effect of a centrifugal pendulum 4 can be achieved over the entire frequency range of the oscillations.

Die Schwingungsdämpfungseinrichtung 2 umfasst ferner einen Rupftilger 5. Der Rupftilger besteht aus einer Masse 51, die in Umfangsrichtung über einen Flansch elastisch mit der Nabe 3, oder auch direkt an einer Welle, mittels Federn 52 verbunden ist. D.h., der Flansch dient auch als Massenträgereinrichtung 54, der die Massen über die Federn 52 lagert. Der Rupftilger 5 kann aber auch mit Schrauben an der Kupplungsvorrichtung 1 angeschraubt oder anderweitig an der Kupplungsvorrichtung 1 befestigt sein. Ebenso kann der Rupftilger am Flansch des Fliehkraftpendels 4 befestigt sein.The vibration damping device 2 also includes a judder absorber 5. The judder absorber consists of a mass 51 which is elastically connected in the circumferential direction via a flange to the hub 3, or also directly to a shaft, by means of springs 52. That is, the flange also serves as the mass support means 54 which supports the masses via the springs 52. However, the judder damper 5 can also be screwed to the coupling device 1 with screws or fastened to the coupling device 1 in some other way. The judder damper can also be attached to the flange of the centrifugal pendulum 4 .

Zwischen Nabe 3 und Masse 51 ist eine Reibeinrichtung 53 vorgesehen, die durch Reibung die Schwingungsenergie aus dem System entfernt, d.h. die entstandene Schwingung der Masse durch den Energieverlust der Reibung abdämpft. Beispielsweise kann die Reibeinrichtung 53 mit an der Nabe 3 in Umfangsrichtung drehfest befestigten Reibflächen ausgestaltet sein, die mit der Masse 51 oder mit an der Masse 51 befestigten Elementen zusammenwirken. Die Reibeinrichtung 53 kann bspw. auch direkt an der Massenträgereinrichtung befestigt sein, bspw. indem an dieser die Reibflächen ausgebildet sind.Between hub 3 and mass 51, a friction device 53 is provided, which removes the vibration energy from the system by friction, ie the resulting vibration of the mass by the Dampen energy loss of friction. For example, the friction device 53 can be configured with friction surfaces which are fastened in a rotationally fixed manner in the circumferential direction to the hub 3 and interact with the mass 51 or with elements fastened to the mass 51 . The friction device 53 can, for example, also be fastened directly to the mass carrier device, for example in that the friction surfaces are formed on it.

In der vorliegenden Ausführungsform ist die Schwingungsdämpfungseinrichtung durch ein Fliehkraftpendel 4 und einen Rupftilger 5 ausgestaltet. Diese sind vorzugsweise zusammen auf einer Seite der Kupplungsvorrichtung 1 angeordnet, können jedoch auch auf gegenüber liegenden Seiten der Kupplungsvorrichtung 1 angeordnet sein. Da in der vorliegenden Ausführungsform die Schwingungsdämpfungseinrichtung 2 durch zwei getrennt wirkende Schwingungsdämpfer ausgebildet ist, ist die konstruktive Freiheit recht groß, d.h. die Anordnung des Fliehkraftpendels 4 und/oder des Rupftilgers 5 kann relativ frei bestimmt werden. So kann beispielsweise das Fliehkraftpendel 4 auf der Nabe 3 montiert werden, und der Rupftilger 5 mit dem Trägerflansch 41 (der Massenträgereinrichtung) an einem Kupplungsflansch befestigt werden. Der Flansch ist dabei wieder über Federn 52 mit der Masse 51 verbunden. Es ist aber ebenfalls möglich, das Fliehkraftpendel 4 an einem Kupplungsflansch zu befestigen und dem Rupftilger 5 an der Nabe, oder die gesamte Schwingungsdämpfungseinrichtung 2 am Kupplungsflansch zu montieren. In the present embodiment, the vibration damping device is configured by a centrifugal pendulum 4 and a judder absorber 5 . These are preferably arranged together on one side of the coupling device 1, but can also be arranged on opposite sides of the coupling device 1. Since in the present embodiment the vibration damping device 2 is formed by two separately acting vibration dampers, the design freedom is quite large, i.e. the arrangement of the centrifugal pendulum 4 and/or the judder damper 5 can be determined relatively freely. For example, the centrifugal pendulum 4 can be mounted on the hub 3, and the judder absorber 5 can be attached to the carrier flange 41 (the mass carrier device) on a coupling flange. The flange is again connected to the mass 51 via springs 52 . However, it is also possible to fasten the centrifugal pendulum 4 to a coupling flange and to mount the judder absorber 5 on the hub, or to mount the entire vibration damping device 2 on the coupling flange.

BezugszeichenlisteReference List

11
Kupplungsvorrichtungcoupling device
22
Schwingungsdämpfungseinrichtungvibration damping device
33
Nabe/Wellehub/shaft
44
Fliehkraftpendeleinrichtungcentrifugal pendulum device
55
Rupftilgerjudder absorber
1212
Mitnehmerscheibedrive plate
1313
Kraftübertragungseinrichtungpower transmission device
1414
Federsegmentespring segments
1515
Gegenscheibecounter washer
1616
Nabenflanschhub flange
4141
Massenträgereinrichtung/FlanschMass support device/flange
4242
Laufrolleroller
4343
Verbindungsbolzenconnecting bolts
4444
Pendelmassependulum mass
5151
MasseDimensions
5252
Federnfeathers
5353
Reibeinrichtungfriction device
5454
Massenträgereinrichtung/FlanschMass support device/flange
ZZ
Drehachseaxis of rotation

Claims (5)

Kupplungsvorrichtung (1) mit zumindest einer Übertragungseinrichtung (13) zur reibschlüssigen Übertragung eines Drehmoments, zumindest einer Betätigungseinrichtung, die ausgebildet ist, die Übertragungseinrichtung (13) in reibschlüssigen Eingriff zu bringen oder den reibschlüssigen Eingriff der Übertragungseinrichtung (13) aufzuheben, wobei die Kupplungsvorrichtung (1) mit einer Schwingungsdämpfungseinrichtung (2) zusammenwirkt, die geeignet ist, Schwingungen der Kupplungsvorrichtung (1) zu tilgen, die drehzahldynamische Schwingungsfrequenzen aufweisen, wobei die Schwingungsdämpfungseinrichtung (2) ferner geeignet ist, Schwingungen der Kupplungsvorrichtung (1) zu tilgen, die drehzahlstatische Schwingungsfrequenzen aufweisen, und die Schwingungsdämpfungseinrichtung (2) ferner einen Rupftilger (5) umfasst, der zumindest eine Schwingmasse (51), eine Massenträgereinrichtung (54) und eine Reibeinrichtung (53) aufweist, wobei die Schwingmasse (51) elastisch mit der Massenträgereinrichtung (54) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwingungsdämpfungseinrichtung (2) ferner eine Fliehkraftpendeleinrichtung (4) mit zumindest einer Pendelmasse (44) und einer Pendelmassenträgereinrichtung (41) umfasst.Coupling device (1) with at least one transmission device (13) for the frictional transmission of a torque, at least one actuating device which is designed to bring the transmission device (13) into frictional engagement or to cancel the frictional engagement of the transmission device (13), the clutch device ( 1) interacts with a vibration damping device (2) which is suitable for absorbing vibrations of the clutch device (1) which have speed-dynamic vibration frequencies, wherein the vibration damping device (2) is also suitable for absorbing vibrations of the clutch device (1) which have speed-static vibration frequencies and the vibration damping device (2) further comprises a judder damper (5) which has at least one oscillating mass (51), a mass carrier device (54) and a friction device (53), the oscillating mass (51) being connected elastically to the mass carrier device (5 4) is connected, characterized in that the vibration damping device (2) further comprises a centrifugal pendulum device (4) with at least one pendulum mass (44) and a pendulum mass carrier device (41). Kupplungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, bei der die Schwingungsdämpfungseinrichtung (2) auf einer Nabe (3) oder Welle der Kupplungsvorrichtung (1) befestigt ist.Coupling device (1) after claim 1 , in which the vibration damping device (2) is fastened on a hub (3) or shaft of the coupling device (1). Kupplungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, bei der die Schwingungsdämpfungseinrichtung (2) an der Kupplungsvorrichtung (1), bevorzugt an einem Kupplungsflansch, befestigt ist.Coupling device (1) after claim 1 , In which the vibration damping device (2) is attached to the coupling device (1), preferably on a coupling flange. Kupplungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der die Kupplungsvorrichtung (1) zwischen der Fliehkraftpendeleinrichtung (4) und dem Rupftilger (5) angeordnet ist.Coupling device (1) according to one of Claims 1 until 3 In which the coupling device (1) is arranged between the centrifugal pendulum device (4) and the judder damper (5). Kupplungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der die Fliehkraftpendeleinrichtung (4) und der Rupftilger (5) auf der gleichen Seite der Kupplungsvorrichtung (1) angeordnet sind.Coupling device (1) according to one of Claims 1 until 3 , in which the centrifugal pendulum device (4) and the judder absorber (5) are arranged on the same side of the clutch device (1).
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