DE102012214825A1 - Coupling device for dual clutch, has oscillation damping device that is provided for damping oscillations of both static and dynamic frequencies of device - Google Patents

Coupling device for dual clutch, has oscillation damping device that is provided for damping oscillations of both static and dynamic frequencies of device Download PDF

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Abstract

The coupling device (1) has a power transmission device (13) that is frictionally engaged with a drive plate (12) or released from the drive plate by spring (14) and back washer (15). The pendulum masses (44) are interconnected in axial direction on both sides of a flange (41). An oscillation damping device (2) is provided for damping oscillations of both static and dynamic frequencies of device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kupplungsvorrichtung mit einer Schwingungsdämpfungsvorrichtung, die geeignet ist, frequenzdynamische und frequenzstatische Schwingungen zu dämpfen. The invention relates to a coupling device with a vibration damping device which is suitable for damping frequency-dynamic and frequency-static vibrations.

Bisher werden zur Reduzierung von Torsionsschwingungen auf einem rotierenden Teil des Torsionsschwingungssystems zusätzliche Massen in Form eines Fliehkraftpendels angebracht. Diese Massen führen im Feld der Zentrifugalbeschleunigung Schwingungen auf vorgegebenen Bahnen aus, wenn sie durch Drehzahlungleichförmigkeiten angeregt werden. Durch diese Schwingungen wird der Erregerschwingung zu passenden Zeiten Energie entzogen und wieder zugeführt, so dass es zu einer Beruhigung der Erregerschwingung kommt, das Fliehkraftpendel also als Schwingungstilger wirkt. Da sowohl die Eigenfrequenz der Fliehkraftpendelschwingung als auch die Erregerschwingung proportional zur Drehzahl sind, kann die Tilgerwirkung eines Fliehkraftpendels über den gesamten Frequenzbereich erzielt werden. Das Fliehkraftpendel wird dabei auf eine bestimmte Anregungsordnung abgestimmt. Das verhindert, dass eine Anregung dieser Ordnung in den Triebstrang eingeleitet wird. Dadurch kann beispielsweise vermieden werden, dass es für den Fahrer zu hörbaren Geräuschen kommt. So far, additional masses are mounted in the form of a centrifugal pendulum to reduce torsional vibrations on a rotating part of the torsional vibration system. In the field of centrifugal acceleration, these masses oscillate on given orbits when excited by rotational nonuniformities. Due to these vibrations, the exciter vibration is deprived of energy at appropriate times and fed back in, so that the excitation oscillation is calmed, so that the centrifugal force pendulum acts as a vibration absorber. Since both the natural frequency of the centrifugal pendulum oscillation and the excitation oscillation are proportional to the speed, the absorber effect of a centrifugal pendulum over the entire frequency range can be achieved. The centrifugal pendulum is tuned to a specific excitation order. This prevents an excitation of this order from being introduced into the driveline. This can be avoided, for example, that it comes to the driver audible noise.

Solche Fliehkraftpendel werden zusammen mit Kupplungsscheiben verwendet, um Drehzahlabhängige Schwingungsfrequenzen zu tilgen. Ein Problem dabei ist, dass nicht alle Schwingungen einer Kupplungsvorrichtung, insbesondere im Schlupfbetrieb, getilgt werden können. Such centrifugal pendulums are used together with clutch plates to eliminate speed dependent vibration frequencies. A problem with this is that not all vibrations of a coupling device, in particular in the slip mode, can be eradicated.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine verbesserte Schwingungstilgung für eine Kupplungsvorrichtung bereit zu stellen. Object of the present invention is therefore to provide an improved vibration damping for a coupling device.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 1. Weitere, die Erfindung ausgestaltende Merkmale sind in den Unteransprüchen vorhanden. The object is achieved by a coupling device according to claim 1. Further, the invention ausgestaltende features are present in the dependent claims.

Eine erfindungsgemäße Kupplungsvorrichtung weist zumindest eine Übertragungseinrichtung zur reibschlüssigen Übertragung eines Drehmoments auf, zumindest eine Betätigungseinrichtung, die ausgebildet ist, die Übertragungseinrichtung in reibschlüssigen Eingriff zu bringen oder den reibschlüssigen Eingriff der Übertragungseinrichtung aufzuheben, wobei die Kupplungsvorrichtung mit einer Schwingungsdämpfungseinrichtung zusammenwirkt, die geeignet ist, sowohl drehzahldynamische als drehzahlstatische Schwingungsfrequenzen der Kupplungsvorrichtung zu tilgen. Eine solche Schwingungsdämpfungseinrichtung ermöglicht eine bessere Schwingungsdämpfung der Kupplungsvorrichtung und ist damit auch sehr flexibel beim Einsatz.A coupling device according to the invention comprises at least one transmission device for the frictional transmission of torque, at least one actuating device which is designed to frictionally engage the transmission device or to release the frictional engagement of the transmission device, the coupling device cooperating with a vibration damping device which is suitable both speed dynamic as speed static vibration frequencies of the coupling device to pay off. Such a vibration damping device allows a better vibration damping of the coupling device and is therefore very flexible in use.

Die Schwingungsdämpfungseinrichtung umfasst vorzugsweise eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit zumindest einer Pendelmasse und einer Pendelmassen-Trägereinrichtung. Ein solches Fliehkraftpendel ist eine geeignete Schwingungsdämpfung für drehzahldynamische Schwingungsfrequenzen. Die Schwingungsdämpfungseinrichtung kann ferner einen Rupftilger umfassen, der eine Schwingmasse, eine Massenträgereinrichtung und eine Reibeinrichtung aufweist, wobei die Schwingmasse elastisch mit der Massenträgereinrichtung verbunden ist. Ein solcher Rupftilger ist eine geeignete Schwingungsdämpfungseinrichtung für drehzahlstatische Schwingungsfrequenzen. Die so aufgebaute Schwingungsdämpfungseinrichtung kann ohne großen Aufwand an der Kupplungsvorrichtung oder der Kupplungsnabe angebracht werden und ist darüber hinaus auch noch flexibel montierbar. The vibration damping device preferably comprises a centrifugal pendulum device with at least one pendulum mass and a pendulum mass-carrier device. Such a centrifugal pendulum is a suitable vibration damping for speed dynamic vibration frequencies. The vibration damping device may further include a judder damper having a vibration mass, a mass support device and a friction device, wherein the vibration mass is elastically connected to the mass support device. Such a pickup is a suitable vibration damping device for speed static vibration frequencies. The thus constructed vibration damping device can be attached to the coupling device or the clutch hub without much effort and is also also flexibly mounted.

Vorzugsweise ist die Schwingungsdämpfungseinrichtung an einer Nabe oder an einem Flansch der Kupplungsvorrichtung befestigt. Eine solche Verbindung mit der Kupplungsvorrichtung erlaubt ein sicheres Zusammenwirken. Preferably, the vibration damping device is attached to a hub or to a flange of the coupling device. Such a connection with the coupling device allows a secure interaction.

Ferner kann die Schwingungsdämpfungseinrichtung auch an der Kupplungsvorrichtung befestigt sein. Dies erlaubt neben einer zuverlässigen Wechselwirkung zwischen Schwingungsdämpfungseinrichtung und Kupplungsvorrichtung auch eine möglichst platzsparende Konstruktion, da die Welle, auf der die Kupplungsvorrichtung sitzt, kürzer ausgestaltet sein kann. Furthermore, the vibration damping device can also be attached to the coupling device. This allows not only a reliable interaction between vibration damping device and coupling device and a space-saving design as possible, since the shaft on which the coupling device sits, can be made shorter.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Kupplungsvorrichtung zwischen der Fliehkraftpendeleinrichtung und dem Rupftilger angeordnet, oder die Fliehkraftpendeleinrichtung und der Rupftilger sind auf der gleichen Seite der Kupplungsvorrichtung angeordnet.In a preferred embodiment, the coupling device is disposed between the centrifugal pendulum device and the picker, or the centrifugal pendulum device and the picker are arranged on the same side of the coupling device.

Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen erläutert. Dabei zeigen:In the following, embodiments of the invention will be explained with reference to the accompanying drawings. Showing:

1 eine Frontansicht einer erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung mit Schwingungsdämpfungseinrichtung, 1 a front view of a coupling device according to the invention with vibration damping device,

2 eine Schnittansicht II-II der Kupplungsvorrichtung mit Schwingungsdämpfungseinrichtung aus 1 und 2 a sectional view II-II of the coupling device with vibration damping device 1 and

3 eine isometrische Ansicht auf die Kupplungsvorrichtung mit Schwingungsdämpfungseinrichtung aus 1. 3 an isometric view of the coupling device with vibration damping device 1 ,

Im Folgenden werden die Begriffe „axial“, „radial“ und „umfänglich“ verwendet. „Axial“ bedeutet dabei eine Richtung entlang der Drehachse Z (siehe 2), „radial“ von der Drehachse Z nach außen und „umfänglich“ im Uhrzeigersinn um den Umfang (1). Die jeweils entgegengesetzte Richtung wird damit ebenfalls beschrieben. In the following, the terms "axial", "radial" and "circumferential" are used. "Axial" means a direction along the axis of rotation Z (see 2 ), "Radially" from the axis of rotation Z to the outside and "circumferentially" in the clockwise direction around the circumference ( 1 ). The opposite direction is thus also described.

1 zeigt eine Frontansicht einer Kupplungsvorrichtung 1 und einer Schwingungsdämpfungseinrichtung 2. Die Kupplungsvorrichtung 1 umfasst in der dargestellten Ausführungsform eine Übertragungseinrichtung 11, welche Beläge 13 umfasst, die mit einer Mitnehmerscheibe 12 mittels Federsegmenten 14 verbunden werden. Die Mitnehmerscheibe 12 und eine Gegenscheibe 15 geben das Drehmoment auf einen Nabenflansch 16, der mit einer Nabe 3 (oder auch direkt mit einer Welle) verbunden ist. Die Mitnehmerscheibe 12, die Gegenscheibe 15 und die Federsegmente 14, dienen als Betätigungseinrichtung für die Kraftübertragungseinrichtung 13. 1 shows a front view of a coupling device 1 and a vibration damping device 2 , The coupling device 1 includes in the illustrated embodiment a transmission device 11 which coverings 13 Includes, with a drive plate 12 by means of spring segments 14 get connected. The driving disc 12 and a counter-pane 15 give the torque to a hub flange 16 that with a hub 3 (or directly connected to a wave). The driving disc 12 , the opposite disc 15 and the spring segments 14 serve as actuating means for the power transmission device 13 ,

Die dargestellte Kupplungsvorrichtung 1 ist als normal eingerückte Kupplungsvorrichtung ausgebildet, kann aber auch als normal ausgerückte Kupplungsvorrichtung ausgestaltet sein, beispielsweise in einer Doppelkupplung.The illustrated coupling device 1 is designed as a normally engaged clutch device, but may also be designed as a normally disengaged clutch device, for example in a double clutch.

Wie in 2 zu sehen ist, ist die Schwingungsdämpfungseinrichtung 2 ebenfalls mit der Nabe 3, bzw. mit einer Welle verbunden. Ebenso ist es jedoch auch möglich, die Schwingungsdämpfungseinrichtung 2 mit der Kupplungsvorrichtung 1 zu verbinden, also an dieser zu befestigen, beispielsweise indem die Schwingungsdämpfungseinrichtung 2 direkt an den Kupplungsflansch angeschraubt oder anders befestigt wird, beispielsweise mittels Nieten oder Schweißen.As in 2 can be seen, is the vibration damping device 2 also with the hub 3 , or connected to a shaft. However, it is also possible, the vibration damping device 2 with the coupling device 1 connect, so to attach to this, for example by the vibration damping device 2 bolted directly to the coupling flange or otherwise secured, for example by means of rivets or welding.

In der vorliegenden Ausführungsform besteht die Schwingungsdämpfungseinrichtung 2 aus einem Fliehkraftpendel 4 und einem Rupftilger 5.In the present embodiment, the vibration damping device 2 from a centrifugal pendulum 4 and a dabbler 5 ,

Das Fliehkraftpendel 4 ist geeignet um drehzahldynamische Schwingungen abzudämpfen, also Schwingungen deren Frequenzbereich sich mit der Drehzahl der Kupplungsvorrichtung 1 ändert. Das Fliehkraftpendel 4 besteht aus einem Pendelmassenträger, der vorliegend als Flansch 41 ausgestaltet ist und in den Aussparungen für Laufrollen 42 und Verbindungsbolzen 43 ausgebildet sind. Der Flansch ist auf der Nabe, bzw. direkt an einer Welle befestigt, kann aber auch mit Schrauben an der Kupplungsvorrichtung 1 angeschraubt oder anderweitig an der Kupplungsvorrichtung 1 befestigt sein. Ebenso kann der Flansch 41 an dem später erläuterten Rupftilger 5 befestigt sein.The centrifugal pendulum 4 is suitable for damping dynamic dynamic vibrations, ie vibrations whose frequency range coincides with the rotational speed of the coupling device 1 changes. The centrifugal pendulum 4 consists of a pendulum mass carrier, the present as a flange 41 is configured and in the recesses for rollers 42 and connecting bolts 43 are formed. The flange is mounted on the hub, or directly to a shaft, but can also with screws on the coupling device 1 bolted or otherwise on the coupling device 1 be attached. Likewise, the flange 41 at the later explained Rupftilger 5 be attached.

Die Pendelmassen 44 sind in Axialrichtung auf beiden Seiten des Flansches 41 vorgesehen und mit den Verbindungsbolzen 43 miteinander verbunden. Vorzugsweise werden die Pendelmassen 44 mit den Bolzen 43 vernietet. In die Pendelmassen 44 sind Aussparungen ausgebildet, die den Laufweg der Laufrolle 42 definieren und so die Schwingungsdämpfungswirkung der Pendelmassen 44 bestimmen (siehe 3). The pendulum masses 44 are in the axial direction on both sides of the flange 41 provided and with the connecting bolts 43 connected with each other. Preferably, the pendulum masses 44 with the bolts 43 riveted. In the pendulum masses 44 recesses are formed that the path of the roller 42 define and thus the vibration damping effect of the pendulum masses 44 determine (see 3 ).

Diese Pendelmassen 44 führen im Feld der Zentrifugal-Beschleunigung Schwingungen auf vorgegebenen Bahnen aus, wenn sie durch Drehzahlungleichförmigkeiten angeregt werden. Durch diese Schwingungen wird der Erregerschwingung zu passenden Zeiten Energie entzogen und wieder zugeführt, so dass es zu einer Beruhigung der Erregerschwingung kommt und diese dadurch gedämpft wird. Da sowohl die Eigenfrequenz der Fliehkraftpendelschwingung als auch die Erregerfrequenz proportional zur Drehzahl sind, kann die Tilgerwirkung eines Fliehkraftpendels 4 über den gesamten Frequenzbereich der Schwingungen erzielt werden. These pendulum masses 44 Perform in the field of centrifugal acceleration vibrations on predetermined orbits when excited by Drehzahlunguniformities. Due to these oscillations, the exciter oscillation is deprived of energy at appropriate times and fed in again, so that the excitation oscillation is calmed and thus damped. Since both the natural frequency of the centrifugal pendulum oscillation and the excitation frequency are proportional to the speed, the absorber effect of a centrifugal pendulum 4 be achieved over the entire frequency range of the vibrations.

Die Schwingungsdämpfungseinrichtung 2 umfasst ferner einen Rupftilger 5. Der Rupftilger besteht aus einer Masse 51, die in Umfangsrichtung über einen Flansch elastisch mit der Nabe 3, oder auch direkt an einer Welle, mittels Federn 52 verbunden ist. D.h., der Flansch dient auch als Massenträgereinrichtung 54, der die Massen über die Federn 52 lagert. Der Rupftilger 5 kann aber auch mit Schrauben an der Kupplungsvorrichtung 1 angeschraubt oder anderweitig an der Kupplungsvorrichtung 1 befestigt sein. Ebenso kann der Rupftilger am Flansch des Fliehkraftpendels 4 befestigt sein.The vibration damping device 2 also includes a picker 5 , The plucked stick consists of a mass 51 , which in the circumferential direction via a flange elastic with the hub 3 , or directly on a shaft, by means of springs 52 connected is. That is, the flange also serves as a mass support device 54 , the crowd over the feathers 52 outsourced. The dabbler 5 but also with screws on the coupling device 1 bolted or otherwise on the coupling device 1 be attached. Likewise, the picker on the flange of the centrifugal pendulum 4 be attached.

Zwischen Nabe 3 und Masse 51 ist eine Reibeinrichtung 53 vorgesehen, die durch Reibung die Schwingungsenergie aus dem System entfernt, d.h. die entstandene Schwingung der Masse durch den Energieverlust der Reibung abdämpft. Beispielsweise kann die Reibeinrichtung 53 mit an der Nabe 3 in Umfangsrichtung drehfest befestigten Reibflächen ausgestaltet sein, die mit der Masse 51 oder mit an der Masse 51 befestigten Elementen zusammenwirken. Die Reibeinrichtung 53 kann bspw. auch direkt an der Massenträgereinrichtung befestigt sein, bspw. indem an dieser Reibflächen ausgebildet sind.Between hub 3 and mass 51 is a friction device 53 provided that removes the vibration energy from the system by friction, ie the resulting vibration of the mass attenuated by the energy loss of friction. For example, the friction device 53 with at the hub 3 be circumferentially rotatably mounted friction surfaces designed with the mass 51 or with at the mass 51 cooperate with fastened elements. The friction device 53 For example, it can also be fastened directly to the mass support device, for example by having friction surfaces formed on it.

In der vorliegenden Ausführungsform ist die Schwingungsdämpfungseinrichtung durch ein Fliehkraftpendel 4 und einen Rupftilger 5 ausgestaltet. Diese sind vorzugsweise zusammen auf einer Seite der Kupplungsvorrichtung 1 angeordnet, können jedoch auch auf gegenüber liegenden Seiten der Kupplungsvorrichtung 1 angeordnet sein. Da in der vorliegenden Ausführungsform die Schwingungsdämpfungseinrichtung 2 durch zwei getrennt wirkende Schwingungsdämpfer ausgebildet ist, ist die konstruktive Freiheit recht groß, d.h. die Anordnung des Fliehkraftpendels 4 und/oder des Rupftilgers 5 kann relativ frei bestimmt werden. So kann beispielsweise das Fliehkraftpendel 4 auf der Nabe 3 montiert werden, und der Rupftilger 5 mit dem Trägerflansch 41 (der Massenträgereinrichtung) an einem Kupplungsflansch befestigt werden. Der Flansch ist dabei wieder über Federn 52 mit der Masse 51 verbunden. Es ist aber ebenfalls möglich, das Fliehkraftpendel 4 an einem Kupplungsflansch zu befestigen und dem Rupftilger 5 an der Nabe, oder die gesamte Schwingungsdämpfungseinrichtung 2 am Kupplungsflansch zu montieren.In the present embodiment, the vibration damping device is a centrifugal pendulum 4 and a pickpocket 5 designed. These are preferably together on one side of the coupling device 1 but may also be located on opposite sides of the coupling device 1 be arranged. As in the present embodiment, the vibration damping device 2 is formed by two separately acting vibration damper, the design freedom is quite large, ie the arrangement of the centrifugal pendulum 4 and / or the plucked thief 5 can be determined relatively freely. For example, the centrifugal pendulum 4 on the hub 3 be mounted, and the judder 5 with the carrier flange 41 (The mass support device) are attached to a coupling flange. The flange is again over springs 52 with the crowd 51 connected. But it is also possible, the centrifugal pendulum 4 to be attached to a coupling flange and to the picker 5 at the hub, or the entire vibration damping device 2 to be mounted on the coupling flange.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Kupplungsvorrichtung coupling device
22
Schwingungsdämpfungseinrichtung Vibration damping device
33
Nabe/Welle Hub / shaft
44
Fliehkraftpendeleinrichtung Centrifugal pendulum device
55
Rupftilger Rupftilger
1212
Mitnehmerscheibe driver disc
1313
Kraftübertragungseinrichtung Power transmission device
1414
Federsegmente spring segments
1515
Gegenscheibe counter-disk
1616
Nabenflansch hub flange
4141
Massenträgereinrichtung/Flansch Mass support means / flange
4242
Laufrolle caster
4343
Verbindungsbolzen connecting bolts
4444
Pendelmasse pendulum mass
5151
Masse Dimensions
5252
Federn feathers
5353
Reibeinrichtung friction device
5454
Massenträgereinrichtung/Flansch Mass support means / flange
ZZ
Drehachse axis of rotation

Claims (7)

Kupplungsvorrichtung (1) mit zumindest einer Übertragungseinrichtung (13) zur reibschlüssigen Übertragung eines Drehmoments, zumindest einer Betätigungseinrichtung, die ausgebildet ist, die Übertragungseinrichtung (13) in reibschlüssigen Eingriff zu bringen oder den reibschlüssigen Eingriff der Übertragungseinrichtung (13) aufzuheben, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungsvorrichtung (1) mit einer Schwingungsdämpfungseinrichtung (2) zusammenwirkt, die geeignet ist, Schwingungen der Kupplungsvorrichtung (1) zu tilgen, die sowohl drehzahldynamische, als auch drehzahlstatische Schwingungsfrequenzen aufweisen.Coupling device ( 1 ) with at least one transmission device ( 13 ) for the frictional transmission of a torque, at least one actuating device which is designed, the transmission device ( 13 ) or the frictional engagement of the transmission device ( 13 ), characterized in that the coupling device ( 1 ) with a vibration damping device ( 2 ) which is suitable for damping vibrations of the coupling device ( 1 ), which have both rotational speed and speed static vibration frequencies. Kupplungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, bei der die Schwingungsdämpfungseinrichtung (2) ferner eine Fliehkraftpendeleinrichtung (4) mit zumindest einer Pendelmasse (44) und einer Pendelmassenträgereinrichtung (41) umfasst.Coupling device ( 1 ) according to claim 1, wherein the vibration damping device ( 2 ) Furthermore, a centrifugal pendulum device ( 4 ) with at least one pendulum mass ( 44 ) and a pendulum mass carrier device ( 41 ). Kupplungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, bei der die Schwingungsdämpfungseinrichtung (2) ferner einen Rupftilger (5) umfasst, der zumindest eine Schwingmasse (51), eine Massenträgereinrichtung (54) und eine Reibeinrichtung (53) aufweist, wobei die Schwingmasse (51) elastisch mit der Massenträgereinrichtung (54) verbunden ist.Coupling device ( 1 ) according to claim 1 or 2, wherein the vibration damping device ( 2 ) also a picker ( 5 ) comprising at least one vibration mass ( 51 ), a mass support device ( 54 ) and a friction device ( 53 ), wherein the oscillating mass ( 51 ) elastically with the mass support device ( 54 ) connected is. Kupplungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Schwingungsdämpfungseinrichtung (2) auf einer Nabe (3) oder Welle der Kupplungsvorrichtung (1) befestigt ist.Coupling device ( 1 ) according to one of the preceding claims, in which the vibration damping device ( 2 ) on a hub ( 3 ) or shaft of the coupling device ( 1 ) is attached. Kupplungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der die Schwingungsdämpfungseinrichtung (2) an der Kupplungsvorrichtung (1), bevorzugt an einem Kupplungsflansch, befestigt ist.Coupling device ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, in which the vibration damping device ( 2 ) on the coupling device ( 1 ), preferably attached to a coupling flange. Kupplungsvorrichtung (1) nach Anspruch 3, bei der die Kupplungsvorrichtung (1) zwischen der Fliehkraftpendeleinrichtung (4) und dem Rupftilger (5) angeordnet ist. Coupling device ( 1 ) according to claim 3, wherein the coupling device ( 1 ) between the centrifugal pendulum device ( 4 ) and the Rupftilger ( 5 ) is arranged. Kupplungsvorrichtung (1) nach Anspruch 3, bei der die Fliehkraftpendeleinrichtung (4) und der Rupftilger (5) auf der gleichen Seite der Kupplungsvorrichtung (1) angeordnet sind.Coupling device ( 1 ) according to claim 3, wherein the centrifugal pendulum device ( 4 ) and the Rupftilger ( 5 ) on the same side of the coupling device ( 1 ) are arranged.
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