DE102012210871A1 - Verfahren zur Steuerung einer Trennkupplung in einem hybridischen Antriebsstrang und Antriebsstrang - Google Patents

Verfahren zur Steuerung einer Trennkupplung in einem hybridischen Antriebsstrang und Antriebsstrang Download PDF

Info

Publication number
DE102012210871A1
DE102012210871A1 DE102012210871A DE102012210871A DE102012210871A1 DE 102012210871 A1 DE102012210871 A1 DE 102012210871A1 DE 102012210871 A DE102012210871 A DE 102012210871A DE 102012210871 A DE102012210871 A DE 102012210871A DE 102012210871 A1 DE102012210871 A1 DE 102012210871A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
torque
friction clutch
internal combustion
combustion engine
transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102012210871A
Other languages
English (en)
Inventor
Willi Ruder
Martin Dilzer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority to DE102012210871A priority Critical patent/DE102012210871A1/de
Publication of DE102012210871A1 publication Critical patent/DE102012210871A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K6/383—One-way clutches or freewheel devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K6/387—Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/184—Preventing damage resulting from overload or excessive wear of the driveline
    • B60W30/186—Preventing damage resulting from overload or excessive wear of the driveline excessive wear or burn out of friction elements, e.g. clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B60W30/1884—Avoiding stall or overspeed of the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/08—Regulating clutch take-up on starting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B60K2006/268—Electric drive motor starts the engine, i.e. used as starter motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4825—Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/021—Clutch engagement state
    • B60W2710/022—Clutch actuator position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/025—Clutch slip, i.e. difference between input and output speeds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/027—Clutch torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/106—Engine
    • F16D2500/1066—Hybrid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F16D2500/50224—Drive-off
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/506—Relating the transmission
    • F16D2500/50661—Limit transmission input torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/508—Relating driving conditions
    • F16D2500/5085—Coasting
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen hybridischen Antriebsstrang und ein Verfahren zur Steuerung einer Reibungskupplung eines hybridischen Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einer mittels eines Freilaufs mit einer Getriebeeingangswelle eines Getriebes zur Übertragung des Motormoments gekoppelten Brennkraftmaschine und einer die Brennkraftmaschine startenden und/oder das Kraftfahrzeug antreibenden Elektromaschine, welche Reibungskupplung ein aus einem Anlassmoment zum Start der Brennkraftmaschine mittels der Elektromaschine und einem auf die Brennkraftmaschine wirkenden Schubmoment im Schubbetrieb des Antriebsstrangs gebildetes Summenmoment auf die Brennkraftmaschine überträgt. Um die Reibungskupplung sicher betreiben zu können und eine Überdimensionierung der Reibungskupplung infolge hoher Summenmomente zu vermeiden, wird ein an der Reibungskupplung anliegendes Moment auf ein vorgegebenes, über die Reibungskupplung übertragbares Übertragungsmoment begrenzt.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen hybridischen Antriebsstrang und ein Verfahren zur Steuerung einer Reibungskupplung eines hybridischen Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einer mittels eines Freilaufs mit einer Getriebeeingangswelle eines Getriebes zur Übertragung des Motormoments gekoppelten Brennkraftmaschine und einer die Brennkraftmaschine startenden und/oder das Kraftfahrzeug antreibenden Elektromaschine, welche Reibungskupplung ein aus einem Anlassmoment zum Start der Brennkraftmaschine mittels der Elektromaschine und einem auf die Brennkraftmaschine wirkenden Schubmoment im Schubbetrieb des Antriebsstrangs gebildetes Übertragungsmoment auf die Brennkraftmaschine überträgt.
  • Hybridische Antriebsstränge sind hinreichend aus Serienanwendungen bekannt. Hierbei wird neben einer eine Getriebeeingangswelle antreibenden Brennkraftmaschine eine Elektromaschine vorgesehen, die in der Schubphase des Antriebsstrangs als Generator dient und zudem in einer elektromotorischen Betriebsart die Brennkraftmaschine und/oder das Kraftfahrzeug mit dem hybridischen Antriebsstrang alleinig oder in Verbindung mit der Brennkraftmaschine unterstützend antreibt. Zwischen der Brennkraftmaschine und der Elektromaschine ist dabei eine Reibungskupplung als Trennkupplung wirksam, die diese voneinander abkoppelt.
  • In einem speziellen hybridischen Antriebsstrang ist zwischen der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine und der Getriebeeingangswelle des Getriebes ein Freilauf angeordnet, der in Richtung einer Momentenübertragung von der Brennkraftmaschine auf das Getriebe sperrend und in Schubrichtung überrollend angeordnet ist. Um ein Schubmoment beispielsweise zum Abbremsen des Kraftfahrzeugs zusätzlich zur gegebenenfalls vorgenommenen Rekuperation der Elektromaschine auf die Brennkraftmaschine übertragen zu können, wird hierzu die Reibungskupplung zumindest partiell geschlossen. Weiterhin wird die Reibungskupplung geschlossen, wenn beispielsweise bei stehendem Kraftfahrzeug die Brennkraftmaschine im Kalt- oder Warmstart mittels der Elektromaschine oder während eines ausschließlich mittels der Elektromaschine fortbewegten oder segelnden Kraftfahrzeugs gestartet werden soll. Hierzu wird über die Reibungskupplung ein Anlassmoment übertragen, das ausschließlich von der Elektromaschine und/oder von der kinetischen Energie des Kraftfahrzeugs gebildet wird. Das Summenmoment setzt sich daher anteilig aus Schubmoment und Anlassmoment zusammen und kann das erforderliche Übertragungsmoment, das zum Start der Brennkraftmaschine beziehungsweise einer Schubmomentabstützung nötige Moment bei standardmäßig geschlossener Reibungskupplung weit übertreffen, so dass die Komponenten der Reibungskupplung wie beispielsweise zwischen Anpressplatte und Gehäuse angeordnete Blattfedern, Vernietungen, die Kupplungsscheibe und dergleichen entsprechend hoch dimensioniert werden müssen. Insbesondere bei sich ändernden Belagreibwerten der Reibbeläge der Kupplungsscheibe können dabei besonders hohe, in dieser Höhe unnötige Momente übertragen werden.
  • Aufgabe der Erfindung ist daher, ein verbessertes Verfahren zur Steuerung einer Reibungskupplung in einem hybridischen Antriebsstrang und einen hybridischen Antriebsstrang mit geringer dimensionierter Reibungskupplung vorzuschlagen.
  • Die Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Steuerung einer Reibungskupplung eines hybridischen Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einer mittels eines Freilaufs mit einer Getriebeeingangswelle eines Getriebes zur Übertragung des Motormoments gekoppelten Brennkraftmaschine und einer die Brennkraftmaschine startenden und/oder das Kraftfahrzeug antreibenden Elektromaschine, welche Reibungskupplung ein aus einem Anlassmoment zum Start der Brennkraftmaschine mittels der Elektromaschine und einem auf die Brennkraftmaschine wirkenden Schubmoment im Schubbetrieb des Antriebsstrangs gebildetes Summenmoment auf die Brennkraftmaschine überträgt, gelöst, wobei das an der Reibungskupplung anliegende Summenmoment auf ein vorgegebenes, über die Reibungskupplung übertragbares Übertragungsmoment begrenzt wird. Durch die Begrenzung des übertragbaren Moments kann die Reibungskupplung auf das tatsächlich nötige Übertragungsmoment und damit für eine geringere Übertragungskapazität ausgelegt werden, wodurch Kosten gespart werden können. Die Reibungskupplung wird dabei abhängig von Reibwerten der Reibeläge der Kupplungsscheibe und Anpresskräften eines Kupplungsaktors durch Vorgabe eines Aktorwegs des Kupplungswegs nur soweit geschlossen, bis das notwendige Übertragungsmoment übertragen wird. Höhere Momentenanteile des Summenmoments werden dabei durch einen schlupfenden Betrieb der Reibungskupplung ausgeblendet. Die Reibungskupplung schließt dabei vorteilhafterweise nur dann vollständig, wenn die Reibwerte einen minimalen, kalkulierten Wert einnehmen und die kalkulierten Toleranzwerte an den Grenzwerten liegen.
  • Um Verlustenergien während des Haltens der Reibungskupplung zu vermeiden, ist der Kupplungsaktor selbsthemmend beispielsweise als Spindelaktor mit einer selbsthemmenden Gewindesteigung der Spindel ausgebildet.
  • Die Steuerung der Reibungskupplung erfolgt mittels eines Steuergeräts, das aus einem vorgegebenen Übertragungsmoment mittels einer Kennlinie einen Aktorweg für den Kupplungsaktor ausgibt. Die Kennlinie wird dabei von dem Reibwert und dem Aktorweg aufgespannt und wird in vorteilhafter Weise bedarfsweise, beispielsweise regelmäßig und/oder nach einer Anzahl von Kupplungsvorgängen adaptiert. Eine Adaption der Kennlinie kann beispielsweise durch Bestimmen des Y-Achsenabschnitts in Form eines Tastpunkts, bei dem die Reibungskupplung gerade beginnt Moment zu übertragen, und einer Steigung in Form eines bei vorgegebenem Moment ermittelten Aktorwegs erfolgen.
  • Im Weiteren wird die Aufgabe durch einen Antriebsstrang zur Durchführung des vorgeschlagenen Verfahrens mit einer mittels eines Freilaufs mit einer Getriebeeingangswelle eines Getriebes zur Übertragung des Motormoments gekoppelten Brennkraftmaschine und einer die Brennkraftmaschine startenden und/oder das Kraftfahrzeug antreibenden Elektromaschine, einer Reibungskupplung, an welcher ein aus einem Anlassmoment zum Start der Brennkraftmaschine mittels der Elektromaschine und einem auf die Brennkraftmaschine wirkenden Schubmoment im Schubbetrieb des Antriebsstrangs gebildetes Summenmoment anliegt, gelöst, wobei die Reibungskupplung unter Einhaltung eines Sicherheitszuschlags auf ein vorgegebenes das Summenmoment begrenzendes Übertragungsmoment ausgelegt ist. Durch das begrenzte Übertragungsmoment kann die Reibungskupplung auf kleinere zu übertragende Momente ausgelegt werden. Es versteht sich, dass hierbei entsprechende Sicherheitszuschläge, die Toleranzen der einzelnen Kupplungskomponenten berücksichtigen, vorgesehen sind.
  • Die Erfindung wird anhand der einzigen Figur näher erläutert. Diese zeigt einen Teilschnitt durch einen hybridischen Antriebsstrang 1 eines Kraftfahrzeugs mit einer Brennkraftmaschine, von der lediglich die Kurbelwelle 2 dargestellt ist, der Getriebeeingangswelle 3 des nicht näher dargestellten Getriebes, der Reibungskupplung 4 und der Elektromaschine 5. Die Kurbelwelle 2 ist über den Drehschwingungsdämpfer 7 mit der Zwischenwelle 8 verzahnt und leitet das Drehmoment der Brennkraftmaschine über das Eingangsteil 9 des Freilaufs 10 in die Getriebeeingangswelle 3 ein. Die mittels des Stators 11 an dem Gehäuse 6 aufgenommene Elektromaschine ist mittels des Rotors 13 mit dem Ausgangsteil 14 des Freilaufs 10 drehfest verbunden. Weiterhin ist der Rotor 13 drehfest mit dem Eingangsteil 15 der Reibungskupplung 4 verbunden. Das Ausgangsteil der Reibungskupplung 4 ist durch die Kupplungsscheibe 16 gebildet, die drehfest mit der Zwischenwelle 8 verbunden ist.
  • Der Kupplungsaktor 17 verlagert die Anpressplatte 19 mittels der Tellerfeder 18 axial und verspannt die mittels der Blattfedern 20 drehfest und axial verlagerbar an dem mittels der Lagerung 12 verdrehbar gegenüber dem Gehäusebauteil 22 aufgenommenen Stützteil 21 abgestützte Anpressplatte 19 gegen die axial feste Gegendruckplatte 23, so dass die Reibbeläge 24 der Kupplungsscheibe 16 verspannt werden und durch Ausbildung eines Reibeingriffs mit Anpressplatte 19 und Gegendruckplatte 23 das Übertragungsmoment vom Rotor 13 beziehungsweise der Getriebeeingangswelle 3 unter Umgehung des in dieser Drehmomentrichtung überrollten Freilaufs 10 auf die Zwischenwelle und von dort über den Drehschwingungsdämpfer 7 auf die Kurbelwelle 2 übertragen wird.
  • Der Start der Brennkraftmaschine erfolgt bei stehendem Kraftfahrzeug über die Reibungskupplung 4 durch Aufbringen des Anlassmoments durch die Elektromaschine 5, wobei die Reibungskupplung gerade soweit geschlossen wird, dass das Startmoment der Brennkraftmaschine übertragen wird. Weiterhin kann ein Start der Brennkraftmaschine bei fahrendem Kraftfahrzeug erfolgen, indem die bei eingelegter Übersetzung des Getriebes anliegende kinetische Energie, die beispielsweise durch einen Segelbetrieb oder alleinigen Antrieb der Elektromaschine 5 bereitgestellt wird, über die Reibungskupplung 4 auf die Kurbelwelle 2 geleitet wird. Schließlich kann von der Getriebeeingangswelle 3 auf den Rotor 13 und bei Moment übertragender Reibungskupplung 4 Schubmoment übertragen werden, das der Gewinnung elektrischer Energie beziehungsweise einer Schubabbremsung des Kraftfahrzeugs mittels der Brennkraftmaschine dient. In beiden Fällen wird die Reibungskupplung 4 gerade soweit geschlossen beziehungsweise schlupfend betrieben, dass lediglich das vorgegebene Übertragungsmoment übertragen wird. Das Übertragungsmoment wird dabei so ausgelegt, dass sowohl das Anlassmoment als auch ein gewünschtes Schubmoment sicher übertragen werden, darüber hinaus die Reibungskupplung zu ihrem Selbstschutz als Überlastschutz dient, so dass bei größeren anstehenden Schubmomenten eine Überlastung der Reibungskupplung durch Einstellung von Schlupf verhindert wird. Durch die Vorgabe des Übertragungsmoments kann die Reibungskupplung auf die maximal erforderlichen Momente angepasst und entsprechend ausgelegt werden. Auf diese Weise kann eine Auslegung auf Spitzenmomente entfallen, wodurch die Reibungskupplung trotz lebensdauerfester Auslegung geringer dimensioniert werden kann.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Antriebsstrang
    2
    Kurbelwelle
    3
    Getriebeeingangswelle
    4
    Reibungskupplung
    5
    Elektromaschine
    6
    Gehäuse
    7
    Drehschwingungsdämpfer
    8
    Zwischenwelle
    9
    Eingangsteil
    10
    Freilauf
    11
    Stator
    12
    Lagerung
    13
    Rotor
    14
    Ausgangsteil
    15
    Eingangsteil
    16
    Kupplungsscheibe
    17
    Kupplungsaktor
    18
    Tellerfeder
    19
    Anpressplatte
    20
    Blattfeder
    21
    Stützteil
    22
    Gehäusebauteil
    23
    Gegendruckplatte
    24
    Reibbelag

Claims (5)

  1. Verfahren zur Steuerung einer Reibungskupplung (4) eines hybridischen Antriebsstrangs (1) eines Kraftfahrzeugs mit einer mittels eines Freilaufs (10) mit einer Getriebeeingangswelle (3) eines Getriebes zur Übertragung des Motormoments gekoppelten Brennkraftmaschine und einer die Brennkraftmaschine startenden und/oder das Kraftfahrzeug antreibenden Elektromaschine (5), welche Reibungskupplung (4) ein aus einem Anlassmoment zum Start der Brennkraftmaschine mittels der Elektromaschine (5) und einem auf die Brennkraftmaschine wirkenden Schubmoment im Schubbetrieb des Antriebsstrangs gebildetes Summenmoment auf die Brennkraftmaschine überträgt, dadurch gekennzeichnet, dass das an der Reibungskupplung (4) anliegende Summenmoment auf ein vorgegebenes, über die Reibungskupplung (4) übertragbares Übertragungsmoment begrenzt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibungskupplung (4) mittels eines selbsthemmenden Kupplungsaktors (17) betätigt wird.
  3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Übertragung des Übertragungsmoments diesem mittels einer Kennlinie ein Aktorweg zugeordnet wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kennlinie bedarfsweise adaptiert wird.
  5. Antriebsstrang (1) zur Durchführung des Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4 mit einer mittels eines Freilaufs (10) mit einer Getriebeeingangswelle (3) eines Getriebes zur Übertragung des Motormoments gekoppelten Brennkraftmaschine und einer die Brennkraftmaschine startenden und/oder das Kraftfahrzeug antreibenden Elektromaschine (5) und einer Reibungskupplung (4), an welcher ein aus einem Anlassmoment zum Start der Brennkraftmaschine mittels der Elektromaschine (5) und einem auf die Brennkraftmaschine wirkenden Schubmoment im Schubbetrieb des Antriebsstrangs (1) gebildetes Summenmoment anliegt, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibungskupplung (4) unter Einhaltung eines Sicherheitszuschlags auf ein vorgegebenes das Summenmoment begrenzendes Übertragungsmoment ausgelegt ist.
DE102012210871A 2011-07-11 2012-06-26 Verfahren zur Steuerung einer Trennkupplung in einem hybridischen Antriebsstrang und Antriebsstrang Withdrawn DE102012210871A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012210871A DE102012210871A1 (de) 2011-07-11 2012-06-26 Verfahren zur Steuerung einer Trennkupplung in einem hybridischen Antriebsstrang und Antriebsstrang

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011107069.2 2011-07-11
DE102011107069 2011-07-11
DE102012210871A DE102012210871A1 (de) 2011-07-11 2012-06-26 Verfahren zur Steuerung einer Trennkupplung in einem hybridischen Antriebsstrang und Antriebsstrang

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102012210871A1 true DE102012210871A1 (de) 2013-01-17

Family

ID=46651293

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102012210871A Withdrawn DE102012210871A1 (de) 2011-07-11 2012-06-26 Verfahren zur Steuerung einer Trennkupplung in einem hybridischen Antriebsstrang und Antriebsstrang
DE112012002937.2T Ceased DE112012002937A5 (de) 2011-07-11 2012-06-26 Verfahren zur Steuerung einer Trennkupplung in einem hybridischen Antriebsstrang und Antriebsstrang

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112012002937.2T Ceased DE112012002937A5 (de) 2011-07-11 2012-06-26 Verfahren zur Steuerung einer Trennkupplung in einem hybridischen Antriebsstrang und Antriebsstrang

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9108637B2 (de)
CN (1) CN103842231B (de)
DE (2) DE102012210871A1 (de)
WO (1) WO2013007232A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3263382A3 (de) * 2016-06-07 2018-05-02 Audi Ag Verfahren zum betreiben einer antriebseinrichtung sowie entsprechende antriebseinrichtung

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012006730B4 (de) * 2012-04-02 2024-07-18 Borgwarner Inc. Kupplungseinrichtung
DE102013225354A1 (de) * 2012-12-13 2014-06-18 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Kupplungsvorrichtung
US9145862B2 (en) * 2013-05-29 2015-09-29 Ford Global Technologies, Llc Hybrid electric vehicle engine starting with a preloaded damper spring
CN107429762B (zh) * 2015-03-10 2019-07-26 舍弗勒技术股份两合公司 用于通过调整离合器的摩擦系数来适配自动离合器的离合器模型的方法
DE112016003140A5 (de) * 2015-07-13 2018-03-29 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hybridmodul für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs
DE102015215447A1 (de) * 2015-08-13 2017-02-16 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsmodul für einen Antriebsstrang eines Hybridfahrzeugs
KR101714239B1 (ko) * 2015-10-21 2017-03-09 현대자동차주식회사 차량용 클러치 제어방법
US10781869B2 (en) 2015-11-16 2020-09-22 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Friction clutch having a rotational axis
US10569758B2 (en) * 2016-02-26 2020-02-25 Ford Global Technologies, Llc System and method for modeling and estimating engine cranking torque disturbances during starts and stops
CN107139711B (zh) * 2016-03-01 2022-01-11 舍弗勒技术股份两合公司 用于混合动力汽车的动力耦合装置
JP6421791B2 (ja) * 2016-07-15 2018-11-14 トヨタ自動車株式会社 車両の駆動制御装置
DE102017104106A1 (de) * 2017-02-28 2018-08-30 GETRAG B.V. & Co. KG Verfahren zum Ansteuern eines Hybrid-Antriebsstranges
DE102018200745B3 (de) * 2018-01-17 2019-04-18 Magna powertrain gmbh & co kg Verfahren zum regeln der einrückstellung einer positionsgesteuerten kupplungseinheit sowie zur ausführung des verfahrens ausgebildete drehmomentübertragungsanordnung
DE102018117310A1 (de) * 2018-07-18 2020-01-23 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur Verbesserung der Genauigkeit bei einer Tastpunktermittlung einer automatisierten Kupplung in einem Kraftfahrzeug mit einem Verbrennungsmotor
DE102019110891A1 (de) * 2019-04-26 2020-10-29 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hybridmodul sowie Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US895624A (en) * 1907-10-17 1908-08-11 Garland Company M Friction-clutch.
DE3840484A1 (de) * 1988-12-01 1990-06-07 Man Nutzfahrzeuge Ag Antriebsverbindung mit einer ein ueberholen erlaubenden freilaufeinrichtung und einem torsionsschwingungsdaempfer zwischen einem kraftfahrzeug-verbrennungsmotor und einem nachgeordneten getriebe
KR940702591A (ko) * 1992-07-11 1994-08-20 게르하르트 로테르 클러치 유닛(clutch unit)
US6050379A (en) * 1998-07-10 2000-04-18 Chrysler Corporation Algorithm for electro-mechanical clutch actuator
US6991585B2 (en) * 2004-05-04 2006-01-31 Ford Global Technologies, Llc Torsional isolation of a convertless automatic transmission through slip control of friction clutch
US7367415B2 (en) * 2005-01-28 2008-05-06 Eaton Corporation Hybrid electric vehicle engine start technique
JP2008126703A (ja) * 2006-11-16 2008-06-05 Mazda Motor Corp 車両用駆動装置
EP2009313B1 (de) * 2007-06-25 2012-10-31 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur Adaption einer Kupplungskennlinie bei vorhandener Kupplungshysterese
CN101468597B (zh) * 2007-12-28 2011-09-07 重庆长安汽车股份有限公司 并联式汽车油电混合动力系统
DE102008040660A1 (de) * 2008-07-24 2010-01-28 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
DE102009002805A1 (de) * 2009-05-05 2010-11-11 Zf Friedrichshafen Ag Parallel-Hybridantrieb für Kraftfahrzeuge
US8056663B2 (en) * 2009-06-12 2011-11-15 GM Global Technology Operations LLC Hybrid module for interconnecting an engine and a dual-clutch transmission

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3263382A3 (de) * 2016-06-07 2018-05-02 Audi Ag Verfahren zum betreiben einer antriebseinrichtung sowie entsprechende antriebseinrichtung
US9988039B2 (en) 2016-06-07 2018-06-05 Audi Ag Method for operating a drive apparatus and corresponding drive apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
WO2013007232A1 (de) 2013-01-17
US9108637B2 (en) 2015-08-18
DE112012002937A5 (de) 2014-04-24
US20140128218A1 (en) 2014-05-08
CN103842231A (zh) 2014-06-04
CN103842231B (zh) 2016-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102012210871A1 (de) Verfahren zur Steuerung einer Trennkupplung in einem hybridischen Antriebsstrang und Antriebsstrang
EP2334948B1 (de) Drehmomentübertragungseinrichtung
EP2791530B1 (de) Elektrische Maschine
EP2861884B1 (de) Kupplungseinrichtung mit einer betätigungseinrichtung
EP3377783B1 (de) Reibungskupplung mit einer rotationsachse
DE112016005787B4 (de) Trennkupplung für ein Kraftfahrzeug
EP3069038B1 (de) Kupplungsaggregat zum koppeln eines verbrennungsmotors an einen antriebsstrang eines kraftfahrzeugs sowie verfahren zum dämpfen von drehschwingungen in einem antriebsstrang eines kraftfahrzeugs
EP3593002B1 (de) Kupplungseinrichtung und hybridmodul
EP2715175A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum antrieb eines kraftfahrzeuges
WO2012000630A1 (de) Antriebsstrang
DE10025853A1 (de) Antriebsstrang und Verfahren zu dessen Betrieb
DE102009002805A1 (de) Parallel-Hybridantrieb für Kraftfahrzeuge
DE102012102342A1 (de) Verfahren zum Motorstart
WO2017101930A1 (de) Trennkupplung für ein kraftfahrzeug
DE102013216268A1 (de) Antriebsstrang
WO2013064134A1 (de) Verfahren zur steuerung einer automatisierten reibungskupplung
DE102006022334A1 (de) Trockenreibungs-Anfahrkupplung für ein Automatikgetriebe und Verfahren dafür
EP2060820B1 (de) Verfahren zur Steuerung einer automatisierten Reibungskupplung
WO2017202408A1 (de) Kupplungseinrichtung und hybridmodul
WO2019007618A1 (de) Torsionsdämpfungsanordnung sowie kraftfahrzeug
DE102015220596A1 (de) Kupplungs-Drehschwingungsdämpfer-Zusammenbau mit einer in einem Drehteil eines Drehschwingungsdämpfers integrierte Hybridtrennkupplung
DE102017115212A1 (de) Reibkupplung
DE102017211260B4 (de) Schwungstartkupplungsanordnung, Torsionsdämpferanordnung sowie Kraftfahrzeug
WO2019007620A1 (de) Antriebsstranganordnung sowie kraftfahrzeug
EP3649359A1 (de) Schwungstartkupplungsanordnung, torsionsdämpferanordnung sowie kraftfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20140211

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20140211

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20150123

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20150101