DE102012210508A1 - Kraftfahrzeug - Google Patents

Kraftfahrzeug Download PDF

Info

Publication number
DE102012210508A1
DE102012210508A1 DE201210210508 DE102012210508A DE102012210508A1 DE 102012210508 A1 DE102012210508 A1 DE 102012210508A1 DE 201210210508 DE201210210508 DE 201210210508 DE 102012210508 A DE102012210508 A DE 102012210508A DE 102012210508 A1 DE102012210508 A1 DE 102012210508A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
motor vehicle
aerodynamic components
roadway
condition
state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE201210210508
Other languages
English (en)
Inventor
Daniel Schwarz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE201210210508 priority Critical patent/DE102012210508A1/de
Publication of DE102012210508A1 publication Critical patent/DE102012210508A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D35/00Vehicle bodies characterised by streamlining
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/019Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the type of sensor or the arrangement thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/20Speed
    • B60G2400/204Vehicle speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/25Stroke; Height; Displacement
    • B60G2400/252Stroke; Height; Displacement vertical
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/90Other conditions or factors
    • B60G2400/95Position of vehicle body elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2401/00Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60G2401/14Photo or light sensitive means, e.g. Infrared
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2401/00Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60G2401/14Photo or light sensitive means, e.g. Infrared
    • B60G2401/142Visual Display Camera, e.g. LCD
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/30Height or ground clearance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Es ist bereits bekannt, bei einem Kraftfahrzeug verstellbare Spoiler vorzusehen, die in Richtung einer Fahrbahn ausfahrbar sind. Aufgabe der Erfindung ist es, ein Kraftfahrzeug zu schaffen, bei dem die Aerodynamik optimiert ist. Dies wird dadurch erreicht, dass die vorausschauende Sensorik (7) während der Fahrt des Kraftfahrzeuges (1) eine in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges (1) befindliche Fahrbahn (2) kontrolliert, dass sich die Aerodynamikbauteile (3, 4, 5) in einem ausgefahrenen Zustand (6) befinden oder dass sich das gesamte Kraftfahrzeug (1) in einem abgesenkten Zustand (6) befindet, solange die Fahrbahn (2) eben ist und sich keine hinderlichen Gegenstände (10) auf der Fahrbahn (2) befinden, und dass die ausgefahrenen Aerodynamikbauteile (3, 4, 5) oder das abgesenkte Kraftfahrzeug (1) in einen eingefahrenen Zustand (11) oder in einen angehobenen Zustand (11) verfahren werden, sobald die vorausschauende Sensorik (7) ein Hindernis auf der Fahrbahn erkennt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Es ist bereits bekannt, zur Beeinflussung der Aerodynamik Karosserieteile wie Frontspoiler, Heckspoiler und/oder Seitenspoiler über Verstellmechanismen aus einem eingefahrenen, karosserienahen Zustand in Richtung der Fahrbahn auszufahren und wieder zurückzustellen.
  • Ferner ist es bekannt, über Lufteinlasssysteme den Luftwiderstand zu verringern. Auch die geometrische Gestaltung der Unterseite des Bodens durch großflächige Abdeckungen wird zur Verbesserung der Aerodynamik genutzt.
  • Aus der DE 10 2004 013 754 A1 ist ein Verstellmechanismus für einen ausfahrbaren Frontspoiler bekannt. Die Lageveränderung des Frontspoilers erfolgt in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit.
  • Aus der DE 10 2008 037 084 A1 ist ein Seitenspoiler bekannt, der sich parallel zur Fahrzeuglängsachse über einen Großteil der Fahrzeuglänge erstreckt und jeweils zu beiden Seiten an der Bodengruppe des Kraftfahrzeuges verstellbar angeordnet ist.
  • Aus der DE 42 09 164 A1 ist ein beidseitig angeordneter Seitenspoiler bekannt, der aus einer eingefahrenen Position in eine ausgefahrene Position verschiebbar ist.
  • Aus der DE 36 13 301 ist eine Seitenverkleidung bekannt, die über Stellelemente fahrgeschwindigkeitsabhängig einfahrbar und ausfahrbar ist.
  • Aus der DE 197 30 414 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur vorausschauenden Fahrbahnbeurteilung bei einem Kraftfahrzeug bekannt, wobei ein Laser-Lichtmuster im Triangulationsverfahren ausgewertet wird.
  • Aus der DE 10 2004 051 672 A1 sind ausfahrbare Seitenspoiler bekannt.
  • Aus der DE 10 2005 035 415 A1 ist bereits die Verwendung eines vorausschauenden Sensors wie beispielsweise einer Kamera bei einem Kraftfahrzeug zum Erkennen von Auffahrsituationen bekannt.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein Kraftfahrzeug zu schaffen, bei dem die Aerodynamik optimiert ist.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
  • Ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug weist Aerodynamikbauteile auf, die in Richtung einer Fahrbahn über mindestens eine Verstellvorrichtung ausfahrbar sind. Ferner sind mindestens eine vorausschauende Sensorik und eine damit verbundene Regelvorrichtung vorgesehen, die die Verstellvorrichtung regelt, um die Aerodynamikbauteile in einen eingefahrenen Zustand zurückzubewegen.
  • Vorteilhafterweise kontrolliert die vorausschauende Sensorik während der Fahrt des Kraftfahrzeuges eine in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges befindliche Fahrbahn. Die Aerodynamikbauteile befinden sich in einem ausgefahrenen Zustand oder das das gesamte Kraftfahrzeuges befindet sich in einem abgesenkten Zustand, solange die Fahrbahn eben ist und sich keine hinderlichen Gegenstände auf der Fahrbahn befinden.
  • Die ausgefahrenen Aerodynamikbauteile oder das abgesenkte Kraftfahrzeuges werden in einen eingefahrenen Zustand oder in einen angehobenen Zustand verfahren, sobald die vorausschauende Sensorik eine Fahrbahnunebenheit oder ein Hindernis auf der Fahrbahn erkennt, dessen Überfahren bei ausgefahrenen Aerodynamikbauteilen oder einem abgesenkten Fahrzeug zu einer Beschädigung des Fahrzeugs führen würde.
  • Bei einem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug können die Karosserieteile, die als aerodynamische Bauteile in Richtung der Fahrbahn verstellbar sind, optimal genutzt werden.
  • Aufgrund der Vorausschau wird die Verstellung der Bauteile jeweils auf die Fahrbahngegebenheiten angepasst, so dass kein genereller Mindestabstand gehalten werden muss. Durch die vorausschauende, erfindungsgemäße Sensorik kann eine Gefahrensituation durch ein Hindernis auf der Fahrbahn vermieden werden.
  • Ohne die vorausschauende, erfindungsgemäße Sensorik würde das Überfahren des Hindernisses auf der Fahrbahn aufgrund von ausgefahrenen Aerodynamikbauteilen oder einem abgesenkten Fahrzeugzustand zu einer Beschädigung des Fahrzeugs führen.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die vorausschauende Sensorik wirksam, wenn sich das Fahrzeug in einem Regelzustand befindet, der eine Optimierung der Aerodynamik des Kraftfahrzeuges vorsieht. Der Regelzustand setzt manuell oder automatisch ab vorbestimmten Parametern, wie das Überschreiten einer vorgegebenen Geschwindigkeit, ein.
  • Vorteilhafterweise sind die verstellbaren Aerodynamikbauteile ein Frontspoiler und/oder zwei Seitenspoiler und/oder ein Heckspoiler.
  • Die Verstellvorrichtung ist in einer vorteilhaften Ausführungsform ein Mechanismus zur Absenkung und zur Anhebung des gesamten Kraftfahrzeuges, um den Abstand zwischen einem Boden des Kraftfahrzeuges und der Fahrbahn zu verändern.
  • Die vorausschauende Sensorik ist vorteilhafterweise an einem vorderen Ende des Kraftfahrzeuges angeordnet und/oder die vorausschauende Sensorik ist vorteilhafterweise in einer erhöhten Position im Bereich eines Dachabschnittes angeordnet.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die vorausschauende Sensorik ein Kamerasystem und/oder ein Laserscanner-System.
  • Eine Ausführungsform der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnungen beispielshalber beschrieben. Dabei zeigen:
  • 1 eine Seitenansicht eines Kraftfahrzeuges mit nach unten in Richtung der Fahrbahn ausgefahrenen Aerodynamikbauteilen, wie einem Frontspoiler, zwei Seitenspoilern und einem Heckspoiler und
  • 2 eine Seitenansicht entsprechend der 1, wobei die Aerodynamikbauteile aufgrund eines durch eine Sensorik erkannten Gegenstandes auf der Fahrbahn in die eingefahrene Position verstellt wurden.
  • Die 1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1, das mit einer Geschwindigkeit v1 auf einer Fahrbahn 2 fährt. Das Kraftfahrzeug weist Aerodynamikbauteile, wie einen Frontspoiler 3, beidseitig angeordnete Seitenspoiler 4, sowie einen Heckspoiler 5 auf. Die Aerodynamikbauteile 3, 4, 5 befinden sich in der 1 in einem ausgefahrenen Zustand 6, wie dies durch die Pfeile P6 symbolisch dargestellt ist.
  • Ferner ist in der gezeigten Ausführungsform eine vorausschauende Sensorik 7 an einer erhöhten Position 8, beispielsweise in Höhe eines Rückfahrspiegels 9 oder im Bereich eines Dachabschnittes 13 angeordnet. Die vorausschauende Sensorik 7 kann in einer anderen Ausführungsform zusätzlich oder alternativ an einem vorderen Ende 12 des Kraftfahrzeuges 1 angeordnet sein.
  • Die vorausschauende Sensorik 7 kann beispielsweise eine Kamera oder mehrere Kameras oder ein oder mehrere Laserscanner sein.
  • Die vorausschauende Sensorik 7 kann eine Fläche 10 der Fahrbahn 2 kontrollieren, die einer Breite einer Fahrbahnspur und einer Länge Δl entspricht. Die Länge Δl ergibt sich aus einem Minimalabstand xmin und einem Maximalabstand xmax zu einem vorderen Ende 12 des Kraftfahrzeuges 1. Die Differenz zwischen den beiden Abständen xmax – xmin = Δl ergibt die Länge Δl.
  • Der minimale Abstand xmin ergibt sich beispielsweise aus den äußeren Abmessungen des Kraftfahrzeuges 1, die eine Sicht auf die Fahrbahn 2 behindern.
  • Die maximale Entfernung xmax ergibt sich aus der verwendeten, vorausschauenden Sensorik 7 und deren technischen Möglichkeiten.
  • In einer Ausführungsform beträgt der Abstand xmin beispielsweise 10 m und der maximale Abstand xmax 100 m. Damit ergibt sich eine beobachtbare Länge der zu kontrollierenden Fahrbahnfläche von Δl = 90 m.
  • Bei einer konstanten Geschwindigkeit v1 = 160 km/h sind ca. 2 Sekunden Zeit vorhanden, um die Aerodynamikbauteile 3, 4, 5 und/oder das gesamte Kraftfahrzeug 1 aus einem ausgefahrenen oder abgesenkten Zustand 6 in einen eingefahrenen Zustand oder angehobenen Zustand 11 zurückzubringen.
  • In der 2 befindet sich ein Gegenstand 10 auf der Fahrbahn 2. In der gezeigten Ausführungsform ist das Verstellsystem für die Aerodynamikbauteile 3, 4, 5 so eingestellt, dass die Aerodynamikbauteile 3, 4, 5 sofort bei einem Erkennen eines Gegenstandes 10 auf der Fahrbahn 2 oder beim Erkennen einer Fahrbahnunebenheit in einen in der 2 gezeigten eingefahrenen Zustand 11 eingefahren werden, wie dies durch die Pfeile P11 symbolisch dargestellt ist. Entsprechend würde das gesamte Kraftfahrzeug 1 aus dem abgesenkten Zustand 6 in einen angehobenen Zustand 11 zurückbewegt werden.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102004013754 A1 [0004]
    • DE 102008037084 A1 [0005]
    • DE 4209164 A1 [0006]
    • DE 3613301 [0007]
    • DE 19730414 A1 [0008]
    • DE 102004051672 A1 [0009]
    • DE 102005035415 A1 [0010]

Claims (6)

  1. Kraftfahrzeug mit Aerodynamikbauteilen, die in Richtung einer Fahrbahn über mindestens eine Verstellvorrichtung ausfahrbar sind und mit mindestens einer vorausschauenden Sensorik und mindestens einer damit verbundenen Regelvorrichtung, die die Verstellvorrichtung regelt, um die Aerodynamikbauteile in einen eingefahrenen Zustand zurückzubewegen, dadurch gekennzeichnet, dass die vorausschauende Sensorik (7) während der Fahrt des Kraftfahrzeuges (1) eine in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges (1) befindliche Fahrbahn (2) kontrolliert, dass sich die Aerodynamikbauteile (3, 4, 5) in einem ausgefahrenen Zustand (6) befinden oder dass sich das gesamte Kraftfahrzeug (1) in einem abgesenkten Zustand (6) befindet, solange die Fahrbahn (2) eben ist und sich keine hinderlichen Gegenstände (10) auf der Fahrbahn (2) befinden, und dass die ausgefahrenen Aerodynamikbauteile (3, 4, 5) oder das abgesenkte Kraftfahrzeug (1) in einen eingefahrenen Zustand (11) oder in einen angehobenen Zustand (11) verfahren werden, sobald die vorausschauende Sensorik (7) eine Fahrbahnunebenheit oder ein Hindernis auf der Fahrbahn erkennt, dessen Überfahren bei ausgefahrenen Aerodynamikbauteilen oder einem abgesenkten Fahrzeug zu einer Beschädigung des Fahrzeugs führen würde.
  2. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vorausschauende Sensorik (7) wirksam ist, wenn sich das Fahrzeug (1) in einem Regelzustand befindet, der eine Optimierung der Aerodynamik des Kraftfahrzeuges (1) vorsieht, und dass der Regelzustand manuell oder automatisch ab vorbestimmten Parametern, wie das Überschreiten einer vorgegebenen Geschwindigkeit, einsetzt.
  3. Kraftfahrzeug nach den Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die verstellbaren Aerodynamikbauteile (3, 4, 5) ein Frontspoiler (3) und/oder zwei Seitenspoiler (4) und/oder ein Heckspoiler (5) sind.
  4. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellvorrichtung ein Mechanismus zur Absenkung und zur Anhebung des gesamten Kraftfahrzeuges (1) ist, um den Abstand zwischen einem Boden des Kraftfahrzeuges (1) und der Fahrbahn (2) zu verändern.
  5. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die vorausschauende Sensorik an einem vorderen Ende (12) des Kraftfahrzeuges (1) angeordnet ist und/oder dass die vorausschauende Sensorik (7) in einer erhöhten Position im Bereich eines Dachabschnittes (13) angeordnet ist.
  6. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die vorausschauende Sensorik (7) ein Kamerasystem und/oder ein Laserscanner-System ist.
DE201210210508 2012-06-21 2012-06-21 Kraftfahrzeug Ceased DE102012210508A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210210508 DE102012210508A1 (de) 2012-06-21 2012-06-21 Kraftfahrzeug

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210210508 DE102012210508A1 (de) 2012-06-21 2012-06-21 Kraftfahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102012210508A1 true DE102012210508A1 (de) 2013-12-24

Family

ID=49713732

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201210210508 Ceased DE102012210508A1 (de) 2012-06-21 2012-06-21 Kraftfahrzeug

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102012210508A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016202475A1 (de) * 2016-02-18 2017-08-24 Continental Automotive Gmbh Fahrerassistenzvorrichtung, Fahrzeug mit der Fahrerassistenzvorrichtung sowie Verfahren zur Kollisionsvermeidung des Fahrzeugs mit einem kollisionsgefährdenden Fahrbahnabschnitt
DE102020111532A1 (de) 2020-04-28 2021-10-28 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Messen der Entfernung eines Bordsteines

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3512378A1 (de) * 1984-04-04 1985-10-17 Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama, Kanagawa Kraftfahrzeug mit einstellbaren aerodynamischen zusatzteilen und steuerungseinrichtung dafuer
DE3613301A1 (de) 1986-04-19 1987-10-22 Daimler Benz Ag Seitenverkleidung fuer personen- oder kombinationskraftwagen
DE3738221A1 (de) * 1987-11-11 1989-06-08 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren und einrichtung zum erkennen des zustandes einer strasse
DE4209164A1 (de) * 1992-03-20 1993-09-23 Bayerische Motoren Werke Ag Aerodynamische verkleidung
DE19730414A1 (de) 1997-07-16 1999-01-21 Opel Adam Ag Verfahren und Vorrichtung zur vorausschauenden Fahrbahnbeurteilung
DE102004013754A1 (de) 2004-03-18 2005-10-20 Peguform Gmbh Verstellmechanismus für einen ausfahrbaren Frontspoiler
DE102004051672A1 (de) 2004-10-22 2006-04-27 Bayerische Motoren Werke Ag Aerodynamische Verkleidung für ein Kraftfahrzeug
DE102005035415A1 (de) 2005-07-28 2007-02-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Crash-Typerkennung und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE102008037084A1 (de) 2008-08-08 2010-02-11 Dr.Ing.H.C.F.Porsche Aktiengesellschaft Aerodynamisches Anbauteil
DE102010026432A1 (de) * 2010-07-08 2012-01-12 Jürgen Rothenbücher Fahrassistenzvorrichtung für ein Fahrzeug

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3512378A1 (de) * 1984-04-04 1985-10-17 Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama, Kanagawa Kraftfahrzeug mit einstellbaren aerodynamischen zusatzteilen und steuerungseinrichtung dafuer
DE3613301A1 (de) 1986-04-19 1987-10-22 Daimler Benz Ag Seitenverkleidung fuer personen- oder kombinationskraftwagen
DE3738221A1 (de) * 1987-11-11 1989-06-08 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren und einrichtung zum erkennen des zustandes einer strasse
DE4209164A1 (de) * 1992-03-20 1993-09-23 Bayerische Motoren Werke Ag Aerodynamische verkleidung
DE19730414A1 (de) 1997-07-16 1999-01-21 Opel Adam Ag Verfahren und Vorrichtung zur vorausschauenden Fahrbahnbeurteilung
DE102004013754A1 (de) 2004-03-18 2005-10-20 Peguform Gmbh Verstellmechanismus für einen ausfahrbaren Frontspoiler
DE102004051672A1 (de) 2004-10-22 2006-04-27 Bayerische Motoren Werke Ag Aerodynamische Verkleidung für ein Kraftfahrzeug
DE102005035415A1 (de) 2005-07-28 2007-02-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Crash-Typerkennung und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE102008037084A1 (de) 2008-08-08 2010-02-11 Dr.Ing.H.C.F.Porsche Aktiengesellschaft Aerodynamisches Anbauteil
DE102010026432A1 (de) * 2010-07-08 2012-01-12 Jürgen Rothenbücher Fahrassistenzvorrichtung für ein Fahrzeug

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016202475A1 (de) * 2016-02-18 2017-08-24 Continental Automotive Gmbh Fahrerassistenzvorrichtung, Fahrzeug mit der Fahrerassistenzvorrichtung sowie Verfahren zur Kollisionsvermeidung des Fahrzeugs mit einem kollisionsgefährdenden Fahrbahnabschnitt
DE102020111532A1 (de) 2020-04-28 2021-10-28 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Messen der Entfernung eines Bordsteines

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102014100190A1 (de) Ausfahrbarer Frontspoiler
EP3260357A1 (de) Fahrzeug mit rangiersystem
DE102017128860A1 (de) Fahrzeugspoilersystem
DE102009040170A1 (de) Intelligentes Sensor-Fahrwerkssystem
DE102011056671A1 (de) Bestimmung eines Höhenprofils einer Fahrzeugumgebung mittels einer 3D-Kamera
EP3312029B1 (de) Verfahren zum betreiben eines fahrzeugs und fahrzeug
WO2009077220A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum anpassen der führung eines fahrzeuges
DE102018126392A1 (de) Ausstellbare steinschlagschutzvorrichtung für ein kraftfahrzeug
DE102016110461A1 (de) Verfahren zum Erkennen einer Neigung in einer Fahrbahn für ein Kraftfahrzeug, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
EP2949532B1 (de) Verfahren zur unterstützung eines fahrers eines nutzfahrzeuges
DE102013114563A1 (de) Verfahren zum Durchführen eines Einparkvorgangs eines Kraftfahrzeugs in eine Querparklücke, Parkassistenzsystem und Kraftfahrzeug
DE102016012349A1 (de) Verfahren zum Betreiben mehrerer in einer Kolonne hintereinander fahrender pilotierter Kraftfahrzeuge, sowie Kraftfahrzeug
WO2021164830A1 (de) Parkassistenzsystem
DE102008037084A1 (de) Aerodynamisches Anbauteil
DE102016010293A1 (de) Variable Außenhülle eines Kraftwagens zur Kraftstoffeinsparung bei Kolonnenfahrten
DE102017210171A1 (de) Trajektorienbasiertes Führen eines Kraftfahrzeugs
DE10053316B4 (de) Kraftfahrzeug mit einer Karosserie mit Bugschürze
DE102016008120A1 (de) Technik zur Luftumströmung eines Sattelzugs
DE19921480A1 (de) Kraftfahrzeugstoßfänger
DE102015118468A1 (de) Verfahren zum zumindest semi-autonomen Manövrieren eines Kraftfahrzeugs in eine Parklücke mit Bordstein, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
DE102016202475A1 (de) Fahrerassistenzvorrichtung, Fahrzeug mit der Fahrerassistenzvorrichtung sowie Verfahren zur Kollisionsvermeidung des Fahrzeugs mit einem kollisionsgefährdenden Fahrbahnabschnitt
DE102012210508A1 (de) Kraftfahrzeug
DE102020005754B3 (de) Verfahren zum Betrieb eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs
DE102015113109A1 (de) Fahrzeug mit Luftleitelement zur Steuerung aerodynamischer Eigenschaften und Verfahren zur Steuerung aerodynamischer Eigenschaften eines Fahrzeugs
EP2143618B1 (de) Verfahren zur Steuerung eines Parkassistenzsystems für Fahrzeuge

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final